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JP5810596B2 - Linear guide device - Google Patents

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JP5810596B2
JP5810596B2 JP2011090352A JP2011090352A JP5810596B2 JP 5810596 B2 JP5810596 B2 JP 5810596B2 JP 2011090352 A JP2011090352 A JP 2011090352A JP 2011090352 A JP2011090352 A JP 2011090352A JP 5810596 B2 JP5810596 B2 JP 5810596B2
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rolling
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礼明 関矢
礼明 関矢
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Description

本発明はリニアガイド装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device.

従来のリニアガイド装置としては、例えば特許文献1に開示のものが知られている。特許文献1に開示の従来のリニアガイド装置を、図28を参照しながら説明する。
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール101の上に、断面形状略コ字状のスライダ102が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール101の左右両側面101a,101aには、軸方向に延びる上下2つの傾斜面が略ハ字状に形成されていて、合計4つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面110をなしている。
As a conventional linear guide device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. A conventional linear guide device disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG.
On a substantially square guide rail 101 extending in the axial direction, a slider 102 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be movable in the axial direction. On the left and right side surfaces 101a, 101a of the guide rail 101, two upper and lower inclined surfaces extending in the axial direction are formed in a substantially C shape, and a total of four inclined surfaces form the rolling element raceway surface 110, respectively. .

また、スライダ102は、スライダ本体102Aと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ102Bと、で構成されており、スライダ本体102Aの左右両袖部106,106の内側面には、案内レール101の転動体軌道面110,110,110,110に対向する傾斜面状の転動体軌道面111,111,111,111が形成されている。   The slider 102 is composed of a slider main body 102A and end caps 102B that are detachably attached to both ends of the slider main body 102A. The rolling element raceway surfaces 111, 111, 111, 111 facing the rolling element raceway surfaces 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 are formed.

そして、案内レール101の転動体軌道面110,110,110,110とスライダ102の転動体軌道面111,111,111,111との間に、断面形状略矩形の転動体転動路が形成されていて、これらの転動体転動路は軸方向に延びている。この転動体転動路内には、転動体である複数の円筒ころ103が転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ103の転動を介してスライダ102が案内レール101に沿って軸方向に移動するようになっている。
さらに、スライダ102は、スライダ本体102Aの左右両袖部106,106の肉厚部分の上部及び下部に、前記転動体転動路と平行をなして軸方向に貫通する断面略矩形の貫通孔からなる直線状路114,114,114,114を備えている。
A rolling element rolling path having a substantially rectangular cross section is formed between the rolling element raceway surfaces 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 and the rolling element raceway surfaces 111, 111, 111, 111 of the slider 102. These rolling element rolling paths extend in the axial direction. In this rolling element rolling path, a plurality of cylindrical rollers 103 that are rolling elements are slidably loaded, and the slider 102 is pivoted along the guide rail 101 via the rolling of these cylindrical rollers 103. It is designed to move in the direction.
Furthermore, the slider 102 has a substantially rectangular cross-sectional through hole that penetrates in the axial direction in parallel to the rolling element rolling path on the upper and lower portions of the thick portions of the left and right sleeve portions 106, 106 of the slider body 102A. The linear path 114,114,114,114 which becomes.

一方、エンドキャップ102Bは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ102Bの裏面の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路(図示せず)が上下二段に形成されている。このエンドキャップ102Bをスライダ本体102Aに取り付けると、前記湾曲路によって前記転動体転動路と直線状路114とが連通される。これら直線状路114と両端の湾曲路とで、円筒ころ103を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール101を挟んで左右両側に形成される。   On the other hand, the end cap 102B is made of, for example, an injection molded product of a resin material, and has a substantially U-shaped cross section. Further, on both the left and right sides of the back surface of the end cap 102B, a semi-doughnut-shaped curved path (not shown) having a substantially rectangular cross-sectional shape is formed in two upper and lower stages. When the end cap 102B is attached to the slider body 102A, the rolling element rolling path and the linear path 114 are communicated with each other through the curved path. The linear path 114 and the curved paths at both ends constitute a rolling element return path for sending the cylindrical roller 103 from the end point of the rolling element rolling path to the starting point. The rolling element rolling path and the rolling element return path Thus, substantially annular rolling element circulation paths are formed on both the left and right sides with the guide rail 101 interposed therebetween.

案内レール101に組みつけられたスライダ102が案内レール101に沿って軸方向に移動すると、前記転動体転動路内に装填されている円筒ころ103は、前記転動体転動路内を転動しつつ案内レール101に対してスライダ102と同方向に移動する。そして、円筒ころ103が前記転動体転動路の終点に達すると、前記転動体転動路からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ103はUターンして直線状路114に導入され、直線状路114を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びUターンして前記転動体転動路の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。   When the slider 102 assembled to the guide rail 101 moves in the axial direction along the guide rail 101, the cylindrical roller 103 loaded in the rolling element rolling path rolls in the rolling element rolling path. However, it moves in the same direction as the slider 102 with respect to the guide rail 101. When the cylindrical roller 103 reaches the end point of the rolling element rolling path, the cylindrical roller 103 is scooped up from the rolling element rolling path and sent to the curved path. The cylindrical roller 103 that has entered the curved path makes a U-turn and is introduced into the straight path 114, and reaches the opposite curved path through the straight path 114. Here, the U-turn is performed again to return to the starting point of the rolling element rolling path, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.

このようなリニアガイド装置は、転動体として円筒ころ103が使用されていることにより、転動体としてボールが使用されている場合に比べて剛性及び負荷能力が高くなる一方、移動中の円筒ころ103の軸振れ、いわゆるスキューが発生しやすい。その結果、リニアガイド装置の作動性が悪化するおそれがあった。
このような事情から、従来においては、互いに隣り合う円筒ころ103間に樹脂製の保持ピース120を介装することにより、円筒ころ103同士の直接接触を防止すると共に、前記スキューを抑制するようにしていた。すなわち、円筒ころ103の微小角度のスキューを抑制するという目的を達成するために、保持ピース120の形状及び寸法などを最適化していた。これにより、スライダ102の走行を滑らかにすると共に、走行中の騒音低減を図っていた。
In such a linear guide device, since the cylindrical roller 103 is used as a rolling element, the rigidity and load capacity are increased as compared with the case where a ball is used as the rolling element, while the moving cylindrical roller 103. This is likely to cause a so-called skew. As a result, the operability of the linear guide device may be deteriorated.
Under such circumstances, conventionally, a resin holding piece 120 is interposed between the cylindrical rollers 103 adjacent to each other, thereby preventing direct contact between the cylindrical rollers 103 and suppressing the skew. It was. That is, the shape and size of the holding piece 120 have been optimized in order to achieve the purpose of suppressing the small angle skew of the cylindrical roller 103. Thereby, the traveling of the slider 102 is made smooth and the noise during the traveling is reduced.

