JP5707800B2 - 画像記録装置、及び、画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。

プラテン上の媒体に対してヘッドから吐出されたインクを、媒体を加熱することにより乾燥させる画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００５−２４６９０８号公報

媒体の同じ部位に対する加熱時間が長くなると、加熱されている媒体の部位と加熱されていない媒体の部位とで水分蒸発量に差が生じ、媒体にシワが発生してしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に発生するシワを解消することにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、媒体の一部を画像記録領域に搬送する搬送部と、前記画像記録領域に位置する前記媒体に画像を記録する記録部と、吸引孔の開口部が設けられた支持面で、前記画像記録領域に位置する前記媒体を支持するとともに、当該媒体を加熱する媒体支持部と、前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの搬送動作間の時間が、前記記録動作に要する時間よりも長い所定の時間以上である場合、次の前記搬送動作の後であり前記記録動作の開始前に、前記吸引部により前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引動作を実行させ、前記搬送動作間の時間が前記所定の時間未満である場合に比べて、前記搬送動作の後から前記記録動作の開始までの時間を、長くする制御部と、を有することを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 プリンターの概略を示す断面図である。 図３Ａ及び図３Ｂはロール紙にシワが発生する様子を示す図である。 第１実施形態における印刷処理の流れを説明する図である。 第１実施形態における印刷処理の流れを説明する図である。 図６Ａ及び図６Ｂは搬送動作間の時間が所定の時間以上となる場合の他の例を説明する図である。 媒体の種類にシワ解消動作の時間を対応させたテーブルを示す図である。 搬送動作間の時間にシワ解消動作の時間を対応させたテーブルを示す図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

即ち、（Ａ）媒体の一部を画像記録領域に搬送する搬送部と、（Ｂ）前記画像記録領域に位置する前記媒体に画像を記録する記録部と、（Ｃ）吸引孔の開口部が設けられた支持面で、前記画像記録領域に位置する前記媒体を支持するとともに、当該媒体を加熱する媒体支持部と、（Ｄ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、（Ｅ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの時間が、前記記録動作に要する時間よりも長い所定の時間以上である場合、次の前記搬送動作の後であり前記記録動作の前に、前記吸引部により前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引動作を実行させる制御部と、（Ｆ）を有することを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、媒体に発生するシワを解消することができる。また、媒体に発生するシワが解消した状態で画像が記録されるため、画像の画質劣化を抑制することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記媒体の種類に応じて、前記吸引動作の時間を変動させること。
このような画像記録装置によれば、媒体に発生するシワを解消しつつ、画像の生産性を上げることができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの時間に応じて、前記吸引動作の時間を変動させること。
このような画像記録装置によれば、媒体に発生するシワを解消しつつ、画像の生産性を上げることができる。

かかる画像記録装置であって、前記搬送動作時に前記吸引部が前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引力よりも、前記吸引動作時に前記吸引部が前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引力の方が、大きいこと。
このような画像記録装置によれば、媒体に発生するシワを解消し、また、媒体の搬送をスムーズに行うことができる。

また、（Ａ）媒体の一部を画像記録領域に搬送する搬送部と、（Ｂ）前記画像記録領域に位置する前記媒体に画像を記録する記録部と、（Ｃ）吸引孔の開口部が設けられた支持面で、前記画像記録領域に位置する前記媒体を支持するとともに、当該媒体を加熱する媒体支持部と、（Ｄ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、（Ｅ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの時間が、前記記録動作に要する時間よりも長い所定の時間以上である場合、次の前記搬送動作の後であり前記記録動作の前に、前記吸引部により前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引動作を実行させる制御部と、（Ｆ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、媒体に発生したシワが解消した状態で画像を記録することができる。

＝＝＝プリンターについて＝＝＝
以下、「画像記録装置」としてインクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の概略を示す断面図である。本実施形態のプリンター１は、媒体として、ロール紙Ｒ（連続紙）に画像を印刷する。媒体は、紙に限らず、例えばフィルムや布地でもよい。また、本実施形態のプリンター１はコンピューター２と通信可能に接続されており、コンピューター２が、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成する。なお、コンピューター２の機能がプリンター１内に内蔵されていてもよい。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター２とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０（搬送部に相当）は、予め設定された搬送経路に沿ってロール紙Ｒを搬送方向の上流側から下流側に搬送するものであり、ロール紙Ｒの一部を印刷領域（画像記録領域に相当）に搬送するものである。搬送ユニット２０は、供給ローラー２１ａ，２１ｂ、排出ローラー２２ａ，２２ｂ、巻取りローラー２３等を有する。供給ローラー２１ａ，２１ｂ及び排出ローラー２２ａ，２２ｂはそれぞれ対を成すローラーから構成され、一方のローラーは不図示のモーターにより回転する駆動ローラーであり、他方のローラーは駆動ローラーに連動して回転する従動ローラーである。印刷領域に位置するロール紙Ｒに対する画像の印刷が終了すると、供給ローラー２１ａ，２１ｂや排出ローラー２２ａ，２２ｂ等によって、画像が印刷されたロール紙Ｒの部位は印刷領域から排出されて巻き取りローラー２３によってロール状に巻き取られ、未だ画像が印刷されていないロール紙Ｒの部位が印刷領域に供給される。

