JP5758375B2 - 超音波プローブ - Google Patents

Description

本出願は２００９年４月１日付出願の米国仮特許出願シリアル番号６１／１６５，６３０号（確認番号４３６３）の名称「超音波プローブ（ＵＬＴＲＡＳＯＵＮＤ ＰＲＯＢＥ）」の優先権の利益を主張するものであり、この参照によりその全体が本明細書に組み込まれるものである。

以下のものは超音波プローブ（探触子）に関し、特に多次元イメージング用に構成された超音波プローブに関する。

超音波イメージングプローブは、一般に、機械装置またはハンドルの遠端に取り付けられた１若しくはそれ以上のトランスデューサアレイを含み、解剖学的構造物または臓器を画像化するのに使用することができる。ボリュームイメージング（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｉｍａｇｉｎｇ）は、可動部を有さない二次元トランスデューサアレイを使用して、または前記プローブ内で一次元トランスデューサアレイを電気機械的に動かすことによって実行することができる。前記ボリュームイメージングは、ヒトの中の三次元構造物である例えば腎臓、子宮、胎児などを視覚化するのに使用されてきた。
患者における画像化（イメージング）では、前記プローブ（すなわちトランスデューサ要素）は興味のある構造物のある位置上で患者の体の表面に沿って動かされる。前記トランスデューサは信号を生成するものであり、この信号は皮膚、皮下脂肪、および／または骨部を通過し、興味のある構造物に反射し、前記トランスデューサで受け取られて検出される。前記検出情報は、興味のある構造物の画像を生成するのに使用される。他の超音波アプリケーション（例えば、経腹壁、経膣、経直腸用）とともに、前記トランスデューサは体腔の中に位置付けられ動かされることによって解剖学的構造物を画像化する。
残念ながら、ある超音波プローブは、超音波イメージングシステムを介してのみ制御することができるよう、特定の超音波イメージングシステムとのみ協働するように構成されている。結果として、多次元イメージング用に構成されているプローブは、多次元イメージングアプリケーションをサポートしない超音波イメージングシステムと共に用いようとしたとき使用することができないことがある。また、特別なインターフェイスを用いて構成されるプローブは、相補的インターフェイスを有さないコンソールとともに使用することができないことがある。また、コンソールに通信するプローブの様々なコンポーネントを制御する適切な回路が不足していることがある。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
【先行技術文献】
【特許文献】

【特許文献１】 米国特許第５，１８１，５１４号明細書
【特許文献２】 米国特許第５，４０２，７９３号明細書
【特許文献３】 米国特許第５，６３０，４１７号明細書
【特許文献４】 米国特許第５，７７１，８９６号明細書
【特許文献５】 米国特許第６，４７８，７４３号明細書
【特許文献６】 米国特許第６，５６９，０９７号明細書
【特許文献７】 米国特許出願公開第２００２／００１６５４５号明細書
【特許文献８】 米国特許出願公開第２００３／００５５３３８号明細書
【特許文献９】 米国特許出願公開第２００４／００１５０７９号明細書
【特許文献１０】 米国特許出願公開第２００７／０２３９０１９号明細書
【特許文献１１】 米国特許出願公開第２００９／００３６７８０号明細書
【特許文献１２】 特開第２００６−２７１７６５号公報
【特許文献１３】 国際公開第２００８／１４６２０３号公報
【非特許文献】

【非特許文献１】 Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｓｅａｒｃｈ ｒｅｐｏｒｔ ｆｏｒ ＰＣＴ／ＵＳ０９／０４８３７４， ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ ａｓ ＷＯ ２０１０／１１４５７３

本出願の観点は、上述の問題などに対処するものである。

１つの観点は、超音波イメージングプローブは、超音波コンソールと通信する、１若しくはそれ以上の通信プロトコルに対応する１つのポートまたは複数のポートを有する通信インターフェイスを含む。前記プローブはまた、前記通信インターフェイスと前記コンソールの通信インターフェイスとの間の通信に基づいてポートを介して超音波コンソールと通信するように前記プローブを設定する制御装置を含む。

更なる観点において、超音波プローブは、トランスデューサアレイと、電気機械駆動システムと、モーターと、当該駆動システムおよび当該モーターを制御して、前記トランスデューサアレイを並進運動または揺動運動のうちの少なくとも１つを駆動する制御装置とを含む。

更なる観点において、方法であって、超音波イメージングプローブとの通信において超音波コンソールの通信インターフェイスのタイプを識別する工程と、前記識別された通信インターフェイスのタイプに基づいて前記プローブと前記コンソールとの間で通信するために前記プローブの通信ポートを選択する工程とを有する。

