JP5653604B2 - 内視鏡湾曲部 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡湾曲部に関する。

内視鏡は管腔内に挿入される挿入部を有し、挿入部の先端部には湾曲作動される湾曲部が配設されている。湾曲部は湾曲部の骨格をなす湾曲管を有する。

特許文献１には湾曲管が開示されている。当該湾曲管では、多数の節輪が互いに回動可能に略共軸に順に連結されている。即ち、節輪では円筒部の両端部に夫々一対の舌片部が突設されており、各舌片部には径方向に軸孔が貫通形成されている。隣り合う両節輪について、一方の節輪の一対の舌片部と他方の節輪の一対の舌片部とは夫々径方向に互いに重ね合わされており、当該両舌片部の軸孔には関節軸が挿通されている。関節軸には関節軸の全周にわたって延びている一対の段差部が関節軸の軸方向に並設されており、両舌片部は関節軸の両段差部によって関節軸を中心として互いに回動可能に挟持されている。そして、関節軸の径方向内端部は節輪の径方向内側に突出されており、関節軸の径方向内端部にはワイヤ挿通孔が湾曲管の軸方向に貫通形成されている。ワイヤ挿通孔にはアングルワイヤが挿通されており、アングルワイヤの先端部は挿入部の先端部において固定されている。アングルワイヤを牽引操作することにより、湾曲部を湾曲作動させることが可能である。

実開昭５８−４６８０１号公報

特許文献１の湾曲管では、関節軸は剛性部材によって形成されており、関節軸は殆ど変形することはない。このため、アングルワイヤを牽引操作して湾曲部を湾曲作動させる際には、アングルワイヤと関節軸との位置関係、並びに、アングルワイヤから関節軸への負荷の状態によっては、アングルワイヤの牽引操作に対する抵抗が大きくなり、湾曲部を円滑に湾曲作動することが困難となる場合がある。加えて、関節軸は棒状の剛性材料を切削加工等することにより形成されているため、安価に製造することが困難であり、また、関節軸の一対の段差部によって両舌片部を挟持するようになっているため、節輪への関節軸の取付作業が煩雑なものとなっている。このため、湾曲部を安価に製造することが困難となっている。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、円滑な湾曲作動が可能であって安価に製造可能な内視鏡湾曲部を提供することである。

本発明の第１実施態様では、内視鏡湾曲部は、牽引操作されて湾曲部を湾曲作動させる線状の操作部材と、互いに回動可能に略共軸に連結されている複数の節輪であって、少なくとも１つの節輪は、前記節輪を径方向に貫通している開口部、及び、前記節輪の径方向外側部分において前記開口部の周囲に形成されている係止受部、を有する、複数の節輪と、前記開口部に前記節輪の径方向外側から径方向内側へと挿入されている操作部材受けユニットであって、弾性を有する線材を曲げ加工することにより弾性変形可能に形成され、前記節輪の内部に突出され、前記操作部材が挿通されている操作部材挿通部、及び、前記節輪の略径方向に延びている回転軸を中心として前記節輪に対して前記操作部材受けユニットが回転可能となるように前記係止受部に係止されている係止部、を有する操作部材受けユニットと、を具備し、前記操作部材挿通部は、前記操作部材の挿通方向に延びているコイル状をなし、前記操作部材受けユニットは、前記操作部材が挿通されている前記操作部材挿通部によって、前記節輪からの抜去を防止されることを特徴とする。

本発明の第２実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記節輪は筒状部を有し、前記開口部は前記筒状部に形成されており、前記係止受部は前記筒状部の径方向外側部分に形成されている、ことを特徴とする。

本発明の第３実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記複数の節輪は第１及び第２の節輪を有し、前記第１の節輪は、第１の筒状部と、前記第１の筒状部において前記第２の節輪側に形成され、前記第１の節輪側から前記第２の節輪側へと凸形状をなす連結部と、を有し、前記第２の節輪は、第２の筒状部と、前記第２の筒状部において前記第１の節輪側に形成され、前記第１の節輪側から前記第２の節輪側へと凹形状をなし、前記連結部を収容している連結受部と、前記連結受部に対して前記第１及び前記第２の節輪の径方向に並設されている支持受部と、を有し、前記連結部は、前記連結部の外周面によって形成され、前記第１及び前記第２の節輪の周方向について前記連結部の少なくとも両側部分に配置され、前記径方向にみて円弧をなす摺動面と、前記連結部の前記径方向の側面によって形成されている支持面と、を有し、前記連結受部は、前記連結受部の外周面を形成し、前記周方向について前記連結受部の少なくとも両側部分に配置され、前記径方向にみて前記摺動面の半径と略等しい半径を備える円弧であって前記両側部分において前記第１及び前記第２の節輪の軸方向について前記円弧の中心よりも前記第１の節輪側まで延びている円弧をなし、前記摺動面を摺動可能に支持している摺動受面を有し、前記支持受部は、前記支持面を前記径方向に支持している支持受面を有し、前記第１の節輪は、前記連結部を前記径方向に貫通し前記摺動面の円弧と略共軸な第１の開口部分を有し、前記第２の節輪は、前記支持受部を前記径方向に貫通し前記摺動受面の円弧と略共軸な第２の開口部分を有し、前記開口部は、前記第１及び前記第２の開口部分によって形成されており、前記係止受部は、前記連結部あるいは前記支持受部の径方向外側部分において前記第１あるいは前記第２の開口部分の周囲に形成されている、ことを特徴とする。

