JP5757927B2

JP5757927B2 - キャップ装着装置

Info

Publication number: JP5757927B2
Application number: JP2012243019A
Authority: JP
Inventors: 堤　一弘; 一弘堤; 隆宏横倉; 英士津山
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2032-11-02
Also published as: JP2014091553A

Description

本発明は、チューブラックに保持されているチューブに、キャップラックに保持されているキャップを装着するキャップ装着装置に関する。
キャップ装着装置は、例えば、創薬の分野で使用され、チューブは、創薬用チューブである。

従来、キャップ装着装置は、複数のチューブ保持部を有するチューブラックおよび該チューブ保持部と同数のキャップ保持部を有するキャップラックを支持するテーブルと、キャップラックに保持されているチューブの開口部にキャップ保持部に保持されているキャップを装着するキャップ装着動作を行う複数の押込みピンからなるピン列とを備える。そして、該キャップ装着装置により、テーブルに両ラックが位置決めされる作業を含めて、チューブラックのチューブへのキャップの装着を完了させるキャップ装着作業が行われる。（例えば、特許文献１参照）

ピン列によるキャップ装着動作が行われるＸ軸方向での位置を設定するためにテーブルがＸ軸方向に移動するキャップ装着装置において、チューブラックおよびキャップラックは、テーブルに支持されている状態で、Ｘ軸方向に複数である第１所定数で、Ｙ軸方向に複数である第２所定数で配列されたチューブ保持部およびキャップ保持部をそれぞれ有し、ピン列は、Ｙ軸方向に並んでいる第２所定数の押込みピンからなる。

このため、チューブラックには、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のチューブ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のチューブ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列とが形成される。同様に、キャップラックには、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のキャップ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のキャップ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列とが形成される。
そして、ピン列の１回のキャップ装着動作により、Ｙ軸キャップ保持列の第２所定数のキャップが、Ｙ軸キャップ保持列に対応しているＹ軸チューブ保持列の第２所定数のチューブにそれぞれ装着される。

特開２００９−２２９１０９号公報（段落００２９〜００３５、図１〜３）

ところで、特定のＹ軸チューブ保持列のチューブまたは特定のＸ軸チューブ保持列のチューブが、他のＹ軸チューブ保持列のチューブまたは他のＸ軸チューブ保持列のチューブとは異なる目的で使用される場合（例えば、創薬の分野で使用されるキャップ装着装置において、特定Ｘ軸チューブ保持列のチューブに、他のＸ軸チューブ保持列のチューブに収容されている試料とは異なり、試薬が収容される場合）、または、特定Ｙ軸チューブ保持列または特定Ｘ軸チューブ保持列には、チューブが保持されない場合がある。そして、このような場合には、特定Ｙ軸チューブ保持列または特定Ｘ軸チューブ保持列のチューブに対しては、キャップを装着する必要がない。

このような場合に、第２所定数の押込みピンからなるピン列がＹ軸方向に移動不能であるキャップ装着装置では、特定Ｙ軸チューブ保持列のすべてのチューブにキャップを装着しないことは可能である一方で、特定Ｘ軸チューブ保持列のすべてのチューブにキャップを装着しないことはできない。このため、特定Ｘ軸チューブ保持列のすべてのチューブにキャップが装着されないようにするには、第２所定数の数の押込みピンからなるピン列を備えるキャップ装着装置とは別の、第２所定数とは異なる数の押込みピンからなるピン列を備えるキャップ装着装置を使用しなければならないため、個々のキャップ装着装置の利便性が低いという問題があった。

また、第２所定数の押込みピンからなるピン列がＹ軸方向に移動不能であると、第１所定数が第２所定数よりも大きいチューブラックおよびキャップラックに対しては、該ピン列によるキャップ装着動作で、Ｘ軸チューブ保持列毎の第１所定数のチューブの全部にキャップを装着することはできない。このため、Ｘ軸チューブ保持列において、ピン列によりキャップが装着されなかった残りのチューブに対しては、キャップ装着装置が該ピン列とは別に備える１本の押込みピンからなる単独ピンにより、キャップを１つずつ装着しなければならないこと、および、ピン列と単独ピンによるキャップ装着動作のためのＸ軸方向でのテーブルの位置の変更回数が多くなることから、チューブラックのすべてのチューブにキャップを装着するのに手間がかかり、キャップ装着作業の効率低下を招来するという問題があった。

本発明は、前述の課題を解決するものであり、その目的は、複数のチューブを保持しているチューブラックのＹ軸チューブ保持列毎およびＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作を、複数の押込みピンからなる１つのピン列で行うことにより、キャップ装着作業の効率が向上し、かつ、Ｙ軸チューブ保持列毎およびＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作が同一のピン列で行われる点、そして特定のＹ軸チューブ保持列および特定のＸ軸チューブ保持列をキャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とする点で、利便性が向上するキャップ装着装置を提供することである。

請求項１に係る発明は、複数である設定数のチューブ保持部を有するチューブラックおよび前記設定数のキャップ保持部を有するキャップラックをＸ軸方向およびＹ軸方向での所定位置に位置決めされた状態で支持するテーブルと、前記チューブ保持部に保持されているチューブの開口部に、前記キャップ保持部に保持されているキャップを装着する複数の押込みピンを有するピン部材と、前記テーブルおよび前記ピン部材のＸ軸方向での相対的な位置であるＸ軸位置を変更するＸ軸アクチュエータと、前記テーブルおよび前記ピン部材のＺ軸方向での相対的な位置であるＺ軸位置を変更するＺ軸アクチュエータとを備え、前記所定位置の前記チューブラックおよび前記キャップラックが、Ｚ軸方向で互いに対向する１つの前記チューブ保持部および１つの前記キャップ保持部毎に、前記キャップ保持部がＺ軸方向で前記チューブ保持部の真上に位置する整合位置にあり、前記Ｘ軸位置が、前記ピン部材による前記キャップの装着が行われるＸ軸作業位置であるときに、前記押込みピンが、前記Ｚ軸アクチュエータの作動により、前記キャップを前記キャップ保持部から押し出して前記開口部に押し込んで装着するキャップ装着動作を行うキャップ装着装置において、前記所定位置の前記チューブラックおよび前記キャップラックにおいて、前記設定数の前記チューブ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数の前記チューブ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている前記第２所定数の前記チューブ保持部からなる前記第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列とを形成して配置され、前記設定数の前記キャップ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている前記第１所定数の前記キャップ保持部からなる前記第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている前記第２所定数の前記キャップ保持部からなる前記第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列とを形成して配置されており、複数である前記第１所定数が、複数である前記第２所定数よりも大きく、前記ピン部材が、Ｙ軸方向に配列された前記第２所定数以下の複数の押込みピンからなるピン列を有し、前記テーブルが、前記チューブラックおよび前記キャップラックを、前記Ｙ軸チューブ保持列および前記Ｙ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の前記所定位置である第１所定位置と、前記Ｘ軸チューブ保持列および前記Ｘ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の第２所定位置とで支持可能であり、前記テーブルと前記ピン列とのＹ軸方向での相対的な位置であるＹ軸位置を変更するＹ軸アクチュエータを備え、前記Ｙ軸位置が、前記第１所定位置での前記キャップラックにおける前記Ｙ軸キャップ保持列の前記キャップに対して、および、前記第２所定位置での前記キャップラックにおける前記Ｘ軸キャップ保持列の前記キャップに対して、前記ピン列が前記キャップ装着動作を行う複数のＹ軸作業位置を含むことにより、前述の課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記テーブルが、前記第１所定位置を設定する第１回転位置と前記第２所定位置を設定する第２回転位置との間で、Ｚ軸方向に平行な回転中心線を中心に回転可能なターンテーブルであることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記ピン部材が、前記ピン列と、１つの前記押込みピンからなる単独ピンとを有し、前記ピン列および前記単独ピンのすべての前記押込みピンが、Ｘ軸方向で同じ位置にあることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記第２所定数が、前記第１所定数の１／２以上であり、前記ピン列が、前記第２所定数の前記押込みピンからなり、前記Ｙ軸作業位置が、前記第１所定位置の前記キャップラックの前記Ｙ軸キャップ保持列の前記第２所定数の前記キャップに対して１つであり、前記第２所定位置の前記キャップラックの前記Ｘ軸キャップ保持列での前記第１所定数の前記キャップに対して２つであることにより、前述の課題を解決したものである。

