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JP5676220B2 - Inkjet printer - Google Patents

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JP5676220B2
JP5676220B2 JP2010257611A JP2010257611A JP5676220B2 JP 5676220 B2 JP5676220 B2 JP 5676220B2 JP 2010257611 A JP2010257611 A JP 2010257611A JP 2010257611 A JP2010257611 A JP 2010257611A JP 5676220 B2 JP5676220 B2 JP 5676220B2
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Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、被印刷物たる記録紙などの媒体上に、紫外線を照射すると硬化するインク(本明細書においては、「紫外線を照射すると硬化するインク」を、単に「紫外線硬化インク」と適宜に称する。)をインクジェット方式により吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to an ink jet printer. More specifically, the present invention relates to an ink that cures when irradiated with ultraviolet rays on a medium such as recording paper as a printing material (in this specification, “ink that cures when irradiated with ultraviolet rays” is simply referred to as “ink that cures when irradiated with ultraviolet rays”). The present invention relates to an ink jet printer that performs printing by ejecting “ultraviolet curable ink” as appropriate.

なお、本明細書において「媒体」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、PVC、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。   In this specification, the term “medium” refers to various recording media made of paper such as plain paper, various materials such as resin materials such as PVC and polyester, and materials such as aluminum, iron, and wood. Material shall be included.

また、本明細書においてインクジェット方式とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方式を意味するものとする。   In addition, in the present specification, the inkjet method refers to various conventionally known methods including various continuous methods such as a binary deflection method or a continuous deflection method, and various on-demand methods such as a thermal method or a piezoelectric element method. This means a printing method using inkjet technology.

従来より、媒体に吐出するインクとして紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化インクを用い、内部に搭載された紫外線照射ランプなどの紫外線を発生させることが可能な光源により媒体上に吐出された紫外線硬化インクに紫外線を照射して、媒体上に吐出された紫外線硬化インクを硬化して印刷を行う紫外線硬化型のインクジェットプリンタが知られている。   Conventionally, UV curable ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays is used as the ink to be ejected onto the medium, and the ultraviolet curable ink is ejected onto the medium by a light source capable of generating ultraviolet rays such as an ultraviolet irradiation lamp mounted inside. There is known an ultraviolet curable ink jet printer that performs printing by irradiating an ultraviolet ray onto the medium to cure the ultraviolet curable ink discharged onto the medium.

即ち、こうした紫外線硬化型のインクジェットプリンタは、インクヘッドから被印刷物である媒体に対して紫外線硬化インクを吐出して印刷を行うが、紫外線照射ランプを用いて紫外線硬化インクを吐出された媒体の印刷面に対して紫外線を照射することにより、媒体に吐出された紫外線硬化インクを硬化させて印刷面への固定化を図るようになされている。   That is, such an ultraviolet curable ink jet printer performs printing by ejecting ultraviolet curable ink from an ink head onto a medium to be printed. Printing of a medium to which ultraviolet curable ink is ejected using an ultraviolet irradiation lamp is performed. By irradiating the surface with ultraviolet rays, the ultraviolet curable ink discharged onto the medium is cured and fixed to the printing surface.

こうした紫外線硬化インクを用いた従来のインクジェットプリンタによれば、紙以外の各種の媒体への印刷も可能であるという利点があり、紫外線硬化インクを用いたインクジェットプリンタは現在広く使用されている。   Conventional ink jet printers using such UV curable inks have the advantage that printing on various media other than paper is also possible, and ink jet printers using UV curable inks are now widely used.

このため、形状がシート状ではない媒体に対しても用いられ、例えば、円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行う場合には、円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタ(以下、「円筒、円柱あるいは球などの形状の媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタ」を「円筒印刷インクジェットプリンタ」と称することとする。)を使用する。   For this reason, it is also used for a medium whose shape is not a sheet. For example, when printing is performed on a medium such as a cylinder, a cylinder, or a sphere, the medium is a cylinder, a cylinder, or a sphere. Inkjet printers that perform printing (hereinafter, “inkjet printers that perform printing on a medium having a shape such as a cylinder, a cylinder, or a sphere” are referred to as “cylindrical inkjet printers”) are used.


この円筒印刷インクジェットプリンタについて、図1乃至図3を参照しながら、詳細に説明することとする。

The cylindrical printing ink jet printer will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

図1には、円筒印刷インクジェットプリンタの概形構成説明図が示されており、図2には、図1のA矢視図が示されており、図3には、円筒印刷インクジェットプリンタにおける回転ユニットの概略構成斜視説明図が示されている。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a cylindrical printing ink jet printer, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. A schematic configuration perspective view of the unit is shown.

この円筒印刷インクジェットプリンタ100は、後述する回転ユニット114によって、媒体として幅方向たる走査方向において所定の長さを有する円筒形状の被印刷物200が、走査方向に平行な中心軸Oを中心として所定の方向に回転されるようになされている。   In this cylindrical printing inkjet printer 100, a rotating unit 114, which will be described later, causes a cylindrical printed material 200 having a predetermined length in the scanning direction which is a width direction as a medium to be a predetermined centering on a central axis O parallel to the scanning direction. It is designed to be rotated in the direction.

こうした円筒印刷インクジェットプリンタ100は、走査方向に延長する固定系のベース部材102と、ベース部材102の左右両端でベース部材102に直交して配設された側方部材104L、104Rと、左右2つの側方部材104L、104Rを上方側で連結するフレーム106と、フレーム106の前方面106aに走査方向に延長して配設されたガイドレール108と、後述するインクヘッド112の左方側に固定的に配設された紫外線照射ランプ110とガイドレール108に摺動自在に配設されるインクヘッド112とにより構成されるインクヘッドユニット140と、ベース部材102上に配設され、円筒形状の被印刷物200を保持するとともに保持した被印刷物200を回転する回転ユニット114と、側方部材104L側に配設されたメンテナンスユニット116とを有して構成されている。   The cylindrical printing ink jet printer 100 includes a fixed base member 102 extending in the scanning direction, side members 104L and 104R disposed at right and left ends of the base member 102 and orthogonal to the base member 102, and two left and right members. A frame 106 that connects the side members 104L and 104R on the upper side, a guide rail 108 that extends in the scanning direction on the front surface 106a of the frame 106, and a fixed left side of the ink head 112 described later. An ink head unit 140 composed of an ultraviolet irradiation lamp 110 disposed on the guide rail 108 and an ink head 112 slidably disposed on the guide rail 108, and a cylindrical printed material disposed on the base member 102. Rotating unit 114 that holds 200 and rotates printed substrate 200, and side member 104 It is constructed and a maintenance unit 116 which is arranged on the side.


このインクヘッドユニット140は、駆動ベルト142に固定的に配設され、駆動ベルトの駆動により、ガイドレール108に摺動して走査方向において行き方向および帰り方向で往復移動する。

The ink head unit 140 is fixedly disposed on the driving belt 142, and slides on the guide rail 108 by the driving of the driving belt to reciprocate in the scanning direction and the return direction.

回転ユニット114は、ベース部材102上に配設される上下方向駆動ユニット120と、上下方向駆動ユニット120の上面120aの左方側に配設される回転軸駆動ユニット122と、上下方向駆動ユニット120の上面120aにおいて回転軸駆動ユニット122の右方側に配設される支持ユニット124と、回転軸駆動ユニット122の右側面122aに設けられた保持部材126と、保持部材126と対をなして支持ユニット124の左側面124aに設けられた保持部材128とを有して構成されている。   The rotation unit 114 includes a vertical drive unit 120 disposed on the base member 102, a rotary shaft drive unit 122 disposed on the left side of the upper surface 120a of the vertical drive unit 120, and the vertical drive unit 120. The support unit 124 disposed on the right side of the rotary shaft drive unit 122 on the upper surface 120a of the rotary shaft, the holding member 126 provided on the right side surface 122a of the rotary shaft drive unit 122, and the holding member 126 are supported in pairs. And a holding member 128 provided on the left side surface 124 a of the unit 124.

支持ユニット124は、上下方向駆動ユニット120の上面120a上に走査方向に平行に設けられた溝120b上を摺動自在に設けられており、支持ユニット124を走査方向に移動させて、左側面124aに設けられた保持部材128と回転軸駆動ユニット122の右側面122aに設けられた保持部材126とによって、被印刷物200を保持するようにしている。   The support unit 124 is slidably provided on a groove 120b provided in parallel with the scanning direction on the upper surface 120a of the vertical drive unit 120. The support unit 124 is moved in the scanning direction to move the left side surface 124a. The substrate 200 is held by a holding member 128 provided on the right side and a holding member 126 provided on the right side surface 122 a of the rotary shaft drive unit 122.

また、支持ユニット124には、支持ユニット固定部124−1が設けられており、この支持ユニット固定部124−1により上下方向駆動ユニット120に設けられた溝120b上の任意の位置で支持ユニット124を固定することができる。   Further, the support unit 124 is provided with a support unit fixing portion 124-1, and the support unit 124 is placed at an arbitrary position on the groove 120b provided in the vertical drive unit 120 by the support unit fixing portion 124-1. Can be fixed.

支持ユニット124の左側面124aに設けられた保持部材128は、略円柱形状に形成され、被印刷物200と当接する側面128aが凹んだ形状となっている。   The holding member 128 provided on the left side surface 124 a of the support unit 124 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a shape in which the side surface 128 a that contacts the substrate 200 is recessed.

また、保持部材128は、側面128aと対向する側面128bの中心部において支持ユニット124の左側面124aに設けられた支持部材124aaに回転可能に支持されている。   The holding member 128 is rotatably supported by a support member 124aa provided on the left side surface 124a of the support unit 124 at the center of the side surface 128b facing the side surface 128a.

なお、この支持部材124aaは、後述する回転軸駆動ユニット122に設けられた回転軸122aaと同軸上(図2では、中心軸Oとして示す。)に設けられている。   The support member 124aa is provided coaxially with a rotation shaft 122aa provided on the rotation shaft drive unit 122 (described later) (shown as the central axis O in FIG. 2).

そして、支持部材124aaに回転可能に設けられた保持部材128は、中心軸Oを回転軸として回転するものである。   The holding member 128 rotatably provided on the support member 124aa rotates about the central axis O as a rotation axis.

また、回転軸駆動ユニット122は、上下方向駆動ユニット120の上面120aの左方側に固定的に配設されており、右側面122aには保持部材126が設けられている。   The rotary shaft drive unit 122 is fixedly disposed on the left side of the upper surface 120a of the vertical drive unit 120, and a holding member 126 is provided on the right side surface 122a.

この保持部材126は、保持部材128と同様の形状であって、略円筒形状に形成され、被印刷物200が当接する側面126aが凹んだ状態となっている。   The holding member 126 has a shape similar to that of the holding member 128 and is formed in a substantially cylindrical shape, and the side surface 126a with which the printing material 200 abuts is recessed.