本発明の第４実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記連結部は前記支持受部の径方向外側に配置されており、前記係止受部は前記連結部に形成されている、ことを特徴とする。

本発明の第５実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記連結部は前記支持受部の径方向外側に配置されており、前記係止部は前記第１の開口部分に収容されており、前記係止受部は前記支持受部に形成されている、ことを特徴とする。

本発明の第６実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は、前記線材の長手方向に直交する横断面について滑らかな外周形状を有する、ことを特徴とする。

本発明の第７実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記操作部材受けユニットは前記開口部に圧入される、ことを特徴とする。

本発明の第８実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記操作部材挿通部は、前記操作部材の挿通方向にみてＵ字状をなしている、ことを特徴とする。

本発明の第９実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記操作部材挿通部は、前記操作部材の挿通方向に延びているコイル状をなしている、ことを特徴とする。

本発明の第１０実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は丸線である、ことを特徴とする。

本発明の第１１実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は異形線である、ことを特徴とする。

本発明の第１２実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は平線である、ことを特徴とする。

本発明の第１３実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は前記線材の表面に被覆され弾性変形可能な変形層を有する、ことを特徴とする。

本発明の第１４実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記変形層は軟性樹脂層である、ことを特徴とする。

本発明の第１５実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は前記線材の表面に被覆され前記内視鏡湾曲部の内蔵物を保護する保護層を有する、ことを特徴とする。

本発明の第１６実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記保護層は軟性樹脂層である、ことを特徴とする。

本発明の第１７実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記線材は前記線材の表面に被覆されている固体潤滑層を有する、ことを特徴とする。

本発明の第１８実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記固体潤滑層はフッ素樹脂層である、ことを特徴とする。

本発明の第１９実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記係止部は、前記操作部材挿通部を形成する線材と共通の線材を曲げ加工することにより形成されており、前記操作部材受けユニットは、一体的な線材により形成されている操作部材受け部材である、ことを特徴とする。

本発明の第２０実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記係止部は、前記操作部材挿通部を形成する線材とは異なる係止部材によって形成されており、前記操作部材受けユニットは、前記線材と前記係止部材とによって形成されている操作部材受け組体である、ことを特徴とする。

本発明の第２１実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記係止部材は一対の貫通孔を有し、前記操作部材挿通部は、前記操作部材挿通部を形成している線材の両端部によって夫々形成され前記一対の貫通孔に夫々挿通され前記係止部材に係合されている一対の係合部を有する、ことを特徴とする。

本発明の第２２実施態様では、内視鏡湾曲部は、前記係止部材は一対の切欠部を有し、前記操作部材挿通部は、前記操作部材挿通部を形成している線材の両端部によって夫々形成され前記一対の切欠部に夫々挿入され前記係止部材に係合されている一対の係合部を有する、ことを特徴とする。

本発明の第１から第４実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材を牽引操作して湾曲部を湾曲作動させる場合には、操作部材と操作部材挿通部との位置関係、並びに、操作部材から操作部材挿通部への負荷の状態に応じて、節輪に対して操作部材受けユニットが回動作動されると共に操作部材挿通部自体が弾性変形されるため、操作部材の牽引操作に対する抵抗が減少し、湾曲部を容易かつ円滑に湾曲作動させることが可能となっている。加えて、線材を曲げ加工することで操作部材挿通部を形成しており、操作部材挿通部について量産性に優れた素材及び量産性に優れた加工方法が用いられており、また、節輪の開口部に操作部材受けユニットを挿入し、係止受部に係止部を係止させるだけで、節輪に操作部材受けユニットを取り付けることができ、量産性に優れた取付方法が用いられている。従って、内視鏡湾曲部を安価に製造することが可能となっている。

本発明の第５実施態様の内視鏡湾曲部では、第１の開口部分に係止部が収容され、節輪から操作部材受けユニットが径方向外向きに突出していないため、湾曲部の外径を減少させることができ、内視鏡の挿入性を向上することが可能となっている。また、節輪の外周部に被覆される部材に操作部材受けユニットが引っ掛かることが回避されており、当該部材の損傷が防止されている。

本発明の第６実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材挿通部を形成する線材が線材の長手方向に直交する横断面について滑らかな外周形状を有するため、操作部材の牽引操作に対する抵抗が減少される。

