JP5666968B2

JP5666968B2 - Booklet printer

Info

Publication number: JP5666968B2
Application number: JP2011087368A
Authority: JP
Inventors: 和人榎本
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2015-02-12
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: JP2012218324A

Description

本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置ＡＴＭ（Automated teller machine）や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、特に、ページめくり機能が必要な自動取引装置で通帳を取り扱う方法に関する。 The present invention deals with a banking machine such as an automatic teller machine (ATM) or a bankbook bookkeeping machine used in a financial institution such as a bank, in particular, an banking machine that requires a page turning function. Regarding the method.

従来、金融機関で使用される通帳、海外旅行時に必要となる旅券、薬の投薬履歴を記載するいわゆる”お薬帳”等、紙葉類を綴じ合わせて作成した冊子のページめくり技術としては、制御部が冊子の頁部の所望枚数分のめくり動作を行ない、排出する冊子めくり装置などが知られている（例えば、特許文献１）。また、ページめくり部を構成するローラに対して加温・冷却する手段をもうけることによって、前記ローラの硬度を、扱う冊子に応じて、適切に変更することによって、剛性の異なる紙葉から構成された冊子に対応する事例が知られている（例えば、特許文献２）。 Conventionally, as a page turning technology of booklets created by binding paper sheets, such as passbooks used at financial institutions, passports required when traveling abroad, so-called `` medicine books '' that describe medication medication history, There is known a booklet turning device or the like in which a control unit performs a desired number of pages in a booklet page and discharges the booklet (for example, Patent Document 1). In addition, by providing means for heating and cooling the roller constituting the page turning portion, the hardness of the roller is appropriately changed according to the booklet to be handled, so that it is configured from paper sheets having different rigidity. A case corresponding to a booklet is known (for example, Patent Document 2).

特開２００３−２３１３７８号公報JP 2003-231378 A 特許第４５３８３７８号明細書Japanese Patent No. 4538378

上記特許文献１に開示された技術では、ページめくりを行うために、冊子を冊子の縦長手方向より数倍長い曲面長を有したドラムに巻き付け、ドラムとページめくりローラとの間で冊子を把持し、ドラムとめくりローラを回転させ、冊子表紙・冊子中紙をめくっているが、冊子表紙・冊子中紙毎に、剛性が異なる事を考慮されていない。 In the technique disclosed in Patent Document 1 above, in order to perform page turning, a booklet is wound around a drum having a curved surface length several times longer than the longitudinal longitudinal direction of the booklet, and the booklet is gripped between the drum and the page turning roller. Then, the drum and the turning roller are rotated to turn the booklet cover and the booklet middle paper. However, it is not considered that the booklet cover and the booklet middle paper have different rigidity.

また、上記特許文献２に開示された技術では、冊子搬送路に対して垂直に一直線上、複数個にわたって配置されているページめくりローラ対の直下に対して同時に冊子が搬送されない場合、すなわち冊子が傾いてページめくり部に搬送され、前記ページめくりローラの下に停止し、ページめくりローラ対が回転した場合、一方のローラ側が、冊子を構成する表面の紙葉のみを大きくたわませ(大撓みローラ)、前記ローラとは異なるもう一方のローラが、前記冊子表面紙葉をすこしたわませる(小撓みローラ)。このとき前記紙葉は、左右不均一な状態で、前記冊子からはがされる。このようにしてはがされた状態で前記冊子のページをめくるために前記冊子は搬送されるが、大きく紙葉がたわんだ前記大撓みローラ側と小さくたわんだ前記小撓みローラ側の紙葉との間が凸となり上手くめくることができない、もしくは大きくたわんだ紙葉が、塑性変形し、折れ曲がってしまうという問題がある。 Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, when the booklet is not conveyed simultaneously to the page turning roller pair arranged on a plurality of lines in a straight line perpendicular to the booklet conveyance path, that is, the booklet is When it is transported to the page turning section and stops under the page turning roller, and the page turning roller pair rotates, one roller side largely deflects only the paper sheet on the surface that constitutes the booklet (large deflection) Roller) and another roller different from the roller slightly deflects the booklet surface paper sheet (small deflection roller). At this time, the paper sheet is peeled off from the booklet in an uneven state. The booklet is conveyed in order to turn the page of the booklet in a state where it has been peeled in this way, but the paper sheet on the side of the large deflection roller where the paper sheet is largely bent and the sheet sheet on the side of the small deflection roller which is bent slightly There is a problem that the paper sheet is convex and cannot be turned well, or a large bent paper sheet is plastically deformed and bent.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a booklet printer that can correct a conveyed booklet in an appropriate direction.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる冊子プリンタは、冊子のページに所定の情報を印字する冊子プリンタであって、挿入口から搬送された前記冊子のページの搬送方向に対して垂直方向のうちの一方の部分である第１の部分をめくるための第１のページめくりローラおよび前記第１のページめくりローラを駆動するための第１の駆動モータと、前記第１の部分とは異なる他方の部分である第２の部分をめくるための第２のページめくりローラおよび前記第２のページめくりローラを駆動するための第２の駆動モータと、を有したページめくり機構部と、前記第１のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第１のセンサと、前記第２のページめくりローラ側に前記冊子が搬送されてきたか否かを検知する第２のセンサと、を有したセンサ機構部と、前記挿入口から前記ページめくり機構部および前記センサ機構部まで前記冊子を搬送する搬送路と、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサのいずれかのみが前記冊子を検知した場合に、前記冊子を検知したセンサ側の駆動モータを停止させるとともに前記冊子を検知していないセンサ側の駆動モータのみを駆動させ、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサのいずれもが前記冊子を検知すると前記冊子のページをめくるように前記ページめくり機構部の動作を制御する主制御部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a booklet printer according to the present invention is a booklet printer that prints predetermined information on a booklet page, and transports the booklet page transported from an insertion slot. A first page turning roller for turning a first portion which is one of the directions perpendicular to the direction, a first drive motor for driving the first page turning roller, and the first A second page turning roller for turning a second part which is the other part different from the first part, and a second drive motor for driving the second page turning roller. The booklet has been transported to the mechanism portion, the first sensor for detecting whether or not the booklet has been transported to the first page turning roller side, and the second page turning roller side. A sensor mechanism having a second sensor for detecting whether or not, a conveyance path for conveying the booklet from the insertion port to the page turning mechanism and the sensor mechanism, and the first sensor or the When only one of the second sensors detects the booklet, the sensor-side drive motor that detects the booklet is stopped, and only the sensor-side drive motor that does not detect the booklet is driven. The first sensor and the second sensor each include a main control unit that controls the operation of the page turning mechanism so as to turn a page of the booklet when the booklet is detected.

