JP5751927B2 - 回転電機およびそれに用いられるステータの製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば自動車に搭載される車両用電動機などに適用される回転電機およびそれに用いられるステータの製造方法に関するものである。

従来のステータでは、巻線治具を磁極の軸方向の両端面に沿って配置し、線材を磁極および巻線治具の周囲に巻き付け、その後磁極と線材との間から巻線治具を引き抜いて、各磁極にコイルを巻装していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３２８８９４号公報

従来のステータでは、線材を磁極および巻線治具の周囲に巻き付けた後、巻線治具を磁極と線材との間から引き抜いてコイルを形成しているので、コイルと磁極との間に大きな隙間が形成される。そこで、従来のステータを用いた回転電機を自動車に搭載した場合には、コイルが振動で動いて、磁極から外れたり、磁極と擦れて絶縁不良を引き起こすという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、一対のボビンをティースの軸方向の両端に装着し、導体線を一対のボビンの周囲に巻き付けて集中巻コイルを形成し、一対のボビンにより集中巻コイルの移動を規制して、ティースからの外れやティースとの擦れによる絶縁不良の発生を抑制できる回転電機およびそれに用いられるステータの製造方法を得ることを目的とする。

この発明による回転電機は、ロータと、磁性鋼板を積層一体化して作製された円環状のステータコア、および該ステータコアの各ティースに巻装された集中巻コイルを有し、上記ロータを囲繞するように配設されるステータと、を備え、胴部、および該胴部の上面の長さ方向の両端に突設された一対のガイド部を有するボビンが、該胴部の長さ方向を上記ティースの径方向に一致させて、該胴部の底面を該ティースの軸方向両端面に沿わせて配置され、上記集中巻コイルが、導体線を、上記ティースの軸方向両端の上記胴部と上記一対のガイド部とにより形成される凹空間内を通って、該ティースのまわりを所定回巻回させて構成され、上記導体線の巻き締め力を受けるテンション支持腕が挿通されるテンション支持腕挿通部が、上記ボビンの胴部を長さ方向に貫通するように形成されている。

この発明によれば、集中巻コイルが、導体線を、ティースの軸方向両端の胴部と一対のガイド部とにより形成される凹空間内を通って、ティースのまわりを所定回巻回させて構成されているので、集中巻きコイルの径方向および軸方向の移動が規制される。そこで、集中巻コイルが振動で動いて、ティースから外れたり、ティースと擦れて絶縁不良を引き起こすことが防止される。

この発明の実施の形態１に係る車両用電動機を示す一部破断端面図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリに組み込まれるボビンを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す分解斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるカバー部を折り返していない状態のコイルアッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのコイル巻き付け方法を説明する側面図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのコイル巻き付け方法を説明する側面図である。 この発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのテンション支持腕の装着状態を示す一部破断正面図である。 この発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリに組み込まれるボビンを示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのテンション支持腕の装着状態を示す一部破断正面図である。 この発明の実施の形態３に係る車両用電動機におけるボビンへのテンション支持腕の装着状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態４に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態５に係る車両用電動機におけるステータを示す端面図である。 この発明の実施の形態５に係る車両用電動機におけるステータの製造方法を説明する工程図である。

以下、本発明による回転電機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機を示す一部破断端面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリを示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリに組み込まれるボビンを示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す分解斜視図、図６はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるカバー部を折り返していない状態のコイルアッセンブリを示す斜視図、図７はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのコイル巻き付け方法を説明する側面図、図８はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのコイル巻き付け方法を説明する側面図、図９はこの発明の実施の形態１に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのテンション支持腕の装着状態を示す一部破断正面図である。

図１および図２において、回転電機としての車両用電動機１は、フレーム（図示せず）に回転可能に支持されたシャフト４と、シャフト４に固定されてフレーム内に回転可能に配設されたロータ２と、円環状のステータコア９、およびステータコア９に装着されたステータコイル１０を有し、ステータコア９をフレームに保持されて、所定のギャップを介してロータ２を囲繞するように配設されるステータ８と、を備える。

ロータ２は、例えば、所定形状に打ち抜かれた電磁鋼板を積層一体化して作製されたロータコア３と、ロータコア３の軸心位置を貫通するように形成されたシャフト挿通穴６に圧入、固定されたシャフト４と、それぞれロータコア３を貫通するように形成され、同一円周上に等角ピッチで配列された８つの磁石挿入穴７のそれぞれに挿入された永久磁石５と、を備える。