本発明の第７実施態様の内視鏡湾曲部では、開口部に操作部材受けユニットが圧入されるため、節輪に操作部材受けユニットが安定して保持される。このため、節輪に操作部材受けユニットを取り付けた後、操作部材挿通部に操作部材を挿通する際に、節輪から操作部材受けユニットが脱落することが防止され、操作部材の挿通工程が煩雑なものとなるのが回避されている。

本発明の第８実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材挿通部がＵ字状をなし、簡単な構成となっているため、操作部材受けユニットを容易かつ安価に形成することが可能となっている。

本発明の第９実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材挿通部がコイル状をなしており、コイル状部分の巻数を適宜設定することで、操作部材挿通部の変形特性を最適に設定することが可能となっている。

本発明の第１０から第１２実施態様の内視鏡湾曲部では、線材として量産性、加工性に優れた丸線、異形線、特に平線が用いられており、ワイヤ受けユニットを充分に安価に製造することが可能となっている。

本発明の第１３及び第１４実施態様の内視鏡湾曲部では、線材の表面に変形層が被覆されており、ワイヤ挿通部に変形層が形成されることになるため、変形層の変形作用により操作部材の牽引操作に対する抵抗が減少される。また、ワイヤ挿通部の素材となる線材へ連続的に変形層を被覆することで、ワイヤ挿通部に変形層を形成しており、量産性に優れたワイヤ挿通部が実現されている。

本発明の第１５及び第１６実施態様の内視鏡湾曲部では、線材の表面に保護層が被覆されており、ワイヤ挿通部に保護層が形成されることになるため、保護層の保護作用により内視鏡湾曲部の内蔵物の損傷が防止される。また、ワイヤ挿通部の素材となる線材へ連続的に保護層を被覆することで、ワイヤ挿通部に保護層を形成しており、量産性に優れたワイヤ挿通部が実現されている。

本発明の第１７及び第１８実施態様の内視鏡湾曲部では、線材の表面に固体潤滑層が被覆されており、ワイヤ挿通部に固体潤滑層が形成されることになるため、固体潤滑層の潤滑作用により操作部材の牽引操作に対する抵抗が減少される。また、ワイヤ挿通部の素材となる線材へ連続的に固体潤滑層を被覆することで、ワイヤ挿通部に固体潤滑層を形成しており、量産性に優れたワイヤ挿通部が実現されている。

本発明の第１９実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材受けユニットを一体的な線材によって形成しているため、操作部材受けユニットを容易かつ安価に形成することが可能となっている。

本発明の第２０から第２２実施態様の内視鏡湾曲部では、操作部材受けユニットにおいて操作部材挿通部と係止部とを別部材によって形成しているため、微細な操作部材受けユニットであっても容易かつ安価に形成することが可能となっている。

本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の湾曲管ユニットを示す側面図。 本発明の第１実施形態の湾曲管ユニットを示す縦断面図。 本発明の第１実施形態の隣り合う両節輪を示す斜視図。 本発明の第１実施形態のワイヤ受け部材を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の節輪及びワイヤ受け部材を径方向外側から示す斜視図。 本発明の第１実施形態の節輪及びワイヤ受け部材を径方向内側から示す斜視図。 本発明の第２実施形態の湾曲管ユニットを示す側面図。 本発明の第２実施形態の湾曲管ユニットを示す縦断面図。 本発明の第２実施形態の隣り合う両節輪を示す斜視図。 本発明の第２実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を径方向外側から示す斜視図。 本発明の第２実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を径方向内側から示す斜視図。 本発明の第２実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第３実施形態のワイヤ受け部材を示す斜視図。 本発明の第３実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を径方向外側から示す斜視図。 本発明の第３実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を径方向内側から示す斜視図。 本発明の第３実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第３実施形態の変形例のワイヤ受け部材を示す斜視図。 本発明の第４実施形態の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第４実施形態の変形例の隣り合う両節輪及びワイヤ受け部材を示す斜視図。 本発明の第５実施形態の線材を示す横断面図。 本発明の第６実施形態のワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第６実施形態の第１変形例のワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第６実施形態の第２変形例のワイヤ受け部材を示す横断面図。 本発明の第７実施形態のワイヤ受け組体を示す横断面図。 本発明の第７実施形態のワイヤ受け組体を示す上面図。 本発明の第７実施形態の変形例のワイヤ受け組体を示す横断面図。 本発明の第７実施形態の変形例のワイヤ受け組体を示す上面図。