本発明によれば、新たなスペースを必要とすることなく、搬送された冊子を適切な方向に補正することが可能な冊子プリンタを提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide a booklet printer capable of correcting a conveyed booklet in an appropriate direction without requiring a new space.

本発明の実施の形態における冊子プリンタの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the booklet printer in embodiment of this invention. 図１に示した冊子プリンタの機能的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the booklet printer illustrated in FIG. 1. 物理的なページめくり部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a physical page turning part. 層状圧力検知センサが冊子を検知する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a layered pressure detection sensor detects a booklet. 本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the page turning process in a present Example. 図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the inhalation sequence shown in FIG. 図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the page turning preparation sequence 1 shown in FIG. 図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the page turning preparation sequence 2 shown in FIG. 冊子が傾いて搬送された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the booklet was conveyed inclining. 冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the left-right inclination of a booklet is eliminated. 冊子が傾いて搬送された様子を示す図である（逆側）。It is a figure which shows a mode that a booklet was inclined and conveyed (reverse side). 冊子の左右の傾きが解消される様子を示す図である（逆側）。It is a figure which shows a mode that the right-and-left inclination of a booklet is eliminated (reverse side). 図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the page turning position alignment sequence shown in FIG. 図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the page turning sequence shown in FIG. 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（始動時）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the conventional page turning roller (at the time of starting). 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（接触時）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the conventional page turning roller (at the time of contact). 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（開始時）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the conventional page turning roller (at the time of a start). 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（実行中）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the page turning roller which has existed conventionally. 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（終了時）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the conventional page turning roller (at the time of completion | finish). 従来から存在するページめくりローラによって冊子のページがめくられる様子を示す図である（失敗時）。It is a figure which shows a mode that the page of a booklet is turned by the conventional page turning roller (at the time of failure).

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる冊子プリンタの実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる冊子プリンタが、金融機関に採用されている現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated teller machine）に適用されている場合について説明しているが、冊子の頁をめくる機能を有しているものであれば、特にこれに限定されるものではない。 Embodiments of a booklet printer according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the case where the booklet printer according to the present invention is applied to an automated teller machine (ATM) adopted by a financial institution is described. However, the booklet printer has a function of turning a page of the booklet. However, it is not limited to this as long as it is.

図１は、本発明の実施の形態における冊子プリンタ４０１の構成の例を示す図である。図１に示すように、冊子プリンタ４０１は、統合ページめくり部１０１と、冊子を搬送するための搬送路３０１と、搬送路３０１に配置された搬送ローラ対３０３と搬送ローラ対３０８と搬送ローラ対３１２と搬送ローラ対３２１と、顧客が取り忘れた冊子を回収させるための回収搬送路３０１Ａと、冊子を回収するための回収ボックス３０１Ｂと、冊子を回収ボックス３０１Ｂに搬送するためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、冊子の搬送路を切り替えるための切り替えゲート３０１Ｄと、印字部３０４と、搬送されてくる冊子を検知するための冊子検知センサ３０９と冊子検知センサ３２０と、各種の搬送ローラを駆動させるための搬送モータ３１０と、を有している。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of a booklet printer 401 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the booklet printer 401 includes an integrated page turning unit 101, a conveyance path 301 for conveying a booklet, a conveyance roller pair 303, a conveyance roller pair 308, and a conveyance roller pair arranged in the conveyance path 301. 312, a conveyance roller pair 321, a collection conveyance path 301 </ b> A for collecting a booklet that a customer forgets to collect, a collection box 301 </ b> B for collecting a booklet, and a conveyance roller with a sensor for conveying the booklet to the collection box 301 </ b> B A pair 301C, a switching gate 301D for switching a booklet conveyance path, a printing unit 304, a booklet detection sensor 309 and a booklet detection sensor 320 for detecting a conveyed booklet, and various conveyance rollers are driven. And a transport motor 310 for the purpose.

図２は、図１に示した冊子プリンタ４０１の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、冊子プリンタ４０１は、搬送部４０２と、統合ページめくり部１０１と、印字部３０４と、これらの動作を制御する主制御部４０４とを有している。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the booklet printer 401 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the booklet printer 401 includes a conveyance unit 402, an integrated page turning unit 101, a printing unit 304, and a main control unit 404 that controls these operations.

前記搬送部４０２と主制御部４０４とは信号線４８９を介して互いに接続され、統合ページめくり部１０１と主制御部４０４とは信号線４９０または信号線４９２を介して互いに接続され、印字部３０４と主制御部４０４とは信号線４９１を介して互いに接続されている。そして、主制御部４０４は、上位装置４７０と信号線４９４を介して接続される。 The transport unit 402 and the main control unit 404 are connected to each other via a signal line 489, and the integrated page turning unit 101 and the main control unit 404 are connected to each other via a signal line 490 or a signal line 492, and a printing unit 304. And the main control unit 404 are connected to each other via a signal line 491. The main control unit 404 is connected to the host device 470 via the signal line 494.

前記搬送部４０２の構成としては、図１に示したように、搬送路３０１上に冊子挿入口Ａ部から順に搬送ローラ対３２１、冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２が配置される構成となっている。搬送ローラ対３２１、搬送ローラ対３０３、搬送ローラ対３０８、搬送ローラ対３１２は、それぞれ搬送モータ３１０に接続され、搬送モータ３１０の動力が伝達される。前記搬送モータ３１０は信号線４８３を介して搬送制御部４５０に接続し、前記搬送制御部４５０の指示に基づき駆動する。冊子検知センサ３０９、冊子検知センサ３２０は、それぞれ信号線４８１、信号線４８２を介して搬送制御部４５０に接続している。 As shown in FIG. 1, the transport unit 402 has a configuration in which a transport roller pair 321, a booklet detection sensor 309, a booklet detection sensor 320, a transport roller pair 303, A roller pair 308 and a conveying roller pair 312 are arranged. The conveyance roller pair 321, the conveyance roller pair 303, the conveyance roller pair 308, and the conveyance roller pair 312 are respectively connected to the conveyance motor 310, and the power of the conveyance motor 310 is transmitted. The conveyance motor 310 is connected to the conveyance control unit 450 via a signal line 483 and is driven based on an instruction from the conveyance control unit 450. The booklet detection sensor 309 and the booklet detection sensor 320 are connected to the conveyance control unit 450 via a signal line 481 and a signal line 482, respectively.

