JP5712865B2 - Head mounted display - Google Patents
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Description
本発明は、フレキシブルプリント基板を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。 The present invention relates to a head mounted display provided with a flexible printed circuit board.
使用者に画像を認識させるヘッドマウントディスプレイの駆動方式として、様々な方式が提案されている。例えば特許文献1には、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display、LCD)に表示した画像を、ハーフミラーを介して使用者に視認させる方式が提案されている。本方式のヘッドマウントディスプレイを着用した使用者は、外界景色に、LCDに表示された画像を重ねて認識することができる。また本方式では、LCDの位置を変化させることによって、使用者とLCDとの間の光学的距離を変化させることができる。これによってヘッドマウントディスプレイは、使用者に対して、LCDに表示した画像によって示される対象物が近づいたり離れたりしているかのように見せることができる。また、使用者が画像を視認する場合のピントを合わせることができる。 Various methods have been proposed for driving a head-mounted display that allows a user to recognize an image. For example, Patent Document 1 proposes a method for allowing a user to visually recognize an image displayed on a liquid crystal display (LCD) through a half mirror. A user wearing a head-mounted display of this system can recognize an image displayed on the LCD by superimposing it on the outside scene. In this method, the optical distance between the user and the LCD can be changed by changing the position of the LCD. As a result, the head mounted display can show the user as if the object indicated by the image displayed on the LCD is approaching or leaving. Further, it is possible to focus when the user visually recognizes the image.
LCDを制御する制御基板とLCDとの間は、通常、フレキシブルプリント基板(Flexible printed circuits、FPC)によって接続される。ここで特許文献1に記載された方式にFPCを適用した場合、LCDの位置の変化に伴い、FPCの状態も変化する。具体的には、制御基板とLCDとの間の距離が離間した場合には、FPCは伸びた状態になり、制御基板とLCDとの間の距離が近接した場合には、FPCは制御基板とLCDとの間で曲がりくねった状態になる。 The control board for controlling the LCD and the LCD are usually connected by a flexible printed circuit (FPC). Here, when the FPC is applied to the method described in Patent Document 1, the state of the FPC also changes as the position of the LCD changes. Specifically, when the distance between the control board and the LCD is separated, the FPC is in an extended state, and when the distance between the control board and the LCD is close, the FPC is separated from the control board. It turns into a winding state with the LCD.
FPC、制御基板およびLCDは、通常、筐体に収納される。ヘッドマウントディスプレイは使用者の頭部に固定されるので、その筐体は小さい方が望ましい。このためFPCは、筐体が大きい場合と比較して、状態の変化によって筐体に近接し易くなる。ここで一般的に、筐体外部からのノイズに対して、筐体内部且つ筐体近傍の電子部品は影響を受け易い。従って筐体内部のFPCの状態によっては、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性が悪化する場合がある。以上の理由から、LCDの位置の変化に応じてFPCの状態が変化することによって、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性が変化し、ノイズ耐性を安定的に維持できないという問題点がある。特に、制御基板とLCDとの間の距離が近接してFPCが曲がりくねり、筐体にFPCが近接した場合、筐体外部からのノイズがFPCに影響を及ぼし易くなるので、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性が悪化するという問題点がある。 The FPC, control board, and LCD are usually housed in a housing. Since the head-mounted display is fixed to the user's head, it is desirable that the housing be small. For this reason, compared with the case where a housing | casing is large, FPC becomes easy to approach a housing | casing by the change of a state. Here, in general, electronic components inside and near the casing are easily affected by noise from outside the casing. Therefore, depending on the state of the FPC inside the housing, the noise resistance of the head mounted display may deteriorate. For the above reasons, there is a problem that the noise resistance of the head mounted display changes due to the change of the FPC state according to the change of the position of the LCD, and the noise resistance cannot be stably maintained. In particular, when the distance between the control board and the LCD is close and the FPC is twisted and the FPC is close to the casing, noise from the outside of the casing tends to affect the FPC, so that the noise resistance of the head mounted display There is a problem that it gets worse.
本発明の目的は、良好なノイズ耐性を安定的に維持することが可能なヘッドマウントディスプレイを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a head mounted display capable of stably maintaining good noise resistance.
本発明の第1態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者に視認させる画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に画像を形成させるための制御を行う制御部と、前記制御部が前記画像形成部を制御するための電気信号を、前記制御部および前記画像形成部の間で伝達し、前記画像形成部と前記制御部との間に渡って設けられるフレキシブルプリント基板と、前記画像形成部に形成された前記画像の光を、前記使用者の眼に導く光学系と、前記制御部および前記光学系に対して前記画像形成部を相対移動させる移動制御部と、前記フレキシブルプリント基板のうち、少なくとも、前記画像形成部及び前記制御部と近接する面と反対側の面に貼り付けられ、導電性を有するフィルム状の部材であって、前記フレキシブルプリント基板よりも剛性の小さい導電部材と、前記導電部材を接地に接続する接続部とを備えている。 The head mounted display according to the first aspect of the present invention includes: an image forming unit that forms an image that is visually recognized by a user; a control unit that performs control for causing the image forming unit to form an image; and the electrical signals for controlling the image forming unit, communicate between the controller and the image forming unit, and the flexible printed circuit board that is provided over between the control unit and the image forming unit, the image An optical system that guides the light of the image formed in the forming unit to the eyes of the user, a movement control unit that moves the image forming unit relative to the control unit and the optical system, and the flexible printed circuit board among them, at least, the image forming unit and the control unit and the adjacent surface and affixed to the surface opposite to a film-like member having conductivity, the flexible printed circuit board And a small conductive member having remote rigidity, and a connecting portion for connecting the conductive member to the ground.