本発明のキャップ装着装置は、複数である設定数のチューブ保持部を有するチューブラックおよび設定数のキャップ保持部を有するキャップラックをＸ軸方向およびＹ軸方向での所定位置に位置決めされた状態で支持するテーブルと、チューブ保持部に保持されているチューブの開口部に、キャップ保持部に保持されているキャップを装着する複数の押込みピンを有するピン部材と、テーブルおよびピン部材のＸ軸方向での相対的な位置であるＸ軸位置を変更するＸ軸アクチュエータと、テーブルおよびピン部材のＺ軸方向での相対的な位置であるＺ軸位置を変更するＺ軸アクチュエータとを備え、所定位置のチューブラックおよびキャップラックが、Ｚ軸方向で互いに対向する１つのチューブ保持部および１つのキャップ保持部毎に、キャップ保持部がＺ軸方向でチューブ保持部の真上に位置する整合位置にあり、Ｘ軸位置が、ピン部材によるキャップの装着が行われるＸ軸作業位置であるときに、押込みピンが、Ｚ軸アクチュエータの作動により、キャップをキャップ保持部から押し出して開口部に押し込んで装着するキャップ装着動作を行うことにより、テーブル上の所定位置に位置決めされていると共に互いに整合位置にあるチューブラックおよびキャプラックに対して、Ｘ軸作業位置において、ピン部材によるキャップ装着動作により、キャップ保持部に保持されているキャップを、チューブ保持部に保持されているチューブの開口部に装着することができるばかりでなく、さらに以下のような本発明の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明のキャップ装着装置によれば、所定位置のチューブラックおよびキャップラックにおいて、設定数のチューブ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のチューブ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のチューブ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列とを形成して配置され、設定数のキャップ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のキャップ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のキャップ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列とを形成して配置されており、複数である第１所定数が、複数である第２所定数よりも大きく、ピン部材が、Ｙ軸方向に配列された第２所定数以下の複数の押込みピンからなるピン列を有し、テーブルが、チューブラックおよびキャップラックを、Ｙ軸チューブ保持列およびＹ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の所定位置である第１所定位置と、Ｘ軸チューブ保持列およびＸ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の第２所定位置とで支持可能であり、キャップ装着装置が、テーブルとピン列とのＹ軸方向での相対的な位置であるＹ軸位置を変更するＹ軸アクチュエータを備え、Ｙ軸位置が、第１所定位置でのキャップラックにおけるＹ軸キャップ保持列のキャップに対して、および、第２所定位置でのキャップラックにおけるＸ軸キャップ保持列のキャップに対して、ピン列がキャップ装着動作を行う複数のＹ軸作業位置を含むことにより、ピン列は、第１所定位置の両ラックに対しては、Ｙ軸チューブ保持列毎およびＹ軸キャップ保持列毎に、第２所定数のチューブ保持部にＹ軸作業位置を変更することなく、キャップ装着動作を行い、第２所定位置の両ラックに対しては、Ｘ軸チューブ保持列毎およびＸ軸キャップ保持列毎に、第１所定数のチューブ保持部にＹ軸作業位置を変更して、キャップ装着動作を行う。このように、Ｙ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作を行うピン列が、Ｘ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作を行うピン列を兼ねるので、Ｙ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作とＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作とで異なるピン列が必要になる場合に比べて、ピン列を備える装着装置の利便性を向上させることができる。
さらに、Ｙ軸チューブ保持列毎およびＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作は、複数の押込みピンからなるピン列により行われるので、１回のキャップ装着動作で複数のキャップが同数のチューブに装着されるため、１つのピンにより１回のキャップ装着動作で１つずつキャップがチューブに装着される場合に比べて、キャップ装着動作の回数が減少して、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

しかも、第１所定位置の両ラックに対しては、Ｘ軸作業位置を変更することにより、Ｙ軸チューブ保持列毎のキャップ装着動作が可能であるので、第１所定数のＹ軸チューブ保持列の一部である１以上の特定Ｙ軸チューブ保持列を、キャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とすることが容易にでき、同様に、第２所定位置の両ラックに対しては、Ｘ軸作業位置を変更することにより、Ｘ軸チューブ保持列毎のキャップ装着動作が可能であるので、第２所定数のＸ軸チューブ保持列の一部である１以上の特定Ｘ軸チューブ保持列を、キャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とすることが容易にできる。このため、１つのキャップ装着装置により、Ｙ軸チューブ保持列およびＸ軸チューブ保持列に、開口部にキャップが装着されていない複数のチューブのみから構成されているチューブ列（以下、「無キャップチューブ列」という。）を形成することが可能になって、キャップ装着装置の利便性を向上させることができる。

請求項２に係る本発明のキャップ装着装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、テーブルが、第１所定位置を設定する第１回転位置と第２所定位置を設定する第２回転位置との間で、Ｚ軸方向に平行な回転中心線を中心に回転可能なターンテーブルであることにより、第１，第２所定位置に両ラックを位置決めするためには、テーブルの着脱を伴うことなく、ターンテーブルを回転させればよいので、第１，第２所定位置への両ラックの位置決め作業が迅速化されて、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

請求項３に係る本発明のキャップ装着装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ピン部材が、ピン列と、１つの押込みピンからなる単独ピンとを有し、ピン列および単独ピンのすべての押込みピンが、Ｘ軸方向で同じ位置にあることにより、ピン列および単独ピンによるキャップ装着動作が行われる場合に、第１所定位置におけるＹ軸チューブ保持列毎および第２所定位置におけるＸ軸チューブ保持列毎でのＸ軸作業位置の変更が不要になるので、ピン列および単独ピンが、Ｘ軸方向で異なる位置に配置されているためにＸ軸作業位置の変更が必要になる場合に比べて、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