更なる観点において、３次元および／または四次元超音波アプリケーション用の超音波プローブは、３次元および／または四次元超音波アプリケーションをサポートしないコンソールとともに使用するように当該プローブを設定する制御装置を含む。

当業者は、添付の詳細な説明を読み理解するとさらに本出願の他の観点についても理解するであろう。

図１は、イメージングシステムの例示的なプローブおよびコンソールを図示する。 図２は、プローブの例示的な通信インターフェイスを図示する。 図３は、例示的なプローブコントローラロジックを図示する。 図４は、ドングルでのユーザ制御を有する例示的なプローブを図示する。 図５は、ケーブルでのユーザ制御を有する例示的なプローブを図示する。 図６は、ワイヤレス制御を有する例示的なプローブを図示する。 図７は、イメージンシステムの例示的なプローブおよびコンソールを使用する１つの方法を図示する。 図８は、イメージンシステムの例示的なプローブおよびコンソールを使用する第２の方法を図示する。

図１は、プローブ１０１と、コンソール１０２とを含む超音波イメージングシステム１００を描写する。前記プローブ１０１は、多次元アプリケーションである例えば二次元、三次元、および四次元アプリケーションなどに対応しており、信号を送信および検出する１若しくはそれ以上のトランスデューサ要素を有する可動トランスデューサアレイ１０３を含む。適切なトランスデューサ要素の例として、これに限定されるものではないが、ピエゾセラミック（ｐｉｅｚｏｃｅｒａｍｉｃ）、ＭＥＭＳ、および／または他のトランスデューサ要素を含む。

電気機械駆動システム１０４は、モーター１１５により前記可動トランスデューサアレイ１０３を移動および／または配向させる。１つの例として、これは、前記モーター１１５の回転運動を前記超音波トランスデューサアレイ１０３の並進運動、回転運動、および／または揺動運動に変換することを含む。適切なモーター１１５は、これに限定されるものではないが、ステッピングモーター、ＤＣモーター、超音波モーター、圧電モーター、電磁モーター、および／または他のモーターを含む。図示された駆動システム１０４およびモータ―１１５は、１若しくはそれ以上の所定のおよび／またはプログラム可能な運動パターンに基づいて二者択一的に前記トランスデューサアレイ１０３を駆動するように設定される。

１若しくはそれ以上のセンサー１０５は、前記プローブ１０１の動作条件についての情報を検知する。適切なセンサーは、プローブの配向を検知する光学または磁気エンコーダー、前記駆動システム１０４、前記トランスデューサアレイ１０３、または１若しくはそれ以上の前記プローブ１０１の他のコンポーネントの温度を検出する温度センサー、前記プローブ１０１に結合された針誘導部を検知する針誘導センサー、および／または他のセンサーを含む。

制御装置１０６は、前記駆動システム１０４を制御し、さらに前記トランスデューサアレイ１０３の位置を制御する。１つの例として、前記制御装置１０６は、マスタ、スレーブ、自己起動、ソフトウェアロード、および／または動作の他のモードを含む動作モード、および例えば二次元、三次元、または四次元のアプリケーションモードに基づいて前記駆動システム１０４を制御する。下記で詳細に説明するように、前記制御装置１０６は、前記コンソール１０２との通信に基づいて動作モードおよびアプリケーションモードの適切なモードを特定する。前記制御装置１０６はまた、前記センサ―１０５および／またはユーザー入力によって検知された情報を使用して、前記モードおよびアプリケーションを特定する。

通信インターフェイス１０７は、前記プローブ１０１と前記コンソール１０２および／または他の装置との間で情報を受信および送信するように構成されている。下記でより詳しく説明するように、前記インターフェイス１０７は、単一の通信ポートを用いて、または異なる通信プロトコルをサポートする１若しくはそれ以上の異なるコンソール１０２と通信するための複数の通信ポートを用いて構成されている。前記インターフェイス１０７は、前記プローブ１０１のアナログコンポーネントと通信するためのアナログ部分および／または前記プローブ１０１のデジタルコンポーネントと通信するためのデジタル部分を含む。例えば、前記トランスデューサアレイ１０３がアナログトランスデューサアレイである場合、前記アナログ部分は前記トランスデューサアレイ１０３と通信するのに使用され、前記駆動システム１０４がデジタル駆動システムである場合、前記デジタル部分は、前記駆動システム１０４と通信するのに使用される。