本発明の各実施形態を図面を参照して説明する。

図１から図７を参照し、本発明の第１実施形態を説明する。

図１を参照し、内視鏡２０は体腔内に挿入される挿入部２１を有する。挿入部２１では、硬性の先端硬性部２２、上下左右方向に湾曲作動される湾曲部２３、長尺で可撓性の可撓管部２４が先端側から基端側へと連設されている。挿入部２１の基端部には操作者に保持、操作される操作部２６が連結されている。操作部２６には、湾曲部２３を上下、左右方向に湾曲作動させるための上下、左右方向湾曲作動用の湾曲操作ノブ２７ｕ，２７ｌが配設されている。各湾曲操作ノブ２７ｕ，２７ｌは操作部２６に内蔵されているアングル機構に接続されている。アングル機構から操作部材としての上下左右方向湾曲作動用の各アングルワイヤ４１が延出されており、各アングルワイヤ４１は操作部２６から挿入部２１へと導入され、挿入部２１に挿通されている。上下湾曲作動用の湾曲操作ノブ２７ｕを一方向あるいは逆方向に回転操作することにより、アングル機構を介して、上、下方向湾曲作動用のアングルワイヤ４１が夫々牽引、弛緩操作、あるいは、弛緩、牽引操作され、湾曲部２３が上あるいは下方向に湾曲作動される。左右方向についても同様である。

図２から図７を参照し、湾曲部２３を形成する湾曲管ユニット２５について説明する。

図２から図４を参照し、湾曲管ユニット２５の湾曲管では、多数の節輪２８ａ，２８ｂが互いに回動可能に略共軸に連結されている。即ち、節輪２８ａ，２８ｂとして突起型及び孔型の二種類の節輪２８ａ，２８ｂが用いられており、湾曲管では突起型節輪２８ａと孔型節輪２８ｂとが軸方向に交互に配置されている。突起型及び孔型節輪２８ａ，２８ｂでは、円筒部２９の両端面部から、夫々、一対の舌片部３１ａ，３１ｂが延出されている。一対の舌片部３１ａ，３１ｂは節輪２８ａ，２８ｂの中心軸に対して互いに対称であり、先端側の一対の舌片部３１ａ，３１ｂと基端側の一対の舌片部３１ａ，３１ｂとは節輪２８ａ，２８ｂの周方向に互いに９０度すらして配置されている。突起型節輪２８ａについて、各突起型舌片部３１ａは、節輪２８ａの径方向に略直交する板状をなし、径方向に対して円筒部２９よりも径方向内側に配置される。各突起型舌片部３１ａの径方向外面には突起部３２が径方向外向きに突設されている。孔型節輪２８ｂについて、各孔型舌片部３１ｂは、節輪２８ｂの径方向に直交する平板状をなし、径方向に対して円筒部２９と略同位置に配置されている。各孔型舌片部３１ｂには径方向に孔部３３が貫通形成されている。隣り合う突起型節輪２８ａと孔型節輪２８ｂとについて、突起型舌片部３１ａと孔型舌片部３１ｂとが径方向内側から径方向外側へと重ね合わされており、突起型舌片部３１ａの突起部３２が孔型舌片部３１ｂの孔部３３に嵌挿されている。突起部３２は孔部３３において突起部３２の中心軸を中心として回転可能である。このような孔部３３における突起部３２の回転により、突起型舌片部３１ａと孔型舌片部３１ｂとが互いに回動され、突起型節輪２８ａと孔型節輪２８ｂとが互いに回動される。ここで、突起型節輪２８ａについて、先端側、基端側の一対の突起型舌片部３１ａは夫々左右、上下の位置に配置されており、孔型舌片部３１ｂについて、先端側、基端側の一対の孔型舌片部３１ｂは夫々上下、左右の位置に配置されている。このため、所定の突起型節輪２８ａに対して先端側、基端側の孔型節輪２８ｂは夫々上下方向、左右方向に回動可能であり、また、所定の孔型節輪２８ｂに対して先端側、基端側の突起型節輪２８ａは夫々左右方向、上下方向に回動可能であって、湾曲管は全体として上下左右方向に湾曲可能である。

なお、最先端の先端節輪２８ｃについては、孔型であり、先端側には一対の孔型舌片部３１ｂは形成されておらず、最基端の基端節輪２８ｄについては、突起型であり、基端側には一対の突起型舌片部３１ａは形成されていない。

