JP5790699B2

JP5790699B2 - 地図作成装置及び地図作成プログラム

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Publication number: JP5790699B2
Application number: JP2013083920A
Authority: JP
Inventors: 裕平島田; 植田　学; 学植田; 服部　宏行; 宏行服部; 上野　裕一; 裕一上野
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2033-04-12
Also published as: US9360341B2; US20140309926A1; JP2014206628A

Description

本発明は、地図作成装置及び地図作成プログラムに関する。

従来の技術として、地図上に旅行中の経路、乗車していた車両、乗車していた利用者が撮影した画像情報等を表示する地図作成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された地図作成装置は、過去に車両が移動した経路を記憶部に記録し、その後にデジタルカメラ等で撮影された車両の画像情報や記念撮影された画像情報の入力を受け付けて、撮影日時とともに記憶部に記録する。また、地図作成装置は、旅行期間の指定がなされると、当該旅行期間の経路を記憶部から読み出して表示部に表示し、現在位置を示すアイコンを乗車していた車両の画像情報で表示するとともに、画像情報が撮影された地点に現在位置を示すアイコンが移動したときに記念撮影された画像情報を表示する。

特開２００６−３８５１４号公報

本発明の目的は、利用者の移動経路に対応した地図を作成する地図作成装置及び地図作成プログラムを提供することにある。

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の地図作成装置及び地図作成プログラムを提供する。

［１］移動する利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記利用者が移動を開始した日時及び終了した日時を含む入力情報を取得する入力情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報及び前記入力情報取得手段が取得した前記入力情報に基づいて、前記利用者が移動を開始した日時から移動を終了した日時までの経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段とを有する地図作成装置。
［２］前記選択手段は、予め登録された観光対象の位置情報を示す複数の興味地点情報から前記経路に基づいて前記利用者が通過した興味地点情報及び未通過の興味地点情報を選択し、
前記編集手段は、前記選択手段が選択した前記興味地点情報を前記地図情報にさらに重ねて編集する前記［１］に記載の地図作成装置。
［３］コンピュータを、
移動する利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記利用者が移動を開始した日時及び終了した日時を含む入力情報を取得する入力情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報及び前記入力情報取得手段が取得した前記入力情報に基づいて、前記利用者が移動を開始した日時から移動を終了した日時までの経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段として機能させるための地図作成プログラム。
［４］利用者が移動した経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段とを有する地図作成装置。

請求項１、３又は４に係る発明によれば、利用者の移動経路に対応し、利用者の移動経路を反映した地図を作成することができる。

請求項３に係る発明によれば、利用者の移動経路を反映した地図を作成することができる。

請求項２に係る発明によれば、興味地点情報を表示することができる。

図１は、地図作成システムの構成の一例を示す概略図である。図２は、地図作成サーバの構成の一例を示すブロック図である。図３は、端末の構成の一例を示すブロック図である。図４は、入力情報の構成の一例を示す概略図である。図５は、観光履歴情報の構成の一例を示す概略図である。図６は、地図情報の構成の一例を示す概略図である。図７は、興味地点情報の構成の一例を示す概略図である。図８は、端末の表示部に表示される入力情報受付画面の構成の一例を示す概略図である。図９（ａ）及び（ｂ）は、地図情報及び興味地点情報の選択動作を説明するための図である。図１０は、編集された地図情報の構成の一例を示す概略図である。図１１は、地図作成サーバの基本動作の一例を示すフローチャートである。図１２は、地図作成サーバの観光履歴情報取得動作の一例を示すフローチャートである。図１３は、地図作成サーバの興味地点及び地図情報選択動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、地図作成サーバの地図情報選択動作の詳細を示すフローチャートである。図１５は、地図作成サーバの地図情報編集動作の一例を示すフローチャートである。図１６は、端末の表示部に表示される入力情報受付画面の構成の他の例を示す概略図である。図１７（ａ）及び（ｂ）は、地図情報及び興味地点情報の選択動作を説明するための図である。図１８は、編集された地図情報の構成の他の例を示す概略図である。図１９は、地図作成サーバの経路の候補作成動作の一例を示すフローチャートである。

