JP5654798B2 - ローラのリテーナ及び揺動内接噛合型の歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローラのリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた揺動内接噛合型の歯車装置に関する。

特許文献１に、揺動内接噛合型の歯車装置が開示されている。この歯車装置では、外歯歯車が揺動しながら内歯歯車に内接噛合する。外歯歯車と該外歯歯車を揺動させる偏心体との間には複数のローラが配置されている。複数のローラは、リテーナによって保持されている。リテーナは、該複数のローラのそれぞれの両端位置を規定する一対のリング体と、該一対のリング体を連結すると共に前記複数のローラの円周方向位置を規定する連結体と、を備えている。

この揺動内接噛合型の歯車装置は、外歯歯車を複数備え、各外歯歯車に対してそれぞれ複数のローラ（及びそのリテーナ）が組み込まれている。各リテーナの隣接するリング体同士は互いに接触している。この特許文献１では、この隣接する２つのリテーナについて、第１のリテーナの連結体によって規定される仮想円環体と、第２のリテーナの連結体によって規定される仮想円環体とを想定し、その上で、該２つの仮想円環体が軸方向から見たときに周方向全体で互いに重なるような大きさとなるように、２つのリテーナの連結体の大きさを設定している。

特許文献１では、このような構成により、歯車装置にトルクが掛かって一方のリテーナで保持されているローラが傾こうとした場合でも、該トルクをその隣のリテーナの連結体によって受け止めることで、当該ローラが傾くのを抑制している。

特開２０１０−３２０００号公報（図３）

外歯歯車を複数備える揺動内接噛合型の歯車装置では、特許文献１に開示されている歯車装置のように、各偏心体と外歯歯車との間に配置されるローラの軸方向の位置決めを、リテーナのリング体同士の接触によって行なうのが一般的である。

ところが、各ローラ及びそのリテーナは、（偏心体の外周に配置されているため）該偏心体の設けられている軸が１回転する度に、該軸の軸心からの距離が偏心量に相当する分だけ変化してしまう。したがって、隣接するリテーナのリング体同士が常時接触し続けることができるようにするには、リング体の半径方向の寸法（幅）は相応に大きなものとならざるを得ない。その結果、リング体同士の隙間から潤滑剤が進入しにくく、ローラの潤滑を円滑に行ないにくいという問題があった。

とりわけ、特許文献１に開示されている歯車装置のように、連結体の補強効果によってリング体が傾くのを防止するように構成したリテーナの場合、隣接するリング体同士の接触面は、常にぴったりと押し付けられた状態が維持されるため、潤滑剤がローラ側に一層進入しにくく、潤滑性が更に低下する恐れがあった。

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ローラを安定して保持しつつ、ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を提供することをその課題としている。

本発明は、複数のローラを保持するリテーナであって、前記複数のローラのそれぞれの両端位置を位置決めする一対のリング体と、該一対のリング体を連結すると共に、前記複数のローラの円周方向位置を位置決めする連結体と、を備え、且つ前記連結体の内径が、前記一対のリング体両方の内径よりも小さく設定されており、前記連結体の半径方向長さが、前記一対のリング体両方の半径方向長さより大きい構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

また、本発明は、同様の基本構成を有するリテーナにおいて、前記連結体の外径の少なくとも一部が、前記一対のリング体のうち少なくとも一方側のリング体の外径よりも大きく設定されている構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。

本発明に係るリテーナにおいて、「連結体の内径が、一対のリング体両方の内径よりも小さく設定されており、連結体の半径方向長さが、一対のリング体両方の半径方向長さより大きい」ときには、連結体がリング体よりも相対的に半径方向内側に突出するため、ローラの端部の内周側がリング体によって閉塞される状況が緩和される。

一方、本発明に係るリテーナにおいて、「連結体の外径が、一対のリング体両方の外径よりも大きく設定されており、連結体の半径方向長さが、一対のリング体両方の半径方向長さより大きい」ときには、連結体がリング体よりも相対的に半径方向外側に突出するため、ローラの端部の外周側がリング体によって閉塞される状況が緩和される。