そして、保持部材126は、側面126aと対向する側面126bの中心部において回転軸駆動ユニット122の右側面122aから突出して設けられた回転軸122aaと接続されている。   The holding member 126 is connected to a rotation shaft 122aa provided so as to protrude from the right side surface 122a of the rotation shaft drive unit 122 at the center portion of the side surface 126b facing the side surface 126a.

このため、保持部材126は、回転軸駆動ユニット122内に設けられた駆動モーター(図示せず。)により回転する回転軸122aaによって、中心軸Oを回転軸として回転するものである。   For this reason, the holding member 126 is rotated about the central axis O as a rotation axis by a rotation axis 122aa rotated by a drive motor (not shown) provided in the rotation axis drive unit 122.

つまり、保持部材126と保持部材128とは中心軸Oを回転軸として回転するものであり、保持部材126および保持部材128により保持された被印刷物200は、回転軸駆動ユニット122内に設けられた駆動モーター(図示せず。)の駆動により、回転軸122aaが回転することで、中心軸Oを回転軸として回転する。   That is, the holding member 126 and the holding member 128 rotate about the central axis O as a rotation axis, and the substrate 200 to be printed held by the holding member 126 and the holding member 128 is provided in the rotary shaft drive unit 122. When the drive motor (not shown) is driven, the rotation shaft 122aa is rotated to rotate about the central axis O as the rotation axis.

上下方向駆動ユニット120は、脚部130によりベース部材102上に固定的に配設されており、脚部130が設けられた基台部131と、基台部131内に走査方向に延設されたシャフト(図示せず。)上を移動可能に配設された板状部材135と、板状部材135のシャフト(図示せず。)上の移動に伴って昇降する台座部137とを有して構成されている。   The vertical drive unit 120 is fixedly disposed on the base member 102 by a leg portion 130, and a base portion 131 provided with the leg portion 130 and extends in the scanning direction in the base portion 131. A plate-like member 135 movably disposed on the shaft (not shown), and a pedestal portion 137 that moves up and down as the plate-like member 135 moves on the shaft (not shown). Configured.

板状部材135には4つのベアリング133が設けられ、台座部137の下面137aには4つの三角部材139が設けられている(図13(a)(b)を参照する。)。この板状部材135は、4つのベアリング133が回転することにより、シャフト上を移動するものであり、当該4つのベアリング133には、それぞれ台座部137に設けられた4つの三角部材139が当接するようにして基台部131上に台座部137が配設されている。   Four bearings 133 are provided on the plate-like member 135, and four triangular members 139 are provided on the lower surface 137a of the pedestal portion 137 (see FIGS. 13A and 13B). The plate-like member 135 moves on the shaft as the four bearings 133 rotate, and the four triangular members 139 provided on the pedestal portion 137 come into contact with the four bearings 133, respectively. Thus, the pedestal portion 137 is disposed on the base portion 131.

このため、板状部材135が右方側に移動すると台座部137が上昇し、板状部材135が左方側に移動すると台座部137は下降することとなる(図13(c)(d)を参照する。)。   Therefore, when the plate-like member 135 moves to the right side, the pedestal portion 137 rises, and when the plate-like member 135 moves to the left side, the pedestal portion 137 descends (FIGS. 13C and 13D). To see.)

なお、こうした板状部材135は、図示しないマイクロコンピューターの制御によって、図示しない駆動モーターおよびネジシャフトによりシャフト(図示せず。)上を移動するものである。   The plate member 135 moves on a shaft (not shown) by a drive motor and a screw shaft (not shown) under the control of a microcomputer (not shown).

また、メンテナンスユニット116は、インクヘッドユニット140が待機状態となったときに位置する側方部材104L側に設けられるとともに、キャップ装置132と、ワイパー装置(図示せず。)と、吸引装置136を備えている。   The maintenance unit 116 is provided on the side member 104L side that is located when the ink head unit 140 is in a standby state, and includes a cap device 132, a wiper device (not shown), and a suction device 136. I have.

このキャップ装置132は、ノズルキャップ部を備え、インクヘッドユニット140が待機状態となりメンテナンスユニット116上に位置したときに、インクヘッド112の下面に設けられたインクジェットノズル(図示せず。)を被覆するものである。   The cap device 132 includes a nozzle cap portion, and covers an inkjet nozzle (not shown) provided on the lower surface of the ink head 112 when the ink head unit 140 is in a standby state and positioned on the maintenance unit 116. Is.

ワイパー装置(図示せず。)は、ブレードを備え、インクヘッドユニット140が待機状態となってメンテナンスユニット116上に位置したときに、当該ブレードがインクヘッド112のインクジェットノズル(図示せず。)の下面に当接し、インクジェットノズル(図示せず。)の下面に残留したインク等を除去するものである。   The wiper device (not shown) includes a blade, and when the ink head unit 140 is in a standby state and is positioned on the maintenance unit 116, the blade is an ink jet nozzle (not shown) of the ink head 112. The ink abuts on the lower surface and removes ink remaining on the lower surface of the inkjet nozzle (not shown).

吸引装置134は、吸引ポンプや当該吸引ポンプを駆動する駆動モーターなどを備え、印刷後にインクヘッドユニット140がメンテナンスユニット116上に位置すると、インクヘッド112のインクジェットノズル(図示せず。)から紫外線硬化インクを吸引して、インクジェットノズル(図示せず。)内に残留する紫外線硬化インクを除去するものである。   The suction device 134 includes a suction pump, a drive motor that drives the suction pump, and the like. When the ink head unit 140 is positioned on the maintenance unit 116 after printing, ultraviolet curing is performed from an inkjet nozzle (not shown) of the ink head 112. The ink is sucked to remove the ultraviolet curable ink remaining in the ink jet nozzle (not shown).

なお、こうしたインクジェットプリンタ100の全体の動作、即ち、インクヘッドユニット140の移動、紫外線照射ランプ110の点灯ならびに消灯、インクヘッド112における紫外線硬化インクの吐出などを含む全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。   Note that the entire operation of the inkjet printer 100, that is, the entire operation including the movement of the ink head unit 140, the turning on and off of the ultraviolet irradiation lamp 110, the discharge of the ultraviolet curable ink in the ink head 112, and the like is not shown. Controlled by.


以上の構成において、円筒形状の被印刷物200に印刷を行う場合には、まず、作業者が被印刷物200の一方の側面200aを保持部材126の側面126aに当接させる。

In the above configuration, when printing on the cylindrical substrate 200, first, the operator makes one side surface 200 a of the substrate 200 contact the side surface 126 a of the holding member 126.

そして、被印刷物200の長さに合わせて支持ユニット124を移動させ、被印刷物200の他方の側面200bを保持部材128の側面128aに当接させた状態で、支持ユニット固定部124−1により支持ユニット124を固定し、被印刷物200を回転ユニット114に保持させる。   Then, the support unit 124 is moved according to the length of the substrate 200, and the other side surface 200b of the substrate 200 is in contact with the side surface 128a of the holding member 128, and is supported by the support unit fixing portion 124-1. The unit 124 is fixed, and the substrate 200 is held by the rotation unit 114.

次に、作業者により被印刷物200への印刷の開始が指示されると、駆動ベルト142の駆動に伴って、インクヘッドユニット140が回転ユニット114に保持された被印刷物200上を走査方向に行き方向および帰り方向に往復移動する。   Next, when the operator gives an instruction to start printing on the substrate 200, the ink head unit 140 moves in the scanning direction on the substrate 200 held by the rotation unit 114 as the drive belt 142 is driven. Move back and forth in the direction and return direction.

また、被印刷物200は、回転軸駆動ユニット122の回転軸122aaの回転(図1では矢印I方向に回転し、図2では手前方向に回転する。)によって、回転するようになされている。   Further, the substrate 200 is rotated by the rotation of the rotation shaft 122aa of the rotation shaft drive unit 122 (rotated in the direction of arrow I in FIG. 1 and in the front direction in FIG. 2).

そして、インクヘッドユニット140の往復移動によって、走査方向における行き方向もしくは帰り方向において紫外線硬化インクを吐出する単方向印刷や、走査方向における行き方向および帰り方向において紫外線硬化インクを吐出する双方向印刷において、一回の行き方向もしくは帰り方向での移動で被印刷物200の印刷面200c上にインクヘッド112から紫外線硬化インクを吐出する領域たる走査領域は、被印刷物200が順次回転することによって、当該回転方向への回転量に応じた間隔で変化するものである。   In reciprocating movement of the ink head unit 140, in unidirectional printing in which UV curable ink is discharged in the scanning direction or in the return direction, or in bidirectional printing in which UV curable ink is discharged in the scanning direction or in the returning direction. The scanning area, which is the area for discharging the ultraviolet curable ink from the ink head 112 onto the printing surface 200c of the printing object 200 by a single movement in the going direction or the returning direction, is rotated by the rotation of the printing object 200 sequentially. It changes at intervals according to the amount of rotation in the direction.

つまり、インクヘッドユニット140が走査方向における行き方向および帰り方向に往復移動しつつ、かつ、被印刷物200が順次回転することによって、走査領域が回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化することとなる。   That is, as the ink head unit 140 reciprocates in the going direction and the returning direction in the scanning direction and the substrate 200 is sequentially rotated, the scanning area is sequentially changed at intervals corresponding to the moving distance in the rotating direction. It will be.

そして、各走査領域においてマイクロコンピューターの制御によりインクヘッドユニット140におけるインクヘッド112のインクジェットノズル(図示せず。)から被印刷物200の印刷面200cへ向けて紫外線硬化インクを吐出する。   In each scanning region, ultraviolet curable ink is ejected from the ink jet nozzles (not shown) of the ink head 112 in the ink head unit 140 toward the printing surface 200c of the substrate 200 under the control of the microcomputer.

これにより、被印刷物200の印刷面200cに紫外線硬化インクを塗布する。この塗布した紫外線硬化インクを紫外線照射ランプ110による紫外線の照射により硬化することによって、被印刷物200に対して印刷が行われることになる。   Thereby, the ultraviolet curable ink is applied to the printing surface 200c of the substrate 200. The applied ultraviolet curable ink is cured by irradiation with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation lamp 110, whereby printing is performed on the printing object 200.


ところで、こうした円筒印刷インクジェットプリンタ100においては、シート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタと同様に、インクヘッドユニット140が被印刷物200の印刷面200cにおける走査領域上を移動する際に、インクヘッド112から吐出された紫外線硬化インクに対して、紫外線照射ランプ110により紫外線を照射するとき、当該紫外線硬化インクには紫外線照射ランプ110により複数回紫外線の照射が行われるものである。

By the way, in such a cylindrical printing ink jet printer 100, when the ink head unit 140 moves on the scanning area on the printing surface 200c of the printing material 200, similarly to the ink jet printer that performs printing on the sheet-like printing material, When the ultraviolet curable ink discharged from the ink head 112 is irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation lamp 110, the ultraviolet curable ink is irradiated with ultraviolet rays a plurality of times by the ultraviolet irradiation lamp 110.