第1態様によれば、接続部によって接地に接続された導電部材をフレキシブルプリント基板に設けることによって、フレキシブルプリント基板に及ぶ外部ノイズの影響を小さくすることができる。これによって、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を向上させることができる。また、画像形成部および制御部との間の距離が変化した場合でも、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を安定的に維持することができる。なお、導電部材の剛性はフレキシブルプリント基板の剛性よりも小さいので、画像形成部および制御部の位置関係が変化し、フレキシブルプリント基板の状態が変化した場合に、画像形成部および制御部に不要な力が加わることを抑止できる。これによって、画像形成部および制御部をスムーズに移動させることができる。 According to the first aspect , by providing the flexible printed board with the conductive member connected to the ground by the connecting portion, it is possible to reduce the influence of external noise on the flexible printed board. Thereby, the noise tolerance of the head mounted display can be improved. Further, even when the distance between the image forming unit and the control unit changes, the noise resistance of the head mounted display can be stably maintained. Since the rigidity of the conductive member is smaller than that of the flexible printed circuit board, it is unnecessary for the image forming unit and the control unit when the positional relationship between the image forming unit and the control unit changes and the state of the flexible printed circuit changes. It can deter the application of power. Accordingly, the image forming unit and the control unit can be moved smoothly.
第1態様において、前記画像形成部および前記制御部のうち少なくとも一方の周囲を覆うことによって、前記画像形成部および前記制御部のうち少なくとも一方を外部から電気的に遮蔽する第一筐体を備えていてもよい。前記接続部は、前記導電部材および前記第一筐体を電気的に接続する第一接続部を備えていてもよい。これによって、画像形成部および制御部のうち少なくとも一方に対して外部から及ぶノイズの影響を小さくすることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を更に向上させることができる。また、導電部材にノイズが加わった場合、このノイズを、第一接続部を介して第一筐体に逃すことができる。これによって、フレキシブルプリント基板に対して外部から及ぶノイズの影響を更に小さくすることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を更に向上させることができる。 1st aspect WHEREIN: The 1st housing | casing which shields at least one of the said image formation part and the said control part from the outside by covering the circumference | surroundings of at least one of the said image formation part and the said control part is provided. It may be. The connection portion may include a first connection portion that electrically connects the conductive member and the first housing. As a result, the influence of noise from the outside on at least one of the image forming unit and the control unit can be reduced. Therefore, the noise resistance of the head mounted display can be further improved. Moreover, when noise is added to the conductive member, this noise can be released to the first housing via the first connection portion. Thereby, the influence of noise from the outside on the flexible printed circuit board can be further reduced. Therefore, the noise resistance of the head mounted display can be further improved.
第1態様において、前記第一筐体は、前記制御部を電気的に遮蔽し、前記画像形成部を遮蔽しなくてもよい。これによって、制御部のノイズ耐性を特に高めることができる。従って、制御部が画像形成部を誤制御することを防止できる。また、固定された制御部を第一筐体で覆うので、構造をシンプルにすることができる。また、移動可能な画像形成部は遮蔽されないので、画像形成部を軽量化することができる。従って、移動制御部による画像形成部の移動をスムーズに行うことができる。 In the first aspect , the first casing may electrically shield the control unit and may not shield the image forming unit. As a result, the noise resistance of the control unit can be particularly increased. Therefore, it is possible to prevent the control unit from erroneously controlling the image forming unit. Further, since the fixed control unit is covered with the first housing, the structure can be simplified. Further, since the movable image forming unit is not shielded, the image forming unit can be reduced in weight. Therefore, the movement control unit can smoothly move the image forming unit.
本発明の第2態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者に視認させる画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に画像を形成させるための制御を行う制御部と、前記制御部が前記画像形成部を制御するための電気信号を、前記制御部および前記画像形成部の間で伝達するフレキシブルプリント基板と、前記画像形成部に形成された前記画像の光を、前記使用者の眼に導く光学系と、前記制御部および前記光学系に対して前記画像形成部を相対移動させる移動制御部と、前記フレキシブルプリント基板の少なくとも一方の面に設けられ、導電性を有するフィルム状の部材であって、前記フレキシブルプリント基板よりも剛性の小さい導電部材と、前記導電部材を接地に接続する接続部と、前記制御部の周囲を覆い、前記画像形成部の周囲を覆わないことによって、前記制御部を外部から電気的に遮蔽し、前記画像形成部を遮蔽しない第一筐体とを備え、前記接続部は、前記導電部材および前記第一筐体を電気的に接続する第一接続部を備え、前記第一接続部は、前記第一筐体の内壁面と前記導電部材との間に設けられ、前記制御部は、前記導電部材のうち前記第一接続部と近接する側と反対側に、前記フレキシブルプリント基板を挟んで設けられ、前記第一接続部と前記制御部との間に前記導電部材が挟持されることによって前記導電部材および前記第一接続部が電気的に接続し、前記第一接続部のうち前記導電部材と接触する側と反対側の部分で、前記第一筐体の内壁面および前記第一接続部が電気的に接続することによって、前記導電部材および前記第一筐体が電気的に接続することを特徴とする。
第2態様によれば、接続部によって接地に接続された導電部材をフレキシブルプリント基板に設けることによって、フレキシブルプリント基板に及ぶ外部ノイズの影響を小さくすることができる。これによって、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を向上させることができる。また、画像形成部および制御部との間の距離が変化した場合でも、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を安定的に維持することができる。なお、導電部材の剛性はフレキシブルプリント基板の剛性よりも小さいので、画像形成部および制御部の位置関係が変化し、フレキシブルプリント基板の状態が変化した場合に、画像形成部および制御部に不要な力が加わることを抑止できる。これによって、画像形成部および制御部をスムーズに移動させることができる。また、画像形成部および制御部のうち少なくとも一方に対して外部から及ぶノイズの影響を小さくすることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を更に向上させることができる。また、導電部材にノイズが加わった場合、このノイズを、第一接続部を介して第一筐体に逃すことができる。これによって、フレキシブルプリント基板に対して外部から及ぶノイズの影響を更に小さくすることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイのノイズ耐性を更に向上させることができる。また、制御部のノイズ耐性を特に高めることができる。従って、制御部が画像形成部を誤制御することを防止できる。また、固定された制御部を第一筐体で覆うので、構造をシンプルにすることができる。また、移動可能な画像形成部は遮蔽されないので、画像形成部を軽量化することができる。従って、移動制御部による画像形成部の移動をスムーズに行うことができる。また、ヘッドマウントディスプレイの製造時、制御部と第一筐体との間に第一接続部を押し詰めることにより、導電部材と第一筐体とを電気的に容易に接続させることができる。