［第１の実施の形態］
（使用態様）
図１は、地図作成システムの構成の一例を示す概略図である。

図１に示すように、地図作成システム６は、地図情報を作成する地図作成サーバ１、利用者３に携帯される端末２、地図作成サーバ１が作成した地図情報を用紙に印刷する印刷装置４を、インターネット５を介して通信可能に接続して構成される。なお、同図において端末２、印刷装置４は１台のみ示しているが、複数台接続されるものであってもよい。

利用者３は一例として観光を目的とし、端末２を携帯して移動するものである。端末２は、例えば、携帯電話等であって、位置情報を取得して地図作成サーバ１に送信するものである。

地図作成サーバ１は、端末２が利用者３とともに移動した際の位置情報を受信し、利用者３の要求に応じて観光を開始してから終了するまでの経路に対応した地図情報を作成するものであり、具体的には、予め記憶された複数の地図情報から、利用者３の観光の際の経路に適した地図情報を選択し、利用者の経路及び後述する興味地点情報を重畳して新たな地図情報を作成する。なお、地図情報は、観光用途にデフォルメされた観光マップと呼ばれる地図を主に用いるが、正式な地図投映法により作成された地図を用いてもよい。

地図作成サーバ１によって作成された地図情報は、端末２に送信されて端末２の表示部に表示され又は印刷装置４に送信されて用紙に印刷される。

第１の実施の形態においては、利用者３が観光を終了した後に地図作成サーバ１に地図情報の作成を要求する場合について説明する。

（地図作成サーバの構成）
図２は、地図作成サーバ１の構成の一例を示すブロック図である。

地図作成サーバ１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等から構成され各部を制御するとともに各種のプログラムを実行する制御部１０と、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の記録媒体から構成され情報を記憶する記憶装置の一例としての記憶部１１と、ネットワークを介して外部と通信する通信部１２とを備える。

制御部１０は、記憶部１１の地図作成プログラム１１０を実行することで、位置情報取得手段１００、入力情報取得手段１０１、観光履歴取得手段１０２、経路作成手段１０３、地図選択手段１０４、地図編集手段１０５及び地図出力手段１０６等として機能する。

位置情報取得手段１００は、通信部１２を介して端末２から位置情報１１１を取得して記憶部１１に記憶する。

入力情報取得手段１０１は、通信部１２を介して端末２に入力された入力情報１１２を取得して記憶部１１に記憶する。第１の実施の形態では、入力情報１１２として少なくとも観光開始の時刻及び観光終了の時刻を取得する。

観光履歴取得手段１０２は、位置情報取得手段１００が取得した位置情報１１１から時間情報を含んだ経路を示す観光履歴情報１１３を作成して記憶部１１に記憶する。

経路作成手段１０３は、入力情報１１２及び観光履歴情報１１３に基づいて、観光開始の時刻から観光終了の時刻までの経路の候補を作成する。

地図選択手段１０４は、観光履歴情報１１３の経路及び経路作成手段１０３が作成した経路の候補に基づいて、予め登録された複数の地図情報１１４から一の地図情報１１４を選択する。

地図編集手段１０５は、地図選択手段１０４が選択した地図情報１１４に経路及び経路の候補や後述する興味地点情報１１５を追加して地図情報１１４を編集する。

地図出力手段１０６は、地図編集手段１０５が編集した地図情報１１４を端末２又は印刷装置４に出力する。

記憶部１１は、制御部１０を上記した手段１００−１０６として機能させるための地図作成プログラム１１０、位置情報１１１、入力情報１１２、観光履歴情報１１３、地図情報１１４及び興味地点情報１１５等を格納する。

興味地点情報１１５は、観光名所、ランドマーク、飲食店等の観光対象（以下、「興味地点」という。）の位置情報である。

（端末の構成）
図３は、端末２の構成の一例を示すブロック図である。

端末２は、ＣＰＵ等から構成され各部を制御するとともに各種のプログラムを実行する制御部２０と、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記録媒体から構成され情報を記憶する記憶装置の一例としての記憶部２１と、ネットワークを介して外部と通信する通信部２２と、自己の装置の位置情報としてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）情報を受信する位置情報取得部２３と、タッチパッド又は複数の操作キーからなる操作部２４と、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等の表示部２５とを備える。

制御部２０は、記憶部２１の端末制御プログラム２１０を実行することで、位置情報記録手段２００、位置情報出力手段２０１、入力情報受付手段２０２、入力情報出力手段２０３及び地図表示手段２０４等として機能する。

