JP5742489B2 - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置によって画像形成が行われた用紙等の記録媒体に対して後処理として綴じ処理を行うことが可能な後処理装置及びこの後処理装置を有する、かかる画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置によって画像形成が行われた用紙等の記録媒体に対して後処理として綴じ処理を行うことが可能な後処理装置が知られている（たとえば、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕参照）。なお、このような後処理装置は、かかる画像形成装置から独立した装置である場合（たとえば、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕参照）のほか、かかる画像形成装置の構成の一部として備えられている場合もある。

後処理装置は、一般に、後処理を行う部分を経た記録媒体を積載するトレイを備えている。
トレイ上には、記録媒体が本体側から不都合なく排出され、積載されることが求められるが、トレイ上の記録媒体の積載高さが高くなると、トレイ上の記録媒体によって、本体側からの記録媒体の排出が妨げられる場合がある。
そこで、従来より、かかる積載高さに応じて、トレイを下降する技術が提案されている（たとえば、〔特許文献１〕、〔特許文献２〕参照）。

ここで、かかる積載高さについてより詳しく述べる。画像形成時の記録媒体の加熱や加圧などにより、記録媒体がカールすることがあり、とくに、記録媒体の両側縁が上方にカールするいわゆるサイドカールが生じると、かかる積載高さは、記録媒体が平面状である場合に比べて高くなる。また、後処理装置が綴じ処理を行う機能を有する場合、綴じ処理が行われた記録媒体の束がトレイ上に積載されると、綴じ処理が行われた部分において記録媒体が盛り上がって、かかる積載高さが、記録媒体が平面状である場合に比べて高くなる。

このように積載高さが高くなる場合にも、記録媒体が本体側から不都合なくトレイ上に排出されるようにするには、かかる技術において、トレイを下降する量に、サイドカールや盛り上がりによる積載高さの増加分を見込んでおくようにすれば良いと考えられる。

しかし、トレイを単に下降させ、記録媒体を排出すると、トレイ上における記録媒体の積載状態が乱れる可能性がある。たとえば、トレイの下降量が大きすぎる場合や、実際にはサイドカールや盛り上がりが生じていない場合には、トレイに積載されるまでの記録媒体の落下量が大きくなり、各記録媒体の落下方向にばらつきが生じてかかる積載状態が乱れる可能性が高くなる。

また、たとえば、記録媒体がトレイ上に位置する状態でこの記録媒体への綴じ処理が行われる構成を仮定した場合、この記録媒体の状態が乱れていると、綴じ処理が良好に行われなくなる可能性もある。

すなわち、綴じ処理機能を有する後処理装置においては、トレイ上の記録媒体の状態が綴じ処理の良否を左右することがあるため、記録媒体を排出する際に単にトレイを下降させるだけでは、綴じ処理性能が低下する可能性がある。

本発明は、トレイ上への記録媒体の排出の確実性を向上するとともに、トレイ上の記録媒体の状態を良好にして記録媒体の綴じ処理を良好に行うことを可能とするための後処理装置及びこの後処理装置を有する、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体を積載する積載トレイと、この積載トレイを上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記積載トレイに向けた記録媒体の移動方向において先端側の一部が前記積載トレイ上に位置した記録媒体の綴じを行う綴じ手段と、この綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記綴じを行われる記録媒体の１枚目の先端が前記積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの下降が行われ、同１枚目の先端が前記積載トレイ上に位置した後、同綴じを行われる記録媒体の２枚目の先端が同積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの上昇が行われるように、前記上下駆動手段の制御を行う上下駆動制御手段とを有する後処理装置であって、前記積載トレイ上に全体が積載された最上面の記録媒体の位置を検知する位置検知手段を有し、前記上下駆動制御手段は、同最上面の記録媒体の位置が所定位置となるように前記上下駆動手段の制御を行い、該上下駆動制御手段は、前記綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記下降を、前記所定位置から、前記最上面の記録媒体の上方への変形量を見込んだ高さに応じて行うことを特徴とする後処理装置、または、この後処理装置を有する画像形成装置にある。

本発明は、記録媒体を積載する積載トレイと、この積載トレイを上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記積載トレイに向けた記録媒体の移動方向において先端側の一部が前記積載トレイ上に位置した記録媒体の綴じを行う綴じ手段と、この綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記綴じを行われる記録媒体の１枚目の先端が前記積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの下降が行われ、同１枚目の先端が前記積載トレイ上に位置した後、同綴じを行われる記録媒体の２枚目の先端が同積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの上昇が行われるように、前記上下駆動手段の制御を行う上下駆動制御手段とを有する後処理装置であって、前記積載トレイ上に全体が積載された最上面の記録媒体の位置を検知する位置検知手段を有し、前記上下駆動制御手段は、同最上面の記録媒体の位置が所定位置となるように前記上下駆動手段の制御を行い、該上下駆動制御手段は、前記綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記下降を、前記所定位置から、前記最上面の記録媒体の上方への変形量を見込んだ高さに応じて行うことを特徴とする後処理装置、または、この後処理装置を有する画像形成装置にあるので、積載トレイ上への記録媒体の１枚目及び綴じを行われた記録媒体の排出の確実性を向上することが可能であるとともに、積載トレイ上の記録媒体の状態を良好にして記録媒体の綴じ処理を良好に行うこと可能とし、ユーザーの使用感及び信頼性を向上することが可能な後処理装置、または、この後処理装置を有する画像形成装置を提供することができる。

本発明を適用した後処理装置及び画像形成装置の一実施例の概略正面図である。 図１に示した後処理装置及びこの周囲の概略正断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の概略側断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第１の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第２の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第３の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第４の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第５の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の一部の第６の状態を示す概略製断面図である。 図１に示した後処理装置の動作の例の一部を示したフローチャートである。 図１に示した後処理装置の動作の他の例の一部を示したフローチャートである。 図１に示した後処理装置の動作のさらに他の例の一部を示したフローチャートである。 図１２に示した動作に用いられるテーブルを示した図である。 後処理装置において生じ得る問題を説明するための概略図である。

図１に本発明を適用した画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリの複合機であってフルカラーの画像形成を行うことが可能になっているが、他の画像形成装置、すなわち、複写機、プリンタ、ファクシミリの単体、あるいは複写機とプリンタとの複合機等他の複合機であっても良い。画像形成装置１００は、プリンタとして用いられる場合には、ＰＣなど外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。これは画像形成装置１００がファクシミリとして用いられる場合も同様である。

画像形成装置１００は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体としてこれに画像形成を行なうことが可能である。画像形成装置１００は、記録媒体である用紙としての記録体である記録材たる転写紙Ｓの両面に画像形成可能な両面画像形成装置でもある。

画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能なドラム状の像担持体としての潜像担持体である感光体たる感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫを、中間転写体である転写体たる中間転写ベルトとしての転写ベルト１１の張り渡し方向に沿って４連タンデム式に並べて設け平行配設したタンデム構造、言い換えるとタンデム方式を採用している。

感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、画像形成装置１００のプリンタ部である画像形成部として機能する本体９９の図示しないフレームに回転自在に支持され、転写ベルト１１の移動方向であって図１において反時計回り方向であるＡ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各符号の数字の後に付されたＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒用の部材であることを示している。

各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の画像を形成するための複数の作像装置である画像形成ステーションたる画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに備えられている。

感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、本体９９の内部の同図における左右方向に延在するように配設された無端のベルトとして構成されたエンドレスの転写ベルト１１の外周面側すなわち作像面側に位置している。

転写ベルト１１は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能となっている。各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに形成され担持された可視像すなわちトナー像は、矢印Ａ１方向に移動する転写媒体としての転写ベルト１１に対しそれぞれ重畳転写され、その後、転写紙Ｓに一括転写されるようになっている。よって画像形成装置１００はタンデム型中間転写方式の画像形成装置となっている。したがって画像形成装置１００はタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置である電子写真装置となっている。

転写ベルト１１は、その下側の部分が各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対向しており、この対向した部分である対向位置が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上のトナー像を転写ベルト１１に転写する１次転写領域としての１次転写部５８を形成している。

転写ベルト１１に対する重畳転写は、転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに形成されたトナー像が、転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるよう、転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに対向する位置に配設された第１の転写ローラとしての１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによる電圧印加によって、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。

転写ベルト１１は、ポリイミド製の基層とこの基層上にコーティングによって形成された放電防止層とを有している。基層の材質としてはほかにＰＡＩが挙げられる。放電防止層は基層と同じポリイミド製であっても良い。

画像形成装置１００は、本体９９内に、４つの作像装置としての画像形成ステーションである作像ステーションたる画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫよって構成され本体９９内部のほぼ中央部に配設された作像部６０と、作像部６０の上側において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの上方に対向して配設され、転写ベルト１１を備えた中間転写装置たる転写ユニットとしての中間転写ユニットである転写ベルトユニット１０と、図１における転写ベルト１１の右側において転写ベルト１１に対向して配設された２次転写装置５と、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫの下方に対向して配設され作像部６０の下側に隣接するように配設された潜像形成手段としての光書込みユニットである光書込み部たる光学ユニットとしての書き込み装置たる露光装置としての光走査装置８とを有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９内の光走査装置８の下方に、転写ベルト１１と２次転写装置５との間の２次転写領域としての中間転写部である２次転写部５７に向けて搬送される転写紙Ｓを多数枚積載可能な給紙ユニットとしての給紙トレイである給紙装置たる給紙部としてのシート給送装置６１と、シート給送装置６１においてピックアップされシート給送装置６１から搬送されてきた転写紙Ｓを、画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、２次転写部５７に向けて繰り出す搬送ローラとしてのレジストローラ対４と、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサとを有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９内に、トナー像を転写された転写紙Ｓに同トナー像を定着させるためのベルト定着方式の定着ユニットとしての定着部である定着装置６と、定着済みの転写紙Ｓを本体９９の外部に排出する排出ローラである排紙ローラ対としての排紙装置である排紙ローラ７と、転写ベルトユニット１０の上方に配設され、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫとを有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９の、同図における右側面側に取り付けられた両面ユニット５１と、本体９９の上側に位置し原稿を読み取るスキャナとしての画像読取手段たる画像読取装置である読取装置９８と、同図における本体９９の左上側であって読取装置９８の下方に配設され排出ローラ７により本体９９の外部に排出された転写紙Ｓに対して後処理としてシフト動作、ステープル動作を加えてから積載することが可能な後処理手段としての後処理部である後処理装置４０とを有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９内に、同図における右側に下方から上方に向けて形成され、その中途部に２次転写部５７、レジストローラ対４、定着装置６が設けられ、シート給送装置６１から繰り出された転写紙Ｓが進入する縦搬送路としての記録材搬送路である用紙搬送路８１と、用紙搬送路８１における転写紙Ｓの搬送方向において定着装置６よりも下流側に設けられ、かかる搬送方向において用紙搬送路８１の下流端部に位置し、画像を定着された転写紙Ｓをさらに搬送する搬送力を付与する分岐搬送ローラ８２と、かかる下流端部から排出ローラ７、両面ユニット５１のそれぞれに向けて転写紙Ｓを搬送するように、かかる下流端部から２方向に分岐するように接続された排紙経路８３、両面搬送路としての再給紙経路８４と、かかる搬送方向における上流側の直近に位置する分岐搬送ローラ８２によって搬送されてきた転写紙Ｓを、排紙経路８３と再給紙経路８４との何れかに導くように姿勢を切り換えられる分岐爪８５とを有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９内に、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫを回転駆動する図示しない駆動装置と、画像形成装置１００の動作全般を制御する図示しないＣＰＵ、メモリ等を含む制御手段９６を有している。