記録ユニット３０（記録部に相当）は、印刷領域に位置するロール紙Ｒに画像を印刷（記録）するものである。印刷領域に位置するロール紙Ｒは印刷面とは反対側の裏面側からプラテン３１（媒体支持部に相当）の上面で支持される。記録ユニット３０は、キャリッジ３２、ヘッド３３等を有する。キャリッジ３２は、ガイド軸（不図示）に案内されながら、ヘッド３３をＸ方向（ロール紙Ｒの搬送方向）及びＹ方向（ロール紙Ｒの幅方向）に移動させる。ヘッド３３はロール紙Ｒにインクを吐出するためのものであり、ヘッド３３の下面にはインク吐出部であるノズルＮｚが複数設けられている。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させてインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

プラテン３１内部には複数のヒーター３１１（例えばニクロム線）が配設されている。ヒーター３１１が通電されることによりプラテン３１の温度が上昇し、プラテン３１上のロール紙Ｒ（即ち、印刷領域に位置するロール紙Ｒ）の温度も上昇する。その結果、プラテン３１上のロール紙Ｒに着弾したインクの乾燥を促進することができ、印刷画像におけるインクの滲みを抑制できる。プラテン３１上のロール紙Ｒに対して熱が均一に伝導するように、プラテン３１の全域に亘ってヒーター３１１が配設されている。このように、プラテン３１は、上面（支持面）で、印刷領域に位置するロール紙Ｒを支持するとともに、印刷領域に位置するロール紙Ｒを加熱するものである。

また、プリンター１の筐体の天井部１ａには、複数の天井ファン３４がプラテン３１と対向するように設けられている。天井ファン３４からプラテン３１上のロール紙Ｒに向けて風が送られることにより、プラテン３１上のロール紙Ｒに着弾したインクの乾燥を促進することができる。

また、キャリッジ３２及びヘッド３３は、印刷領域よりも搬送方向上流側のホームポジションに退避可能である。ホームポジションにはキャップ機構３５等が設けられている。印刷停止中、ヘッド３３のノズル面をキャップ機構３５により密閉することで、ノズルからのインク蒸発を抑制することが出来る。

吸引ユニット４０（吸引部に相当）は、プラテン３１上のロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させるためのものであり、負圧室４１、第１ファン機構４２、第２ファン機構４３、吸引孔４４等を有する。プラテン３１の底面には負圧室４１が接続され、負圧室４１の底面には第１ファン機構４２と第２ファン機構４３とが搬送方向に並んで取り付けられている。なお、第２ファン機構４３は２つのファン４３ａ，４３ｂから構成され、一方のファン４３ａの下側（吐出口側）に他方のファン４３ｂが取り付けられている。また、プラテン３１には上下方向に貫通する孔である吸引孔４４が形成され、吸引孔４４の一方の開口部はプラテン３１の支持面に設けられ、吸引孔４４の他方の開口部はプラテン３１の底面（プラテン３１と負圧室４１の接続面）に設けられている。即ち、負圧室４１は吸引孔４４を介して外部（プラテン３１の上部）と連通している。

第１ファン機構４２及び第２ファン機構４３は、負圧室４１の内部の空気を外部に吐き出し（即ち、負圧室４１の内部の空気を吸引し）、負圧室４１の内部を負圧状態にする。その際に、プラテン３１の支持面上の外気が吸引孔４４を介して負圧室４１の内部に吸引され、プラテン３１上のロール紙Ｒはプラテン３１の支持面に吸引吸着する。即ち、吸引ユニット４０は吸引孔４４を介してプラテン３１に支持されたロール紙Ｒを吸引する。

印刷中に、プラテン３１上のロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させることで、プラテン３１の支持面においてロール紙Ｒが所定の位置に保持されて、インク滴を正しい位置に着弾させることができる。また、インク滴の水分でロール紙Ｒが膨潤したとしてもロール紙Ｒを平坦な状態に保持することができる。

このようなプリンター１では、コントローラー１０（制御部に相当）が、ヘッド３３をキャリッジ３２と共にＸ方向及びＹ方向に移動させながら印刷領域に位置するロール紙Ｒに２次元の画像を印刷させる（記録動作に相当）。その後、コントローラー１０は、搬送ユニット２０に、画像が印刷されたロール紙Ｒの部位を印刷領域外に排出させ、未だ画像が印刷されていないロール紙Ｒの部位を印刷領域に供給させる（搬送動作に相当）。つまり、コントローラー１０は、画像の印刷動作とロール紙Ｒの搬送動作を繰り返し実行させることによって、ロール紙Ｒの連続する方向に沿って多数の画像を印刷させる。

