JP5742688B2

JP5742688B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5742688B2
Application number: JP2011261196A
Authority: JP
Inventors: 誠 ▲高▼須賀; 村上　尚久; 尚久村上; 今井　征典; 征典今井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-11-30
Also published as: JP2013112233A

Description

この発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタなどの作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor for agriculture, construction, and transportation.

電動モータや油圧サーボシリンダなどのアクチュエータを用いる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と噛合式変速装置からなる変速装置を備えたトラクタなどの作業車両が、例えば特開２００８−２７９９４５号公報に記載されている。 A working vehicle such as a tractor including a transmission including a hydrostatic continuously variable transmission (HST) using an actuator such as an electric motor or a hydraulic servo cylinder and a meshing transmission is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-279945. Has been.

特開２００８−２７９９４５号公報JP 2008-279945 A

引用文献１の作業車両では、最高速度を規定する最高速設定ダイヤルが作業機昇降レバーから離れた位置にあるので、最高速設定ダイヤルの操作性が悪いものとなっていた。すなわち、作業車両においては、作業機を昇降するレバーを頻繁に使用するので、この近くに最高速設定ダイヤルが備えられていないので、操作性が悪かった。
そこで、本発明の課題は、作業機昇降レバーの操作性の良い作業車両を提供することである。 In the work vehicle of the cited document 1, the maximum speed setting dial that defines the maximum speed is located away from the work implement lifting lever, so that the operability of the maximum speed setting dial is poor. That is, in the work vehicle, since the lever for raising and lowering the work implement is frequently used, the maximum speed setting dial is not provided in the vicinity thereof, so that the operability is poor.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a work vehicle with good operability of the work implement lifting lever.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、車輪（２，３）とエンジン（５）を備えた車体（１）と、エンジン（５）の出力を調整するスロットルレバー（１１）と、エンジン（５）からの出力に応じて油圧出力を変える油圧式無段変速装置（３４）と、該油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回動方向と角度を前進方向と後進方向に切り替える前後進レバー（１０）と、前記油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の前進方向又は後進方向回動角度を調整して前進方向又は後進方向の油圧出力を踏み込み量に応じて調整するアクセルペダル（１５）と、車体（１）の前方に昇降自在に装着した作業機（８０）と、操縦者が着席する操縦席（９）を備えた作業車両において、トラニオン軸（３０）の回動角度を調整して最高速を設定する最高速設定ダイヤル（１４ａ）と車速緩慢度応答速度を規制する車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）とクルーズ走行速度を設定するクルーズ走行スイッチ（１４ｃ）を操縦席（９）の隣接位置であって車体（１）の前後方向に一列に配置し、該最高速設定ダイヤル（１４ａ）と車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）とクルーズ走行スイッチ（１４ｃ）の外側には作業機上げ下げ用のポジション用レバー（１８）を配置し、前記作業機（８０）としてローダ（８０）を、ローダアーム（８１）を介して昇降自在に装着し、アクセルペダル（１５）の踏み込み量を検出するアクセルペダルポテンショ（７６）と、トラニオン軸（３０）の回動角度を検出するトラニオン軸角度センサ（３０ａ）と、車速を検出する車速センサ（５３）と、エンジンストールガード用のスイッチ（７５）を設け、前記車速センサ（５３）で検出される車速が低下し、且つトラニオン軸角度センサ（３０ａ）の検出値もアクセルペダルポテンショ（７６）の検出値に応じた設定値より低下するときは、ローダアーム（８１）を上げるように油圧式無段変速装置（３４）の油圧回路の油圧ポンプ（６６）をパワーアップさせる油圧上昇機能と、該油圧上昇機能によりローダアーム（８１）を上昇させた後で車両を後退させる場合は、アクセルペダル（１５）の踏み込み量による加速よりも緩やかに加速するようにトラニオン軸（３０）の回動を制御する加速機能と、エンジンストールガード用のスイッチ（７５）の操作時にエンジン（５）に負荷が掛かるとトラニオン軸（３０）の回動角度を小さくして車速を低下させる車速低下機能とを有する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする作業車両である。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
The invention according to claim 1 includes a vehicle body (1) having wheels (2, 3) and an engine (5), a throttle lever (11) for adjusting the output of the engine (5), and an engine (5) Before and after switching the rotation direction and angle of the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) that changes the hydraulic output according to the output, and the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) The forward or reverse hydraulic angle output of the forward lever (10) and the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) is adjusted according to the amount of depression. an accelerator pedal that adjusts (15), the body (1) before towards the vertically movably mounted to the working machine and (80), in a work vehicle having a cockpit (9) that the operator is seated, the trunnion shaft (30 ) To adjust maximum rotation speed A maximum speed setting dial (14a), a vehicle speed slowness response dial (14b) for regulating the vehicle speed slowness response speed, and a cruise travel switch (14c) for setting the cruise travel speed are adjacent to the cockpit (9). It is arranged in a line in the front-rear direction of the vehicle body (1), and a position lever for raising and lowering the work implement (14a), a vehicle speed slowness response dial (14b), and a cruise travel switch (14c) are disposed on the outside of the position lever ( 18), a loader (80) is mounted as the work machine (80) so as to be movable up and down via a loader arm (81), and an accelerator pedal potentiometer (76) for detecting the depression amount of the accelerator pedal (15). A trunnion shaft angle sensor (30a) for detecting the rotation angle of the trunnion shaft (30), a vehicle speed sensor (53) for detecting the vehicle speed, A switch (75) for an engine stall guard is provided, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (53) decreases, and the detected value of the trunnion shaft angle sensor (30a) also corresponds to the detected value of the accelerator pedal potentiometer (76). When the pressure is lower than the set value, the hydraulic pressure raising function for powering up the hydraulic pump (66) of the hydraulic circuit of the hydraulic continuously variable transmission (34) to raise the loader arm (81), and the loader arm by the hydraulic pressure raising function. An acceleration function for controlling the rotation of the trunnion shaft (30) so as to accelerate more slowly than the acceleration due to the depression amount of the accelerator pedal (15) when the vehicle is moved backward after the arm (81) is raised; If a load is applied to the engine (5) during the operation of the engine stall guard switch (75), the rotation angle of the trunnion shaft (30) is reduced to reduce the vehicle speed. This is a work vehicle characterized in that a control device (100) having a vehicle speed reduction function for reducing the vehicle speed is provided .

請求項２記載の発明は、操縦席（９）の隣接位置に設けた各種操作レバー用のレバーガイド（１２ａ）上に最高速設定ダイヤル（１４ａ）、車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）及びクルーズ走行スイッチ（１４ｃ）を車体（１）の前側から後側に順に一列に配置し、前記２つのダイヤル（１４ａ，１４ｂ）と１つのスイッチ（１４ｃ）を、レバーガイド（１２ａ）とは別に、操縦席（９）の前後方向に一体的に移動可能に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両である。 According to the second aspect of the present invention , a maximum speed setting dial (14a), a vehicle speed slowness response dial (14b), and cruise traveling are provided on a lever guide (12a) for various operation levers provided adjacent to the cockpit (9). The switches (14c) are arranged in a line in order from the front side to the rear side of the vehicle body (1), and the two dials (14a, 14b) and one switch (14c) are arranged separately from the lever guide (12a). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is disposed so as to be integrally movable in the front-rear direction of (9) .