ここで、図4を参照しながら、インクジェットプリンタ150においてシート状の被印刷物250に対して印刷を行う場合について説明する。

Here, a case where printing is performed on a sheet-like substrate 250 in the inkjet printer 150 will be described with reference to FIG.

なお、以下の説明においては、上記した円筒印刷インクジェットプリンタ100と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明を適宜に省略することとする。   In the following description, the same or equivalent configuration as that of the above-described cylindrical printing ink jet printer 100 is indicated by using the same reference numerals as those used above, so that the detailed configuration and operation will be described as appropriate. Will be omitted.


インクジェットプリンタ150によりシート状の被印刷物250に印刷を行う場合には、まず、インクヘッドユニット140が主走査方向を行き方向および帰り方向に往復移動することにより、所定の走査領域上を移動してインクヘッド112から紫外線硬化インクの吐出を行うとともに紫外線照射ランプ110から当該紫外線硬化インクへの紫外線の照射を行う。

When printing on the sheet-like printed material 250 by the ink jet printer 150, first, the ink head unit 140 moves back and forth in the main scanning direction to move in a predetermined scanning region. The ultraviolet curable ink is ejected from the ink head 112 and the ultraviolet curable ink is irradiated with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation lamp 110.

次に、被印刷物250が給紙装置(図示せず。)により副走査方向に搬送されるとともに、インクヘッドユニット140が主走査方向の行き方向および帰り方向に往復移動して、インクヘッドユニット140が当該所定の走査領域の次の走査領域上を移動し、当該次の走査領域に対してインクヘッド112から紫外線硬化インクの吐出を行うとともに紫外線照射ランプ110から当該紫外線硬化インクへの紫外線の照射を行うものである。   Next, the printed material 250 is transported in the sub-scanning direction by a paper feeding device (not shown), and the ink head unit 140 reciprocates in the forward and backward directions in the main scanning direction. Moves on the scanning area next to the predetermined scanning area, discharges the ultraviolet curable ink from the ink head 112 to the next scanning area, and irradiates the ultraviolet curable ink with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation lamp 110. Is to do.

こうした動作を繰り返して、シート状の被印刷物250に対して所望の画像を印刷するものであるが、こうした走査領域に吐出される紫外線硬化インクに対しては、下記のようにして硬化に十分な紫外線が照射されるものである。   Such an operation is repeated to print a desired image on the sheet-like substrate 250. For the ultraviolet curable ink ejected to such a scanning region, sufficient for curing is performed as follows. It is irradiated with ultraviolet rays.

即ち、インクヘッドユニット140が所定の走査領域上を移動しながらインクヘッド112から紫外線硬化インクを吐出した後、当該インクヘッド112の左方側に設けられた紫外線硬化ランプ110により1回目の紫外線が照射される(図5(a)を参照する)。   That is, after the ink head unit 140 ejects ultraviolet curable ink from the ink head 112 while moving on a predetermined scanning region, the first ultraviolet ray is emitted from the ultraviolet curable lamp 110 provided on the left side of the ink head 112. Irradiated (see FIG. 5 (a)).

そして、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクへの紫外線の照射を終えると、図示しない給紙装置によりシート状の被印刷物250が所定量だけ移動して、インクヘッドユニット140は所定の走査領域の次の走査領域状を移動可能な状態とする。   When the irradiation of the ultraviolet curable ink discharged to the predetermined scanning region is completed, the sheet-like printed material 250 is moved by a predetermined amount by a paper feeding device (not shown), and the ink head unit 140 performs the predetermined scanning. The next scanning area after the area is set in a movable state.

インクヘッドユニット140が所定の走査領域の次の走査領域上を移動するときには、当該次の走査領域にインクヘッド112から紫外線硬化インクを吐出するとともに、紫外線照射ランプ110により当該次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクに1回目の紫外線が照射される。   When the ink head unit 140 moves on the next scanning area of the predetermined scanning area, the ultraviolet curable ink is ejected from the ink head 112 to the next scanning area and is ejected to the next scanning area by the ultraviolet irradiation lamp 110. The first ultraviolet ray is irradiated to the ultraviolet ray curable ink.

このとき、紫外線照射ランプ110から照射された紫外線は、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクにも照射され、所定の走査領域上に吐出された紫外線硬化インクには2回目の紫外線が照射されることとなる(図5(b)を参照する。)。   At this time, the ultraviolet light irradiated from the ultraviolet irradiation lamp 110 is also irradiated to the ultraviolet curable ink ejected to the predetermined scanning region, and the ultraviolet curable ink ejected onto the predetermined scanning region is irradiated with the second ultraviolet light. (Refer to FIG. 5B).

そして、当該次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクへの紫外線の照射を終えると、図示しない給紙装置によりシート状の被印刷物250が所定量だけ移動して、インクヘッドユニット140が当該走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。   When the irradiation of the ultraviolet curable ink discharged to the next scanning region is completed, the sheet-like printed material 250 is moved by a predetermined amount by a sheet feeding device (not shown), and the ink head unit 140 performs the scanning. It is set in a movable state on the next scanning area after the area.

インクヘッドユニット140が所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域上を移動するときには、移動した走査領域上にインクヘッド112から紫外線硬化インクを吐出するとともに、紫外線照射ランプ110により当該紫外線硬化インクに1回目の紫外線が照射される。   When the ink head unit 140 moves on the next scanning area after the predetermined scanning area, the ultraviolet curable ink is ejected from the ink head 112 onto the moved scanning area, and the ultraviolet irradiation lamp 110 applies the ultraviolet light. The cured ink is irradiated with the first ultraviolet ray.

このとき、紫外線照射ランプ110から照射された紫外線は、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクおよび当該所定の走査領域の次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクにも照射され、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクには3回目の紫外線が照射されることとなるとともに、当該所定の走査領域の次の走査領域に吐出された紫外線硬化インクには2回目の紫外線が照射されることとなる(図5(c)を参照する。)。   At this time, the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet irradiation lamp 110 are also applied to the ultraviolet curable ink ejected to the predetermined scanning region and the ultraviolet curable ink ejected to the scanning region next to the predetermined scanning region. The UV curable ink ejected to the scanning region is irradiated with the third UV light, and the UV curable ink ejected to the scanning region next to the predetermined scanning region is irradiated with the second UV light. (See FIG. 5 (c)).

こうした動作を繰り返して、各走査領域に吐出された紫外線硬化インクには複数回紫外線照射ランプ110から紫外線が照射されるものである。   By repeating such an operation, the ultraviolet curable ink discharged to each scanning region is irradiated with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation lamp 110 a plurality of times.

なお、こうしたインクジェットプリンタ150においては、メンテナンスユニット116は、側方部材104L近傍の基台部102内に設けられている。   In such an ink jet printer 150, the maintenance unit 116 is provided in the base portion 102 in the vicinity of the side member 104L.


これに対して、円筒印刷インクジェットプリンタ100においては、被印刷物200が円筒形状であるため、被印刷物200の円筒形状の外径が大きいほど、被印刷物200の印刷面200cにおけるインクヘッドユニット140が移動する走査領域は曲率が小さい曲面、つまり、平面に近い状態となる。

On the other hand, in the cylindrical printing inkjet printer 100, since the substrate 200 has a cylindrical shape, the ink head unit 140 moves on the printing surface 200c of the substrate 200 as the cylindrical outer diameter of the substrate 200 increases. The scanning area is a curved surface with a small curvature, that is, a state close to a flat surface.

従って、この場合には、シート状の被印刷物250に対して印刷を行うインクジェットプリンタ150と同様に、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクは、当該所定の走査領域の次以降の走査領域上をインクヘッドユニット140が移動する際にも、紫外線照射ランプ110により紫外線が照射され、硬化に十分な紫外線を照射することが可能となる。   Therefore, in this case, similarly to the ink jet printer 150 that performs printing on the sheet-like substrate 250, the ultraviolet curable ink ejected to the predetermined scanning region is the scanning region subsequent to the predetermined scanning region. Even when the ink head unit 140 moves, the ultraviolet irradiation lamp 110 irradiates the ultraviolet rays, and the ultraviolet rays sufficient for curing can be irradiated.


しかしながら、被印刷物200の円筒形状の外径が小さいほど、被印刷物200の印刷面200cにおけるインクヘッドユニット140が移動する走査領域は曲率が大きい曲面となる。

However, the smaller the outer diameter of the cylindrical shape of the substrate 200, the more curved the scanning area in which the ink head unit 140 moves on the printing surface 200c of the substrate 200 is curved.

従って、この場合には、所定の走査領域に吐出された紫外線硬化インクは、当該所定の走査領域の次の走査領域上をインクヘッドユニット140が移動する際には、紫外線照射ランプ110により照射される紫外線が十分に照射されない状態となる。   Therefore, in this case, the ultraviolet curable ink discharged to the predetermined scanning area is irradiated by the ultraviolet irradiation lamp 110 when the ink head unit 140 moves on the scanning area next to the predetermined scanning area. It will be in the state which is not fully irradiated with ultraviolet rays.

そして、当該次の走査領域の次の走査領域では、紫外線硬化インクに紫外線が全く照射されなくなる(図6(a)(b)(c)を参照する。)。   Then, in the next scanning region of the next scanning region, the ultraviolet curable ink is not irradiated with ultraviolet rays at all (refer to FIGS. 6A, 6B, and 6C).

つまり、所定の走査領域の次以降の走査領域においては、紫外線硬化インクに紫外線が十分に照射されなくなり、紫外線硬化インクの硬化不良などの不具合が生じることとなる。   That is, in the scanning area after the predetermined scanning area, the ultraviolet curable ink is not sufficiently irradiated with ultraviolet rays, and problems such as poor curing of the ultraviolet curable ink occur.


このため、円筒印刷インクジェットプリンタ100において、円筒形状の外径が小さい被印刷物を印刷する際には、走査領域に吐出した紫外線硬化インクを硬化するために、インクヘッドユニット140を当該走査領域上を移動しながらインクヘッド112から紫外線硬化インクを吐出した後に、当該走査領域上で、紫外線照射ランプ110により紫外線が照射された状態のインクヘッドユニット140を往復移動させて、当該紫外線硬化インクに対して硬化に十分な紫外線を照射するようにしていた。

For this reason, when the cylindrical printing inkjet printer 100 prints a printed material having a small cylindrical outer diameter, the ink head unit 140 is moved over the scanning region in order to cure the ultraviolet curable ink discharged to the scanning region. After the ultraviolet curable ink is ejected from the ink head 112 while moving, the ink head unit 140 that is irradiated with the ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation lamp 110 is reciprocated on the scanning region to move the ultraviolet curable ink to the ultraviolet curable ink. Irradiation with ultraviolet rays sufficient for curing was performed.