いずれの構造のリテーナの場合も、ローラの端部がリング体によって閉塞される状況が緩和されるため、潤滑剤がリテーナの軸方向外側からリング体を越えてローラ側に進入し易い。しかも、連結体自体は、リング体から突出した部分があることから、半径方向の長さを長めに確保することができ、そのため一つ一つのローラを安定して保持することができる。

本発明に係るローラのリテーナは、揺動内接噛合型の歯車装置の偏心体と外歯歯車との間に配置されるローラの保持に適用した場合に、特にその本来の機能が発揮され得る。

本発明によれば、ローラを安定して保持しつつ、ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得ることができる。

本発明の実施形態の一例に係るリテーナが組み込まれた揺動内接噛合型の歯車装置の全体概略図 図１のリテーナ付近の要部拡大図 該リテーナがローラを保持している様子を示す斜視図 同じくリテーナがローラを保持している様子を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）一部破断の正面図、及び（Ｃ）側面図 図４の正面図の矢示Ｖ部分の拡大断面図 図４の側面図の矢示ＶＩ部分の拡大断面図 本発明の他の実施形態の一例に係るリテーナの断面図 図７の矢示ＶＩＩＩ部分の拡大断面図 本発明の更に他の実施形態の一例を示すリテーナの（Ａ）一部破断の断面図及び（Ｂ）平面図 図９の矢示Ｘ部分の拡大断面図 図９の矢示ＸＩ部分の拡大断面図

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の一例に係るリテーナが組み込まれた揺動内接噛合型の歯車装置の全体概略図である。先ず、該揺動内接噛合型の歯車装置の概略構成を作用と共に簡単に説明する。

この揺動内接噛合型の歯車装置１２は、偏心体１４、１６によって揺動回転する複数（この例では２枚）の外歯歯車１８、２０と、該外歯歯車１８、２０が内接噛合する内歯歯車２２と、を備える。入力軸２４には前記偏心体１４、１６が一体的に形成されている。

偏心体１４、１６の外周には複数のローラ２６、２８が配置され、該複数のローラ２６、２８の外側に前記外歯歯車１８、２０が組み込まれている。本発明の実施形態に係るリテーナ３０、３２は、この偏心体１４、１６と外歯歯車１８、２０との間に配置された複数のローラ２６、２８を保持している（後述）。

外歯歯車１８、２０は、内歯歯車２２より僅かだけ歯数が少ない。このため、外歯歯車１８、２０が揺動しながら内歯歯車２２に内接噛合すると、各外歯歯車１８、２０と内歯歯車２２との間にゆっくりとした相対回転が生じる。ここで、外歯歯車１８、２０には内ピン孔１８Ａ、２０Ａが形成されており、該内ピン孔１８Ａ、２０Ａをケーシング３４に固定された内ピン３６が貫通している。即ち、外歯歯車１８、２０の自転成分とケーシング３４の回転成分は同期している。内歯歯車２２はクロスローラ３８を介して該ケーシング３４に回転自在に支持されるとともに、ボルト４０を介してフランジ体４２と一体化されている。

以上の構成から、この揺動内接噛合型の歯車装置１２は、ケーシング３４が図示せぬ外部部材に固定されるときは、（ケーシング３４と一体化された内ピン３６によって自転の拘束された）外歯歯車１８、２０に対する内歯歯車２２の相対回転がフランジ体４２を介して出力される。また、フランジ体４２（及び内歯歯車２２）が固定されるときは、内歯歯車２２に対する外歯歯車１８、２０の相対回転が内ピン３６及びケーシング３４を介して出力される（いわゆる枠回転出力）。

なお、歯車装置１２の内部空間は、オイルシール４４、４６、４８によって密閉され、グリース（潤滑剤）が封入されている。図１の符号５０はグリースの給脂孔である。給脂孔５０から封入されたグリースは、半径方向に形成された導入路５２を介して２つのリテーナ３０、３２の軸方向側部にまで導かれてくるようになっている。