請求項１記載の発明によれば、最高速設定ダイヤル（１４ａ）、車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）及びクルーズ走行スイッチ（１４ｃ）のいずれかを入りとするだけで、静油圧式無段変速装置（３４）のトラニオン軸（３０）の回転角度を前記ダイヤル（１４ａ，１４ｂ）またはスイッチ（１４ｃ）により予め設定された３種類のいずれかに設定できるので、これらのダイヤルとスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を設けない場合に比較して操縦性が良くなる。しかもダイヤルとスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）は操縦席（９）の隣接位置であって、車体（１）の前後方向に一列に並べて配置されるので、これらのダイヤルとスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）の選択に迷うことがなく、目的のダイヤル又はスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を素早く入れることができる。 According to the first aspect of the present invention, the hydrostatic continuously variable transmission can be achieved by turning on only the maximum speed setting dial (14a), the vehicle speed slowness response dial (14b), or the cruise travel switch (14c). Since the rotation angle of the trunnion shaft (30) of (34) can be set to any of the three types preset by the dial (14a, 14b) or the switch (14c), these dials and switches (14a, 14b, Compared with the case where 14c) is not provided, the maneuverability is improved. Moreover, the dials and switches (14a, 14b, 14c) are adjacent to the cockpit (9) and are arranged in a line in the front-rear direction of the vehicle body (1), so these dials and switches (14a, 14b, The target dial or switch (14a, 14b, 14c) can be quickly turned on without being confused about the selection of 14c).

また、これらのダイヤルとスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）の外側には作業機昇降用のポジション用レバー（１８）が配置することで、頻繁に操作する作業機昇降用のポジション用レバー（１８）と前記ダイヤルとスイッチ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）が近くにあるので、これらの操作手段の操作性が従来技術より向上する効果がある。 Further, a position lever (18) for raising / lowering the work implement is arranged outside these dials and switches (14a, 14b, 14c), so that the position lever (18) for raising / lowering the work implement that is frequently operated is arranged. Since the dial and the switches (14a, 14b, 14c) are close to each other, the operability of these operating means is improved compared to the prior art.

また、エンジンストール防止用のエンジンストールガードスイッチ（７５）を設け、負荷がかかりそうなときには事前に入りにすることで、エンジン（５）に負荷が掛かるとトラニオン軸（３０）の回動角度を小さくして車速を落とすことができる制御を実行できる。これにより、負荷が作用して車速が低下する場合にトラニオン軸角度センサ（３０ａ）の検出値も設定値より低下するようなことを抑制できる。
更に、エンジンストール防止用のエンジンストールガードスイッチ（７５）で対応していないときでも車速が低下する場合にトラニオン軸角度センサ（３０ａ）の検出値も設定値より低下する場合は、ローダ（８０）に負荷が掛かり過ぎており、即ちエンジン（５）に負荷が掛かり過ぎていると判断できる。従って、このような場合は、油圧ポンプ（６６）をパワーアップさせると共に、ローダアーム（８１）の上昇後に車両を後退させる場合には、トラニオン軸（３０）を低速で回動させて緩やかに加速し、負荷を抑制することで対処できる。 Further, an engine stall guard switch for preventing an engine stall (75) is provided, when the load is consuming likely is it to enter in advance, the rotation angle of the engine load (5) is applied when the trunnion shaft (30) It is possible to execute control that can reduce the vehicle speed by reducing the vehicle speed . Thereby, when a load acts and a vehicle speed falls, it can suppress that the detection value of a trunnion shaft angle sensor (30a) falls from a setting value.
Further, if the detected value of the trunnion shaft angle sensor (30a) also falls below the set value when the vehicle speed falls even when the engine stall guard switch (75) for preventing engine stall is not used, the loader (80) It can be determined that the engine (5) is overloaded. Therefore, in such a case, when the hydraulic pump (66) is powered up and the vehicle is moved backward after the loader arm (81) is lifted, the trunnion shaft (30) is rotated at a low speed and gently accelerated. However, it can be dealt with by suppressing the load .

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、車体（１）の前側から後側に最高速設定ダイヤル（１４ａ）、車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）、クルーズ走行スイッチ（１４ｃ）の順に配置すると、クルーズ走行スイッチ（１４ｃ）が一番後端になることで、クルーズ走行スイッチ（１４ｃ）の入り操作を誤りなく行うことができる。
また、最高速設定ダイヤル（１４ａ）、車速緩慢度応答ダイヤル（１４ｂ）及びクルーズ走行スイッチ（１４ｃ）は、操縦者が操作し易いように操縦席（９）の前後方向に一体的に移動可能にすることで、設置位置を調整できる。 According to the invention described in claim 2 , in addition to the effect of the invention described in claim 1 , the highest speed setting dial (14a), the vehicle speed slowness response dial (14b), the cruise, from the front side to the rear side of the vehicle body (1). When the travel switch (14c) is arranged in this order, the cruise travel switch (14c) is at the rearmost end, so that the cruise travel switch (14c) can be turned on without error.
Further, the maximum speed setting dial (14a), vehicle speed slow degrees response dial (14b) and cruising switch (14c) is the front-rear direction movable integrally in the cockpit (9) to facilitate the operator operates By doing so, the installation position can be adjusted.

本発明の実施例のトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor of the Example of this invention. 図１のトラクタの平面図である。It is a top view of the tractor of FIG. 図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図である。It is a power transmission mechanism diagram of the transmission of the tractor of FIG. 図１のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydrostatic continuously variable transmission of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the tractor of FIG. 図１のトラクタのレバーガイド部分の平面図である。It is a top view of the lever guide part of the tractor of FIG. 図１のトラクタのレバーガイド部分の側面図である。It is a side view of the lever guide part of the tractor of FIG. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタのレバーガイド部分の斜視図である。It is a perspective view of the lever guide part of the tractor of FIG. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 図１のトラクタの操縦席付近の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the cockpit of the tractor of FIG. 1. 本発明の別実施例のトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor of another Example of this invention. 図１５のトラクタの変速装置の分解図である。FIG. 16 is an exploded view of the transmission for the tractor of FIG. 15.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
作業車両の一例としてトラクタを例に以下説明する。図１に全体側面図、図２に図１のトラクタの平面図（キャビンを除く）を示している。図３は図１のトラクタの変速装置の動力伝動機構線図、図４は本実施例のトラクタの静油圧式無段変速装置の油圧回路図であり、図５は本実施例のトラクタの制御ブロック図である。
なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろという。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Hereinafter, a tractor will be described as an example of a work vehicle. FIG. 1 shows an overall side view, and FIG. 2 shows a plan view (excluding the cabin) of the tractor of FIG. 3 is a power transmission mechanism diagram of the tractor transmission of FIG. 1, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the hydrostatic continuously variable transmission of the tractor of this embodiment, and FIG. 5 is a control of the tractor of this embodiment. It is a block diagram.
In this specification, the left and right directions in the forward direction of the work vehicle are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as front, and the reverse direction is referred to as rear.