図５から図７を参照し、突起型節輪２８ａには、操作部材受け部材としてのワイヤ受け部材３４が取り付けられている。即ち、ワイヤ受け部材３４の素材として、弾性を有するスレンレス鋼等からなる平線が用いられている。当該平線について、平線の長手方向に直交する横断面は、四隅のエッジ部分が滑らかなＲ形状をなす略矩形状をなしている。プレスによる曲げ加工及び切除加工によって平線からワイヤ受け部材３４が形成されている。ワイヤ受け部材３４は略Ｕ字状をなしており、Ｕ字状の両上端部は横方向外向きに屈曲されている。ワイヤ受け部材３４では、平線の中間のＵ字状部分によって操作部材挿通部としてのワイヤ挿通部３６が形成されており、平線の両端の屈曲部分によって係止部３７が形成されている。一方、突起型節輪２８ａの円筒部２９には、横断面が略円形をなす開口部３８が径方向に貫通形成されている。そして、ワイヤ受け部材３４は節輪２８ｂの径方向外側から径方向内側へと開口部３８に圧入されている。ワイヤ受け部材３４のワイヤ挿通部３６は節輪２８ｂの径方向内側に突出されている。ワイヤ受け部材３４の係止部３７は円筒部２９の外周面に係止されている。即ち、円筒部２９の外周面において、開口部３８の周囲の部分によって、係止受部としての係止受面３９が形成されている。係止部３７は円筒部２９の外周面において摺動可能であり、ワイヤ受け部材３４は、節輪２８ｂの径方向に延びている開口部３８の中心軸を中心として、円筒部２９に対して回動可能である。なお、円筒部２９において、上下左右の位置から周方向の一方向に若干だけずれている上下左右方に夫々開口部３８が形成されている。このため、ワイヤ挿通部３６も上下左右方に夫々配置されることになる。

再び図２及び図３を参照し、突起型節輪２８ａの上下左右方のワイヤ挿通部３６には、夫々、上下左右方向湾曲作動用のアングルワイヤ４１が挿通されている。ワイヤ挿通部３６にアングルワイヤ４１が挿通されることで、開口部３８からワイヤ受け部材３４が抜去されることが規制され、節輪２８ｂからのワイヤ受け部材３４の脱落が防止される。各アングルワイヤ４１の先端部は先端節輪２８ｃの内周部に固定されている。なお、基端節輪２８ｄよりも基端側ではアングルワイヤ４１はコイルからなるワイヤガイド４２に挿通されている。ワイヤガイド４２の先端部は基端節輪２８ｄの内周部に固定されている。

なお、湾曲部２３では、湾曲管ユニット２５の外周部に網状管、外皮が順に被覆されており、また、ライトガイド、撮像ケーブル、チャンネルチューブ、送気送水チューブ等の各種内蔵物が挿通されている。

本実施形態の湾曲部２３では、上下方向湾曲操作ノブ２７ｕ，２７ｌを一方向あるいは他方向に回転操作することにより、上、下方向湾曲作動用のアングルワイヤ４１が夫々牽引、弛緩操作、あるいは、弛緩、牽引操作され、湾曲部２３が上あるいは下方向に湾曲作動される。左右方向についても同様である。ここで、アングルワイヤ４１が牽引操作される場合には、当該アングルワイヤ４１とワイヤ挿通部３６との位置関係、並びに、アングルワイヤ４１からワイヤ挿通部３６への負荷の状態に応じて、節輪２８ｂの径方向に延びている開口部３８の中心軸を中心として、円筒部２９に対して、ワイヤ受け部材３４が回転されると共に、ワイヤ挿通部３６自体が弾性変形されるため、アングルワイヤ４１の牽引操作に対する抵抗が減少される。また、ワイヤ挿通部３６を形成する平線について、平線の長手方向に直交する断面は四隅のエッジ部分が滑らかなＲ形状をなしているため、アングルワイヤ４１の牽引操作に対する抵抗が充分に減少される。このため、湾曲部２３を円滑に湾曲作動させることが可能となっている。

加えて、ワイヤ受け部材３４を形成する素材として量産性に優れた平線を用いており、また、ワイヤ受け部材３４を形成する加工方法として量産性に優れたプレスによる曲げ加工及び切除加工を用いている。このため、ワイヤ受け部材３４を安価に製造することが可能となっている。また、節輪２８ｂの円筒部２９の開口部３８にワイヤ受け部材３４を圧入し、円筒部２９の外周面にワイヤ受け部材３４の係止部３７を係止するだけで、節輪２８ｂにワイヤ受け部材３４を取り付けることができ、ワイヤ受け部材３４の取付工程が非常に容易になっている。さらに、ワイヤ受け部材３４を開口部３８に圧入しているため、ワイヤ受け部材３４の弾性力によって円筒部２９にワイヤ受け部材３４が保持される。このため、各ワイヤ挿通部３６にアングルワイヤ４１を順に挿通していく際に、節輪２８ｂからワイヤ受け部材３４が脱落してしまうことが防止されており、アングルワイヤ４１の挿通工程が煩雑なものとなることが回避されている。従って、湾曲部２３を安価に製造することが可能となっている。

