JP5668451B2 - Automatic control manual transmission and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッション(ATM)に対して最小限の改良で暖機促進機能を付加することができる自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an automatic control manual transmission capable of adding a warm-up promoting function with a minimum improvement to a conventional automatic control manual transmission (ATM) and a control method therefor.
燃費を低減する要求が増大していることに伴い、車両用のトランスミッション(変速機)も高効率化が求められるようになってきており、自動制御式マニュアルトランスミッション(Automated Manual Transmission)も例外ではなくなってきている。この自動制御式マニュアルトランスミッションは、オートマチックトランスミッション(AT)とは異なり、従来のマニュアルトランスミッション(MT)の機構をそのままに、操作系を自動制御(オートマチック)にしたものであり、クラッチやギアボックス自体はマニュアルトランスミッションと同様の構造を持つものである。 Along with the increasing demands for reducing fuel consumption, vehicle transmissions (transmissions) are also required to be highly efficient, and automated manual transmission is no exception. It is coming. This automatic control type manual transmission is different from the automatic transmission (AT) in that the operation system is automatically controlled (automatic) with the conventional manual transmission (MT) mechanism unchanged. It has the same structure as a manual transmission.
この自動制御式マニュアルトランスミッションの効率を向上する方法の一つとして、暖機時に、図5及び図6に示すように、トランスミッション10X、10Yの内部で入力軸11と出力軸12と副軸13、及び、主ギア11a、12aと副ギア13a等を潤滑する潤滑油Aの油温を早く高めることで、オイルパン14に貯めている潤滑油Aの副ギア13aによる撹拌抵抗を低減する方法が提案されている。
As one of the methods for improving the efficiency of this automatic control type manual transmission, as shown in FIGS. 5 and 6, when warming up, the
この潤滑油Aの昇温の方法として、図5に示すように電気ヒータ51をオイルパン14の内部に設けて、温度センサ52の検出値を基に制御装置(ヒータコントローラ)53で制御される電気ヒータシステム50を用いて潤滑油Aを加熱する方法がある。
As a method for raising the temperature of the lubricating oil A, an
また、図6に示すように、排気管61に排気ガス分岐通路62を設けて、流量調整バルブ63を経由して熱交換機64に排気ガスGを導くと共に、潤滑油配管15に設けられたオイルポンプ15aから熱交換機64に潤滑油Aを導いて、排気ガスGの熱で潤滑油Aを加熱し、この加熱量を、温度センサ65の検出値を基にして制御装置(コントローラ)66で流量調整バルブ63を制御することで調整する熱交換器システム60を用いて潤滑油Aを加熱する方法もある。
Further, as shown in FIG. 6, an exhaust
これに関連して、トランスミッションのオイルパンに適温の潤滑油を供給するために、トランスミッションの外部に蓄熱タンクを設け、この蓄熱タンクに電気ヒータ等の加熱手段を設けて、オイルパンに貯留した低温の潤滑油と蓄熱タンクに貯留した高温の潤滑油とを選択的に、潤滑油を濾過するストレーナを経由させてトランスミッションに供給する潤滑油の温度制御装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 In this connection, in order to supply lubricating oil of the appropriate temperature to the oil pan of the transmission, a heat storage tank is provided outside the transmission, and heating means such as an electric heater is provided in the heat storage tank so that the low temperature stored in the oil pan is stored. A lubricating oil temperature control device has been proposed in which the lubricating oil and the high-temperature lubricating oil stored in the heat storage tank are selectively supplied to the transmission via a strainer that filters the lubricating oil (for example, Patent Document 1). reference.).
しかしながら、電気ヒータや排気ガスとの熱交換器や蓄熱タンク等を設ける場合は、いずれも新たな部品と大幅な設計変更が必要となるという問題がある。 However, when an electric heater, a heat exchanger with exhaust gas, a heat storage tank, or the like is provided, there is a problem that new parts and significant design changes are required.
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッション(ATM)に対して最小限の改良で暖機促進機能を付加することができる自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to automatically add a warm-up promoting function with a minimum improvement to a conventional automatic control manual transmission (ATM). It is to provide a control type manual transmission and a control method thereof.