画像形成装置１００はまた、本体９９の外面に、画像形成開始指示を行うための図示しないスタートスイッチ等を備え画像形成装置１００の動作、作動態様を指定することが可能となっているとともに、所定の表示を行うための表示手段としての図示しない液晶表示装置を備えた図示しない操作パネルを有している。

転写ベルトユニット１０は、転写ベルト１１の他に、転写バイアス印加部材である１次転写バイアスローラとしての１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫと、転写ベルト１１を回転可能に支持する支持ローラとして、転写ベルト１１を巻き掛けられ掛けまわした複数のローラとしての、駆動部材である駆動ローラ７２と、張架ローラとしてのクリーニング対向ローラ７４と、駆動ローラ７２及びクリーニング対向ローラ７４とともに転写ベルト１１を張架する張架ローラ３３、３４とを有している。

転写ベルトユニット１０はまた、クリーニング対向ローラ７４に対向する位置において転写ベルト１１に対向して配設され転写ベルト１１表面をクリーニングする中間転写体クリーニング装置であるベルトクリーニング装置としてのクリーニング装置１３と、駆動ローラ７２を回転駆動する図示しない駆動系とを有している。

転写ベルトユニット１０はまた、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫにトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスである１次転写バイアスを印加させ１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫを１次転写手段としての転写手段である斥力ローラとして機能させ、且つ１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫとともに一次転写装置をそれぞれ構成する図示しないバイアス印加手段としての電源及び制御手段９６の一機能として実現されたバイアス制御手段を有している。

クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ３３、３４は、駆動ローラ７２によって回転駆動される転写ベルト１１に連れ回りする従動ローラとなっている。１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、転写ベルト１１をその裏面から感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに向けて押圧してそれぞれ１次転写ニップを形成する。この１次転写ニップは、転写ベルト１１の、張架ローラ３３と張架ローラ３４との間でほぼ水平に張り渡した部分において形成されている。張架ローラ３３は、レジストローラ４から給送された転写紙Ｓを２次転写部５７に向けて案内するための転写入口ローラとして機能する。

クリーニング対向ローラ７４は、転写ベルト１１に転写に適した所定の張力を与えるための加圧部材としてのテンションローラとしても機能する部材である。クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ３３、３４は、１次転写ニップを安定化する機能を有する。

各１次転写ニップには、１次転写バイアスの作用により、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫと１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫとの間に１次転写電界が形成される。感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ上に形成された各色のトナー像は、この１次転写電界やニップ圧の影響によって転写ベルト１１上に静電転写によって１次転写される。

駆動ローラ７２は、転写ベルト１１を介して２次転写装置５を当接されており、２次転写部５７を形成している。
駆動ローラ７２は、後述するように、トナーの帯電極性と同極性の転写バイアスである２次転写バイアスを印加されるようになっており、これによって２次転写手段としての転写手段である斥力ローラとして機能するようになっている。

クリーニング装置１３は、図１において転写ベルトユニット１０の左下方、具体的にはクリーニング対向ローラ７４の下方に配設されている。クリーニング装置１３は、図示を省略するが、クリーニング対向ローラ７４に対向する位置で転写ベルト１１に当接するように配設されたクリーニング部材と、クリーニング部材をその内部に収容したケースと、図１においてケースの紙面手前側に配設されたトナー収容容器である廃トナー回収ボトルとを有している。

クリーニング装置１３は、転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニング部材で掻き取り、除去して、転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。転写ベルト１１から除去されたかかる異物は廃トナー回収ボトルに貯蔵される。廃トナー回収ボトルは前面パネルを開いた状態で図１における紙面手前側に取り出し可能となっており、内部の異物が満杯になったときに新たなものと交換可能になっている。なお、後述するクリーニング装置７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫも同様に交換可能な廃トナー回収ボトルを有している。

シート給送装置６１は、転写紙Ｓを複数枚重ねた転写紙束の状態で収容するものであり、本体９９の下部において光走査装置８の下方に配設されている。シート給送装置６１は、複数枚の転写紙Ｓを紙束の状態で収容可能な鉛直方向に複数重なるように、本形態では２段に備えられた給紙トレイとしての給紙カセット２５と、各給紙カセット２５に積載された転写紙Ｓのうち最上位の転写紙Ｓの上面に当接するピックアップローラである給紙ローラとしての給送ローラ２４と、給紙ローラ２４によって送り出された転写紙Ｓのうちの１枚のみを分離して用紙搬送路８１に沿って上方に送り出しさらに搬送する給紙搬送ローラとしての分離ローラ５２とを有しており、給送ローラ２４が所定のタイミングで反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送するようになっている。

シート給送装置６１は、給送ローラ２４が選択的に図中反時計回り方向に回転駆動され、分離ローラ５２が作用することにより、その給紙カセット２５に積載された転写紙Ｓのうち最上位の転写紙Ｓを用紙搬送経路８１に入れてレジストローラ対４に向けて給送し、搬送された転写紙Ｓがレジストローラ対４のローラ間に挟まれた状態で突き当られ止められるようになっている。

２次転写装置５は、駆動ローラ７２に対向して配置されている。２次転写装置５は、駆動ローラ７２との間で転写ベルト１１を挟むようにして駆動ローラ７２に対向し、駆動ローラ７２に向けて加圧配設された転写バイアス印加部材である２次転写ローラ５ａと、駆動ローラ７２にトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスである２次転写バイアスを印加し駆動ローラ７２を２次転写装置５の構成として機能させる図示しないバイアス印加手段としての電源及び制御手段９６の一機能として実現されたバイアス制御手段とを有している。

２次転写装置５は、２次転写ローラ５ａにより、転写ベルト１１上のトナー像を転写紙Ｓに２次転写するほか、この２次転写によってトナー像を転写された後の転写紙Ｓを定着装置６へと搬送するシート搬送機能も有している。

なお、バイアス印加手段としての電源及びバイアス制御手段は、駆動ローラ７２でなく、２次転写ローラ５ａに転写バイアスである２次転写バイアスを印加するものであっても良い。この場合、２次転写ローラ５ａに印加される２次転写バイアスはトナーの帯電極性と同極性とされ、２次転写ローラ５ａは２次転写手段としての転写手段である引力ローラとして機能する。

両面ユニット５１は、再給紙搬送経路８４を経た転写紙Ｓを、用紙搬送路８１における転写紙Ｓの搬送方向においてレジストローラ対４よりも上流側の位置に向けて反転して搬送する反転搬送経路２１と、手差し給紙装置５３と、手差し給紙装置５３から両面ユニット５１内を横切るように配設され反転搬送路２１に接続された手差し給紙路２２と、反転搬送経路２１中に配設され転写紙Ｓを用紙搬送路８１に向けて搬送する搬送ローラ２３とを有している。

両面ユニット５１は、一面に画像が形成された転写紙Ｓを反転搬送経路２１において反転させ、反転させた転写紙Ｓの他面に画像が形成されるように、レジストローラ対４に向けて給送する。

手差し給紙装置５３は、転写紙Ｓを積載可能な手差し給紙トレイとしての手差しトレイ２７と、手差しトレイ２７に積載された転写紙Ｓのうち最上位の転写紙の上面に当接する給紙ローラとしての給送ローラ２８と、給送ローラ２８により繰り出された転写紙を１枚ずつ分離する分離ローラ２９とを有している。

手差し給紙装置５３は、給送ローラ２８が図中時計回り方向に回転駆動され、分離ローラ２９が作用することにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送する。搬送された転写紙Ｓはレジストローラ対４のローラ間に挟まれた状態で突き当られ止められる。

定着装置６は、定着部材としての無端ベルト状の定着ベルト６４と、定着ベルト６４を巻き掛けた架け回した定着ローラ６５と、定着ローラ６５とともに定着ベルト６４を巻き掛け定着ベルト６４の張力を一定に保つテンションローラ６２と、定着ローラ６５との間で定着ベルト６４に圧接し転写紙Ｓを押圧する圧接部である定着部としての定着ニップを形成するための加圧部材としての加圧ローラ６３と、定着ローラ６５内に配設され定着ローラ６５を介して定着ベルト６４を加熱する第１の加熱手段としての第１の熱源であるハロゲンヒータ６６と、加圧ローラ６３を加熱する第２の加熱手段としての第２の熱源であるハロゲンヒータ６７と、定着ニップを形成するための付勢手段としての図示しないばねを有している。

定着ベルト６４の材質は耐熱性に優れ、高耐久であるポリイミドであり、厚さは数１０ミクロンである。定着ローラ６５と加圧ローラ６３との一方の回転軸は固定されているとともに、他方の回転軸は移動可能に支持されることで一方のローラに対して接離可能となっており、ばねで付勢されることで、定着ローラ６５と加圧ローラ６３との間で定着ベルト６４を介して定着ニップが形成されている。テンションローラ６２と、定着ベルト６４と、定着ローラ６５とは、定着ベルト６４が無端移動するベルトユニットを構成している。