ユーザインターフェイス１０８は、ユーザー入力を受け取り、動作情報および／またはアプリケーション情報を人間が読める形式で提示する。前記入力の例としては、動作および／またはアプリケーションモードの特定モードを示す信号を含む。１つの実施形態において、前記ユーザインターフェイス１０８は、タッチパッドおよび／または所定の制御ボタンを介して受け取る。追加的にまたは代替的に、前記ユーザインターフェイス１０８は、ボイスコマンドまたは他の聴覚情報を受け取るためのオーディオ入力を含む。

メモリ１０９は、データおよび／または他の情報（例えば、前記トランスデューサアレイ１０３からのコンフィギュレーションデータおよび／またはイメージングデータ、および／または前記超音波コンソール１０２からのデータ）のための記憶装置を提供する。前記メモリ１０９は、ユーザーによってアップロードされたソフトウェアおよび／またはファームウェアを含む。このようなソフトウェアおよび／またはファームウェアは前記プローブ１０１を前記ユーザーおよび／または支援機器特有にすることができる。

前記制御装置１０６を前記プローブ１０１に組み込み、かつ、前記インターファイス１０７によって１若しくは複数の異なる通信ポートを提供する異なる通信の設定が可能となることによって、前記プローブ１０１が本質的にあらゆるコンソール１０２とともに使用することが可能となる。例えば、前記制御装置１０６が前記プローブ１０１から除外された場合、前記プローブ１０１は、当該プローブ１０１の前記駆動システム１０４および前記モータ１１５と互換性があるかまたは駆動が可能な制御回路を有するコンソール１０２とのみ使用することができる。別の実施例では、前記通信インターフェイス１０７が単一タイプのポートをサポートするのみの場合、前記プローブ１０１は、そのタイプのポートをサポートするコンソール１０２とのみ使用することができる。

前記コンソール１０２は、通信インターフェイス１１０を含む。前記プローブ１０１は、チャネル１１１（ワイヤまたはワイヤレスチャンネルである）を通って前記通信インターフェイス１１０を介して前記コンソール１０２とインターフェイスで接続する。前記コンソール１０２はまた、制御装置１１２を含み、これは動作および／またはアプリケーションモードの選択されたモードを示す信号を前記プローブ１０１に送ることができる。ユーザインターフェイス１１３により、ユーザーは前記コンソール１０２を介して前記プローブ１０１と通信できる。プレゼンテーションコンポーネント１１４は画像データを表示する。

図１および２に関して、図２は複数の通信ポートを有する前記通信インターフェイスの実施例を図示する。

例証的な実施例において、前記通信インターフェイス１０７は、一般に組み込みシステムに低速周辺機器を取り付けるのに使用されるマルチマスタシリアルバスであるＩ^２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ポート２００を含む。前記通信インターフェイス１０７はさらに、一般にプリント回路基板をデバッグおよび検査するためのテストアクセスポートであるＪＴＡＧ（Ｊｏｉｎｔ Ａｃｔｉｏｎ Ｔｅｓｔ Ｇｒｏｕｐ）ポート２０１を含む。

前記通信インターフェイス１０７はまた、一般に単一マスタデバイスを許可する同期シリアルデータリンクであるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート２０４を含む。前記通信インターフェイス１０７はさらに、一般に周辺機器への接続を許可する標準インターフェイスソケットであるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート２０３を含む。

前記通信インターフェイス１０７はさらに、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ポート２０３などのワイヤレスポートを含む。前記通信インターフェイス１０７はまた、１若しくはそれ以上の他のポート（ＰＯＲＴ Ｊ）２０５を含む。

インターフェイス識別子２０６は前記コンソール１０２と通信するポートを特定し、それを示す信号を生成する。前記信号は、前記特定されたポートを介して通信するように前記プローブ１０１を設定する前記制御装置１０６に提供される。

図１および３に関して、図３は制御装置１０６の実施例を図示する。

前記制御装置１０６は、１若しくはそれ以上の所定のモードである例えばマスタモード３０１、スレーブモード３０２、起動モード３０３、更新モード３０４、および１若しくはそれ以上の他のモード３０５を有するモードバンク３００を含む。モードセレクター３０６は、様々な情報に基づいて前記モードバック３００から１つの動作モードの選択する。

前記制御装置１０６はまた、１若しくはそれ以上の所定のアプリケーションモードである例えば二次元モード３０８、三次元モード３０９、および四次元モード３１０を有するアプリケーションバンクを含む。アプリケーションセレクター３１１は様々な情報に基づいい前記アプリケーションバンク３０７から１つのアプリケーションモードを選択する。