請求項４に係る本発明のキャップ装着装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第２所定数が、第１所定数の１／２以上であり、
ピン列が、第２所定数の押込みピンからなり、Ｙ軸作業位置が、第１所定位置のキャップラックのＹ軸キャップ保持列の第２所定数のキャップに対して１つであり、第２所定位置のキャップラックのＸ軸キャップ保持列での第１所定数のキャップに対して２つであることにより、第１所定位置の両ラックに対しては、Ｙ軸チューブ保持列のすべてのチューブに対して１回のキャップ装着動作でキャップが装着され、第２所定位置の両ラックに対しては、Ｘ軸チューブ保持列のすべてのチューブに対して２回のキャップ装着動作でキャップが装着されるので、キャップ装着動作の回数が減少して、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

本発明の実施例を示し、キャップ装着装置の全体斜視図。図１の２矢視図。図２の３−３矢視図。図３の４−４線断面図。図１のキャップ装着装置のターンテーブルが第２回転位置を占めるときのチューブラックおよびキャップラックに対して、ピン列が行うキャップ装着動作を説明するための、一部が省略された模式図。

本発明のキャップ装着装置は、複数である設定数のチューブ保持部を有するチューブラックおよび設定数のキャップ保持部を有するキャップラックをＸ軸方向およびＹ軸方向での所定位置に位置決めされた状態で支持するテーブルと、チューブ保持部に保持されているチューブの開口部に、キャップ保持部に保持されているキャップを装着する複数の押込みピンを有するピン部材と、テーブルおよびピン部材のＸ軸方向での相対的な位置であるＸ軸位置を変更するＸ軸アクチュエータと、テーブルおよびピン部材のＺ軸方向での相対的な位置であるＺ軸位置を変更するＺ軸アクチュエータとを備え、所定位置のチューブラックおよびキャップラックが、Ｚ軸方向で互いに対向する１つのチューブ保持部および１つのキャップ保持部毎に、キャップ保持部がＺ軸方向でチューブ保持部の真上に位置する整合位置にあり、Ｘ軸位置が、ピン部材によるキャップの装着が行われるＸ軸作業位置であるときに、押込みピンが、Ｚ軸アクチュエータの作動により、キャップをキャップ保持部から押し出して開口部に押し込んで装着するキャップ装着動作を行い、所定位置のチューブラックおよびキャップラックにおいて、設定数のチューブ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のチューブ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のチューブ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列とを形成して配置され、設定数のキャップ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のキャップ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている第２所定数のキャップ保持部からなる第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列とを形成して配置されており、複数である第１所定数が、複数である第２所定数よりも大きく、ピン部材が、Ｙ軸方向に配列された第２所定数以下の複数の押込みピンからなるピン列を有し、テーブルが、チューブラックおよびキャップラックを、Ｙ軸チューブ保持列およびＹ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の所定位置である第１所定位置と、Ｘ軸チューブ保持列およびＸ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の第２所定位置とで支持可能であり、テーブルとピン列とのＹ軸方向での相対的な位置であるＹ軸位置を変更するＹ軸アクチュエータを備え、Ｙ軸位置が、第１所定位置でのキャップラックにおけるＹ軸キャップ保持列のキャップに対して、および、第２所定位置でのキャップラックにおけるＸ軸キャップ保持列のキャップに対して、ピン列がキャップ装着動作を行う複数のＹ軸作業位置を含むことにより、複数のチューブを保持しているチューブラックのＹ軸チューブ保持列毎およびＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作を、複数の押込みピンからなる１つのピン列で行うことで、キャップ装着作業の効率が向上し、かつ、Ｙ軸チューブ保持列毎およびＸ軸チューブ保持列毎でのキャップ装着動作が同一のピン列で行われる点、そして特定のＹ軸チューブ保持列および特定のＸ軸チューブ保持列をキャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とする点で、利便性が向上するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。

例えば、本発明のキャップ装着装置のテーブルは、回転するもの、および、回転しないもののいずれでもよく、また、同一のテーブル、および、互いに交換可能な複数のテーブルのいずれでもよい。
本発明のキャップ装着装置において、Ｘ軸アクチュエータは、テーブルおよびピン部材の少なくとも一方をＸ軸方向に移動させるものであり、Ｙ軸アクチュエータは、テーブルおよびピン部材の少なくとも一方をＹ軸方向に移動させるものであり、Ｚ軸アクチュエータは、テーブルおよびピン部材の少なくとも一方をＺ軸方向に移動させるものである。
本発明のキャップ装着装置に関して、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、互いに交差または直交する方向であり、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向であり、Ｚ軸方向での上方は、第１，第２所定位置にあるチューブラックおよびキャップラックに関して、Ｚ軸方向で、チューブラックに保持されているチューブに対して、キャップラックに保持されているキャップが位置する方向である。
本発明のキャップ装着装置は、創薬の分野および創薬以外の分野のいずれで使用されてもよく、したがってチューブラックに保持されるチューブも、創薬用および創薬用以外の用途のいずれに使用されてもよい。

以下、本発明の実施例を図１〜図５を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例において、キャップ装着装置１００（以下、「装着装置１００」という。）は、チューブラックＴに着脱可能に保持されている複数の創薬用のチューブとしてのマイクロチューブ１０（図４。以下、「チューブ１０」という。）の開口部１２に、キャップラックＣに着脱可能に保持されている複数のキャップ２０（図３，図４）を、それぞれ装着する装置である。
キャップ２０が装着される容器であるチューブ１０には、すべて、収容物としての創薬用の試料が収容されている。キャップ２０は、チューブ１０の開放口を形成している開口部１２に挿入されて、開口部１２を密封する。

図１〜図４を参照すると、装着装置１００は、ベースＢと、複数である設定数のチューブ保持部Ｔａを有するチューブラックＴおよび前記設定数（すなわち、チューブ保持部Ｔａと同数）のキャップ保持部Ｃａを有するキャップラックＣをＸ軸方向およびＹ軸方向での所定位置としての第１所定位置（図１，図２に示される位置である。）に位置決めされた状態で支持するテーブルとしてのターンテーブル１１２を有する支持部材１１０と、キャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０をチューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０の開口部１２に装着する複数の押込みピンＰを有するピン部材１２０と、ターンテーブル１１２（したがって、ターンテーブル１１２上でキャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０）とピン部材１２０とのＸ軸方向での相対的な位置であるＸ軸位置を変更するＸ軸アクチュエータ１３０と、ターンテーブル１１２（したがって、ターンテーブル１１２上でキャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０）とピン部材１２０とのＹ軸方向での相対的な位置であるＹ軸位置を変更するＹ軸アクチュエータ１４０と、ターンテーブル１１２（したがって、ターンテーブル１１２上でキャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０）とピン部材１２０とのＺ軸方向での相対的な位置であるＺ軸位置を変更するＺ軸アクチュエータ１５０と、ターンテーブル１１２および各アクチュエータ１３０，１４０，１５０を制御する制御装置１６０（図２に模式的に示されている。）とを備える。