図８から図１３を参照し、本発明の第２実施形態を説明する。

図８から図１０を参照し、湾曲管では一種類の節輪２８が用いられている。当該節輪２８では、円筒部２９の先端側部分に、連結受部としての一対の舌片受部４３が形成されている。一対の舌片受部４３は、円筒部２９の中心軸に対して互いに略対称である。各舌片受部４３は、径方向に略直交する平板状をなし、径方向に対して円筒部２９と略同位置に配置され、先端側から基端側へと凹形状をなしている。ここで、円筒部２９の一部分を径方向内向きに変形させた変形部分によって舌片受部４３が形成されている。当該変形部分により、支持受壁４６と、摺動受面としての摺動受壁４４と、が形成されている。支持受壁４６は、舌片受部４３の径方向内側の側壁をなし、円筒部２９の接平面に略平行で、径方向に対して円筒部２９よりも内側に配置されている。また、摺動受壁４４は、舌片受部４３の外周壁を形成し、接平面に略直交し、支持受壁４６と円筒部２９とを連結している。ここで、舌片受部４３の摺動受壁４４は径方向にみて円弧をなしている。当該円弧は円弧の中心点を通り円筒部２９の軸方向に延びる対称軸に対して対称に配置されており、円弧の中心角は１８０度を越えており、円弧の両端側部分は軸方向に対して当該円弧の中心点よりも先端側まで延びている。本実施形態では、円弧の中心角は２７０度に設定されている。換言すれば、舌片受部４３の摺動受壁４４は、舌片受部４３の先端部において、軸方向に直交する接線方向に対して、舌片受部４３の幅を狭める括形状の抜止部をなしている。

円筒部２９の基端側部分には、連結部としての一対の舌片部３１が形成されている。一対の舌片部３１は、円筒部２９の中心軸に対して互いに対称であり、一対の舌片受部４３に対して節輪２８の周方向に９０度だけずらして配置されている。各舌片部３１は、円筒部２９の基端環状面に突設され、径方向に略直交する平板状をなし、径方向に対して円筒部２９と略同位置に配置され、先端側から基端側へと凸形状をなしている。舌片部３１の径方向内側壁は支持壁４８をなしており、外周壁は摺動面としての摺動壁４９をなしている。ここで、舌片部３１の摺動壁４９は径方向にみて円弧をなしている。当該円弧は円弧の中心点を通り円筒部２９の軸方向に延びる対称軸に対して対称に配置されており、円弧の半径は舌片受部４３の摺動受壁４４の円弧の半径に略等しく、円弧の中心角は、舌片受部４３の円弧の中心角に、隣り合う両節輪２８間の最大回動角の２倍の角度を加えた角度よりも若干大きくなっている。

隣り合う両節輪２８について、基端側の節輪２８の両舌片受部４３に、夫々、先端側の節輪２８の両舌片部３１が嵌合されている。両舌片受部４３の支持受壁４６によって、両舌片部３１の支持壁４８が径方向に支持されており、隣り合う両節輪２８が互いに直径方向にずれるのが規制されている。また、舌片受部４３の先端部の括形状の抜止部によって舌片受部４３から舌片部３１が軸方向先端向きに抜去されるのが防止されており、隣り合う両節輪２８が互いに軸方向にずれるのが規制されている。そして、舌片受部４３の摺動受壁４４によって舌片部３１の摺動壁４９が摺動可能に支持されており、舌片受部４３の円弧の中心点と舌片部３１の円弧の中心点とは互いに略一致し、舌片受部４３に対して舌片部３１が当該円弧の中心点を中心として回動可能である。ここで、先端側の一対の舌片受部４３、基端側の一対の舌片部３１が夫々上下、左右の位置に配置される節輪２８と、先端側の一対の舌片受部４３、基端側の一対の舌片部３１が夫々左右、上下の位置に配置される節輪２８と、が軸方向に交互に配置されている。このため、所定の節輪２８に対して先端側、基端側の節輪２８は夫々左右、上下方向、あるいは、上下、左右方向に回動可能であり、湾曲管は全体として上下左右方向に湾曲可能である。

なお、最先端の先端節輪２８ｃについては、先端側に一対の舌片受部４３は形成されておらず、最基端の基端節輪２８ｄについては、基端側に一対の舌片部３１は形成されていない。

図１１から図１３を参照し、節輪２８にはワイヤ受け部材３４が取り付けられている。本実施形態では、第１実施形態と同様なワイヤ受け部材３４が用いられている。一方、節輪２８の舌片部３１には、摺動壁４９の円弧と同心的に、横断面が円形状の第１の開口部分３８ｆが径方向に貫通形成されている。また、舌片受部４３の支持受壁４６には、摺動受壁４４の円弧と同心的に、横断面が円形状の第２の開口部分３８ｓが径方向に貫通形成されている。第１の開口部分３８ｆと第２の開口部分３８ｓとは略共軸に配置されており、第１の開口部分３８ｆの内径と第２の開口部分３８ｓの内径とは略等しい。当該第１及び第２の開口部分３８ｓによって開口部３８が形成されている。ワイヤ受け部材３４は節輪２８の径方向外側から径方向内側へと開口部３８に圧入されている。ワイヤ挿通部３６は節輪２８の径方向内側に突出されている。また、ワイヤ受け部材３４の係止部３７は舌片部３１の径方向外側面に係止されている。即ち、舌片部３１の径方向外側面において、開口部３８の周囲の部分によって、係止受部としての係止受面３９が形成されている。係止部３７は舌片部３１の径方向外側面において摺動可能であり、ワイヤ受け部材３４は、節輪２８の径方向に延びている開口部３８の中心軸を中心として、舌片部３１に対して、回動可能である。即ち、ワイヤ受け部材３４は隣り合う両節輪２８の回動軸を中心として舌片部３１に対して回動可能となっている。ここで、舌片受部４３及び当該舌片受部４３に収容されている舌片部３１の各組は上下左右の位置に配置されており、ワイヤ挿通部３６は上下左右の位置に配置されることになる。