位置情報記録手段２００は、位置情報取得部２３が取得した位置情報２１１を記憶部２１に一時的に記録する。

位置情報出力手段２０１は、位置情報記録手段２００が記録した位置情報２１１を、通信部２２を介して地図作成サーバ１に出力する。

入力情報受付手段２０２は、利用者３が操作部２４を操作することで入力された入力情報２１２を受け付けて、記憶部２１に一時的に記憶する。

入力情報出力手段２０３は、入力情報受付手段２０２が受け付けた入力情報２１２を、通信部２２を介して地図作成サーバ１に出力する。

地図表示手段２０４は、地図作成サーバ１が作成し、端末２に対して出力した地図情報１１４を、通信部２２を介して受信して表示部２５に表示する。

記憶部２１は、制御部２０を上記した手段２００−２０４として機能させるための端末制御プログラム２１０、位置情報２１１及び入力情報２１２等を格納する。

なお、地図作成サーバ１の観光履歴取得手段１０２を端末２に設け、観光履歴情報１１３を端末２で作成する構成としてもよい。また、その他の手段及び情報を適宜、地図作成サーバ１と端末２とで入れ替えて構成してもよいし、全ての構成を端末２に集約して構成してもよい。

図４は、入力情報１１２の構成の一例を示す概略図である。

入力情報１１２は、端末２において利用者３によって入力される情報であり、観光を開始する時刻を示す観光開始時刻と、観光を開始する位置情報の一例として緯度及び経度を示す観光開始位置と、観光を終了する時刻を示す観光終了時刻と、観光を終了する緯度及び経度を示す観光終了位置とを有する。なお、第１の実施の形態では、観光履歴情報１１３を特定するために少なくとも観光開始時刻と、観光終了時刻が入力されればよい。

図５は、観光履歴情報１１３の構成の一例を示す概略図である。

観光履歴情報１１３は、利用者３の位置情報を時間情報とともに記録して作成された経路を示す情報であり、観光を識別するための観光履歴ＩＤと、時間情報としての時刻と、位置情報としての緯度及び経度とを有する。

図６は、地図情報１１４の構成の一例を示す概略図である。

地図情報１１４は、官公庁作成や地域作成の地図等を用いることができ、縮尺がデフォルメされているものを用いてもよく、地図情報を識別するための地図ＩＤと、地図情報の名称を示す地図名と、地図四隅の緯度及び経度と、地図情報のジャンルとを有する。なお、地図四隅の緯度及び経度に代えて、少なくとも四隅のうちの２つの頂点（例えば、対角線上の頂点）の緯度及び経度を有していてもよい。

図７は、興味地点情報１１５の構成の一例を示す概略図である。

興味地点情報１１５は、観光名所、ランドマーク、飲食店等の観光対象の位置情報であり、興味地点を識別するための興味地点ＩＤと、興味地点の名称と、興味地点の位置情報としての緯度及び経度と、興味地点のジャンルと、興味地点の広告とを有する。

（地図作成サーバの動作）
次に、本実施の形態の作用を、（１）基本動作、（２）観光履歴情報取得動作、（３）興味地点及び地図情報選択動作、（４）地図情報編集動作に分けて説明する。

（１）基本動作
まず、利用者３は端末２を携帯し、観光を目的として端末２を携帯して移動する。観光を開始する際に、利用者３は操作部２４を操作して、端末２に観光開始を指示する。

端末２の位置情報記録手段２００は、予め定められた時間間隔で位置情報２１１を取得して、位置情報出力手段２０１は位置情報２１１を地図作成サーバ１に送信する。

地図作成サーバ１は、端末２から位置情報２１１を受信し、位置情報１１１として記憶部１１に記憶する。

次に、利用者３は観光を終了すると、操作部２４を操作して、端末２に観光終了を指示する。

地図作成サーバ１の図示しない観光履歴作成手段は、端末２を介して観光終了の指示を受け付けると、観光開始から観光終了までの位置情報１１１に基づいて観光履歴情報１１３を作成する。なお、観光履歴情報１１３は、地図作成サーバ１に格納されたものに限らず、利用者３によって予め作成されたものであって、地図作成サーバ１以外のサーバに格納された情報を外部から取得するものであってもよい。