また、搬送部４０２は、顧客が取り忘れた冊子を回収するための回収搬送路３０１Ａが、上述した各搬送路から分岐して設けられ、その搬送路上に搬送される冊子を検知して回収ボックス３０１Ｂに回収させるためのセンサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが配置されている。センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、信号線４８２Ａを介して搬送制御部４５０に接続する。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、上述した各種の搬送ローラと同様に、搬送モータ３１０に接続される。 Further, the transport unit 402 is provided with a collection transport path 301A for collecting the booklet that the customer forgets to take off from each of the transport paths described above, and detects the booklet transported on the transport path to collect the collection box. A pair of conveyance rollers 301C with a sensor to be collected by 301B is arranged. The pair of conveyance rollers with sensor 301C is connected to the conveyance control unit 450 via a signal line 482A. The pair of conveyance rollers with sensor 301C is connected to the conveyance motor 310 in the same manner as the various conveyance rollers described above.

統合ページめくり部１０１は、冊子の搬送方向に対して頁の左側をめくるためのページめくり部１１０と、冊子の搬送方向に対して頁の右側をめくるためのページめくり部５１０と、を有している。 The integrated page turning unit 101 includes a page turning unit 110 for turning the left side of the page with respect to the booklet transport direction, and a page turning unit 510 for turning the right side of the page with respect to the booklet transport direction. ing.

ページめくり部１１０は、冊子のページをめくるためのページめくりモータ１０６と、層状圧力検知センサ１０２の動作を制御する層状圧力検知制御部１３２と、搬送方向から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ１０２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４５２Ａと、を有している。 The page turning unit 110 includes a page turning motor 106 for turning a booklet page, a layered pressure detection control unit 132 for controlling the operation of the layered pressure detection sensor 102, and a pressure from a booklet page conveyed from the conveyance direction. And a page turning control unit 452A for controlling these operations.

ページめくり部１１０は、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒１０４と、支持棒１０４に圧着されたページめくりローラ１００と、前記ページめくりローラ１００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ１０２と、ページめくりモータ１０６と、支持棒１０４とページめくりモータ１０６とをつなぐドライブシャフト５７１と、から構成されている。 As shown in FIG. 3, the page turning unit 110 physically includes a support bar 104 having a rotation axis perpendicular to the booklet transport direction (D direction), and a page turning roller 100 press-bonded to the support bar 104. The layered pressure detection sensor 102 that detects and grasps the surface pressure distribution over two dimensions, which is affixed to the surface of the page turning roller 100 with a curvature, the page turning motor 106, the support bar 104, and the page turning. It is comprised from the drive shaft 571 which connects the motor 106. FIG.

なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ１０２と層状圧力検知制御部１３２とは信号線群１３１を介して接続され、層状圧力検知制御部１３２とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８７を介して接続され、ページめくりモータ１０６とページめくり制御部４５２Ａとは信号線４８４を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ１０６の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ１０２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。 As shown in FIG. 2, the layered pressure detection sensor 102 and the layered pressure detection control unit 132 are connected via a signal line group 131, and the layered pressure detection control unit 132 and the page turning control unit 452A are signal lines. The page turning motor 106 and the page turning control unit 452A are connected to each other via a signal line 484, and an instruction to drive / stop the page turning motor 106 or a layered pressure detection is made via these signal lines. Various kinds of information such as detection information of the sensor 102 are passed.

ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、冊子のページをめくるためのページめくりモータ５８０と、層状圧力検知センサ４８２の動作を制御する層状圧力検知制御部４８１と、搬送方向（図３に示したＤ方向）から搬送されてくる冊子のページからの圧力を検知する層状圧力検知センサ４８２と、これらの動作を制御するページめくり制御部４８２Ａと、を有している。 Similar to the page turning unit 110, the page turning unit 510 has a page turning motor 580 for turning a page of a booklet, a layered pressure detection control unit 481 for controlling the operation of the layered pressure detection sensor 482, and a transport direction (FIG. 3). A layered pressure detection sensor 482 that detects a pressure from a page of a booklet conveyed from the direction D) and a page turning control unit 482A that controls these operations.

ページめくり部５１０は、ページめくり部１１０と同様に、物理的には、図３に示すように、冊子搬送方向（Ｄ方向）と垂直な回転軸を有した支持棒５０４と、支持棒５０４に圧着されたページめくりローラ５００と、前記ページめくりローラ５００の表面に曲率を伴って貼り付けられている二次元にわたって表面の圧力分布を検知して把握する層状圧力検知センサ４８２と、ページめくりモータ５８０と、支持棒５０４とページめくりモータ５８０とをつなぐドライブシャフト５７４と、から構成されている。 Similar to the page turning unit 110, the page turning unit 510 physically includes a support bar 504 having a rotation axis perpendicular to the booklet transport direction (D direction), and a support bar 504. The page turning roller 500 that has been pressure-bonded, the layered pressure detection sensor 482 that detects and grasps the pressure distribution of the surface over two dimensions that is attached to the surface of the page turning roller 500 with a curvature, and the page turning motor 580. And a drive shaft 574 that connects the support bar 504 and the page turning motor 580.

なお、図２に示したように、層状圧力検知センサ４８２と層状圧力検知制御部４８１とは、信号線群４９２を介して接続され、層状圧力検知制御部４８１とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８８を介して接続され、ページめくりモータ５８０とページめくり制御部４８２Ａとは信号線４８５を介して接続され、これらの信号線を介して、ページめくりモータ５８０の駆動・停止指示、あるいは層状圧力検知センサ４８２の検知情報等の各種の情報が受け渡されている。このようにして、ページめくり部１１０とページめくり部５１０とは、一体化され、統合ページめくり部１０１として図１に示した搬送路３０１上に配置されている。 As shown in FIG. 2, the layered pressure detection sensor 482 and the layered pressure detection control unit 481 are connected via a signal line group 492, and the layered pressure detection control unit 481 and the page turning control unit 482A are signals. The page turning motor 580 and the page turning control unit 482A are connected to each other via a signal line 485, and an instruction for driving / stopping the page turning motor 580 or a layered pressure is provided via these signal lines. Various kinds of information such as detection information of the detection sensor 482 are passed. In this way, the page turning unit 110 and the page turning unit 510 are integrated and arranged as the integrated page turning unit 101 on the conveyance path 301 shown in FIG.