しかしながら、円筒印刷インクジェットプリンタ100において、所定の走査領域への紫外線硬化インクの吐出後に、紫外線照射ランプ110により紫外線が照射された状態のインクヘッドユニット140を当該所定の走査領域上で複数回往復移動させて当該紫外線硬化インクに硬化に十分な紫外線を照射するようにすると、インクヘッドユニット140の移動によりインクヘッド112に設けられたインクジェットノズル(図示せず。)において紫外線硬化インクが乾燥してしまう。

However, in the cylindrical printing inkjet printer 100, after the ultraviolet curable ink is discharged to a predetermined scanning region, the ink head unit 140 in a state where the ultraviolet ray is irradiated by the ultraviolet irradiation lamp 110 is reciprocated a plurality of times on the predetermined scanning region. If the ultraviolet curable ink is irradiated with sufficient ultraviolet light for curing, the ultraviolet curable ink is dried in an inkjet nozzle (not shown) provided in the ink head 112 by the movement of the ink head unit 140. .

さらに、こうしたインクヘッドユニット140の移動により、紫外線照射ランプ110による紫外線照射時の紫外線の反射光によって、インクヘッド112に設けられたインクジェットノズル(図示せず。)において紫外線硬化インクが硬化してしまうことがあり、インクヘッド112において紫外線硬化インクの吐出不良が生じてしまうといった問題点が指摘されていた。   Further, due to the movement of the ink head unit 140, the ultraviolet curable ink is cured at the inkjet nozzle (not shown) provided in the ink head 112 by the reflected light of the ultraviolet rays when the ultraviolet irradiation lamp 110 irradiates the ultraviolet rays. In some cases, it has been pointed out that the ink head 112 may fail to discharge ultraviolet curable ink.


こうした問題点を解決するために、インクヘッドユニット140が各走査領域上を移動する毎に、インクヘッドユニット140が使用されていないときに位置するインクヘッドユニット140の待機位置に設けられたメンテナンスユニット116において紫外線硬化インクを少量排出して、インクジェットノズル(図示せず。)が紫外線硬化インクにより塞がれないようにする手法が用いられている。

In order to solve such problems, a maintenance unit provided at a standby position of the ink head unit 140 that is located when the ink head unit 140 is not in use every time the ink head unit 140 moves on each scanning region. A method is used in which a small amount of ultraviolet curable ink is discharged at 116 so that the inkjet nozzle (not shown) is not blocked by the ultraviolet curable ink.


しかしながら、こうした手法では、インクジェットノズル(図示せず。)において紫外線硬化インクの乾燥および硬化を防止することができるものであるが、インクジェットノズル(図示せず。)近傍においては紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化してしまう。

However, in such a method, drying and curing of the ultraviolet curable ink can be prevented in the inkjet nozzle (not shown), but the ultraviolet curable ink is dried or dried in the vicinity of the inkjet nozzle (not shown). It will be cured.

こうしたインクジェットノズル(図示せず。)近傍において乾燥あるいは硬化した紫外線硬化インクは、メンテナンスユニット116に設けられたワイパー装置(図示せず。)により除去できずに吐出不良を生じる要因となる。   The ultraviolet curable ink dried or cured in the vicinity of such an ink jet nozzle (not shown) cannot be removed by a wiper device (not shown) provided in the maintenance unit 116 and causes a discharge failure.

このため、紫外線硬化インクの吐出不良を十分に抑制することができるものではなかった。   For this reason, the discharge failure of the ultraviolet curable ink cannot be sufficiently suppressed.

さらに、この手法では、インクヘッドユニット140が走査領域上を移動する毎に紫外線硬化インクをメンテナンスユニット116において排出するため、紫外線硬化インクの損失が大きくなるとともに印刷時間が長くなり、コスト高を招来するといった新たな問題点が発生してしまっていた。   Further, in this method, each time the ink head unit 140 moves on the scanning region, the ultraviolet curable ink is discharged from the maintenance unit 116, so that the loss of the ultraviolet curable ink is increased and the printing time is increased, resulting in an increase in cost. A new problem has occurred.


なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明でないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。

Since the prior art that the applicant of the present application knows at the time of filing a patent is not an invention related to a known literature, there is no prior art document information to be described in the present specification.

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、この目的とするところは、コスト高を招来することなくインクの吐出不良を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the various problems of the conventional techniques as described above, and the object of the present invention is to suppress ink ejection defects without incurring high costs. An ink jet printer is to be provided.

上記目的を達成するために、本発明は、紫外線を照射する紫外線照射ランプを紫外線硬化インクを吐出するインクヘッドから分離可能な構成とし、紫外線照射ランプのみを駆動できるようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, an ultraviolet irradiation lamp that irradiates ultraviolet rays can be separated from an ink head that discharges ultraviolet curable ink, and only the ultraviolet irradiation lamp can be driven.

即ち、本発明は、インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を上記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、上記インクヘッドユニットから上記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、上記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、上記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、上記回転手段により回転する上記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、上記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、上記ガイドレールにおいて上記インクヘッドの上記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により上記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、上記インクヘッドから上記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと上記インクヘッドユニットが移動可能な上記所定の方向における他方側端部において、上記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、上記インクヘッドと上記光照射手段とが連結手段により連結した上記インクヘッドユニットを上記所定の方向に移動しながら、上記インクヘッドから上記媒体に光硬化インクを吐出するとともに上記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射して走査領域における印刷を行うよう制御し、上記媒体に所定の画像を印刷すると、上記インクヘッドユニットを上記所定の方向における他方側に移動して上記インクヘッドを上記係止手段に係止した後に、上記光照射手段を上記インクヘッドから離脱し、上記光照射手段を光を照射した状態で所定の速度で移動しながら上記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段とを有するようにしたものである。 That is, according to the present invention, the ink head unit reciprocates in a predetermined direction, and the cylindrical medium is sequentially rotated around a rotation axis extending in the predetermined direction, whereby the ink head unit transmits light to the medium. In an inkjet printer that prints a predetermined image on the medium while sequentially changing the scanning area for ejecting the curable ink at intervals corresponding to the moving distance of the medium in the rotation direction , the cylindrical medium is held. rotating means for rotating, together with the ejecting photocurable ink onto the medium to be rotated by said rotation means, and the ink head that is slidably disposed in guide rails extending in the predetermined direction, the in the guide rail is disposed on one side of the predetermined direction of the ink head, back and forth along the guide rails by the drive means A rotatably, a light irradiating means for irradiating light to the photocurable ink ejected on the medium from the ink head, and an ink head unit connected detachably by a connecting means, the ink head unit The ink head in which the ink head and the light irradiating means are connected by a connecting means, and the ink head and the light irradiating means are connected to each other at the other end in the predetermined direction in which the ink head is movable. While moving the unit in the predetermined direction, the ink head discharges the light curable ink to the medium and controls the light irradiation means to emit light to the light curable ink to perform printing in the scanning region. When the predetermined image is printed on the medium, the ink head unit is moved to the other side in the predetermined direction to move the ink. After the head is locked to the locking means, the light irradiating means is detached from the ink head, and light is applied to the predetermined image while moving the light irradiating means at a predetermined speed while irradiating the light. And a control means for controlling to irradiate .

また、本発明は、インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を上記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、上記インクヘッドユニットから上記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、上記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、上記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、上記回転手段により回転する上記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、上記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、上記ガイドレールにおいて上記インクヘッドの上記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により上記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、上記インクヘッドから上記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、上記インクヘッドユニットが移動可能な上記所定の方向における他方側端部において、上記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、上記インクヘッドと上記光照射手段とが連結手段により連結した上記インクヘッドユニットを上記所定の方向に移動しながら、上記インクヘッドから上記媒体に光硬化インクを吐出するとともに上記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射せずに走査領域における印刷を行うよう制御し、上記媒体に所定の画像を印刷すると、上記インクヘッドユニットを上記所定の方向における他方側に移動して上記インクヘッドを上記係止手段に係止した後に、上記光照射手段を上記インクヘッドから離脱し、上記光照射手段を光を照射した状態で所定の速度で移動しながら上記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段とを有するようにしたものである。 Further, according to the present invention, the ink head unit reciprocates in a predetermined direction, and the cylindrical medium is sequentially rotated around a rotation axis extending in the predetermined direction, so that light is transmitted from the ink head unit to the medium. In an inkjet printer that prints a predetermined image on the medium while sequentially changing the scanning area for ejecting the curable ink at intervals corresponding to the moving distance of the medium in the rotation direction, the cylindrical medium is held. A rotating means that rotates; an ink head that ejects photocurable ink to the medium rotated by the rotating means; and is slidably disposed on a guide rail that extends in the predetermined direction; and The guide rail is disposed on one side of the ink head in the predetermined direction, and reciprocates along the guide rail by driving of the driving means. A light irradiating means for irradiating light to the photo-curable ink ejected from the ink head onto the medium, and an ink head unit that is detachably connected by a connecting means; and the ink head unit The ink head in which the ink head and the light irradiating means are connected by a connecting means, and the ink head and the light irradiating means are connected to each other at the other end in the predetermined direction in which the ink head is movable. While the unit is moved in the predetermined direction, the photocurable ink is ejected from the ink head onto the medium, and printing in the scanning region is performed without irradiating the photocurable ink with light from the light irradiation unit. When a predetermined image is printed on the medium, the ink head unit is moved to the other side in the predetermined direction to After the head is locked to the locking means, the light irradiating means is detached from the ink head, and the predetermined image is irradiated with light while moving the light irradiating means at a predetermined speed while being irradiated with light. And a control means for controlling to do so .

また、本発明は、上記した発明において、前記制御手段は、前記光照射手段が前記インクヘッドから分離した際に、前記光照射手段の移動速度を光硬化インクに最適な紫外線の照射を行うよう制御するようにしたものである。 Further, the present invention is the above-described invention, wherein the control means irradiates the ultraviolet ray optimal for the photocurable ink with the moving speed of the light irradiation means when the light irradiation means is separated from the ink head. It is intended to be controlled .

本発明は、以上説明したように構成されているので、コスト高を招来することなくインクの吐出不良を抑制することができるという優れた効果を奏する。   Since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that ink ejection defects can be suppressed without incurring high costs.

