JP5746115B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

この発明は、ブラシに回転しつつ接触する電気接続部を備える回転電機に関する。

回転電機では、その回転する整流子、スリップリング等の電気接続部に、外部のインバータ、バッテリ等の電気機器と電気的に接続されたブラシを接触させることによって、外部との間で電力の需給が行われる。ブラシは、電流が流れることによって発熱するほか、回転子と共に回転する電気接続部に対して押圧されて電気接続部と摺動しつつ接触状態を維持するため、摩擦によっても発熱する。しかしながら、ブラシは、その温度が所定の温度以上に上昇すると、耐摩耗性が急激に大きく低下して摩耗量が劇的に増加するため、耐久性が著しく低下する。また、ブラシは、電気接続部と摺動しつつ接触することで摩耗して摩耗粉を発生するが、この摩耗粉がブラシの近傍に堆積してブラシと電気接続部との間にはまり込むと、ブラシの異常摩耗が発生し、耐久性が著しく低下する。このため、ブラシの温度上昇を抑制する技術や、ブラシの摩耗粉の堆積を抑制する技術が提案されている。

例えば特許文献１には、交流発電機のスリップリングを冷却する発明が記載されている。このスリップリングは、交流発電機のロータのシャフトに固定された円柱状の強度部材と、強度部材の外周面に軸方向に間隔をあけて並んで取り付けられた２つの金属リングとを有している。そして、２つのブラシが、２つの金属リングにそれぞれ接触し、それによりロータの界磁コイルに電流が通される。また、金属リング同士の間における強度部材の外周面には、外周面から反対側の外周面へ強度部材を貫通する貫通穴が形成されている。つまり、貫通穴は、強度部材の軸方向に垂直な方向に延びて強度部材を貫通している。ロータと共にスリップリングの強度部材が回転すると、貫通穴の両端の開口で生じる動圧の差によって、貫通穴及び強度部材の周囲を通るように流れる空気の流れが発生する。この空気の流れによって、スリップリングの金属リング及びブラシが冷却される。

また、特許文献２には、回転電機のスリップリングからブラシの摩耗粉を除去する発明が記載されている。この回転電機は、三相ロータコイルをもつ回転子が連結された回転軸を有している。回転軸の外周部には、筒状をした樹脂製の樹脂筒部が嵌めつけられて固定され、さらに、樹脂筒部の外周には、軸方向に所定の間隔をあけた３つのスリップリングが取り付けられている。そして、３つのブラシがそれぞれ、３つのスリップリングに接触する。さらに、スリップリング同士の間における樹脂筒部の表面には、樹脂筒部の周方向及び軸方向に斜めに延びる突起が、周方向へ所定のピッチを隔てて多数形成されている。よって、回転子と共に回転軸が回転すると、同様に樹脂筒部と共に回転する突起が、周囲の空気に対して、樹脂筒部の周りを旋回させつつ軸方向の一方向に流れる流れを発生させる。この空気の流れによって、ブラシの摩耗粉が吹き飛ばされる。

特開平２−２６２５０号公報 特開２００１−６９７２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載される発明では、ブラシに接触する金属リングよりも径方向に小さい強度部材上において空気の流れを発生させ、特許文献２に記載される発明では、ブラシに接触するスリップリングよりも径方向に小さい樹脂筒部上において空気の流れを発生させている。このため、特許文献１及び２のいずれにおいても、ブラシの周辺では、空気の流れが弱くなり、ブラシの冷却効率及びブラシの摩耗粉の除去効率が低くなるという問題がある。

この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、回転する電気接続部に接触するブラシの冷却効率及びブラシから発生する摩耗粉の除去効率を向上させることを可能にする回転電機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明に係る回転電機は、回転可能な回転シャフトと、回転シャフトと共に回転し且つ回転しつつブラシと接触する外周面を有する電気接続部とを備え、外周面は、電気接続部の回転中心軸の周りで周方向に延在し、外周面は、電気接続部の回転時にブラシと接触する接触領域と、電気接続部の回転時及び非回転時に関わらずブラシと接触しない非接触領域とを含み、電気接続部は、接触領域で開口すると共に、電気接続部とブラシとの接触によって発生する摩耗粉を回収する第一開口部と、非接触領域に設けられた突起とを有し、突起は、電気接続部の回転方向と反対の方向に向かって外周面から突出する。

第一開口部は、外周面の周方向に沿って複数設けられ、複数の第一開口部は、回転シャフトの軸方向での位置が異なる第一開口部を含んでもよい。
さらに、外周面の周方向で隣り合う第一開口部は互いに、回転シャフトの軸方向での位置が異なっていてもよい。
また、電気接続部は、回転シャフトの軸方向に向かって面する側面に第二開口部を有し、第二開口部は、第一開口部に連通してもよい。
さらに、第二開口部は、電気接続部を回転シャフトの軸方向に貫通する穴を形成してもよい。
また、第一開口部は、外周面の周方向に沿って複数設けられると共に回転シャフトの軸方向に沿って複数設けられ、接触領域には、回転シャフトの軸方向に沿って並ぶ第一開口部による複数の列が近接して配置された少なくとも１つの開口部群が形成されてもよい。
第一開口部は、外周面に対するブラシの接触面積よりも小さい面積で開口すると共に、外周面から回転シャフト側に向かって延在する穴であってもよい。

また、第一開口部及び第二開口部は、一体となって回転シャフトの軸方向に延び且つ外周面で開口する溝を形成してもよい。
さらに、溝は、回転シャフト側に向かって窪んでいると共に、外周面における周方向での開口幅が、外周面に対するブラシの接触面の周方向の幅よりも狭くなっていてもよい。
また、突起は、外周面の周方向に沿って複数設けられてもよい。

この発明に係る回転電機によれば、回転する電気接続部に接触するブラシの冷却効率及びブラシから発生する摩耗粉の除去効率を向上させることが可能になる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の構成を示す模式断面側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、スリップリングの平面図を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機のスリップリング及びその周辺の構成を図２と同様にして示す断面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、スリップリングの平面図を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機のスリップリング及びその周辺の構成を図２と同様にして示す断面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図であり、スリップリングの平面図を示す図である。