装着装置１００によるキャップ装着作業の開始前において、キャップ２０は、第１所定位置にあるキャップラックＣのすべてのキャップ保持部Ｃａに保持されており、チューブ１０は、第１所定位置にあるチューブラックＴのすべてのチューブ保持部Ｔａに保持されている。
なお、図の繁雑化を避けるために、図１では、すべてのキャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０およびキャップ保持部Ｃａの一部は省略されており、図４では、キャップ保持部Ｃａの一部が省略され、キャップラックＣの一部が破断されて示されるチューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０は省略されている。

ベースＢは、Ｘ軸アクチュエータ１３０が取り付けられる主ベースＢ１と、主ベースＢ１に対して直交して設けられて、Ｚ軸アクチュエータ１５０が取り付けられる副ベースＢ２とを有する。
Ｘ軸アクチュエータ１３０はターンテーブル１１２を駆動してＸ軸方向に移動させ、Ｙ軸アクチュエータ１４０はピン部材１２０を駆動してＹ軸方向に移動させ、Ｚ軸アクチュエータ１５０は、Ｙ軸アクチュエータ１４０およびピン部材１２０を駆動してＺ軸方向に移動させる。電動アクチュエータである各アクチュエータ１３０，１４０，１５０は、周知の電動スライダから構成され、電動機および該電動機により駆動されるボールネジ機構を備える駆動部（図示されず）により駆動されて直線往復運動を行うスライダ１３１，１４１，１５１を有する。
本実施例において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、互いに直交する水平方向であり、Ｚ軸方向は上下方向である。

すべてのチューブ保持部Ｔａにおいて、Ｘ軸方向ピッチおよびＹ軸方向ピッチは等しく、すべてのキャップ保持部Ｃａにおいて、Ｘ軸方向ピッチおよびＹ軸方向ピッチは等しい。さらに、チューブ保持部Ｔａおよびキャップ保持部Ｃａに関して、Ｘ軸方向ピッチ同士は等しく、Ｙ軸方向ピッチ同士も等しい。
そして、チューブラックＴおよびキャップラックＣは、第１所定位置に位置決めされた状態で、Ｚ軸方向で互いに対向する１つのチューブ保持部Ｔａおよび１つのキャップ保持部Ｃａ毎に、キャップ保持部ＣａがＺ軸方向でチューブ保持部Ｔａの真上に位置し、かつチューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０の開口部１２の前記開放口の真上にキャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０が位置する整合位置で、Ｚ軸方向に重ねられて、Ｚ軸方向で位置決めされている。

支持部材１１０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０のスライダ１３１に固定状態で設けられる支持台１１１と、支持台１１１に回転可能に支持されるターンテーブル１１２と、支持台１１１に内蔵されると共にターンテーブル１１２を回転駆動するテーブル用アクチュエータ１１８（例えば、電動機であり、図２に模式的に示されている。）とを有する。支持台１１１およびターンテーブル１１２は、Ｘ軸アクチュエータ１３０に駆動されて、Ｘ軸方向に平行な直線往復運動を行う。

ターンテーブル１１２は、両ラックＴ，Ｃが第１所定位置で載置される載置部材である載置テーブル１１３と、載置テーブル１１３に設けられて両ラックＴ，Ｃを整合状態で第１所定位置に位置決めする位置決め部材１１４，１１５と、載置テーブル１１３が固定される連結部１１６とを有する。位置決め部材１１４，１１５は、固定具としてのボルト１１７により、載置テーブル１１３に着脱可能に固定されている。連結部１１６は、アクチュエータ１１８により回転駆動されて、Ｚ軸方向に平行な回転中心線Ｌ（図３）を中心に載置テーブル１１３と一体に回転する。

回転中心線Ｌを中心に回転可能なターンテーブル１１２は、設定回転角度（本実施例では９０°である。）を形成する第１回転位置（図４に実線で示される位置である。）と第２回転位置（図４に二点鎖線で示される位置である。）との間で、位置決め部材１１４，１１５により位置決めされた両ラックＴ，Ｃを移動させる。そして、第１回転位置は第１所定位置を設定し、第２回転位置は、両ラックＴ，Ｃを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向での、第１所定位置とは異なる別の所定位置に位置決めされた状態で支持する第２所定位置を設定する。

図３，図４，図５を参照すると、第１所定位置にある両ラックＴ，Ｃにおいて、設定数のチューブ保持部Ｔａは、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のチューブ保持部ＴａからなるＸ軸チューブ保持列Ｔｘが第２所定数の列数を形成して、そしてＹ軸方向に配列されている第２所定数のチューブ保持部ＴａからなるＹ軸チューブ保持列Ｔｙが第１所定数の列数を形成して配置されている一方、設定数のキャップ保持部Ｃａは、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数のキャップ保持部ＣａからなるＸ軸キャップ保持列Ｃｘが第２所定数の列数を形成して、そしてＹ軸方向に配列されている第２所定数のキャップ保持部ＣａからなるＹ軸キャップ保持列Ｃｙが第１所定数の列数を形成して配置されている。
なお、図５では、キャップ２０が省略されている。

複数である第１所定数は、複数である第２所定数よりも大きく、本実施例において、第１所定数は２４であり、第２所定数は１６であり、第１所定数は第２所定数よりも２以上大きい。そして、第２所定数は第１所定数の１／２以上の数である。別の例として、第１所定数が２４以外の数であり、第２所定数が１６以外の数であってもよい。
ターンテーブル１１２は、両ラックＴ，Ｃを、Ｙ軸チューブ保持列ＴｙおよびＹ軸キャップ保持列ＣｙがＸ軸方向に並んでいる状態となる第１所定位置と、Ｘ軸チューブ保持列ＴｘおよびＸ軸キャップ保持列ＣｘがＸ軸方向に並んでいる状態となる第２所定位置で支持可能である。

図１，図２を参照すると、ピン部材１２０は、ピン部１２１と、該ピン部１２１を固定状態で支持するホルダ１２６とを有する。ピン部１２１は、Ｘ軸方向に１以上で第２所定数未満である所定列数、本実施例では１列のピン列１２２と、１つの押込みピンＰからなる単独ピン１２３とを有する。ピン列１２２は、Ｙ軸方向に配列された第２所定数以下の複数である第３所定数の押込みピンＰからなる。本実施例では、第３所定数は第２所定数に等しい。

Ｙ軸アクチュエータ１４０のスライダ１４１に固定状態で設けられるホルダ１２６は、第１ピン部としてのピン列１２２を支持する第１ホルダ１２７と、第２ピン部としての単独ピン１２３を支持する第２ホルダ１２８とを一体に有する。両ホルダ１２７，１２８は、Ｙ軸方向で離隔して配置されている。
ホルダ１２６およびピン部１２１は、Ｙ軸アクチュエータ１４０に駆動されて、Ｙ軸方向に平行な直線往復運動を行う。Ｙ軸アクチュエータ１４０は、Ｚ軸アクチュエータ１５０のスライダ１５１に固定状態で設けられ、Ｚ軸アクチュエータ１５０に駆動されて、Ｚ軸方向に平行な直線往復運動を行う。