次に、利用者３は観光を終えた後、地図情報の作成を要求するために入力情報を入力するが、まず、入力情報として観光開始の時刻と観光終了の時刻を入力するための画面を表示するよう端末２を操作する。

端末２の入力情報受付手段２０２は、利用者３の操作を受け付けて入力情報受付画面を表示部２５に表示する。

図８は、端末２の表示部２５に表示される入力情報受付画面の構成の一例を示す概略図である。

入力情報受付画面２０２ａは、端末２の表示部２５に表示され、観光開始時刻及び観光終了時刻を入力するための入力欄２０２ａ_１と、地図情報の作成を要求するためのボタン２０２ａ_２とを有する。

利用者３は、入力欄２０２ａ_１に観光開始の時刻と観光終了の時刻を入力し、ボタン２０２ａ_２を操作することで地図情報の作成を要求する。なお、観光履歴情報１１３を特定するために少なくとも観光開始の時刻と観光終了の時刻を入力する必要があるが、同等の操作の一例として、観光履歴情報１１３を全て表示して、表示された観光履歴情報の候補から利用者に観光開始の時刻と観光終了の時刻の範囲に含まれる（又は一部重なる）観光履歴情報を選択させるようにしてもよい。

端末２の入力情報受付手段２０２は、入力欄２０２ａ_１に入力された観光開始の時刻と観光終了の時刻を入力情報２１２として記憶部２１に記憶する。

次に、端末２の入力情報出力手段２０３は、入力情報２１２を地図作成サーバ１に出力する。

図１１は、地図作成サーバ１の基本動作の一例を示すフローチャートである。

地図作成サーバ１の入力情報取得手段１０１は、端末２から入力情報２１２を取得し、記憶部１１に入力情報１１２として記憶する（Ｓ１）。

次に、観光履歴取得手段１０２は、入力情報１１２に基づいて観光開始時刻から観光終了時刻の間に含まれる観光履歴情報１１３を取得する（Ｓ２）。なお、ステップＳ２の詳細は「（２）観光履歴情報取得動作」において後述する。

次に、地図選択手段１０４は、観光履歴取得手段１０２が取得した観光履歴情報１１３の経路に基づいて興味地点情報１１５及び地図情報１１４を選択する（Ｓ３）。なお、ステップＳ３の詳細は、「（３）興味地点及び地図情報選択動作」において後述する。

次に、地図編集手段１０５は、地図選択手段１０４が選択した地図情報１１４に作成した経路と選択した興味地点情報１１５を重ねて地図情報を作成する（Ｓ４）。

次に、地図出力手段１０６は、地図編集手段１０５が編集して作成した地図情報を端末２又は印刷装置４に出力する。

端末２に地図情報が出力された場合、端末２は作成された地図を受信し、表示部２５に表示する。また、印刷装置４に地図情報が出力された場合、印刷装置４は作成された地図情報を受信し、用紙に地図を印刷する。

（２）観光履歴情報取得動作
図１２は、地図作成サーバ１の観光履歴情報取得動作の一例を示すフローチャートである。

まず、観光履歴取得手段１０２は、入力情報１１２の観光開始時刻及び観光終了時刻に基づいて観光履歴情報１１３を検索する（Ｓ２０）。検索は、観光開始時刻と観光終了時刻との間に完全に含まれる観光履歴情報１１３のみを検索結果としてもよいし、一部の時間帯が重複する観光履歴情報１１３を検索結果としてもよい。

ステップＳ２０において検索結果としての観光履歴情報１１３があった場合（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、当該観光履歴情報１１３を取得する（Ｓ２２）。

また、ステップＳ２１において検索結果としての観光履歴情報１１３がなかった場合（Ｓ２１；Ｎｏ）、端末２の表示部２５に地図を表示して利用者３に通ってきた経路を描画させたり、最も多くの利用者が通過した経路を用いたりして新規に観光履歴情報１１３を作成する。なお、観光履歴情報１１３がない場合としては、実際に観光が行われていない場合の他に、端末２が位置情報を取得困難で観光履歴情報１１３を作成できなかった場合や一部の位置情報が欠落していて観光履歴情報が未完成である場合等が挙げられる。一部の位置情報が欠落していた場合には、欠落した区間のみ上記方法にて新たに経路を作成する。