定着装置６は、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ニップに挟み込む態様で通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。

トナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫ内のイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーは、重合トナーであって、図示しない駆動手段によって回転されることでトナーを吐出し、図示しないパイプ等によって構成された搬送経路を経て、所定の補給量だけ、後述するように画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫに備えられた現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫに補給される。

読取装置９８は、詳細な図示を省略するが、原稿を載置するコンタクトガラス、コンタクトガラスに載置された原稿に光を照射する光源及び光源から原稿に照射され反射された光を反射する第１の反射体を備え図１における左右方向に走行する第１走行体、第１走行体の反射体によって反射された光を反射する第２の反射体を備えた第２走行体、第２走行体からの光を結像するための結像レンズ、結像レンズを経た光を受け原稿面の画像を読み取ることで原稿の内容を読み取る読み取りセンサ等を備えている。

光走査装置８は、読取装置９８によって読み取った原稿の内容に対応する画像情報、あるいはＰＣなど外部から受信した画像情報に基づいて制御手段９６によって生成された、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫに光書込みを行うための画像データに基づいて、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにレーザー光を照射し、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの走査を行う。

図２または図３に示すように、後処理装置４０は、その本体５０内に、図２における左方から右方、図３における手前方向に向けた転写紙Ｓの搬送方向に沿って、排出ローラ７によって本体９９外に排出されてきた画像形成済みの転写紙Ｓを受け入れる排紙搬送路４１と、排紙搬送路４１に進入してきた転写紙Ｓをさらに搬送する第１の搬送手段としての入口ローラ対４２と、入口ローラ対４２によって搬送されてきた転写紙Ｓを、さらに搬送することが可能な第２の搬送手段であるとともに図２における紙面に垂直な方向である転写紙Ｓの幅方向、図３における左右方向にシフトさせて排紙する機能を有するシフト処理手段であるシフト手段としてのシフト搬送ローラ対であるシフト排紙ローラ対４３とを有している。

後処理装置４０はまた、本体５０内に、シフト排紙ローラ対４３を通過した転写紙Ｓを一旦積載するステープルトレイ４４と、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの後端側に位置する後端基準フェンス４５と、ステープルトレイ４４及び後端基準フェンス４５の上部に配設され、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの後端を後端基準フェンス４５に当接させるために回転する戻しコロ４６と、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの幅方向における各端部側に位置する整合板としてのジョガーフェンス４７とを有している。

後処理装置４０はまた、本体５０内に、入口ローラ対４２及びシフト排紙ローラ対４３を駆動する第１の駆動手段としてのステッピングモータである入口モータ４８と、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの綴じすなわちステープルを行うステープル処理手段であるステープル手段としての綴じ手段であるステープラ４９とを有している。

後処理装置４０はまた、本体５０内に、転写紙Ｓの搬送方向における戻しコロ４６よりも下流側に位置し、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの後端を後端基準フェンス４５に当接させるために回転する叩きコロ５４と、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓをステープルトレイ４４から転写紙Ｓの搬送方向における下流側に向けて排出するための排紙ローラ５５と、排紙ローラ５５に接離する従動コロ５６と、叩きコロ５４と排紙ローラ５５とを選択的に駆動する第２の駆動手段としてのステッピングモータである排紙モータ５９とを有している。

後処理装置４０はまた、本体５０内に、叩きコロ５４、従動コロ５６をそれぞれ、その先端に回転可能に支持するとともに上下方向に変位させるレバー８４、レバー８５と、排紙搬送路４１において転写紙Ｓの先端、後端を、その検知タイミングと関連付けて検知する入口センサ８６と、ステープルトレイ４４上に積載されている転写紙Ｓの有無を検知する紙有無センサ８７と、転写紙Ｓの搬送方向において紙有無センサ８７の下流側でステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの後端の通過タイミングを検知するための束排紙センサ８８とを有している。

後処理装置４０はまた、その基端側の一部が本体５０内に位置する、排紙ローラ５５の回転によりステープルトレイ４４から排出されてきた転写紙Ｓを受け止めて積載する積載トレイとしての排紙トレイ１７と、排紙トレイ１７を上下方向に駆動するための上下駆動手段８９とを有している。

後処理装置４０はまた、本体５０内に、排紙トレイ１７上に積載された転写紙Ｓのうちの最上位にある転写紙Ｓの、その搬送方向における上流側の端部部分すなわち後端部分の上面にその先端が当接して排紙トレイ１７上に積載された転写紙Ｓの押さえ動作を行うための用紙押さえ９０と、用紙押さえ９０の揺動をそのＯＦＦ時に許容し用紙押さえ９０による押さえ動作を可能とするとともにかかる揺動をそのＯＮ時に禁止し用紙押さえ９０による押さえ動作を不能とするプッシュソレノイドであるソレノイド９１と、ソレノイド９１のＯＦＦ時に用紙押さえ９０の基端部を検出しているか否かの検知状態に関する信号を制御手段９６に入力し、かかる検知状態に応じて上下駆動手段８９により排紙トレイ１７を上下動させるためのトレイ紙面検知センサ９２と、排紙トレイ１７における転写紙Ｓの満杯状態を検知する排紙トレイ満杯センサ９３を有している。

後処理装置４０はまた、図示を省略するが、シフト排紙ローラ対４３を転写紙Ｓの幅方向に平行なシフト方向にシフトさせるステッピングモータであるシフトモータと、レバー８４、レバー８５を同期して揺動させることで叩きコロ５４、従動コロ５６を同期して上下方向に変位させるコロ変位ステッピングモータとを有している。

後処理装置４０はまた、制御手段９６の一機能として実現され、入口センサ８６、束排紙センサ８８による転写紙Ｓの先端、後端の検知、排紙トレイ満杯センサ９３による満杯状態の検知、これらの検知タイミングに基づいて、入口モータ４８、排紙モータ５９、シフトモータ、コロ変位ステッピングモータに入力するパルスの入力タイミングを取る制御を行うとともに、かかるパルスにおける駆動ステップ数を制御することにより、後処理装置４０におけるシフト動作、ステープル動作等の転写紙Ｓへの各処理を行う動作、その他後処理装置４０の動作全般の制御を行う後処理制御手段を有している。

排紙搬送路４１は、排紙経路８３と連通するように設けられている。入口ローラ対４２と、シフト排紙ローラ対４３とは、この順で、排紙搬送路４１における転写紙Ｓの搬送方向上流側から下流側に向かう方向に配設されている。

シフト排紙ローラ対４３は、転写紙Ｓの搬送方向における排紙搬送路４１の最下流の端部に設けられている。シフト排紙ローラ対４３は、シフトモータにより、転写紙Ｓの幅方向、言い換えると転写紙Ｓの搬送方向に垂直な方向に、往復動される。

排紙搬送路４１と、入口ローラ対４２と、シフト排紙ローラ対４３と、入口モータ４８とは、排紙経路８３から入口ローラ対４２によって受け入れた転写紙Ｓを排紙搬送路４１においてシフト排紙ローラ対４３側に搬送し、入口モータ４８によって入口ローラ対４２とシフト排紙ローラ対４３とを回転させることによって、かかる転写紙を排紙搬送路４１に沿って搬送する用紙受け入れ部を構成している。

叩きコロ５４は、転写紙Ｓの搬送方向においてシフト排紙ローラ対４３と排紙ローラ５５との間に配設されている。叩きコロ５４は、排紙モータ５９により、転写紙Ｓをその搬送方向における上流側に向けて搬送する方向に回転され、ステープルトレイ４４上において転写紙Ｓが後端基準フェンス４５に突き当たるまでスイッチバックさせる。

戻しコロ４６は、叩きコロ５４によって転写紙Ｓがスイッチバックされる方向において叩きコロ５４よりも下流側に配設されている。戻しコロ４６は、叩きコロ５４による、ステープルトレイ４４における転写紙Ｓの搬送すなわちスイッチバックの補助を行うとともに、ステープルトレイ４４上に積載された転写紙Ｓの後端を後端基準フェンス４５に当接させることで、転写紙Ｓの搬送方向における整合を行う。よって、後端基準フェンス４５は、転写紙Ｓを突き当てられることにより、転写紙Ｓの搬送方向において、ステープルトレイ４４上における転写紙Ｓの整合の基準となっている。

ジョガーフェンス４７は、転写紙Ｓの幅方向において、ステープルトレイ４４上における転写紙Ｓの整合の基準となっている。具体的には、ジョガーフェンス４７は、一方が固定部分であるとともに、他方が転写紙Ｓの幅方向に変位する可動部分であって、戻しコロ４６によってステープルトレイ４４上において転写紙Ｓの搬送方向における整合が行われた状態で、可動部分が転写紙Ｓの幅方向に変位して、固定部分との間で転写紙Ｓを挟み、固定部分、可動部分がそれぞれ転写紙Ｓの各側縁に当接することで、ステープルトレイ４４上の転写紙Ｓを、その幅方向における所定の基準位置に揃え、整合する。

このように、後端基準フェンス４５は転写紙Ｓの搬送方向における整合を行う第１の整合手段としての搬送方向整合手段として機能し、ジョガーフェンス４７は転写紙Ｓの幅方向における整合を行う第２の整合手段としての幅方向整合手段として機能する。また、後端基準フェンス４５とジョガーフェンス４７とは、転写紙Ｓの整合を行う整合手段として機能する。

ステープラ４９は、ステープルトレイ４４上で搬送方向及び幅方向の整合を行われた複数の転写紙Ｓすなわち転写紙Ｓの束の綴じを行う。そのため、ステープラは、ステープルトレイ４４上で搬送方向及び幅方向において指定枚数の転写紙Ｓの整合が行われると、綴じ針の打ち込み位置に変位し、転写紙Ｓの後端部の一方の側縁の近傍において、綴じ針によるステープルすなわち綴じを行う。