図1は、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a conventional cylindrical ink jet printer. 図2は、図1のA矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 図3は、回転軸駆動ユニットを示す概略構成斜視説明図である。FIG. 3 is an explanatory perspective view of a schematic configuration showing the rotary shaft drive unit. 図4は、従来の技術によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。FIG. 4 is an explanatory perspective view schematically illustrating a configuration of an inkjet printer that performs printing on a sheet-like printed material according to a conventional technique. 図5は、従来の技術によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、紫外線硬化インクへの紫外線の照射を説明するためのインクヘッドユニットと被印刷物とが示された説明図であり、図5(a)は、所定の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図5(b)は、所定の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図5(c)は、所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an ink head unit and a printing material for explaining irradiation of ultraviolet rays to ultraviolet curable ink in an inkjet printer that performs printing on a sheet-shaped printing material according to a conventional technique. FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state in which the ink ejected to the predetermined scanning region is irradiated with ultraviolet rays, and FIG. 5B shows the next scanning of the predetermined scanning region. FIG. 5C is an explanatory diagram showing a state in which ultraviolet rays are irradiated to the ink ejected to the region, and FIG. 5C illustrates the ink ejected to the scanning region next to the scanning region next to the predetermined scanning region. It is explanatory drawing which shows the state which irradiated the ultraviolet-ray with respect to it. 図6は、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタにおいて、円筒形状の被印刷物の外径が小さい場合における紫外線硬化インクへの紫外線の照射を説明するためのインクヘッドユニットと被印刷物とが示された説明図であり、図6(a)は、所定の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図6(b)は、所定の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図であり、また、図6(c)は、所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域に吐出されたインクに対して紫外線を照射した状態を示す説明図である。FIG. 6 illustrates an ink head unit and a substrate for explaining irradiation of ultraviolet rays to the ultraviolet curable ink in a conventional cylindrical printing inkjet printer when the outer diameter of the cylindrical substrate is small. FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a state in which ultraviolet rays are irradiated to the ink ejected to the predetermined scanning region, and FIG. 6B is a diagram illustrating the predetermined scanning region. FIG. 6C is an explanatory diagram showing a state in which ultraviolet rays are irradiated to the ink ejected to the next scanning region, and FIG. 6C is ejected to the scanning region next to the scanning region next to the predetermined scanning region. It is explanatory drawing which shows the state which irradiated the ultraviolet-ray with respect to the ink. 図7は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a cylindrical printing inkjet printer according to the present invention. 図8は、図7のB矢視図である。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 図9(a)は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの連結状態を示す説明図であり、また、図9(b)は、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの分離状態を示す説明図である。FIG. 9A is an explanatory view showing a connection state of the ink head and the ultraviolet irradiation lamp in the cylindrical printing ink jet printer according to the present invention, and FIG. 9B is an ink in the cylindrical printing ink jet printer according to the present invention. It is explanatory drawing which shows the isolation | separation state of a head and an ultraviolet irradiation lamp. 図10は、本発明によるシート状の被印刷物に対して印刷を行うインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。FIG. 10 is an explanatory perspective view schematically illustrating a configuration of an ink jet printer that performs printing on a sheet-like printed material according to the present invention. 図11は、図10のC矢視図である。FIG. 11 is a C arrow view of FIG. 図12は、連結部の変形例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a modification of the connecting portion. 図13(a)は、上下方向駆動ユニットにおける台座部を示す概略構成斜視説明図であり、また、図13(b)は上下方向駆動ユニットにおける板状部材を示す概略構成斜視説明図であり、図13(c)(d)は、上下方向駆動ユニットにおいて台座部を上昇させる際の動作を説明するための説明図である。FIG. 13A is a schematic configuration perspective view illustrating the pedestal portion in the vertical direction drive unit, and FIG. 13B is a schematic configuration perspective view illustrating the plate member in the vertical direction drive unit. FIGS. 13C and 13D are explanatory diagrams for explaining the operation when the pedestal is raised in the vertical drive unit.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。   Hereinafter, an example of an embodiment of an inkjet printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、以下の説明においては、図1乃至図4を参照しながら説明した従来の技術によるインクジェットプリンタと同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明ならびに作用の説明を適宜に省略することとする。   In the following description, the same or equivalent components as those of the conventional inkjet printer described with reference to FIGS. 1 to 4 are indicated by using the same reference numerals as those used above. Detailed explanation and explanation of the action will be omitted as appropriate.


ここで、図7には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されており、また、図8には、図7のB矢視図が示されており、また、図9(a)には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの連結状態を示す説明図が示されており、また、図9(b)には、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタにおけるインクヘッドと紫外線照射ランプとの分離状態を示す説明図が示されている。

Here, FIG. 7 shows a schematic perspective view of the cylindrical printing ink jet printer according to the present invention, and FIG. 8 shows a view taken in the direction of arrow B in FIG. FIG. 9 (a) shows an explanatory view showing the connection state of the ink head and the ultraviolet irradiation lamp in the cylindrical printing ink jet printer according to the present invention, and FIG. 9 (b) shows the cylindrical printing according to the present invention. An explanatory view showing a separated state of an ink head and an ultraviolet irradiation lamp in an ink jet printer is shown.


この図7に示す円筒印刷インクジェットプリンタ10は、インクヘッドユニット140に設けられた紫外線照射ランプ110およびインクヘッド112に代えて、駆動ベルト142に固定的に配設されるとともに後述するインクヘッド14の左方側においてガイドレール108に摺動自在に配設される紫外線照射ランプ12と、右側側壁14bにフック20が設けられるとともにガイドレール108に摺動自在に配設されるインクヘッド14とを備え、さらに、側方部材104Rに固定的に配設された係合フック22を備えている点において、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタ100と異なっている。

7 is replaced with an ultraviolet irradiation lamp 110 and an ink head 112 provided in an ink head unit 140, and is fixedly disposed on a drive belt 142 and is used for an ink head 14 described later. The ultraviolet irradiation lamp 12 is slidably disposed on the guide rail 108 on the left side, and the ink head 14 is provided with a hook 20 on the right side wall 14b and slidably disposed on the guide rail 108. Further, it differs from the conventional cylindrical printing inkjet printer 100 in that it includes an engagement hook 22 fixedly disposed on the side member 104R.

より詳細には、インクヘッド14は、ガイドレール108上で紫外線照射ランプ12の右方側に位置するように並設されており、このインクヘッド14の左側側壁14aに設けられたマグネット18と紫外線照射ランプ12の右側側壁12aに設けられたマグネット16とにより両者が適宜に連結または離脱できるようになされている。   More specifically, the ink heads 14 are arranged side by side on the guide rail 108 so as to be located on the right side of the ultraviolet irradiation lamp 12, and the magnet 18 provided on the left side wall 14 a of the ink head 14 and the ultraviolet light are provided. The magnet 16 provided on the right side wall 12a of the irradiation lamp 12 can be appropriately connected or disconnected.

なお、これらマグネット16とマグネット18とによって連結部24が構成されている。   The magnet 16 and the magnet 18 constitute a connecting portion 24.


また、インクヘッド14の右側側壁14bにはフック20が設けられており、このフック20が側方部材104Rに設けられた係合フック22に係合・離脱されるようになっている。

Further, a hook 20 is provided on the right side wall 14b of the ink head 14, and the hook 20 is engaged with and disengaged from an engagement hook 22 provided on the side member 104R.

このフック20と係合フック22との係合・離脱は図示しないマイクロコンピューターにより制御されるものであり、フック20と係合フック22とが係合した状態(図9(b)に示す状態である。)の保持力は、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とを連結したマグネット16とマグネット18との吸着力より強くなるように設定されている。   The engagement / disengagement between the hook 20 and the engagement hook 22 is controlled by a microcomputer (not shown), and the hook 20 and the engagement hook 22 are engaged (in the state shown in FIG. 9B). The holding force is set so as to be stronger than the attracting force between the magnet 16 and the magnet 18 connecting the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14.

なお、フック20と係合フック22とによって係止部26が構成されている。   The hook 20 and the engagement hook 22 constitute a locking portion 26.


さらに、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とは、インクヘッド14により紫外線硬化インクを所定の走査領域に吐出する場合には、図示しないマイクロコンピューターの制御により、マグネット16とマグネット18とを吸着させて連結し、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが一体的に移動する。

Further, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 cause the magnet 16 and the magnet 18 to be adsorbed under the control of a microcomputer (not shown) when the ink head 14 discharges ultraviolet curable ink to a predetermined scanning region. As a result, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move integrally.

一方、紫外線硬化インクの所定の走査領域への吐出が終了し、当該紫外線硬化インクにさらなる紫外線を照射しようとする場合などには、図示しないマイクロコンピューターの制御により、インクヘッド14に設けられたフック20を側方部材104Rに設けられた係合フック22に係止させた後に、マグネット16とマグネット18とを引き離して、紫外線照射ランプ12のみを移動する。   On the other hand, when the discharge of the ultraviolet curable ink to the predetermined scanning region is finished and the ultraviolet curable ink is to be irradiated with further ultraviolet rays, the hook provided on the ink head 14 is controlled by a microcomputer (not shown). After 20 is engaged with the engagement hook 22 provided on the side member 104R, the magnet 16 and the magnet 18 are separated to move only the ultraviolet irradiation lamp 12.


以上の構成において、円筒印刷インクジェットプリンタ10により円筒形状の被印刷物200の印刷面200cに印刷を行う場合について説明する。

In the above configuration, a case where printing is performed on the printing surface 200c of the cylindrical substrate 200 by the cylindrical printing inkjet printer 10 will be described.

例えば、紫外線硬化インクを吐出ながら当該紫外線硬化インクに紫外線を照射して所定の画像を形成し、その後、当該紫外線硬化インクにさらに紫外線を照射するような場合には、まず、被印刷物200を回転ユニット114に保持させる。   For example, when a predetermined image is formed by irradiating the ultraviolet curable ink with ultraviolet rays while discharging the ultraviolet curable ink, and then further irradiating the ultraviolet curable ink with ultraviolet rays, the printed material 200 is first rotated. The unit 114 holds it.

具体的には、まず、作業者が被印刷物200の一方の側面200aを保持部材126の側面126aに当接させる。   Specifically, first, an operator causes one side surface 200 a of the substrate 200 to abut on the side surface 126 a of the holding member 126.

そして、被印刷物200の長さに合わせて支持ユニット124を移動させ、被印刷物200の他方の側面200bを保持部材128の側面128aに当接させた状態で、支持ユニット固定部124−1により支持ユニット124を固定し、被印刷物200を回転ユニット114に保持させる。   Then, the support unit 124 is moved according to the length of the substrate 200, and the other side surface 200b of the substrate 200 is in contact with the side surface 128a of the holding member 128, and is supported by the support unit fixing portion 124-1. The unit 124 is fixed, and the substrate 200 is held by the rotation unit 114.

次に、作業者により被印刷物への印刷の開始が指示されると、待機状態(つまり、メンテナンスユニット116の上方側に位置した状態)の紫外線照射ランプ12および紫外線照射ランプ12と連結されたインクヘッド14が駆動ベルト142の駆動に伴って、被印刷物200の印刷面200c上の所定の走査領域上を走査方向の行き方向で移動する。   Next, when the start of printing on the printing material is instructed by the operator, the ultraviolet irradiation lamp 12 in the standby state (that is, the state positioned above the maintenance unit 116) and the ink connected to the ultraviolet irradiation lamp 12 are used. As the driving belt 142 is driven, the head 14 moves in a scanning direction on a predetermined scanning region on the printing surface 200c of the substrate 200.

このとき、インクヘッド14は所定の走査領域に紫外線硬化インクを吐出し、紫外線照射ランプ12は吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する。   At this time, the ink head 14 discharges ultraviolet curable ink to a predetermined scanning region, and the ultraviolet irradiation lamp 12 irradiates the discharged ultraviolet curable ink with ultraviolet rays.