ステータコア９は、１２個のコア片１１から構成されている。つまり、コア片１１は、ステータコア９を周方向に１２等分割した形状に形成されている。コア片１１は、例えば、同一形状に打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化して作製され、円弧形のコアバック部１２と、コアバック部１２の内周面の周方向中央から径方向内方に延設されたティース１３と、ティース１３の延出端から周方向両側に延設された鍔部１４と、を有する。

コイルアッセンブリ１６は、一対のボビン２０をコア片１１の軸方向の両側からコア片１１の端面に配設し、かつ一対の絶縁紙２７をコア片１１の周方向の両側からコア片１１の側面に配設して構成されるコアアッセンブリ３１と、コア片１１のティース１３と一対のボビン２０とのまわりに導体線３２を所定回巻回して作製された集中巻コイル１５と、を備える。

そして、コア片１１のコアバック部１２の周方向の端面同士を突き合わせて、周方向に環状に配列したコイルアッセンブリ１６を、円環状のリング部１７に圧入、固着して、あるいは焼き嵌めによりリング部１７内に挿入、固着して、ステータ８が構成される。なお、コア片１１がコアバック部１２の周方向の端面同士を突き合わせて円環状に配列されてステータコア９を構成している。また、コアバック部１２が周方向に連結してステータコア９のコアバックを構成し、コアバックと隣り合うティース１３とにより形成される空間がスロットを構成する。また、コア片１１のティース１３に巻回された１２本の集中巻コイル１５によりステータコイル１０が構成される。

このように構成された車両用電動機１は、８極１２スロットの同期電動機として動作する。

つぎに、コアアッセンブリ３１の具体的な構成を図３乃至図５を参照しつつ説明する。

ボビン２０は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いた樹脂成型体である。ボビン２０は、図３に示されるように、長さ方向と直交する断面を上部側の両角部にアール加工を施した略矩形とし、長さ方向をティース１３の径方向に一致させて、底面をティース１３の軸方向の両端面に沿うように配設される胴部２１と、胴部２１の上面の長さ方向一側から底面と反対側（ティース１３と反対側）に延在する第１ガイド部２２と、胴部２１の上面の長さ方向他側から第１ガイド部２２と相対して底面と反対側に延在する第２ガイド部２３と、胴部２１、第１ガイド部２２および第２ガイド部２３の幅方向の両端部から胴部２１の上面と反対側に所定長さ延在する薄肉のスカート部２４と、を有する。また、導体線３２を挿通する一対のスリット２５が第２ガイド部２３に形成されている。さらに、テンション支持腕挿通部としてのテンション支持腕挿通溝２６が、断面矩形の溝形状で、胴部２１の底面の幅方向の中央に長さ方向一側から他側に至るように凹設されている。

絶縁紙２７は、例えばポリイミドフィルムをメタ系アラミド繊維で挟み込んで作製されたシートをプレス成形して形成される。絶縁紙２７は、図５に示されるように、コア片１１のコアバック部１２、ティース１３および鍔部１４のスロットを画成する壁面に宛がわれる保護部２８と、折り返されて集中巻コイル１５を覆う第１および第２カバー部２９，３０と、を有する。

そして、図５に示されるように、絶縁紙２７が、コア片１１の周方向両側から、保護部２８をコアバック部１２、ティース１３および鍔部１４のスロットを画成する壁面に宛がわれるように配設され、ボビン２０が、コア片１１の軸方向両側から、胴部２１の長さ方向をティース１３の径方向に一致させて、コア片１１の端面に胴部２１の底面を沿わせて配設される。これにより、図４に示されるコアアッセンブリ３１が組立てられる。

ここで、ボビン２０は、スカート部２４が、コアバック部１２、ティース１３および鍔部１４のスロットを画成する壁面と所定の隙間を持って相対するように延在して、ティース１３の軸方向の端面の全面を覆うように配設されている。絶縁紙２７は、保護部２８の両端が、コアバック部１２、ティース１３および鍔部１４のスロットを画成する壁面とスカート部２４との間に挿入されて、コア片１１の周方向両側に配設されている。

そして、導体線３２が、一方のスリット２５から第１ガイド部２２と第２ガイド部２３との間に引き入れられて、コア片１１のティース１３とその軸方向の両端に配された一対の胴部２１とのまわりに所定回巻回された後、他方のスリット２５から引き出される。これにより、図６に示されるように、集中巻コイル１５がコアアッセンブリ３１に巻装されたコイルアッセンブリ１６が作製される。このコイルアッセンブリ１６は、絶縁紙２７の第１および第２カバー部２９，３０が折り返され、図２に示される状態となる。