シフト排紙ローラ対４３から排紙ローラ５５までの距離と、後端基準フェンス４５から排紙ローラ５５までの距離とは、後処理装置４０においてステープル動作による後処理が行われ得る転写紙Ｓのうち、その搬送方向における長さが最小の転写紙Ｓの当該長さより小さく設定されている。言い換えると、かかる距離は、画像形成装置１００において画像形成が行われる転写紙Ｓ、すなわち、後処理装置４０を通過する、後処理装置４０において後処理を行われ得る転写紙Ｓのうち、その搬送方向における長さが最小の転写紙Ｓの当該長さより小さく設定されている。

したがって、ステープルトレイ４４上において転写紙Ｓのスイッチバックが行われるとき、及び、ステープラ４９による転写紙Ｓの束のステープル動作すなわち綴じ動作が行われるとき、これらの転写紙Ｓの、排紙トレイ１７に向けた移動方向における先端側の一部は、排紙ローラ５５を通過して排紙トレイ１７上の空間に至った状態となっている。この状態において、転写紙Ｓのかかる一部は、排紙トレイ１７の上面あるいは排紙トレイ１７に積載された転写紙Ｓのうちの最上位にある転写紙Ｓの上面に当接していることもあれば、これら上面から離間していることもあり、何れにしても、排紙トレイ１７上に位置している。

排紙ローラ５５と、従動コロ５６とは、転写紙Ｓの搬送方向において転写紙Ｓが排紙トレイ１７上に排出される直前の位置に配設されている。排紙ローラ５５は、排紙モータ５９により、転写紙Ｓをその搬送方向における下流側に向けて搬送する方向に回転される。

叩きコロ５４と、排紙ローラ５５とは、排紙モータ５９により同時に回転されることはなく、一方が回転しているときには他方の回転は停止している。
従動コロ５６は、排紙ローラ５４への当接時に、排紙ローラ５５の回転に従動回転する。

排紙ローラ５５は、コロ変位ステッピングモータによってレバー８５が下方に変位し、従動コロ５６が当接した状態で、排紙モータ５９が駆動されると、従動コロ５６を従動回転させる。排紙ローラ５５はまた、従動コロ５６との間で転写紙Ｓを挟持している場合に排紙モータ５９が駆動されると、この転写紙Ｓを排紙トレイ１７上に排紙し、積載させる。

用紙押え９０は、その自重によって生じるモーメントにより、ソレノイド９０のＯＦＦ時に、その先端が排紙トレイ１７に向けて倒れるようにして揺動し、その先端により、排紙トレイ１７上に積載されている最上位の転写紙Ｓの上面を押える。

ソレノイド９０は、そのＯＦＦによって用紙押え９０から離間する用紙押え動作を行い、用紙押え９０の揺動を許容して用紙押さえ９０による押さえ動作を可能とするとともに、そのＯＮによって用紙押え９０に当接して用紙押え９０を倒れた状態から復帰させる用紙押え解除動作を行い、用紙押え９０の揺動を禁止して用紙押さえ９０による押さえ動作を不能とする。

排紙トレイ１７は、画像形成装置１００における転写紙Ｓの搬送方向において最下流に位置している。排紙トレイ１７は、転写紙Ｓの搬送方向において延在しその先端側が上方に位置するように傾斜した、本体５０及び本体９９に固定された不動の固定トレイ部１７ａと、転写紙Ｓの搬送方向において固定トレイ部１７ａの中途部にその基端部が回転自在に支持されその先端側の一部が本体５０内に位置する可動トレイ部１７ｂと、可動トレイ部１７ｂの基端部を固定トレイ部１７ａに回転自在に支持した支軸１７ｃとを有している。

排紙トレイ１７はまた、固定トレイ部１７ａの先端部を支持するために転写紙Ｓの幅方向において支軸１７ｃよりも下流側で固定トレイ部１７ａを下方から支持した支持部１７ｄを有している。

可動トレイ部１７ｂは、転写紙Ｓの搬送方向において、固定トレイ部１７ａの中途部から上流側端部にかけた位置において、固定トレイ部１７ａの上方に重なるように配設されている。可動トレイ部１７ｂは、支軸１７ｃにより揺動可能に支持された基端部が回動端となっており、その先端部が、固定トレイ１７ａの基端部に当接するまで下降可能に支持されている。

支持部１７ｄは、その下端を本体９９に固定されて下方から支持されているとともに、その上端で固定トレイ１７ａを下方から支持している。よって、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓの積載量が増加しても、固定トレイ部１７ａの変形が防止ないし抑制され、転写紙Ｓの崩れが防止されている。また、支持部１７ｄは、上下駆動手段８９が外部に露出することのないように、本体９９、固定トレイ部１７ａとともに、上下駆動手段８９を収納した空間を形成している。

図１に示されているように、排紙トレイ１７は、本体９９の上方でかつ読取装置９８の下側に位置しているため、画像形成装置１００は、胴内排紙型の画像形成装置となっている。なお、後処理装置４０は、本体９９に対して着脱可能な構成となっており、後処理装置４０を取り外したときには、本体９９の同図における左上面が、排出ローラ７によって本体９９外に排出されてきた画像形成済みの転写紙Ｓを受け入れて積載する排紙トレイとして機能する。

図２に示すように、上下駆動手段８９は、駆動源としてのトレイＤＣモータ８９ａと、トレイＤＣモータ８９ａの駆動力を可動トレイ部１７ｂに伝達する伝達機構としてのカム・リンク機構８９ｂとを有している。トレイＤＣモータ８９ａは、後処理制御手段として機能する制御手段９６によって駆動を制御される。カム・リンク機構８９ｂは、その作動する端部が、可動トレイ部１７ｂの下面に連結されており、トレイＤＣモータ８９ａの駆動力を可動トレイ部１７ｂに伝える。これにより、可動トレイ部１７ｂは、支軸１７ｃに支持された基端部を中心に、自由端である先端部が回動することで、その先端部が上下方向に変位するようにして揺動する。

これにより、排紙トレイ１７に積載されている転写紙Ｓの後端部分の位置が上下動する。この点、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、上下駆動手段８９の動作を制御し排紙トレイ１７の上下動を制御する上下駆動制御手段として機能する。

上下駆動手段８９は、ソレノイド９１のＯＦＦ時に、用紙押さえ９０の基端部がトレイ紙面検知センサ９２によって検知されていない場合には、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０の基端部が検知されるまで可動トレイ部１７ｂを上昇させるように、後処理制御手段、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６によって、トレイＤＣモータ８９ａの駆動を制御される。

上下動駆動手段８９はまた、ソレノイド９１のＯＦＦ時に、用紙押さえ９０の基端部がトレイ紙面検知センサ９２によって検知されていることを条件として、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０の基端部が検知されなくなるまで可動トレイ部１７ｂを一旦下降させてから、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０の基端部が検知されるまで可動トレイ部１７ｂを上昇させるように、後処理制御手段、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６によって駆動を制御される。

よって、ソレノイド９１のＯＦＦ時に、排紙トレイ１７は、その最上面に積載している転写紙Ｓの、とくに後端部分の上面位置が一定となるように、後処理制御手段、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６による制御のもと、トレイ紙面検知センサ９２の検知に基づき、上下動駆動手段８９により、可動トレイ部１７ｂを駆動される。このときの排紙トレイ１７の上下動言い換えると可動トレイ部１７ｂの上下動は、支軸１７ｃに支持された基端部を中心に、先端部が回動する態様で行われる。

かかる上面位置が一定とされる位置は、排紙ローラ５５によって排紙トレイ１７上に排出されようとする転写紙Ｓが、すでに排紙トレイ１７上に積載している転写紙Ｓに突き当たることを回避するために設定された位置である。具体的には、上下方向において、かかる上面位置から、排紙ローラ５５と従動コロ５６とが当接して形成されるニップ部までの高さが、かかる突き当りを回避するために必要十分な高さである第１の高さとされている。

この第１の高さについては後に詳述するが、以上の説明から明らかなように、トレイ紙面検知センサ９２は、排紙トレイ１７上に積載された転写紙Ｓのうち最上面に位置する転写紙Ｓの、とくに可動トレイ部１７ｂ上に位置する部分における上面の位置を検知する位置検知手段として機能するようになっているとともに、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６は、かかる最上面に位置する転写紙Ｓの位置、とくに可動トレイ部１７ｂ上に位置する部分における上面の位置が、第１の高さを形成する第１の位置を占めるように、上下駆動手段８９の制御を行うようになっている。

ただし、排紙トレイ１７上に所定の許容量を超える転写紙Ｓが積載されている場合には、これが排紙トレイ満杯センサ９３によって検知された時点で、可動トレイ部１７ｂの上下動は停止される。排紙トレイ満杯センサ９３は、可動トレイ部１７ｂの先端部が、固定トレイ１７ａの基端部に当接する直前の位置まで下降したことを検知することで、満杯状態すなわち排紙トレイ１７上に所定の許容量を超える転写紙Ｓが積載されている状態を検知する。

排紙トレイ満杯センサ９３は、可動トレイ部１７ｂの先端部を検知すると、後処理制御手段、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６に満杯状態を示す信号を入力する。後処理制御手段、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６は、この信号を検知すると、ソレノイド９１のＯＦＦ時に、用紙押さえ９０の基端部がトレイ紙面検知センサ９２によって検知されていても、可動トレイ部１７ｂの下降を中断し、可動トレイ部１７ｂの上下動を停止する。後処理制御手段として機能する制御手段９６はまた、この信号を検知すると、操作パネルの液晶表示装置に、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓが満杯であることを表示するなど、排紙トレイ１７上から転写紙Ｓを除去すべき旨の表示を行わせる。

これにより、可動トレイ部１７ｂの先端部が固定トレイ１７ａの基端部に当接した状態で可動トレイ部１７ｂの下降が継続されることが防止され、排紙トレイ１７、上下動駆動手段８９の破損等の不具合が防止される。また、排紙トレイ１７上から転写紙Ｓが速やかに除去されるように促され、画像形成装置１００の生産性の低下が防止ないし抑制される。

なお、紙有無センサ８７は、画像形成装置１００の電源ＯＮ時や、後処理装置４０内でのジャム発生時の、後処理装置４０内の機内残紙検知、具体的には、ステープルトレイ４４上における転写紙Ｓの残留の有無の検知を行うために設けられている。