The head mounted display according to the second aspect of the present invention includes an image forming unit that forms an image to be visually recognized by a user, a control unit that performs control for causing the image forming unit to form an image, and the control unit includes: A flexible printed circuit board that transmits an electrical signal for controlling the image forming unit between the control unit and the image forming unit, and light of the image formed on the image forming unit to the eyes of the user An optical system for guiding, a movement control unit for moving the image forming unit relative to the control unit and the optical system, and a conductive film-like member provided on at least one surface of the flexible printed circuit board. A conductive member having a rigidity smaller than that of the flexible printed circuit board; a connecting portion for connecting the conductive member to ground; and a periphery of the control portion; and the image forming portion. And a first housing that electrically shields the control unit from the outside and does not shield the image forming unit by not covering the periphery, and the connection unit electrically connects the conductive member and the first housing. A first connection portion that is electrically connected, wherein the first connection portion is provided between an inner wall surface of the first housing and the conductive member, and the control portion includes the first connection portion of the conductive member. The flexible printed circuit board is provided on the opposite side to the side close to the connection part, and the conductive member and the first part are sandwiched between the first connection part and the control part. The connecting portion is electrically connected, and the inner wall surface of the first casing and the first connecting portion are electrically connected at a portion of the first connecting portion opposite to the side in contact with the conductive member. by, the conductive member and the first housing is electrically Characterized in that it connects to.
According to the second aspect, by providing the flexible printed board with the conductive member connected to the ground by the connecting portion, it is possible to reduce the influence of external noise on the flexible printed board. Thereby, the noise tolerance of the head mounted display can be improved. Further, even when the distance between the image forming unit and the control unit changes, the noise resistance of the head mounted display can be stably maintained. Since the rigidity of the conductive member is smaller than that of the flexible printed circuit board, it is unnecessary for the image forming unit and the control unit when the positional relationship between the image forming unit and the control unit changes and the state of the flexible printed circuit changes. It can deter the application of power. Accordingly, the image forming unit and the control unit can be moved smoothly. Further, the influence of noise from the outside on at least one of the image forming unit and the control unit can be reduced. Therefore, the noise resistance of the head mounted display can be further improved. Moreover, when noise is added to the conductive member, this noise can be released to the first housing via the first connection portion. Thereby, the influence of noise from the outside on the flexible printed circuit board can be further reduced. Therefore, the noise resistance of the head mounted display can be further improved. In addition, the noise resistance of the control unit can be particularly increased. Therefore, it is possible to prevent the control unit from erroneously controlling the image forming unit. Further, since the fixed control unit is covered with the first housing, the structure can be simplified. Further, since the movable image forming unit is not shielded, the image forming unit can be reduced in weight. Therefore, the movement control unit can smoothly move the image forming unit. In addition, when the head mounted display is manufactured, the conductive member and the first housing can be easily electrically connected by pressing the first connection portion between the control unit and the first housing.
第1態様及び第2態様において、前記接続部は、前記第一筐体を接地に接続する第二接続部を備えていてもよい。前記第一接続部および前記第二接続部によって、前記第一筐体を介して前記導電部材を接地に接続してもよい。これによって、導電部材に加わったノイズを、接地された第一筐体に逃がし易くすることができるので、フレキシブルプリント基板に対して外部から及ぶノイズの影響を更に小さくすることができる。 1st aspect and 2nd aspect WHEREIN: The said connection part may be provided with the 2nd connection part which connects said 1st housing | casing to earth | ground. By said first connecting portion and the second connecting portion, the conductive member through said first housing may be connected to ground. As a result, noise applied to the conductive member can be easily released to the grounded first housing, so that the influence of noise from the outside on the flexible printed circuit board can be further reduced.
第1態様及び第2態様において、前記導電部材は、前記フレキシブルプリント基板のうち一方の面のみに貼り付けられていてもよい。導電部材がフレキシブルプリント基板の両面に設けられた場合、対向する導電部材に発生する寄生容量によって、フレキシブルプリント基板を伝達する信号の高周波成分がフィルタリングされる場合がある。これに対して本発明では、導電部材はフレキシブルプリント基板のうち一方の面にのみ設けられるので、両面に設けられた場合と比較して、発生する寄生容量成分を抑えることが可能になる。これによって、フレキシブルプリント基板を伝達する信号を正確に伝達することができる。 In the first aspect and the second aspect , the conductive member may be attached to only one surface of the flexible printed board. When the conductive member is provided on both surfaces of the flexible printed board, a high frequency component of a signal transmitted through the flexible printed board may be filtered by a parasitic capacitance generated in the opposing conductive member. On the other hand, in the present invention, since the conductive member is provided only on one side of the flexible printed board, it is possible to suppress the parasitic capacitance component that is generated compared to the case where the conductive member is provided on both sides. As a result, a signal for transmitting the flexible printed circuit board can be accurately transmitted.