この実施の形態１によれば、集中巻コイル１５が、ティース１３の軸方向両端に配置されたボビン２０の胴部２１、第１ガイド部２２および第２ガイド部２３により形成される凹空間内を通るように巻装されている。そこで、集中巻コイル１５の径方向の移動が径方向に離間して配置された第１ガイド部２２と第２ガイド部２３とにより規制される。さらに、集中巻コイル１５の軸方向の移動が軸方向に離間して配置された一対の胴部２１により規制される。これにより、集中巻コイル１５が車両の振動で動いて、ティース１３から外れたり、コア片１１と擦れて絶縁不良を引き起こす事態が阻止される。

また、胴部２１および保護部２８が集中巻コイル１５とコア片１１との間に介装されているので、集中巻コイル１５とコア片１１との間の電気的絶縁性が確保される。さらに、第１および第２カバー部２９，３０が、集中巻コイル１５の周方向側面を覆っているので、周方向に隣り合う集中巻コイル１５間の電気的絶縁性が確保される。

つぎに、導体線３２の巻き付け方法について図７乃至図９を参照しつつ説明する。

まず、コアアッセンブリ３１が、図７に示されるように、コアバック部１２の外周面を巻線機（図示せず）の主軸４０に一体に構成された支持板４１に向けて、コア片１１を支持板４１に固着されて、主軸４０に取り付けられる。
一対のテンション支持腕４３は、断面矩形に作製され、その一端が長さ調節可能に構成されたテンション支持部材４２に固着されている。そして、一対のテンション支持腕４３の他端側がテンション支持腕挿通溝２６のそれぞれに挿入され、テンション支持腕４３が、図９に示されるように、テンション支持腕挿通溝２６のティース１３と相対する壁面、すなわち底面と面接触し、ティース１３から離反するように、テンション支持部材４２の長さが調節される。ついで、テンション支持腕挿通溝２６から延出するテンション支持腕４３の他端を支持板４１に固着する。ボビン２０の胴部２１の底面とティース１３の軸方向端面との間には、微小な隙間が形成されている。

ついで、ノズル４５から引き出された導体線３２が、その先端部を支持板４１の仮止め部（図示せず）に巻き付けられて一方のスリット２５から第１ガイド部２２と第２ガイド部２３との間に引き入れられる。そして、図８に示されるように、主軸４０を回転させながら、ノズル４５から繰り出される導体線３２を、ティース１３の軸方向両端に配された胴部２１と第１および第２ガイド部２２，２３とにより形成される凹空間内を通して、ティース１３のまわりに所定回巻回する。そして、導体線３２を他方のスリット２５から引き出し、スリット２５から引き出された導体線３２を切断する。ついで、テンション支持腕４３と支持板４１との固定を解除し、テンション支持部材４２の長さを短くして、テンション支持腕４３をテンション支持腕挿通溝２６から引き抜く。さらに、支持板４１とコア片１１との固定を解除し、コアアッセンブリ３１を主軸４０から取り外し、図６に示されるコイルアッセンブリ１６が得られる。

このように作製されたコイルアッセンブリ１６の第１および第２カバー部２９，３０を折り返し、コア片１１のコアバック部１２の周方向の端面同士を突き合わせてコイルアッセンブリ１６を円環状に配列し、圧入或いは焼き嵌めにより、リング部１７に挿入保持させ、ステータ８が得られる。

ここで、導体線３２をコア片１１のティース１３に巻き付けると、導体線３２の巻き締め力が発生する。コア片１１は多数枚の電磁鋼板を積層し、カシメなどにより一体化されているので、巻き締め力がコア片１１に作用すると、積層された電磁鋼板間の隙間が狭まる。導体線３２はティース１３に巻き付けられるので、ティース１３における積層された電磁鋼板間の隙間の狭まりが、コアバック部１２における積層された電磁鋼板間の隙間の狭まりより大きくなり、コア片１１に反りが発生する。この反りは、コア片を環状に配列してなる環状体の外径寸法の増大をもたらすので、圧入や焼き嵌め工程でのコア片１１を環状に配列してなる環状体のリング部１７への装着が困難となる。