図１、図２に示すトラクタは走行車体１の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部に搭載したエンジン５の回転動力を伝動ケース内の変速装置によって適宜減速して、これらの前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。
車体１の中央のハンドルポスト６にはステアリングハンドル７が支持され、その後方には座席９が設けられている。 The tractor shown in FIGS. 1 and 2 includes front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 at the front and rear portions of a traveling vehicle body 1, and the rotational power of an engine 5 mounted on the front portion of the vehicle body 1 is transmitted by a transmission in a transmission case. The vehicle is configured to be appropriately decelerated and transmitted to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3.
A steering handle 7 is supported on the handle post 6 in the center of the vehicle body 1, and a seat 9 is provided behind the steering handle 7.

図１に示すように、燃料タンク８をボンネット２２内に収め、燃料タンク８本体の後側はハンドルポスト６内に収納状態となっている。
また、ステアリングハンドル７の下方には車体１の進行方向を前後方向に切り替える前後進レバー１０が設けられている。この前後進レバー１０を前側に移動させると車体１は前進し、後方へ移動させると後進する。またハンドルポスト６を挟んで前後進レバー１０の反対側にはエンジン回転数を変更するスロットルレバー１１が設けられ、またステップフロア１３の右コーナー部にはアクセルペダル１５と左右のブレーキペダル１６，１７が配置されている。前後進レバー１０の前側には緊急停止スイッチ６０を設ける。前記アクセルペダル１５は、基本的には路上走行時に使用し、その踏み込み量に応じてエンジン回転数が上昇すると共に、アクセルペダル１５の踏み込み量をアクセルペダルポテンショ７６（図５）が検出し、このアクセルペダルポテンショ７６の検出値に応じて静圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０（図５の制御ブロック図にのみ図示）の回動角度を変更させることができる。該トラニオン軸３０の回動角度により斜板３４ｄ（図４）の傾斜角度を変化させてＨＳＴの出力を無段状に変更させることができる。 As shown in FIG. 1, the fuel tank 8 is stored in the bonnet 22, and the rear side of the fuel tank 8 main body is stored in the handle post 6.
A forward / reverse lever 10 that switches the traveling direction of the vehicle body 1 to the front / rear direction is provided below the steering handle 7. When the forward / reverse lever 10 is moved forward, the vehicle body 1 moves forward, and when it is moved backward, it moves backward. A throttle lever 11 for changing the engine speed is provided on the opposite side of the forward / reverse lever 10 with the handle post 6 in between. An accelerator pedal 15 and left and right brake pedals 16 and 17 are provided at the right corner of the step floor 13. Is arranged. An emergency stop switch 60 is provided on the front side of the forward / reverse lever 10. The accelerator pedal 15 is basically used when traveling on the road, the engine speed increases according to the amount of depression, and the amount of depression of the accelerator pedal 15 is detected by an accelerator pedal potentiometer 76 (FIG. 5). The rotation angle of the trunnion shaft 30 (shown only in the control block diagram of FIG. 5) of the hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 can be changed according to the detected value of the accelerator pedal potentiometer 76. The output of the HST can be changed steplessly by changing the inclination angle of the swash plate 34d (FIG. 4) according to the rotation angle of the trunnion shaft 30.

前記スロットルレバー１１はエンジン回転数を変更するもので、作業走行時に使用する。スロットルレバー１１は操作した位置で手を離してもその位置が保持される構成である。
また、操縦席９の左側に低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２１が配置され、その後方に前輪２と後輪３の間に装着しているミッド作業機（モーア等）のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うミッドＰＴＯ変速レバー２３ａと、機体後部に装着した作業機（モーア、ロータリ、除雪機等）のＰＴＯ軸の入り切りと変速を行うリヤＰＴＯ変速レバー２３ｂが設けられている。また、車体１の後方には作業機（図示せず）を連結する前記リンク３１が設けられている。 The throttle lever 11 is used to change the engine speed and is used during work travel. The throttle lever 11 is configured so that the position is maintained even if the hand is released at the operated position.
Further, a sub-shifting lever 21 that can select any of low speed, medium speed, high speed, and neutral position is arranged on the left side of the cockpit 9 and is mounted behind the front wheel 2 and the rear wheel 3 behind the mid work. Mid PTO speed change lever 23a for turning on and off the PTO shaft of a machine (moor, etc.) and a rear PTO speed change lever for turning on and off the PTO shaft of a work machine (mower, rotary, snowplow, etc.) mounted on the rear of the machine body 23b is provided. Further, the link 31 for connecting a work machine (not shown) is provided behind the vehicle body 1.

エンジン５の回転動力はＨＳＴ入力軸３３からＨＳＴ３４に伝達される。また、ＨＳＴ入力軸３３から導入された動力により図４に示す油圧ポンプ３４ａを作動させて、油圧ポンプ３４ａに設けられた斜板３４ｄの傾斜角度に応じた圧油を油圧閉回路３４ｃから油圧モータ３４ｂに供給し、該油圧モータ３４ｂにより走行出力軸３５を駆動させて噛合式の変速装置３８へ動力を伝達させる。 The rotational power of the engine 5 is transmitted from the HST input shaft 33 to the HST 34. Further, the hydraulic pump 34a shown in FIG. 4 is operated by the power introduced from the HST input shaft 33, and pressure oil corresponding to the inclination angle of the swash plate 34d provided in the hydraulic pump 34a is supplied from the hydraulic closed circuit 34c to the hydraulic motor. The driving output shaft 35 is driven by the hydraulic motor 34b to transmit power to the meshing transmission 38.

図３に示すように、噛合式の変速装置３８の副変速クラッチ３９は、変速軸４３の回転がデフ装置４６を介して後輪３が副変速高速段の走行速度で駆動される。
前記ＨＳＴ３４から出力された動力は、走行出力軸３５から回転軸３６に伝達される。変速装置３８による変速段は次のように設定される。すなわち副変速高速（３速）は、ギヤ３８ａからギヤ３８ｂで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。また、副変速中速（２速）は、ギヤ３８ｃからギヤ３８ｄで変速された動力が変速軸４３へ伝達され、副変速低速（１速）は、ギヤ３８ｅからギヤ３８ｆで変速された動力が変速軸４３へ伝達される。これら副変速の３段変速は、副変速レバー２１を操作してシフタ３９が左右にスライドすることで切り替わる。変速軸４３の回転がデフ装置４６を介して後輪３が副変速中速段の走行速度で駆動される。 As shown in FIG. 3, in the auxiliary transmission clutch 39 of the meshing transmission 38, the rotation of the transmission shaft 43 is driven through the differential device 46 and the rear wheel 3 is driven at the traveling speed of the auxiliary transmission high speed stage.
The power output from the HST 34 is transmitted from the travel output shaft 35 to the rotary shaft 36. The gear position by the transmission 38 is set as follows. That is, at the sub-shifting high speed (third speed), the power shifted from the gear 38 a by the gear 38 b is transmitted to the transmission shaft 43. In addition, the sub-shift medium speed (second speed) is transmitted from the gear 38c to the gear 38d, and the sub-shift low speed (first speed) is transmitted from the gear 38e to the gear 38f. It is transmitted to the transmission shaft 43. These three sub-shifts are switched by operating the sub-shift lever 21 and sliding the shifter 39 left and right. The rotation of the transmission shaft 43 is driven through the differential device 46 so that the rear wheel 3 is driven at the traveling speed of the sub-shift middle speed.