ピン列１２２のすべての押込みピンＰおよび単独ピン１２３の押込みピンＰは、Ｘ軸方向で同じ位置にあり、Ｘ軸方向に直交する１つの直交平面上にある（図２）。単独ピン１２３の先端部は、ピン列１２２の各押込みピンＰの先端部よりも下方に位置し、Ｚ軸方向でテーブルおよび両ラックＴ，Ｃに近い位置にある。このため、単独ピン１２３でのキャップ装着動作時に、ピン列１２２の押込みピンＰがキャップラックＣに届かないので、単独ピン１２３を使用することで、すべてのチューブ保持部Ｔａのうちの１以上の任意のチューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０に、キャップ２０を装着することができる。

制御装置１６０は、予め入力された制御情報に基づいて、シーケンス制御により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向またはＺ軸方向でのターンテーブル１１２およびピン部１２１の位置（したがって、Ｘ軸位置、Ｙ軸位置またはＺ軸位置）を制御するために各アクチュエータ１３０，１４０，１５０の制御し、さらにターンテーブル１１２を第１，第２回転位置に制御するためにアクチュエータ１１８を制御する。

前記制御情報には、ピン列１２２および単独ピン１２３が、装着装置１００によるキャップ装着作業の開始および完了のために、第１，第２所定数およびチューブラックＴにおいてキャップ２０を装着すべきチューブ１０の位置に応じたターンテーブル１１２のＸ軸方向での位置（すなわち、Ｘ軸位置）を設定するための情報と、第１，第２所定数、ピン列１２２を構成する押込みピンＰの数に応じたピン部１２１のＹ軸方向での位置（すなわち、Ｙ軸位置）を設定するための情報と、ピン列１２２および単独ピン１２３の初期位置（図１，図２に示される位置である。）およびチューブ１０へのキャップ２０の装着が完了する装着完了位置（すなわち、ストローク量）を設定するためのＺ軸方向での位置（すなわち、Ｚ軸位置）に関する情報とが含まれる。

図１〜図５を参照して、装着装置１００の動作およびキャップ装着作業に含まれる各工程を説明する。
なお、図５には、Ｚ軸方向で対応する位置にあるチューブ保持部Ｔａおよびキャップ保持部Ｃａが１つのほぼ正方形状の枠で示される一方、各キャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０は省略されている。

先ず、図１〜図４を主に参照し、図５を適宜参照して、チューブラックＴのすべてのチューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０に、キャップ２０が装着される場合を説明する。
準備工程において、ターンテーブル１１２が、Ｘ軸方向で原点位置（図２において、図示されている位置よりも左方の位置である。）を占めるときに、ターンテーブル１１２は制御装置１６０により制御されるアクチュエータ１１８の作動により第１回転位置にある。この状態の載置テーブル１１３上で、チューブラックＴおよびキャップラックＣは、位置決め部材１１４，１１５により、整合位置で重ねられた状態で、第１所定位置に位置決めされて載置される。この位置決めにより、両ラックＴ，Ｃにおいて、Ｙ軸チューブ保持列ＴｙおよびＹ軸キャップ保持列Ｃｙが第１所定数の列を形成してＸ軸方向に並ぶ。

準備工程に続く送り工程において、ターンテーブル１１２は、Ｘ軸アクチュエータ１３０により駆動されて、原点位置から、Ｘ軸方向での送り方向に移動して、Ｚ軸アクチュエータ１５０が駆動するピン列１２２によるキャップ２０の装着が行われるＸ軸方向での位置であるＸ軸作業位置に達する。
該Ｘ軸作業位置は、Ｘ軸方向に並んだ第１所定数のＹ軸チューブ保持列Ｔｙ（キャップラックＣにおいてはＹ軸キャップ保持列Ｃｙ）に対して、Ｘ軸方向の送り方向で前端部の端部Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ１（または、端部Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙ１）から、後端部の端部Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ２４（または、端部Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙ２４）まで、１つのＹ軸チューブ保持列Ｔｙ（または、Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙ）毎に、ターンテーブル１１２がＸ軸方向に逐次移動した後に停止して占めるＸ軸方向での位置である。図１〜図３には、端部Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ１（したがって、端部Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙ１）でのキャップ装着動作が行われるＸ軸作業位置でのターンテーブル１１２およびピン部材１２０が示されている。

ここで、キャップ装着動作とは、各押込みピンＰが、キャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０を、キャップ保持部Ｃａから下方に押し出して、チューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０の開口部１２に挿入した状態で押し込むことにより、該開口部１２にキャップ２０を装着する動作である。

送り工程に続く装着工程において、Ｘ軸作業位置において、ピン列１２２は、Ｚ軸アクチュエータ１５０により駆動されて、初期位置から装着完了位置まで下方に移動するキャップ装着動作により、Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙのキャップ２０をＹ軸チューブ保持列Ｔｙのチューブ１０に装着し、その後、上方に移動する戻り動作により、初期位置に戻る。ピン列１２２は、各Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙおよび各Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙに対してこの動作を繰り返して、すべてのチューブ１０にキャップ２０が装着される。この間、ピン列１２２および単独ピン１２３は、Ｙ軸アクチュエータ１４０の作動により、１以上の、本実施例では１つのＹ軸方向での位置であるＹ軸作業位置を占めている。

チューブラックＴのすべてのチューブ１０に対するキャップ２０の装着が完了した後の戻り工程において、ターンテーブル１１２はＸ軸方向での戻り方向に移動して原点位置に戻り、両ラックＴ，Ｃが載置テーブル１１３から取り外されて、キャップ装着作業が完了する。次いで、キャップ装着作業の対象となる新たな両ラックＴ，Ｃに対して、キャップ装着作業が開始される。
なお、第１所定数のＹ軸チューブ保持列Ｔｙのうちの一部である１以上の特定のＹ軸チューブ保持列の各チューブ１０にキャップ２０が装着されない場合、ターンテーブル１１２は、Ｘ軸アクチュエータ１３０により駆動されて、前記特定Ｙ軸チューブ保持列でのキャップ装着動作が行われるＸ軸方向での位置に停止することなく、次のＸ軸作業位置まで移動する。

次に、図１〜図５を参照して、第２所定数のＸ軸チューブ保持列ＴＸのうちの一部である１以上の特定のＸ軸チューブ保持列Ｔｘｓが、該特定Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘｓの各チューブ１０にキャップ２０が装着されないキャップ装着対象外チューブ保持列である場合について、ここでは、特定Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘｓが、第１所定位置でのＹ軸方向での両端部の一方の端部の端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１である場合について、装着装置１００の動作を説明する。