特開2005−127338号公報JP 2005-127338 A

しかしながら、特許文献1に開示されたリニアガイド装置においては、樹脂製の保持ピース120は剛性が低いことから、スキューの抑制力が十分ではなく、また、円筒ころ103の進行方向に直交する方向(円筒ころ103の軸方向)への円筒ころ103のズレ(図29を参照)を抑制する力も十分ではなかった。そのため、スキューの抑制力や前記ズレの抑制力を向上させるべく改善の余地があった。   However, in the linear guide device disclosed in Patent Document 1, since the resin holding piece 120 has low rigidity, the skew suppression force is not sufficient, and the direction orthogonal to the traveling direction of the cylindrical roller 103 ( The force for suppressing the displacement (see FIG. 29) of the cylindrical roller 103 in the axial direction of the cylindrical roller 103 was not sufficient. For this reason, there is room for improvement in order to improve the skew suppressing power and the displacement suppressing power.

そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、ころのスキューが発生しにくく且つころの進行方向に直交する方向へのころのズレ(以降においては「ころ軸方向ズレ」と記すこともある)が発生しにくいリニアガイド装置を提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention solves the above-described problems of the prior art, and makes it difficult for roller skew to occur, and roller misalignment in a direction perpendicular to the roller traveling direction (hereinafter referred to as “roller axial misalignment”). It is an object of the present invention to provide a linear guide device that is less likely to occur.

前記課題を解決するため、本発明の態様は、次のような構成からなる。すなわち、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された転動体である複数のころと、を備え、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面のうち少なくとも一方には、前記ころを保持して前記ころの進行を案内する転動体案内溝が軸方向に沿って形成されており、軸方向に直交する平面で前記転動体案内溝を切断した場合の断面形状が、溝底から開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an aspect of the present invention has the following configuration. That is, a linear guide device according to one aspect of the present invention includes a guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction, a rolling element raceway surface facing the rolling element raceway surface of the guide rail, and relative to the axial direction. A slider attached to the guide rail so as to be movable, and a plurality of rollers that are rolling elements arranged in a rolling element rolling path formed between the rolling element raceway surfaces. At least one of the rolling element raceway surface of the guide rail and the rolling element raceway surface of the slider is formed with a rolling element guide groove that holds the roller and guides the progress of the roller along the axial direction. And the cross-sectional shape when the rolling element guide groove is cut in a plane orthogonal to the axial direction has a substantially trapezoidal shape in which the groove width gradually increases from the groove bottom toward the opening. .

このような本発明の一態様に係るリニアガイド装置においては、前記ころは、円筒面と端面との境界部分に形成される角部が面取りされており、前記ころの円筒面が前記転動体案内溝の溝底に接し、前記ころの面取り部が前記転動体案内溝の傾斜側面に接していることが好ましい。   In such a linear guide device according to one aspect of the present invention, the roller has a chamfered corner formed at a boundary portion between the cylindrical surface and the end surface, and the cylindrical surface of the roller is the rolling element guide. Preferably, the chamfered portion of the roller is in contact with the inclined side surface of the rolling element guide groove.

本発明のリニアガイド装置は、案内レールの転動体軌道面及びスライダの転動体軌道面のうち少なくとも一方に、ころを保持してころの進行を案内する転動体案内溝が軸方向に沿って形成されており、軸方向に直交する平面で転動体案内溝を切断した場合の断面形状が、溝底から開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしているので、ころのスキューが発生しにくく且つころの進行方向に直交する方向へのころのズレが発生しにくい。   In the linear guide device of the present invention, a rolling element guide groove for holding a roller and guiding the progress of the roller is formed along an axial direction on at least one of the rolling element raceway surface of the guide rail and the rolling element raceway surface of the slider. The cross-sectional shape when the rolling element guide groove is cut in a plane orthogonal to the axial direction is substantially trapezoidal so that the groove width gradually increases from the groove bottom toward the opening. It is difficult for skew to occur and roller misalignment in the direction perpendicular to the roller traveling direction is less likely to occur.

本発明に係るリニアガイド装置の第1実施形態の構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of 1st Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 図1のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the linear guide apparatus of FIG. 1 from the axial direction. 図1のリニアガイド装置の要部を拡大して示した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded and showed the principal part of the linear guide apparatus of FIG. 転動体案内溝の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of a rolling element guide groove. 第1実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 1st Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第2実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 2nd Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第2実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 2nd Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第3実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 3rd Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第3実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 3rd Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第4実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 4th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第4実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 4th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第5実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 5th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第5実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 5th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第6実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 6th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第6実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 6th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第7実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 7th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第7実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 7th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第8実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 8th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第8実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 8th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第9実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 9th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第9実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 9th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第10実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 10th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第10実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 10th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第11実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 11th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第11実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 11th Embodiment. 本発明に係るリニアガイド装置の第12実施形態の構造を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of 12th Embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 第12実施形態における転動体案内溝の形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove in 12th Embodiment. 従来のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the conventional linear guide apparatus from the axial direction. ころの進行方向に直交する方向へのころのズレを説明する図である。It is a figure explaining the shift | offset | difference of the roller to the direction orthogonal to the advancing direction of a roller.

本発明に係るリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明に係るリニアガイド装置の第1実施形態の構造を示す斜視図であり、図2は、図1のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図(ただし、エンドキャップを省略して図示している)である。また、図3は、図1のリニアガイド装置の要部(転動体案内溝の周辺部分)を拡大して示した部分拡大図である。さらに、図4は、転動体軌道面に形成された転動体案内溝の構成を説明する平面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。また、これ以降の説明における上,下,左,右等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、各図におけるそれぞれの方向を意味するものである。
An embodiment of a linear guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a first embodiment of a linear guide device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the linear guide device of FIG. 1 viewed from the axial direction (however, the end cap is omitted). This is illustrated). FIG. 3 is a partially enlarged view showing an enlarged main part (a peripheral portion of the rolling element guide groove) of the linear guide device of FIG. FIG. 4 is a plan view for explaining the configuration of rolling element guide grooves formed on the rolling element raceway surface. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. In the following description, terms indicating directions such as up, down, left, and right mean the directions in the drawings for convenience of description unless otherwise specified.

軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール1上に、断面形状略コ字状のスライダ2が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール1の左右両側面1a,1aには、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下2つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、合計4つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面10をなしている。   On a guide rail 1 having a substantially square cross section extending in the axial direction, a slider 2 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be movable in the axial direction. The left and right side surfaces 1a, 1a of the guide rail 1 are respectively formed with recesses extending in the axial direction. In the recesses, two upper and lower inclined surfaces extending in the axial direction are formed in a substantially C shape, and the total of the four inclined surfaces form the rolling element raceway surface 10.

また、スライダ2は、スライダ本体2Aと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ2B,2Bと、で構成されている。さらに、スライダ2の両端部(各エンドキャップ2Bの端面)には、案内レール1とスライダ2との間の隙間の開口をシールするサイドシール5,5が装着されており、スライダ2の下部には、案内レール1とスライダ2との間の隙間の開口をシールするアンダーシール(図示せず)が装着されている。   The slider 2 is composed of a slider body 2A and end caps 2B and 2B that are detachably attached to both ends in the axial direction. Further, side seals 5 and 5 for sealing the opening of the gap between the guide rail 1 and the slider 2 are attached to both ends of the slider 2 (end surfaces of the end caps 2B). Is mounted with an under seal (not shown) that seals the opening of the gap between the guide rail 1 and the slider 2.

さらに、スライダ本体2Aの左右両袖部6,6の内側面には、軸方向に延びる凸部が、案内レール1に向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下2つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、合計4つの傾斜面は、それぞれ案内レール1の転動体軌道面10,10,10,10に対向する転動体軌道面11,11,11,11をなしている。   Further, on the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A, convex portions extending in the axial direction are formed so as to protrude toward the guide rail 1. On the convex portions, two upper and lower inclined surfaces extending in the axial direction are formed in a substantially C shape, and the total of four inclined surfaces are the rolling element raceway surfaces 10, 10, 10 of the guide rail 1, respectively. The rolling element raceway surfaces 11, 11, 11, 11 facing 10, 10 are formed.

そして、案内レール1の転動体軌道面10,10,10,10とスライダ2の転動体軌道面11,11,11,11との間に、断面形状略矩形の転動体転動路がそれぞれ形成されていて、これらの転動体転動路は軸方向に延びている。なお、案内レール1及びスライダ2が備える転動体軌道面10,11の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。   Then, between the rolling element raceway surfaces 10, 10, 10, 10 of the guide rail 1 and the rolling element raceway surfaces 11, 11, 11, 11 of the slider 2, rolling body rolling paths having a substantially rectangular cross section are formed, respectively. These rolling element rolling paths extend in the axial direction. Note that the number of rolling element raceway surfaces 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side, and may be one row on one side or three rows or more, for example.

この転動体転動路内には、転動体である多数の円筒ころ3が転動自在に装填されていて、これらの円筒ころ3の転動を介してスライダ2が案内レール1に沿って軸方向に移動するようになっている。そして、互いに隣り合う円筒ころ3同士の接触により円筒ころ3の円滑な転動が妨げられることを防ぐために、互いに隣り合う円筒ころ3,3間には、例えば樹脂製の保持ピース20が介装されている。なお、ころの種類は円筒ころに限定されるものではなく、円すいころ,針状ころ等の他種のころも使用可能である。また、保持ピース20は備えていなくてもよい。
さらに、スライダ2は、スライダ本体2Aの左右両袖部6,6の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路と平行をなして軸方向に貫通する断面略矩形の貫通孔からなる直線状路14,14,14,14を備えている。
In this rolling element rolling path, a large number of cylindrical rollers 3 which are rolling elements are slidably loaded, and the slider 2 is pivoted along the guide rail 1 through the rolling of these cylindrical rollers 3. It is designed to move in the direction. Then, in order to prevent the smooth rolling of the cylindrical roller 3 from being prevented by contact between the adjacent cylindrical rollers 3, for example, a holding piece 20 made of resin is interposed between the adjacent cylindrical rollers 3 and 3. Has been. In addition, the kind of roller is not limited to a cylindrical roller, Other types of rollers, such as a tapered roller and a needle roller, can also be used. Further, the holding piece 20 may not be provided.
Further, the slider 2 is formed with through holes having a substantially rectangular cross section penetrating in the axial direction in parallel to the rolling element rolling path at upper and lower portions of the thick portions of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A. Straight paths 14, 14, 14, 14 are provided.

一方、エンドキャップ2Bは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ2Bの裏面(スライダ本体2Aとの当接面)の左右両側には、断面形状略矩形の半ドーナツ状の湾曲路(図示せず)が上下二段に形成されている。このエンドキャップ2Bをスライダ本体2Aに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路と直線状路14とが連通される。これら直線状路14と両端の湾曲路とで、円筒ころ3を転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、転動体転動路と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール1を挟んで左右両側に形成される。   On the other hand, the end cap 2B is made of, for example, an injection molded product of a resin material, and has a substantially U-shaped cross section. In addition, on the left and right sides of the back surface of the end cap 2B (the contact surface with the slider body 2A), a semi-doughnut-shaped curved path (not shown) having a substantially rectangular cross-sectional shape is formed in two upper and lower stages. When the end cap 2B is attached to the slider body 2A, the rolling element rolling path and the linear path 14 are communicated with each other through a curved path. The linear path 14 and the curved paths at both ends constitute a rolling element return path for sending the cylindrical roller 3 from the end point of the rolling element rolling path to the starting point. With the rolling element rolling path and the rolling element return path, A substantially annular rolling element circulation path is formed on both the left and right sides of the guide rail 1.

案内レール1に組みつけられたスライダ2が案内レール1に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路内に装填されている円筒ころ3は、転動体転動路内を転動しつつ案内レール1に対してスライダ2と同方向に移動する。そして、円筒ころ3が転動体転動路の終点に達すると、転動体転動路からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った円筒ころ3はUターンして直線状路14に導入され、直線状路14を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びUターンして転動体転動路の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。   When the slider 2 assembled to the guide rail 1 moves in the axial direction along the guide rail 1, the cylindrical roller 3 loaded in the rolling element rolling path rolls in the rolling element rolling path. It moves in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1. When the cylindrical roller 3 reaches the end point of the rolling element rolling path, the cylindrical roller 3 is scooped up from the rolling element rolling path and sent to the curved path. The cylindrical roller 3 that has entered the curved path makes a U-turn and is introduced into the linear path 14, and reaches the opposite curved path through the linear path 14. Here, the U-turn is performed again to return to the starting point of the rolling element rolling path, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.