（３）興味地点及び地図情報選択動作
図１３は、地図作成サーバ１の興味地点及び地図情報選択動作の一例を示すフローチャートである。

まず、地図選択手段１０４は、ステップＳ２で取得された観光履歴情報１１３の経路から予め定めた範囲内に存在する興味地点情報１１５を通過済み興味地点として選択する（Ｓ３１）。

図９（ａ）及び（ｂ）は、地図情報１１４及び興味地点情報１１５の選択動作を説明するための図である。

図９（ａ）に示すように、興味地点情報１１５に「鎌倉駅」、「鶴岡八幡宮」、「森のうどん」、「寿福寺」、「近代美術館」、「妙伝寺」、「英勝寺」が登録されていた場合、図７に示す興味地点情報１１５の緯度及び経度を参照し、図９（ｂ）に示すように、地図選択手段１０４は、観光履歴情報１１３の経路から予め定めた範囲内に存在する通過済み興味地点として「鎌倉駅」、「鶴岡八幡宮」、「森のうどん」、「寿福寺」を選択する。

また、地図選択手段１０４は、当該経路から予め定めた範囲外に存在する興味地点情報１１５を未通過の興味地点として選択する（Ｓ３２）。なお、ステップＳ３１及びＳ３２の興味地点の選択は、利用者３の趣向情報を別途用意して当該情報に基づいて自動的に絞り込みしてもよいし、利用者に選択させて絞り込みしてもよい。

地図選択手段１０４は、図７に示す興味地点情報１１５の緯度及び経度を参照し、図９（ｂ）に示すように、経路から予め定めた範囲外に存在する未通過の興味地点として「近代美術館」、「妙伝寺」、「英勝寺」を選択する。

次に、地図選択手段１０４は、観光履歴情報１１３の経路及び選択された興味地点情報に基づいて地図情報１１４から条件に合致する地図情報を選択する（Ｓ３３）。なお、地図情報１１４の選択動作は、図１４において詳細に説明する。

次に、地図編集手段１０５は、観光履歴情報１１３の経路、選択された興味地点情報１１５及び選択された地図情報１１４を取得し（Ｓ３４）、ステップＳ４の動作へと進む。

図１４は、地図作成サーバ１のステップＳ３３の地図情報選択動作の詳細を示すフローチャートである。

まず、地図選択手段１０４は、観光開始位置及び観光終了位置を含む地図情報を検索する（Ｓ３３０）。なお、観光開始位置及び観光終了位置は、観光開始時刻及び観光終了時刻に基づいて観光履歴情報１１３から特定される。また、以下において検索対象とする地図情報１１４は、観光用途にデフォルメされた観光マップと呼ばれる地図を優先するものとする。

次に、検索の結果、地図情報１１４がある場合（Ｓ３３１；Ｙｅｓ）、観光履歴情報１１３の経路を地図情報１１４上に描画するために経路画像を作成する（Ｓ３３２）。

次に、地図選択手段１０４は、作成した経路画像をはみださずに描画できる地図情報１１４を選択する（Ｓ３３３）。

ステップＳ３３３で選択された地図情報１１４がある場合（Ｓ３３４；Ｙｅｓ）であって、抽出された地図情報が複数ある場合（Ｓ３３５；Ｙｅｓ）、地図選択手段１０４は最適な地図情報１１４を選択し（Ｓ３３６）、ステップＳ３４へと進む。なお、最適な地図情報１１４の選択は、地図情報１１４上に描画される経路画像の地図の領域に対する割合が予め定めた割合に近くなる地図情報１１４を選択してもよいし、経路画像の描画領域が地図情報１１４の中央付近となる地図情報１１４を選択してもよい。また、これらを利用者に提示して選択させてもよい。また、ステップＳ３０やＳ３１で選択された興味地点情報１１５に基づいてジャンルを判定し、当該ジャンルに一致するジャンルを有する地図情報１１４を選択してもよい。

また、ステップＳ３３１において、検索の結果、地図情報１１４がない場合（Ｓ３３１；Ｎｏ）、つまり、観光用途にデフォルメされた観光マップと呼ばれる地図がない場合、一般地図、つまり、正式な地図投映法により作成された地図を選択する。なお、デフォルメされた観光マップや一般地図から観光開始位置及び観光終了位置を含むように範囲を切り取って用いてもよい。