続いて、上述した層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する仕組みについて説明する。図４は、層状圧力検知センサ１０２が冊子を検知する様子を示す図である。図４では、冊子搬送方向Ｄからページが開いた状態で冊子が搬送されてきているものとする。このとき、ページめくりローラ１００は、支持棒１０４を支点として、振り子のようにＳ方向に回転し、冊子のページをめくる構成となっている。 Next, a mechanism for detecting the booklet by the layered pressure detection sensor 102 described above will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating how the layered pressure detection sensor 102 detects a booklet. In FIG. 4, it is assumed that the booklet is being conveyed in a state where the page is opened from the booklet conveyance direction D. At this time, the page turning roller 100 is configured to turn a booklet page by rotating in the S direction like a pendulum with the support rod 104 as a fulcrum.

層状圧力検知センサ１０２は、ページの厚さより小さな大きさの層状の圧力検知素子Ｐを格子状または短冊状に配列したものである(本実施例では反応の良い感圧導電ゴムを使用している)。個々の圧力検知素子Ｐは、自身の素子にかかる圧力が、不図示のメモリ等に予め定めておいた閾値以上となったか否かを、信号線群１３１を介して層状圧力検知制御部１３２に報告する。 The layered pressure detection sensor 102 is configured by arranging layered pressure sensing elements P having a size smaller than the thickness of the page in a lattice shape or a strip shape (in this embodiment, a pressure sensitive conductive rubber having a good response is used. ). Each pressure detection element P indicates to the layered pressure detection control unit 132 via the signal line group 131 whether or not the pressure applied to its own element is equal to or higher than a threshold value predetermined in a memory (not shown) or the like. Report.

たとえば、冊子搬送方向Ｄの方向から冊子が搬送され、冊子上縁部βがＣ列近傍に接触した場合、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐが連続的に圧力を検知する。そして、層状圧力検知制御部１３２は、Ｃ列近傍の圧力検知素子Ｐからの報告を受けて冊子を検知した判断し、信号線４８７を介してページめくり制御部４５２Ａに対して、搬送された冊子を検知した旨を報告する仕組みづくりがされている。なお、図４では、ページめくり部１１０を例に説明しているが、ページめくり部５１０もこれと同様の仕組みづくりがされている。また、本実施例では、二つの層状圧力検知センサを使った例を述べているが、それ以上の層状圧力検知センサを使用しても良いことはもちろんである。 For example, when the booklet is transported from the direction of the booklet transport direction D and the booklet upper edge β is in contact with the vicinity of the C row, the pressure detection element P in the vicinity of the C row continuously detects the pressure. The layered pressure detection control unit 132 receives the report from the pressure detection element P in the vicinity of the C row and determines that the booklet is detected, and the booklet conveyed to the page turning control unit 452A via the signal line 487. A system is in place to report the fact that it has been detected. In FIG. 4, the page turning unit 110 is described as an example, but the page turning unit 510 has a similar mechanism. In this embodiment, an example in which two layered pressure detection sensors are used is described. Of course, more layered pressure detection sensors may be used.

印字部３０４は、ページに字形を現像する印字ヘッド４０６と、印字ヘッド４０６の動作を制御する印字制御部４５３とを有し、これらが互いに信号線４８６を介して接続されている。続いて、本実施例におけるページめくり処理について説明する。 The print unit 304 includes a print head 406 that develops a character shape on a page and a print control unit 453 that controls the operation of the print head 406, which are connected to each other via a signal line 486. Next, page turning processing in the present embodiment will be described.

図５は、本実施例におけるページめくり処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、主制御部４０４は、冊子プリンタ４０１に接続されている上位装置４７０から信号線４９４を介して頁替指示を受けると（ステップＳ５０１）、搬送制御部４５０に対し、吸入シーケンスの実行を指示する（ステップＳ５０２）。 FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the page turning processing in this embodiment. As shown in FIG. 5, when the main control unit 404 receives a page change instruction from the host device 470 connected to the booklet printer 401 via the signal line 494 (step S501), the main control unit 404 inhales to the conveyance control unit 450. The execution of the sequence is instructed (step S502).

図６は、図５に示した吸入シーケンスの処理手順を示す図である。図６に示すように、主制御部４０４から吸入シーケンスの実行指示を受けると、搬送制御部４５０は、センサ３０９を監視してＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０１）、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子が挿入されてセンサ３０９がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、搬送モータ３１０を吸入方向に駆動させる（Ｓ６０２）。すると、搬送ローラ対３２１が冊子を把持し、冊子が搬送方向に搬送される。 FIG. 6 is a diagram showing a processing procedure of the inhalation sequence shown in FIG. As shown in FIG. 6, upon receiving an inhalation sequence execution instruction from the main control unit 404, the transport control unit 450 monitors the sensor 309 to determine whether or not it is in an ON state (step S601), and the booklet is When it is determined that the sensor 309 is not in the ON state after being inserted (step S601; No), it waits as it is. On the other hand, when it is determined that the booklet is inserted and the sensor 309 is in the ON state (step S601; Yes), the conveyance control unit 450 drives the conveyance motor 310 in the suction direction (S602). Then, the conveyance roller pair 321 grips the booklet, and the booklet is conveyed in the conveyance direction.

そして、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ６０３）、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態でないと判定した場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、そのまま待機する。一方、搬送制御部４５０は、冊子検知センサ３２０がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、層状圧力検知制御部１３２に対して冊子検知センサ３２０に冊子上縁部βを検知させる指示を行い、冊子検知センサ３２０を冊子が通過した旨を、主制御部４０４に対して報告する（ステップＳ６０４）。このステップＳ６０４の処理が終了すると、図６に示した吸入シーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０３以降の処理について説明する。 Then, the conveyance control unit 450 determines whether or not the booklet detection sensor 320 is in an ON state (step S603), and when determining that the booklet detection sensor 320 is not in an ON state (step S603; No), waits as it is. . On the other hand, when the conveyance control unit 450 determines that the booklet detection sensor 320 is in the ON state (step S603; Yes), the booklet detection sensor 320 causes the booklet detection sensor 320 to detect the booklet upper edge β. An instruction is given, and the fact that the booklet has passed through the booklet detection sensor 320 is reported to the main control unit 404 (step S604). When the process of step S604 ends, all the processes of the inhalation sequence shown in FIG. 6 are ended. Returning to FIG. 5, the processing after step S503 will be described.

ステップＳ５０２において吸入シーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス１を行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０３）。図７は、図５に示したページめくり準備シーケンス１の処理手順を示す図である。 When the processing of the inhalation sequence ends in step S502, the main control unit 404 then instructs the integrated page turning unit 101 to perform the page turning preparation sequence 1 (step S503). FIG. 7 is a diagram showing a processing procedure of the page turning preparation sequence 1 shown in FIG.