準備工程において、ターンテーブル１１２は、原点位置で、アクチュエータ１１８の作動により回転して第２回転位置にある。この状態の載置テーブル１１３上で、両ラックＴ，Ｃは、位置決め部材１１４，１１５により、整合位置にある状態で第２所定位置（図３に二点鎖線で示される位置である。）に位置決めされる。この位置決めにより、図５に示されるように、Ｘ軸チューブ保持列ＴｘおよびＸ軸キャップ保持列Ｃｘが第２所定数の列を形成してＸ軸方向に並んでいる。

送り工程において、ターンテーブル１１２が、Ｘ軸アクチュエータ１３０により駆動されて、原点位置から、Ｚ軸アクチュエータ１５０が駆動するピン列１２２によるキャップ２０の装着が行われるＸ軸方向での位置であるＸ軸作業位置に移動する。
該Ｘ軸作業位置は、Ｘ軸方向に並んだ第２所定数のＸ軸チューブ保持列Ｔｘ（または、Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘ）に対して、前端部の端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１がキャップ装着対象外チューブ保持列であることから、該Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１に隣接する隣接Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２（または、隣接Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘ２）から、後端部の端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１６（または、端部Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘ１６）まで、１つのＸ軸チューブ保持列Ｔｘ（または、Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘ）毎に、ターンテーブル１１２が逐次移動して占める位置である。
なお、図３には、説明の便宜上、図５とは異なり、端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１でのキャップ装着動作が行われるＸ軸作業位置でのターンテーブル１１２およびピン列１２２が示されている。

装着工程において、１つのＸ軸作業位置において、ピン列１２２は、複数の、本実施例では、２つのＹ軸方向での位置であるＹ軸作業位置を占める。図５には、第１Ｙ軸作業位置でのピン列１２２の各押込みピンＰが実線の円で示されている。
第１Ｙ軸作業位置（図３にピン列１２２の押込みピンＰの一部が二点鎖線で示される。）において、ピン列１２２は、先ず、装着作業開始チューブ保持列である隣接Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２に対して、第１Ｙ軸作業位置で、キャップ装着動作により、隣接Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘ２のキャップ２０を隣接Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２のチューブ１０に装着し、その後、戻り動作により初期位置に戻る。

次いで、ピン列１２２は、Ｙ軸アクチュエータ１４０の作動により、第１Ｙ軸作業位置から第２Ｙ軸作業位置に移動する。図５には、第２Ｙ軸作業位置でのピン列１２２の各押込みピンＰが黒円で示されている。第２Ｙ軸作業位置は、隣接Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２において第１Ｙ軸作業位置でのキャップ装着動作によりキャップ２０が装着されなかったすべてのチューブ１０にキャップ２０が装着される位置であり、ピン列１２２の端部の押込みピンＰ１６が端部Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙ２４のチューブ１０にキャップ２０を装着する位置である。第２Ｙ軸作業位置で、ピン列１２２は、キャップ装着動作によりキャップ２０をチューブ１０に装着し、その後、戻り動作により初期位置に戻る。このキャップ装着動作により、隣接Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２の各チューブ１０へのキャップ２０の装着が完了する。

ここで、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ毎に、第１，第２Ｙ軸作業位置のいずれにおいても、ピン列１２２の押込みピンＰがキャップ２０を押し出す位置まで挿入される位置にある１以上の、本実施例では８つのキャップ保持部Ｃａである重複キャップ保持部Ｃａｄに対しては、２回目のキャップ装着動作（Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ２に関しては、第２Ｙ軸作業位置でのキャップ装着動作）の際に、押込みピンＰは、初期位置から装着完了位置まで移動するが、キャップ２０の押出、および、重複キャップ保持部Ｃａｄに対応する重複チューブ保持部Ｔａｄのチューブ１０に対してキャップ２０を装着しない空動作を行う。

次いで、ターンテーブル１１２は、次のＸ軸チューブ保持列Ｔｘ３でのキャップ装着動作が行われるＸ軸作業位置に移動して、先ず、第２Ｙ軸作業位置でのキャップ装着動作が行われ、次いで第１Ｙ軸作業位置でのキャップ装着動作が行われて、このＸ軸チューブ保持列Ｔｘ３でのキャップ装着動作が終了する。
その後、ピン列１２２は、残りの各Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘおよび各Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘに対して同様の動作を繰り返して、端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１６の第１所定数のチューブ１０以外の全チューブ１０にキャップ２０が装着される。

所要のすべてのチューブ１０に対するキャップ２０の装着が完了した後の戻り工程において、ターンテーブル１１２は原点位置に戻り、両ラックＴ，Ｃが載置テーブル１１３から取り外されて、キャップ装着作業が完了する。次いで、キャップ装着作業の対象となる新たな両ラックＴ，Ｃに対して、キャップ装着作業が開始される。

その後、キャップ装着作業が完了したチューブラックＴにおいて、キャップ装着対象外チューブ保持列である端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１のすべてのチューブ１０または一部のチューブ１０には、端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ以外のＸ軸チューブ保持列Ｔｘの各チューブ１０に収容されている試料以外の物質、例えば試薬が、第２収容物として収容される。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
装着装置１００は、整合位置にあるチューブラックＴおよびキャップラックＣを第１，第２所定位置で支持するターンテーブルと、Ｘ軸作業位置において、キャップラックＣに保持されているキャップ２０をキャップ保持部Ｃａから押し出して、チューブラックＴに保持されているチューブ１０の開口部１２に押し込んで装着するキャップ装着動作を行うピン列１２２および単独ピン１２３とを有する。
これにより、ターンテーブル１１２上の両ラックＴ，ラックＣに対して、Ｘ軸作業位置において、ピン列１２２および単独ピン１２３が行うキャップ装着動作により、キャップ保持部Ｃａに保持されているキャップ２０を、チューブ保持部Ｔａに保持されているチューブ１０の開口部１２に装着することができる。

第１所定位置の両ラックＴ，Ｃにおいて、設定数のチューブ保持部Ｔａは、第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列ＴＸと第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列ＴＹとを形成して配置され、設定数のキャップ保持部Ｃａは、第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列Ｃｘと第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列Ｃｙとを形成して配置されており、複数である第１所定数は、複数である第２所定数よりも大きく、ピン列１２２は、Ｙ軸方向に配列された第２所定数以下の複数である第３所定数の押込みピンＰからなるを有し、ターンテーブルは、両ラックＴ，Ｃを、Ｙ軸チューブ保持列ＴｙおよびＹ軸キャップ保持列ＣｙがＸ軸方向に並んでいる状態の第１所定位置と、Ｘ軸チューブ保持列ＴｘおよびＸ軸キャップ保持列ＣｘがＸ軸方向に並んでいる状態の第２所定位置とで支持可能であり、ピン列１２２は、第１所定位置のキャップラックＣにおけるＹ軸キャップ保持列ＣＹのキャップ２０に対して、唯一のＹ軸作業位置でキャップ装着動作を行い、第２所定位置のキャップラックＣにおけるＸ軸キャップ保持列Ｃｘのキャップ２０に対して、複数のＹ軸作業位置でキャップ装着動作を行う。
これにより、複数の押込みピンＰからなるピン列１２２は、第１所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ毎およびＹ軸キャップ保持列Ｃｙ毎に、第２所定数のチューブ保持部Ｔａに対して、Ｙ軸作業位置を変更することなくキャップ装着動作を行い、第２所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ毎およびＸ軸キャップ保持列Ｃｘ毎に、第１所定数のチューブ保持部Ｔａに対して、Ｙ軸作業位置を変更して、キャップ装着動作を行う。このように、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ毎でのキャップ装着動作を行うピン列１２２が、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ毎でのキャップ装着動作を行うピン列１２２を兼ねるので、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ毎でのキャップ装着動作とＸ軸チューブ保持列Ｔｘ毎でのキャップ装着動作とで異なるピン列が必要になる場合に比べて、ピン列１２２を備える装着装置１００の利便性を向上させることができる。