＝＝＝メンテナンス動作について＝＝＝
インク内の水分はノズルのメニスカス（外部に露出しているインクの自由表面）から蒸発しやすく、蒸発によりインクの粘度は上昇してしまう。インクが増粘すると、ノズルからインクが吐出されるべき時に規定量のインクが吐出されずに吐出不良が発生する。また、ノズルのメニスカスから大気が混入したり、ノズルに異物が付着したりすることによっても、吐出不良が発生する。ノズルに吐出不良が発生すると、印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、本実施形態のプリンター１では、定期的にメンテナンス動作を実施する。「メンテナンス動作」とは、吐出不良が発生するノズル（不良ノズル）の有無を検出する「吐出不良検査」や、不良ノズルから正常にインクが吐出されるようにする「クリーニング動作」の事である。なお、メンテナンス動作では、例えば、吐出不良検査が実行された後に不良ノズルが検出された場合にだけクリーニング動作が実行されるようにしても良いし、不良ノズルが検出されなくなるまでクリーニング動作と吐出不良検査が繰り返し実行されるようにしても良い。

＜吐出不良検査＞
本実施形態の吐出不良検査ユニット（不図示）は、高電位の検出用電極、インク回収部等を有し、インク回収部内に検出用電極が載置されている。ヘッド３３のノズル面（ノズルプレート・導電性を有する板状の部材）は、グランドに接続され、検出用電極よりも低い電位（グランド電位）となっており、また、インクの溶媒は導電性を有する液体（例えば水）とする。よって、ノズルから吐出されるインクはグランド電位となる。

吐出不良検査時、まず、ヘッド３３をホームポジションに退避させる。そして、ヘッド３３（ノズルプレート）と検出用電極を、所定の間隔を空けた状態で対向させて、検査対象のノズルから（連続的に）インクを吐出させる。そして、インクの吐出に起因して検出用電極側に生じる電気的な変化（電位変化）に基づいて、検出対象のノズルからインク滴が正常に吐出されたか否かを判断する。例えば、検出用電極に生じた電気的な変化を電圧信号として取得し、電圧信号の最大振幅が閾値よりも大きければノズルから正常にインクが吐出されたと判断し、電圧信号の最大振幅が閾値以下であればノズルから正常にインクが吐出されなかったと判断する。なお、ノズルから検出用電極に向けて吐出されたインクはインク回収部が回収するため、プリンター１内の汚れを防止することができる。また、吐出不良検査の方法は、これに限らず、他の方法であっても良い。

＜クリーニング動作＞
本実施形態では、クリーニング動作として、フラッシング、ポンプ吸引、ワイピング等を実施する。クリーニング動作時も、吐出不良検査時と同様に、ヘッド３３をホームポジションに退避させる。
「フラッシング」とは、ヘッド３３とインク回収部（不図示）を対向させた状態で、強制的にノズルからインクを吐出させ、増粘したインクやノズル面に付着した異物をインクとともに吐出させる動作である。
「ポンプ吸引」とは、ヘッド３３のノズル面とインク回収部を密着させて、インク回収部の底面に接続されたチューブを介してポンプ吸引することで（不図示）、ヘッド３３内のインクを増粘したインクや異物とともに吸引する動作である。
「ワイピング」とは、ゴム製のワイパー等でノズル面を擦って異物などを除去する動作である。

＝＝＝高負圧モードと低負圧モードについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、プラテン３１上のロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させるために、第１ファン機構４２・第２ファン機構４３に負圧室４１の内部の空気を吐き出させ、負圧室４１内部を負圧状態にして、吸引孔４４からプラテン３１上のロール紙Ｒを吸引する。

印刷中は、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に保持し、且つ、インクの水分でロール紙Ｒが膨潤したとしてもロール紙Ｒを平坦な状態に保持するために、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を出来る限り強くしたい。一方、ロール紙Ｒの搬送中は、搬送に対する大きな抵抗とならないように、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を、ロール紙Ｒが弛まない程度に、出来る限り弱くしたい。このように動作に応じてプラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を変更するには（即ち、吸引孔４４からの吸引力を変更するには）、負圧室４１内部の負圧を変えればよい。

そこで、本実施形態のプリンター１では、負圧室４１内部の負圧を高くする「高負圧モード」と、負圧室４１内部の負圧を低くする「低負圧モード」を、適宜変更可能とする。なお、負圧室４１内部の圧力（負圧）は、搬送ユニット２０によるロール紙Ｒの搬送力やロール紙Ｒの種類等に応じて設定すればよく、例えば、高負圧モードにおける負圧室４１の圧力を大気圧よりも８０５Ｐａ低い圧力にし、低負圧モードにおける負圧室４１の圧力を大気圧よりも１４０Ｐａ低い圧力にするとよい。また、負圧室４１に、負圧室４１内の（空気の）圧力を検出する圧力センサー５１を設け、例えば、コントローラー１０が負圧室４１内の圧力が所望の圧力（負圧）であるか否かを確認するようにしても良い。