図７に示すように、統合ページめくり部１０１は、ページめくり制御部４５２Ａおよびページめくり制御部４８２Ａに対して、それぞれページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０モータの駆動を指示する（ステップＳ７０１）。そして、統合ページめくり部１０１は、不図示のメモリ等にあらかじめ定められた冊子の最薄厚を検知する位置（冊子の搬送方向に対して頁の左側の厚さを検知する位置ε１、および冊子の搬送方向に対して頁の右側の厚さを検知する位置ε２。ε１およびε２についてはいずれも後述。）までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたか否かを判定し（ステップＳ７０２）、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させていないと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。 As shown in FIG. 7, the integrated page turning unit 101 instructs the page turning control unit 452A and the page turning control unit 482A to drive the page turning motor 106 and the page turning motor 580, respectively (step S701). The integrated page turning unit 101 detects the thinnest thickness of the booklet predetermined in a memory (not shown) or the like (position ε1 for detecting the thickness of the left side of the page with respect to the booklet transport direction, and the booklet It is determined whether or not the page turning roller 100 and the page turning roller 500 have been rotated until the position ε2 at which the thickness on the right side of the page is detected with respect to the conveyance direction (both will be described later for ε1 and ε2) (step S702). If it is determined that the page turning roller 100 and the page turning roller 500 have not been rotated to these positions (step S702; No), the process waits as it is.

一方、統合ページめくり部１０１は、これらの位置までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させたと判定した場合（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）、主制御部４０４に対してその旨を報告する（ステップＳ７０３）。このステップＳ７０３の処理が終了すると、図７に示したページめくり準備シーケンス１の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０４以降の処理について説明する。 On the other hand, when it is determined that the page turning roller 100 and the page turning roller 500 have been rotated to these positions (step S702; Yes), the integrated page turning unit 101 reports that fact to the main control unit 404 (step S702). S703). When the process of step S703 is finished, all the processes of the page turning preparation sequence 1 shown in FIG. 7 are finished. Returning to FIG. 5, the processing after step S504 will be described.

ステップＳ５０３においてページめくり準備シーケンス１の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、ページめくり準備シーケンス２を行うように、搬送制御部４５０に対して指示する（ステップＳ５０４）。図８は、図５に示したページめくり準備シーケンス２の処理手順を示す図である。 When the processing of the page turning preparation sequence 1 is completed in step S503, the main control unit 404 then instructs the conveyance control unit 450 to perform the page turning preparation sequence 2 (step S504). FIG. 8 is a diagram showing a processing procedure of the page turning preparation sequence 2 shown in FIG.

図８に示すように、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動するように指示する（ステップＳ８０１）。そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８０２）、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０２；Ｙｅｓ）、図９Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。 As shown in FIG. 8, the main control unit 404 instructs the conveyance control unit 450 to drive the conveyance motor 310 (step S801). Then, the main control unit 404 determines whether or not the integrated page turning unit 101 has reported that the layered pressure detection sensor 102 has detected the booklet upper edge β only from the layered pressure detection control unit 132 (step). S802), when it is determined that only the layered pressure detection control unit 132 reports that the layered pressure detection sensor 102 has detected the booklet upper edge β (step S802; Yes), the booklet is displayed as shown in FIG. 9A. The booklet is identified as being conveyed at an angle, and the booklet alignment operation is performed in the subsequent processing.

具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８０３）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０を駆動してページめくりローラ５００がγ２まで回転するように指示する（ステップＳ８０４）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８０５）。このとき、図９Ｂに示すように、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して左側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して右側にあるページめくりモータ５８０側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。 Specifically, the main control unit 404 instructs the conveyance control unit 450 to stop the conveyance of the booklet (step S803), and the page turning control unit 482A controls the page turning control unit 482A for the integrated page turning unit 101. The motor 580 is driven to instruct the page turning roller 500 to rotate to γ2 (step S804). Then, the main control unit 404 instructs the conveyance control unit 450 to drive the conveyance motor 310 to convey the booklet in the suction direction (step S805). At this time, as shown in FIG. 9B, the page turning motor 106 controlled by the page turning control unit 452A of the page turning unit 110 is stopped to drive the left part of the booklet page with respect to the carrying direction. Stops, the conveyance speed (and conveyance amount) on the side of the page turning motor 580 on the right side relative to the conveyance direction of the booklet increases, and the right and left inclination of the booklet is eliminated.

そして、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８０６）、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｎｏ）、そのまま待機する。 Then, the main control unit 404 determines whether or not the page turning control unit 482A of the page turning unit 510 has received a report indicating that the booklet upper edge β has been detected from the layer pressure detection sensor 482 (step S806). If it is determined that a report indicating that the booklet upper edge β has been detected from the layered pressure detection sensor 482 (step S806; No), the process waits as it is.

一方、主制御部４０４は、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが、層状圧力検知センサ４８２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８０６；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。 On the other hand, when the main control unit 404 determines that the page turning control unit 482A of the page turning unit 510 has received a report indicating that the booklet upper edge β has been detected from the layered pressure detection sensor 482 (step S806; Yes), The conveyance control unit 450 is instructed to temporarily stop the conveyance motor 310 (step S807), and thereafter, it is determined that the inclination of the booklet has been eliminated, and the conveyance motor 310 is driven with respect to the conveyance control unit 450. And instructing the booklet to be transported by a predetermined amount and ejected (step S808).

ステップＳ８０２において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２からのみ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０２；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定する（ステップＳ８０９）。 In step S802, the main control unit 404 determines that the integrated page turning unit 101 has not reported that the layered pressure detection sensor 102 has detected the booklet upper edge β only from the layered pressure detection control unit 132 ( Step S802; No) Further, the integrated page turning unit 101 determines whether or not it is reported from the layered pressure detection control unit 481 that the layered pressure detection sensor 482 has detected the booklet upper edge β (step S802). S809).

そして、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていると判定した場合（ステップＳ８０９；Ｙｅｓ）、図１０Ａに示すように冊子が傾いて搬送されたと識別し、以降の処理で冊子の揃え動作を行う。 The main control unit 404 determines that the integrated page turning unit 101 has reported that the layered pressure detection sensor 482 has detected the booklet upper edge β only from the layered pressure detection control unit 481 (step S809). ; Yes), as shown in FIG. 10A, it is identified that the booklet has been conveyed while being tilted, and the booklet aligning operation is performed in the subsequent processing.