上記のような目的を達成するための本発明の自動制御式マニュアルトランスミッションは、駆動するシフトフォークを選択するセレクト用駆動装置を備えた自動制御式マニュアルトランスミッションにおいて、前記セレクト用駆動装置の内部とギアケースの内部との間で潤滑油を循環させる潤滑油供給機構を設けると共に、変速機温度検出手段と、前記シフトフォークの位置を検出するシフト位置検出手段と、制御装置を備え、該制御装置が、前記変速機温度検出手段で検出した温度が予め設定した暖機判定用温度よりも低く、かつ、前記シフト位置検出手段で検出したシフト位置により変速制御がなされていないと判定された場合に、前記セレクト用駆動装置を駆動する駆動用電力を供給して、該駆動用電力による発熱により昇温した前記セレクト用駆動装置の内部の潤滑油を前記ギアケースの内部に循環させる制御を行うように構成される。 In order to achieve the above object, an automatic control type manual transmission according to the present invention is an automatic control type manual transmission having a selection drive device for selecting a shift fork to be driven. A lubricating oil supply mechanism for circulating the lubricating oil between the inside of the case and a transmission temperature detecting means; a shift position detecting means for detecting the position of the shift fork; and a control device, the control device comprising: When it is determined that the temperature detected by the transmission temperature detection means is lower than a preset warm-up determination temperature and the shift control detected by the shift position detection means is not performing shift control, by supplying a driving power to drive the select-purpose drive unit and heated by the heat generated by the drive power the Configured to lubricating oil inside the recto drive device to perform control of circulating in the interior of the gear case.
なお、この変速制御がなされていない場合とは、シフトアップ及びシフトダウンの制御がなされていない期間の状態、即ち、ギアポジションが任意のギア段またはニュートラルに固定されている状態をいう。 Note that the case where the shift control is not performed refers to a state in which the shift-up and shift-down control is not performed, that is, a state where the gear position is fixed at an arbitrary gear stage or neutral.
この構成によれば、自動制御式マニュアルトランスミッションの暖機時に、セレクト用駆動装置へ駆動用電力を供給するので、この駆動用電力による発熱により、セレクト用駆動装置の内部の潤滑油を昇温させることができ、この昇温した潤滑油を自動制御式マニュアルトランスミッションのギアケース(ギアボックス)の内部に循環させることで自動制御式マニュアルトランスミッションの暖機を促進することができる。 According to this configuration, when the automatic control type manual transmission is warmed up, the driving power is supplied to the selection driving device. The heat generated by the driving power raises the temperature of the lubricating oil inside the selection driving device. The warmed-up lubricating oil can be circulated inside the gear case (gear box) of the automatic control manual transmission to promote warming up of the automatic control manual transmission.
また、セレクト用駆動装置とギアケースの内部との間で潤滑油を循環させる潤滑油供給機構を構成する最小限の部品追加で暖機促進機構を備えることができる。そして、この暖機促進機構を用いた暖機促進により、迅速に潤滑油の温度を上げて潤滑油を撹拌する時の粘性抵抗を低減できるので、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時における伝達損失を減少できる。また、この暖機促進により、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時におけるシフトフィーリングの悪化を抑制できる。 Further, it is possible to provide a warm-up promoting mechanism with the minimum addition of components constituting a lubricating oil supply mechanism that circulates lubricating oil between the select driving device and the inside of the gear case. The warm-up acceleration using this warm-up acceleration mechanism can reduce the viscous resistance when the temperature of the lubricating oil is rapidly increased and the lubricating oil is agitated. Can be reduced. Moreover, this warm-up promotion can suppress the deterioration of the shift feeling when the automatic control type manual transmission is cold.
上記の自動制御式マニュアルトランスミッションにおいて、前記セレクト用駆動装置の温度を検出する駆動装置温度検出手段を備え、前記制御装置が、前記駆動装置温度検出手段で検出した温度が予め設定した過熱判定温度よりも高くなった場合には、前記セレクト用駆動装置への駆動用電力の供給を停止する制御を行うように構成すると、暖機時におけるセレクト用駆動装置の駆動による過熱を防止することができる。
上記の自動制御式マニュアルトランスミッションにおいて、前記制御装置が、暖機促進のために前記セレクト用駆動装置の駆動用電力を供給している際に、該自動制御式マニュアルトランスミッションを搭載した車両の減速動作中において前記駆動用電力の電力量を増加して、前記駆動用電力の全部又は一部を前記車両の内燃機関の補機用電動発電機の回生電力で賄う制御を行うように構成すると、セレクト用駆動装置で消費する電力の全部又は一部を、ACG回生等で高まったオルタネータの発電電力等で賄うことができるようになり、燃料の消費量を抑制できる。
In the above-described automatic control type manual transmission, driving device temperature detecting means for detecting the temperature of the selecting driving device is provided, and the temperature detected by the driving device temperature detecting means is higher than a preset overheat determination temperature. However, if the control is performed to stop the supply of the drive power to the selection drive device, overheating due to the drive of the selection drive device during warm-up can be prevented.