このような本実施形態のリニアガイド装置においては、スライダ2の転動体軌道面11,11,11,11に、円筒ころ3を保持して円筒ころ3の進行を案内する転動体案内溝7,7,7,7が軸方向に沿って形成されている。そして、これらの転動体案内溝7の断面形状(軸方向に直交する平面で切断した場合の断面形状)は、図3から分かるように、転動体案内溝7の溝底7aから開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしている。   In such a linear guide device of the present embodiment, the rolling element guide grooves 7 that hold the cylindrical rollers 3 on the rolling element raceway surfaces 11, 11, 11, 11 of the slider 2 and guide the progress of the cylindrical rollers 3, 7, 7, 7 are formed along the axial direction. The cross-sectional shapes of these rolling element guide grooves 7 (the cross-sectional shapes when cut along a plane orthogonal to the axial direction) are directed from the groove bottom 7a of the rolling element guide grooves 7 toward the opening, as can be seen from FIG. The trapezoidal shape in which the groove width gradually increases.

図3,4から分かるように、円筒ころ3は、その一部分が転動体案内溝7に収容されており、円筒ころ3の進行方向に直交する方向への円筒ころ3の動きが転動体案内溝7の傾斜側面7bによって規制されるので、円筒ころ3の進行方向に直交する方向への円筒ころ3のズレ、すなわちころ軸方向ズレが発生しにくい。また、円筒ころ3のスキューも発生しにくい。よって、円筒ころ3の円滑な循環が確保されるため、リニアガイド装置の作動性が優れている。   As can be seen from FIGS. 3 and 4, a part of the cylindrical roller 3 is accommodated in the rolling element guide groove 7, and the movement of the cylindrical roller 3 in the direction orthogonal to the traveling direction of the cylindrical roller 3 is the rolling element guide groove. 7, the displacement of the cylindrical roller 3 in the direction orthogonal to the traveling direction of the cylindrical roller 3, that is, the roller axial displacement is unlikely to occur. Further, the skew of the cylindrical roller 3 is hardly generated. Therefore, since the smooth circulation of the cylindrical roller 3 is ensured, the operability of the linear guide device is excellent.

さらに、円筒ころ3は、円筒面3aと端面3bとの境界部分に形成される角部が面取りされていて、斜面状の面取り部3cが形成されている。そして、円筒ころ3の円筒面3aが転動体案内溝7の溝底7aに接し、円筒ころ3の面取り部3cが転動体案内溝7の傾斜側面7bに接している。このような構成であれば、円筒ころ3の面取り部3cが転動体案内溝7の傾斜側面7bで保持されるため、円筒ころ3のスキュー及びころ軸方向ズレがより発生しにくい。なお、転動体案内溝7の幅寸法は、円筒ころ3の長さと略同一とするか、又は、円筒ころ3の進行方向の動きを妨げない程度に、円筒ころ3の長さよりも若干大きく設定するとよい。   Further, the cylindrical roller 3 has a chamfered chamfered corner portion formed at the boundary between the cylindrical surface 3a and the end surface 3b, thereby forming an inclined chamfered portion 3c. The cylindrical surface 3 a of the cylindrical roller 3 is in contact with the groove bottom 7 a of the rolling element guide groove 7, and the chamfered portion 3 c of the cylindrical roller 3 is in contact with the inclined side surface 7 b of the rolling element guide groove 7. With such a configuration, the chamfered portion 3c of the cylindrical roller 3 is held by the inclined side surface 7b of the rolling element guide groove 7, so that the skew of the cylindrical roller 3 and the roller axial deviation are less likely to occur. The width dimension of the rolling element guide groove 7 is set to be substantially the same as the length of the cylindrical roller 3 or slightly larger than the length of the cylindrical roller 3 so as not to prevent the movement of the cylindrical roller 3 in the traveling direction. Good.

次に、転動体案内溝7の形成方法を、図5を参照しながら説明する。転動体案内溝7の形成方法は特に限定されるものではないが、砥石を用いて転動体軌道面11を研削することによって形成することができる。また、4つの転動体案内溝7は、1つずつ別々に形成してもよいが、複数を同時に形成してもよい。
本実施形態においては転動体案内溝7の断面形状が前記のような略台形状をなしているため、図5に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、左側(又は右側)の袖部6の内側面に、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。すなわち、転動体案内溝7の断面形状が長方形状である場合は、転動体案内溝7の側面がスライダ2の前記凸部に形成された傾斜面に対して直角をなしているため、砥石50を左右方向に移動させることによっては上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができない。
Next, a method for forming the rolling element guide groove 7 will be described with reference to FIG. The method of forming the rolling element guide groove 7 is not particularly limited, but can be formed by grinding the rolling element raceway surface 11 using a grindstone. Moreover, although the four rolling element guide grooves 7 may be formed separately one by one, a plurality may be formed at the same time.
In this embodiment, since the cross-sectional shape of the rolling element guide groove 7 is substantially trapezoidal as described above, by using a grindstone 50 having two grinding portions as shown in FIG. The upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 can be formed simultaneously on the inner surface of the sleeve portion 6). That is, when the cross-sectional shape of the rolling element guide groove 7 is a rectangular shape, the side surface of the rolling element guide groove 7 is perpendicular to the inclined surface formed on the convex portion of the slider 2. The two upper and lower rolling element guide grooves 7, 7 cannot be formed at the same time by moving in the horizontal direction.