以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
まず、図１〜図３を用いて、この発明の実施の形態１に係る回転電機１の構成を説明する。

図１を参照すると、回転電機１は、そのハウジング２内に、金属製の回転シャフト１０、円筒状の第一ロータ１１、円筒状の第二ロータ１２、及び円筒状のステータ１３を有し、ダブルロータ型の回転電機を構成している。
回転シャフト１０は、その両端でハウジング２を貫通して外部に延び、ベアリングを介してハウジング２によって回転自在に支持されている。回転シャフト１０の一方の端部は、図示しない動力に機械的に連結され、他方の端部には、回転電機１の外部と電力の需給を行うためのスリップリング機構１００が取り付けられている。スリップリング機構１００は、回転シャフト１０と一体に回転するように構成されている。

第一ロータ１１は、回転シャフト１０の外周面１０ａを囲むようにして設けられ、回転シャフト１０と一体に回転する。第一ロータ１１は、その内部に、周方向に沿って配置された図示しないコイルを有している。
第二ロータ１２は、第一ロータ１１の径方向外側周囲を囲むようにして設けられ、略円筒状の第二ロータブラケット１２ａによって支持されている。第二ロータ１２及び第二ロータブラケット１２ａは一体となって、回転シャフト１０の外周面１０ａによって相対回転可能に支持される。第二ロータ１２は、その内部に、周方向に沿って配置された永久磁石１２ｂを有している。
ステータ１３は、第二ロータ１２の径方向外側周囲を囲むようにして設けられ、ハウジング２に固定されている。ステータ１３は、その内部に、周方向に沿って配置された図示しないコイルを有している。

回転シャフト１０では、ハウジング２から突出する端部１０ｂから軸方向に沿って形成された凹部１０ｃ内に、導電性をもつ３つのバスバー２１が挿入されている。
各バスバー２１は、回転シャフト１０の外周面１０ａの３つの端子穴１０ｄに挿入され且つ回転シャフト１０に対して電気的に絶縁された導電性のある接続端子２２の１つ、及びこの接続端子２２に接続されたリード２３を介して第一ロータ１１のコイルと電気的に接続されている。さらに、各バスバー２１は、回転シャフト１０の凹部１０ｃ内に充填された絶縁材料である樹脂２４によって、他のバスバー２１及び回転シャフト１０と電気的に絶縁されている。

スリップリング機構１００は、回転シャフト１０の外周面１０ａの周囲に取り付けられている。スリップリング機構１００は、電気的な絶縁性を有する３つの円環板状の絶縁板１０１、１０２及び１０３と、金属製で導電性を有する３つの円筒状のスリップリング１１０、１２０及び１３０とを、外周面１０ａの周りにはめ込むようにして回転シャフト１０の軸方向に交互に積層した構造を有している。さらに、スリップリング機構１００は、電気的な絶縁性を有する円環板状の端部絶縁板１０４を回転シャフト１０の端部１０ｂに有している。絶縁板１０１、１０２及び１０３、スリップリング１１０、１２０及び１３０、並びに端部絶縁板１０４はそれぞれ、互いに同一の外径で形成されており、全てが一体となって回転シャフト１０と共に回転するように回転シャフト１０に固定されている。ここで、スリップリング１１０、１２０及び１３０は、電気接続部を構成している。

絶縁板１０１が、ハウジング２の近傍で回転シャフト１０の外周面１０ａに嵌合して配置され、さらに、この絶縁板１０１に隣接して、スリップリング１１０、１２０及び１３０と絶縁板１０２及び１０３とが交互に配置されている。絶縁板１０１、１０２及び１０３は、スリップリング１１０とハウジング２との間、並びに、スリップリング１１０、１２０及び１３０同士の間を電気的に絶縁する。

また、ハウジング２と反対側の端に位置するスリップリング１３０に隣接して、端部絶縁板１０４が配置されている。そして、端部絶縁板１０４を貫通して突出するバスバー２１それぞれの端部に形成された雄ねじ２１ａに、ナット２５が締結され、それにより、積層された端部絶縁板１０４、スリップリング１１０、１２０及び１３０、並びに絶縁板１０１、１０２及び１０３が回転シャフト１０に固定される。
このとき、絶縁板１０１、１０２及び１０３、スリップリング１１０、１２０及び１３０、並びに端部絶縁板１０４は、それぞれの中心軸を回転シャフト１０の回転中心軸である中心軸Ｃ（図２参照）と同一にしている。

また、各スリップリング１１０、１２０及び１３０は、これと回転シャフト１０の外周面１０ａとの間に設けられた電気的絶縁材料からなる円筒状の絶縁リング１４０（図２参照）によって、回転シャフト１０と電気的に絶縁されている。さらに、スリップリング１１０、１２０及び１３０はそれぞれ、導電性を有するが周囲が電気的に絶縁された接続バー１５０（図２参照）によって、互いに異なる１つのバスバー２１と電気的に接続されている。

また、スリップリング機構１００の周囲を囲むようにして有底円筒状のカバー３が設けられ、ハウジング２に固定されている。
カバー３の円筒状の内周面３ａには、スリップリング機構１００のスリップリング１１０、１２０及び１３０それぞれの周面に対向する位置に、ブラシ装置１０５、１０６及び１０７が設けられ固定されている。ブラシ装置１０５、１０６及び１０７はそれぞれ、そのブラシをスリップリング１１０、１２０及び１３０に接触させている。また、図２に示されるブラシ装置１０５のように、ブラシ装置１０５、１０６及び１０７はそれぞれ、内周面３ａの周方向に沿って等間隔に３つずつ設けられ、いずれも同じ構造である。
また、カバー３の内部は、中心軸Ｃ（図２参照）方向でブラシ装置１０５、１０６又は１０７に対向するようにカバー３に形成されたカバー貫通穴３ｂを介して、外部に連通し、中心軸Ｃ方向でブラシ装置１０５、１０６又は１０７に対向するようにハウジング２に形成されたハウジング貫通穴２ａを介して、ハウジング２の内部に連通する。