また、ステップＳ３３４において、作成した経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報１１４がない場合（Ｓ３３４；Ｎｏ）、はみ出している経路画像の割合が経路全体のうち予め定めた割合以下である地図情報１１４を選択する（Ｓ３３８）。

ステップＳ３３８で選択された地図情報がある場合（Ｓ３３９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３３５へと進む。また、ステップＳ３３８で選択された地図情報がない場合（Ｓ３３９；Ｎｏ）、一般地図、つまり、正式な地図投映法により作成された地図を選択する（Ｓ３３７）。

以上の動作により、地図選択手段１０４は、図９（ａ）に示すように地図情報１１４に「鎌倉駅前マップ」、「鎌倉お寺マップ」、「グルメマップ（鎌倉編）」が登録されていた場合、図６に示す地図情報１１４の各項目を参照し、図９（ｂ）に示すように「鎌倉お寺マップ」を選択する。

（４）地図情報編集動作
図１５は、地図作成サーバ１の地図情報編集動作の一例を示すフローチャートである。

地図編集手段１０５は、ステップＳ２、Ｓ３において取得した観光履歴情報１１３、地図情報１１４、興味地点情報１１５に基づいて地図情報１１４と経路画像と興味地点とを重ねた地図情報を作成し（Ｓ４０）、地図の品質を確認する（Ｓ４１）。

なお、地図の品質の確認においては、経路画像のはみ出しがないか、興味地点が経路画像に重なっていないか、地図の大きさが経路に対して大きすぎないか等の項目がチェックされる。

次に、地図編集手段１０５は、地図情報１１４を補正したり、地図情報１１４上にコメントを追加したりし（Ｓ４２）、ステップＳ５へ進む。例えば、興味地点が経路画像に重なっている場合は、興味地点を経路画像に重ならないように移動して補正する。また、経路画像のはみ出しがある場合や、地図の大きさが経路に対して大きすぎる場合は、その旨をコメントにして地図情報１１４の欄外等に追加する。

図１０は、編集された地図情報１１４の構成の一例を示す概略図である。

地図情報１１４ａは、利用者３が通った経路１１３ａと、利用者３が近くを通っていない興味地点１１５ａ_１と、利用者３が近くを通った興味地点１１５ａ_２とを有する。

（第１の実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、利用者３が観光を終えた後に、利用者３が移動した経路に基づいて地図情報１１４として観光マップを選択し、経路並びに通過した及び未通過の興味地点情報１１５を重ねて表示するよう編集したため、利用者３の移動した経路に適した地図情報１１４を選択することができる。

また、二次的な効果として、利用者３が通過した興味地点を記録として表示するとともに、利用者３が未通過の興味地点を次回来訪の際の提案として表示することができる。さらに、一般地図ではなく、一例として観光用途に向けて強調及び省略された地図情報１１４を用いたため、利用者３の移動の目的に適した地図情報１１４を選択することができる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態においては、利用者３が観光の途中で地図作成サーバ１に地図情報の作成を要求する場合について説明する。なお、特に断りのない限り第１の実施の形態と同様の動作については説明を省略する。

（１）基本動作
利用者３は観光の途中で地図の作成を要求する場合、操作部２４を操作して、まず端末２に観光の途中である旨を通知する。

地図作成サーバ１は、端末２を介して観光の途中である旨の通知を受け付けると、観光開始から観光途中までの位置情報１１１に基づいて観光履歴情報１１３を作成する。

次に、利用者３は、地図情報の作成を要求するために入力情報を入力するが、まず、入力情報として観光開始の時刻と観光終了の時刻と観光終了の位置を入力するための画面を表示するよう端末２を操作する。

図１６は、端末２の表示部２５に表示される入力情報受付画面の構成の他の例を示す概略図である。

入力情報受付画面２０２ｂは、端末２の表示部２５に表示され、観光開始時刻、観光終了時刻及び観光終了位置を入力するための入力欄２０２ｂ_１と、地図情報の作成を要求するためのボタン２０２ｂ_２とを有する。