第1態様及び第2態様において、前記画像形成部、前記制御部、および前記フレキシブルプリント基板を覆う第二筐体を備え、前記導電部材は、前記フレキシブルプリント基板の面のうち、前記第二筐体に近接する面に貼り付けられてもよい。これによって、第二筐体外部からのノイズが、フレキシブルプリント基板に及ぼす影響を小さくすることができる。 1st aspect and 2nd aspect WHEREIN: The said image forming part, the said control part, and the 2nd housing | casing which covers the said flexible printed circuit board are provided, The said electrically-conductive member is a said 2nd housing | casing among the surfaces of the said flexible printed circuit board. You may affix on the surface close | similar to a body. As a result, the influence of noise from the outside of the second housing on the flexible printed circuit board can be reduced.
第1態様及び第2態様において、前記導電部材は、前記フレキシブルプリント基板のうち、前記第二筐体に設けられた隙間の近傍に貼り付けられもよい。これによって、第二筐体外部から、隙間を通って第二筐体内部に侵入するノイズが、フレキシブルプリント基板に及ぼす影響を小さくすることができる。 1st aspect and 2nd aspect WHEREIN: The said electrically-conductive member may be affixed on the vicinity of the clearance gap provided in said 2nd housing | casing among the said flexible printed circuit boards. As a result, it is possible to reduce the influence of noise entering the second housing through the gap from the outside of the second housing on the flexible printed circuit board.
以下、本発明の一実施形態であるヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)1について、図面を参照して説明する。以下説明において、図1の上下方向、右斜め下方向、左斜め上方向、右斜め上方向、左斜め下方向が、夫々、HMD1の上下方向、前方向、後ろ方向、右方向、左方向である。 Hereinafter, a head mounted display (HMD) 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the vertical direction, the diagonally downward right direction, the diagonally upward left direction, the diagonally upward right direction, and the diagonally downward left direction in FIG. 1 are respectively the vertical direction, forward direction, backward direction, rightward direction, and leftward direction of the HMD1. is there.
HMD1の概要について説明する。HMD1の表示形式は光学透過型である。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー8(図1参照、後述)を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。HMD1の投影形式は虚像投影型である。HMD1が備える液晶装置101(図3参照、後述)に表示した画像の光は、ハーフミラー8を反射することによってユーザの眼に導かれる。これらによってHMD1は、眼前の景色に、作成した画像を重ねて使用者に認識させることができる。 An outline of the HMD 1 will be described. The display format of the HMD 1 is an optical transmission type. The scenery light in front of the user's eyes is directly guided to the user's eyes by passing through the half mirror 8 (see FIG. 1, described later). The projection format of HMD1 is a virtual image projection type. The light of the image displayed on the liquid crystal device 101 (see FIG. 3, described later) provided in the HMD 1 is guided to the user's eyes by reflecting the half mirror 8. With these, the HMD 1 can make the user recognize the created image by superimposing the created image on the scenery in front of the eyes.
図1に示すように、HMD1は筐体2を備える。筐体2は、眼鏡型フレーム91に着脱可能に取り付けられる。眼鏡型フレーム91は使用者の頭部に装着される。眼鏡型フレーム91は、左フレーム部92、右フレーム部93、中央フレーム部94、およびHMD支持部96を備えている。左フレーム部92は使用者の左耳に掛けられる。右フレーム部93は使用者の右耳に掛けられる。中央フレーム部94は、左フレーム部92の前端部と、右フレーム部93の前端部との間に設けられている。中央フレーム部94は、長手方向中央部に一対の鼻当て部95(図1では一方のみ図示)を備えている。HMD支持部96は、中央フレーム部94の上面右端側(使用者側から見て左端側)に設けられている。HMD支持部96は下方延出部98を備えている。下方延出部98は上下方向に延びている。下方延出部98には、ノコギリ状の凹凸を有する歯部(図示略)が上下方向に複数設けられている。
As shown in FIG. 1, the HMD 1 includes a housing 2. The housing | casing 2 is attached to the spectacles type flame |
筐体2の面のうち眼鏡型フレーム91に対向する面に、被保持部49が設けられている。図2に示すように、被保持部49は、上下方向に沿ったU字溝49Aを備える。U字溝49Aには下方延出部98が嵌められる。U字溝49Aの底部には板バネ49Bが設けられている。板バネ49Bは、下方延出部98に設けられた歯部の何れかに係止する。これによって、HMD1の上下方向の位置決めが可能となる。
A held
図1および図2を参照し、HMD1の筐体2について説明する。筐体2は四角筒状であり、平面視L字型に形成されている。筐体2は、左右略中央から右端までの部分が上下方向に突出している。筐体2の材料は樹脂である。筐体2は、左側から右側に向かって順に、ミラーホルダ5、左筐体11、中筐体12、および右筐体13を備えている。