しかしながら、転動体案内溝7の断面形状が略台形状である場合は、転動体案内溝7の傾斜側面7bの傾斜角度を適宜設定すれば、砥石50を左右方向に移動させることによって上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。例えば、転動体案内溝7の傾斜側面7bと、スライダ2の前記凸部に形成された上下2つの傾斜面の線対称軸とが、平行となるように、転動体案内溝7の傾斜側面7bの傾斜角度を設定すれば、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。
このように、本実施形態のリニアガイド装置は、左側(又は右側)の袖部6の内側面に、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができるので、加工効率が高く生産性が優れている。よって、生産コストが抑えられる。
However, when the cross-sectional shape of the rolling element guide groove 7 is substantially trapezoidal, if the inclination angle of the inclined side surface 7b of the rolling element guide groove 7 is appropriately set, the grindstone 50 is moved in the left-right direction to move the upper and lower two. The rolling element guide grooves 7, 7 can be formed simultaneously. For example, the inclined side surface 7b of the rolling element guide groove 7 is set so that the inclined side surface 7b of the rolling element guide groove 7 and the line symmetry axes of the two upper and lower inclined surfaces formed on the convex portion of the slider 2 are parallel to each other. If the inclination angle is set, the two upper and lower rolling element guide grooves 7, 7 can be formed simultaneously.
As described above, the linear guide device of the present embodiment can simultaneously form the upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 on the inner surface of the left (or right) sleeve 6, so that the processing efficiency is high. Productivity is excellent. Therefore, the production cost can be suppressed.

また、転動体案内溝7の断面形状が長方形状である場合は、転動体案内溝7の深さを、円筒ころ3の面取り部3cが全て転動体案内溝7に収容されるように設定する必要がある。しかしながら、転動体案内溝7の断面形状が略台形状である場合は、円筒ころ3の面取り部3cが転動体案内溝7の傾斜側面7bに接して保持されるため、転動体案内溝7の深さを、円筒ころ3の面取り部3cが全て転動体案内溝7に収容されるように設定する必要はない。よって、転動体案内溝7の深さを最小限度に抑えることができるので、生産性が優れ、生産コストが抑えられる。   When the cross-sectional shape of the rolling element guide groove 7 is rectangular, the depth of the rolling element guide groove 7 is set so that all the chamfered portions 3 c of the cylindrical rollers 3 are accommodated in the rolling element guide groove 7. There is a need. However, when the cross-sectional shape of the rolling element guide groove 7 is substantially trapezoidal, the chamfered portion 3c of the cylindrical roller 3 is held in contact with the inclined side surface 7b of the rolling element guide groove 7, so It is not necessary to set the depth so that all the chamfered portions 3 c of the cylindrical rollers 3 are accommodated in the rolling element guide grooves 7. Therefore, since the depth of the rolling element guide groove 7 can be minimized, the productivity is excellent and the production cost can be reduced.

〔第2実施形態〕
図6は、本発明に係るリニアガイド装置の第2実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図7は、図6のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第2実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第1実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a front view showing the structure of the second embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device seen from the axial direction). However, the end cap is not shown. FIG. 7 is a view for explaining a method of forming rolling element guide grooves of the linear guide device of FIG. In addition, since the structure of the linear guide apparatus of 2nd Embodiment, an effect | action, and an effect are substantially the same as 1st Embodiment, only a different part is demonstrated and description of the same part is abbreviate | omitted.

図6に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、スライダ2の4つの転動体軌道面11のうち下側の2つの転動体軌道面11に転動体案内溝7が形成されている。上側の2つの転動体軌道面11については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。
このような構成により、第1実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が下側の2つの転動体軌道面11に作用し、上側の2つの転動体軌道面11には外部荷重が作用しないので、上側の2つの転動体軌道面11には転動体案内溝7を形成する必要がない。その結果、生産コストを低減することができる。
As shown in FIG. 6, in the linear guide device of the present embodiment, rolling element guide grooves 7 are formed in the lower two rolling element raceway surfaces 11 among the four rolling element raceway surfaces 11 of the slider 2. About the upper two rolling element raceway surfaces 11, the rolling element guide groove 7 is not formed, but is a flat surface.
With such a configuration, the same operations and effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, when a downward external load acts on the slider 2, the external load is applied to the two lower rolling elements. Since the outer load acts on the raceway surface 11 and no external load acts on the upper two rolling element raceway surfaces 11, it is not necessary to form the rolling element guide grooves 7 in the upper two rolling element raceway surfaces 11. As a result, the production cost can be reduced.

〔第3実施形態〕
図8は、本発明に係るリニアガイド装置の第3実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図9は、図8のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第3実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第1実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Third Embodiment]
FIG. 8 is a front view showing the structure of the third embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 9 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. Since the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the third embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, only different parts will be described and description of the same parts will be omitted.

第1実施形態においては、4つの転動体案内溝7はスライダ2の転動体軌道面11に形成されていたが、第3実施形態においては、4つの転動体案内溝7が案内レール1の転動体軌道面10に形成されている。このような構成により、第1実施形態と同様の作用・効果が奏される。また、第1実施形態と同様に、図9に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、案内レール1の左側(又は右側)の側面1aに、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。   In the first embodiment, the four rolling element guide grooves 7 are formed on the rolling element raceway surface 11 of the slider 2, but in the third embodiment, the four rolling element guide grooves 7 are formed on the guide rail 1. It is formed on the moving body raceway surface 10. With such a configuration, the same operations and effects as those of the first embodiment are achieved. Similarly to the first embodiment, by using a grindstone 50 having two grinding portions as shown in FIG. 9, two upper and lower rolling element guide grooves are formed on the left (or right) side surface 1 a of the guide rail 1. 7 and 7 can be formed simultaneously.

〔第4実施形態〕
図10は、本発明に係るリニアガイド装置の第4実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図11は、図10のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第4実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第3実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a front view (a view of the linear guide device seen from the axial direction) showing the structure of the fourth embodiment of the linear guide device according to the present invention. However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 11 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. Since the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the fourth embodiment are substantially the same as those of the third embodiment, only different parts will be described and description of the same parts will be omitted.

図10に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、案内レール1の4つの転動体軌道面10のうち下側の2つの転動体軌道面10に転動体案内溝7が形成されている。上側の2つの転動体軌道面10については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。
このような構成により、第3実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が下側の2つの転動体軌道面10に作用し、上側の2つの転動体軌道面10には外部荷重が作用しないので、上側の2つの転動体軌道面10には転動体案内溝7を形成する必要がない。その結果、生産コストを低減することができる。
As shown in FIG. 10, in the linear guide device of the present embodiment, rolling element guide grooves 7 are formed in the lower two rolling element raceway surfaces 10 among the four rolling element raceway surfaces 10 of the guide rail 1. . About the upper two rolling element raceway surfaces 10, the rolling element guide groove 7 is not formed, but is a flat surface.
With such a configuration, the same operations and effects as those of the third embodiment can be obtained. In particular, when a downward external load acts on the slider 2, the external load is applied to the two lower rolling elements. Since the outer load acts on the raceway surface 10 and no external load acts on the upper two rolling element raceway surfaces 10, it is not necessary to form the rolling element guide grooves 7 in the upper two rolling element raceway surfaces 10. As a result, the production cost can be reduced.