つまり、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が走査方向の行き方向で移動する際に、紫外線硬化インクを吐出するとともに、吐出直後の紫外線硬化インクの硬化を開始することとなる。   That is, when the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move in the scanning direction, the ultraviolet curable ink is ejected and the curing of the ultraviolet curable ink immediately after ejection is started.

所定の走査領域への紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が終わると、駆動ベルト142の駆動により、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側(走査方向の帰り方向)に移動してインクヘッド14により被印刷物200の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200が所定量だけ回転する。これにより、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。   When the discharge of the ultraviolet curable ink to the predetermined scanning region and the curing of the ultraviolet curable ink are finished, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 are moved to the left side (return direction in the scanning direction) by driving the drive belt 142. The ink head 14 moves from the left end of the printed material 200 to a position where ultraviolet curable ink can be discharged, and the printed material 200 rotates by a predetermined amount in the rotation unit 114. As a result, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 become movable on the next scanning area after the predetermined scanning area.

そして、同様にして、所定の走査領域の次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が行われる。   In the same manner, the discharge of the ultraviolet curable ink and the curing of the ultraviolet curable ink are performed in the scanning region next to the predetermined scanning region.

当該次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの仮硬化が終了すると、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側に移動してインクヘッド14により被印刷物200の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200が所定量だけ回転する。   When the discharge of the ultraviolet curable ink and the temporary curing of the ultraviolet curable ink are completed in the next scanning region, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move to the left side, and the left end portion of the printing material 200 is moved by the ink head 14. To the position where the ultraviolet curable ink can be discharged, and the substrate 200 is rotated by a predetermined amount in the rotating unit 114.

これにより、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が所定の走査領域の次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。   As a result, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 can move on the next scanning area after the predetermined scanning area.


このように、各走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化を行うとともに、紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化が終了すると、次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの仮硬化を行うことで、被印刷物200の印刷面200cに所定の画像を形成する。

In this manner, the ultraviolet curable ink is discharged and the ultraviolet curable ink is cured in each scanning region, and when the ultraviolet curable ink is discharged and the ultraviolet curable ink is cured, the ultraviolet curable ink is discharged in the next scanning region. A predetermined image is formed on the printing surface 200c of the substrate 200 by performing temporary curing of the ultraviolet curable ink.

こうして被印刷物200の印刷面200cにおいて、紫外線硬化インクの吐出および当該紫外線硬化インクの硬化により所定の画像を形成すると、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が側方部材104Rまで移動する。   Thus, when a predetermined image is formed on the printing surface 200c of the substrate 200 by discharging the ultraviolet curable ink and curing the ultraviolet curable ink, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move to the side member 104R.

そして、インクヘッド14の右側側壁14bに設けられたフック20を側方部材104Rに設けられた係合フック22に係合させて、側方部材104Rにインクヘッド14を固定する。   Then, the hook 20 provided on the right side wall 14b of the ink head 14 is engaged with the engagement hook 22 provided on the side member 104R, and the ink head 14 is fixed to the side member 104R.

その後、駆動ベルト142により紫外線照射ランプ12を左方側に移動させて、紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から引き離す。   Thereafter, the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved leftward by the drive belt 142, and the ultraviolet irradiation lamp 12 is pulled away from the ink head 14.


次に、回転ユニット114において被印刷物200を回転して、紫外線照射ランプ12が所定の走査領域上を移動可能な状態とする。

Next, the substrate 200 is rotated in the rotating unit 114 so that the ultraviolet irradiation lamp 12 can move on a predetermined scanning region.

そして、インクヘッド14から引き離された紫外線照射ランプ12は、紫外線を照射した状態で駆動ベルト142の駆動により所定の走査領域上を往復移動して、当該所定の走査領域上において硬化された紫外線硬化インクに対してその硬化を十分に行うための紫外線を照射する。   Then, the ultraviolet irradiation lamp 12 separated from the ink head 14 reciprocates on a predetermined scanning area by driving the drive belt 142 in a state of irradiating the ultraviolet light, and is cured on the predetermined scanning area. The ink is irradiated with ultraviolet rays for sufficiently curing the ink.

つまり、紫外線照射ランプ12のみを走査方向において往復移動させながら、仮硬化された紫外線硬化インクの硬化を確実にための処理を行う。   That is, a process for reliably curing the temporarily cured ultraviolet curable ink is performed while only the ultraviolet irradiation lamp 12 is reciprocated in the scanning direction.


そして、所定の走査領域において、紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、紫外線照射ランプ12を左方側に移動して被印刷物200の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200を所定量だけ回転し、紫外線照射ランプ12が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。

Then, when further curing of the ultraviolet curable ink is completed in the predetermined scanning region, the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved to the left side and moved from the left end portion of the printed material 200 to a position where ultraviolet irradiation can be performed and rotated. In the unit 114, the printing material 200 is rotated by a predetermined amount, and the ultraviolet irradiation lamp 12 becomes movable on the scanning area next to the predetermined scanning area.


その後、当該次の走査領域において、同様にして、硬化された紫外線硬化インクに対してさらなる硬化を行い、当該次の走査領域における硬化された紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、紫外線照射ランプ12を左方側に移動して被印刷物200の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200を回転し、紫外線照射ランプ12が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動することが可能となる。

Thereafter, the cured UV curable ink is further cured in the same manner in the next scanning region, and when the further curing of the cured UV curable ink in the next scanning region is completed, the ultraviolet irradiation lamp 12 is used. Is moved to the left side to move to the position where the ultraviolet light can be irradiated from the left end portion of the printed material 200, and the printed material 200 is rotated by the rotating unit 114, and the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved to the next scanning region. It is possible to move on the scanning area.

このようにして、各走査領域における紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うとともに、当該紫外線硬化インクのさらなる硬化が終了すると、次の走査領域の紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うことで、被印刷物200の印刷面200cに形成された所定の画像を確実に固定化して画像印刷を完了する。   In this way, the UV curable ink in each scanning region is further cured, and when the UV curable ink is further cured, the UV curable ink in the next scanning region is further cured, so that The predetermined image formed on the printing surface 200c is securely fixed, and the image printing is completed.

そして、画像印刷が完了すると、図示しないマイクロコンピューターの制御により、紫外線照射ランプ12は、側方部材104Rに固定されたインクヘッド14と連結し、その後、係合フック22が動作してインクヘッド14と側方部材104Rとの係止状態が解除される。   When the image printing is completed, the ultraviolet irradiation lamp 12 is connected to the ink head 14 fixed to the side member 104R under the control of a microcomputer (not shown), and then the engagement hook 22 is operated and the ink head 14 is operated. And the side member 104R are released from the locked state.

インクヘッド14と側方部材104Rとの係止状態が解除されると、駆動ベルト142の駆動により、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側に移動して待機位置に移動し、印刷処理を終了する。   When the locked state between the ink head 14 and the side member 104R is released, the UV irradiation lamp 12 and the ink head 14 are moved to the left side by the drive belt 142 and moved to the standby position. The process ends.

こうした印刷方法においては、紫外線硬化インクを吐出するとともに最初の硬化を行い、その後、当該硬化された紫外線硬化インクのさらなる硬化を行うことにより、印刷後の画像の画質が向上するとともに、紫外線硬化インクの被印刷物200の印刷面200cへの密着性が向上するものである。   In such a printing method, the ultraviolet curing ink is discharged and the initial curing is performed, and then the cured ultraviolet curing ink is further cured, thereby improving the image quality of the printed image and the ultraviolet curing ink. The adhesion of the substrate 200 to the printing surface 200c is improved.


以上において説明したように、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ10は、紫外線照射ランプ12がインクヘッド14と分離されて駆動することが可能な構成であるため、走査領域上に吐出された紫外線硬化インクに対してさらなる紫外線を照射する場合にも、紫外線照射ランプ12のみを駆動することが可能となる。

As described above, the cylindrical printing inkjet printer 10 according to the present invention has a configuration in which the ultraviolet irradiation lamp 12 can be driven separately from the ink head 14, and therefore, the ultraviolet curable ink discharged onto the scanning region. However, even when further ultraviolet rays are irradiated, only the ultraviolet irradiation lamp 12 can be driven.

このため、インクヘッド14におけるインクジェットノズル(図示せず。)や当該インクジェットノズル近傍において紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化し難くなる。   For this reason, the ultraviolet curable ink becomes difficult to dry or harden in the ink jet nozzle 14 (not shown) in the ink head 14 or in the vicinity of the ink jet nozzle.

従って、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ10においては、インクジェットノズル(図示せず。)や当該インクジェットノズル近傍における紫外線硬化インクの乾燥あるいは硬化によるインクの吐出不良が生じにくくなる。   Therefore, in the cylindrical printing inkjet printer 10 according to the present invention, ink ejection defects due to drying or curing of the ultraviolet curable ink near the inkjet nozzle (not shown) and the inkjet nozzle are less likely to occur.

また、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ10においては、インクジェットノズル(図示せず。)および当該インクジェットノズル近傍において紫外線硬化インクが乾燥あるいは硬化し難いため、紫外線硬化インクの排出を抑制することができ、従来の技術による円筒印刷インクジェットプリンタ100に比べて、印刷時間を短縮できるとともに、コスト高を押さえることが可能となる。   Further, in the cylindrical printing inkjet printer 10 according to the present invention, since the ultraviolet curable ink is difficult to dry or harden in the vicinity of the inkjet nozzle (not shown) and the inkjet nozzle, the discharge of the ultraviolet curable ink can be suppressed. Compared to the conventional cylindrical printing inkjet printer 100, the printing time can be shortened and the cost can be reduced.

さらに、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ10においては、紫外線照射ランプ12のみを駆動することができるため、紫外線照射ランプ12の走査方向における移動速度を調整して、使用する紫外線硬化インクに最適な紫外線の照射を行うことが可能となる。   Furthermore, in the cylindrical printing ink jet printer 10 according to the present invention, only the ultraviolet irradiation lamp 12 can be driven, so that the optimum ultraviolet light for the ultraviolet curable ink to be used is adjusted by adjusting the moving speed of the ultraviolet irradiation lamp 12 in the scanning direction. Can be performed.

さらにまた、本発明による円筒印刷インクジェットプリンタ10においては、必要に応じて紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から分離することが可能であるため、インクヘッド14によるインク吐出時以外においては紫外線照射ランプ12のみを駆動することとなり、駆動ベルト142に生じるイナーシャ(慣性)が小さくなり、駆動ベルト142に生じる負荷が小さくなって、駆動ベルト142の寿命が長くなる。   Furthermore, in the cylindrical printing ink jet printer 10 according to the present invention, the ultraviolet irradiation lamp 12 can be separated from the ink head 14 as necessary. Therefore, the ultraviolet irradiation lamp 12 is used except when ink is ejected by the ink head 14. Only the inertial force generated in the drive belt 142 is reduced, the load generated in the drive belt 142 is reduced, and the life of the drive belt 142 is extended.


なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(6)に示すように変形することができるものである。

The above-described embodiment can be modified as shown in the following (1) to (6).