画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫは互いに同様の構成となっている。画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫはそれぞれ、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの周囲に、図１中時計方向であるその回転方向Ｂ１に沿って、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの外周に沿うように、プロセス手段として、１次転写ユニットとしての１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫと、クリーニングユニットであるクリーニング手段としてのクリーニング装置７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫと、除電ユニットである除電手段としての図示しない除電装置と、帯電バイアスによりＡＣ帯電を行なう帯電ユニットである帯電手段としての帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫと、２成分現像剤を用い現像バイアスを印加して現像を行う現像ユニットである現像手段としての現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫとを有している。

感光体ドラム２０Ｙ、クリーニング装置７１Ｙ、除電装置、帯電装置７９Ｙ、現像装置８０Ｙは、一体化されてプロセスカートリッジを構成している。感光体ドラム２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの周りの各構成も同様にそれぞれ一体化されてプロセスカートリッジを構成している。これらプロセスカートリッジは、前面パネルを開いた状態で図１における手前側である感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの回転軸方向に着脱可能となっている。このようにプロセスカートリッジ化することは、交換部品として取り扱うことができるため、メンテナンス性が著しく向上し、大変好ましい。

このような構成の画像形成装置１００においては、スタートスイッチの押下等により画像形成ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０ＢＫにおいてそれぞれ次の画像形成プロセスが実行されること等によって、画像形成が行われる。

具体的には、カラー画像を形成すべき旨の信号が入力された場合には、適宜、読取装置９８において原稿の読み取りが行われる等して形成すべき画像に対応したデータが取得されるとともに、駆動ローラ７２が駆動され、転写ベルト１１、クリーニング対向ローラ７４、張架ローラ３３、３４が従動回転するとともに、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫがＢ１方向に回転駆動される。

感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫはそれぞれ、Ｂ１方向への回転に伴い、帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫにより表面を一様に帯電処理され、形成すべき画像に対応したデータである画像情報に基づいて制御手段９６によって駆動される光走査装置８からのレーザー光の露光走査によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した静電潜像を形成され、この静電潜像を現像装置８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０ＢＫにより２成分現像剤中に含まれるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の像形成物質としての画像形成物質であるトナーにより現像されて顕像化すなわち可視像処理され、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像によって構成された単色画像が形成される。

現像により得られたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、順次、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫによって、Ａ１方向に回転している転写ベルト１１上の同じ位置に重ねて中間転写され、この転写により、転写ベルト１１上には合成カラー画像が形成される。

一方、カラー画像を形成すべき旨の信号の入力に伴い、各給紙カセット２５に対応する給紙ローラ２４、手差しトレイ２７に対応する給送ローラ２８の何れかが選択されて回転駆動され、転写紙Ｓを繰り出すとともに１枚ずつ分離されて搬送され、搬送された転写紙Ｓはレジストローラ対４に突き当てられた状態で停止する。両面画像形成の場合は、定着装置６においてその片面に後述のように画像が定着された転写紙Ｓが、反転搬送経路２１を通って表裏反転された状態で、レジストローラ対４に突き当てられた状態で停止する。

転写ベルト１１上に重ね合わされた合成カラー画像が転写ベルト１１のＡ１方向の回転に伴って２次転写部５７まで移動するタイミングに合わせて、レジストローラ対４が回転し、２次転写部５７では、合成カラー画像が、２次転写部５７に送り込まれた転写紙Ｓに密着し、ニップ圧の作用によって静電転写によって転写紙Ｓに２次転写され、記録される。

転写紙Ｓは２次転写装置５およびＡ１方向に回転する転写ベルト１１によって搬送されて定着装置６に送り込まれ、定着装置６において定着ベルト６４と加圧ローラ６３との間の定着部を通過する際、熱と圧力との作用により、担持したトナー像すなわち合成カラー画像を定着される。

定着装置６を通過した、合成カラー画像を定着済みの転写紙Ｓは、分岐爪８５の切り換え動作により、片面のみに画像形成を行う片面印刷の場合、及び、両面に画像形成を行う両面印刷の場合における両面印刷後の場合には、排紙経路８３側へ搬送され、両面印刷の場合における片面印刷後の場合には、再給紙経路８４側へ搬送される。

再給紙経路８４に搬送された転写紙Ｓは、両面ユニット５１により反転された後、再度、レジストローラ対４、２次転写部５７、定着装置６を経て、他面に画像が形成されてから、排紙経路８３側へ返送される。

排紙経路８３側へ搬送された転写紙Ｓは、排紙ローラ７を経て本体９９外に排出されると同時に後処理装置４０に進入し、次に述べるシフト動作またはステープル動作による所定の後処理言い換えると用紙処理を施されてから、あるいは、用紙処理を施されることなしに、排紙トレイ１７上に画像出力物としてスタックされる。

感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、転写後に残留した転写残トナーをクリーニング装置７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫにより除去され、除電装置によって除電され、帯電装置７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫによる次の帯電に供される。

２次転写を終えた２次転写部５７を通過後の転写ベルト１１は、クリーニング装置１３に備えられたクリーニング部材によってその表面をクリーニングされ、次の転写に備える。

すでに述べたように、後処理装置４０は、シフト動作、ステープル動作を行うことが可能となっている。シフト動作、ステープル動作はそれぞれ、シフトモード、ステープルモードにおいて行われる。これらのモードの選択、設定は、操作パネルにおいて行われる。このように、後処理装置４０は、通紙モードとして、シフトモード、ステープルモードを有しており、また他にも、後処理動作としてシフト動作、ステープル動作の何れも行わない通紙モードとして、スルーモードを有している。

以下、シフトモード時、ステープルモード時における後処理装置４０のそれぞれの動作について説明する。スルーモード時の動作については、シフトモード時の動作の説明において付加的に説明する。

・シフトモード
本モードは、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓの積載位置を、所定枚数ごとに、転写紙Ｓの幅方向にずらすことで、転写紙Ｓの仕分けを行うモードである。後処理装置４０は、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓの積載位置を転写紙Ｓの幅方向にずらすために、排紙トレイ１７への転写紙Ｓの排出位置を、かかる幅方向においてずらすようになっている。

そのため、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、所定枚数ごとにシフトモータを駆動して、シフト排紙ローラ対４３を転写紙Ｓの幅方向に移動させて、排紙トレイ１７への排紙を行う。このとき、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、コロ変位ステッピングモータによってレバー８５を下方に変位させ、従動コロ５６を排紙ローラ５５に当接した状態とするとともに、排紙モータ５９を駆動して排紙ローラ５５を駆動する。これにより、シフト排紙ローラ対４３によって搬送されてきた転写紙Ｓは、排紙ローラ５５と従動コロ５６との間で挟持され、排紙ローラ５５の駆動及び従動コロ５６の従動によって排紙トレイ１７上に排紙され、積載される。

このようにして排紙トレイ１７上に排紙が行われることにより、たとえば、シフトモータの駆動が複数回行われれば、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓの積載位置が、その幅方向において交互にずれることとなる。シフトモードではこのようにして転写紙Ｓの仕分けが行われる。
なお、シフトを行う枚数は、操作パネルにおいて入力される。

排紙トレイ１７上の転写紙Ｓの積載量が増加することにより、排紙ローラ５５によって排紙トレイ１７上に排出されようとする転写紙Ｓが、すでに排紙トレイ１７上に積載している転写紙Ｓに突き当たって排紙不良が生じることを防止するため、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、次の制御を行う。

すなわち、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、各転写紙Ｓの後端が入口センサ８６を通過したタイミングに合わせて、上下駆動制御手段として機能し、トレイＤＣモータ８９ａを駆動して、可動トレイ部１７ｂの先端部を一定量下降させる。

またこのとき、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、所定枚数ごと、本形態では５枚ごとに、転写紙Ｓの搬送タイミング、具体的には、転写紙Ｓの後端が束排紙センサ８８を通過したタイミングに合わせて、ソレノイド９１をＯＦＦにし、用紙押え９０による用紙押え動作を行うとともに、トレイ紙面検知センサ９２からの信号に応じて上下駆動制御手段として機能し、トレイＤＣモータ８９ａを駆動して、可動トレイ部１７ｂの先端部を、かかる排紙不良が生じることのない定位置に位置決めする。

ここで、かかる定位置について説明する。
上述したように、排紙トレイ１７上には、転写紙Ｓが排紙ローラ５５によって不都合なく排出され、積載されることが求められるが、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓの積載量が増加し、積載高さが高くなると、図１４（ａ）に示すように、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎによって、排紙ローラ５５による転写紙Ｓの排出が妨げられる場合がある。

すなわち、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎの積載量が増加すると、排紙ローラ５５によって排紙トレイ１７上に排出されようとする転写紙Ｓが、すでに排紙トレイ１７上に積載している転写紙Ｓｎに突き当たって排紙不良が生じる可能性がある。なお、図１４に示している転写紙Ｓｎは、排紙トレイ１７上に積載されている複数枚の転写紙Ｓを示している。

そこで、この排紙不良を防止するために、すでに述べたように、排紙トレイ１７を定位置まで下降させるのであるが、かかる積載高さについてより詳しく考察すると、画像形成時の転写紙Ｓの加熱や加圧などにより、転写紙Ｓがカールすることがあり、とくに、図１４（ｂ）に示すように、転写紙Ｓの両側縁が上方にカールするいわゆるサイドカールが生じた場合、かかる積載高さは、転写紙Ｓが平面状である場合に比べて高くなる。よってサイドカールが生じると、かかる排紙不良が生じやすくなる。

サイドカールによって積載高さが高くなる場合にも、かかる排紙不良を回避するためには、積載高さに応じて排紙トレイ１７を下降させるにあたって、排紙トレイ１７を下降する量に、サイドカールによる積載高さの増加分を見込んでおくようにすれば良い。

そのため、トレイ紙面検知センサ９２の配設位置は、サイドカールによる積載高さの増加分を見込んだ位置とされている。よって、かかる定位置は、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎにサイドカールが生じていても、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎのうち最上位の転写紙Ｓが、排紙ローラ５５による排紙位置の高さまでは至らず、言い換えるとステープルトレイ４４の高さまで到達することがなく、排紙ローラ５５によって排出される転写紙Ｓがかかる最上位の転写紙Ｓに当接することがない第１の位置を占めるようにする位置に設定されている。