In the above-described automatic control type manual transmission, when the control device supplies driving power for the selection drive device to promote warm-up, a deceleration operation of a vehicle equipped with the automatic control type manual transmission When the control is performed so that the amount of the driving power is increased and all or part of the driving power is covered by the regenerative power of the auxiliary motor generator of the internal combustion engine of the vehicle , It becomes possible to cover all or part of the power consumed by the driving device with the generated power of the alternator increased by ACG regeneration or the like, and the fuel consumption can be suppressed.
そして、上記のような目的を達成するための本発明の自動制御式マニュアルトランスミッションの制御方法は、駆動するシフトフォークを選択するセレクト用駆動装置と、該セレクト用駆動装置の内部とギアケースの内部との間で潤滑油を循環させる潤滑油供給機構と、変速機温度検出手段と、前記シフトフォークの位置を検出するシフト位置検出手段と、前記セレクト用駆動装置の温度を検出する駆動装置温度検出手段と、制御装置を備えた自動制御式マニュアルトランスミッションの制御方法において、前記変速機温度検出手段で検出した温度が予め設定した暖機判定用温度よりも低く、かつ、シフト位置検出手段で検出したシフト位置により変速制御がなされていないと判定された場合に、前記セレクト用駆動装置を駆動する駆動用電力を供給して、該駆動用電力による発熱により昇温した前記セレクト用駆動装置の内部の潤滑油を前記ギアケースの内部に循環することを特徴とする方法である。 A control method for an automatic control type manual transmission according to the present invention for achieving the above-described object includes a selection drive device for selecting a shift fork to be driven, an interior of the selection drive device, and an interior of a gear case. A lubricating oil supply mechanism for circulating lubricating oil between them, a transmission temperature detecting means, a shift position detecting means for detecting the position of the shift fork, and a drive device temperature detection for detecting the temperature of the select drive device And a control method of an automatic control type manual transmission provided with a control device, wherein the temperature detected by the transmission temperature detecting means is lower than a preset warm-up determination temperature and detected by the shift position detecting means If the shift control is determined to not made by the shift position, electric drive that drives the select drive device By supplying a method characterized by circulating inside the lubricant to the inside of the gear case of the select drive apparatus heated by heat generated by the driving power.
この方法によれば、自動制御式マニュアルトランスミッションの暖機時に、セレクト用駆動装置へ駆動用電力を供給するので、この駆動用電力による発熱により、セレクト用駆動装置の内部の潤滑油を昇温させることができ、この昇温した潤滑油を自動制御式マニュアルトランスミッションの内部に循環させることで自動制御式マニュアルトランスミッションの暖機を促進することができる。 According to this method, when the automatic control type manual transmission is warmed up, the driving power is supplied to the selection driving device, and the heat generated by the driving power raises the temperature of the lubricating oil inside the selection driving device. It is possible to promote the warm-up of the automatic control type manual transmission by circulating the heated lubricating oil inside the automatic control type manual transmission.
また、セレクト用駆動装置とギアケースの内部との間で潤滑油を循環させる潤滑油供給機構を構成する最小限の部品追加で暖機促進機構を備えることができ、この暖機促進機構を用いた暖機促進により、迅速に潤滑油の温度を上げて潤滑油を撹拌する時の粘性抵抗を低減できるので、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時における伝達損失を減少できる。また、この暖機促進により、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時におけるシフトフィーリングの悪化を抑制できる。 In addition, a warm-up promoting mechanism can be provided with a minimum number of parts constituting a lubricating oil supply mechanism that circulates lubricating oil between the select drive device and the inside of the gear case. As the warm-up is accelerated, the viscous resistance can be reduced when the temperature of the lubricating oil is rapidly increased to stir the lubricating oil, so that the transmission loss during the cold time of the automatically controlled manual transmission can be reduced. Moreover, this warm-up promotion can suppress the deterioration of the shift feeling when the automatic control type manual transmission is cold.