図１及び図２をあわせて参照すると、ブラシ装置１０５は、第一ブラシ装置１０５ａ、第二ブラシ装置１０５ｂ及び第三ブラシ装置１０５ｃによって構成されている。
第一、第二及び第三ブラシ装置１０５ａ、１０５ｂ及び１０５ｃはそれぞれ、カバー３に固定され且つ挿入穴１０５ａｃ、１０５ｂｃ及び１０５ｃｃを有するブラシ保持部１０５ａｂ、１０５ｂｂ及び１０５ｃｂと、ブラシ保持部の挿入穴にスライド可能に挿入されたブラシ１０５ａａ、１０５ｂａ及び１０５ｃａとによって構成されている。ブラシ１０５ａａ、１０５ｂａ及び１０５ｃａはそれぞれ、スリップリング１１０の径方向にスライド可能であり、図示しない付勢部材によってスリップリング１１０の周面に押し付けられている。さらに、ブラシ１０５ａａ、１０５ｂａ及び１０５ｃａはそれぞれ、図示しないリードによって外部のインバータ、バッテリ等の電気機器と電気的に接続されている。
また、第一ブラシ装置１０５ａ、第二ブラシ装置１０５ｂ及び第三ブラシ装置１０５ｃは、回転シャフト１０の周方向に等間隔に配置され、中心軸Ｃを中心とした中心角１２０°の回転対称の関係となっている。

ブラシ装置１０６及び１０７もそれぞれ、中心軸Ｃを中心とした中心角１２０°の回転対称の関係でカバー３に固定された３つのブラシ装置によって構成され、各ブラシ装置は、ブラシ保持部及びブラシによって構成されている。さらに、ブラシ装置１０５〜１０７のすべてのブラシ装置は、中心軸Ｃに沿う方向に見たとき、互いに重ならないように、中心軸Ｃを中心とする円周の周方向にずらして配置されている。そして、ブラシ装置１０５〜１０７のブラシから、スリップリング１１０〜１３０、さらにはバスバー２１を介して、回転電機１の第一ロータ１１のコイルに三相交流電流が供給される。

さらに、スリップリング１１０の詳細な構成を説明する。
スリップリング１１０の断面を示す図２と、図２においてスリップリング１１０を円筒の側方からみた平面図を示す図３とをあわせて参照すると、スリップリング１１０は、回転シャフト１０の外周面１０ａに固定された金属製で円筒状の本体１１１を有している。本体１１１は、回転シャフト１０と共に、方向Ｐ（図２の紙面上では反時計回りの方向）に回転する。そして、本体１１１の円筒状の外周面１１１ａには、ブラシ装置１０５のブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａが接触している。
このため、本体１１１と共に回転する外周面１１１ａには、回転時にブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと接触する接触領域１１１ａａと、回転時及び非回転時に関わらずブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと接触しない非接触領域１１１ａｂとに区画される。

図３に示すように、外周面１１１ａにおいて、接触領域１１１ａａは、中心軸Ｃに沿う方向で中央に、周方向に沿って帯状に形成され、非接触領域１１１ａｂは、中心軸Ｃに沿う方向で接触領域１１１ａａの両側の２つのエリアにそれぞれ、周方向に沿って帯状に形成される。
外周面１１１ａの接触領域１１１ａａには、周方向に沿って一定の間隔をあけて複数の穴１１３が形成されている。穴１１３は、中心軸Ｃに沿う方向には１つずつ形成されている。さらに、穴１１３は、円形断面を有して回転シャフト１０に向かって延び、外周面１１１ａに対するブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの接触面よりも小さい面積で外周面１１１ａに開口している。ここで、穴１１３は、第一開口部を構成している。

複数の穴１１３は、中心軸Ｃに沿う方向の位置をずらして配置されている。つまり、複数の穴１１３は、本実施の形態１では中心軸Ｃに沿う方向で３つの異なる位置に配置された第一穴１１３ａ、第二穴１１３ｂ及び第三穴１１３ｃによって構成されている。第一穴１１３ａ、第二穴１１３ｂ及び第三穴１１３ｃはそれぞれ同じ数量で複数形成され、各穴は、外周面１１１ａの周方向に沿って第一穴１１３ａ、第二穴１１３ｂ、第三穴１１３ｃ、及び第一穴１１３ａの順で配置されている。よって、外周面１１１ａの周方向で隣り合う穴１１３は、互いに中心軸Ｃ方向の位置がずれている。

さらに、第一穴１１３ａ、第二穴１１３ｂ及び第三穴１１３ｃそれぞれが接触領域１１１ａａにおいて中心軸Ｃ方向に占める幅領域同士は、互いにラップしている。そして、第一穴１１３ａ、第二穴１１３ｂ及び第三穴１１３ｃが中心軸Ｃ方向に占める幅領域の全体は、接触領域１１１ａａの中心軸Ｃ方向の幅全体にわたる。よって、本体１１１を方向Ｐに回転させたとき、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａそれぞれでは、外周面１１１ａとの接触面が、その全領域にわたって穴１１３と略均等に接触する。

また、本体１１１において、各穴１１３の回転シャフト１０側の内部には、中心軸Ｃに沿う方向に面する両側面１１１ｂ及び１１１ｃにわたって本体１１１を貫通する貫通穴１１４が形成されている。貫通穴１１４は、各穴１１３に対して１つ形成され、対応する穴１１３に連通する。ここで、貫通穴１１４は、第二開口部を構成している。

また、外周面１１１ａの各非接触領域１１１ａｂには、本体１１１の周方向に沿って一定の間隔をあけて複数の突起１１２が一体に形成されている。各突起１１２は、接触領域１１１ａａに隣接して配置され、そして、その突出先端１１２ａを本体１１１の回転方向Ｐと反対方向であり且つ外周面１１１ａから離れる方向に向けて、突出させている。つまり、各突起１１２は、外周面１１１ａに対して同じ方向に突出している。
なお、本実施の形態１のように金属製の本体１１１の場合、突起１１２は、外周面１１１ａに対して回転方向Ｐに向かって切り込みをいれ、切り込み部を外周面１１１ａから離れる方向に引き起こすことによって、形成されることが可能である。また、突起１１２は、成形時に本体１１１と共に形成されてもよい。