具体的には、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対して、冊子の搬送停止を指示し（ステップＳ８１０）、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくり制御部４５２Ａが制御するページめくりモータ１０６を駆動して、ページめくりローラ１００がγ１まで回転するように指示する（ステップＳ８１１）。そして、主制御部４０４は、搬送制御部４５０に対し、搬送モータ３１０を駆動して吸入方向に冊子を搬送するように指示する（ステップＳ８１２）。このとき、図１０Ｂに示すように、ページめくり部５１０のページめくり制御部４８２Ａが制御するページめくりモータ５８０の駆動を停止させることにより、冊子のページのうち搬送方向に対して右側の部分の搬送が停止し、相対的に冊子の搬送方向に対して左側にあるページめくりモータ１０６側の搬送速度（および搬送量）が大きくなり、冊子の左右の傾きが解消される。 Specifically, the main control unit 404 instructs the conveyance control unit 450 to stop conveyance of the booklet (step S810), and the page turning control unit 452A controls the page turning control unit 452A for the integrated page turning unit 101. The motor 106 is driven to instruct the page turning roller 100 to rotate to γ1 (step S811). Then, the main control unit 404 instructs the conveyance control unit 450 to drive the conveyance motor 310 to convey the booklet in the suction direction (step S812). At this time, as shown in FIG. 10B, by stopping the driving of the page turning motor 580 controlled by the page turning control unit 482A of the page turning unit 510, the conveyance of the right part of the booklet page with respect to the conveyance direction is carried out. Stops, the conveyance speed (and conveyance amount) on the page turning motor 106 side on the left side relative to the conveyance direction of the booklet increases, and the left / right inclination of the booklet is eliminated.

そして、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたか否かを判定し（ステップＳ８１３）、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けていないと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｎｏ）、そのまま待機する。 Then, the main control unit 404 determines whether or not the page turning control unit 452A of the page turning unit 110 has received a report indicating that the booklet upper edge β has been detected from the layered pressure detection sensor 102 (step S813). When it is determined that the report indicating that the booklet upper edge β has been detected from the layered pressure detection sensor 102 (step S813; No), the process waits as it is.

一方、主制御部４０４は、ページめくり部１１０のページめくり制御部４５２Ａが、層状圧力検知センサ１０２から冊子上縁部βを検知した旨の報告を受けたと判定した場合（ステップＳ８１３；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きが解消されたと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。 On the other hand, when the main control unit 404 determines that the page turning control unit 452A of the page turning unit 110 has received a report from the layered pressure detection sensor 102 that the booklet upper edge β has been detected (step S813; Yes), The conveyance control unit 450 is instructed to temporarily stop the conveyance motor 310 (step S807), and thereafter, it is determined that the inclination of the booklet has been eliminated, and the conveyance motor 310 is driven with respect to the conveyance control unit 450. And instructing the booklet to be transported by a predetermined amount and ejected (step S808).

ステップＳ８０９において、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部４８１からのみ層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８０９；Ｎｏ）、さらに、統合ページめくり部１０１が、層状圧力検知制御部１３２および層状圧力検知制御部４８１から、それぞれ層状圧力検知センサ１０２が冊子上縁部βを検知した旨および層状圧力検知センサ４８２が冊子上縁部βを検知した旨を報告されているか否かを判定し（ステップＳ８１４）、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されていないと判定した場合（ステップＳ８１４；Ｎｏ）、ステップＳ８０２に戻って、以降の各処理を繰り返し行う。 In step S809, the main control unit 404 determines that the integrated page turning unit 101 has not reported that the layered pressure detection sensor 482 has detected the booklet upper edge β only from the layered pressure detection control unit 481 ( In step S809; No), the integrated page turning unit 101 further detects that the layered pressure detection sensor 102 has detected the booklet upper edge β and the layered pressure detection from the layered pressure detection control unit 132 and the layered pressure detection control unit 481, respectively. When it is determined whether the sensor 482 has reported that the booklet upper edge β has been detected (step S814), and it is determined that both have not reported that the booklet upper edge β has been detected (step S814) Step S814; No), returning to Step S802, the subsequent processes are repeated.

一方、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１が、これらの両方から冊子上縁部βを検知した旨を報告されている（例えば、これらの両方から同時に報告されている）と判定した場合（ステップＳ８１４；Ｙｅｓ）、冊子が左右のどちらにも傾かずに、統合ページめくり部１０１の下部に搬送されたと判断し、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を一旦停止させるように指示し（ステップＳ８０７）、その後、冊子の傾きはないと判断して、搬送制御部４５０に対して、搬送モータ３１０を駆動させるように指示し、冊子を所定の量だけ搬送させ、排出するように指示する（ステップＳ８０８）。このステップＳ８０８の処理が終了すると、図８に示したページめくり準備シーケンス２の全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０５以降の処理について説明する。 On the other hand, when the main control unit 404 determines that the integrated page turning unit 101 has reported that the booklet upper edge β has been detected from both of them (for example, both have been reported simultaneously). (Step S814; Yes), it is determined that the booklet has been conveyed to the lower part of the integrated page turning unit 101 without tilting to the left or right, and the conveyance control unit 450 is instructed to temporarily stop the conveyance motor 310. (Step S807) After that, it is determined that the booklet is not inclined, and the conveyance control unit 450 is instructed to drive the conveyance motor 310 so that the booklet is conveyed by a predetermined amount and discharged. An instruction is given (step S808). When the process of step S808 is completed, all the processes of the page turning preparation sequence 2 shown in FIG. 8 are completed. Returning to FIG. 5, the processing after step S505 will be described.

ステップＳ５０４においてページめくり準備シーケンス２の処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子上縁部βが、搬送方向に対して垂直になったと判断し、ページめくり位置あわせシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０５）。図１１は、図５に示したページめくり位置あわせシーケンスの処理手順を示す図である。 When the processing of the page turning preparation sequence 2 is completed in step S504, the main control unit 404 determines that the booklet upper edge β is perpendicular to the transport direction, and performs the page turning alignment sequence. Next, the integrated page turning unit 101 is instructed (step S505). FIG. 11 is a diagram showing a processing procedure of the page turning alignment sequence shown in FIG.