利用者３は、入力欄２０２ｂ_１に観光開始の時刻と観光終了の時刻と観光終了の位置を入力し、ボタン２０２ｂ_２を操作することで地図情報の作成を要求する。

端末２の入力情報受付手段２０２は、入力欄２０２ｂ_１に入力された観光開始の時刻と観光終了の時刻と観光終了の位置を入力情報２１２として記憶部２１に記憶する。

以降の地図作成サーバ１の動作について、観光開始から観光途中の現在位置までの興味地点情報の選択については「第１の実施の形態」と同様である。

一方、現在位置から観光終了予定の時刻及び位置までの経路（以下、「経路の候補」という。）の作成方法については第１の実施の形態と異なる動作となるため、以下に詳細に説明する。

図１９は、地図作成サーバ１の経路の候補作成動作の一例を示すフローチャートである。

まず経路作成手段１０３は、現在の時刻と現在の位置と観光終了の時刻と観光終了の位置とを取得し（Ｓ６０）、現在の時刻と現在の位置から観光終了の時刻までに観光終了の位置に到達できる経路を検索する（Ｓ６１）。

ステップＳ６１で経路が検索された場合（Ｓ６２；Ｙｅｓ）、検索された経路から条件に基づいて最適な経路を選択する（Ｓ６３）。

ここで、最適な経路の選択方法は、観光開始位置から現在位置までの観光履歴情報１１３の経路に基づいて選択された未通過の興味地点情報１１５が存在する場合は、未通過の興味地点情報１１５を最も多く通る経路を選択してもよいし、現在時刻が食事時であれば興味地点の内容が飲食店を通る経路を優先して選択してもよい。また、利用者に複数候補を表示して選択させてもよい。

次に、経路作成手段１０３は、選択された経路を経路の候補として出力し（Ｓ６４）、図１３のステップＳ３３へ進む。

また、ステップＳ６２において経路が検索されなかった場合（Ｓ６２；Ｎｏ）、観光終了時刻若しくは観光終了位置又はその両方の変更を受け付ける（Ｓ６３）。

利用者３によって観光終了時刻若しくは観光終了位置又はその両方の変更があった場合（Ｓ６６；Ｎｏ）、ステップＳ６１に戻って経路の再検索を実行する。

観光終了時刻若しくは観光終了位置又はその両方の変更がなかった場合（Ｓ６６；Ｙｅｓ）、観光終了位置へ最も早く到着できる経路を検索する（Ｓ６７）。

図１７（ａ）及び（ｂ）は、地図情報１１４及び興味地点情報１１５の選択動作を説明するための図である。

図１７（ａ）に示すように、興味地点情報１１５に「鎌倉駅」、「鶴岡八幡宮」、「森のうどん」、「寿福寺」、「近代美術館」、「妙伝寺」、「英勝寺」が登録されていた場合、図７に示す興味地点情報１１５の緯度及び経度を参照し、図９（ｂ）に示すように、地図選択手段１０４は、経路から予め定めた範囲内に存在する通過済み興味地点として「鎌倉駅」、「鶴岡八幡宮」を選択する。

また、地図選択手段１０４は、当該経路から予め定めた範囲外に存在する興味地点情報１１５を未通過の興味地点として選択する。

地図選択手段１０４は、図７に示す興味地点情報１１５の緯度及び経度を参照し、図１７（ｂ）に示すように、経路から予め定めた範囲外に存在する未通過の興味地点として「森のうどん」、「鶴六」、「レストラン雫久」を選択する。

次に、地図選択手段１０４は、経路作成手段１０３が作成した経路及び経路の候補並びに選択された興味地点情報に基づいて地図情報１１４から条件に合致する地図情報を選択する。地図選択動作は、第１の実施の形態と同様である。

また、地図編集動作についても第１の実施の形態と同様である。

図１８は、編集された地図情報１１４の構成の他の例を示す概略図である。

地図情報１１４ｂは、利用者３が通った経路１１３ｂ_１と、利用者３におすすめする経路候補１１３ｂ_２と、利用者３が近くを通っていない興味地点１１５ｂ_１と、利用者３が近くを通った興味地点１１５ｂ_２と、興味地点に対応した広告１１５ｂ_３とを有する。広告１１５ｂ_３は、地図情報１１４ｂの印刷後に使用するものであるため未通過の興味地点１１５ｂ_１に対応するものが望ましいが、通過した興味地点１１５ｂ_２のものでもよい。