さらに、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ毎およびＸ軸チューブ保持列Ｔｘ毎でのキャップ装着動作は、複数の押込みピンＰからなるピン列１２２により行われるので、１回のキャップ装着動作で複数のキャップ２０が同数のチューブ１０に装着されるため、１つのピンにより１回のキャップ装着動作で１つずつキャップ２０がチューブ１０に装着される場合に比べて、キャップ装着動作の回数が減少して、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

しかも、第１所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｘ軸作業位置を変更することにより、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ毎のキャップ装着動作が可能であるので、第１所定数のＹ軸チューブ保持列Ｔｙの一部である１以上の特定Ｙ軸チューブ保持列を、キャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とすることが容易にでき、同様に、第２所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｘ軸作業位置を変更することにより、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ毎のキャップ装着動作が可能であるので、第２所定数のＸ軸チューブ保持列Ｔｘの一部である特定Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘｓを、キャップ装着動作が行われないキャップ装着対象外チューブ保持列とすることが容易にできる。このため、１つの装着装置１００により、Ｙ軸チューブ保持列ＴｙおよびＸ軸チューブ保持列Ｔｘに、開口部１２にキャップ２０が装着されていない複数のチューブ１０のみから構成されているチューブ列（以下、「無キャップチューブ列」という。）を形成することが可能になって、装着装置１００の利便性を向上させることができ、さらに複数のキャップ装着装置が必要である場合に比べて、購入費用および設置スペースを削減することができる。

両ラックＴ，Ｃが載置されるターンテーブル１１２は、第１所定位置を設定する第１回転位置と第２所定位置を設定する第２回転位置との間で、回転中心線Ｌを中心に回転可能であることにより、第１，第２所定位置に両ラックＴ，Ｃを位置決めするためには、テーブルの着脱を伴うことなく、ターンテーブル１１２を回転させればよいので、第１，第２所定位置への両ラックＴ，Ｃの位置決め作業が迅速化されて、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

第２所定数は第１所定数の１／２以上であり、ピン列１２２は第２所定数の押込みピンＰからなり、Ｙ軸作業位置は、第１所定位置の両ラックＴ，Ｃの各Ｙ軸キャップ保持列Ｃｙのすべてのキャップ２０に対して１つであり、第２所定位置のキャップラックＣの各Ｘ軸キャップ保持列Ｃｘでのすべてのキャップ２０に対して２つである。
これにより、第１所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙのすべてのチューブ１０に対して１回のキャップ装着動作でキャップ２０が装着され、第２所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しては、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘのすべてのチューブ１０に対して２回のキャップ装着動作でキャップ２０が装着されるので、キャップ装着動作の回数が減少して、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

ピン部１２１が、ピン列１２２と単独ピン１２３とを有し、ピン列１２２および単独ピン１２３のすべての押込みピンＰが、Ｘ軸方向で同じ位置にあることにより、ピン列１２２および単独ピン１２３によるキャップ装着動作が行われる場合に、第１所定位置におけるＹ軸チューブ保持列Ｔｙ毎および第２所定位置におけるＸ軸チューブ保持列Ｔｘ毎でのＸ軸作業位置の変更が不要になるので、ピン列および単独ピンが、Ｘ軸方向で異なる位置に配置されているためにＸ軸作業位置の変更が必要になる装着装置に比べて、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。
しかも、ピン列１２２および単独ピン１２３を有するピン部１２１は、ホルダ１２６を介して共通のＹ軸アクチュエータ１４０に設けられていることにより、ピン列１２２および単独ピン１２３の併用によるキャップ装着動作が行われる場合に、ピン列および単独ピンが別々のアクチュエータに設けられる装着装置に比べて、ピン列１２２によるキャップ装着動作と単独ピン１２３によるキャップ装着動作とを切り換えるためのピン列１２２および単独ピン１２３の移動時間の短縮が可能になるので、ピン列１２２および単独ピン１２３が併用されるときのキャップ装着作業の効率を向上させることができ、さらに、装着装置１００の構造を簡単化および小型化することができて、装着装置１００のコストを削減することができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
第１所定数が第２所定数よりも１だけ大きい場合などに、装着装置１００により、ピン列１２２および単独ピン１２３によるキャップ装着動作が行われてもよい。この場合に、ピン列１２２および単独ピン１２３のすべての押込みピンＰは、Ｘ軸方向で同じ位置にあることにより、第３所定数が第２所定数未満であるときの第１所定位置におけるＹ軸チューブ保持列Ｔｙ毎、および、第２所定位置におけるＸ軸チューブ保持列Ｔｘ毎でのＸ軸作業位置の変更が不要になるので、ピン列および単独ピンがＸ軸方向で異なる位置に配置されているためにＸ軸作業位置の変更が必要になる場合に比べて、キャップ装着作業の効率を向上させることができる。

第２所定数が第１所定数の１／２以上であり、ピン列１２２が、Ｙ軸チューブ保持列Ｔｙ第２所定数のチューブ保持部Ｔａに対して１つ置きに対応して配列された第２所定数の１／２の押込みピンＰからなるものであってもよい。この場合には、前記空動作を含む動作により、第２所定位置の両ラックＴ，Ｃに対しても、Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ毎に、１つ置きにキャップ２０が装着されたチューブ１０が得られ、さらに、Ｙ軸方向でＹ軸チューブ保持列Ｔｙの１列置きに、キャップ装着対象外チューブ保持列であるＹ軸チューブ保持列Ｔｙが形成され得る。
さらに、空動作を含むキャップ装着動作により、すべてのＹ軸チューブ保持列ＴｙおよびすべてのＸ軸チューブ保持列Ｔｘのそれぞれの、すべてのチューブ１０にキャップ２０を装着することもできる。

ターンテーブルは、前記実施例のように、駆動源を備える自動式のもの以外に、駆動源をもたないマニュアル式のものであってもよい。
ターンテーブルの位置決め部材は、バネやアクチュエータにより載置テーブル１１３に対して移動可能な可動部材から構成されてもよく、また、載置テーブル１１３に対して、その取付位置が変更可能に取り付けられてもよい。
ピン列を構成している押込みピンの数である第３所定数が第２所定数未満である場合には、第１所定位置におけるＹ軸チューブ保持列Ｔｙでのキャップ装着動作の際に、該ピン列は、Ｙ軸作業位置を変更して、複数のＹ軸作業位置でキャップ装着動作を行う。