本明細書に説明されているように、前記制御装置１０６は、選択された動作モード、選択されたアプリケーションモード、前記センサー１０５によって感知された情報、およびユーザー入力に基づいて前記プローブ１０１を設定する。１つの例として、前記制御装置１０６は、前記コンソールが三次元または四次元アプリケーションをサポートしないことを認識し、前記プローブ１０１を当該プローブ１０１のユーザーインターフェイス１０８を使用して三次元または四次元アプリケーションで使用できるように、前記プローブ１０１を設定する。この例において、前記多次元イメージングデータは、その後の検索のためメモリ１０９に保存される。

動作制御装置３１２は、前記１若しくはそれ以上の選択された動作モード、アプリケーションモード、ユーザー入力、および／またはセンサー入力に基づいて前記駆動システム１０４の制御信号を生成する。前記制御信号は、前記トランスデューサアレイ１０３の運動および／または配向を示す。

図４、５、および６は、前記プローブ１０１の別の実施形態を描写する。

最初に図４を参照して、前記プローブ１０１は、第１および第２の部分４００および４０１を含む。前記第１の部分４００は、前記トランスデューサアレイ１０３、前記駆動システム１０４、前記モーター１１５、前記センサー１０５、前記制御装置１０６、および前記インターフェイス１０７を含む。前記第２の部分４０１は、前記ユーザインターフェイス１０８を含む。前記第２の部分４０１は、ドングル４０２の一部分であり、接続部４０３（ワイヤおよび／またはワイヤレス接続が可能）を介して前記第１の部分４００と接続している。

図５を参照すると、前記プローブ１０１は、第１および第２の部分５００および５０１を含む。前記第１の部分５００は、前記トランスデューサアレイ１０３、前記駆動システム１０４、前記モーター１１５、前記センサー１０５、前記制御装置１０６、および前記インターフェイス１０７を含み、前記第２の部分５０１は前記ユーザインターフェイス１０３を含む。この実施形態において、前記第２の部分５０１は、前記プローブ１０１を前記コンソール１０２と接続するのに使用されるケーブル５０３で一体化されるまたは一部分である。

図６において、前記プローブ１０１は第１および第２の部分６００および６０１を含む。前記第１の部分６００は、前記トランスデューサアレイ１０３、前記駆動システム１０４、前記モーター１１５、前記センサー１０５、前記制御装置１０６、およびワイヤレスインターフェイス６０３を含む。前記第２の部分６０１は、前記ユーザインターフェイス１０８およびワイヤレスインターフェイス６０４を含む。この実施形態において、前記第１および第２の部分６００および６０１は前記ワイヤレスインターフェイス６０３および６０４を介して互いに通信する。

別の実施形態において、前記制御装置１０６はハンドルシールド内に位置し、地板（ｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ）および熱分散器としての機能も果たす外部プローブ被覆として形成される。更に別の実施形態において、前記制御蔵置１０６はハンドル内に組み込まれており、複数のコンポーネントが交換されてユーザーまたはアプリケーション特定プローブに提供される。更に別の実施形態において、前記制御装置１０６は、独立した回路の一部であり、この独立した回路は複数の異なる超音波イメージングシステムに結合されて、複数の異なる超音波イメージングシステムと連結して共に用いられる。

図７は、前記プローブ１０１が単一のインターフェイスを介して前記コンソール１０２と通信するように設定される図１〜３に関連する方法を図示する。

７００において、前記プローブ１０１が前記コンソール１０２と接続される。

７０１において、前記プローブ１０１の電源がオンになる。これは前記ユーザインターフェイス１０８の電源スイッチまたはトグルをアクティブにすることによって達成される。

７０２において、前記プローブ１０１は前記コンソール１０２との通信を試みる。

７０３において、前記通信が失敗した場合、前記制御装置１０６は前記プローブ１０１を初期設定モードにおく、例えば前記スリーブモード３０２。このモードにおいて、あるアプリケーションが選択され、前記プローブ１０１は前記コンソール１０２を介して制御される。

７０４において、前記通信が成功した場合、前記制御装置１０６は前記コンソール１０２によりサポートされるアプリケーション（二次元、三次元、および／または四次元）を特定する。

７０５において、前記制御装置１０６は、前記特定されたサポートされるアプリケーションに基づいてそれ自体を設定する。これは前記プローブ１０１が前記コンソール１０２によってサポートされるおよび／または前記プローブ１０１によって操作されるアプリケーション（前記コンソール１０２によりサポートされないアプリケーションを使用することも含む）に基づいて、前記コンソール１０２によって操作されることが可能になることを含む。