以下、前記リテーナ３０、３２付近の構成について詳細に説明する。

図２は、図１のリテーナ３０、３２付近の要部拡大図である。図１、図２の描写から明らかなように、この実施形態では、２つのリテーナ３０、３２は、全く同一の形状を有しており、且つ、前記偏心体１４、１６及び外歯歯車１８、２０の間に、互いに対称に（背中合わせとなるように）組み込まれている。そのため、以降の説明では、適宜一緒に説明する。

なお、図３は、リテーナ３０がローラ２６を保持している様子を示す斜視図、図４は、同じくリテーナ３０がローラ２６を保持している様子を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部破断の正面図、（Ｃ）は側面図である。

リテーナ３０（３２）は、ガラス繊維を含む樹脂によって形成されており、複数のローラ２６（２８）の軸方向両端位置を規定する一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）を連結する連結体３０Ｃ（３２Ｃ）と、を備えている。ガラス繊維の含有量は，本実施形態では３５％である。なお、本実施形態のようにリテーナ３０（３２）同士が擦る構造において、特に該リテーナ３０（３２）の第２リング体３０Ｂ（３２Ｂ）の摩耗を防止するには、ガラス繊維の含有量は、１０〜４０％が好ましく、２５〜４０％が特に好ましい。

連結体３０Ｃ（３２Ｃ）は、各ローラ２６（２８）の円周方向の間に位置することにより、一つ一つのローラ２６（２８）の円周方向位置を規定している。

この実施形態では、リテーナ３０（３２）の連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の内径Ｄ１（Ｄ２）が、それぞれの第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりも小さく設定されている。すなわち、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）は第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）よりもΔ１だけ半径方向内側に突出している。換言するならば、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）を軸方向から見たときに、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）及びローラ２６（２８）の端部２６Ａ（２８Ａ）の内周側が露出して見える状況が形成される。なお、この実施形態では、第１リング体３０Ａ、３２Ａの内径Ｄ３、Ｄ５と、第２リング体３０Ｂ、３２Ｂの内径Ｄ４、Ｄ６は、全て同一である。

この実施形態では、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりも小さな内径Ｄ１（Ｄ２）とされている部分（以降突出部分と称す）Ｐ１（Ｐ２）の軸方向長さＬ１（Ｌ２）が、ローラ２６（２８）の軸方向長さＬ３（Ｌ４）よりも短い。そしてその結果として、ローラ２６（２８）の軸方向の位置決めを行うためのリングプレート５１及び突起部４８と、突出部分Ｐ１（Ｐ２）との間に隙間δ１（δ２）が確保されている。即ち、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）は、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の間の間隔Ｌ５、Ｌ６（Ｌ７、Ｌ８）の全てに亘って突出部分Ｐ１（Ｐ２）が形成されているわけではない。

本実施形態においては、リングプレート５１及び突起部４８との間にリテーナ３０（３２）ごとローラ２６（２８）を挟み込むことによってリテーナ３０（３２）全体の歯車装置１２内での位置決めを行っている。前記隙間δ１（δ２）は、該リングプレート５１及び突起部４８と連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の突出部分Ｐ１（Ｐ２）との干渉防止に寄与している。なお、第２リング体３０Ｂ（３２Ｂ）の側については、隙間δ１（δ２）分の逃げは、特に形成されていない。これは、第２リング体３０Ｂ（３２Ｂ）の側は，互いに滑らせる側であるため、リングプレート５１や突起部４８との干渉の問題が発生しないことから，強度の確保により配慮した構成としたためである。すなわち、突出部分Ｐ１（Ｐ２）は、ローラ２６（２８）の中心から軸方向反突起部側（反リングプレート側）にずれている。

なお、この実施形態では、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の外径ｄ１、ｄ２（ｄ３、ｄ４）が、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の外径ｄ５（ｄ６）と同一とされている。また、この実施形態では、第１リング体３０Ａ、３２Ａの半径方向の長さＬ１１、Ｌ１２と、第２リング体３０Ｂ、３２Ｂの半径方向の長さＬ１３、Ｌ１４も、それぞれ同一である。