再び図８及び図９を参照し、節輪２８の上下左右方のワイヤ挿通部３６には、夫々、上下左右方向湾曲作動用のアングルワイヤ４１が挿通されている。

本実施形態の湾曲部２３について、湾曲部２３を上下、左右方向に湾曲作動させる場合には、湾曲部２３内において、左右、上下の位置は軸方向の全長が略変化しない中立位置となる。本実施形態の湾曲部２３では、ワイヤ挿通部３６は上下左右の位置に配置されており、上下左右湾曲作動用のアングルワイヤ４１は上下左右の位置に配置されている。このため、湾曲部２３を上下、左右方向に湾曲作動させる場合には、左右、上下方向湾曲作動用のアングルワイヤ４１は中立位置に配置されることになり、湾曲作動に寄与しないアングルワイヤ４１によって湾曲部２３の湾曲作動が妨げられることが防止されている。

図１４から図１７を参照し、本発明の第３実施形態を説明する。

図１４を参照し、本実施形態では、ワイヤ受け部材３４の素材として丸線が用いられている。汎用のばね加工装置による曲げ加工及び切断加工により、丸線からワイヤ受け部材３４が形成されている。このように、ワイヤ受け部材３４を形成する素材として量産性に優れた丸線を用いており、また、ワイヤ受け部材３４を形成する加工方法として量産性に優れた汎用ばね加工装置による曲げ加工及び切断加工を用いているため、ワイヤ受け部材３４を安価に製造することが可能となっている。

ワイヤ受け部材３４では、丸線の中間部分は巻回されてコイル状をなしており、当該コイル状部分によってワイヤ挿通部３６が形成されている。ワイヤ挿通部３６を形成するコイル状部分の巻数を適宜設定することで、ワイヤ挿通部３６について、負荷剛性等の変形特性を最適に設定することが可能となっている。

丸線の両端部は、夫々、コイル状部分の幅方向の両端部から接線方向に互いに同じ向きに延出され、続いて、接線方向に直交するように屈曲され、さらに、接線方向に直交する直交面内で巻回されており、当該巻回部分によって係止部３７が形成されている。本実施形態では、丸線の一端部は、コイル状部分の幅方向の一端部（図中右端部）から接線方向に延出され、直交面内で、順次、幅方向の一方側（図中右側）から他方側（図中左側）へと延び、長手方向の一方側（図中手前側）から他方側（図中奥側）へと延び、幅方向の他方側（図中左側）から一方側（図中右側）へと長手方向の他方側（図中奥側）へと凸の緩やかな湾曲形状をなすように延び、長手方向の他方側（図中奥側）から一方側（図中手前側）へと延びている。また、丸線の他端部は、コイル状部分の幅方向の他端部（図中左端部）から接線方向に延出され、直交面内で、順次、丸線の一端部に対して長手方向の他端側（図中奥側）に並列されて幅方向の他方側（図中左側）から一方側（図中右側）へと延び、長手方向の他方側（図中奥側）から一方側（図中手前側）へと延び、幅方向一方側（図中右側）から他方側（図中左側）へと長手方向の一方側（図中手前側）へと凸の緩やかな湾曲形状をなすように延び、長手方向の一方側（図中手前側）から他方側（図中奥側）へと延びている。

図１５から図１７を参照し、本実施形態の湾曲管の構成は第２実施形態と同様であり、ワイヤ受け部材３４は第２実施形態と同様に節輪２８に取り付けられている。ここで、節輪２８に対してワイヤ受け部材３４が回動される際には、舌片部３１の係止受面３９において当該係止受面３９に略平行な巻回部分からなる係止部３７が摺動される。このため、第１実施形態と比較して、係止受面３９と係止部３７との間の摩擦抵抗が減少され、係止受面３９において係止部３７が円滑に摺動されることになり、節輪２８に対してワイヤ受け部材３４が円滑に回動されるようになっている。