そして、コントローラー１０は、負圧室４１内の圧力を、印刷中は高負圧モードに設定し、ロール紙Ｒの搬送中は低負圧モードに設定する。そうすることで、印刷中は、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を強くすることができ（即ち、吸引孔４４からの吸引力を強くすることができ）、プラテン３１上のロール紙を所定の位置に平坦な状態で保持することができる。一方、ロール紙Ｒの搬送中は、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を弱くすることができ、スムーズに搬送が行われる。逆に言えば、ロール紙Ｒの搬送中に低負圧モードに設定することで、搬送ユニット２０の搬送負荷（例えば、排出ローラーの引っ張り力）を低減することが出来る。

また、本実施形態のプリンター１では、高負圧モード時には、第１ファン機構４２と第２ファン機構４３の両方をオン状態にし、低負圧モード時には、第１ファン機構４２をオン状態にし、第２ファン機構４３をオフ状態にすることで、高負圧モードと低負圧モードを変更可能としている。

これは、第２ファン機構４３のように２つのファン４３ａ，４３ｂを直列に配置する方が（ファンの軸が同軸上に位置するように配置する方が）、同一特性の１つのファン（第１ファン機構４２）よりも、静圧を向上させることができるからである。即ち、１つのファンから構成される第１ファン機構４２が負圧室４１内部の空気を吐き出すよりも、２つのファンが直列配置された第２ファン機構４３が負圧室４１内部の空気を吐き出す方が、負圧室４１内部の負圧を高くすることができる（負圧室４１の圧力を低くすることができる）。なお、第１ファン機構４２と第２ファン機構４３のようにファンが並列に配置された場合、風量は増えるが静圧は殆ど変わらないので、高負圧モードでは、第２ファン機構４３だけをオン状態にしても良い。

言い換えると、本実施形態のプリンター１では、１つのファンから構成される第１ファン機構４２と、２つのファンが直列配置された第２ファン機構４３を設けることによって、高負圧モードでは負圧室４１内部の負圧を高くすることを可能にし、低負圧モードでは負圧室４１内部の負圧を低くすることを可能にしている。

なお、前述のメンテナンス動作中（吐出不良検査・クリーニング動作中）は、印刷中のようにプラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を強くする必要がない。そこで、メンテナンス動作中は、低負圧モードに設定するとよい。高負圧モードでは低負圧モードに比べて、多くのファンを回転させているため、騒音や振動が大きい。ゆえに、メンテナンス動作中は低負圧モードに設定することで、騒音や振動を抑え、また、消費電力を抑えることもできる。

特に、前述の吐出不良検査のように、検出用電極に生じる電気的な変化に基づいて吐出不良を判断する場合、ファンの振動がノイズ源となる虞がある。よって、吐出不良検査時（メンテナンス動作時）には低負圧モードに設定し、回転させるファンの数を減らして振動を抑えることで、吐出不良検査の精度を上げることができる。

＝＝＝シワの発生について＝＝＝
図３Ａ及び図３Ｂは、供給ローラー２１ａ，２１ｂとプラテン３１の間に位置するロール紙Ｒにシワが発生する様子を示す図である。図３Ａは上から見た図であり、図３Ｂは断面図である。プラテン３１にはヒーター３１１が設けられている。そのため、ヒーター３１１の熱によりプラテン３１が加熱され、加熱されたプラテン３１（以下、加熱プラテン３１）の上に位置するロール紙Ｒも加熱される。本実施形態では、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒが約４５℃に加熱されるとする。

一方、加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒ（即ち、印刷領域外のロール紙Ｒ）には、加熱プラテン３１の熱が伝わり難かったり、熱が全く伝わらなかったりする。そのため、加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの温度は、プリンター１の庫内温度と同程度となる。本実施形態では、加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの温度が約１８℃〜３０℃であるとする。

プラテン３１に設けられたヒーター３１１は、本来、ロール紙Ｒの上に着弾したインク滴に含まれる水分を蒸発させ、インクの乾燥を促進し、印刷画像におけるインクの滲みを抑制するためのものである。しかし、ロール紙Ｒの同じ部位が長時間に亘って加熱プラテン３１上に位置してしまうと、ヒーター３１１の熱により、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの内部に含まれる水分までもが蒸発してしまう。一方、加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒにはヒーター３１１の熱が伝わらないので（伝わり難いので）、加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの内部に含まれる水分が蒸発することは殆ど無い。

つまり、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの部位と加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの部位とでは水分蒸発量が異なる。よって、ロール紙Ｒの同じ部位が長時間に亘って加熱プラテン３１上に位置すると、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの部位と加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの部位とで、水分蒸発量の差が大きくなり、ロール紙Ｒを構成する繊維の収縮率が異なってしまう。その結果、図３に示すように、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの部位と加熱プラテン３１上に位置しないロール紙Ｒの部位との境目において、シワが発生してしまう。ただし、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの部位は吸引ユニット４０により加熱プラテン３１の支持面に吸引吸着し、平坦性が保持されるのでシワが生じ難い。よって、図３に示すように、加熱プラテン３１と供給ローラー２１ａ，２１ｂの間に位置するロール紙Ｒにシワが生じ易い。