図３〜図６から明らかなように、この実施形態では、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の半径方向の内周側の端部に、ローラ２６（２８）の半径方向内側への脱落を防止する爪部３０Ｃ１（３２Ｃ１：図示略）が形成されている。この爪部３０Ｃ１（３２Ｃ１）は、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の軸方向全長にわたって形成してもよいが、この実施形態では、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の突出部分Ｐ１（Ｐ２）の軸方向両端部にのみ形成されている。すなわち、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の軸方向中央部には爪部は形成されていない。

また、この実施形態では、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の外周側の軸方向中央部に、グリースの通路となるＶ字形の１本の凹部６０（６２）が円周方向に沿って形成されている。なお、凹部の形状は必ずしもＶ字形である必要はなく、例えば、Ｕ字形でも半円形でもよい。また、この例では凹部６０（６２）を１本のみ形成しているが、２本以上形成するようにしてもよい。形成する位置も、この例では軸方向の中央部であったが、必ずしも中央部である必要はなく、いずれか側に寄っていてもよい。さらには、この例では連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の外周側に凹部６０（６２）を形成するようにしているが、内周側に（あるいは内周側にも）形成するようにしてもよい（例えば後述する図９、図１０の例参照）。

また、この実施形態では、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）に隣接する連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の基端部３０Ｃ２（３２Ｃ２）における半径方向の長さＬ７（Ｌ８）が、凹部６０（６２）における半径方向の長さＬ９（Ｌ１０）より大きく設定されている。これは、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の基端部３０Ｃ２（３２Ｃ２）は、形状的な理由で不可避的に応力が集中し易いため、該応力集中を助長するような凹部６０（６２）を該基端部３０Ｃ２（３２Ｃ２）の形成するのは好ましくないという趣旨による。この趣旨に基づき、本実施形態では、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）に隣接する連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の基端部３０Ｃ２（３２Ｃ２）には凹部を形成していない。

次に、この実施形態に係るリテーナ３０（３２）の作用を説明する。

本実施形態に係る揺動内接噛合型の歯車装置１２によれば、複数のローラ２６、２８が偏心体１４、１６と外歯歯車１８、２０との間に配置され、偏心体１４、１６の外周で外歯歯車１８、２０が揺動する際の摺動抵抗を軽減している。

複数のローラ２６（２８）は、リテーナ３０（３２）の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）によってその軸方向の位置が規定され、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）によって円周方向の位置が規定される。

ここで、本実施形態に係るリテーナ３０（３２）においては、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の内径Ｄ１（Ｄ２）が、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりも小さく設定され、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）は第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）よりもΔ１だけ半径方向内側に突出している。したがって、ローラ２６（２８）の端部２６Ａ（２８Ａ）の内周側が第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）によって閉塞される状況が緩和され、リテーナ３０（３２）を軸方向から見ると、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）及びローラ２６（２８）の端部２６Ａ（２８Ａ）の一部が第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の半径方向内側で露出して見える状況が形成される。

この構成により、給脂孔５０から封入されたグリースは、リテーナ３２の第１リング体３２Ａに遮られることなく、容易に該第１リング体３２Ａの半径方向内側を軸方向に越えてローラ２８側に進入できる。そして、更に、リテーナ３２の第２リング体３２Ｂ、及びリテーナ３０の第２リング体３０Ｂを経て、リテーナ３０のローラ２６側にも容易に進入できる。その際、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の外周側の軸方向中央部にグリースの通路となる凹部６０（６２）が円周方向に沿って形成されており、且つ、ローラ２６（２８）の抜け防止用に形成されている爪部３０Ｃ１（３２Ｃ１）も、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の突出部分Ｐ１（Ｐ２）の軸方向両端部にのみ形成されていることから、グリースは前記凹部６０（６２）や爪部３０Ｃ１（３２Ｃ１）の形成されていない部分を通って各ローラ２６（２８）の周辺全体に良好に行き渡ることができる。