チューブラックＴにおいて、一部のＹ軸チューブ保持列ＴｙまたはＸ軸チューブ保持列ＴＸは、それら保持部にチューブ１０が保持されていないことにより、キャップ装着対象外チューブ保持列であってもよい。この場合には、すべてのチューブ保持部Ｔａにチューブ１０が保持されているチューブラックＴ以外に、チューブ１０が保持されていないＹ軸チューブ保持列ＴｙおよびＸ軸チューブ保持列Ｔｘを有するチューブラックＴも、装着装置１００によるキャップ装着作業の対象になることから、装着装置１００の利便性を向上させることができる。

第２所定位置での両ラックＴ，Ｃにおいて、キャップ装着対象外チューブ保持列は、両端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１，Ｔｘ１６でもよいし、第２所定位置でのＸ軸方向における両端部Ｘ軸チューブ保持列Ｔｘ１，Ｔｘ１６の間のＸ軸チューブ保持列ＴＸである１以上の任意の中間Ｘ軸チューブ保持列であってもよい。
そして、第１（第２）所定位置での両ラックＴ，Ｃにおいて、キャップ装着対象外チューブ列同士は、Ｘ軸方向で隣り合って位置していてもよいし、それらの間に１以上の別のＹ軸（Ｘ軸）チューブ保持列を挟んで位置していてもよい。

１００・・・キャップ装着装置
１１２・・・ターンテーブル
１１３・・・載置テーブル
１２０・・・ピン部材
１２２・・・ピン列
１２３・・・単独ピン
１３０・・・Ｘ軸アクチュエータ
１４０・・・Ｙ軸アクチュエータ
１５０・・・Ｚ軸アクチュエータ
１６０・・・制御装置
Ｃ・・・キャップラック
Ｃａ・・・キャップ保持部
Ｃｘ・・・Ｘ軸キャップ保持列
Ｃｘ１、Ｃｘ１６・・・端部Ｘ軸キャップ保持列
Ｃｙ・・・Ｙ軸キャップ保持列
Ｃｙ１、Ｃｙ２４・・・端部Ｙ軸キャップ保持列、
Ｔ・・・チューブラック
Ｔａ・・・チューブ保持部
Ｔｘ，Ｔｘ２，Ｔｘ３・・・Ｘ軸チューブ保持列
Ｔｘ１，Ｔｘ１６・・・端部Ｘ軸チューブ保持列
Ｔｘｓ・・・特定Ｘ軸チューブ保持列
Ｔｙ・・・Ｙ軸チューブ保持列
Ｔｙ１，Ｔｙ２４・・・端部Ｙ軸チューブ保持列、
Ｐ・・・押込みピン
Ｌ・・・回転中心線

Claims

複数である設定数のチューブ保持部を有するチューブラックおよび前記設定数のキャップ保持部を有するキャップラックをＸ軸方向およびＹ軸方向での所定位置に位置決めされた状態で支持するテーブルと、前記チューブ保持部に保持されているチューブの開口部に、前記キャップ保持部に保持されているキャップを装着する複数の押込みピンを有するピン部材と、前記テーブルおよび前記ピン部材のＸ軸方向での相対的な位置であるＸ軸位置を変更するＸ軸アクチュエータと、前記テーブルおよび前記ピン部材のＺ軸方向での相対的な位置であるＺ軸位置を変更するＺ軸アクチュエータとを備え、
前記所定位置の前記チューブラックおよび前記キャップラックが、Ｚ軸方向で互いに対向する１つの前記チューブ保持部および１つの前記キャップ保持部毎に、前記キャップ保持部がＺ軸方向で前記チューブ保持部の真上に位置する整合位置にあり、
前記Ｘ軸位置が、前記ピン部材による前記キャップの装着が行われるＸ軸作業位置であるときに、前記押込みピンが、前記Ｚ軸アクチュエータの作動により、前記キャップを前記キャップ保持部から押し出して前記開口部に押し込んで装着するキャップ装着動作を行うキャップ装着装置において、
前記所定位置の前記チューブラックおよび前記キャップラックにおいて、前記設定数の前記チューブ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている第１所定数の前記チューブ保持部からなる第２所定数の列数のＸ軸チューブ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている前記第２所定数の前記チューブ保持部からなる前記第１所定数の列数のＹ軸チューブ保持列とを形成して配置され、前記設定数の前記キャップ保持部が、Ｘ軸方向に配列されている前記第１所定数の前記キャップ保持部からなる前記第２所定数の列数のＸ軸キャップ保持列と、Ｙ軸方向に配列されている前記第２所定数の前記キャップ保持部からなる前記第１所定数の列数のＹ軸キャップ保持列とを形成して配置されており、
複数である前記第１所定数が、複数である前記第２所定数よりも大きく、
前記ピン部材が、Ｙ軸方向に配列された前記第２所定数以下の複数の押込みピンからなるピン列を有し、
前記テーブルが、前記チューブラックおよび前記キャップラックを、前記Ｙ軸チューブ保持列および前記Ｙ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の前記所定位置である第１所定位置と、前記Ｘ軸チューブ保持列および前記Ｘ軸キャップ保持列がＸ軸方向に並んでいる状態の第２所定位置とで支持可能であり、
前記テーブルと前記ピン列とのＹ軸方向での相対的な位置であるＹ軸位置を変更するＹ軸アクチュエータを備え、
前記Ｙ軸位置が、前記第１所定位置での前記キャップラックにおける前記Ｙ軸キャップ保持列の前記キャップに対して、および、前記第２所定位置での前記キャップラックにおける前記Ｘ軸キャップ保持列の前記キャップに対して、前記ピン列が前記キャップ装着動作を行う複数のＹ軸作業位置を含むことを特徴とするキャップ装着装置。
前記テーブルが、前記第１所定位置を設定する第１回転位置と前記第２所定位置を設定する第２回転位置との間で、Ｚ軸方向に平行な回転中心線を中心に回転可能なターンテーブルであることを特徴とする請求項１に記載のキャップ装着装置。
前記ピン部材が、前記ピン列と、１つの前記押込みピンからなる単独ピンとを有し、
前記ピン列および前記単独ピンのすべての前記押込みピンが、Ｘ軸方向で同じ位置にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャップ装着装置。
前記第２所定数が、前記第１所定数の１／２以上であり、
前記ピン列が、前記第２所定数の前記押込みピンからなり、
前記Ｙ軸作業位置が、前記第１所定位置の前記キャップラックの前記Ｙ軸キャップ保持列の前記第２所定数の前記キャップに対して１つであり、前記第２所定位置の前記キャップラックの前記Ｘ軸キャップ保持列での前記第１所定数の前記キャップに対して２つであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つにキャップ装着装置。