加熱プラテン３１と供給ローラー２１ａ，２１ｂの間に位置するロール紙Ｒ、即ち、シワの発生したロール紙Ｒの部位は、次の搬送動作で印刷領域に供給される。ロール紙Ｒにシワが発生している状態で印刷を行うと、ロール紙Ｒとヘッド３３が接触してロール紙Ｒを汚してしまったり、ノズルから吐出されたインク滴が正しい位置に着弾しなかったりする。また、ロール紙Ｒにシワが発生していることで、加熱プラテン３１の熱がロール紙Ｒに伝わり難くなり、インクが乾燥せず、印刷画像に滲みが生じてしまう。つまり、ロール紙Ｒにシワが発生している状態で印刷を行うと、印刷画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、ロール紙Ｒに発生したシワを解消することを目的とする。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図４及び図５は、第１実施形態における印刷処理の流れを説明する図である。ここでは、印刷処理の途中で定期的にメンテナンス動作（吐出不良検査・クリーニング動作）が実行される例、即ち、複数回の印刷動作おきにメンテナンス動作が実行される例を挙げる。図４に示すように、印刷動作後にメンテナンス動作が実行され、その後に搬送動作が実行されるとする。搬送動作間に印刷動作だけが実行される場合、搬送動作間の時間は比較的に短い（図４では６０秒未満）。一方、搬送動作間に印刷動作とメンテナンス動作が実行される場合、搬送動作間の時間は比較的に長くなる（図４では６０秒以上）。また、図示しないが、メンテナンス動作後に、ヘッド３３のノズル面とキャップ機構３５を密着させるキャッピング動作を行っても良い。この場合、搬送動作間に印刷動作とメンテナンス動作とキャッピング動作が行われるため、搬送動作間の時間は更に長くなる。

搬送動作間の時間が長くなるという事は、ロール紙Ｒの同じ部位が長時間に亘って加熱プラテン３１上に位置するという事であり、図３に示すようにプラテン３１と供給ローラー２１ａ，２１ｂの間に位置するロール紙Ｒにシワが発生してしまう。このシワが発生したロール紙Ｒの部位は、次の搬送動作で印刷領域に供給される。仮に、シワが発生している状態のままで印刷動作を行ってしまうと、ロール紙Ｒとヘッド３３が接触する等して印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、プリンター１のコントローラー１０は、直前の搬送動作から次の搬送動作までの時間（換言すると、ロール紙Ｒの同じ部位が加熱プラテン３１上に位置する時間、搬送動作間の時間）が、印刷動作に要する時間よりも長い「所定の時間（閾値）」以上である場合、次の搬送動作の後であり印刷動作の前に、吸引ユニット４０に「シワ解消動作」を実行させる。

シワ解消動作とは、吸引ユニット４０により加熱プラテン３１に支持されたロール紙Ｒを吸引する動作である（吸引動作に相当、なお、本実施形態では、シワ解消動作時以外にも吸引ユニット４０によるロール紙Ｒの吸引が行われるが、シワ解消動作が吸引動作である）。具体的には、搬送動作によりシワが発生したロール紙Ｒの部位が印刷領域に供給された後、印刷動作を開始せずに、印刷領域に位置するロール紙Ｒを吸引孔４４から吸引する。そのために、第１ファン機構４２や第２ファン機構４３を作動させて負圧室４１の内部を負圧状態にして、印刷領域に位置するロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させる。そうすることで、ロール紙Ｒに発生していたシワは解消され、印刷領域に位置するロール紙Ｒは平坦な状態となる。第１実施形態では、シワ解消動作の時間を一定（例えば、１０秒）とする。

搬送動作間の時間が所定の時間（閾値）以上である場合、次の搬送動作で印刷領域に供給されるロール紙Ｒにはシワが発生している虞がある。そこで、プリンター１のコントローラー１０は、搬送動作間の時間が所定の時間以上である場合、シワ解消動作を実行させ、その後に印刷動作を実行させる。このようなプリンター１によれば（又は、このようなプリンター１により画像を記録する画像記録方法によれば）、ロール紙Ｒに発生していたシワが解消された状態で印刷動作が行われるので、ロール紙Ｒとヘッド３３の接触、インクの着弾位置ずれ、インクの乾燥不良などを防止することができ、印刷画像の画質劣化を抑制することが出来る。