（第２の実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、利用者３が観光の途中に、利用者３がこれまで移動してきた経路及びこれから移動する予定の経路の候補に基づいて地図情報１１４を選択し、経路及び経路の候補並びに通過した及び未通過の興味地点情報１１５を重ねて表示するよう編集したため、利用者３の移動した経路及び移動する予定の経路の候補に適した地図情報１１４を選択することができる。また、二次的な効果として、利用者３が通過した興味地点を記録として表示するとともに、利用者３が未通過の興味地点を観光終了までの観光対象の提案として表示することができる。

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。

例えば、観光開始前に地図情報を作成してもよい。この場合、利用者は、入力情報として観光開始の時刻及び位置並びに観光終了の時刻及び位置を入力する必要があり、観光開始位置から観光終了位置への経路の候補は、第２の実施の形態の現在位置から観光終了位置への経路の候補の作成と同様の方法で行うことができる。

上記実施の形態では制御部１０の各手段１００〜１０６及び２００〜２０４の機能をプログラムで実現したが、各手段の全て又は一部をＡＳＩＣ等のハードウエアによって実現してもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して提供することもできる。また、上記実施の形態で説明した上記ステップの入れ替え、削除、追加等は本発明の要旨を変更しない範囲内で可能である。

１地図作成サーバ
２端末
３利用者
４印刷装置
５インターネット
６地図作成システム
１０制御部
１１記憶部
１２通信部
２０制御部
２１記憶部
２２通信部
２３位置情報取得部
２４操作部
２５表示部
１００位置情報取得手段
１０１入力情報取得手段
１０２観光履歴取得手段
１０３経路作成手段
１０４地図選択手段
１０５地図編集手段
１０６地図出力手段
１１０地図作成プログラム
１１１位置情報
１１２入力情報
１１３観光履歴情報
１１３ａ、１１３ｂ_１経路
１１３ｂ_２経路候補
１１４、１１４ａ、１１４ｂ地図情報
１１５、１１５ａ_１、１１５ａ_２、１１５ｂ_１、１１５ｂ_２興味地点
１１５ｂ_３広告
２００位置情報記録手段
２０１位置情報出力手段
２０２入力情報受付手段
２０２ａ入力情報受付画面
２０２ａ_１入力欄
２０２ａ_２ボタン
２０２ｂ入力情報受付画面
２０２ｂ_１入力欄
２０２ｂ_２ボタン
２０３入力情報出力手段
２０４地図表示手段
２１０端末制御プログラム
２１１位置情報
２１２入力情報

Claims

移動する利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記利用者が移動を開始した日時及び終了した日時を含む入力情報を取得する入力情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報及び前記入力情報取得手段が取得した前記入力情報に基づいて、前記利用者が移動を開始した日時から移動を終了した日時までの経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段とを有する地図作成装置。
前記選択手段は、予め登録された観光対象の位置情報を示す複数の興味地点情報から前記経路に基づいて前記利用者が通過した興味地点情報及び未通過の興味地点情報を選択し、
前記編集手段は、前記選択手段が選択した前記興味地点情報を前記地図情報にさらに重ねて編集する請求項１に記載の地図作成装置。
コンピュータを、
移動する利用者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記利用者が移動を開始した日時及び終了した日時を含む入力情報を取得する入力情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報及び前記入力情報取得手段が取得した前記入力情報に基づいて、前記利用者が移動を開始した日時から移動を終了した日時までの経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段として機能させるための地図作成プログラム。
利用者が移動した経路を表す経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報であって、同じ地域を対象とし、限定された範囲で描かれており、それぞれ描かれた範囲が異なる複数の地図情報が予め登録されている場合、当該経路画像をはみ出さずに描画できる第１の地図情報を選択し、当該経路画像をはみ出さずに描画できる地図情報が予め登録されていない場合、当該経路画像を予め定めた割合以上含む第２の地図情報を、予め登録され、限定された範囲で描かれた複数の地図情報から選択する選択手段と、
前記第１の地図情報が選択された場合、前記経路画像を当該第１の地図情報に重ねて当該第１の地図情報を編集し、前記第２の地図情報が選択された場合、前記経路画像のうち当該第２の地図情報をはみ出す部分を除いて当該第２の地図情報に重ねて当該第２の地図情報を編集する編集手段と、
前記編集手段が編集した前記第１又は第２の地図情報を出力する出力手段とを有する地図作成装置。