一方、本実施形態では、この爪部３０Ｃ１（３２Ｃ１）が、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の突出部分Ｐ１（Ｐ２）の軸方向の「両端部」に形成されている。また、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）自体が第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）から半径方向内側に突出していて半径方向の長さＬ７（Ｌ８）を大きく確保できている。そのため、複数のローラ２６（２８）を傾くことなく（スキューさせることなく）極めて安定した状態で保持することができる。

更には、ローラ２６（２８）を偏心体１４、１６の外周からリテーナ３０（３２）ごと取り外しても該複数のローラ２６（２８）がバラバラにはずれてしまうことはない。したがって、ローラ２６（２８）の組み付け、分解等の作業が容易である。

各リテーナ３０（３２）及びそれぞれのローラ２６（２８）の歯車装置１２内での軸方向の位置決めは、リングプレート５１及び突起部４８との間に、２つのリテーナ３０（３２）及びそれぞれのローラ２６（２８）が挟み込まれることによって行なわれるが、本実施形態では、連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の突出部分Ｐ１（Ｐ２）の軸方向長さＬ１（Ｌ２）がローラ２６（２８）の軸方向長さＬ３、Ｌ４よりも短く、結果としてリングプレート５１と突起部４８との間に隙間δ１（δ２）が確保されているため、該リングプレート５１や突起部４８と突出部分Ｐ１（Ｐ２）とが干渉することはない。

なお、リテーナ３０とリテーナ３２は、隣接する第２リング体３０Ｂ、３２Ｂ同士が接触することによって互いの軸方向の位置決めが行なわれる。このような位置決め構造は、該第２リング体３０Ｂ、３２Ｂ同士の磨耗が発生し易くなるが、この実施形態では、ガラス繊維を含む樹脂にてリテーナ３０（３２）を形成するようにしているため、耐久性を良好に確保することができる。また、特に、本実施形態は、隣接する第２リング体３０Ｂ、３２Ｂ同士が接触することによって互いの軸方向の位置決めを行う構成であり、且つ既述の従来技術と同様に、実質的に仮想円環体が全周で重なる構成であって、潤滑条件がよくないため、本実施形態の構成によって良好にローラ２６（２８）を潤滑することができる効果は大きい。

なお、この実施形態では、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）に隣接する連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の基端部における半径方向の長さＬ７（Ｌ８）が、凹部６０（６２）における半径方向の長さＬ９（Ｌ１０）よりも大きく設定されており、且つ、リテーナ３０（３２）の外周側においては、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の外径ｄ１、ｄ２（ｄ３、ｄ４）を連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の外径ｄ５（ｄ６）と同一の寸法としているため、リテーナ３０（３２）全体の強度を十分に維持することができている。

次に、図７、図８を用いて本発明の他の実施形態の一例について説明する。

本発明に係るリテーナの一対のリング体の半径方向の長さ（大きさ）は、必ずしも同一である必要はない。図１の歯車装置１２を参照しながら説明するならば、例えば、次のような場合に一対のリング体の半径方向の長さを異ならせるメリットがある。

（Ａ）給脂口（あるいは排脂口）の位置との関係で有効なとき：
図１のような歯車装置１２の場合、給脂口５０がフランジ体側のリテーナ３２の近くに位置している。このため、例えば、反フランジ体側のリテーナ３０に着目する場合、第２リング体３０Ｂはグリースを通したいという要請があるが、第１リング体３０Ａは、グリースを留まらせたい（通したくない）という要請がある。勿論、グリースは、歯車装置１２内の空間内に封入された状態で、反フランジ体側のリテーナ３０の第１リング体３０Ａの側からも進入できるので、この要請は、必須の要請ではないが、潤滑剤の円滑な充填という観点で有効に機能する要請である。したがって、この要請に応えて第１リング体３０Ａの半径方向の長さＬ１１（図２）を、第２リング体３０Ｂの半径方向の長さＬ１３より長く設定してもよい。これにより、給脂口５０から遠いリテーナ３０の端部の閉塞度を高めることができ、給脂口５０に近いリテーナ３２側から封入されてきたグリースを２つのリテーナ３０、３２のローラ２６、２８の周辺により確実に留まらせることができる。