一方、ＨＳＴ入力軸３３から容量可変式の油圧ポンプ３４ａ（図４）に入力された動力はポンプ出力軸５１（図３にのみ図示）からＰＴＯ油圧クラッチ５４などを経由してＰＴＯ軸５２に設けられたＰＴＯ用の駆動系に伝達される。ＰＴＯ軸５２にはリヤＰＴＯ軸５５とミッドＰＴＯ軸５６に動力伝達される。
また、変速軸４３の副変速下手側のギヤ５８からＰＴＯ軸５２のギヤ４７、このギヤ４７と一体のギヤ５９を経由して、前輪出力軸４８のギヤ５７に伝達され、前輪２が駆動される。 On the other hand, power input from the HST input shaft 33 to the variable displacement hydraulic pump 34a (FIG. 4) is provided to the PTO shaft 52 from the pump output shaft 51 (shown only in FIG. 3) via the PTO hydraulic clutch 54 and the like. Is transmitted to the drive system for the PTO. Power is transmitted to the rear PTO shaft 55 and the mid PTO shaft 56 to the PTO shaft 52.
Also, the gear 58 on the lower side of the sub-shift of the transmission shaft 43 is transmitted to the gear 57 of the front wheel output shaft 48 via the gear 47 of the PTO shaft 52 and the gear 59 integral with the gear 47, and the front wheel 2 is driven. The

さらに、車体１の前方又は後方にローダ８０（図１５参照）を取り付けたときはローダアーム８１でローダ８０を昇降させる。
また静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４はトラニオン軸３０（図４，図５）の回動角度、すなわち斜板３４ｄの回動角度によりその回転数が決まり、詳細な説明は省略するが、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセルペダルポテンショ７６で検出されると、アクセルペダルポテンショ７６の検出値に応じてトラニオン軸３０の作動量がコントローラ１００により自動的に設定され、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４の油圧出力回転数がコントローラ１００により自動的に適切な値に設定される。 Further, when the loader 80 (see FIG. 15) is attached to the front or rear of the vehicle body 1, the loader arm 81 moves the loader 80 up and down.
The hydrostatic continuously variable transmission (HST) 34 has its rotational speed determined by the rotational angle of the trunnion shaft 30 (FIGS. 4 and 5), that is, the rotational angle of the swash plate 34d. , the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator pedal potentiometer Nshi ® 76, the operation amount of the trunnion shaft 30 in accordance with the detected value of the accelerator pedal potentiometer Nshi ® 76 is automatically set by the controller 100, the hydrostatic The hydraulic output speed of the continuously variable transmission (HST) 34 is automatically set to an appropriate value by the controller 100.

なお、前後進切替レバー１０の前進側又は後進側への切り替えで前後進切替レバー１０の回動基部に設けている図示しない切替スイッチを作動させる等の方法で、制御装置１００が静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３４のトラニオン軸３０の回動方向を前進側又は後進側に設定する。このトラニオン軸３０の回動方向は、切替弁６３（図４）で決定する。そして、トラニオン軸３０の回動角度が、アクセルペダル１５の踏み込み量に応じて変化する。トラニオン軸３０の回動角度は、比例弁６５への電流量で決定する。 Note that the control device 100 can be operated in a hydrostatic manner by, for example, operating a changeover switch (not shown) provided on the rotation base of the forward / reverse switching lever 10 by switching the forward / reverse switching lever 10 to the forward or reverse side. The rotational direction of the trunnion shaft 30 of the step transmission (HST) 34 is set to the forward side or the reverse side. The turning direction of the trunnion shaft 30 is determined by the switching valve 63 (FIG. 4). Then, the rotation angle of the trunnion shaft 30 changes according to the depression amount of the accelerator pedal 15. The rotation angle of the trunnion shaft 30 is determined by the amount of current to the proportional valve 65.

さらに、バルブスティック時などの緊急時には、操縦部にあるブレーキペダル１６，１７を目一杯踏み込むと強制的にＨＳＴトラニオン軸３０をニュートラルに戻すことができる。ブレーキ１６，１７を踏むということは、アクセルペダル１５から足を離しているので、トラニオン軸３０は中立に戻る。このときトラニオン軸３０が自然に戻るまたは強制的に高速で戻すかは、機種により異なる。 Furthermore, in the event of an emergency such as a valve stick, the HST trunnion shaft 30 can be forcibly returned to neutral by fully depressing the brake pedals 16 and 17 in the control section. Stepping on the brakes 16 and 17 means that the trunnion shaft 30 returns to neutral because the foot is released from the accelerator pedal 15. At this time, whether the trunnion shaft 30 returns naturally or forcibly returns at a high speed differs depending on the model.

図４に示す電子サーボＨＳＴ３４の油圧回路３４ｃにおいて、不純物でバルブなどが詰まる（バルブスティック）際には、操縦部にある緊急停止レバー６２（図５のみに図示）を引いて、ＨＳＴ３４のトラニオン軸３０をニュートラルに戻す。 In the hydraulic circuit 34c of the electronic servo HST 34 shown in FIG. 4, when a valve or the like is clogged with impurities (valve stick), the emergency stop lever 62 (shown only in FIG. 5) in the control unit is pulled, and the trunnion shaft of the HST 34 is pulled. Return 30 to neutral.

従来は、緊急時にＨＳＴトラニオン軸３０をニュートラルに戻す構成は知られているが、バルブスティック時にはスプール位置が固定されて走行速度が固定されてしまう。そこで緊急時には手動で緊急停止レバー６２を引いてトラクタを停止させる。 Conventionally, a configuration in which the HST trunnion shaft 30 is returned to neutral in an emergency is known, but at the time of valve stick, the spool position is fixed and the traveling speed is fixed. Therefore, in an emergency, the emergency stop lever 62 is manually pulled to stop the tractor.

上記した２種類の手動操作部材（緊急停止レバー６２とブレーキペダル１６，１７）で緊急時にトラクタを停止することができる。
また、緊急停止スイッチ６０（図５にのみ図示）を押すと、エンジンが停止して、衝突等の事故を避ける場合に利用される。 The tractor can be stopped in an emergency by the above-described two types of manual operation members (emergency stop lever 62 and brake pedals 16 and 17).
Further, when the emergency stop switch 60 (shown only in FIG. 5) is pressed, the engine is stopped, and this is used when an accident such as a collision is avoided.

図２に示すトラクタの全体平面図に示すように、ハンドル７の回りのハンドルポスト６にはスロットルレバー１１と前後進レバー１０が左右に配置されている。スロットルレバー１１の右側のステップフロア１３上にはアクセルペダル１５が配置されている。アクセルペダル１５はＨＳＴ３４のトラニオン軸３０の回転角度とエンジン回転数の調整を行うことができる。 As shown in the overall plan view of the tractor shown in FIG. 2, a throttle lever 11 and a forward / reverse lever 10 are arranged on the left and right on the handle post 6 around the handle 7. An accelerator pedal 15 is disposed on the step floor 13 on the right side of the throttle lever 11. The accelerator pedal 15 can adjust the rotation angle of the trunnion shaft 30 of the HST 34 and the engine speed.