また、スリップリング１２０及び１３０も、スリップリング１１０と同様の構成を有している。
図１を参照すると、スリップリング１２０の貫通穴１２４及びスリップリング１３０の貫通穴１３４はそれぞれ、回転シャフト１０の中心軸Ｃ（図２参照）に沿う方向で見たとき、スリップリング１１０の貫通穴１１４と同一の位置及び断面形状となるように形成されている。
さらに、絶縁板１０１、１０２及び１０３並びに端部絶縁板１０４にもそれぞれ、回転シャフト１０の中心軸Ｃ（図２参照）に沿う方向にこれらを貫通する複数の貫通穴１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ及び１０４ａが形成されている。貫通穴１０１ａ〜１０４ａもそれぞれ、回転シャフト１０の中心軸Ｃに沿う方向で見たとき、スリップリング１１０の貫通穴１１４と同一の位置及び断面形状となるように形成されている。よって、スリップリング１１０〜１３０の貫通穴１１４〜１３４、絶縁板１０１〜１０３の貫通穴１０１ａ〜１０３ａ、及び端部絶縁板１０４の貫通穴１０４ａは、中心軸Ｃに沿う方向に一列に並んでいる。

次いで、この発明の実施の形態１に係る回転電機１の動作を説明する。
図１を参照すると、ブラシ装置１０５〜１０７の各ブラシに三相交流電流が供給されると、供給された電流は、スリップリング機構１００のスリップリング１１０、１２０及び１３０、各バスバー２１、各接続端子２２、並びに各リード２３を介して、回転電機１の第一ロータ１１のコイルに供給される。第一ロータ１１のコイルを流れる電流は、回転磁界を発生し、この回転磁界が第二ロータ１２の永久磁石１２ｂに生じさせる電動トルクによって、第二ロータ１２が回転される。

また、回転シャフト１０が図示しない動力から外力を受けて回転駆動されると、回転シャフト１０と共に第一ロータ１１が回転し、それに伴い、第一ロータ１１のコイルには、第二ロータ１２の永久磁石１２ｂが発生する磁界の作用によって誘導電流が発生する。発生した誘導電流は、各リード２３、各接続端子２２、各バスバー２１、並びにスリップリング１１０、１２０及び１３０を介して、ブラシ装置１０５〜１０７の各ブラシに供給され、さらにブラシに電気的に接続されたインバータ、バッテリ等の電気機器に供給される。

そして、電流が流れることで発熱する第一ロータ１１のコイルを冷却するために、回転電機１のハウジング２の内部には、外気などの冷却用の気体が外部から供給される。
ハウジング２内に供給された外部の空気は、ハウジング貫通穴２ａを通ってカバー３の内部に流入し、さらに、カバー３の内部を流通した後、カバー貫通穴３ｂを通って外部に排出される。

カバー３の内部では、空気の一部は、ハウジング貫通穴２ａからカバー貫通穴３ｂに向かって流通する途中にあるブラシ装置１０５〜１０７の各ブラシと接触し、これらを冷却する。
また、カバー３内の空気の一部は、絶縁板１０１の貫通穴１０１ａに流入する。流入した空気は、中心軸Ｃ（図２参照）方向に連続する貫通穴１０１ａ、スリップリング１１０の貫通穴１１４、絶縁板１０２の貫通穴１０２ａ、スリップリング１２０の貫通穴１２４、絶縁板１０３の貫通穴１０３ａ、スリップリング１３０の貫通穴１３４、端部絶縁板１０４の貫通穴１０４ａを順次通過し、その後、カバー貫通穴３ｂに向かって流れる。

また、図２及び図３をあわせて参照すると、回転シャフト１０と共に回転するスリップリング１１０では、共に回転する突起１１２が、本体１１１の外周面１１１ａ上に、回転方向Ｐに旋回しつつ流れの下流側に向かって外周面１１１ａから離れていくように流れる渦巻き状の空気の流れを発生する。
各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａが接触する外周面１１１ａ上で突起１１２が発生する空気流によって、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａ及びスリップリング１１０の本体１１１の空気による冷却効率が向上する。さらに、本体１１１は、突起１１２によって周囲の空気との接触面積を増加させ、放熱性を向上させているため、突起１１２が発生する空気流によって、より効率的に冷却される。これらの作用によって、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの温度上昇が抑えられる。さらにまた、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａは、外周面１１１ａ上を摺動することによって接触面を摩耗させて摩耗粉を発生するが、外周面１１１ａとの接触面から周囲に漏れ出す摩耗粉は、突起１１２が発生する空気流によって吹き飛ばされる。

また、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける本体１１１の外周面１１１ａとの接触面に発生する摩耗粉の多くは、接触面の全領域において、接触面と対向する穴１１３によって掻き取られるようにして回収される。さらに、貫通穴１１４内には上述したように空気が流通している。これにより、穴１１３内には負圧が発生するため、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの摩耗粉は、吸い込まれるようにしても穴１１３内に回収される。そして、穴１１３内に回収された摩耗粉は、貫通穴１１４を流れる空気流によってスリップリング機構１００（図１参照）の外部に排出される。
さらに、スリップリング１１０の本体１１１は、穴１１３及び貫通穴１１４が形成されることによって、周囲の空気との接触面積を増加させ、放熱性を向上させる。そして、本体１１１は、周囲の空気のほか、貫通穴１１４内を流れる空気によっても冷却される。よって、本体１１１の冷却効率が向上し、この冷却効率の向上によっても、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの温度上昇が抑えられる。

また、スリップリング１２０及び１３０でも、スリップリング１１０の場合と同様に、突起が発生する上記の空気流によって、スリップリング及び各ブラシが冷却されると共にスリップリング１２０及び１３０との接触面の周囲の摩耗粉が除去される。さらに、ブラシの接触面の摩耗粉がスリップリング１２０及び１３０の外周面の穴並びに貫通穴１２４及び１３４を介して、スリップリング機構１００の外部に排出されると共に、貫通穴１２４及び１３４を流れる空気によって、スリップリング１２０及び１３０が冷却される。（図１参照）