したがって、かかる定位置は、排紙トレイ１７具体的には可動トレイ部１７ｂの高さ方向における次に述べる所定位置から、排紙ローラ５５によって排出される転写紙Ｓがかかる最上位の転写紙Ｓに当接することがないようにするのに必要十分な高さだけ、可動トレイ部１７ｂを下降させた位置とされている。

かかる所定位置とは、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎにサイドカール等の変形が生じておらず最上位の転写紙Ｓが平面状である場合に、排紙ローラ５５によって排出される転写紙Ｓがかかる最上位の転写紙Ｓに当接することがないようにするために、排紙トレイ１７具体的には可動トレイ部１７ｂが、高さ方向において占めるべき必要十分な位置である。

すなわち、かかる定位置は、排紙トレイ１７具体的には可動トレイ部１７ｂの所定位置から、かかる最上位の転写紙Ｓの、サイドカールによる上方への変形量を見込んだ高さだけ、可動トレイ部１７ｂを下降させた、かかる高さだけ低い位置とされている。この変形量は、かかる平面状である場合に比べた最上位の転写紙Ｓの上方への変形量である。

第１の高さ、すなわち排紙ローラ５５による排紙位置から、かかる最上位の転写紙Ｓまでの高さ言い換えると落差が大きすぎると、排紙ローラ５５によって排出された転写紙Ｓの全体がかかる最上位の転写紙Ｓ上に積載されるまでの挙動が不安定となり、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓｎの積載状態が乱れる可能性があり、またこの乱れが大きいときには、仕分け不良が生じる可能性がある。

したがって、第１の高さである、排紙トレイ１７上において最上位に位置する転写紙Ｓの上面位置から、排紙ローラ５５と従動コロ５６とが当接して形成されるニップ部までの高さが、かかる突き当りを回避するために必要十分な一定の高さとされるように、かかる定位置が設定されている。

かかる定位置がこのように設定されていることにより、排紙トレイ１７上への排出不良が防止ないし抑制されるとともに、かかるニップ部から排出されてくる転写紙Ｓと、かかる上面位置あるいは排紙トレイ１７の露出した上面との接触角度が一定とされ、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓの揃えが安定して良好となり、これに加えて、かかる突き当りが回避されるという条件のもとで可能な限り多数枚の転写紙Ｓが、排紙トレイ１７上に、仕分けされた状態で整然と積載される。

なお、ソレノイド９１をＯＦＦにするタイミングは、排紙の５枚ごとでなく他の枚数、たとえば１枚ごとのタイミングであっても良い。また、後処理装置４０においてシフト動作とステープル動作との何れも行わずに排紙トレイ１７上に積載するスルーモードの場合には、以上述べた動作が、シフトモータの駆動を停止した状態に維持されたままで、後処理制御手段として機能する制御手段９６の制御によって行われる。

・ステープルモード
本モードは、排紙トレイ１７上に、複数の転写紙Ｓを綴じた状態で積載するモードである。後処理装置４０は、排紙トレイ１７上に複数の転写紙Ｓを綴じた状態で積載するために、複数の転写紙Ｓの綴じ動作を行ってから、綴じられた転写紙Ｓの束の全体を排紙トレイ１７上に排出するようになっている。

そのために行われるステープル動作について、まず概略を説明する。
後処理制御手段として機能する制御手段９６は、入口センサ８６によって転写紙Ｓの後端を検知したタイミングに基づいて、排紙搬送路４１を搬送されてきた転写紙Ｓの後端がシフト排紙ローラ対４３を通過したタイミングに基づいて、コロ変位ステッピングモータを駆動してレバー８４を揺動させて叩きコロ５４を下方に変位させ、その転写紙Ｓをステープルトレイ４４に押し付けるとともに、排紙モータ５９を駆動して叩きコロ５４によりその転写紙Ｓをスイッチバックさせ、転写紙Ｓの搬送方向における整合を行う。
また、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、すでに述べたように、ジョガーフェンス４７を駆動して、転写紙Ｓの幅方向における整合を行う。

これらの整合動作は、１度の綴じ動作により綴じ処理を行うべき全ての転写紙Ｓがステープルトレイ４４上に積載され、整合されるまで繰り返し行われる。この整合が完了すると、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、すでに述べたように、ステープラ４９を駆動してステープルトレイ４４上の転写紙Ｓの束に対して綴じ処理を行う。なおこのとき、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、ソレノイド９１をＯＦＦにし、用紙押え９０による用紙押え動作を行わせている。

綴じ処理後、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、コロ変位ステッピングモータを駆動してレバー８５を揺動させて従動コロ５６を下方に変位させ、駆動ローラ５５との間に、綴じ処理が行われた転写紙Ｓの束を挟持させるとともに、排紙モータ５９を駆動して駆動ローラ５５によりその転写紙Ｓの束を排紙トレイ１７上に排出する。

後処理制御手段として機能する制御手段９６は、排紙モータ５９を一定ステップで駆動した後の、転写紙Ｓの束を排紙トレイ１７上に排出している途中のタイミングで、ソレノイド９１をＯＮにし、用紙押え９０による用紙押え動作を解除してから、上下駆動制御手段として機能し、トレイＤＣモータ８９ａを駆動して、可動トレイ部１７ｂの先端部を一定量下降させる。

次いで、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、転写紙Ｓの束の後端が束排紙センサ８８を通過したタイミングに合わせて、再度、上下駆動制御手段として機能し、トレイＤＣモータ８９ａを駆動して、可動トレイ部１７ｂの先端部を上昇させるとともに、排紙モータ５９の駆動を停止して、排紙トレイ１７への次の綴じ処理済みの転写紙Ｓの束の受け入れに備える。後処理制御手段として機能する制御手段９６は、この排紙モータ５９の駆動の停止と同時に、ソレノイド９１をＯＦＦにし、用紙押え９０による用紙押え動作を行わせる。

以上ステープルモードにおける概略的な動作について説明したが、かりに、ステープルモードにおける動作を、以上述べた動作のみによって行うとすれば、次のような問題が生じることが考えられる。

すなわち、シフトモードの説明において図１４を参照しながら述べたように、排紙トレイ１７上には、転写紙Ｓが排紙ローラ５５によって不都合なく排出され、積載されることが求められるが、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓの積載量が増加し、積載高さが高くなると、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎによって、排紙ローラ５５による転写紙Ｓの排出が妨げられ、排紙不良が生じる場合がある。

ステープルモードにおいても、サイドカールは生じ得るので、かかる排紙不良を防止するためには、シフトモードにおける動作と同様に、サイドカールを見込んだ積載高さに応じて、排紙トレイ１７を下降させることが考えられる。

しかしながら、ステープルモードでは、綴じ処理が行われた転写紙Ｓの束が排紙トレイ１７上に積載されると、綴じが行われた部分において、綴じ針分の厚みや綴じ処理自体によって生じるカール等により、転写紙Ｓｎが盛り上がって、かかる積載高さが、転写紙Ｓが平面状である場合、さらには、単にサイドカールが生じている場合よりも高くなる。転写紙Ｓに対して綴じが行われる部分は、同一部分とされることが多いため、かかる部分における転写紙Ｓｎの盛り上がりは非常に大きくなることがある。

そのため、ステープルモードにおいては、シフトモード、スルーモードよりも、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓｎのうち最上位の転写紙Ｓが、排紙ローラ５５による排紙位置の高さにまで至り、排紙ローラ５５によって排出される転写紙Ｓの先端が、かかる最上位の転写紙Ｓをはじめとする転写紙Ｓｎの後端に当接する可能性が大きくなる。

後処理装置４０では、転写紙Ｓの先端側の一部が排紙トレイ１７上に位置する状態でこの転写紙Ｓへの綴じ処理が行われるため、かかる当接が生じ、かかる状態が形成されないと、綴じ処理が不能となるとともに、転写紙Ｓのジャムなどの不具合が発生し得る。また、かかる当接が生じても転写紙Ｓｎを乗り越えてかかる状態が形成される可能性があるが、この場合には、通常、積載状態が乱れるため、綴じ処理不良、転写紙Ｓの不整合などの不具合が発生し得る。

そこで、綴じ処理によって積載高さが高くなる場合にも、かかる排紙不良を回避するためには、積載高さに応じて排紙トレイ１７を下降させるにあたって、排紙トレイ１７を下降する量に、サイドカールに加えて、綴じ処理による積載高さの増加分をも見込んでおくようにすれば十分であるとも考えられる。

ところが、綴じ処理による積載高さの増加は、綴じ処理を行われた転写紙Ｓの束を構成している転写紙の枚数、言い換えると綴じ処理を行う１部あたりの転写紙Ｓの枚数等によって、ランダムに生じるという事情がある。

これに対処するには、排紙トレイ１７を下降する量に、綴じ処理による積載高さの最大増加量を見込んで、排紙トレイ１７を下降させることも考えられるが、単に排紙トレイ１７をそのように大きく設定された下降量で下降させ、転写紙Ｓを排出すると、実際には積載高さの増加量が小さかった場合など、設定された下降量が結果として過剰となり、シフトモードの説明で述べたのと同様に、排紙トレイ１７上における転写紙Ｓの積載状態が乱れる可能性がある。

そうすると、後処理装置４０では、転写紙Ｓの先端側の一部が排紙トレイ１７上に位置する状態でこの転写紙Ｓ体への綴じ処理が行われるため、やはり、綴じ処理不良、転写紙Ｓの不整合などの不具合が発生し得る。

このように、後処理装置４０では、転写紙Ｓの先端側の一部が排紙トレイ１７上に位置する状態でこの転写紙Ｓ体への綴じ処理が行われるため、排紙トレイ１７上の転写紙Ｓの状態が綴じ処理の良否を左右し得ることから、転写紙Ｓを排出する際に単に排紙トレイ１７を下降させるだけでは、綴じ処理性能、転写紙Ｓの整合性能が低下する可能性がある。

そこで、後処理装置４０では、ステープラ４９によって綴じが行われるときであるステープルモードにおいて、すでに述べた概略の動作に加えて、綴じを行われる転写紙Ｓの１枚目、すなわち綴じ処理を施される単位である各部の１枚目の転写紙Ｓが排紙トレイ１７に排出されるときに限り、排紙トレイ１７を下降する等の動作を行う。