(1)上記した実施の形態においては、円筒形状の被印刷物200に対して印刷を行う円筒印刷インクジェットプリンタ10において、紫外線照射ランプ12がインクヘッド14から分離して駆動する構成を有するようにしたが、こうした構成をシート状の被印刷物250に対して印刷を行うインクジェットプリンタに備えるようにしてもよいことは勿論である(図10および図11を参照する。)。   (1) In the above-described embodiment, in the cylindrical printing inkjet printer 10 that performs printing on the cylindrical substrate 200, the ultraviolet irradiation lamp 12 is configured to be driven separately from the ink head 14. However, it is needless to say that such an arrangement may be provided in an ink jet printer that performs printing on a sheet-like printed material 250 (see FIGS. 10 and 11).

(2)上記した実施の形態においては、紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から引き離した後に、回転ユニット114において被印刷物200を回転するようにしていたが、これに限られるものではないことは勿論であり、回転ユニット114において被印刷物200を回転した後に、紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から引き離すようにしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the printed material 200 is rotated by the rotating unit 114 after the ultraviolet irradiation lamp 12 is separated from the ink head 14. However, the present invention is not limited to this. The ultraviolet irradiation lamp 12 may be separated from the ink head 14 after the substrate 200 is rotated in the rotation unit 114.

あるいは、回転ユニット114において被印刷物200を回転しながら、紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から引き離すようにしてもよい。   Alternatively, the ultraviolet irradiation lamp 12 may be pulled away from the ink head 14 while rotating the substrate 200 in the rotation unit 114.

(3)上記した実施の形態においては、円筒印刷インクジェットプリンタ10により被印刷物200に印刷を行う場合について、被印刷物200の印刷面200c上に紫外線硬化インクを吐出しながら当該紫外線硬化インクに紫外線を照射して仮硬化し、その後、当該紫外線硬化インクに紫外線硬化インクを照射して本硬化を行う場合を例として説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。   (3) In the above-described embodiment, in the case where printing is performed on the printing object 200 by the cylindrical printing inkjet printer 10, ultraviolet rays are applied to the ultraviolet curable ink while discharging the ultraviolet curable ink onto the printing surface 200 c of the printing object 200. Although the case where the ultraviolet curing ink is irradiated and irradiated with the ultraviolet curable ink and then the main curing is performed is described as an example, the present invention is not limited to this.

例えば、被印刷物200の印刷面200c上に紫外線硬化インクを吐出して所望の画像を形成し、その後、当該紫外線硬化インクに紫外線を照射する場合には、まず、上記のようにして回転ユニット114に被印刷物200を保持させる。   For example, when a desired image is formed by ejecting ultraviolet curable ink onto the printing surface 200c of the substrate 200, and then irradiating the ultraviolet curable ink with ultraviolet rays, first, the rotating unit 114 is as described above. The substrate 200 is held.

その後、作業者により被印刷物200への印刷の開始が指示されると、待機状態の紫外線照射ランプ12および紫外線照射ランプ12と連結されたインクヘッド14が駆動ベルト142の駆動に伴って、被印刷物200の印刷面200c上の所定の走査領域上を走査方向の行き方向で移動する。   Thereafter, when the operator instructs to start printing on the printed material 200, the ultraviolet irradiation lamp 12 in the standby state and the ink head 14 connected to the ultraviolet irradiation lamp 12 are driven along with the driving of the driving belt 142. It moves in a scanning direction on a predetermined scanning area on the printing surface 200c.

このとき、インクヘッド14は所定の走査領域に紫外線硬化インクを吐出するが、この吐出された紫外線硬化インクには、紫外線照射ランプ12により紫外線が照射されない。   At this time, the ink head 14 discharges ultraviolet curable ink to a predetermined scanning area, but the discharged ultraviolet curable ink is not irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation lamp 12.

次に、所定の走査領域へのインクの吐出が終了すると、駆動ベルト142の駆動により、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側(走査方向の帰り方向)に移動してインクヘッド14により被印刷物200の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200が所定量だけ回転する。   Next, when the ejection of ink to a predetermined scanning region is completed, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 are moved to the left side (returning direction in the scanning direction) by driving the driving belt 142, and the ink head 14. As a result, the printing material 200 is moved from the left end portion of the printing material 200 to a position where ultraviolet curable ink can be discharged, and the printing material 200 is rotated by a predetermined amount in the rotation unit 114.

これにより、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。   As a result, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 become movable on the next scanning area after the predetermined scanning area.

そして、同様にして、所定の走査領域の次の走査領域において紫外線硬化インクが吐出される。   Similarly, the ultraviolet curable ink is ejected in the scanning area next to the predetermined scanning area.

当該次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出が終了すると、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側に移動してインクヘッド14により被印刷物200の左端部から紫外線硬化インクの吐出が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200が所定量だけ回転する。   When the discharge of the ultraviolet curable ink is completed in the next scanning region, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move to the left side, and the ink head 14 can discharge the ultraviolet curable ink from the left end portion of the printed material 200. And the substrate 200 is rotated by a predetermined amount in the rotation unit 114.

これにより、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態となる。   As a result, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 become movable on the next scanning area of the next scanning area.

このように、各走査領域において紫外線硬化インクの吐出を行うとともに、紫外線硬化インクの吐出が終了した後に、次の走査領域において紫外線硬化インクの吐出を行うことで、被印刷物200の印刷面200cに所定の画像を形成する。   In this manner, the ultraviolet curable ink is discharged in each scanning region, and after the ultraviolet curable ink is discharged, the ultraviolet curable ink is discharged in the next scanning region, whereby the printing surface 200c of the substrate 200 is printed. A predetermined image is formed.

こうして被印刷物200の印刷面200cにおいて、紫外線硬化インクを吐出して所定の画像を形成すると、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が側方部材104Rまで移動する。   Thus, when a predetermined image is formed by discharging ultraviolet curable ink on the printing surface 200c of the substrate 200, the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 move to the side member 104R.

そして、インクヘッド14の右側側壁14bに設けられたフック20を側方部材104Rに設けられた係合フック22に係合させて、側方部材104Rにインクヘッド14を固定する。   Then, the hook 20 provided on the right side wall 14b of the ink head 14 is engaged with the engagement hook 22 provided on the side member 104R, and the ink head 14 is fixed to the side member 104R.

その後、駆動ベルト142により紫外線照射ランプ12を左方側に移動さえて、紫外線照射ランプ12をインクヘッド14から引き離す。   Thereafter, the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved leftward by the drive belt 142, and the ultraviolet irradiation lamp 12 is pulled away from the ink head 14.

次に、回転ユニット114において被印刷物200を回転して、紫外線照射ランプ12およびインクヘッド14が所定の走査領域上を移動可能な状態とする。   Next, the substrate 200 is rotated in the rotation unit 114 so that the ultraviolet irradiation lamp 12 and the ink head 14 can move on a predetermined scanning region.

そして、インクヘッド14から引き離された紫外線照射ランプ12は、紫外線を照射した状態で駆動ベルト142の駆動により所定の走査領域上を往復移動して、当該所定の走査領域上において吐出された紫外線硬化インクに対して硬化に十分な紫外線を照射する。   Then, the ultraviolet irradiation lamp 12 separated from the ink head 14 reciprocates on a predetermined scanning area by driving the drive belt 142 in a state of irradiating the ultraviolet light, and the ultraviolet curing discharged on the predetermined scanning area. Irradiate the ink with sufficient UV light for curing.

つまり、紫外線照射ランプ12のみを走査方向において往復移動させながら、当該所定の走査領域上に吐出された紫外線硬化インクの硬化を行うものである。   That is, the ultraviolet curable ink discharged onto the predetermined scanning region is cured while only the ultraviolet irradiation lamp 12 is reciprocated in the scanning direction.

そして、所定の走査領域において、吐出された紫外線硬化インクの硬化が終了すると、紫外線照射ランプ12を左方側に移動して被印刷物200の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200を所定量だけ回転し、紫外線照射ランプ12が所定の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。   Then, when curing of the discharged ultraviolet curable ink is completed in a predetermined scanning region, the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved to the left side and moved from the left end portion of the printed material 200 to a position where ultraviolet irradiation can be performed. Then, the substrate 200 is rotated by a predetermined amount in the rotating unit 114 so that the ultraviolet irradiation lamp 12 can move on the scanning area next to the predetermined scanning area.

その後、当該次の走査領域において、同様にして、吐出された紫外線硬化インクを硬化し、当該次の走査領域における紫外線硬化インクの硬化が終了すると、紫外線照射ランプ12を左方側に移動して被印刷物200の左端部から紫外線の照射が可能な位置に移動するとともに、回転ユニット114において被印刷物200を回転し、紫外線照射ランプ12が当該次の走査領域の次の走査領域上を移動可能な状態とする。   Thereafter, in the next scanning region, the discharged ultraviolet curable ink is cured in the same manner, and when the curing of the ultraviolet curable ink in the next scanning region is completed, the ultraviolet irradiation lamp 12 is moved to the left side. The print object 200 moves from the left end of the print object 200 to a position where it can be irradiated with ultraviolet rays, and the rotation object 114 rotates the print object 200 so that the ultraviolet irradiation lamp 12 can move on the next scan area of the next scan area. State.

このようにして、各走査領域における紫外線硬化インクの硬化を行うとともに、当該紫外線硬化インクの硬化が終了すると、次の走査領域の紫外線硬化インクの硬化を行うことで、被印刷物200の印刷面200cに形成された所定の画像を固定化して画像印刷を完了する。   In this way, the ultraviolet curable ink is cured in each scanning region, and when the curing of the ultraviolet curable ink is completed, the ultraviolet curable ink in the next scanning region is cured, so that the printing surface 200c of the substrate 200 is printed. The predetermined image formed on is fixed and image printing is completed.

そして、画像印刷が完了すると、図示しないマイクロコンピューターの制御により、紫外線照射ランプ12は、側方部材104Rに固定されたインクヘッド14と連結し、その後、係合フック22が動作してインクヘッド14と側方部材104Rとの係止状態が解除される。   When the image printing is completed, the ultraviolet irradiation lamp 12 is connected to the ink head 14 fixed to the side member 104R under the control of a microcomputer (not shown), and then the engagement hook 22 is operated and the ink head 14 is operated. And the side member 104R are released from the locked state.

インクヘッド14と側方部材104Rとの係止状態が解除されると、駆動ベルト142の駆動により、紫外線照射ランプ12とインクヘッド14とが左方側に移動して待機位置に移動し、印刷処理を終了する。   When the locked state between the ink head 14 and the side member 104R is released, the UV irradiation lamp 12 and the ink head 14 are moved to the left side by the drive belt 142 and moved to the standby position. The process ends.

こうした印刷方法においては、紫外線硬化インクを吐出して所定の画像を形成した後に、吐出された紫外線硬化インクを硬化させることで、吐出された紫外線硬化インクに対し、一定時間経過後に紫外線を照射することとなる。   In such a printing method, after the ultraviolet curable ink is ejected to form a predetermined image, the ejected ultraviolet curable ink is cured to irradiate the ejected ultraviolet curable ink with ultraviolet rays after a predetermined time has elapsed. It will be.