７０６において、前記制御装置１０６は、前記コンソール１０２がマスタデバイスとして機能することができるかを決定する。７０７において、マスタデバイスとして機能することができない場合、前記プローブ１０１は当該プローブ１０１をマスタデバイスとして設定する。

７０８において、別の方法で、前記制御装置１０６は前記プローブ１０１をスレーブデバイスとして設定する。

７０９において、前記プローブ１０１は、当該プローブ１０１へのユーザー入力、前記コンソール１０２、および／または前記センサー４０５によって検知された情報に基づいて用いられる。

図８は、前記プローブ１０１が１若しくは複数の異なるインターフェイスを介して前記コンソール１０２と通信するように設定される図１〜３に関連する方法を図示する。

８００において、前記プローブ１０１が前記コンソール１０２と接続される。

８０１において、前記プローブ１０１の電源がオンになる。これは、前記ユーザインターフェイス１０８の電源スイッチをアクティブにすることよって達成される。

８０２において、前記プローブ１０１は前記コンソール１０２と通信するのを試みる。

８０３において、前記通信が失敗した場合、前記制御装置１０６は前記プローブ１０１を初期設定モードにおく、例えば前記マスタモード３０１。このモードにおいて、あるアプリケーションが選択され、前記プローブ１０１が前記ユーザインターフェイス１０８を介して制御される。

８０４において、前記通信が成功した場合、前記インターフェイス識別子２０６は前記プローブ１０１および前記コンソール１０２が接続されるインターフェイスのタイプを特定する。

８０５において、前記インターフェイス識別子２０６は前記特定されたインターフェイスのタイプを示す信号を生成する。

８０６において、前記制御装置１０６は、前記特定されたインターフェイスのタイプに基づいて通信するように前記プローブ１０１を設定する。

８０７において、前記制御装置１０６は前記コンソール１０２によりサポートされるアプリケーション（二次元、三次元、および／または四次元）を特定する。

８０８において、前記制御装置１０６は、前記特定されたサポートされるアプリケーションに基づいてそれ自体を設定する。これは、前記コンソール１０２によってサポートされるおよび／または前記プローブ１０１によって動作されるアプリケーション（前記コンソール１０２によりサポートされないアプリケーションを使用することも含む）を基にして前記プローブ１０１が前記コンソール１０２によって操作されることが可能となることを含む。

８０９において、前記制御装置１０６は、前記コンソール１０２がマスタデバイスとして機能することができるかを決定する。８１０において、マスタデバイスとして機能することができる場合、前記プローブ１０１は、前記プローブ１０１をスレーブデバイスとして設定する。当然ながら、前記ユーザーはこの設定を上書きすることができ、および／または前記初期設定は前記プローブ１０１が前記マスタデバイスとしてそれ自体を設定することもできる。

８１１において、さもなければ、前記制御装置１０６は前記プローブ１０１を前記マスタデバイスとして設定する。

８１２において、前記プローブ１０１は、当該プローブ１０１へのユーザー入力、前記コンソール１０２、および／または前記センサ―１０５によって検知された情報に基づいて用いられる。得られたデータは、前記プローブ（１０１）のメモリ１０９内に保存される、または前記超音波コンソール１０２に転送される、または他のコンピュータデバイスに送信される。

本出願は様々な実施形態を参照しながら説明してきた。本出願を読むと、修正および変更が思い付くであろう。添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内にある限りにおいてこのような修正および変更の全てが、本発明に含まれると解釈することを目的とする。

Claims (14)