この動作を、図４ないし図９に沿って、適宜図１０を参照しながら、説明する。なお、図４ないし図８において、符号Ｓ１は、かかる各部の１枚目の転写紙Ｓを示しており、図８において、符号Ｓ２は、かかる各部の２枚目の転写紙Ｓを示している。

後処理制御手段として機能する制御手段９６は、図４に示すように、転写紙Ｓが排紙搬送路４１を搬送されてきて、その先端部がシフト排紙ローラ対４３に到達し、さらに１０ｍｍ搬送されるタイミングまで、入口センサ８６によるその転写紙Ｓの先端の検知タイミングに基づいて待機し（図１０（Ｓ１００））、転写紙Ｓの先端部がシフト排紙ローラ対４３から１０ｍｍ搬送されるタイミングになると、その転写紙Ｓが、綴じを行われる１枚目の転写紙Ｓ１であるか否かを判定する（図１０（Ｓ１０１））。

その転写紙Ｓが転写紙Ｓ１である場合には、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、通紙モードがステープルモードであるか否かを確認し（図１０（Ｓ１０２））、ステープルモードである場合には上下駆動制御手段として機能して、トレイＤＣモータ８９ａを駆動し、可動トレイ部１７ｂの先端部の下降を開始する（図１０（Ｓ１０３））。

なお、ステップＳ１０１においてその転写紙Ｓが転写紙Ｓ１でないとき、ステップＳ１０２において通紙モードがステープルモードでないときは、図４に示す処理を終了し、次の転写紙Ｓが入口センサ８６によって検知されるまで待機する。

ステップＳ１０３において排紙トレイ１７の下降を開始すると、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０が検知されているか否かにかかわらず、時間計測のために内蔵したタイマによるカウントをスタートし（図１０（Ｓ１０４））、ダウンタイムとして設定されている２００ｍｓｅｃが経過するまで時間待ちを行って待機し（図１０（Ｓ１０５））、ダウンタイムが経過したタイミングで、上下駆動制御手段として機能してトレイＤＣモータ８９ａの駆動を停止し、図５に示すように、可動トレイ部１７ｂの先端部の下降を停止する（図１０（Ｓ１０６））。

このときに可動トレイ１７ｂの先端部が占める位置は、定位置よりも２０ｍｍ低い位置となっている。よって、このときに排紙トレイ１７上で最上位を占める転写紙Ｓの後端部の上面位置である第２の位置は、第１の位置よりも２０ｍｍ低く、かかる転写紙Ｓの上面位置から、排紙ローラ５５と従動コロ５６とが当接して形成されるニップ部までの高さである第２の高さは、第１の高さより２０ｍｍ高い。

後処理制御手段として機能する制御手段９６は、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６によってトレイＤＣモータ８９ａの駆動が停止されると、タイマによるカウントをストップする（図１０（Ｓ１０７））。

なお、図５に示すように、ダウンタイムが経過するまでに、転写紙Ｓ１は、シフト排紙ローラ対４３による搬送を継続され、その先端が、排紙ローラ５５と、排紙ローラ５５から離間している従動コロ５６との間に進入する。

このダウンタイムである２００ｍｓｅｃの時間は、転写紙Ｓ１が転写紙Ｓｎに突き当たることを防止するために、サイドカールに加えて、綴じ処理による積載高さの増加分をも見込んで実測によって求められた、トレイＤＣモータ８９ａの駆動時間となっている。言い換えると、かかる時間は、可動トレイ部１７ｂの下降を、上述した定位置から、排紙トレイ１７上の最上位の転写紙Ｓの、サイドカール及び綴じ処理による上方への変形量を見込んだ高さに応じた２０ｍｍの高さで行うようにする時間とされている。

すなわち、かかるダウンタイムは、排紙トレイ１７具体的には可動トレイ部１７ｂを、定位置から、排紙ローラ５５によって排出される転写紙Ｓがかかる最上位の転写紙Ｓに当接することがないようにするのに必要十分な高さである２０ｍｍだけ、可動トレイ部１７ｂを下降させるために要する時間とされている。

よって、かかる最上位の転写紙Ｓが第２の位置にあるときの排紙トレイ１７具体的には可動トレイ部１７ｂの位置は、上述した所定位置から、かかる最上位の転写紙Ｓの、サイドカール及び綴じ処理による上方への変形量を見込んだ高さに応じて下降した位置である。この変形量は、かかる平面状である場合に比べた最上位の転写紙Ｓの上方への変形量である。
そのため、図６に示すように、転写紙Ｓ１の先端は、転写紙Ｓｎの後端に当接することなく排紙トレイ１７上に進入し、かかる当接による積載状態の乱れが防止される。

先端部が排紙トレイ１７上に進入した転写紙Ｓ１は、シフト排紙ローラ対４３によってさらに搬送される。この間、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、入口センサ８６による転写紙Ｓ１の後端の検知タイミングに基づいて、転写紙Ｓ１の後端がシフト排紙ローラ対４３まで搬送されるまで待つ（図１０（Ｓ１０８））。

後処理制御手段として機能する制御手段９６は、転写紙Ｓ１の後端がシフト排紙ローラ対４３に到達したと判断すると、上下駆動制御手段として機能し、トレイＤＣモータ８９ａを駆動して、図７に示すように、可動トレイ部１７ｂの先端部の上昇を開始する（図１０（Ｓ１０９））とともに、すでに述べたようにして、転写紙Ｓ１のスイッチバック、整合を行う。

排紙トレイ１７の上昇は、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０が検知されるまで継続され（図１０（Ｓ１１０））、トレイ紙面検知センサ９２によって用紙押さえ９０が検知されると、後処理制御手段として機能する制御手段９６によって停止される（図１０（Ｓ１１１））。

その後、図８に示すように、転写紙Ｓ２が搬送されてくる。このときには、転写紙Ｓｎのうちの最上面の転写紙Ｓの位置は第２の位置よりも高い第１の位置を占めているものの、転写紙Ｓ１の先端部の一部が排紙トレイ１７上に位置しているため、転写紙Ｓ２の先端部が排紙トレイ１７上に排出されるときには、この先端部は、順次、転写紙Ｓ１の、ステープルトレイ４４上に載置されている部分、排紙ローラ５５上に位置する部分の上面に沿って搬送されることから、転写紙Ｓｎの後端に当接することなく、排紙トレイ１７上に至る。

これにより、転写紙Ｓ２は、排紙不良となることなく、転写紙Ｓ１上に重なるようにして排紙され、転写紙Ｓ１とともに、すでに述べたようにして、後処理制御手段として機能する制御手段９６により、スイッチバック、整合を行われる。また、転写紙Ｓｎの高さが定位置に復帰しているため、転写紙Ｓ２の、排紙トレイ１７上での積載状態は良好となる。３枚以上の転写紙Ｓに対して綴じ処理が行われる場合にはさらに転写紙Ｓが搬送されてきて、転写紙Ｓ２と同様に、排紙、スイッチバック、整合を行われる。

綴じ処理を行うべき転写紙Ｓがすべて整合を行われると、すでに述べたようにして、後処理制御手段として機能する制御手段９６により、ステープラ４９が駆動されて綴じ処理が行われた後、排紙ローラ５５等が駆動されることにより、綴じ処理が行われた転写紙Ｓの束が、排紙トレイ１７上に排出され、図９に示す状態となる。同図に示されているように、この転写紙Ｓの束は、全体が、排紙トレイ１７上に排出された状態となっている。

綴じ処理が行われた転写紙Ｓの束を、排紙トレイ１７上に排出するとき、かかる束を構成する転写紙Ｓのうちの最下位の転写紙Ｓすなわち転写紙Ｓ１は、すでにその先端部が排紙トレイ１７上に位置しているため、かかる排出は、転写紙Ｓｎの後端に当接することがなく、良好に行われる。

このように、ステープル動作においては、綴じを行われる転写紙Ｓ１の先端が排紙トレイ１７上に到達するまでに排紙トレイ１７の下降が行われ、かかる先端が排紙トレイ１７上に位置した後、綴じを行われる転写紙Ｓ２の先端が排紙トレイ１７上に位置するまでに排紙トレイ１７を上昇させるため、転写紙Ｓ１の先端側の一部が排紙トレイ１７上に位置する状態が確実に形成されるとともに、転写紙Ｓ２以降の先端側の一部の排紙トレイ１７上に位置する状態も確実に形成され、転写紙Ｓの先端側の一部が排紙トレイ１７上に位置する状態での綴じ処理が確実に行われる。かかる状態が形成されずに転写紙Ｓのジャムが生じることも防止ないし抑制される。

なお、転写紙Ｓ１が排紙トレイ１７上に排出されるとき、可動トレイ部１７ｂは定位置よりも低い位置を占め、排紙ローラ５５と従動コロ５６とが当接して形成されるニップ部から、排紙トレイ１７上で最上位を占める転写紙Ｓの上面位置までの落差である第２の高さが、通常の排紙時における高さである第１の高さよりも大きくなっている。よって、転写紙Ｓ１の排紙トレイ１７上における位置がずれやすくなっている。

しかし、転写紙Ｓ１は、それ自身のスイッチバック、整合を行われるとともに、転写紙Ｓ２以降の転写紙Ｓに対して行われるスイッチバック、整合による作用を受けることにより、位置ずれを生じた場合であっても、後処理装置４０がスイッチバック動作、整合動作を行うたびに位置ずれが解消される。そのため、後処理装置４０において、綴じ処理不良、転写紙Ｓの不整合が発生することも、防止ないし抑制されている。

なお、図１０を参照して説明した以上のステープルモードの動作においては、すでに述べた、排紙トレイ満杯センサ９３を用いて可動トレイ部１７ｂの上下動を停止する動作を省いているが、図１１に示すように、かかる動作を行うようにしてもよい。