また、仮に、搬送動作間の時間に関係なく、全ての搬送動作後にシワ解消動作が実行されるとする。この場合、搬送動作間の時間が比較的に短く、ロール紙Ｒにシワが発生していない場合にも、無駄にシワ解消動作が実行され、全体の印刷時間が長くなり生産性が低下してしまう。そのため、搬送動作間の時間が、ロール紙Ｒにシワが発生してしまう虞のある時間（所定の時間）以上である場合にだけ、シワ解消動作を実行することで、ロール紙Ｒに発生するシワを解消しつつ、生産性の低下を抑制することが出来る。よって、ロール紙Ｒの同じ部位を加熱プラテン３１上に位置させるとシワが発生する時間を「所定の時間」に設定するとよい。

また、搬送動作間の時間に関する閾値（所定の時間）は、印刷動作に要する時間よりも長い時間とする。なお、印刷動作に要する時間は、印刷する画像の大きさや印刷解像度、印刷方法によっても変動するため、「所定の時間」を「印刷動作に要する最大時間」よりも長い時間にするとよい。そうすることで、印刷動作以外の動作（例えばメンテナンス動作）によって搬送動作間の時間が長くなってしまった場合にだけ、シワ解消動作が実行され、通常の場合（即ち、印刷動作だけが実行される場合）には、シワ解消動作が実行されない。そのため、ロール紙Ｒに発生するシワを解消しつつ、生産性の低下を抑制することが出来る。なお、そのために、印刷動作に要する最大時間の間、ロール紙Ｒの同じ部位が加熱プラテン３１上に位置していたとしても、ロール紙Ｒにシワが発生しないように、例えば、加熱プラテン３１の温度を設定したり、ロール紙Ｒやインクを選定したりすると良い。

また、シワ解消動作における吸引孔４４からの吸引力が強いほど、ロール紙Ｒに発生したシワを解消し易い。そこで、搬送動作時に吸引ユニット４０が加熱プラテン３１に支持されたロール紙Ｒを吸引する吸引力よりも、シワ解消動作時に吸引ユニット４０が加熱プラテン３１に支持されたロール紙Ｒを吸引する吸引力を、大きくする。本実施形態では、シワ解消動作時における吸引孔４４からの吸引力を印刷中における吸引孔４４からの吸引力と同等にする。即ち、図４に示すように、シワ解消動作時には、負圧室４１内の圧力を「高負圧モード」に設定する。なお、搬送動作時には負圧室４１内の圧力が「低負圧モード」に設定されているので、コントローラー１０は、搬送動作後に、負圧室４１内の圧力を「低負圧モード」から「高負圧モード」に切り替える。こうすることで、搬送動作時には、加熱プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引孔４４からの吸引力が弱くなり、スムーズに搬送を行うことができ、シワ解消動作時には、加熱プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引孔４４からの吸引力が強くなり、ロール紙Ｒに発生していたシワをより確実に解消することができる。

なお、印刷動作に要する時間が比較的に短い場合には、搬送動作間にシワ解消動作と印刷動作が行われても、搬送動作間の時間が所定の時間未満となる。しかし、印刷動作に要する時間が比較的に長い場合には、搬送動作間にシワ解消動作と印刷動作が行われると、搬送動作間の時間が所定の時間以上となり、連続してシワ解消動作が行われることもある。

以下、図５に基づいて、定期的にメンテナンス動作が実行される印刷処理の流れを具体的に説明する。ここでは、搬送動作間の時間に関する閾値（所定の時間）を「６０秒」とする。まず、搬送動作により、ロール紙Ｒの新たな部位が印刷領域に供給されると（Ｓ０１）、プリンター１のコントローラー１０は、タイマーをリセットし（Ｓ０２）、印刷動作を実行させる（Ｓ０３）。なお、コントローラー１０は、印刷動作の終了後（または印刷途中に）、負圧室４１内の圧力を高負圧モードから低負圧モードに切り替える。印刷動作の終了後、コントローラー１０は、定期メンテナンスを実行する必要が有るか否かを判断する（即ち、前回のメンテナンス動作から規定の時間を経過したか否かを判断する・Ｓ０４）。定期メンテナンスの必要が無い場合（Ｓ０４→Ｎ）、コントローラー１０は、次の印刷ジョブの有無を判断する（Ｓ０６）。定期メンテナンスの必要が有る場合（Ｓ０４→Ｙ）、コントローラー１０は、メンテナンス動作を実行させた後（Ｓ０５）、次の印刷ジョブの有無を判断する（Ｓ０６）。次の印刷ジョブが無い場合（Ｓ０６→Ｎ）、コントローラー１０は印刷処理を終了する。

次の印刷ジョブが有る場合（Ｓ０６→Ｙ）、コントローラー１０はタイマーのカウント値を取得する（Ｓ０７）。そして、コントローラー１０は、搬送動作によりロール紙Ｒの新たな部位を印刷領域に供給し（Ｓ０８）、タイマーをリセットする（Ｓ０９）。なお、タイマーカウント値の取得と搬送動作が同時に行われるようにしても良い。また、コントローラー１０は、搬送動作の終了後、負圧室４１内の圧力を低負圧モードから高負圧モードに切り替える。そして、コントローラー１０は、Ｓ０７で取得したタイマーカウント値が６０秒以上であるか否かを判断する（Ｓ１０）。取得したタイマーカウント値が６０秒以上である場合（Ｓ１０→Ｙ）、コントローラー１０は、１０秒間シワ解消動作を実行させた後に（Ｓ１１）、印刷動作を実行させる（Ｓ０３）。一方、取得したタイマーカウント値が６０秒未満である場合（Ｓ１０→Ｎ）、コントローラー１０は、シワ解消動作を実行させることなく、印刷動作を実行させる（Ｓ０３）。