〔第5実施形態〕
図12は、本発明に係るリニアガイド装置の第5実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図13は、図12のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第5実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第1,3実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Fifth Embodiment]
FIG. 12 is a front view showing the structure of the fifth embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device seen from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 13 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. The configuration, operation, and effect of the linear guide device of the fifth embodiment are substantially the same as those of the first and third embodiments, so only the different parts will be described and the description of the same parts will be omitted.

第5実施形態においては、案内レール1の転動体軌道面10とスライダ2の転動体軌道面11との全てに転動体案内溝7が形成されている。すなわち、合計8つの転動体案内溝7が形成されている。このような構成により、第1,3実施形態と同様の作用・効果が奏される。また、第1,3実施形態と同様に、図13の(a),(b)に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、左側(又は右側)の袖部6の内側面に、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができるとともに、案内レール1の左側(又は右側)の側面1aに、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。   In the fifth embodiment, the rolling element guide groove 7 is formed on all of the rolling element raceway surface 10 of the guide rail 1 and the rolling element raceway surface 11 of the slider 2. That is, a total of eight rolling element guide grooves 7 are formed. With such a configuration, the same operations and effects as those of the first and third embodiments are achieved. Similarly to the first and third embodiments, by using a grindstone 50 having two grinding parts as shown in FIGS. 13A and 13B, the inner side of the sleeve part 6 on the left side (or right side) The upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 can be simultaneously formed on the side surface, and the upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 are simultaneously formed on the left side (or right side) side surface 1a of the guide rail 1. be able to.

〔第6実施形態〕
図14は、本発明に係るリニアガイド装置の第6実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図15は、図14のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第6実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第5実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Sixth Embodiment]
FIG. 14 is a front view (a view of the linear guide device seen from the axial direction) showing the structure of the sixth embodiment of the linear guide device according to the present invention. However, the end cap is not shown. FIG. 15 is a view for explaining a method of forming rolling element guide grooves of the linear guide device of FIG. Since the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the sixth embodiment are substantially the same as those of the fifth embodiment, only different parts will be described and description of the same parts will be omitted.

図14に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、スライダ2の4つの転動体軌道面11のうち下側の2つの転動体軌道面11に転動体案内溝7が形成されている。上側の2つの転動体軌道面11については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。また、案内レール1の4つの転動体軌道面10のうち下側の2つの転動体軌道面10に転動体案内溝7が形成されている。上側の2つの転動体軌道面10については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。   As shown in FIG. 14, in the linear guide device of the present embodiment, rolling element guide grooves 7 are formed in the lower two rolling element raceway surfaces 11 among the four rolling element raceway surfaces 11 of the slider 2. About the upper two rolling element raceway surfaces 11, the rolling element guide groove 7 is not formed, but is a flat surface. Further, rolling element guide grooves 7 are formed in the lower two rolling element raceway surfaces 10 among the four rolling element raceway surfaces 10 of the guide rail 1. About the upper two rolling element raceway surfaces 10, the rolling element guide groove 7 is not formed, but is a flat surface.

このような構成により、第5実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が下側の4つの転動体軌道面10,10,11,11に作用し、上側の4つの転動体軌道面10,10,11,11には外部荷重は作用しない。よって、上側の4つの転動体軌道面10,10,11,11には転動体案内溝7を形成する必要がないので、生産コストを低減することができる。   With such a configuration, the same operations and effects as those of the fifth embodiment can be obtained. In particular, when a downward external load acts on the slider 2, the external load is the four rolling elements on the lower side. It acts on the raceway surfaces 10, 10, 11, and 11, and no external load acts on the upper four rolling element raceway surfaces 10, 10, 11, and 11. Therefore, since it is not necessary to form the rolling element guide groove 7 in the upper four rolling element raceway surfaces 10, 10, 11, and 11, the production cost can be reduced.

〔第7実施形態〕
図16は、本発明に係るリニアガイド装置の第7実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図17は、図16のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第7実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第1実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
案内レール1の左右両側面1a,1aには、軸方向に延びる凸部が、スライダ2に向かって突出するように形成されている。そして、それら凸部上には、軸方向に延びる上下2つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、合計4つの傾斜面はそれぞれ転動体軌道面10をなしている。
[Seventh Embodiment]
FIG. 16 is a front view (a view of the linear guide device seen from the axial direction) showing the structure of the seventh embodiment of the linear guide device according to the present invention. However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 17 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. Since the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the seventh embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, only different parts will be described and description of the same parts will be omitted.
Convex portions extending in the axial direction are formed on the left and right side surfaces 1 a and 1 a of the guide rail 1 so as to protrude toward the slider 2. On the convex portions, two upper and lower inclined surfaces extending in the axial direction are formed in a substantially C shape, and the total four inclined surfaces form the rolling element raceway surface 10, respectively.

また、スライダ本体2Aの左右両袖部6,6の内側面には、軸方向に延びる凹部がそれぞれ形成されている。そして、それら凹部内には、軸方向に延びる上下2つの傾斜面が略ハ字状にそれぞれ形成されていて、合計4つの傾斜面は、それぞれ案内レール1の転動体軌道面10,10,10,10に対向する転動体軌道面11,11,11,11をなしている。   Further, concave portions extending in the axial direction are formed on the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 6 and 6 of the slider body 2A. In the recesses, two upper and lower inclined surfaces extending in the axial direction are formed in a substantially C shape, and the total four inclined surfaces are the rolling element raceway surfaces 10, 10, 10 of the guide rail 1, respectively. , 10 are opposed to rolling element raceway surfaces 11, 11, 11, 11.