上記の自動制御式マニュアルトランスミッションの制御方法において、前記駆動装置温度検出手段で検出した温度が予め設定した過熱判定温度よりも高くなった場合には、前記セレクト用駆動装置への駆動用電力の供給を停止すると、暖機時におけるセレクト用駆動装置の駆動による過熱を防止することができる。 In the control method of the automatic control type manual transmission described above, when the temperature detected by the drive device temperature detection means is higher than a preset overheat determination temperature, supply of drive power to the select drive device When the operation is stopped, overheating due to the drive of the selection drive device during warm-up can be prevented.
また、上記の自動制御式マニュアルトランスミッションの制御方法において、暖機促進のために前記セレクト用駆動装置の駆動用電力を供給している際に、該自動制御式マニュアルトランスミッションを搭載した車両の減速動作中において前記駆動用電力の電力量を増加して、前記駆動用電力の全部又は一部を前記車両の内燃機関の補機用電動発電機の回生電力で賄うように構成すると、セレクト用駆動装置で消費する電力の全部又は一部を、ACG回生等で高まったオルタネータの発電電力等で賄うことができるようになり、燃料の消費量を抑制できる。 Further, in the control method of the automatic control type manual transmission described above, the deceleration operation of the vehicle equipped with the automatic control type manual transmission when the driving power of the selection drive device is supplied to promote warm-up. A drive device for selection , wherein the amount of the drive power is increased to cover all or part of the drive power with the regenerative power of the auxiliary motor generator of the internal combustion engine of the vehicle. It becomes possible to cover all or part of the electric power consumed by the generator with the generated power of the alternator increased by ACG regeneration or the like, and the fuel consumption can be suppressed.
本発明に係る自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法によれば、最小限の部品追加で暖機促進機構を備えることができ、この暖機促進機構を用いた暖機促進により、迅速に潤滑油の温度を上げて潤滑油を撹拌する時の粘性抵抗を低減できるので、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時における伝達損失を減少できる。また、この暖機促進により、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時におけるシフトフィーリングの悪化を抑制できる。 According to the automatic control type manual transmission and the control method therefor according to the present invention, it is possible to provide a warm-up promotion mechanism with a minimum number of parts. Since the viscous resistance when the lubricating oil is stirred by raising the temperature of the automatic control manual transmission can be reduced, the transmission loss during cold can be reduced. Moreover, this warm-up promotion can suppress the deterioration of the shift feeling when the automatic control type manual transmission is cold.
以下、本発明に係る実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an automatic control type manual transmission and a control method thereof according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
この自動制御式マニュアルトランスミッション(Automated Manual Transmission:AMT)は、オートマチックトランスミッション(AT)とは異なり、従来のマニュアルトランスミッション(MT)の機構をそのままに、操作系を自動制御(オートマチック)にしたものであり、クラッチやギアケース(ギアボックス)自体はマニュアルトランスミッション(MT)と同様の構造を持つものである。 This automatic manual transmission (AMT) is different from the automatic transmission (AT) in that the operating system is automatically controlled (automatic) while the conventional manual transmission (MT) mechanism remains unchanged. The clutch and gear case (gear box) itself have the same structure as the manual transmission (MT).