このように、この発明の実施の形態１に係る回転電機１は、回転可能な回転シャフト１０と、回転シャフト１０と共に回転し且つ回転しつつブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと接触する外周面１１１ａを有するスリップリング１１０とを備える。外周面１１１ａは、スリップリング１１０の回転中心軸Ｃの周りで周方向に延在する。スリップリング１１０は、外周面１１１ａにおけるブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａが接触する接触領域１１１ａａに設けられた穴１１３と、外周面１１１ａにおけるブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａが非接触である非接触領域１１１ａｂに設けられた突起１１２とを有する。

このとき、スリップリング１１０は、穴１１３及び突起１１２の形成によって放熱面積を増加させ放熱性を向上させている。さらに、スリップリング１１０が回転することによって、突起１１２が気流を発生させるため、この気流によって、放熱性を向上させたスリップリング１１０が効果的に冷却されると共に、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａが直接冷却される。よって、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの冷却効果が向上する。また、突起１１２が発生する気流によって、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの周囲の摩耗粉が吹き飛ばされ、さらに、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの摺動部の摩耗粉は、対向する穴１１３によって掻き取られるようにして回収される。従って、回転電機１は、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの冷却効率及びブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａから発生する摩耗粉の除去効率を向上させることを可能にする。

また、回転電機１のスリップリング１１０において、穴１１３は、外周面１１１ａの周方向に沿って複数設けられ、複数の穴１１３は、回転シャフト１０の軸方向での位置が異なる穴１１３を含んでいる。さらに、外周面１１１ａの周方向で隣り合う穴１１３は互いに、回転シャフト１０の軸方向での位置が異なっている。このとき、複数の穴１１３の位置を回転シャフト１０の軸方向で異なるようにすることによって、穴１１３を、接触領域１１１ａａ内において、回転シャフト１０の軸方向全体にわたって配置することができる。さらに、外周面１１１ａの周方向で隣り合う穴１１３における回転シャフト１０の軸方向の位置を異なるようにすることによって、穴１１３が同じ軸方向の位置に偏るのを防ぐことができる。よって、穴１１３のある接触領域１１１ａａ上を摺動するブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの偏摩耗を防ぐことが可能になる。

また、回転電機１において、スリップリング１１０は、回転シャフト１０の軸方向に向かって面する側面１１１ｂ及び１１１ｃに貫通穴１１４を有し、貫通穴１１４は、穴１１３に連通する。さらに、貫通穴１１４は、スリップリング１１０を回転シャフト１０を軸方向に貫通する。これにより、穴１１３内に回収されたブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの摩耗粉を、貫通穴１１４からスリップリング１１０の外部に排出することができる。さらに、スリップリング１１０を貫通する貫通穴１１４に空気が流れるようにすることによって、穴１１３に発生する負圧が摩耗粉の回収能力を向上させる。

また、回転電機１のスリップリング１１０において、突起１１２は、外周面１１１ａの周方向に沿って複数設けられ、突起１１２はそれぞれ、スリップリング１１０の回転方向Ｐと反対の方向に向かって外周面１１１ａから突出している。このとき、スリップリング１１０が回転すると、突起１１２は、外周面１１１ａの周方向に沿って流れ且つ流れの下流側に向かって外周面１１１ａから次第に離れる渦巻き状の空気の流れを発生し、これによりスリップリング１１０及びブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの周りには安定した一定方向の空気の流れが生じる。よって、スリップリング１１０及びブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａは、空気流によって均等に冷却され、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの摩耗粉も効率的に除去される。一方、突起１１２の突出方向が上記と逆の場合、スリップリング１１０及びブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの周りには乱流が発生し、冷却効果及び摩耗粉の除去能力に偏りが生じる。

また、実施の形態１の回転電機１では、スリップリング１１０の本体１１１の外周面１１１ａにおいて、中心軸Ｃに沿う方向には１つの穴１１３が形成されていたが、これに限定されるものでなく、２つ以上形成されてもよい。この場合も、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける外周面１１１ａとの接触面が、本体１１１を回転させたときに、その全領域にわたり略均等に接触するように穴を配置するのが好ましい。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る回転電機は、実施の形態１に係る回転電機１におけるスリップリング機構１００のスリップリング１１０、１２０及び１３０において、本体の外周面に穴を形成し、形成した穴を本体の側面の貫通穴に連通させていたものを、本体の外周面に中心軸Ｃ方向に延びる複数の溝を形成するようにしたものである。
なお、以下の実施の形態において、前出した図における参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。

図４を参照すると、実施の形態２に係る回転電機のスリップリングのうちの１つであるスリップリング２１０の断面を、第一ロータ１１（図１参照）側からみた図が示されている。さらに、図４においてスリップリング２１０を円筒の側方からみた平面図を示す図５をあわせて参照する。
回転シャフト１０の外周面１０ａに固定されたスリップリング２１０の金属製で円筒状の本体２１１では、その外周面２１１ａが、実施の形態１のスリップリング１１０と同様に、回転時にブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと接触する接触領域２１１ａａと、回転時及び非回転時ともブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと接触しない非接触領域２１１ａｂとに区画される。そして、外周面２１１ａにおいて、接触領域２１１ａａが中心軸Ｃに沿う方向の中央に、周方向に沿って帯状に形成され、非接触領域２１１ａｂが接触領域２１１ａａの両側にそれぞれ、周方向に沿って帯状に形成される。

外周面２１１ａの接触領域２１１ａａには、周方向に沿って一定の間隔をあけて複数の溝２１３が形成されている。各溝２１３は、本体２１１の側面２１１ｂから側面２１１ｃにわたって中心軸Ｃに沿う方向に延び、回転シャフト１０側に向かって窪んでいる。さらに、外周面２１１ａにおける周方向での各溝２１３の開口幅は、外周面２１１ａに対するブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの接触面の周方向の幅よりも狭くなっている。これにより、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａは、常に本体２１１と接触状態を維持する。

また、外周面２１１ａの各非接触領域２１１ａｂには、実施の形態１のスリップリング１１０の突起１１２と同様にして、周方向に沿って一定の間隔をあけた複数の突起２１２が、接触領域２１１ａａに隣接して形成されている。突起２１２の突出先端２１２ａもそれぞれ、回転方向Ｐと反対方向に向き且つ外周面２１１ａから離れるようにして、外周面２１１ａに対して同じ方向に突出している。