The housing 2 of the HMD 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The housing 2 has a rectangular tube shape and is formed in an L shape in plan view. The case 2 protrudes in the vertical direction from the substantially right and left center to the right end. The material of the housing 2 is resin. The housing 2 includes a mirror holder 5, a
ミラーホルダ5は、左筐体11の左端に固定されている。ミラーホルダ5は上下一対の挟み板6,7を備えている。挟み板6,7はハーフミラー8を上下方向から保持する。ハーフミラー8は、挟み板6,7によって保持されている部分を軸として揺動する。使用者は、眼の位置に応じてハーフミラー8の角度を調整することができる。
The mirror holder 5 is fixed to the left end of the
左筐体11および中筐体12は、其々、左右方向に延びる筒体である。左筐体11と中筐体12とは、対向する端部同士が接触した状態で、同軸上に固定されている。左筐体11の上面は、左右方向中央から右斜め上方に傾斜して一段高くなっている。左筐体11の下面は、左右方向中央から右斜め下方に傾斜して一段低くなっている。左筐体11の前面且つ右端側に、切り欠き状のスリット部9Aが設けられている。左筐体11の後面且つ右端側に、切り欠き状のスリット部9Bが設けられている。スリット部9A、9Bは、アジャスタ16の一部を外部に露出させている。アジャスタ16は、上下に回転させることができる。使用者は、アジャスタ16を回転させることによって、視認する画像のピントを調整することができる。
The
右筐体13は、蓋状のカバー部材である。右筐体13は、中筐体12の開口する右端側を閉塞するように固定される。右筐体13の後端部は後方に突出している。突出した部分に、通信線(図示外)が接続される。後述する制御基板20(図3参照)は、通信線を介して接続する外部機器から画像データを取得することができる。外部機器として、例えば、周知のPersonal Computer(PC)を使用することができる。通信線として、例えば、Universal Serial Bus(USB)ケーブルを使用することができる。
The
図3および図4を参照し、筐体2の内部について説明する。左筐体11および中筐体12内に、投影ユニット10が格納されている。右筐体13内に、制御基板20およびフレキシブルプリント基板(Flexible printed circuits、FPC)31が格納されている。
The interior of the housing 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The
投影ユニット10について説明する。投影ユニット10は、左側から右側に向かって順に、レンズホルダ15、液晶ホルダ17、および液晶装置101を備えている。レンズホルダ15は略筒状である。レンズホルダ15は、筒状内部の左右略中央から左側部分に接眼光学系102を保持する。レンズホルダ15の左右略中央から右側部分は空洞になっている。接眼光学系102は、複数のレンズ(図示略)を備えている。複数のレンズの光軸は、筒状内部の中心を左右方向に延びる軸線上に配置されている。複数のレンズは左右方向に並べられ、レンズホルダ15に固定されている。
The
液晶ホルダ17は筒状の周壁部171を備えている。周壁部171の右端に、開口を閉塞する右壁部172が設けられている。右壁部172の中心に、開口窓173が設けられている。右壁部172の右面に液晶装置101が保持されている。液晶装置101は、左面の中心部分に液晶表示部103を備えている。液晶表示部103には、ユーザの眼前の景色に重ねる画像が表示される。液晶表示部103に表示された画像の光は、開口窓173を左側に通過し、レンズホルダ15の筒状内部を左方向に向かって進み、接眼光学系102を通過してハーフミラー8に到達する。ハーフミラー8は、画像の光を後方(使用者側の方向)に向けて反射する。反射された画像の光は、使用者の眼に入射する。同時に、使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー8を前方から後方に向けて透過する。透過された景色の光は、使用者の眼に入射する。これによって使用者は、眼前の景色に、HMD1によって作成された画像が重ねられた状態で双方を同時に視認することができる。
The
液晶ホルダ17の周壁部171の外周面に、カム溝85が設けられている。カム溝85は螺旋状に設けられている。カム溝85の周囲に輪状のアジャスタ16が設けられている。アジャスタ16は筐体2に対して位置決めされており、固定された位置で回転する。アジャスタ16の内周面に突起部(図示外)が設けられている。突起部は、液晶ホルダ17のカム溝85に嵌っている。アジャスタ16の回転によって、突起部が回転する。突起部は、カム溝85に沿って移動するが、アジャスタ16は左左筐体11のスリット部9A及びによって位置決めされているために右方向に動かないので、突起部は螺旋状のカム溝85の壁面を左右方向に付勢する。これによって、液晶ホルダ17は左右方向に移動する。
A
使用者は、HMD1の前側にあるスリット部9A(図1参照)から露出するアジャスタ16を指で上下方向に回動する。アジャスタ16の回動量に応じて、液晶ホルダ17の左右方向の位置は変化する。使用者は、アジャスタ16の回動量を調節することによって、液晶装置101と接眼光学系102との離間距離を調整できる。例えば図3に示すように、アジャスタ16を回動することによって、液晶ホルダ17をレンズホルダ15に近接させることができる。これによって、液晶装置101と接眼光学系102とは近接する。この場合、使用者が視認する虚像のピントは、相対的に近くなる。一方、図4に示すように、アジャスタ16を回動することによって、液晶ホルダ17を図3の状態から右方向に移動させることができる。これにより液晶装置101と接眼光学系102とは離間する。この場合、使用者が視認する虚像のピントは、相対的に遠くなる。このようにHMD1は、液晶装置101と接眼光学系102との間の距離を調整することによって、液晶装置101の液晶表示部103に表示された画像を使用者が視認する場合のピントを調整することができる。
The user rotates the
制御基板20及びFPC31について説明する。制御基板20は、第一制御基板21および第二制御基板22を備えている。第一制御基板21は、通信線(図示外)を介して外部機器と通信を行う基板である。第二制御基板22は、液晶装置101の制御を司る基板である。第一制御基板21および第二制御基板22は、左右に並べて配置されている。左側に第一制御基板21が配置され、右側に第二制御基板22が配置されている。第一制御基板21および第二制御基板22は、間に設けられたコネクタ23によって電気的に接続している。
The
制御基板20を覆うシールドケース40が、制御基板20の周囲に設けられている。シールドケース40は、制御基板20を外部から電気的にシールドする。シールドケース40の材料は導電性材料である。シールドケース40の材料として、鉄、ステンレス、銅等を使用することができる。シールドケース40は、左ケース41および右ケース42を備えている。左ケース41および右ケース42は蓋状である。左ケース41は、第一制御基板21を左側から覆っている。右ケース42は、第二制御基板22を右側から覆っている。左ケース41および右ケース42は、下端部分で接触している。右ケース42は、右筐体13に接続した通信線(図示外)のグランド端子と、リングターミナル43、端子台44、および配線(図示外)を介して電気的に接続している。通信線のグランド端子は、接地に接続されている。これによってシールドケース40は接地されている。シールドケース40の上部は開口している。後述するFPC31は、上部の開口を通っている。
A
FPC31は、液晶装置101と第二制御基板22との間に設けられている。FPC31は、液晶装置101を制御するための電気信号を、第二制御基板22から液晶装置101に向けて伝達する。FPC31の左端は、液晶装置101の上端に接続されている。FPC31の右端は、第二制御基板22の右面且つ下端に、コネクタ32によって接続されている。
The