さらに操縦席９の右側のレバーガイド１２ａには最高速設定ダイヤル１４ａ、車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂ及びクルーズ走行スイッチ１４ｃが前側から後側に順に一列に配置され、該ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの外側には作業機上げ下げ用のポジション用レバー１８が配置されている。なお、前記ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃは前後方向に一列に順に配置されていれば良く、ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの配列順序にはこだわらない。また、ダイヤル、スイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの外側には作業機上げ下げ用のポジション用レバー１８を配置したので、これらのダイヤル、スイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設けない場合に比較して操縦性が良くなる。 Further, the lever guide 12a on the right side of the cockpit 9 has a maximum speed setting dial 14a, a vehicle speed slowness response dial 14b, and a cruise travel switch 14c arranged in a line in order from the front side to the rear side, and the dials 14a, 14b and the switch 14c On the outside, a position lever 18 for raising and lowering the work machine is arranged. The dials 14a and 14b and the switch 14c need only be arranged in a line in the front-rear direction, and the arrangement order of the dials 14a and 14b and the switch 14c is not particular. Further, since the position lever 18 for raising and lowering the work implement is disposed outside the dials and switches 14a, 14b, and 14c, the maneuverability is better than when these dials and switches 14a, 14b, and 14c are not provided. Become.

最高速設定ダイヤル１４ａはダイヤル式であり、トラニオン軸３０の回動角度を調整して車体の最高速度を規制するものである。したがって、アクセルペダル１５を最大まで踏み込んでも、最高速設定ダイヤル１４ａで規制している速度までしか出せない構成としている。 The maximum speed setting dial 14a is a dial type, and regulates the maximum speed of the vehicle body by adjusting the rotation angle of the trunnion shaft 30. Therefore, even if the accelerator pedal 15 is depressed to the maximum, only the speed regulated by the maximum speed setting dial 14a can be obtained.

車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂもトラニオン軸３０の回動速度を変更設定するものである。アクセルペダル１５を踏むと、アクセルペダルポテンショ７６で目標となる速度、すなわち目標となるトラニオン軸３０の回動角度が決まるが、この目標となるトラニオン軸３０の回動角度の位置までに、トラニオン軸３０が到達する時間を変更するものである。例えば、車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを鈍感（スロー）にしておくと、アクセルペダル１５を素早く踏んでも、トラニオン軸３０の目標となる回動角度への到達時間がゆっくりとなるので、ゆっくりと加速していく構成である。この目標位置への到達時間の変更は、比例弁６５（図４）への電流のデューティー比を変更することで行う。 The vehicle speed slowness response dial 14b also changes and sets the rotation speed of the trunnion shaft 30. When the accelerator pedal 15 is stepped on, the target speed, that is, the rotation angle of the target trunnion shaft 30 is determined by the accelerator pedal potentiometer 76. The trunnion shaft is reached by the position of the rotation angle of the target trunnion shaft 30. The time which 30 reaches | attains is changed. For example, if the vehicle speed slowness response dial 14b is made insensitive (slow), even if the accelerator pedal 15 is stepped on quickly, the time to reach the target rotation angle of the trunnion shaft 30 will be slow, so it will accelerate slowly. It is the composition which goes. The change of the arrival time to the target position is performed by changing the duty ratio of the current to the proportional valve 65 (FIG. 4).

クルーズ走行スイッチ１４ｃは入り切り式のスイッチであり、ある特定の速度で走行しているときにこのクルーズ走行スイッチ１４ｃを入りにすると、アクセルペダル１５から足を離してもそのときの速度を維持する構成である。 The cruise travel switch 14c is an on / off switch. When the cruise travel switch 14c is turned on while traveling at a specific speed, the speed at that time is maintained even if the accelerator pedal 15 is released. It is.

また操縦席９の左側には副変速レバー２１、ミッドＰＴＯレバー２３ａ、リヤＰＴＯレバー２３ｂ及び４ＷＤレバー２４が配置されている。４ＷＤレバー２４の外側には副変速レバー２１が配置され、リヤＰＴＯレバー２３ｂの外側にはミッドＰＴＯレバー２３ａが配置されている。 Further, on the left side of the cockpit 9, an auxiliary transmission lever 21, a mid PTO lever 23a, a rear PTO lever 23b, and a 4WD lever 24 are arranged. The sub-transmission lever 21 is disposed outside the 4WD lever 24, and the mid PTO lever 23a is disposed outside the rear PTO lever 23b.

図６に拡大平面図で示すように、最高速設定ダイヤル１４ａは、トラニオン軸３０の回転角度を、ＨＳＴ３４の出力を最高速相当に変更するものであり、所定の最高速を操縦者が決めることができるように、例えば約１５〜３０ｋｍ／ｈの範囲にダイヤル式に変更できる構成としている。車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂは、アクセルペダル１５の踏みに応じたトラニオン軸３０の目標回動角度の位置までに、トラニオン軸３０が到達する時間を変更するものである。この車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂによる所定の車速に達するまでの時間は、例えば約３秒間から約６秒間までとダイヤル式に変更できる構成としている。 As shown in the enlarged plan view of FIG. 6, the maximum speed setting dial 14a changes the rotation angle of the trunnion shaft 30 and the output of the HST 34 corresponding to the maximum speed, and the operator determines a predetermined maximum speed. For example, it can be changed to a dial type in a range of about 15 to 30 km / h. The vehicle speed slowness response dial 14b changes the time for the trunnion shaft 30 to reach the position of the target rotation angle of the trunnion shaft 30 according to the depression of the accelerator pedal 15. The time until the vehicle speed slowness response dial 14b reaches a predetermined vehicle speed can be changed to a dial type from about 3 seconds to about 6 seconds, for example.

また、クルーズ走行スイッチ１４ｃは該クルーズ走行スイッチ１４ｃを入れたときの車速に合致するように、トラニオン軸３０の回転角度を一定とし、従ってＨＳＴ３４の出力が一定に保持されて車速が一定に保持される。クルーズ走行スイッチ１４ｃを入れた後でアクセルペダル１５から足を離してもそのときの速度を維持する。 Further, the cruise travel switch 14c keeps the rotation angle of the trunnion shaft 30 constant so as to match the vehicle speed when the cruise travel switch 14c is turned on, so that the output of the HST 34 is kept constant and the vehicle speed is kept constant. The Even if the foot is released from the accelerator pedal 15 after the cruise travel switch 14c is turned on, the speed at that time is maintained.