図1に示すように、この自動制御式マニュアルトランスミッション10は、全体を包んでいるギアケース(ギアボックス)10aの内部に入力軸11と出力軸12と副軸13を有して形成されている。入力軸11の軸心方向と出力軸12の軸心方向は同じ直線上に配置され、副軸13は、入力軸11と出力軸12に平行に配置されている。
As shown in FIG. 1, this automatic control type
そして、この入力軸11には主ギア11aが、出力軸12には主ギア12aが、副軸13には副ギア13aがそれぞれ設けられている。入力軸11の主ギア11aと副軸13の副ギア13aとが噛み合い、更に、副軸13の別の副ギア13aと出力軸12の主ギア12aとが噛み合うことで、入力軸11の回転が副軸13を介して出力軸12に伝達される。また、これらの主ギア11aと副ギア13aのギア比と副ギア13aと主ギア12aのギア比とにより、入力軸11の回転数と出力軸の回転数の比、即ち、変速機としての増幅比が決まる。
The
変速機構部17には、ギアを組み替えるために、駆動するシフトフォークを選択するためのセレクト用駆動装置18が設けられる。このセレクト用駆動装置18は、図3に示すように、ケース18a内にセレクトソレノイド18bとこのセレクトソレノイド18bへの駆動用電力の供給の有無により矢印方向に移動する可動鉄心等の移動部材18cと、この移動部材18cに連結したリンク機構18dと、このリンク機構18dにより移動するシフトレバー18eを有して構成される。このシフトレバー18eの移動によりシフトシャフト16をシフトして、駆動するシフトフォークを選択(セレクト)することができる。なお、セレクトソレノイド18bで移動部材18cを移動させる代わりに、電動モータで移動部材18cを移動させることもできる。なお、ギアイン中、即ち、ギアポジションが任意のギア段に固定されている状態の時は、セレクトソレノイド18bに駆動用電力を供給しても、ブロックされているためシフトレバー18eの位置は変化しない。
The speed
また、シフトフォークのシフト位置を検出するシフト位置検出手段であるポジションセンサ16aが設けられている。このポジションセンサ16aは、シフトフォークの位置をそれぞれ検出する手段であり、シフトフォークの数に対応した個数が存在する。これらのポジションセンサ16aにより、変速動作中であるか否かを判定する。ポジションセンサ16aで検出されたシフト位置、即ち、ポジション位置が、任意のギア段又はニュートラルに固定されていれば、変速制御中ではないと判定し、ポジションセンサ16aで検出されたシフト位置が任意のギア段又はニュートラルに固定されていなければ、変速制御中であると判定する。
Further, a
また、潤滑油供給機構は、ギアケース10aの内部の下側に設けられたオイルパン14と、このオイルパン14からギアケース10aの内部の軸11、12、13等に潤滑油Aを供給するための潤滑油配管15とオイルポンプ15aとを備えている。
The lubricating oil supply mechanism supplies the lubricating oil A to the
更に、本発明では、セレクト用駆動装置18とギアケース10aの内部との間で潤滑油Aを循環させる潤滑油供給機構を設ける。つまり、潤滑油配管15をセレクト用駆動装置18に連結し、潤滑油Aをこのセレクト用駆動装置18からギアケース10aの内部に供給するようにセレクト用駆動装置18の内部に潤滑油Aの流路を形成する。図3にセレクト用駆動装置18の内部の潤滑油Aの通路の例を示す。
Furthermore, in the present invention, a lubricating oil supply mechanism for circulating the lubricating oil A between the
セレクト用駆動装置18のセレクトソレノイド18bに駆動用電力を供給している間は、セレクトソレノイド18bが流れる電流により発熱して、潤滑油Aが加熱され、この加熱された潤滑油Aがギアケース10aに入り、オイルパン14内の潤滑油Aの温度を上昇させる。
While driving power is being supplied to the
また、ギアケース10aの内部における、各軸11、12、13と各ギア11a、12a、13a等への潤滑油Aの供給は、潤滑油配管15とセレクト用駆動装置18からの供給だけではなく、オイルポンプ15aから出力軸12へ潤滑油Aを供給することや、オイルパン14に溜まっている潤滑油Aを副ギア13aが掻き出して、上側の各軸11、12、13と各ギア11a、12a、13a等への潤滑油の供給をすることでも行われる。
Further, the supply of the lubricating oil A to the
更に、変速機温度検出手段としての第1温度センサ21と、駆動装置温度検出手段としての第2温度センサ22と、制御装置(ドライバを含む)23とを備えて構成される。この第1温度センサ21は、潤滑油配管15の潤滑油Aの油温Ttを検出する。また、第2温度センサ22は、セレクト用駆動装置18内の潤滑油Aの油温Tsを検出する。また、この制御装置23は通常は、エンジン(内燃機関)や自動制御式マニュアルトランスミッション10等を含めた車両全体の制御を行う制御装置に組み込まれる。
Furthermore, the