第一制御基板21は、通信線を介して外部機器から受信した画像データを、コネクタ23を介して第二制御基板22に対して伝達する。第二制御基板22は、コネクタ23を介して受信した画像データに基づき、液晶装置101に画像を表示させるための制御信号を作成する。制御信号は、FPC31を介して第二制御基板22から液晶装置101に伝達される。液晶装置101は、受信した制御信号に基づき、液晶表示部103に画像を表示する。
The
図3に示すように、液晶ホルダ17が左方向に移動してレンズホルダ15に近接した状態では、液晶装置101は制御基板20から離間する。FPC31は、液晶装置101に接続する左端から右方向に、伸張した状態で略水平に延び、第二制御基板22の上端に当接して下方に曲折し、第二制御基板22と右ケース42との間の隙間を下方に延びている。以下、FPC31のうち第二制御基板22の上端に当接する部分を、当接部分312という。FPC31のうち液晶装置101に接続する左端から当接部分312までの部分を、延設部分311という。FPC31のうち当接部分312から、コネクタ32によって第二制御基板22と接続する右端までの部分を、延設部分313という。延設部分311は伸張しているので、中筐体12および右筐体13と延設部分311とは離間している。
As shown in FIG. 3, the
一方、図4に示すように、液晶ホルダ17が右方向に移動してレンズホルダ15から離間した状態では、液晶装置101は制御基板20に近接する。図3の場合とは異なり、FPC31の延設部分311は左右から押されて撓み、上方に大きく湾曲する。中筐体12および右筐体13と延設部分311とは近接する。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
FPC31の上面側、且つ、延設部分311、当接部分312、および、延設部分313のうち当接部分312に近い部分に、導電性フィルム51が設けられている。導電性フィルム51として、FPCよりも剛性の小さい柔らかな材料が使用される。例えば導電性フィルム51として、銅箔テープが使用される。導電性フィルム51は、筐体2の外部に印加された静電気ノイズがFPC31に及ぼす影響を小さくするために設けられている。
The
図3〜図5に示すように、FPC31と右ケース42との間の隙間にガスケット55が設けられている。ガスケット55は、弾力性を有する導電性の材料である。ガスケット55として、ウレタン表面に金属メッシュを巻回した周知の導電性ガスケットを使用することができる。ガスケット55は、FPC31のうち当接部分312および延設部分313と、右ケース42との間の隙間を埋めるように、上方から下方に向けて詰め込まれている。ガスケット55は、延設部分313のうち当接部分312に近い部分を、第二制御基板22に押し付けている。同時にガスケット55は、FPC31に設けられた導電性フィルム51、および、右ケース42の内壁面と強く接触する。ガスケット55は導電性を有しているので、導電性フィルム51と右ケース42とは電気的に接続する。
As shown in FIGS. 3 to 5, a
HMD1に対して筐体2の外部から静電気ノイズが印加された場合について説明する。通常、静電気ノイズは、電気機器の筐体の隙間を通って筐体内部に侵入することが多い。また、隙間内部の近傍に電子デバイス等が配置している場合、この電子デバイスが静電気ノイズを誘導するため、この隙間は他の隙間と比較して特に静電気ノイズが侵入し易い状態になる。なお筐体内部に侵入した静電気ノイズは、電子デバイスに電気的な影響を及ぼし、電気機器の正常動作を妨げる可能性がある。 A case where electrostatic noise is applied to the HMD 1 from the outside of the housing 2 will be described. In general, electrostatic noise often enters the inside of a casing through a gap in the casing of an electric device. In addition, when an electronic device or the like is disposed in the vicinity of the inside of the gap, this electronic device induces electrostatic noise, so that this gap is in a state where electrostatic noise is particularly likely to enter compared to other gaps. Note that static noise that has entered the inside of the housing has an electrical effect on the electronic device, which can hinder the normal operation of the electrical equipment.
ここでHMD1の筐体2には、左筐体11、中筐体12、および右筐体13の間に継ぎ目が存在する。このため、継ぎ目の隙間を通って筐体2の外部から内部に静電気ノイズが侵入し易くなっている。また図4に示すように、液晶ホルダ17が右方向に移動して液晶装置101と制御基板20とが近接した場合、FPC31の延設部分311は上方に大きく曲折し、中筐体12と右筐体13との間の継ぎ目に形成された隙間121に延設部分311が近接する。隙間121の内部に電子デバイスが配置されていることになるので、隙間121は特に静電気ノイズが侵入し易い状態になっている。またFPC31には、微細な信号線が並走しており、静電気ノイズの影響を受け易くなっている。従って、隙間121から筐体2の内部に静電気ノイズが侵入した場合、静電気ノイズがFPC31に影響を及ぼし、HMD1の正常動作を妨げる可能性が高い。
Here, in the housing 2 of the HMD 1, a seam exists between the
これに対して本実施形態では、FPC31の上面側、且つ、延設部分311、当接部分312、および、延設部分313のうち当接部分312に近い部分に、導電性フィルム51が設けられている。FPC31のうち隙間121に近接する面、且つ、隙間121に近接する部分に、静電気ノイズを吸収することが可能な導電性フィルム51が設けられていることになる。従って導電性フィルム51は、筐体2の外部からの静電気ノイズが隙間121を通って内部に侵入した場合も、静電気ノイズを効果的に吸収することによって、静電気ノイズがFPC31に及ぼす影響を小さくできる。これによって、HMD1のノイズ耐性を向上させ、HMD1の誤動作を抑制することができる。使用者がアジャスタ16を操作して液晶ホルダ17の位置を移動させ、液晶装置101と制御基板20との間の距離が変化した場合でも、HMD1は、変化の前後でノイズ耐性を安定的に維持することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
また、導電性フィルム51として、FPC31よりも剛性の小さい導電性フィルムが使用される。このため図4に示すように、FPC31の延設部分311が撓んで大きく湾曲した場合であっても、導電性フィルム51が元の伸長した状態に戻ろうとする不要な力が液晶装置101および制御基板20に加わらない。これによって、液晶装置101および制御基板20をスムーズに移動させることができると同時に、導電性フィルム51が元の伸長した状態に戻ろうとする力によって液晶装置101および制御基板20が傾斜してしまうことを抑止できる。
Further, as the
またHMD1では、シールドケース40で制御基板20を覆うことによって、筐体2の隙間を通って内部に侵入した静電気ノイズが制御基板20に及ぼす影響を小さくできる。これによって、制御基板20の誤動作が抑制されるので、HMD1のノイズ耐性を更に向上させることができる。なおシールドケース40は、リングターミナル43、端子台44、および配線(図示外)を介して、接地された状態の通信線(図示外)のグランド端子と電気的に接続している。これによってシールドケース40は接地されるので、電気的に安定な状態となる。このためシールドケース40は、制御基板20に及ぼす静電気ノイズの影響を効果的に抑制することができる。さらに、ガスケット55によって導電性フィルム51とシールドケース40は電気的に接続しているので、導電性フィルム51が吸収した静電気ノイズを、ガスケット55を介してシールドケース40に逃すことができる。またシールドケース40は通信線(図示外)のグランド端子と電気的に接続しているので、シールドケース40に伝わった静電気ノイズを、通信線を介して外部機器側の接地に逃すことができる。これによって、導電性フィルム51は静電気ノイズを効率良く吸収することができるので、HMD1のノイズ耐性を更に向上させることができる。