このような本実施形態のリニアガイド装置においては、スライダ2の転動体軌道面11,11,11,11に、円筒ころ3を保持して円筒ころ3の進行を案内する転動体案内溝7,7,7,7が軸方向に沿って形成されている。そして、これらの転動体案内溝7の断面形状(軸方向に直交する平面で切断した場合の断面形状)は、転動体案内溝7の溝底7aから開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしている。
このような構成により、第1実施形態と同様の作用・効果が奏される。また、第1実施形態と同様に、図17に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、スライダ本体2Aの左側(又は右側)の袖部6の内側面に、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。
In such a linear guide device of the present embodiment, the rolling element guide grooves 7 that hold the cylindrical rollers 3 on the rolling element raceway surfaces 11, 11, 11, 11 of the slider 2 and guide the progress of the cylindrical rollers 3, 7, 7, 7 are formed along the axial direction. And the cross-sectional shape (cross-sectional shape at the time of cut | disconnecting in the plane orthogonal to an axial direction) of these rolling element guide grooves 7 becomes large gradually toward the opening part from the groove bottom 7a of the rolling element guide groove 7. FIG. It has a substantially trapezoidal shape.
With such a configuration, the same operations and effects as those of the first embodiment are achieved. Similarly to the first embodiment, by using a grindstone 50 having two grinding portions as shown in FIG. 17, two upper and lower portions are provided on the inner surface of the sleeve portion 6 on the left side (or right side) of the slider body 2A. The rolling element guide grooves 7, 7 can be formed simultaneously.

〔第8実施形態〕
図18は、本発明に係るリニアガイド装置の第8実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図19は、図18のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第8実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第7実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Eighth Embodiment]
FIG. 18 is a front view showing the structure of an eighth embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 19 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. The configuration, operation, and effect of the linear guide device of the eighth embodiment are substantially the same as those of the seventh embodiment, and therefore only different parts will be described and description of the same parts will be omitted.

図18に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、スライダ2の4つの転動体軌道面11のうち上側の2つの転動体軌道面11に転動体案内溝7が形成されている。下側の2つの転動体軌道面11については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。
このような構成により、第7実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が上側の2つの転動体軌道面11に作用し、下側の2つの転動体軌道面11には外部荷重が作用しないので、下側の2つの転動体軌道面11には転動体案内溝7を形成する必要がない。その結果、生産コストを低減することができる。
As shown in FIG. 18, in the linear guide device of the present embodiment, rolling element guide grooves 7 are formed on the upper two rolling element raceway surfaces 11 of the four rolling element raceway surfaces 11 of the slider 2. The lower two rolling element raceway surfaces 11 are not formed with rolling element guide grooves 7 and are flat surfaces.
With such a configuration, the same operations and effects as in the seventh embodiment can be obtained. However, particularly when a downward external load is applied to the slider 2, the two external rolling elements are on the upper side. Since the external load does not act on the lower two rolling element raceway surfaces 11 acting on the surface 11, it is not necessary to form the rolling element guide grooves 7 in the lower two rolling element raceway surfaces 11. As a result, the production cost can be reduced.

〔第9実施形態〕
図20は、本発明に係るリニアガイド装置の第9実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図21は、図20のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第9実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第7実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Ninth Embodiment]
FIG. 20 is a front view showing the structure of the ninth embodiment of the linear guide device according to the present invention (a diagram of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. FIG. 21 is a view for explaining a method of forming rolling element guide grooves of the linear guide device of FIG. Note that the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the ninth embodiment are substantially the same as those of the seventh embodiment, so only the different parts will be described and the description of the same parts will be omitted.

第7実施形態においては、4つの転動体案内溝7はスライダ2の転動体軌道面11に形成されていたが、第9実施形態においては、4つの転動体案内溝7が案内レール1の転動体軌道面10に形成されている。このような構成により、第7実施形態と同様の作用・効果が奏される。また、第7実施形態と同様に、図21に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、案内レール1の左側(又は右側)の側面1aに、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。   In the seventh embodiment, the four rolling element guide grooves 7 are formed on the rolling element raceway surface 11 of the slider 2. However, in the ninth embodiment, the four rolling element guide grooves 7 are formed on the guide rail 1. It is formed on the moving body raceway surface 10. With such a configuration, the same operations and effects as in the seventh embodiment are achieved. Further, similarly to the seventh embodiment, by using a grindstone 50 having two grinding portions as shown in FIG. 21, two upper and lower rolling element guide grooves are formed on the left side (or right side) side surface 1 a of the guide rail 1. 7 and 7 can be formed simultaneously.

〔第10実施形態〕
図22は、本発明に係るリニアガイド装置の第10実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図23は、図22のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第10実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第9実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Tenth embodiment]
FIG. 22 is a front view showing the structure of the tenth embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 23 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. Note that the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the tenth embodiment are substantially the same as those of the ninth embodiment, so only the different parts will be described and the description of the same parts will be omitted.

図22に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、案内レール1の4つの転動体軌道面10のうち上側の2つの転動体軌道面10に転動体案内溝7が形成されている。下側の2つの転動体軌道面10については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。
このような構成により、第9実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が上側の2つの転動体軌道面10に作用し、下側の2つの転動体軌道面10には外部荷重が作用しないので、下側の2つの転動体軌道面10には転動体案内溝7を形成する必要がない。その結果、生産コストを低減することができる。
As shown in FIG. 22, in the linear guide device of the present embodiment, rolling element guide grooves 7 are formed on the upper two rolling element raceway surfaces 10 of the four rolling element raceway surfaces 10 of the guide rail 1. The lower two rolling element raceway surfaces 10 are not formed with the rolling element guide grooves 7 but are flat surfaces.
With such a configuration, the same operations and effects as those of the ninth embodiment can be obtained. In particular, when a downward external load is applied to the slider 2, the external rolling load is on the upper two rolling element tracks. Since the external load does not act on the lower two rolling element raceway surfaces 10 acting on the surface 10, it is not necessary to form the rolling element guide grooves 7 in the lower two rolling element raceway surfaces 10. As a result, the production cost can be reduced.

〔第11実施形態〕
図24は、本発明に係るリニアガイド装置の第11実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図25は、図24のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第11実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第7及び第9実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Eleventh embodiment]
FIG. 24 is a front view showing the structure of the eleventh embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 25 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. The configuration, operation, and effects of the linear guide device of the eleventh embodiment are substantially the same as those of the seventh and ninth embodiments, so only the different parts will be described and the description of the same parts will be omitted.