図１１に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し（ステップＳ１１０１）、吸入方向に搬送されてくる冊子上縁部βが、上下の振幅(搬送方向およびページ面に垂直なＺ軸方向)をもって自励振動を起こして、紙詰まりをおこさないように、振幅を押さえるが搬送を妨げない位置（例えば、図９Ａまたは図１０Ａに示した位置γ１およびγ２までページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００が回転するように指示し、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、これらの位置まで回転していないと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｎｏ）、そのまま待機する。 As shown in FIG. 11, the main control unit 404 instructs the integrated page turning unit 101 to drive the page turning motor 106 and the page turning motor 580 (step S1101), and is conveyed in the suction direction. A position where the booklet upper edge portion β suppresses the amplitude but does not prevent the conveyance so as not to cause a paper jam by causing self-excited vibration with an upper and lower amplitude (a conveyance direction and a Z-axis direction perpendicular to the page surface) (for example, The page turning roller 100 and the page turning roller 500 are instructed to rotate to the positions γ1 and γ2 shown in FIG. 9A or 10A, and it is determined whether or not each page turning roller has rotated to the positions γ1 and γ2 ( Step S1102), if it is determined that it has not rotated to these positions (Step S1102; No), it waits as it is.

一方、主制御部４０４は、各ページめくりローラが位置γ１およびγ２まで回転したと判定した場合（ステップＳ１１０２；Ｙｅｓ）、搬送制御部４５０に対して搬送モータ３１０を駆動させて冊子の搬送を開始させ（ステップＳ１１０３）、冊子が吸入されて所定の量だけ搬送されると、その後搬送モータ３１０を停止する指示をする（ステップＳ１１０４）。このステップＳ１１０４の処理が終了すると、図１１に示したページめくり位置あわせシーケンスの全ての処理が終了する。図５に戻り、ステップＳ５０６以降の処理について説明する。 On the other hand, if the main control unit 404 determines that each page turning roller has rotated to the positions γ1 and γ2 (step S1102; Yes), the conveyance control unit 450 drives the conveyance motor 310 to start conveying the booklet. When the booklet is inhaled and transported by a predetermined amount, an instruction to stop the transport motor 310 is given (step S1104). When the process of step S1104 is completed, all the processes of the page turning alignment sequence shown in FIG. 11 are completed. Returning to FIG. 5, the processing after step S506 will be described.

ステップＳ５０５においてページめくり位置あわせシーケンスの処理が終了すると、続いて、主制御部４０４は、冊子のページめくりの準備が完了したと判断し、ページめくりシーケンスを行うように、統合ページめくり部１０１に対して指示する（ステップＳ５０６）。図１２は、図５に示したページめくりシーケンスの処理手順を示す図である。 When the processing of the page turning alignment sequence is completed in step S505, the main control unit 404 determines that preparation for page turning of the booklet has been completed, and the integrated page turning unit 101 performs the page turning sequence. An instruction is issued (step S506). FIG. 12 is a diagram showing a processing procedure of the page turning sequence shown in FIG.

図１２に示すように、主制御部４０４は、統合ページめくり部１０１に対して、ページめくりモータ１０６およびページめくりモータ５８０を駆動するように指示し、冊子をε１およびε２の位置まで移動させ（ステップＳ１２０１）、その後、ページめくりローラ１００およびページめくりローラ５００を回転させて冊子表面のページをたわませたのち、搬送制御部４５０に対して、冊子の吸入方向に搬送モータ３１０を駆動してページ替するように指示し（ステップＳ１２０２）、搬送モータ３１０の停止を指示する（ステップＳ１２０３）。このステップＳ１２０３の処理が終了すると、図１２に示したページめくりシーケンスの全ての処理が終了し、図５に示したページめくり処理の全ての処理が終了する。 As shown in FIG. 12, the main control unit 404 instructs the integrated page turning unit 101 to drive the page turning motor 106 and the page turning motor 580, and moves the booklet to the positions of ε1 and ε2 ( In step S1201), after the page turning roller 100 and the page turning roller 500 are rotated to bend the page on the booklet surface, the conveyance motor 310 is driven in the booklet suction direction with respect to the conveyance control unit 450. An instruction is given to change pages (step S1202), and an instruction to stop the transport motor 310 is given (step S1203). When the process of step S1203 is completed, all the processes of the page turning sequence shown in FIG. 12 are finished, and all the processes of the page turning process shown in FIG. 5 are finished.

このような動作原理により、搬送路に対して斜めに搬送された冊子を適切な方向に補正している。また、検知機能をページめくりローラの内部に加えたことにより、外部に冊子が斜めに搬送されていることを検知するセンサ等を備えなくても、冊子の斜め搬送の補正機能を有したページめくり装置の提供が可能となる。 Based on such an operation principle, the booklet conveyed obliquely with respect to the conveyance path is corrected in an appropriate direction. In addition, by adding a detection function to the inside of the page turning roller, page turning with a function for correcting the oblique conveyance of a booklet can be provided without the need for a sensor to detect that the booklet is being conveyed obliquely. A device can be provided.

従って、図１３Ａ〜１３Ｆに示すように、従来から存在するページめくりローラとめくられる冊子のページとの摩擦力によりページをめくる機構においては（図１３Ａ）、ページめくりローラを紙葉の任意の位置に搬送し（図１３Ｂ）、複数のページめくりローラを回転させてページをたわませた状態で冊子を搬送し、ページをめくった場合において（図１３Ｃ〜１３Ｅ）、ページめくりローラの回転軸に冊子上縁が平行でなく斜めに搬送されてきた冊子のページに対して、複数のめくりローラが作り出すたわみ量が不均一になることによる、ページの端面の折れ曲がりや、中央部に皺より（図１３Ｆ）などの問題を生じさせてしまうことがなくなる。 Therefore, as shown in FIGS. 13A to 13F, in a conventional mechanism for turning a page by a frictional force between a conventional page turning roller and a booklet page to be turned (FIG. 13A), the page turning roller is placed at an arbitrary position on a sheet. (FIG. 13B), when the booklet is conveyed in a state where the pages are bent by rotating a plurality of page turning rollers (FIGS. 13C to 13E), the rotation axis of the page turning roller is For booklet pages that have been transported diagonally rather than being parallel to the top edge of the booklet, the bending amount created by the multiple turning rollers is uneven, and the page edge is bent or twisted at the center (Fig. 13F) is not caused.