Further, in the HMD 1, by covering the
またHMD1は、FPC31と右ケース42との間にガスケット55を詰め込むことによって、導電性フィルム51とガスケット55、および、右ケース42の内壁面とガスケット55とを密着させ、電気的に接続させている。これによってHMD1の製造時、導電性フィルム51と右ケース42との電気的な接続を容易且つ確実に行うことができる。また、アジャスタ16の操作によって液晶ホルダ17の位置が移動し、液晶装置101と制御基板20との間の距離が変化した場合、FPC31に加わる力も変化する。しかしながら、FPC31と右ケース42との間に弾力性のあるガスケット55を詰め込むことによって、FPC31に加わる力をガスケット55が効果的に吸収できる。従って、導電性フィルム51とガスケット55、および、右ケース42とガスケット55とを継続して確実に密着させ、電気的に接続した状態を維持できる。
Further, the HMD 1 has the
なおHMD1では、固定された制御基板20がシールドケース40によって覆われるのに対し、左右に移動可能な液晶ホルダ17および液晶装置101はシールドケースによって覆われない。理由は次のとおりである。液晶ホルダ17および液晶装置101がシールドケースによって覆われた場合、左右に移動可能な部分の重量が大きくなる。このため、使用者がアジャスタ16の操作によって液晶ホルダ17および液晶装置101を容易に移動させることができなくなる。これに対しHMD1では、固定された制御基板20のみシールドケース40によって覆い制御基板20に対する静電気ノイズの影響を抑制しつつ、液晶ホルダ17および液晶装置101を軽量化している。従って、使用者は液晶ホルダ17および液晶装置101をスムーズに移動できるようになる。また、筐体2の内部の構造がシンプルになるので、HMD1の製造上の利便性を向上させることができる。
In the HMD 1, the fixed
導電性フィルム51がFPC31の両面に設けられる場合、対向する導電部材に寄生容量が発生し易くなるので、FPC31を伝達する電気信号の高周波成分がフィルタリングされる場合がある。これに対して本実施形態では、導電性フィルム51はFPC31のうち一方の面にのみ設けられるので、両面に導電性フィルム51が設けられる場合と比較して、発生する寄生容量成分を抑えることが可能になる。これによって、FPC31を伝達する電気信号が劣化してしまうことを抑止し、電気信号を正確に伝達することができる。
When the
なお、液晶装置101が本発明の「画像形成部」に相当する。制御基板20が本発明の「制御部」に相当する。FPC31が本発明の「フレキシブルプリント基板」に相当する。接眼光学系102が本発明の「光学系」に相当する。アジャスタ16およびカム溝85が本発明の「移動制御部」に相当する。導電性フィルム51が本発明の「導電部材」に相当する。シールドケース40が本発明の「第一筐体」に相当する。ガスケット55が本発明の「第一接続部」に相当する。端子台43およびリングターミナル44が本発明の「第二接続部」に相当する。ガスケット55、端子台43、および、リングターミナル44が本発明の「接続部」に相当する。筐体2が本発明の「第二筐体」に相当する。
The
なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。導電性フィルム51の代わりに、他の導電性部材を使用しても良い。例えば、網状の導電布を使用してもよい。本発明は、制御基板20だけでなく液晶装置101がシールドケースによって電気的にシールドされてもよい。同一のシールドケースによって、液晶装置101と制御基板20とを覆ってもよい。導電性フィルム51は、FPC31の両面に設けられてもよい。ガスケット55の代わりに導線を使用し、導電性フィルム51とシールドケース40とを導線で繋ぐことによって、導電性フィルム51とシールドケース40とを電気的に接続させてもよい。導電性フィルム51は、FPC31のうち中筐体12および右筐体13に近接する側の面に一様に設けられても良いし、特に静電気ノイズの影響を受けやすい部分、例えば、信号線や電子デバイスが設けられている部分に集中的に設けられてもよい。ガスケット55として、周知の導電性ガスケットの代わりに、網状の導電布を巻回したものを使用してもよい。導電性フィルム51は、通信線のグランド端子に直接接続してもよい。外部機器は、筐体2を制御する専用の制御ボックスであってもよい。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various change is possible. Instead of the
1 HMD
2 筐体
16 アジャスタ
20 制御基板
31 FPC
40 シールドケース
51 導電性フィルム
55 ガスケット
85 カム溝
101 液晶装置
102 接眼光学系
1 HMD
2
40
Claims (8)
前記画像形成部に画像を形成させるための制御を行う制御部と、
前記制御部が前記画像形成部を制御するための電気信号を、前記制御部および前記画像形成部の間で伝達し、前記画像形成部と前記制御部との間に渡って設けられるフレキシブルプリント基板と、
前記画像形成部に形成された前記画像の光を、前記使用者の眼に導く光学系と、
前記制御部および前記光学系に対して前記画像形成部を相対移動させる移動制御部と、
前記フレキシブルプリント基板のうち、少なくとも、前記画像形成部及び前記制御部と近接する面と反対側の面に貼り付けられ、導電性を有するフィルム状の部材であって、前記フレキシブルプリント基板よりも剛性の小さい導電部材と、
前記導電部材を接地に接続する接続部と
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 An image forming unit for forming an image to be visually recognized by a user;
A control unit that performs control for forming an image in the image forming unit;
An electric signal for the control unit controls the image forming unit, communicate between the controller and the image forming unit, a flexible printed that is provided over between the control unit and the image forming unit A substrate,
An optical system for guiding the light of the image formed in the image forming unit to the eyes of the user;
A movement control unit that moves the image forming unit relative to the control unit and the optical system;
Of the flexible printed circuit board, it is a film-like member that is attached to at least the surface opposite to the surface adjacent to the image forming unit and the control unit and has conductivity, and is more rigid than the flexible printed circuit board. A small conductive member,
A head-mounted display comprising: a connecting portion that connects the conductive member to ground.