この第1の実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション10では、暖機促進機構として、従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッションに加えるものは、セレクト用駆動装置18に連結する潤滑油配管15の延長部分と潤滑油Aをこのセレクト用駆動装置18からギアケース10aの内部に供給する構成と、変速機温度検出手段としての第1温度センサ21と、駆動装置温度検出手段としての第2温度センサ22と、制御装置23になる。なお、シフトポジションセンサ16aや制御回路等で従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッションが備えていたものは供用してもよい。
In the automatic control
次に、図2に示す第2の実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション10Aについて説明する。この自動制御式マニュアルトランスミッション10Aでは、セレクト用駆動装置18の電源に供えられた電流検出手段22Aを用いる。この場合は、セレクト用駆動装置18のソレノイドやモータ内の銅線の温度の上昇に伴って通電に対する抵抗値が高まるため、電流が低下するという関係を用いて、セレクト用駆動装置18の過熱を検出することができる。
Next, an automatic control
この第2の実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション10Aは、その他の構成は、第1の実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション10と同じである。この第2の実施の形態の自動制御式マニュアルトランスミッション10Aでは、暖機促進機構として、従来技術の自動制御式マニュアルトランスミッションに加えるものは、セレクト用駆動装置18に連結する潤滑油配管15の延長部分と潤滑油Aをこのセレクト用駆動装置18からギアケース10aの内部に供給する構成と、変速機温度検出手段である第1温度センサ21と、電流検出手段22Aと、制御装置23になる。
The automatic control
上記の構成の自動制御式マニュアルトランスミッション10、10Aにおける制御方法について説明する。この制御方法は、図4に例示するような制御フローに従って行われる。この図4の制御フローは、エンジンの始動と共に、上級の制御フローから呼ばれて、図4の制御フロー、即ち、スタートして、ステップS11〜ステップS14、又は、ステップS11〜ステップS15を実施してはリターンして、上級の制御フローに戻り、戻った後も、更に、上級の制御フローから呼ばれて、図4の制御フローを繰り返すものとして示してある。
A control method in the automatic control
この図4の制御フローがスタートすると、ステップS11で、変速機温度検出手段である第1温度センサ21で検出された変速機温度Ttが、予め設定された暖機判定温度Thより低いか否かを判定する。このステップS11の判定で、変速機温度Ttが暖機判定温度Thより低い場合(YES)はステップS12に行き、変速機温度Ttが暖機判定温度Th以上の場合(NO)はステップS15に行ってセレクト用駆動装置18の駆動を停止しリターンする。なお、暖機判定温度Thは40℃〜80℃の範囲の温度、例えば、60℃に設定される。
When the control flow in FIG. 4 starts, it is determined in step S11 whether the transmission temperature Tt detected by the
ステップS12では、シフト位置検出手段であるポジションセンサ16aで検出されたシフト位置が変速制御中であるか否かを判定する。このステップS12の判定で、変速制御中でない場合(NO)は、ステップS13に行き、変速制御中である場合(YES)はステップS15に行き、セレクト用駆動装置18の駆動を停止しリターンする。
In step S12, it is determined whether or not the shift position detected by the
なお、変速制御中でない場合とは、シフトアップ及びシフトダウンの制御がなされていない期間の状態、即ち、ギアポジションが任意のギア段またはニュートラルに固定されている状態である場合である。逆に、変速制御中である場合とは、シフトアップ及びシフトダウンの制御がなされている期間の状態、即ち、ギアポジションが任意のギア段またはニュートラルに固定されていない状態である場合である。 Note that the case where the shift control is not being performed is a state in which the shift-up and shift-down control is not performed, that is, a state where the gear position is fixed at an arbitrary gear stage or neutral. On the contrary, the case where the shift control is being performed is a state in which the upshift and the downshift control are being performed, that is, a state where the gear position is not fixed to an arbitrary gear stage or neutral.