また、本実施例における冊子プリンタ４０１は、図１に示したように、回収搬送路３０１Ａと、回収ボックス３０１Ｂと、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃと、切り替えゲート３０１Ｄとを有しており、例えば、主制御部４０４が、顧客が取引を行った後に所定の時間が経過しても未だ冊子検知センサ３０９が冊子を検知していると判定した場合には、主制御部４０４は、切り替えゲート３０１Ｄを回収搬送路３０１Ａの方向に切り替えて各搬送ローラ対を駆動させ、冊子を一旦吸入した後に、回収搬送路３０１Ａの方向に搬送させる。すると、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが搬送されてきた冊子を検知し、その後、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃが駆動して、冊子が回収ボックス３０１Ｂに回収される。 Further, as shown in FIG. 1, the booklet printer 401 in this embodiment includes a collection conveyance path 301A, a collection box 301B, a sensor-equipped conveyance roller pair 301C, and a switching gate 301D. When the main control unit 404 determines that the booklet detection sensor 309 is still detecting the booklet even after a predetermined time has elapsed after the customer has made a transaction, the main control unit 404 sets the switching gate 301D. The direction of the collection conveyance path 301A is switched to drive each pair of conveyance rollers, and the booklet is once sucked and then conveyed in the direction of the collection conveyance path 301A. Then, the booklet conveyed by the pair of conveyance rollers with sensor 301C is detected, and then the pair of conveyance rollers with sensor 301C is driven to collect the booklet in the collection box 301B.

主制御部４０４は、このような動作を行わせるので、顧客が冊子を取り忘れた場合であっても、次の取引が実行される際に誤って冊子が排出されてしまうことがなくなる。また、センサ付き搬送ローラ対３０１Ｃは、冊子を検知するセンサと搬送ローラ対とが一体となって設けられているので、冊子プリンタ４０１の内部のスペースが少ない場合であっても、そのスペースを有効に活用して冊子を回収することが可能となっている。 Since the main control unit 404 performs such an operation, even if the customer forgets to take the booklet, the booklet is not accidentally discharged when the next transaction is executed. Further, since the sensor-conveying roller pair 301C is provided integrally with the booklet detection sensor and the conveying roller pair, even if the space inside the booklet printer 401 is small, the space is effective. It is possible to collect the booklet by using it.

なお、本実施例では、挿入口が一つの冊子プリンタについて述べているが、二つの挿入口があり、印字部３０４の挿入口側で搬送路が統合されるところの金融機関窓口で使用される通帳プリンタも同様である。 In this embodiment, a booklet printer with one insertion port is described. However, there are two insertion ports, which are used at a financial institution window where the conveyance path is integrated on the insertion port side of the printing unit 304. The same applies to the passbook printer.

本発明は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置や通帳記帳機等の通帳を扱う取引装置、その自動取引装置で有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for an automatic cash transaction apparatus used in a financial institution such as a bank, a transaction apparatus that handles a passbook such as a passbook entry machine, and an automatic transaction apparatus thereof.

４０１冊子プリンタ
１０１統合ページめくり部
３０１搬送路
３０３、３０８、３１２、３２１搬送ローラ対
３０１Ａ回収搬送路
３０１Ｂ回収ボックス
３０１Ｃセンサ付き搬送ローラ対
３０１Ｄ切り替えゲート
３０４印字部
３０９、３２０冊子検知センサ
３１０搬送モータ
４０２搬送部
４０４主制御部
４７０上位装置
４５０搬送制御部
１１０、５１０ページめくり部
１０６、５８０ページめくりモータ
１０２、４８２層状圧力検知センサ
１３２、４８１層状圧力検知制御部
１０２、４８２層状圧力検知センサ
４５２Ａ、４８２Ａページめくり制御部
１０４、５０４支持棒
１００、５００ページめくりローラ
５７１、５７４ドライブシャフト。 401 Booklet printer 101 Integrated page turning unit 301 Conveyance path 303, 308, 312, 321 Conveyor roller pair 301A Collection conveyance path 301B Collection box 301C Conveyor roller pair with sensor 301D Switching gate 304 Printing unit 309, 320 Booklet detection sensor 310 Conveyance motor 402 Conveying unit 404 Main control unit 470 Host device 450 Conveying control unit 110, 510 Page turning unit 106, 580 Page turning motor 102, 482 Layered pressure detection sensor 132, 481 Layered pressure detection control unit 102, 482 Layered pressure detection sensor 452A, 482A Page turning control unit 104, 504 Support rod 100, 500 Page turning roller 571, 574 Drive shaft.

Claims

A booklet printer for printing predetermined information on a booklet page,
Driving a first page turning roller and a first page turning roller for turning a first portion which is one portion in a direction perpendicular to the carrying direction of the page of the booklet conveyed from the insertion slot A first drive motor for driving, a second page turning roller for turning a second part which is the other part different from the first part, and a second page turning roller for driving the second page turning roller A page turning mechanism having a second drive motor;
A first sensor for detecting whether or not the booklet has been conveyed to the first page turning roller side, and a second sensor for detecting whether or not the booklet has been conveyed to the second page turning roller side. A sensor mechanism having
A transport path for transporting the booklet from the insertion port to the page turning mechanism and the sensor mechanism;
When only the first sensor or the second sensor detects the booklet, the sensor-side drive motor that detects the booklet is stopped and the sensor-side drive motor that does not detect the booklet. Only the first page turning roller or the second page turning roller driven by a sensor-side drive motor that does not detect the booklet, while suppressing the amplitude of the booklet and conveying the booklet. Rotate to an unobstructed position,
A main control unit that controls the operation of the page turning mechanism unit to turn the page of the booklet when both of the first sensor and the second sensor detect the booklet ;
The first page turning roller and the second page turning roller are provided so as to be rotatable in a pendulum shape with a support rod as a fulcrum,
Each sensor of the sensor mechanism section is a pressure detection sensor that is provided on the surfaces of the first page turning roller and the second page turning roller and detects the pressure of the page of the booklet. Printer.

Each of the sensors detects an edge portion in the transport direction of the pages of the booklet.
The booklet printer according to claim 1 .

3. The booklet printer according to claim 1, wherein each of the sensors includes a layered pressure detection element having a size smaller than a thickness of a page of the booklet arranged in a grid pattern.

When only either the first sensor or the second sensor detects the booklet, the main control unit detects the booklet from the transport amount of the part on the sensor side that detects the booklet. By increasing the transport amount of the part on the sensor side that is not, the inclination of the booklet is eliminated,
The booklet printer according to any one of claims 1 to 3 .

The first page turning roller and the second page turning roller are arranged side by side in the vertical direction,
The booklet printer according to any one of claims 1 to 4 , wherein:

A collection box for collecting the booklet, a collection conveyance path for conveying the booklet from the page turning mechanism unit and the sensor mechanism unit to the collection box, and whether or not the booklet has been conveyed to the collection conveyance path A recovery conveyance roller having a recovery sensor for detecting
The main control unit conveys the booklet to the collection conveyance path when each sensor has detected the booklet for a predetermined time, and when the collection sensor detects the conveyed booklet, Drive the collection transport roller to collect the booklet in the collection box;
The booklet printer according to any one of claims 1 to 5 .