コントローラー１０は、印刷ジョブが無くなるまで、この一連の動作を繰り返し実行させる。そうすることで、搬送動作間の時間が６０秒（所定の時間）以上である場合にだけ、次の搬送動作の後であり、印刷動作の開始前に、シワ解消動作が実行される。

図６Ａ及び図６Ｂは、搬送動作間の時間が所定の時間以上となる場合の他の例を説明する図である。ここまで、搬送動作間に印刷動作とメンテナンス動作が実行されることにより搬送動作間の時間が所定の時間（６０秒）以上となる印刷処理を例に挙げているが、これに限らない。

例えば、複数回おきの印刷動作の後（又は全印刷動作の後）に、何の動作も実行されない時間である「待ち時間」を設定することが可能なプリンター１がある。このようなプリンター１では、図６Ａに示すように、搬送動作間の時間が、印刷動作に要する時間と待ち時間の合計時間となり、所定の時間（６０秒）以上となる場合がある。この場合、加熱プラテン３１上にロール紙Ｒの同じ部位が長時間位置して、ロール紙Ｒにシワが発生している虞があるため、待ち時間が設定された後の搬送動作後に、シワ解消動作を設けるようにする。そうすることで、シワが解消された状態で印刷動作が実行される。

また、例えば、印刷動作の前後（又は途中に）、印刷動作を一時停止することが可能なプリンター１がある。このようなプリンター１では、図６Ｂに示すように、搬送動作間の時間が、一時停止の時間と印刷動作に要する時間の合計時間となり、所定の時間（６０秒）以上となる場合がある。この場合、ロール紙Ｒにシワが発生している虞があるため、一時停止された後の搬送動作後に、シワ解消動作を設けるようにする。そうすることで、シワが解消された状態で印刷動作が実行される。

なお、図２に示す天井ファン３４を動作させて、ロール紙Ｒに送風することで、加熱プラテン３１上に位置するロール紙Ｒの部位とそれ以外の部位との温度差（水分蒸発量の差）を縮める効果が得られる。即ち、天井ファン３４を動作させることでロール紙Ｒにシワを発生し難くする効果が得られる。そのため、出来る限り天井ファン３４を動作させていることが好ましい。但し、天井ファン３４の振動が吐出不良検査のノイズ源になる虞があり、また、天井ファン３４を動作させていると騒音が大きいため、メンテナンス動作時や一時停止時には天井ファン３４を動作させないようにするとよい。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図７は、媒体（ロール紙Ｒ）の種類にシワ解消動作の時間を対応させたテーブルを示す図である。媒体の種類に応じて、シワの発生し易い媒体とシワの発生し難い媒体がある。そのため、加熱プラテン３１上に位置する時間が同じであっても、媒体の種類に応じてシワが発生したり発生しなかったりすることがあり、また、媒体の種類に応じてシワの発生度合いが異なったりする。一方、シワ解消動作の時間を長くするほど、より多くのシワを解消させたり、より強く発生したシワを解消させたりすることが出来る。

そこで、第２実施形態では、媒体の種類に応じて、シワ解消動作の時間を変動させる。例えば、フィルムはコート紙（例えば、キャスト紙）よりもシワが発生し難く、上質紙はコート紙よりもシワが発生し易い。この場合、図７に示すように、最もシワが発生し易い上質紙に対するシワ解消動作の時間を最も長い１５秒に設定し、次にシワが発生し易いコート紙に対するシワ解消動作の時間を２番目に長い１０秒に設定し、最もシワが発生し難いフィルムに対するシワ解消動作の時間を最も短い５秒に設定すると良い。

このように、媒体の種類に応じてシワ解消動作の時間を変動させることで、シワの発生し難い媒体に対して必要以上にシワ解消動作を実行し、全体の印刷時間が長くなってしまうことを防止できる。逆に、シワの発生し易い媒体に対してシワ解消動作が短い時間しか実行されずに、シワが残っている状態で印刷動作が実行されてしまうことを防止できる。つまり、第２実施形態のプリンター１によれば、媒体に発生するシワを確実に解消しつつ、シワ解消動作に要する時間を出来る限り短くすることで生産性を上げることが出来る。