（Ｂ）歯車装置の減速比（偏心体の偏心量）との関係で有効なとき：
歯車装置１２の減速比が低い場合には偏心体１４、１６の偏心量が大きくなる傾向となる。そのため、第１リング体３０Ａ、３２Ａの半径方向の長さＬ１１、Ｌ１２と比較して隣接し合っている第２リング体３０Ｂ、３２Ｂ同士の半径方向の長さＬ１３、Ｌ１４をそれぞれ長めに設定すると、たとえ偏心量が大きくても、相応の面積にて隣接する第２リング体３０Ｂ、３２Ｂ同士を安定して接触させることができる。

（Ｃ）ローラの位置決め部材との関係で有効なとき：
歯車装置１２のような例においては、例えばリテーナ３２において、第１リング体３２Ａの側は、リングプレート５１のような「ローラ２８を位置決めするための部材」が存在するが、第２リング体３２Ｂの側はそのような位置決め部材は存在しない。このため、ローラ２８の位置決め部材の存在する側の第１リング体３２Ａの半径方向の長さＬ１２と比較して、位置決め部材の存在しない側の第２リング体３２Ｂの半径方向の長さＬ１４をより長めに設定してもよい。これにより、位置決め部材との干渉の防止とリテーナの強度確保とをより高度に両立できる。

このように、リング体の半径方向の長さは、給脂口の位置（潤滑剤を通したいか、留めたいか）、歯車装置の減速度（偏心体の偏心量）、ローラの位置決め部材との干渉の有無、或いはリテーナ自体に要求される強度との関係等を総合的に考慮して、それぞれの側で独自に適宜の長さに設定されてよい。

図７、図８の実施形態は、特に、上記（Ｂ）（Ｃ）の事情を考慮して、歯車装置１２におけるフランジ体側のリテーナ３２をリテーナ７０に置き替えている。リテーナ７０の一対の第１、第２リング体７０Ａ、７０Ｂの半径方向の長さＬ１５、Ｌ１６は、それぞれ異なる長さに設定されている（Ｌ１５＞Ｌ１６）。

なお、この実施形態でも、（リングプレート５１のある側にのみ）連結体７０Ｃの突出部分Ｐ３と該突起部４８との間に、（隙間δ１に相当する）隙間δ３を確保している。

このリテーナ７０は、先の実施形態のフランジ体側のリテーナ３２の置き換え用として有効であるが、先のリテーナ３０とも（左右反転して、即ち背中合わせとして）置き代えるようにしてもよい。この場合上記（Ｃ）を満足しつつ、且つ上記（Ｂ）、即ち偏心量の大きな歯車装置に対してより有効な構成となり得る。

更には、例えば、リテーナ３２はそのままにして、リテーナ３０のみをリテーナ７０にそのまま（左右反転させることなく）置き代えてもよい。この場合は、突起部４８でローラを押さえるのではなく、リテーナ７０の端部を別途の突起部等で押さえることになる。このリテーナ３２とリテーナ７０の組み合わせは、前記（Ａ）の要請に対して特に有効に機能する。このように第１、第２リング体の半径方向の長さが互いに異なる構成は、さまざまな組込のバリエーションが考えられる。

その他の構成については、連結体７０Ｃの軸方向中央に凹部７４が形成されている構成を含め、先の実施形態のリテーナ３０（３２）と同様である。

図９〜図１１に本発明の更に他の実施形態の一例を示す。

この実施形態に係るリテーナ８０では、連結体８０Ｃの外径ｄ１１が第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂの外径ｄ１２、ｄ１３（この例ではｄ１２＝ｄ１３）よりも大きく設定され、連結体８０Ｃが第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂよりも半径方向外側にΔ２だけ突出した突出部分Ｐ４を有している。