1. 超音波イメージングプローブ（１０１）であって、
   ユーザーインターフェイス（１０８）と、
   超音波コンソールと通信するための、１若しくはそれ以上の異なる通信プロトコルに対応する１若しくはそれ以上のポート（２００〜２０５）を含む通信インターフェイス（１０７）と、
   前記通信インターフェイス（１０７）と超音波コンソール（１０２）の通信インターフェイス（１１０）との間の通信に基づいて、前記プローブ（１０１）を前記ポート（２００〜２０５）のうちの１つを介して当該コンソール（１０２）と通信するように設定する制御装置（１０６）と、
   を有し、
   前記制御装置（１０６）は、前記コンソール（１０２）が三次元または四次元アプリケーションをサポートしないことを認識した時に、前記プローブ（１０１）を三次元または四次元アプリケーションのためにマスタデバイスとして設定するものであり、
   前記プローブの前記ユーザーインタフェイス（１０８）は、前記制御装置（１０６）が前記プローブを三次元または四次元アプリケーションのために設定した時に、前記プローブ（１０１）を三次元または四次元アプリケーションのために制御するように構成されているものである
   プローブ（１０１）。
2. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、このプローブ（１０１）は、さらに、
   トランスデューサアレイ（１０３）と、
   電気機械駆動システム（１０４）と、
   モーター（１１５）であって、制御装置（１０６）が前記駆動システム（１０４）および当該モーター（１１５）を制御して、前記トランスデューサアレイ（１０３）の並進運動または揺動運動のうちの少なくとも１つを行うものである、前記モーターと
   を有するものであるプローブ（１０１）。
3. 請求項２記載のプローブ（１０１）において、前記コンソール（１０２）は、前記駆動システム（１０４）および前記モーター（１１５）を制御するための回路を含まないものであるプローブ（１０１）。
4. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記１若しくはそれ以上のポートは、Ｉ^２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ポート（２００）、ＪＴＡＧ（Ｊｏｉｎｔ Ａｃｔｉｏｎ Ｔｅｓｔ Ｇｒｏｕｐ）ポート（２０１）、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート（２０２）、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）ポート（２０３）、およびＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ポート（２０４）のうち少なくとも１つを含むものであるプローブ（１０１）。
5. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記コンソール（１０２）の通信インターフェイス（１１０）が前記通信により特定されるものであるプローブ（１０１）。
6. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記制御装置（１０６）は、前記プローブ（１０１）が前記コンソール（１０２）と通信しないとき、前記プローブ（１０１）を初期設定動作および／またはアプリケーションモードに設定するものであるプローブ（１０１）。
7. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記プローブ（１０１）は三次元および／または四次元アプリケーション用に設定されるものであるプローブ（１０１）。
8. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記コンソール（１０２）はスレーブデバイスであるプローブ（１０１）。
9. 請求項２記載のプローブ（１０１）において、前記電気機械駆動システム（１０４）は、前記モーター（１１５）を収納するプローブ（４００、５００、６００）の一部分に収納されるものであるプローブ（１０１）。
10. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、前記制御装置（１０６）は前記プローブ（１０１）を初期設定動作に設定するものであるプローブ（１０１）。
11. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、さらに、
    少なくとも１つのセンサー（１０５）を有し、前記制御装置（１０６）は、当該少なくとも１つのセンサー（１０５）によって感知された情報に基づいて前記プローブ（１０１）を設定するものであるプローブ（１０１）。
12. 請求項１１記載のプローブ（１０１）において、前記少なくとも１つのセンサー（１０５）は、前記プローブ（１０１）の配向を決定する光学および／または磁気エンコーダー、前記プローブ（１０１）のコンポーネントの温度を検出する温度センサー、前記プローブ（１０１）に搭載される針誘導ブラケットを感知する針誘導センサーのうちの１つまたはそれ以上を含むものであるプローブ（１０１）。
13. 請求項１記載のプローブ（１０１）において、さらに、
    超音波コンソールと通信するための、１若しくはそれ以上の異なる通信プロトコルに対応する少なくとも１若しくはそれ以上のポート（２００〜２０５）を含む通信インターフェイス（１０７）を有し、前記制御装置（１０６）は、通信インターフェイス（１０７）と前記コンソール（１０２）の通信インターフェイス（１１０）との間の通信に基づいてポート（２００〜２０５）を介して超音波コンソール（１０２）と通信するように前記プローブ（１０１）を設定するものであるプローブ（１０１）。
14. 方法であって、
    プローブの通信インターフェイスと超音波コンソールの通信インターフェイスとの間の通信に基づいて、ポートを介して当該プローブを当該コンソールと通信するように設定する工程であって、前記プローブの通信インターフェイスは、前記コンソールと通信するための、１若しくはそれ以上の異なる通信プロトコルに対応する１若しくはそれ以上のポートを含むものである、前記設定する工程と、
    前記プローブの制御装置によって、前記コンソールが三次元または四次元アプリケーションをサポートしないことを認識した時に、前記プローブを三次元または四次元アプリケーションのためにマスタデバイスとして設定する工程と、
    を有し、
    前記制御装置が前記プローブを三次元または四次元アプリケーションのために設定した時に、前記プローブのユーザーインターフェイスは前記プローブを三次元または四次元アプリケーションのために制御するように構成されている、方法。

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