この導体線３２の巻き付け方法では、テンション支持腕４３がボビン２０に接するようにテンション支持腕挿通溝２６に挿入されて支持板４１に固着されているので、導体線３２の巻き締め力は、テンション支持腕４３で受けられ、コア片１１に作用しない。そこで、導体線３２の巻き締まり力に起因するコア片１１の反りの発生が抑えることができるので、圧入や焼き嵌め工程でのコイルアッセンブリ１６のリング部１７への装着が容易となり、歩留まりが高められる。

なお、テンション支持部材４２およびテンション支持腕４３は、変位することなく巻き締め力を支持できる剛性を有していればよく、例えばステンレスなどが用いられる。
また、テンション支持腕挿通溝２６の溝形状は矩形に限定されず、半円形、楕円形でもよい。この場合、テンション支持腕４３は、テンション支持腕挿通溝２６のティース１３と相対する壁面に面接触する断面形状とすればよい。
また、胴部２１の底面とティース１３の端面との間に微小な隙間が形成されているものとしているが、テンション支持腕４３が巻き締め力により変位しない剛性を有していれば、胴部２１の底面がティース１３の端面に接していてもよい。

実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコイルアッセンブリに組み込まれるボビンを示す斜視図、図１１はこの発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図、図１２はこの発明の実施の形態２に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリへのテンション支持腕の装着状態を示す一部破断正面図である。

図１０および図１１において、テンション支持腕挿通部としてのテンション支持腕挿通溝２６Ａは、断面矩形の溝形状で、ボビン２０Ａの胴部２１の上面の幅方向の中央に長さ方向一側から他側に至るように凹設されている。そして、コアアッセンブリ３１Ａは、ボビン２０に代えてボビン２０Ａを用いて組立てられている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２では、テンション支持部材４２が長さ調節され、テンション支持腕４３が、図１２に示されるように、胴部２１の上面から僅かに突出するようにテンション支持腕挿通溝２６Ａのそれぞれに挿入される。
そして、上記実施の形態１と同様に、テンション支持腕４３の延出端を支持板４１に固着され、主軸４０を回転させながら、ノズル４５から繰り出される導体線３２をティース１３とその軸方向の両端に配された一対の胴部２１とのまわりに所定回巻回する。ついで、テンション支持腕４３と支持板４１との固定を解除し、テンション支持部材４２の長さを短くして、テンション支持腕４３をテンション支持腕挿通溝２６から引き抜く。さらに、支持板４１とコア片１１との固定を解除し、コアアッセンブリ３１Ａを主軸４０から取り外す。

この実施の形態２においても、導体線３２の巻き締め力は、胴部２１の上面から突出するテンション支持腕４３で直接受けられ、コア片１１に作用しないので、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
また、集中巻コイルは、ティース１３の軸方向両端に配置されたボビン２０Ａの胴部２１、第１ガイド部２２および第２ガイド部２３により形成される凹空間内に巻装されているので、車両の振動で動いて、ティース１３から外れたり、コア片１１と擦れて絶縁不良を引き起こす事態が阻止される。

実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３に係る車両用電動機におけるボビンへのテンション支持腕の装着状態を示す斜視図である。

図１３において、ガイド溝３３は、巻き付けられる導体線３２を位置決めする溝であり、テンション支持腕４３Ａの導体線３２との接触面に、長さ方向と直交する方向に対して所定の角度だけ傾斜する溝方向として、長さ方向に所定のピッチで複数形成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態２と同様に構成されている。

この実施の形態３では、図示されていないが、一方のスリット２５から第１ガイド部２２と第２ガイド部２３との間に引き入れられた導体線３２は、ガイド溝３３に案内されてティース１３とその軸方向の両端に配された一対の胴部２１とのまわりに巻回される。
そこで、導体線３２がコアアッセンブリに整然と巻回されるので、巻き乱れのない集中巻コイルが得られる。

ここで、上記実施の形態１において、ガイド溝３３を胴部２１の上面に形成しても、巻き乱れのない集中巻コイルが得られる。しかし、設計変更で導体線３２の線径が変わった場合には、ガイド溝のピッチを変更後の導体線３２の線径に適合するピッチとするボビンを作製する必要がある。この実施の形態３では、ガイド溝３３のピッチの異なる複数種のテンション支持腕４３Ａを用意しておくだけで、設計変更で導体線３２の線径が変わっても、テンション支持腕４３Ａを変えるだけで、対応することができる。