図１１に示す動作について、図１０を参照した説明と異なる部分を説明する。この異なる部分は、ステップＳ１０４とステップＳ１０６との間の部分である。
具体的には、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、ステップＳ１０４において、タイマによるカウントをスタートすると、ダウンタイムとして設定されている２００ｍｓｅｃが経過するまで待つとともに（図１１（Ｓ１０５））、排紙トレイ満杯センサ９３によって、排紙トレイ１７上に所定の許容量を超える転写紙Ｓが積載されていることが検知されているか否かすなわち満杯状態であるか否かをチェックする（図１１（Ｓ１５０））。

後処理制御手段として機能する制御手段９６は、ステップＳ１５０において、満杯状態であると判断した場合には、ステップＳ１０５において２００ｍｓｅｃが経過していなくても、上下駆動制御手段として機能してトレイＤＣモータ８９ａの駆動を停止し、可動トレイ部１７ｂの先端部の下降を停止する（図１１（Ｓ１０６））。

また、後処理制御手段として機能する制御手段９６は、ステップＳ１０５において２００ｍｓｅｃが経過すると、ステップＳ１５０において満杯状態であると判断しなくても、上下駆動制御手段として機能してステップＳ１０６の動作を行う。

以上述べたステープルモードの動作においては、ダウンタイムを、２００ｍｓｅｃで一定としているが、ダウンタイムは、可動トレイ部１７ｂの下降を、上述した所定位置から、ステープラ４９による転写紙Ｓの綴じ位置と、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの種類と、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの枚数との少なくとも１つに応じた高さで行う時間としてもよい。

これらの位置、高さ、時間の条件によって、排紙トレイ１７上の最上面の転写紙Ｓの上方への変形量が変化するため、これらに応じてダウンタイムを調整することで、排紙不良、すなわち、排紙ローラ５５によって排紙トレイ１７上に排出されようとする転写紙Ｓがすでに排紙トレイ１７上に積載している転写紙Ｓに突き当たることによって生じる排紙不良への対策が行われることとなる。
この場合も、ダウンタイムは、すでに述べたように、排紙トレイ１７上の最上位の転写紙Ｓの、綴じ処理による上方への変形量という条件を見込んだ時間とすることが望ましい。

図１２に、これらのすべての条件に応じてダウンタイムを調整する場合のステープルモードの動作を示す。図１２に示す動作について、図１０を参照した説明と異なる部分を説明する。この異なる部分は、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６によって、ステップＳ１０２とステップＳ１０３との間でステップＳ２００として実行される、ダウンタイム決定のためのサブルーチンの部分である。

このステップＳ２００は、ステープラ４９による転写紙Ｓの綴じ位置に応じてダウンタイムを仮設定するステップＳ２０１〜ステップＳ２０３と、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの種類に応じてダウンタイムを仮設定するステップＳ２０４〜ステップＳ２０７と、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの枚数に応じてダウンタイムを仮設定するステップＳ２０８〜ステップＳ２１１と、仮設定されたダウンタイムのうちの最大値すなわち一番長い時間を選択してステップＳ１０５において用いるダウンタイムとして採用し確定するステップＳ２１２とを有している。

なお、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２０９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１に示されている下降時間仮保存領域は、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６に備えられたメモリによって構成された、仮設定されたダウンタイムを記憶する領域である。

そのため、下降時間仮保存領域は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３においてステープラ４９による転写紙Ｓの綴じ位置に応じて仮設定されたダウンタイムを記憶する領域であるｔｉｍｅ＿ａと、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７においてステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの種類に応じて仮設定されたダウンタイムを記憶する領域であるｔｉｍｅ＿ｂと、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１１においてステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの枚数に応じて仮設定されたダウンタイムを記憶する領域であるｔｉｍｅ＿ｃとを有している。

ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３において行われるダウンタイムの仮設定には、図１３（ａ）に示すテーブルが用いられる。ステップＳ２０４〜ステップＳ２０７において行われるダウンタイムの仮設定には、図１３（ｂ）に示すテーブルが用いられる。ステップＳ２０８〜ステップＳ２１１において行われるダウンタイムの仮設定には、図１３（ｃ）に示すテーブルが用いられる。

図１２に沿ってダウンタイム決定までの流れを説明すると、まず、ステープラ４９による転写紙Ｓの綴じ位置が手前綴じ、奥綴じ、２箇所綴じの位置の何れであるかがステップＳ２０１において判断され、かかる綴じ位置が手前綴じ、奥綴じの位置の何れかである場合にはステップＳ２０２において図１３（ａ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして２００ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ａに記憶され、かかる綴じ位置が２箇所綴じである場合にはステップＳ２０３において図１３（ａ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして１５０ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ａに記憶される。

次いで、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの種類が薄紙、普通紙、厚紙の何れであるかがステップＳ２０４において判断され、かかる種類が薄紙である場合にはステップＳ２０５において図１３（ｂ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして２００ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｂに記憶され、かかる種類が厚紙である場合にはステップＳ２０６において図１３（ｂ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして１５０ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｂに記憶され、かかる種類が普通紙である場合にはステップＳ２０７において図１３（ｂ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして１８０ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｂに記憶される。

次いで、ステープラ４９によって綴じを行われる転写紙Ｓの枚数が２０枚以下、２１枚以上４０枚以下、４１枚以上の何れであるかがステップＳ２０８において判断され、かかる枚数が２０枚以下である場合にはステップＳ２０９において図１３（ｃ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして２００ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｃに記憶され、かかる枚数が４１枚以上である場合にはステップＳ２１０において図１３（ｃ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして１５０ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｃに記憶され、かかる枚数が２１枚以上４０枚以下である場合にはステップＳ２１１において図１３（ｃ）に示したテーブルに従ってダウンタイムとして１８０ｍｓｅｃが仮設定されるとともにこれが領域ｔｉｍｅ＿ｃに記憶される。

次いで、ステップＳ２１２では、領域ｔｉｍｅ＿ａ、領域ｔｉｍｅ＿ｂ、領域ｔｉｍｅ＿ｃに仮設定値として記憶されているダウンタイムが比較されるとともに最大値が選択され、この最大値がダウンタイムすなわち可動トレイ部下降時間としてセットされる。

このセットが行われるとステップＳ１０３、ステップＳ１０４が行われ、次のステップＳ１０５において、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６は、セットされたダウンタイムが経過するまで待つとともに、かかるダウンタイムが経過すると、上下駆動制御手段として機能してトレイＤＣモータ８９ａの駆動を停止し、可動トレイ部１７ｂの先端部の下降を停止する（図１２（Ｓ１０６））。

図１３に示したテーブルは、上下駆動制御手段として機能する制御手段９６に記憶されている。
なお、図１２に示した動作において、図１１に沿って説明した動作を行うようにしてもよい。

ダウンタイムを仮設定するために、かかる位置、高さ、時間の条件を用いる順番は、上述の順番に限られない。また、かかる位置、高さ、時間の条件のうち、何れか１つを用いるようにしてもよく、この場合に仮設定は不要であり、用いられた条件によって決定されたダウンタイムがそのままステップＳ１０５において用いられる。よってこの場合、仮設定されたダウンタイムを記憶する領域、ステップＳ２１２のような仮設定されたダウンタイムのうち最大の値を選択する処理は必要ない。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

たとえば、後処理装置は、画像形成装置において画像形成済みの記録媒体に対して少なくとも綴じ処理による後処理が可能であれば、画像形成装置に対して着脱可能な、たとえばオプションとして備えられる装置でなく、画像形成装置１００の内部、上述の形態であれば本体９９の内部に、インナーフィニッシャとして一体に設置された構成となっていてもよいし、いわゆるスタンドアロン型の後処理装置として、画像形成装置から独立した装置として用いられるものであってもよい。

その他、画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリの複合機でなく、これらの単体であっても良いし、印刷装置であっても良いし、その他、複写機とプリンタとの複合機等の他の組み合わせの複合機であっても良い。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１７ 積載トレイ
４０ 後処理装置
４９ 綴じ手段
８９ 上下駆動手段
９２ 位置検知手段
９６ 上下駆動手段
１００ 画像形成装置
Ｓ 記録媒体
Ｓ１ 記録媒体の１枚目、画像形成済みの記録媒体
Ｓ２ 記録媒体の２枚目、画像形成済みの記録媒体

特許第３６５８５０９号公報 特開平０９−２７８２５８号公報

Claims (5)

1. 記録媒体を積載する積載トレイと、
   この積載トレイを上下方向に駆動する上下駆動手段と、
   前記積載トレイに向けた記録媒体の移動方向において先端側の一部が前記積載トレイ上に位置した記録媒体の綴じを行う綴じ手段と、
   この綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記綴じを行われる記録媒体の１枚目の先端が前記積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの下降が行われ、同１枚目の先端が前記積載トレイ上に位置した後、同綴じを行われる記録媒体の２枚目の先端が同積載トレイ上に到達するまでに同積載トレイの上昇が行われるように、前記上下駆動手段の制御を行う上下駆動制御手段とを有する後処理装置であって、
   前記積載トレイ上に全体が積載された最上面の記録媒体の位置を検知する位置検知手段を有し、
   前記上下駆動制御手段は、同最上面の記録媒体の位置が所定位置となるように前記上下駆動手段の制御を行い、該上下駆動制御手段は、前記綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記下降を、前記所定位置から、前記最上面の記録媒体の上方への変形量を見込んだ高さに応じて行うことを特徴とする後処理装置。
2. 請求項１記載の後処理装置において、
   前記上下駆動制御手段は、前記綴じ手段によって前記綴じが行われるとき、前記下降を、前記所定位置から、同綴じ手段による記録媒体の綴じ位置と、同綴じを行われる記録媒体の種類と、同綴じを行われる記録媒体の枚数との少なくとも１つに応じた高さで行うことを特徴とする後処理装置。
3. 請求項１または２記載の後処理装置において、
   画像形成装置に着脱可能であり、同画像形成装置において画像形成済みの記録媒体に対して前記綴じ手段により前記綴じを行うことが可能であることを特徴とする後処理装置。
4. 請求項１ないし３の何れか１つに記載の後処理装置を有し、画像形成済みの記録媒体に対して前記綴じ手段により前記綴じを行うことが可能である画像形成装置。
5. 請求項４記載の画像形成装置において、
   前記後処理装置を、その内部にインナーフィニッシャとして有することを特徴とする画像形成装置。

Images