このように最高速設定ダイヤル１４ａ、車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂ及びクルーズ走行スイッチ１４ｃのいずれかを入りとするだけで、ＨＳＴ３４のトラニオン軸３０の回転角度を予め設定された３種類のいずれかに設定できるので、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃを設けない場合に比較して操縦性が良くなる。しかもダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃは操縦席９の隣接位置に前後方向に一列に並べて配置されるので、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの選択に迷うことがなく、目的のダイヤル、スイッチを素早く入れることができる。 In this way, the rotation angle of the trunnion shaft 30 of the HST 34 can be set to any one of three preset types simply by turning on any of the maximum speed setting dial 14a, the vehicle speed slowness response dial 14b, and the cruise travel switch 14c. Therefore, the maneuverability is improved as compared with the case where the dials 14a and 14b and the switch 14c are not provided. In addition, since the dials 14a, 14b and the switch 14c are arranged in a line in the front-rear direction at positions adjacent to the cockpit 9, there is no hesitation in selecting the dials 14a, 14b and the switch 14c. I can put it in quickly.

また、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの外側には作業機昇降用のポジション用レバー１８が配置することで、これらのダイヤル、スイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを作業機昇降用のポジション用レバー１８の直近に設けない場合に比較して操縦性が良くなる。 Further, a position lever 18 for raising and lowering the work implement is disposed outside the dials 14a and 14b and the switch 14c, so that the position lever 18 for raising and lowering the work implement is provided with these dials and switches 14a, 14b and 14c. The maneuverability is improved as compared with the case where it is not provided in the immediate vicinity.

これら３つのダイヤル、スイッチ１４ａ，１４ｂ，１４ｃはまとめてサーボスイッチとも呼ばれているが、操縦席９に隣接する右のレバーガイド１２ａに前後方向に一列に並べる順序としては前側から後側に最高速設定ダイヤル１４ａ、クルーズ走行スイッチ１４ｃ及び車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂの順に配置してもよい。 These three dials and switches 14a, 14b, and 14c are collectively referred to as a servo switch. However, the order in which they are arranged in a line in the front-rear direction on the right lever guide 12a adjacent to the cockpit 9 is the highest from the front side to the rear side. The high-speed setting dial 14a, the cruise travel switch 14c, and the vehicle speed slowness response dial 14b may be arranged in this order.

図７に操縦席付近の概略側面図を示すように、これらダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃは操縦者の体格に合わせて右のレバーガイド１２ａに設けた長穴に挿入し、操縦席９の前後方向に移動可能にすることで、操縦者が操作し易い設置位置を調整できる。 As shown in the schematic side view of the vicinity of the cockpit in FIG. 7, these dials 14a and 14b and the switch 14c are inserted into a long hole provided in the right lever guide 12a in accordance with the physique of the driver, By enabling movement in the direction, it is possible to adjust the installation position that is easy for the operator to operate.

エンジン５に負荷が掛かるとトラニオン軸３０の回転角度を小さくして車速を落とすことができる制御を実行するエンスト防止用のエンジンストールガードスイッチ７５（図２）を操縦席９の左のレバーガイド１２ｂに設けているので、そのスイッチ７５の操作性がよい。なお、四輪駆動レバー２４は、入りか切り用のレバーであり、レバーストロークの中間位置にレバー２４は停止しないので、エンスト防止用のエンジンストールガードスイッチ７５の操作の邪魔にはならない。また、前記３つのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃとは性質の異なるエンスト防止用のエンジンストールガードスイッチ７５をダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃから離して設けることで、互いに誤操作を防止できる。 Lever guide 12b of the left cockpit 9 engine stall guard switch for the engine stall prevention 75 (FIG. 2) that when the load on the engine 5 is applied to reduce the rotation angle of the trunnion shaft 30 to perform a control that can drop the vehicle speed Therefore, the operability of the switch 75 is good. The four-wheel drive lever 24 is an on / off lever and does not stop at an intermediate position of the lever stroke, so that it does not interfere with the operation of the engine stall guard switch 75 for preventing engine stall. Further, by providing an engine stall guard switch 75 for preventing engine stall, which is different in nature from the three dials 14a and 14b and the switch 14c, from the dials 14a and 14b and the switch 14c, it is possible to prevent misoperation.

図８の作業車両の一部平面図に示すように、エンスト防止用のエンジンストールガードスイッチ７５を操縦席９のハンドル７に前方の壁面にある操作パネル７７のエンジンメータ表示部の近くに配置しても良い。この場合は運転者の視界に入りやすいので、計器類とともに常時スイッチ７５の位置を把握できて操作性がよい。 As shown in the partial plan view of the work vehicle in FIG. 8, an engine stall guard switch 75 for preventing engine stall is arranged on the handle 7 of the cockpit 9 near the engine meter display portion of the operation panel 77 on the front wall surface. May be. In this case, since it is easy to enter the driver's field of view, the position of the switch 75 can always be grasped together with the instruments and the operability is good.

図９の操縦部の部分斜視図に最高速設定ダイヤル１４ａの代わりに最高速レバー７８を設け、該最高速レバー７８のグリップ７８ａにダイヤル式の車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを設けても良い。この場合は最高速を変更しながら目標速度への到達時間を容易に変更可能となる。 9 may be provided with a maximum speed lever 78 instead of the maximum speed setting dial 14a, and a dial-type vehicle speed slowness response dial 14b may be provided on the grip 78a of the maximum speed lever 78. In this case, the time to reach the target speed can be easily changed while changing the maximum speed.

図１０のハンドル部分の平面図に示すように、最高速設定ダイヤル１４ａの代わりに最高速レバー１４ｘをハンドルポスト７ａに基部を操作可能に設け、最高速レバー１４ｘのグリップ部の頂部にダイヤル式の車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを設けても良い。この場合は操縦性が良くなる効果がある。 As shown in the plan view of the handle portion of FIG. 10, instead of the maximum speed setting dial 14a, a maximum speed lever 14x is provided on the handle post 7a so that the base portion can be operated, and a dial-type dial is formed on the top of the grip portion of the maximum speed lever 14x. A vehicle speed slowness response dial 14b may be provided. In this case, the maneuverability is improved.

図１１のハンドル部分の平面図に示すように、ハンドル７のサークルの内側に切替スイッチ式の車速緩慢度応答手段１４ｂを設けても良い。この場合も操縦性が良くなる効果がある。 As shown in the plan view of the handle portion in FIG. 11, a changeover switch type vehicle speed slowness response means 14 b may be provided inside the circle of the handle 7. This also has the effect of improving maneuverability.

図１２に操舵室の一部平面図を示すように、作業車両の操縦席９を中心として、その左側のレバーガイド１２ｂの最前部に最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを配置し、それらダイヤル１４ａ，１４ｂの後ろにクルーズ走行スイッチ１４ｃを配置する構成を採用しても良い。
さらにこれらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの後ろに副変速レバー２１、ミッドＰＴＯレバー２３ａとリヤＰＴＯレバー２３ｂ等を配置する構成としても良い。 As shown in the partial plan view of the wheelhouse in FIG. 12, a maximum speed setting dial 14a and a vehicle speed slowness response dial 14b are arranged at the foremost portion of the lever guide 12b on the left side of the cockpit 9 of the work vehicle. A configuration in which the cruise travel switch 14c is arranged behind the dials 14a and 14b may be employed.
Further, the auxiliary transmission lever 21, the mid PTO lever 23a, the rear PTO lever 23b, and the like may be disposed behind the dials 14a and 14b and the switch 14c.

このようなレイアウトにするとダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃに手が届くのでトラクタの緊急停止時に対応できる。また、クルーズ走行スイッチ１４ｃが入りになると操縦席９の前方にある操作パネル７７に設けられたクルーズモニタランプ７７ａが点灯するようにしておけば、操縦者はクルーズコントロール中であることが目視できる。
またクルーズモニタランプ７７ａとクルーズ走行スイッチ１４ｃの握り部分を点灯可能な構成にしておき、クルーズ走行スイッチ１４ｃが入りになると、該クルーズ走行スイッチ１４ｃそのものが点灯する構成にしてもよい。 With such a layout, the dials 14a and 14b and the switch 14c can be reached, so that it is possible to cope with an emergency stop of the tractor. Further, if the cruise monitor lamp 77a provided on the operation panel 77 in front of the cockpit 9 is turned on when the cruise travel switch 14c is turned on, the driver can visually recognize that the cruise control is being performed.
Further, the grip portion of the cruise monitor lamp 77a and the cruise travel switch 14c may be turned on, and the cruise travel switch 14c itself may be turned on when the cruise travel switch 14c is turned on.

図１３に操舵室の一部平面図を示すように、作業車両の操縦席９を中心として、その左側のレバーガイド１２ｂの最前部にクルーズ走行スイッチ１４ｃを配置し、その後ろに最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを配置してもよい。
なお、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの後ろに主変速レバー２０や副変速レバー２１、ミッドＰＴＯレバー２３ａとリヤＰＴＯレバー２３ｂ等を配置する構成としても良い。このようなレイアウトにすると、速度の変更と前記ダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃの相互の操作性が従来より向上する。 As shown in the partial plan view of the wheelhouse in FIG. 13, a cruise travel switch 14c is arranged at the forefront of the lever guide 12b on the left side of the cockpit 9 of the work vehicle, and the highest speed setting dial is located behind it. 14a and a vehicle speed slowness response dial 14b may be arranged.
The main transmission lever 20, the auxiliary transmission lever 21, the mid PTO lever 23a, the rear PTO lever 23b, and the like may be arranged behind the dials 14a and 14b and the switch 14c. With such a layout, speed change and mutual operability of the dials 14a and 14b and the switch 14c are improved as compared with the prior art.

図１４に操舵室の一部平面図を示すように、作業車両の操縦席９の右側の肘掛けアームにクルーズ走行スイッチ１４ｃを先頭として、その後ろに最高速設定ダイヤル１４ａと車速緩慢度応答ダイヤル１４ｂを並列配置しても良い。
このような構成により、右利きの操縦者が右腕をあまり動かすことなく、これらのダイヤル１４ａ，１４ｂとスイッチ１４ｃを容易に操作できる。 As shown in a partial plan view of the wheelhouse in FIG. 14, a cruise travel switch 14c is placed at the head of the armrest on the right side of the cockpit 9 of the work vehicle, followed by a maximum speed setting dial 14a and a vehicle speed slowness response dial 14b. May be arranged in parallel.
With such a configuration, a right-handed operator can easily operate these dials 14a and 14b and the switch 14c without moving the right arm too much.

図１５の全体側面図に示すように、トラクタの前方にローダ８０を、ローダアーム８１を介して昇降自在に装着している場合に、ローダ８０に大きな荷物が載っていてローダ８０に大きな負荷が掛かっていることを検出しようとすると、高価な負荷検出センサ８２を取り付ける必要がある。そのような場合に対処するために、次のような方法を用いることでローダ８０の作業が容易に行える。 As shown in the entire side view of FIG. 15, when a loader 80 is mounted in front of the tractor so as to be movable up and down via a loader arm 81, a large load is placed on the loader 80 and a large load is applied to the loader 80. In order to detect that it is hanging, it is necessary to attach an expensive load detection sensor 82. In order to cope with such a case, the work of the loader 80 can be easily performed by using the following method.

すなわち、トラニオン軸３０の回動角度を検知できるトラニオン軸（回動）角度センサ３０ａと変速装置の出力軸である変速軸４３に回転速度センサ（車速センサ）５３を設けていると、変速軸４３の回転速度センサ５３で検出される車両走行速度が低下する場合に、トラニオン軸（回動）角度センサ３０ａの検出値も設定値より低下することがある。このような事態は、ローダ８０に大きな荷物や土砂が載り、ローダ８０に負荷が掛かり過ぎていると判断できるので、ローダアーム８１を上げるようにトランスミッションの油圧回路の油圧ポンプ６６（図４）のパワーアップをすることができる。
また前記したようにローダアーム８１を上昇させた後でトラクタを後退させる場合には後進時の最高設定速度まで加速を緩やかに行うように変速装置の走行制御を行うことで、燃費の改善が図れる。
また、大きな荷物や土砂をローダ８０から放出する時には、バックをするので、このバックの判定があると、エンジン回転数を最大限上げてトラクタの走行速度を速くすることで、作業が速やかに進行する。 That is, when there is provided a rotational speed sensor (vehicle speed sensor) 53 to the transmission shaft 43 is an output shaft of the trunnion axis (rotation) angle sensor 30a and the transmission apparatus can detect the rotation angle of the trunnion shaft 30, transmission shaft 43 When the vehicle traveling speed detected by the rotational speed sensor 53 decreases, the detected value of the trunnion shaft (turning) angle sensor 30a may also decrease from the set value. In such a situation, it can be determined that a large load or earth and sand is loaded on the loader 80 and the load is applied to the loader 80. Therefore, the load of the hydraulic pump 66 (FIG. 4) of the hydraulic circuit of the transmission is increased. You can power up.
Further, as described above, when the tractor is moved backward after the loader arm 81 is raised, the fuel consumption can be improved by performing the traveling control of the transmission so that the acceleration is gradually increased to the maximum set speed at the time of reverse travel. .
In addition, when a large load or earth and sand is released from the loader 80, the bag is backed. If this back is determined, the engine speed is increased to the maximum and the tractor traveling speed is increased, so that the work proceeds quickly. To do.

図３にＨＳＴチャージ用トロコイドポンプ８７を示す。ＨＳＴ３４の取付プレート８５をフロントケース８３とミッドケース８４の間に挟み込み固定している。そして、ＨＳＴ３４から出ているＰＴＯ軸５２を駆動するポンプ出力軸５１（図３）の直後から前記ＨＳＴチャージ用トロコイドポンプ８７を駆動する構成としている。これにより、高効率でＨＳＴチャージ用トロコイドポンプ８７が駆動されてＨＳＴ３４内に油圧がチャージされるようになる。
また、前記取付プレート８５により、ミッドケース８４内のオイルがフロントケース８３内に入ってくるのを防止でき、ＨＳＴ３４が油漬けになるのを防いでいる。 FIG. 3 shows a trochoid pump 87 for HST charging. A mounting plate 85 of the HST 34 is sandwiched and fixed between the front case 83 and the mid case 84. The HST charging trochoid pump 87 is driven immediately after the pump output shaft 51 (FIG. 3) for driving the PTO shaft 52 coming out of the HST 34. As a result, the HST charging trochoid pump 87 is driven with high efficiency, and the hydraulic pressure is charged in the HST 34.
Further, the mounting plate 85 can prevent the oil in the midcase 84 from entering the front case 83 and prevent the HST 34 from being soaked in oil.