また、他の２つスリップリングでも、スリップリング２１０と同様に、本体の外周面に溝が形成され、外周面の非接触領域に突起が形成されている。
そして、スリップリング２１０の溝２１３、及び他の２つのスリップリングの溝はそれぞれ、中心軸Ｃに沿う方向で見たとき、同一の位置及び断面形状となるように形成されている。
さらに、絶縁板１０１、１０２及び１０３並びに端部絶縁板１０４の貫通穴１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ及び１０４ａもそれぞれ、回転シャフト１０の中心軸Ｃに沿う方向で見たとき、各スリップリングの溝と同一の位置となるように配置されている。（図１参照）

よって、回転電機の稼働時、回転電機のハウジング２内からカバー３内に流入した空気の一部は、絶縁板１０１〜１０３の貫通穴１０１ａ〜１０３ａ、各スリップリングの溝、及び端部絶縁板１０４の貫通穴１０４ａを通過するように流れる。（図１参照）
そして、スリップリング２１０において、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける本体２１１の外周面２１１ａとの接触面に発生する摩耗粉の多くは、接触面と対向する溝２１３によって掻き取られるようにして回収され、溝２１３内を流れる空気流によってスリップリング機構１００（図１参照）の外部に排出される。
さらに、溝２１３の形成によって放熱面積を増加させた本体２１１は、周囲の空気のほか、溝２１３を流れる空気によっても冷却される。またさらに、溝２１３を流れる空気が、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと直接接触し冷却する。この結果、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの温度上昇が抑えられる。

また、回転シャフト１０と共に回転するスリップリング２１０では、共に回転する突起２１２が、本体２１１の外周面２１１ａ上に、回転方向Ｐに向かって旋回しつつ流れの下流側に向かって外周面２１１ａから離れていくように流れる渦巻き状の空気の流れを発生する。この空気の流れによって、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと突起２１２によって放熱性を向上させている本体２１１とが冷却されると共に、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける外周面２１１ａとの接触面から周囲に漏れ出す摩耗粉が、突起２１２が発生する空気流によって吹き飛ばされる。

また、他のスリップリングでも、スリップリング２１０の場合と同様に、各ブラシの接触面の摩耗粉が、スリップリングの外周面の溝を介してスリップリング機構１００の外部に排出される。さらに、突起が発生する空気流によって、溝及び突起によって放熱性が向上した各スリップリング及び各ブラシが冷却されると共に各ブラシにおけるスリップリングとの接触面の周囲の摩耗粉が除去される。またさらに、溝内を流通する空気によって各スリップリング及び各ブラシが冷却される。（図１参照）
また、この発明の実施の形態２に係る回転電機のその他の構成及び動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

そして、実施の形態２における回転電機によれば、上記実施の形態１の回転電機１と同様な効果が得られる。
また、実施の形態２の回転電機において、スリップリング２１０の本体２１１の外周面２１１ａには、回転シャフト１０の軸方向に延び且つ外周面２１１ａで開口する溝２１３が形成されている。これにより、溝２１３による外周面２１１ａの周方向の開口幅を中心軸Ｃ方向に沿って均一にすることができるため、外周面２１１ａの溝２１３上を摺動するブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの接触面の摩耗を均等にすることができる。さらに、溝２１３を接触領域２１１ａａの中心軸Ｃ方向全体に延在させることによって、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの接触面全体にわたり、摩耗を均等にすることができる。また、溝２１３内に空気が流れるようにすると、流通する空気がブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと直接接触しこれらを冷却することができる。

また、実施の形態２の回転電機では、スリップリング２１０の本体２１１を中心軸Ｃに沿う方向に貫通する溝２１３が形成されていたが、これに限定されるものでなく、溝２１３は、本体２１１における側面２１１ｂ及び２１１ｃの間の途中で終端し、溝の一方の端部のみ外部に開放していてもよい。この場合、複数の溝は、中心軸Ｃに沿う方向にずらして配置される。そして、複数の溝は、各溝が中心軸Ｃ方向に占める幅領域が互いにラップするように配置され、さらに、各溝が中心軸Ｃ方向に占める幅領域の全体が接触領域２１１ａａにおける中心軸Ｃ方向の幅全体にわたるように配置される。これにより、本体２１１を方向Ｐに回転させたとき、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａそれぞれにおける外周面１１１ａとの接触面が、その全領域にわたって溝と略均等に接触することができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る回転電機は、実施の形態１に係る回転電機１におけるスリップリング機構１００のスリップリング１１０、１２０及び１３０において、本体の外周面の周方向に沿って一定の間隔をあけて複数配置され且つ中心軸Ｃに沿う方向には１つだけが配置された穴が形成されていたものを、中心軸Ｃに沿う方向に穴を複数形成し、中心軸Ｃに沿って並ぶ穴の列を複数集めた領域を、外周面の周方向に沿って複数形成するようにしたものである

図６を参照すると、実施の形態３に係る回転電機のスリップリングのうちの１つであるスリップリング３１０の断面を、第一ロータ１１（図１参照）側からみた図が示されている。さらに、図６においてスリップリング３１０を円筒の側方からみた平面図を示す図７をあわせて参照する。
回転シャフト１０の外周面１０ａに固定されたスリップリング３１０の金属製で円筒状の本体３１１では、その外周面３１１ａが、実施の形態１のスリップリング１１０と同様に、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａとの接触領域３１１ａａと非接触領域３１１ａｂとに区画される。そして、外周面３１１ａにおいて、接触領域３１１ａａが中心軸Ｃに沿う方向の中央に、周方向に沿って帯状に形成され、非接触領域３１１ａｂが接触領域３１１ａａの両側にそれぞれ、周方向に沿って帯状に形成される。