実施の形態４．
図１４はこの発明の実施の形態４に係る車両用電動機におけるコアアッセンブリを示す斜視図である。

図１４において、ボビン２０Ｂは、胴部２１、第１ガイド部２２および第２ガイド部２３の幅方向の両端部から胴部２１の上面と反対側に延在する延在部３４ａと、延在部３４ａから胴部２１の長さ方向に張り出した張り出し部３４ｂとからなる薄肉のスカート部３４を有する。コアアッセンブリ３０Ｂは、一対のボビン２０Ｂをコア片１１の軸方向の両側からコア片１１の端面に配設して構成される。そして、一対のボビン２０Ｂのスカート部３４が重なっている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態４では、スロットを構成するコア片１１の壁面がボビン２０Ｂのスカート部３４の延在部３４ａにより覆われ、集中巻コイルとコア片１１との電気的な絶縁が確保される。また、スカート部３４の張り出し部３４ｂが折り返されて集中巻コイルの周方向側面を覆い、隣り合う集中巻コイル間の電気的な絶縁が確保される。このように、スカート部３４の延在部３４ａと張り出し部３４ｂが絶縁紙の保護部と第１および第２カバー部として機能する。
そこで、この実施の形態４によれば、絶縁紙を省略できるので、部品点数が削減され、コアアッセンブリ３０Ｂの組立性が高められる。

実施の形態５．
図１５はこの発明の実施の形態５に係る車両用電動機におけるステータを示す端面図、図１６はこの発明の実施の形態５に係る車両用電動機におけるステータの製造方法を説明する工程図である。

図１５において、コア片群３６は、１２個のコア片１１のコアバック部１２の周方向端面の外周部同士を折り曲げ可能な連結部３７で連結して構成されている。ステータ３５は、コア片群３６を各連結部３７で折り曲げて環状に丸め、圧入や焼き嵌めによりリング部１７に挿入保持されて構成されている。

つぎに、ステータ３５の製造法について図１６を参照しつつ説明する。なお、図１６ではコア片群３６は５個のコア片１１により構成されているが、実際にはコア片群３６は１２個のコア片１１により構成されている。

まず、電磁鋼板を打ち抜き成形する際に、コア片１１のコアバック部１２の周方向両端の外周部を連結する薄肉部を同時に形成している。そして、図１６の（ａ）に示されるように、打ち抜かれた多数枚の電磁鋼板を積層一体化し、１２個のコア片１１が薄肉部の積層部、すなわち折り曲げ可能な連結部３７で連結されたコア片群３６を作製する。
ついで、コア片群３６を支持板（図示せず）に取り付ける。そして、図１６の（ｂ）に示されるように、コイル巻回対象のコア片１１の両側の連結部３７で折り曲げて当該コア片１１の巻回スペースを確保し、一対のボビン２０を軸方向両側からコア片１１の端面に配置し、絶縁紙２７をコア片１１の周方向両側に配置する。

ついで、テンション支持腕４３をボビン２０のテンション支持腕挿通溝に挿入し、その延出端を支持板に固着する。そして、図１６の（ｃ）に示されるように、導体線３２を繰り出すノズル（図示せず）をティース１３とティース１３の両端に配された一対のボビン２０とのまわりに所定回周回させて導体線３２を巻き付け、集中巻コイル１５を巻装する。その後、絶縁紙２７の第１および第２カバー部２９，３０を折り返して集中巻コイル１５の周方向側面を覆い、テンション支持腕４３をテンション支持腕挿通溝から引き抜く。

この集中巻コイル１５の巻装工程を各コア片１１に順次実施し、図１６の（ｄ）に示されるように、全てのコア片１１の集中巻コイル１５を巻装する。
ついで、コア片群３６を各連結部３７で折り曲げて環状に丸め、圧入や焼き嵌めによりリング部１７に挿入保持して、図１５に示されるステータ３５が組立てられる。コア片群３６は、コア片１１の周方向の端面同士を突き合わせて円環状に配列され、ステータコアを構成している。

この実施の形態５においても、導体線３２の巻き締め力は、テンション支持腕４３で受けられ、コア片１１に作用しないので、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。

なお、上記実施の形態５では、連結部が薄肉部で構成されているものとしているが、連結部は、折り曲げ可能に構成されていればよく、例えば隣り合うコア片の相対する端部外周部の一方に凹部を形成し、他方に凸部を形成し、凹部と凸部とを嵌合させて、コア片を回動可能（折り曲げ可能）に連結してもよい。
また、上記実施の形態５では、コア片群を連結部で折り曲げて環状に丸めて円環状のリング部に圧入、あるいは焼き嵌めするものとしているが、コア片群を連結部で折り曲げて環状に丸め、両端のコア片のコアバック部の端面同士を突き合わせ、溶接により接合してもよい。