１走行車体２前輪
３後輪５エンジン
６ハンドルポスト７ステアリングハンドル
８燃料タンク９操縦席（座席）
１０前後進レバー１１スロットルレバー
１２ａ，１２ｂレバーガイド１３ステップフロア
１４ａ最高速設定ダイヤル１４ｂ車速緩慢度応答ダイヤル
１４ｃクルーズ走行スイッチ１４ｘ最高速レバー
１５アクセルペダル１６，１７ブレーキペダル
１８作業機上げ下げ用のポジション用レバー
２０主変速レバー２１副変速レバー
２２ボンネット２３ａミッドＰＴＯ変速レバー
２３ｂリヤＰＴＯ変速レバー
２４四輪駆動レバー（４ＷＤレバー）
３０トラニオン軸３０ａトラニオン軸角度センサ
３１リンク３３ＨＳＴ入力軸
３４静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３４ａ油圧ポンプ３４ｂ油圧モータ
３４ｃ油圧閉回路３４ｄ斜板
３５走行出力軸３６回転軸
３７伝動軸３８噛合式変速装置
３８ａ〜３８ｆ副変速ギヤ３９副変速クラッチ
４１ギヤ４２高速段ギヤ
４３変速軸４５ギヤ
４６デフ装置４７ギヤ
４８前輪出力軸（４ＷＤ軸）４９デフ装置
５１ポンプ出力軸５２ＰＴＯ軸
５３回転速度センサ（車速センサ）５４ＰＴＯ油圧クラッチ
５５リヤＰＴＯ軸５６ミッドＰＴＯ軸
５７〜５９ギヤ６０緊急停止スイッチ
６２緊急停止レバー６３切替弁
６５比例弁６６油圧ポンプ
７５エンジンストールガードスイッチ
７６アクセルペダルポテンショ７７操作パネル
７７ａクルーズモニタランプ７８最高速レバー
７８ａグリップ８０ローダ
８１ローダアーム８２負荷検出センサ
８３フロントケース８４ミッドケース
８５取付プレート
８７ＨＳＴチャージ用トロコイドポンプ
１００コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle body 2 Front wheel 3 Rear wheel 5 Engine 6 Handle post 7 Steering handle 8 Fuel tank 9 Pilot seat (seat)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Forward / reverse lever 11 Throttle lever 12a, 12b Lever guide 13 Step floor 14a Maximum speed setting dial 14b Vehicle speed slowness response dial 14c Cruise travel switch 14x Maximum speed lever 15 Accelerator pedal 16, 17 Brake pedal 18 For position for raising / lowering work implement Lever 20 Main transmission lever 21 Sub transmission lever 22 Bonnet 23a Mid PTO transmission lever 23b Rear PTO transmission lever
24 Four-wheel drive lever (4WD lever)
30 trunnion shaft 30a trunnion shaft angle sensor 31 link 33 HST input shaft 34 hydrostatic continuously variable transmission (HST)
34a Hydraulic pump 34b Hydraulic motor 34c Hydraulic closed circuit 34d Swash plate 35 Traveling output shaft 36 Rotating shaft 37 Transmission shaft 38 Engagement type transmission 38a-38f Subtransmission gear 39 Subtransmission clutch 41 Gear 42 High-speed gear 43 Transmission shaft 45 Gear 46 Differential device 47 Gear 48 Front wheel output shaft (4WD shaft) 49 Differential device 51 Pump output shaft 52 PTO shaft 53 Rotational speed sensor (vehicle speed sensor) 54 PTO hydraulic clutch 55 Rear PTO shaft 56 Mid PTO shaft 57-59 Gear 60 Emergency stop switch 62 Emergency stop lever 63 Switching valve 65 Proportional valve 66 Hydraulic pump 75 Engine stall guard switch 76 Accelerator pedal potentiometer 77 Operation panel 77a Cruise monitor lamp 78 Maximum speed lever 78a Grip 80 Loader 81 Loader arm 82 Load detection sensor 83 Front case 84 Mid case 85 Mounting plate
87 Trochoid pump 100 controller for HST charge

Claims

The vehicle body (1) including the wheels (2, 3) and the engine (5), the throttle lever (11) for adjusting the output of the engine (5), and the hydraulic pressure output according to the output from the engine (5) A hydraulic continuously variable transmission (34), a forward / reverse lever (10) for switching the turning direction and angle of the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) between a forward direction and a reverse direction; An accelerator pedal (15) for adjusting the forward or backward rotation angle of the trunnion shaft (30) of the hydraulic continuously variable transmission (34) and adjusting the hydraulic output in the forward or reverse direction according to the amount of depression; body (1) before towards the vertically movably mounted to the working machine and (80), in a work vehicle having a cockpit (9) that the operator is seated,
A maximum speed setting dial (14a) for adjusting the rotation angle of the trunnion shaft (30) to set the maximum speed, a vehicle speed slowness response dial (14b) for regulating the vehicle speed slowness response speed, and a cruise for setting the cruise travel speed A travel switch (14c) is arranged in a line adjacent to the cockpit (9) and in the front-rear direction of the vehicle body (1), and the maximum speed setting dial (14a), the vehicle speed slowness response dial (14b), and cruise traveling A position lever (18) for raising and lowering the work machine is arranged outside the switch (14c) .
A loader (80) is mounted as the work machine (80) through a loader arm (81) so as to be movable up and down.
An accelerator pedal potentiometer (76) that detects the amount of depression of the accelerator pedal (15), a trunnion shaft angle sensor (30a) that detects the rotation angle of the trunnion shaft (30), and a vehicle speed sensor (53) that detects the vehicle speed. The engine stall guard switch (75) is provided,
When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (53) decreases and the detection value of the trunnion shaft angle sensor (30a) also decreases below the set value corresponding to the detection value of the accelerator pedal potentiometer (76), the loader arm ( 81) to raise the hydraulic pump (66) of the hydraulic circuit of the hydraulic continuously variable transmission (34), and the vehicle after the loader arm (81) is raised by the hydraulic raising function. When the vehicle is moved backward, the acceleration function for controlling the rotation of the trunnion shaft (30) so as to accelerate more slowly than the acceleration by the depression amount of the accelerator pedal (15), and the operation of the switch (75) for engine stall guard A control device having a vehicle speed lowering function for reducing the vehicle speed by reducing the turning angle of the trunnion shaft (30) when the engine (5) is sometimes loaded. A work vehicle, characterized in that a 00).

A maximum speed setting dial (14a), a vehicle speed slowness response dial (14b), and a cruise travel switch (14c) are mounted on the body (1 ) on a lever guide (12a) for various control levers provided adjacent to the cockpit (9). ) Are arranged in a row in order from the front side to the rear side, and the two dials (14a, 14b) and one switch (14c) are integrated in the front-rear direction of the cockpit (9) separately from the lever guide (12a). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is arranged so as to be movable .