ステップS13では、駆動装置温度検出手段である第2温度センサ22で検出された駆動装置温度Tsが、予め設定された過熱判定温度(オーバーヒート判定温度)To以下であるか否かを判定する。このステップS13の判定で、駆動装置温度Tsが過熱判定温度To以下の場合(YES)はステップS14に行ってセレクト用駆動装置18を駆動し、即ち、駆動用電力を供給してリターンする。また、駆動装置温度Tsが過熱判定温度Toを超えている場合(NO)はステップS15に行ってセレクト用駆動装置18の駆動を停止しリターンする。なお、過熱判定温度Toは90℃〜120℃の範囲の温度、例えば、100℃に設定される。
In step S13, it is determined whether or not the drive device temperature Ts detected by the
この制御により、変速機温度検出手段21で検出した温度Ttが予め設定した暖機判定用温度Thよりも低く、かつ、前記シフト位置検出手段22で検出したシフト位置により変速制御がなされていないと判定された場合に、セレクト用駆動装置18を駆動する駆動用電力を供給する制御を行うことができる。
With this control, the temperature Tt detected by the transmission temperature detection means 21 is lower than the preset warm-up determination temperature Th, and the shift control is not performed by the shift position detected by the shift position detection means 22. When it is determined, it is possible to perform control for supplying driving power for driving the
なお、この変速制御がなされておらず、ギアインしている最中は、セレクト用駆動装置18を駆動しても、変速位置は変化しないため、ギア抜けや二重噛み合いといった変速不良となることはない。
It should be noted that while this gear shift control is not being performed and the gear-in is in progress, the gear shift position does not change even if the
この状態で、セレクト用駆動装置18を駆動する駆動用電力を供給して、セレクトソレノイド18bに電流を流し続けると、セレクトソレノイド18bには伸び力が発生した状態となるが、シフト位置がニュートラルでない場合は、セレクト駆動装置18のレバー18eの移動が制限されるので、力は発生するがリンク機構18dは動かない。なお、電動モータの場合には、伸び・縮み側のどちらかにトルクが発生し続ける状態となる。
In this state, if the driving power for driving the
そして、セレクトソレノイド18b(又は電動モータ内)のコイルに電気を印加することで発熱する。この発熱量Wは、印加電圧をV,コイル抵抗をRとすると、W=V2/Rとなる。このコイルの熱は絶縁銅線を巻いたボビン等を通して周囲に流れている潤滑油Aに伝熱される。なお、セレクト駆動装置18が複数ある場合は、供給電力が許せば、全部のセレクトソレノイド18b(又は電動モータ内)のコイルに電気を印加して暖機促進することが好ましい。
Then, heat is generated by applying electricity to the coil of the
更に、駆動装置温度検出手段22で検出した温度Tsが予め設定した過熱判定温度Toよりも高くなった場合には、セレクト用駆動装置18の過熱を防止するため、セレクト用駆動装置18の駆動を停止する制御を行うことができる。
Further, when the temperature Ts detected by the drive unit
上記の自動制御式マニュアルトランスミッション10、10A及びその制御方法によれば、最小限の部品の追加で暖機促進機構20、20Aを備えることができ、この暖機促進機構20、20Aを用いた暖機促進により、迅速に潤滑油Aの温度を上げて、ギアケース10a内に供給して、主ギア11a、12aと副ギア13a等を潤滑する潤滑油Aの油温を早く高めることで、オイルパン14に貯めている潤滑油Aを撹拌する時の粘性抵抗を低減できるので、自動制御式マニュアルトランスミッション10、10Aの冷間時における伝達損失を減少できる。また、この暖機促進による撹拌抵抗の低減により、自動制御式マニュアルトランスミッション10、10Aの冷間時におけるシフトフィーリングの悪化を抑制できる。
According to the above-described automatic control
また、上記の暖機促進では、潤滑油Aを昇温させるためにセレクト駆動装置18に供給する駆動用電力として比較的大きな電力を消費するため、暖機中でも、この自動制御式マニュアルトランスミッション10、10Aを搭載した車両の加速動作中においては、セレクト駆動装置18に供給する駆動用電力を減少して暖機促進機構の働きを弱めるか、この駆動用電力を停止暖機促進機構の働きを一時的に停止することが好ましい。
In the warm-up promotion, a relatively large amount of power is consumed as drive power supplied to the
また、この車両の減速動作中においては、セレクト駆動装置18に供給する駆動用電力を大きくして暖機促進機構を強く働かせたり、又は、駆動用電力にACG回生の電力を使用したりすることが好ましい。
Further, during the deceleration operation of the vehicle, the driving power supplied to the
ACG回生のエネルギーを使用することにより、暖機促進機構のエネルギーを車両が無駄に捨てているエネルギーから得ることができ、これにより燃費への悪影響を低減することができる。つまり、ACG回生では、減速中では、通常のブレーキや、エンジンのポンピングロスを利用するエンジンブレーキ等でブレーキ廃熱となってしまう車両の運動エネルギーの一部をオルタネータで電気に変換しているので、このACG回生による電力を、暖機促進機構の電力の一部として使用することで、減速によるエネルギーロスを抑制することができる。 By using the energy of ACG regeneration, the energy of the warm-up promoting mechanism can be obtained from the energy that the vehicle is wasted, and thereby the adverse effect on fuel consumption can be reduced. In other words, in ACG regeneration, during deceleration, part of the kinetic energy of the vehicle that becomes waste heat from the brakes during normal braking or engine braking that uses the pumping loss of the engine is converted into electricity by the alternator. By using the electric power generated by the ACG regeneration as part of the electric power of the warm-up promoting mechanism, energy loss due to deceleration can be suppressed.