これは、本発明は、潤滑剤がリング体を軸方向に超えてローラ側に進入し易くすることをその趣旨とするものであるため、潤滑剤の（ローラ側への）通路は、必ずしもリング体の半径方向内側に存在している必要はなく、該リング体の半径方向外側に存在していてもよいという技術概念に基づく。特に、例えば図１に示されたような歯車装置１２のように、給脂口５０の導入路５２がリテーナの半径方向外側に位置しているような構成の場合、連結体８０Ｃが第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂよりも半径方向外側に突出している構成の方が、グリースがより容易にローラ側に進入できる可能性がある。

なお、この実施形態では、リテーナ８０は、第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂ、連結体８０Ｃ、及び突出部分（第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂの外径１２、ｄ１３よりも大きな外径ｄ１１とされている部分）Ｐ４等を含めて、中心面Ｃ１に対して対称であり、外径ｄ１２、ｄ１３、内径Ｄ１２、Ｄ１３、半径方向の長さＬ１５、Ｌ１６がそれぞれ同一である。したがって、ローラ８２を位置決めする部材（図示略）に対しても対称な組付けが可能である。なお、この実施形態でも、突出部分（第１、第２リング体８０Ａ、８０Ｂの外径ｄ１２、ｄ１３よりも大きな外径ｄ１１とされている部分）Ｐ４の軸方向長さＬ２０が、ローラ８２の軸方向長さＬ２１よりも短い。この実施形態では、ローラ２６（２８）の位置決め部材は該ローラ２６（２８）の外周部を押さえることによってリテーナ８０の位置決めを行う。

連結体８０Ｃの半径方向の外周側の端部に、ローラ８２の半径方向外側への脱落を防止する爪部８０Ｃ１が形成されている。このようにローラの脱落防止の爪部は連結体の半径方向いずれの側に形成してもよく、また、連結体の弾性変形の範囲でローラの嵌め込みができるならば、半径方向の両側の端部に形成されていてもよい。なお、爪部の形成は、連結体の軸方向の全体である必要はなく、該連結体の軸方向の一部のみに形成されるものであってもよい。この点は先の実施形態と同様である。

潤滑油の通路となる凹部８６は、この実施形態では連結体８０Ｃの内周側に１本、円周方向に沿って形成されている。但し、この潤滑油の通路となる凹部は、外周側に形成してもよく、当然に両側に形成してもよい。数も１本に限定されず、大きさや形状、形成位置等も特に限定されない。

なお、この（連結体をリング体に対して半径方向外側に突出させる）実施形態においても、先の実施形態と同様の変形が可能である。

要するに、本発明は、先の図８までの実施形態のように、連結体の内径が、第１、第２リング体の内径よりも小さく設定されている場合には、第１、第２リング体の内周側において既に相応のグリースの確保が実現されるため、第１、第２リング体の外周側における連結体の大きさとの関係や、第１、第２リング体の大きさの大小関係をどのように設定するかについては、特に限定されない。第１、第２リング体の外径を連結体の外径より逆に大きめに設定してもよく、第１、第２リング体の半径方向の長さ（大きさ）は異ならせてもよい。

一方、この図９〜図１１の実施形態のように、連結体の外径が、第１、第２リング体の外径よりも大きく設定されている場合には、第１、第２リング体の外周側において既に相応のグリースの確保が実現されるため、第１、第２リング体の内周側における連結体の大きさとの関係や、第１、第２リング体の大きさの大小関係をどのように設定するかについては、特に限定されない。第１、第２リング体の内径を連結体の内径より逆に大きめに設定してもよく、第１、第２リング体の半径方向の長さ（大きさ）は異ならせてもよい。