また、上記各実施の形態では、車両用電動機について説明しているが、この発明は、車両用電動機に限らず、車両用交流発電機、車両用発電電動機などの回転電機に適用でき、用途も車両用に限定されない。
また、上記各実施の形態では、車両用電動機における磁極数とスロット数との比が８：１２、即ち極スロット比が２：３であるが、極スロット比は２：３に限定されるものではなく、例えば４：３でもよい。

また、上記各実施の形態では、テンション支持腕挿通部を胴部の底面又は上面に開口するテンション支持腕挿通溝により構成するものとしているが、テンション支持腕挿通部を、胴部を長さ方向に貫通するテンション支持腕挿通穴により構成してもよい。
また、上記各実施の形態では、ステータコアおよびロータコアを電磁鋼板を積層一体化して作製しているが、ステータコアおよびロータコアの材料は、電磁鋼板に限らず、磁性鋼板であればよい。

２ ロータ、８ ステータ、９ ステータコア、１３ ティース、１５ 集中巻コイル、２０，２０Ａ ボビン、２１ 胴部、２２ 第１ガイド部、２３ 第２ガイド部、２６，２６Ａ テンション支持腕挿通溝（テンション支持腕挿通部）、３２ 導体線、３３ ガイド溝、３５ ステータ、３６ コア片群（ステータコア）、４３，４３Ａ テンション支持腕。

Claims (6)

1. ロータと、
   磁性鋼板を積層一体化して作製された円環状のステータコア、および該ステータコアの各ティースに巻装された集中巻コイルを有し、上記ロータを囲繞するように配設されるステータと、を備え、
   胴部、および該胴部の上面の長さ方向の両端に突設された一対のガイド部を有するボビンが、該胴部の長さ方向を上記ティースの径方向に一致させて、該胴部の底面を該ティースの軸方向両端面に沿わせて配置され、
   上記集中巻コイルが、導体線を、上記ティースの軸方向両端の上記胴部と上記一対のガイド部とにより形成される凹空間内を通って、該ティースのまわりを所定回巻回させて構成され、
   上記導体線の巻き締め力を受けるテンション支持腕が挿通されるテンション支持腕挿通部が、上記ボビンの胴部を長さ方向に貫通するように形成されていることを特徴とする記載の回転電機。
2. 上記テンション支持腕挿通部が、上記胴部の上面に長さ方向の一側から他側に至るように凹設された溝により構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
3. 上記テンション支持腕挿通部が、上記胴部の底面に長さ方向の一側から他側に至るように凹設された溝により構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
4. 上記ステータコアは、円弧状のコアバック部、および該コアバック部の内周面の周方向中央から径方向内方に延在する上記ティースからなる複数のコア片を、該コアバック部の周方向の端面同士を突き合わせて円環状に配列して構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 磁性鋼板を積層一体化して作製された円環状のステータコア、および該ステータコアの各ティースに巻装された集中巻コイルを有する回転電機のステータの製造方法において、
   胴部、および該胴部の上面の長さ方向の両端に突設された一対のガイド部を有するボビンを、該胴部の長さ方向を上記ティースの径方向に一致させて、該胴部の底面を該ティースの軸方向両端面に沿わせて設置するボビン設置工程と、
   導体線を、上記ティースの軸方向両端の上記胴部と上記一対のガイド部とにより形成される凹空間内を通って、該ティースのまわりを所定回巻回させる集中巻コイル巻装工程と、を備え、
   予め、テンション支持腕挿通部を、上記ボビンの胴部を長さ方向に貫通するように形成しておき、上記集中巻コイル巻装工程に先だって、テンション支持腕を上記テンション支持腕挿通部に挿通させ、上記集中巻コイル巻装工程における上記導体線の巻き締め力を上記テンション支持腕で受けるようにしたことを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
6. 上記テンション支持腕挿通部が、上記胴部の上面に長さ方向の一側から他側に至るように凹設された溝により形成され、
   上記テンション支持腕が、上記胴部の上面から突出するように上記テンション支持腕挿通部に挿通され、
   上記導体線を案内するガイド溝が、上記テンション支持腕の上記胴部の上面からの突出部に、長さ方向に所定のピッチで配列されていることを特徴とする請求項５記載の回転電機のステータの製造方法。

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