外周面３１１ａの接触領域３１１ａａには、回転シャフト１０に向かって延び且つ円形断面を有する複数の穴３１３ｃが形成されている。複数の穴３１３ｃは、接触領域３１１ａａにおける周方向に沿った複数の場所に集めて形成され、各場所で、複数の穴３１３ｃからなる孔群３１３を形成している。ここで、孔群３１３は、開口部群を構成している。
各孔群３１３は、本実施の形態３では、中心軸Ｃに沿う方向に３つの穴３１３ｃが並ぶ第一孔列３１３ａと、中心軸Ｃに沿う方向に２つの穴３１３ｃが並ぶ第二孔列３１３ｂとが、交互に等間隔で近接して３つずつ配置されて形成されている。

第一孔列３１３ａの各穴３１３ｃと、第二孔列３１３ｂの各穴３１３ｃとは、互いに中心軸Ｃに沿う方向での位置をずらして配置されている。つまり、周方向に沿って接触領域３１１ａａをみたとき、第一孔列３１３ａの穴３１３ｃ同士の間に、第二孔列３１３ｂの穴３１３ｃが位置する。よって、穴３１３ｃは、孔群３１３において略均等に配置され、パンチングメタルの穴のような形態を形成する。
さらに、第一孔列３１３ａの各穴３１３ｃと第二孔列３１３ｂの各穴３１３ｃとが中心軸Ｃ方向に占める幅領域同士は、互いにラップしている。そして、第一孔列３１３ａの各穴３１３ｃと第二孔列３１３ｂの各穴３１３ｃとの中心軸Ｃ方向に占める幅領域の全体は、中心軸Ｃ方向の接触領域３１１ａａの幅全体にわたる。
よって、本体３１１を方向Ｐに回転させたとき、ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａそれぞれでは、外周面３１１ａとの接触面が、その全領域にわたって穴３１３ｃと略均等に接触する。

また、本体３１１において、各孔群３１３の回転シャフト１０側には、両側面３１１ｂ及び３１１ｃにわたって中心軸Ｃに沿って本体３１１を貫通する１つの貫通穴３１４が形成されている。貫通穴３１４はそれぞれ、各孔群３１３の穴３１３ｃ全てに連通する。

また、外周面３１１ａの各非接触領域３１１ａｂには、実施の形態１のスリップリング１１０の突起１１２と同様にして、本体３１１の周方向に沿って一定の間隔をあけた複数の突起３１２が、接触領域３１１ａａに隣接して形成されている。突起３１２の突出先端３１２ａもそれぞれ、回転方向Ｐと反対方向に向き且つ外周面３１１ａから離れるようにして、外周面３１１ａに対して同じ方向に突出している。

また、他の２つスリップリングでも、スリップリング３１０と同様に、本体の外周面に複数の孔群が形成され、各孔群の全ての穴が本体を中心軸方向に貫通する貫通穴に連通している。さらに、本体の外周面の非接触領域に突起が形成されている。
そして、スリップリング３１０の貫通穴３１４、及び他の２つのスリップリングの貫通穴はそれぞれ、中心軸Ｃに沿う方向で見たとき、同一の位置及び断面形状となるように形成されている。
さらに、絶縁板１０１、１０２及び１０３並びに端部絶縁板１０４の貫通穴１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ及び１０４ａもそれぞれ、回転シャフト１０の中心軸Ｃに沿う方向で見たとき、各スリップリングの貫通穴と同一の位置及び形状となるように形成されている。（図１参照）

よって、回転電機の稼働時、回転電機のハウジング２内からカバー３内に流入した空気の一部は、絶縁板１０１〜１０３の貫通穴１０１ａ〜１０３ａ、各スリップリングの貫通穴、及び端部絶縁板１０４の貫通穴１０４ａを通過するように流れる。（図１参照）

そして、スリップリング３１０において、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける本体３１１の外周面３１１ａとの接触面に発生する摩耗粉の多くは、接触面と対向する孔群３１３の穴３１３ｃによって掻き取られると共に貫通穴３１４内を流れる空気流が発生する負圧の作用によって、穴３１３ｃ内に吸い込まれ、貫通穴３１４内の空気流によってスリップリング機構１００（図１参照）の外部に排出される。
さらに、穴３１３ｃ及び貫通穴３１４の形成によって放熱面積を増加させた本体３１１は、周囲の空気のほか、貫通穴３１４を流れる空気によって冷却され、それにより各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの温度上昇が抑えられる。

また、回転シャフト１０と共に回転するスリップリング３１０では、共に回転する突起３１２が、本体３１１の外周面３１１ａ上に、回転方向Ｐに向かって旋回しつつ流れの下流側に向かって外周面３１１ａから離れていくように流れる渦巻き状の空気の流れを発生する。この空気の流れによって、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａと突起３１２によって放熱性を向上させている本体３１１とが冷却されると共に、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａにおける外周面３１１ａとの接触面から周囲に漏れ出す摩耗粉が、突起３１２が発生する空気流によって吹き飛ばされる。

また、他のスリップリングでも、スリップリング３１０の場合と同様に、各ブラシの接触面の摩耗粉が、スリップリングの孔群の穴及び貫通穴を介してスリップリング機構１００の外部に排出される。さらに、突起が発生する空気流によって、穴及び突起によって放熱性が向上した各スリップリング及び各ブラシが冷却されると共に各ブラシにおけるスリップリングとの接触面の周囲の摩耗粉が除去される。（図１参照）
また、この発明の実施の形態３に係る回転電機のその他の構成及び動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

そして、実施の形態３における回転電機によれば、上記実施の形態１の回転電機１と同様な効果が得られる。
また、実施の形態３の回転電機では、穴３１３ｃが、外周面３１１ａの周方向に沿って複数設けられると共に回転シャフト１０の軸方向に沿って複数設けられ、接触領域３１１ａａには、回転シャフト１０の軸方向に沿って並ぶ穴３１３ｃによる複数の孔列３１３ａ及び３１３ｂが近接して配置された少なくとも１つの孔群３１３が形成されている。このとき、孔群３１３内に複数の孔列３１３ａ及び３１３ｂからなる複数の穴３１３ｃを配置することによって、各穴３１３ｃの径を小さくすることができると共に、孔群３１３内における穴３１３ｃによる開口を均等に配置することができる。これにより、スリップリング３１０の外周面３１１ａに摺動しつつ接触するブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａでは、孔群３１３内に径が小さい穴３１３ｃが多数配置されることによって各穴３１３ｃへのブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの面圧が小さくなるため、穴３１３ｃによって削られて生じる摩耗が低減し、さらに、各穴３１３ｃの開口が均等に配置されることによって各穴３１３ｃとの摺動による接触面の摩耗が略均等になる。