そのために、プリンター１が使用可能な媒体の種類とシワ解消動作の時間を対応付けたテーブル（図７）を、例えば、プリンター１のメモリー１３に記憶させるとよい。そして、コントローラー１０が、ユーザーによる入力結果やセンサーの検出結果に基づいて印刷に使用する媒体の種類を認識し、図７に示すテーブルを参照して、媒体の種類に応じたシワ解消動作の時間を取得し、取得した時間の間、シワ解消動作を実行させるようにするとよい。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図８は、搬送動作間の時間にシワ解消動作の時間を対応させたテーブルを示す図である。搬送動作間の時間が長くなる程、即ち、加熱プラテン３１上にロール紙Ｒの同じ部位が位置する時間が長くなる程、より多くのシワが発生したり、より強いシワが発生したりする。

そこで、第３実施形態では、搬送動作間の時間（直前の搬送動作から次の搬送動作までの時間）に応じて、シワ解消動作の時間を変動させる。搬送動作間の時間が長くなるほど、より多くのシワ、より強いシワが発生するため、シワ解消動作の時間を長くして、シワを確実に解消させる。逆に、搬送動作間の時間が所定の時間以上であるものの比較的に短い場合には、シワの発生数も少なく、弱いシワが発生しているため、シワ解消動作の時間が短くとも、シワは解消される。このように、搬送動作間の時間に応じてシワ解消動作の時間を変動させることで、媒体に発生するシワを確実に解消しつつ、シワ解消動作に要する時間を出来る限り短くすることができる。その結果、生産性を上げることが出来る。

そのために、例えば、図８に示すように、搬送動作間の時間（タイマーカウント値）について複数の範囲を設定し、各範囲にシワ解消動作の時間を対応付けたテーブルを作成し、そのテーブルをプリンター１のメモリー１３に記憶させるとよい。そして、プリンター１のコントローラー１０が、タイマーカウント値を取得した後に、図８のテーブルを参照し、シワ解消動作の時間を取得するようにするとよい。図８のテーブルによれば、例えば、取得したタイマーカウント値が６５秒であった場合には、シワ解消動作の時間が１０秒に設定され、取得したタイマーカウント値が９０秒であった場合には、シワ解消動作の時間が２０秒に設定される。

なお、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせて、媒体の種類と搬送動作間の時間に応じて、シワ解消動作の時間を変動させても良い。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に位置するロール紙Ｒに対して、ヘッド３３をロール紙Ｒの搬送方向及び幅方向に移動させながら画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、固定されたヘッド３３の下をロール紙Ｒが通過する際に画像を印刷するプリンターでもよい。
また、画像を記録する媒体はロール紙Ｒに限らず、単票紙でもよいし、ノズルからインク以外の他の流体を吐出することで媒体に画像を記録する画像記録装置であってもよい。
また、画像記録装置はプリンターに限らず、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

１ プリンター、１ａ 天井部、 ２ コンピューター、
１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ａ 供給ローラー、２１ｂ 供給ローラー、
２２ａ 排出ローラー、２２ｂ 排出ローラー、２３ 巻取りローラー、
３０ 記録ユニット、３１ プラテン、３１１ ヒーター、
３２ キャリッジ、３３ ヘッド、３４ 天井ファン、３５ キャップ機構、
４０ 吸引ユニット、４１ 負圧室、４２ 第１ファン機構、
４３ 第２ファン機構、４４ 吸引孔、
５０ 検出器群、５１ 圧力センサー

Claims (5)

1. 媒体の一部を画像記録領域に搬送する搬送部と、
   前記画像記録領域に位置する前記媒体に画像を記録する記録部と、
   吸引孔の開口部が設けられた支持面で、前記画像記録領域に位置する前記媒体を支持するとともに、当該媒体を加熱する媒体支持部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
   前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、
   直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの搬送動作間の時間が、前記記録動作に要する時間よりも長い所定の時間以上である場合、次の前記搬送動作の後であり前記記録動作の開始前に、前記吸引部により前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引動作を実行させ、前記搬送動作間の時間が前記所定の時間未満である場合に比べて、前記搬送動作の後から前記記録動作の開始までの時間を、長くする制御部と、
   を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、前記媒体の種類に応じて、前記吸引動作の時間を変動させる、
   画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの時間に応じて、前記吸引動作の時間を変動させる、
   画像記録装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記搬送動作時に前記吸引部が前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引力よりも、前記吸引動作時に前記吸引部が前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引力の方が、大きい、
   画像記録装置。
5. 媒体の一部を画像記録領域に搬送する搬送部と、
   前記画像記録領域に位置する前記媒体に画像を記録する記録部と、
   吸引孔の開口部が設けられた支持面で、前記画像記録領域に位置する前記媒体を支持するとともに、当該媒体を加熱する媒体支持部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
   前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、
   直前の前記搬送動作から次の前記搬送動作までの搬送動作間の時間が、前記記録動作に要する時間よりも長い所定の時間以上である場合、次の前記搬送動作の後であり前記記録動作の開始前に、前記吸引部により前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引動作を実行させ、前記搬送動作間の時間が前記所定の時間未満である場合に比べて、前記搬送動作の後から前記記録動作の開始までの時間を、長くする制御部と、
   を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法。

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