第11実施形態においては、案内レール1の転動体軌道面10とスライダ2の転動体軌道面11との全てに転動体案内溝7が形成されている。すなわち、合計8つの転動体案内溝7が形成されている。このような構成により、第7及び第9実施形態と同様の作用・効果が奏される。また、第7及び第9実施形態と同様に、図25の(a),(b)に示すような2つの研削部を有する砥石50を用いることにより、左側(又は右側)の袖部6の内側面に、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができるとともに、案内レール1の左側(又は右側)の側面1aに、上下2つの転動体案内溝7,7を同時に形成することができる。   In the eleventh embodiment, the rolling element guide groove 7 is formed on all of the rolling element raceway surface 10 of the guide rail 1 and the rolling element raceway surface 11 of the slider 2. That is, a total of eight rolling element guide grooves 7 are formed. With such a configuration, the same operations and effects as those in the seventh and ninth embodiments are achieved. Similarly to the seventh and ninth embodiments, by using a grindstone 50 having two grinding portions as shown in FIGS. 25A and 25B, the left (or right) sleeve portion 6 is The upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 can be formed simultaneously on the inner side surface, and the upper and lower rolling element guide grooves 7 and 7 are simultaneously formed on the left side (or right side) side 1a of the guide rail 1. can do.

〔第12実施形態〕
図26は、本発明に係るリニアガイド装置の第12実施形態の構造を示す正面図(リニアガイド装置を軸方向から見た図)である。ただし、エンドキャップを省略して図示している。また、図27は、図26のリニアガイド装置の転動体案内溝の形成方法を説明する図である。なお、第12実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用・効果は、第11実施形態とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
[Twelfth embodiment]
FIG. 26 is a front view showing the structure of the twelfth embodiment of the linear guide device according to the present invention (a view of the linear guide device viewed from the axial direction). However, the end cap is not shown. Moreover, FIG. 27 is a figure explaining the formation method of the rolling element guide groove of the linear guide apparatus of FIG. Note that the configuration, operation, and effect of the linear guide device of the twelfth embodiment are substantially the same as those of the eleventh embodiment, so only the different parts will be described and the description of the same parts will be omitted.

図26に示すように、本実施形態のリニアガイド装置は、スライダ2の4つの転動体軌道面11のうち上側の2つの転動体軌道面11に転動体案内溝7が形成されている。下側の2つの転動体軌道面11については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。また、案内レール1の4つの転動体軌道面10のうち上側の2つの転動体軌道面10に転動体案内溝7が形成されている。下側の2つの転動体軌道面10については、転動体案内溝7は形成されておらず、平坦面となっている。   As shown in FIG. 26, in the linear guide device of this embodiment, the rolling element guide grooves 7 are formed in the upper two rolling element raceway surfaces 11 of the four rolling element raceway surfaces 11 of the slider 2. The lower two rolling element raceway surfaces 11 are not formed with rolling element guide grooves 7 and are flat surfaces. Further, the rolling element guide grooves 7 are formed in the upper two rolling element raceway surfaces 10 of the four rolling element raceway surfaces 10 of the guide rail 1. The lower two rolling element raceway surfaces 10 are not formed with the rolling element guide grooves 7 but are flat surfaces.

このような構成により、第11実施形態と同様の作用・効果が奏されるが、特に、スライダ2に対して下向きの外部荷重が作用する場合には、外部荷重が上側の4つの転動体軌道面10,10,11,11に作用し、下側の4つの転動体軌道面10,10,11,11には外部荷重は作用しない。よって、下側の4つの転動体軌道面10,10,11,11には転動体案内溝7を形成する必要がないので、生産コストを低減することができる。   With such a configuration, the same operations and effects as those of the eleventh embodiment can be obtained. In particular, when a downward external load acts on the slider 2, the external load is on the upper four rolling element tracks. It acts on the surfaces 10, 10, 11, 11 and no external load acts on the lower four rolling element raceway surfaces 10, 10, 11, 11. Therefore, since it is not necessary to form the rolling element guide groove 7 in the lower four rolling element raceway surfaces 10, 10, 11, and 11, the production cost can be reduced.

なお、上記の各実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は各実施形態に限定されるものではない。例えば、軸方向に延びる断面形状略コ字状の案内レールの内側に、断面形状略角形のスライダが軸方向に移動可能に組み付けられているタイプのリニアガイド装置に対しても、本発明を適用することができる。   In addition, each said embodiment showed an example of this invention, Comprising: This invention is not limited to each embodiment. For example, the present invention is also applied to a linear guide device of a type in which a slider having a substantially square cross section is assembled inside a guide rail having a substantially U-shaped cross section extending in the axial direction so as to be movable in the axial direction. can do.

1 案内レール
2 スライダ
2A スライダ本体
2B エンドキャップ
3 円筒ころ
3a 円筒面
3b 端面
3c 面取り部
7 転動体案内溝
7a 溝底
7b 傾斜側面
10 転動体軌道面
11 転動体軌道面
20 保持ピース
1 Guide rail 2 Slider 2A Slider body 2B End cap
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Cylindrical roller 3a Cylindrical surface 3b End surface 3c Chamfer 7 Rolling body guide groove 7a Groove bottom 7b Inclined side surface 10 Rolling body raceway surface 11 Rolling body raceway surface 20 Holding piece

Claims (1)

軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、前記案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面の間に形成される転動体転動路内に転動自在に配された転動体である複数のころと、を備え、
前記案内レールの転動体軌道面及び前記スライダの転動体軌道面のうち少なくとも一方には、前記ころを保持して前記ころの進行を案内する転動体案内溝が軸方向に沿って形成されており、軸方向に直交する平面で前記転動体案内溝を切断した場合の断面形状が、溝底から開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしており、
前記ころは、円筒面と端面との境界部分に形成される角部が面取りされており、前記ころの円筒面が前記転動体案内溝の溝底に接し、前記ころの面取り部が前記転動体案内溝の傾斜側面に接していることを特徴とするリニアガイド装置。
A guide rail having a rolling element raceway surface extending in the axial direction; a slider having a rolling element raceway surface opposed to the rolling element raceway surface of the guide rail and attached to the guide rail so as to be relatively movable in the axial direction; A plurality of rollers that are rolling elements arranged in a freely rolling manner in a rolling element rolling path formed between the rolling element raceway surface of the guide rail and the rolling element raceway surface of the slider;
At least one of the rolling element raceway surface of the guide rail and the rolling element raceway surface of the slider is formed with a rolling element guide groove along the axial direction for holding the roller and guiding the progress of the roller. The cross-sectional shape when the rolling element guide groove is cut in a plane orthogonal to the axial direction has a substantially trapezoidal shape in which the groove width gradually increases from the groove bottom toward the opening ,
The roller has a chamfered corner formed at the boundary between the cylindrical surface and the end surface, the cylindrical surface of the roller is in contact with the groove bottom of the rolling element guide groove, and the chamfered portion of the roller is the rolling element. A linear guide device in contact with an inclined side surface of a guide groove .
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