また、実施の形態１及び３では、スリップリング１１０及び３１０の本体１１１及び３１１の外周面に形成される穴１１３及び３１３ｃは、円形断面を有していたが、これに限定されるものでなく、楕円、長穴、多角形等の断面を有していてもよい。さらに、穴１１３及び３１３ｃが、楕円、長穴等の断面を有する場合のように、その断面に長手側と短手側とを有するとき、長手側は、スリップリングの本体の外周面の周方向、中心軸Ｃ方向、中心軸Ｃから傾斜した方向のいずれの方向に向かって延在していてもよい。

また、実施の形態１及び３では、スリップリング１１０及び３１０の本体１１１及び３１１に、その外周面に形成された穴１１３及び３１３ｃに連通する貫通穴１１４及び３１４が形成されていたが、これに限定されるものでなく、貫通穴１１４及び３１４は、本体１１１及び３１１の途中で終端していてもよい。この場合、本体１１１及び３１１の回転時に突起１１２及び３１２が発生する空気の流れによって、本体１１１及び３１１の両側面には負圧が発生するため、穴１１３及び３１３ｃ内にも負圧が発生し、各ブラシ１０５ａａ〜１０５ｃａの摩耗粉が穴１１３及び３１３ｃに吸い込まれ、本体１１１及び３１１の外部に排出される。

また、実施の形態１〜３では、スリップリング１１０〜３１０の本体１１１〜３１１において、接触領域１１１ａａ〜３１１ａａの両側に突起１１２〜３１２が形成されていたが、これに限定されるものでなく、接触領域１１１ａａ〜３１１ａａの片側のみであってもよい。
また、実施の形態１〜３では、スリップリング機構１００において３つのスリップリングが設けられていたが、これに限定されるものでなく、スリップリングは、２つ以下であっても、４つ以上であってもよい。さらに、各スリップリングに接触するブラシも３つに限定されるものでなく、２つ以下であっても、４つ以上であってもよい。

また、実施の形態１〜３では、電機接続部としてスリップリングが使用されていたが、これに限定されるものでない。電機接続部は、回転しつつブラシと接触するものであればよく、整流子などであってもよい。
また、実施の形態１〜３では、回転電機はダブルロータ型の回転電機であったが、これに限定されるものでなく、少なくとも１つのロータがあればよい。

１ 回転電機、１０ 回転シャフト、１０５，１０６，１０７ ブラシ装置、１０５ａａ〜１０５ｃａ ブラシ、１１０，１２０，１３０，２１０，３１０ スリップリング（電気接続部）、１１１ａ，２１１ａ，３１１ａ 外周面（電気接続部の接触面）、１１１ａａ，２１１ａａ，３１１ａａ 接触領域、１１１ａｂ，２１１ａｂ，３１１ａｂ 非接触領域、１１１ｂ，１１１ｃ，２１１ｂ，２１１ｃ，３１１ｂ，３１１ｃ 側面（電気接続部の側面）、１１２，２１２，３１２ 突起、１１３，３１３ｃ 穴（第一開口部）、１１４，３１４ 貫通穴（第二開口部）、２１３ 溝、３１３ 孔群（開口部群）、３１３ａ，３１３ｂ 孔列（第一開口部の列）、Ｃ 中心軸（回転中心軸）。

Claims (10)

1. 回転可能な回転シャフトと、
   前記回転シャフトと共に回転し且つ回転しつつブラシと接触する外周面を有する電気接続部と
   を備え、
   前記外周面は、前記電気接続部の回転中心軸の周りで周方向に延在し、
   前記外周面は、前記電気接続部の回転時に前記ブラシと接触する接触領域と、前記電気接続部の回転時及び非回転時に関わらず前記ブラシと接触しない非接触領域とを含み、
   前記電気接続部は、
   前記接触領域で開口すると共に、前記電気接続部と前記ブラシとの接触によって発生する摩耗粉を回収する第一開口部と、
   前記非接触領域に設けられた突起と
   を有し、
   前記突起は、前記電気接続部の回転方向と反対の方向に向かって前記外周面から突出する回転電機。
2. 前記第一開口部は、前記外周面の周方向に沿って複数設けられ、
   前記複数の第一開口部は、前記回転シャフトの軸方向での位置が異なる前記第一開口部を含む請求項１に記載の回転電機。
3. 前記外周面の周方向で隣り合う前記第一開口部は互いに、前記回転シャフトの軸方向での位置が異なる請求項２に記載の回転電機。
4. 前記電気接続部は、前記回転シャフトの軸方向に向かって面する側面に第二開口部を有し、
   前記第二開口部は、前記第一開口部に連通する請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記第二開口部は、前記電気接続部を前記回転シャフトの軸方向に貫通する穴を形成する請求項４に記載の回転電機。
6. 前記第一開口部は、前記外周面の周方向に沿って複数設けられると共に前記回転シャフトの軸方向に沿って複数設けられ、
   前記接触領域には、前記回転シャフトの軸方向に沿って並ぶ前記第一開口部による複数の列が近接して配置された少なくとも１つの開口部群が形成される請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記第一開口部は、前記外周面に対する前記ブラシの接触面積よりも小さい面積で開口すると共に、前記外周面から前記回転シャフト側に向かって延在する穴である請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記第一開口部及び前記第二開口部は、一体となって前記回転シャフトの軸方向に延び且つ前記外周面で開口する溝を形成する請求項４または５に記載の回転電機。
9. 前記溝は、前記回転シャフト側に向かって窪んでいると共に、前記外周面における周方向での開口幅が、前記外周面に対する前記ブラシの接触面の周方向の幅よりも狭くなっている請求項８に記載の回転電機。
10. 前記突起は、前記外周面の周方向に沿って複数設けられる請求項１〜９のいずれか一項に記載の回転電機。

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