このため、被印刷物200の印刷面200cに吐出された紫外線硬化インクは、表面状態が平滑になった後に硬化されることとなり、被印刷物200の印刷面200c上に印刷された印刷結果に光沢感が得られることとなる。   For this reason, the ultraviolet curable ink discharged to the printing surface 200c of the substrate 200 is cured after the surface state becomes smooth, and the printed result printed on the printing surface 200c of the substrate 200 is glossy. Will be obtained.

(4)上記した実施の形態においては、被印刷物200の印刷面200c上に紫外線を照射する紫外線照射ランプ12と紫外線硬化インクとを用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。   (4) In the above-described embodiment, the ultraviolet irradiation lamp 12 that irradiates ultraviolet rays on the printing surface 200c of the substrate 200 and the ultraviolet curable ink are used. However, the present invention is not limited to this. It is.

即ち、紫外線とは異なる放射線の可視光や電子線あるいはその他の光を照射する光照射手段を用い、被印刷物200の印刷面200c上に照射される光によって固化あるいは増粘する特性を有する各種インクを用いるようにしてもよい。   That is, various inks having a property of solidifying or thickening by light irradiated on the printing surface 200c of the substrate 200 using light irradiation means for irradiating visible light, electron beam or other light of radiation different from ultraviolet rays. May be used.

(5)上記した実施の形態においては、マグネット16およびマグネット18により連結部24を構成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、紫外線照射ランプ12の右側側壁12aにマグネット18に吸着する板金部材30を設けて連結部24を構成するようにしてもよい(図12(a)を参照する。)。   (5) In the above-described embodiment, the connecting portion 24 is configured by the magnet 16 and the magnet 18, but the present invention is not limited to this, and the right side wall 12 a of the ultraviolet irradiation lamp 12 is not limited thereto. The connecting portion 24 may be configured by providing a sheet metal member 30 that is attracted to the magnet 18 (see FIG. 12A).

また、インクヘッド14の左側側壁14bにマグネット16に吸着する板金部材30を設けて連結部24を構成するようにしてもよい(図12(b)を参照する。)。   Further, the connecting portion 24 may be configured by providing a sheet metal member 30 that is attracted to the magnet 16 on the left side wall 14b of the ink head 14 (see FIG. 12B).

なお、こうしたマグネット16、18は、永久磁石により構成してもよいし、あるいは、電磁石により構成するようにしてもよい。   Such magnets 16 and 18 may be constituted by permanent magnets or may be constituted by electromagnets.

また、紫外線照射ランプ12の右側側壁12aに高さ方向に沿って移動自在な凸部を備えた第1の部材32を設けるとともに、インクヘッド14の左側側壁14bに第1の部材32の凸部が挿入可能な孔部を備えた第2の部材34とを設けて連結部24を構成するようにしてもよい(図12(c)を参照する。)。   In addition, a first member 32 having a convex portion movable along the height direction is provided on the right side wall 12 a of the ultraviolet irradiation lamp 12, and the convex portion of the first member 32 is provided on the left side wall 14 b of the ink head 14. The connecting member 24 may be configured by providing a second member 34 having a hole part into which the connecting member 24 can be inserted (see FIG. 12C).

または、逆に、インクヘッド14の左側側壁14bに高さ方向に沿って移動自在な凸部を備えた第1の部材32を設けるとともに、紫外線照射ランプ12の右側側壁12aに第1の部材32の凸部が挿入可能な孔部を備えた第2の部材34とを設けて連結部を構成するようにしてもよい(図12(d)を参照する。)。   Or, conversely, the first member 32 having a convex portion that is movable along the height direction is provided on the left side wall 14b of the ink head 14, and the first member 32 is provided on the right side wall 12a of the ultraviolet irradiation lamp 12. A connecting portion may be configured by providing a second member 34 having a hole portion into which the convex portion can be inserted (see FIG. 12D).

(6)上記した実施の形態ならびに上記した(1)乃至(5)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。   (6) You may make it combine suitably the embodiment shown above and the modification shown in said (1) thru | or (5).

本発明は、紫外線硬化インクなどの被印刷物上に照射される光によって固化あるいは増年する特性を有する光硬化型インクを用いたインクジェットプリンタに利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an ink jet printer using a photocurable ink having a property of solidifying or aging by light irradiated on a printing material such as an ultraviolet curable ink.

10、100、150 インクジェットプリンタ、12、110 紫外線照射ランプ、14、112 インクヘッド14 16、18 マグネット、20 フック、22 係合フック、104L、104R 側方部材、108 ガイドレール、114 回転ユニット、142 駆動ベルト、200、250 被印刷物、   10, 100, 150 Inkjet printer, 12, 110 UV irradiation lamp, 14, 112 Ink head 14 16, 18 Magnet, 20 hook, 22 Engagement hook, 104L, 104R Side member, 108 Guide rail, 114 Rotation unit, 142 Drive belt, 200, 250 substrate,

Claims (3)

インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を前記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、前記インクヘッドユニットから前記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、前記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、前記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、
前記回転手段により回転する前記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、前記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、前記ガイドレールにおいて前記インクヘッドの前記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により前記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、前記インクヘッドから前記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと
前記インクヘッドユニットが移動可能な前記所定の方向における他方側端部において、前記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、
前記インクヘッドと前記光照射手段とが連結手段により連結した前記インクヘッドユニットを前記所定の方向に移動しながら、前記インクヘッドから前記媒体に光硬化インクを吐出するとともに前記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射して走査領域における印刷を行うよう制御し、前記媒体に所定の画像を印刷すると、前記インクヘッドユニットを前記所定の方向における他方側に移動して前記インクヘッドを前記係止手段に係止した後に、前記光照射手段を前記インクヘッドから離脱し、前記光照射手段を光を照射した状態で前記所定の方向で移動しながら前記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段と
を有するようにしたインクジェットプリンタ。
The ink head unit reciprocates in a predetermined direction and sequentially scans a cylindrical medium around a rotation axis extending in the predetermined direction, thereby discharging photocurable ink from the ink head unit to the medium. In an inkjet printer that prints a predetermined image on the medium while sequentially changing the region at intervals according to the moving distance in the rotation direction of the medium ,
Rotating means for holding and rotating a cylindrical medium;
An ink head that discharges photocurable ink to the medium rotated by the rotating means and is slidably disposed on a guide rail extending in the predetermined direction; and the ink head in the guide rail Is arranged on one side of the predetermined direction , and can be reciprocated along the guide rail by driving of the driving means, and irradiates light to the photocurable ink ejected from the ink head onto the medium. An ink head unit that is detachably connected to the light irradiation means by the connection means ;
A locking means for locking the ink head so that the ink head can be engaged and disengaged at the other end in the predetermined direction in which the ink head unit is movable ;
While the ink head unit, in which the ink head and the light irradiation means are connected by a connection means, is moved in the predetermined direction, photocurable ink is ejected from the ink head to the medium and the light irradiation means emits the light. Control is performed to irradiate light to the curable ink to perform printing in the scanning region, and when a predetermined image is printed on the medium, the ink head unit is moved to the other side in the predetermined direction to move the ink head. After being locked by the locking means, the light irradiation means is detached from the ink head, and the predetermined image is irradiated with light while moving the light irradiation means in the predetermined direction while being irradiated with light. And an ink jet printer having control means for controlling in such a manner.
インクヘッドユニットが所定の方向を往復移動するとともに、円筒形状の媒体を前記所定の方向に延長する回転軸周りに順次回転することによって、前記インクヘッドユニットから前記媒体に光硬化インクを吐出する走査領域を、前記媒体の回転方向への移動距離に応じた間隔で順次変化しながら、前記媒体に所定の画像の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
円筒形状の媒体を保持して回転する回転手段と、
前記回転手段により回転する前記媒体に対して光硬化インクを吐出するとともに、前記所定の方向に延設されたガイドレールに摺動自在に配設されたインクヘッドと、前記ガイドレールにおいて前記インクヘッドの前記所定の方向の一方側に配設され、駆動手段の駆動により前記ガイドレールに沿って往復移動可能であり、前記インクヘッドから前記媒体に吐出された光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とが、連結手段により分離可能に連結されたインクヘッドユニットと、
前記インクヘッドユニットが移動可能な前記所定の方向における他方側端部において、前記インクヘッドを係合・離脱自在に係止する係止手段と、
前記インクヘッドと前記光照射手段とが連結手段により連結した前記インクヘッドユニットを前記所定の方向に移動しながら、前記インクヘッドから前記媒体に光硬化インクを吐出するとともに前記光照射手段から該光硬化インクに対して光を照射せずに走査領域における印刷を行うよう制御し、前記媒体に所定の画像を印刷すると、前記インクヘッドユニットを前記所定の方向における他方側に移動して前記インクヘッドを前記係止手段に係止した後に、前記光照射手段を前記インクヘッドから離脱し、前記光照射手段を光を照射した状態で前記所定の方向で移動しながら前記所定の画像に光を照射するように制御する制御手段と
を有するようにしたインクジェットプリンタ。
The ink head unit reciprocates in a predetermined direction and sequentially scans a cylindrical medium around a rotation axis extending in the predetermined direction, thereby discharging photocurable ink from the ink head unit to the medium. In an inkjet printer that prints a predetermined image on the medium while sequentially changing the region at intervals according to the moving distance in the rotation direction of the medium,
Rotating means for holding and rotating a cylindrical medium;
An ink head that discharges photocurable ink to the medium rotated by the rotating means and is slidably disposed on a guide rail extending in the predetermined direction; and the ink head in the guide rail Is arranged on one side of the predetermined direction, and can be reciprocated along the guide rail by driving of the driving means, and irradiates light to the photocurable ink ejected from the ink head onto the medium. An ink head unit that is detachably connected to the light irradiation means by the connection means;
A locking means for locking the ink head so that the ink head can be engaged and disengaged at the other end in the predetermined direction in which the ink head unit is movable;
While the ink head unit, in which the ink head and the light irradiation means are connected by a connection means, is moved in the predetermined direction, photocurable ink is ejected from the ink head to the medium and the light irradiation means emits the light. When the cured ink is controlled to perform printing in the scanning region without irradiating light and a predetermined image is printed on the medium, the ink head unit is moved to the other side in the predetermined direction to move the ink head. The light irradiating means is detached from the ink head, and the predetermined image is irradiated with light while moving the light irradiating means in the predetermined direction. And an ink jet printer having control means for controlling the operation .
請求項1または2のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記光照射手段が前記インクヘッドから分離した際に、前記光照射手段の移動速度を光硬化インクに最適な紫外線の照射を行うよう制御する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
The inkjet printer according to claim 1 or 2,
The ink jet printer according to claim 1, wherein the control unit controls the moving speed of the light irradiation unit so as to irradiate the ultraviolet ray optimal for the photocurable ink when the light irradiation unit is separated from the ink head .
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