本発明の自動制御式マニュアルトランスミッション及びその制御方法は、最小限の部品追加で暖機促進機構を備えることができ、この暖機促進機構を用いた暖機促進により、迅速に潤滑油の温度を上げて潤滑油を撹拌する時の粘性抵抗を低減できるので、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時における伝達損失を減少することと、自動制御式マニュアルトランスミッションの冷間時におけるシフトフィーリングの悪化を抑制することができるので、トラックやバス等の車両に適用できる。 The automatically controlled manual transmission and the control method thereof according to the present invention can be provided with a warm-up promotion mechanism with a minimum number of parts added, and the temperature of the lubricating oil can be quickly adjusted by the warm-up promotion using this warm-up promotion mechanism. Since the viscous resistance when stirring the lubricating oil can be reduced, the transmission loss when the automatic control manual transmission is cold is reduced and the shift feeling when the automatic control manual transmission is cold is reduced. Therefore, it can be applied to vehicles such as trucks and buses.
10、10A、10X、10Y 自動制御式マニュアルトランスミッション(AMT)
10a ギアケース(ギアボックス)
11 入力軸
11a 主ギア
12 出力軸
12a 主ギア
13 副軸
13a 副ギア
14 オイルパン
15 潤滑油配管
15a オイルポンプ
16 シフトシャフト
16a ポジションセンサ(シフト位置検出手段)
17 変速機構部
18 セレクト用駆動装置
20、20A 暖機促進機構
21 第1温度センサ(変速機温度検出手段)
22 第2温度センサ(駆動装置温度検出手段)
22A 電流検出手段
23 制御装置
A 潤滑油
G 排気ガス
Th 暖機判定温度
To 過熱判定温度
Ts 潤滑油の油温(駆動装置温度)
Tt 潤滑油の油温(変速機温度)
10, 10A, 10X, 10Y Automatic control manual transmission (AMT)
10a Gear case (gearbox)
11
17
22 Second temperature sensor (drive device temperature detection means)
22A Current detection means 23 Controller A Lubricating oil G Exhaust gas Th Warm-up determination temperature To Overheat determination temperature Ts Oil temperature of lubricating oil (drive device temperature)
Tt Lubricating oil temperature (transmission temperature)
Claims (6)
前記セレクト用駆動装置の内部とギアケースの内部との間で潤滑油を循環させる潤滑油供給機構を設けると共に、変速機温度検出手段と、前記シフトフォークの位置を検出するシフト位置検出手段と、制御装置を備え、
該制御装置が、前記変速機温度検出手段で検出した温度が予め設定した暖機判定用温度よりも低く、かつ、前記シフト位置検出手段で検出したシフト位置により変速制御がなされていないと判定された場合に、前記セレクト用駆動装置を駆動する駆動用電力を供給して、該駆動用電力による発熱により昇温した前記セレクト用駆動装置の内部の潤滑油を前記ギアケースの内部に循環させる制御を行うことを特徴とする自動制御式マニュアルトランスミッション。 In an automatically controlled manual transmission equipped with a selection drive for selecting a shift fork to be driven,
Provided with a lubricating oil supply mechanism for circulating lubricating oil between the inside of the select driving device and the inside of the gear case, a transmission temperature detecting means, a shift position detecting means for detecting the position of the shift fork, Equipped with a control device,
The control device determines that the temperature detected by the transmission temperature detecting means is lower than a preset warm-up determination temperature, and that the shift control is not performed by the shift position detected by the shift position detecting means. Control for supplying drive power for driving the select drive device and circulating the lubricating oil inside the select drive device heated by the heat generated by the drive power inside the gear case. An automatic control type manual transmission characterized by
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