前記接続部は、
前記導電部材および前記第一筐体を電気的に接続する第一接続部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のヘッドマウントディスプレイ。 A first housing that electrically shields at least one of the image forming unit and the control unit from the outside by covering the periphery of at least one of the image forming unit and the control unit;
The connecting portion is
The head mounted display according to claim 1, further comprising a first connection portion that electrically connects the conductive member and the first housing.
前記画像形成部に画像を形成させるための制御を行う制御部と、
前記制御部が前記画像形成部を制御するための電気信号を、前記制御部および前記画像形成部の間で伝達するフレキシブルプリント基板と、
前記画像形成部に形成された前記画像の光を、前記使用者の眼に導く光学系と、
前記制御部および前記光学系に対して前記画像形成部を相対移動させる移動制御部と、
前記フレキシブルプリント基板の少なくとも一方の面に設けられ、導電性を有するフィルム状の部材であって、前記フレキシブルプリント基板よりも剛性の小さい導電部材と、
前記導電部材を接地に接続する接続部と、
前記制御部の周囲を覆い、前記画像形成部の周囲を覆わないことによって、前記制御部を外部から電気的に遮蔽し、前記画像形成部を遮蔽しない第一筐体と
を備え、
前記接続部は、前記導電部材および前記第一筐体を電気的に接続する第一接続部を備え、
前記第一接続部は、前記第一筐体の内壁面と前記導電部材との間に設けられ、前記制御部は、前記導電部材のうち前記第一接続部と近接する側と反対側に、前記フレキシブルプリント基板を挟んで設けられ、
前記第一接続部と前記制御部との間に前記導電部材が挟持されることによって前記導電部材および前記第一接続部が電気的に接続し、前記第一接続部のうち前記導電部材と接触する側と反対側の部分で、前記第一筐体の内壁面および前記第一接続部が電気的に接続することによって、前記導電部材および前記第一筐体が電気的に接続することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 An image forming unit for forming an image to be visually recognized by a user;
A control unit that performs control for forming an image in the image forming unit;
A flexible printed circuit board for transmitting an electrical signal for the control unit to control the image forming unit between the control unit and the image forming unit;
An optical system for guiding the light of the image formed in the image forming unit to the eyes of the user;
A movement control unit that moves the image forming unit relative to the control unit and the optical system;
A conductive film member that is provided on at least one surface of the flexible printed circuit board and has conductivity, and is less rigid than the flexible printed circuit board;
A connecting portion for connecting the conductive member to ground;
A first casing that covers the periphery of the control unit and does not cover the periphery of the image forming unit, thereby electrically shielding the control unit from the outside and not shielding the image forming unit;
With
The connection portion includes a first connection portion that electrically connects the conductive member and the first housing,
The first connection portion is provided between an inner wall surface of the first housing and the conductive member, and the control unit is on the opposite side of the conductive member from the side close to the first connection portion, Provided across the flexible printed circuit board,
The conductive member and the first connection portion are electrically connected by sandwiching the conductive member between the first connection portion and the control portion, and contact the conductive member of the first connection portion. wherein the opposite side of the portion to the side, by an inner wall surface and the first connecting portion of the first housing are electrically connected, said conductive member and the first housing are electrically connected to Ruhe head-mounted display to the.
前記第一接続部および前記第二接続部によって、前記第一筐体を介して前記導電部材を接地に接続することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。 The connection portion includes a second connection portion that connects the first housing to ground,
By said first connecting portion and the second connecting portion, the head mounted display according to any of claims 2 4, first through the first casing, characterized in that connected to ground the conductive member .
前記導電部材は、
前記フレキシブルプリント基板の面のうち、前記第二筐体に近接する面に貼り付けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。 The image forming unit, said control unit, and includes a second housing covering the flexible printed circuit board,
The conductive member is
The head mounted display according to any one of claims 1 to 6, wherein the head mounted display is attached to a surface of the flexible printed circuit board that is close to the second casing.
前記フレキシブルプリント基板のうち、前記第二筐体に設けられた隙間の近傍に貼り付けられていることを特徴とする請求項7に記載のヘッドマウントディスプレイ。 The conductive member is
The head mounted display according to claim 7, wherein the head mounted display is pasted in the vicinity of a gap provided in the second casing of the flexible printed board.
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