当然に、リング体に対し連結体が半径方向内側及び外側の双方に突出するような構成としてもよい。

１２…歯車装置
１４、１６…偏心体
１８、２０…外歯歯車
２２…内歯歯車
２４…入力軸
２６、２８…ローラ
３０、３２…リテーナ
３０Ａ、３０Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ…第１、第２リング体
３０Ｃ、３２Ｃ…連結体
３０Ｃ１、３２Ｃ１…爪部
３０Ｃ２、３２Ｃ２…基端部
３４…ケーシング
３６…内ピン
３８…クロスローラ
４２…フランジ体
６０、６２…凹部
Ｐ１、Ｐ２…突出部分

Claims (14)

1. 複数のローラを保持するリテーナであって、
   前記複数のローラのそれぞれの両端位置を位置決めする一対のリング体と、
   該一対のリング体を連結すると共に、前記複数のローラの円周方向位置を位置決めする連結体と、を備え、且つ
   前記連結体の内径が、前記一対のリング体両方の内径よりも小さく設定されており、前記連結体の半径方向長さが、前記一対のリング体両方の半径方向長さより大きい
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
2. 請求項１において、
   前記連結体の、前記リング体の内径よりも小さな内径とされている部分の軸方向長さが、前記ローラの軸方向長よりも短い
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
3. 請求項１または２において、
   前記連結体の外径が、前記リング体の外径以下に設定されている
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
4. 複数のローラを保持するリテーナであって、
   前記複数のローラのそれぞれの両端位置を位置決めする一対のリング体と、
   該一対のリング体を連結すると共に、前記複数のローラの円周方向位置を位置決めする連結体と、を備え、且つ
   前記連結体の外径が、前記一対のリング体両方の外径よりも大きく設定されており、前記連結体の半径方向長さが、前記一対のリング体両方の半径方向長さより大きい
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
5. 請求項４において、
   前記連結体の、前記リング体の外径よりも大きな外径とされている部分の軸方向長さが、前記ローラの軸方向長さよりも短い
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
6. 請求項４または５において、
   前記連結体の内径が、前記リング体の内径以上に設定されている
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
7. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
   前記連結体の半径方向の端部に、前記ローラの脱落を防止する爪部が形成されている
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
8. 請求項７において、
   前記爪部が、前記連結体の軸方向の一部にのみ形成されている
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
9. 請求項１〜８のいずれかにおいて、
   前記連結体の軸方向中間部に、潤滑剤の通路となる凹部が円周方向に沿って形成されている
   ことを特徴とするローラのリテーナ。
10. 請求項１〜９のいずれかにおいて、
    前記連結体の半径方向の一端部に、前記ローラの脱落を防止する爪部が形成され、
    前記連結体の半径方向の他端部に、潤滑剤の通路となる凹部が円周方向に沿って形成されている
    ことを特徴とするローラのリテーナ。
11. 請求項１０において、
    前記爪部は、前記連結体の軸方向両端部に形成され、前記凹部は、前記連結体の軸方向中央部に形成されている
    ことを特徴とするローラのリテーナ。
12. 請求項１〜１１のいずれかにおいて、
    前記一対のリング体の半径方向の長さがそれぞれ異なる
    ことを特徴とするローラのリテーナ。
13. 偏心体によって揺動回転する外歯歯車が内歯歯車に内接噛合する揺動内接噛合型の歯車装置であって、
    請求項１〜１２のいずれかに記載のリテーナを、前記偏心体と外歯歯車との間に配置される複数のローラを保持するリテーナとして備えた
    ことを特徴とする揺動内接噛合型の歯車装置。
14. 請求項１３において、
    前記偏心体及び外歯歯車を複数列備え、それぞれの偏心体及び外歯歯車に対して前記複数のローラ及び該ローラを保持するリテーナが組み込まれ、
    各リテーナの、隣接する前記リング体同士を摺らせると共に、前記ローラ軸方向外側端面を位置決め部材により位置決めし、
    前記連結体の、前記リング体の内径よりも小さな内径とされている突出部分の軸方向長さが、前記ローラの軸方向長さよりも短く、
    前記連結体の突出部分は、前記ローラの中心よりも反位置決め部材側にずれている
    ことを特徴とする揺動内接噛合型の歯車装置。

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