図１８を参照し、本発明の第３実施形態の変形例を説明する。

本変形例のワイヤ受け部材３４は、第３実施形態のワイヤ受け部材３４に対して係止部３７の形状が異なっている。即ち、丸線の一端部は、コイル状部分の幅方向の一端部（図中右端部）から接線方向に延出され、直交面内で、幅方向の一方側（図中右側）から他方側（図中左側）へと長手方向の他方側（図中奥側）へ凸の半円弧形状をなすように湾曲されて延びている。また、丸線の他端部は、コイル状部分の幅方向の他端部（図中左端部）から接線方向に延出され、直交面内で、幅方向の他方側（図中左側）から一方側（図中右側）へと長手方向の一方側（図中手前側）へ凸の半円弧形状をなすように湾曲されて延びている。

図１９を参照し、本発明の第４実施形態を説明する。

本実施形態の湾曲管ユニット２５は第２実施形態の湾曲管ユニット２５と略同様である。但し、舌片部３１の第１の開口部分３８ｆの内径は舌片受部４３の支持受壁４６の第２の開口部分３８ｓの内径よりも大きくなっている。そして、ワイヤ受け部材３４の係止部３７は、第１の開口部分３８ｆに収容され、舌片受部４３の支持受壁４６の径方向外面に係止されている。即ち、支持受壁４６の径方向外面において、第２の開口部分３８ｓの周囲に、係止受部としての係止受面３９が形成されている。

本実施形態の湾曲部２３では、舌片部３１の第１の開口部分３８ｆにワイヤ受け部材３４の係止部３７が収容されており、節輪２８からワイヤ受け部材３４が径方向外側へと突出していない。このため、湾曲部２３の外径を減少させることができ、挿入部２１の挿入性を向上することが可能となっている。また、網状管及び外皮にワイヤ受け部材３４が引っ掛かることが回避されており、湾曲管ユニット２５に網状管及び外皮を被覆する際等に、網状管及び外皮に損傷が生じることが防止されている。

図２０を参照し、本発明の第４実施形態の変形例を説明する。

本変形例の湾曲管ユニット２５は、第４実施形態の湾曲管ユニット２５において、ワイヤ受け部材３４として、第２実施形態のワイヤ受け部材３４に代えて、第３実施形態の変形例のワイヤ受け部材３４を用いたものである。

図２１を参照し、本発明の第５実施形態を説明する。

本実施形態では、ワイヤ受け部材３４を形成する丸線６４に、ナイロン等の軟性樹脂を押出成型、あるいは、塗布及び硬化等により被膜して、軟性樹脂被層を形成する。この後、軟性樹脂層５１を有する丸線６４を加工してワイヤ受け部材３４を形成する。ワイヤ受け部材３４のワイヤ挿通部３６には軟性樹脂層５１が形成されることになる。

このように、加工前の丸線６４を連続処理することでワイヤ受け部材３４に軟性樹脂層５１を形成することができ、量産性に優れたワイヤ受け部材３４が実現されている。

また、当該軟性樹脂層５１は変形層として機能する。即ち、アングルワイヤ４１が牽引操作される場合には、当該アングルワイヤ４１とワイヤ挿通部３６との位置関係、並びに、アングルワイヤ４１からワイヤ挿通部３６への負荷の状態に応じて、ワイヤ挿通部３６自体に加えて軟性樹脂層５１が弾性変形される。このため、アングルワイヤ４１の牽引操作に対する抵抗が充分に減少される。さらに、軟性樹脂層５１は保護層としても機能し、ワイヤ挿通部３６と湾曲管内の内蔵物との干渉によりワイヤ挿通部３６又は内蔵物が損傷することが防止される。

図２２Ａから図２２Ｃを参照し、本発明の第６実施形態及びその変形例を説明する。

本実施形態では、ワイヤ受け部材３４を形成する平線６６の一面に、第５実施形態と同様に軟性樹脂層５１を形成し、平線６６の他面に、フッ素樹脂等の固定潤滑剤を焼付け塗装、あるいは、塗布により被覆して、固体潤滑層５２を形成する。この後、軟性樹脂層５１及び固体潤滑層５２を有する平線６６を加工して、外側に軟性樹脂層５１、内側に固体潤滑層５２を有するワイヤ受け部材３４を形成する。ワイヤ受け部材３４のワイヤ挿通部３６では、内蔵物に対面する外側に軟性樹脂層５１、アングルワイヤ４１と接触する内側に固体潤滑層５２が形成されることになる。

図２２Ｂを参照し、平線６６の全面に軟性樹脂層５１を形成し、平線６６の内側となる面において軟性樹脂層５１に積層して固体潤滑層５２を形成するようにしてもよい。この場合、平線６６の全面に軟性樹脂を被覆した後、平線６６の内側となる面のみに固体潤滑剤を被覆するようにしてもよいし、平線６６の全面に軟性樹脂を被覆し、さらに、平線６６の全面に固体潤滑剤を被覆した後、平線６６の外側となる面の固体潤滑層を除去し、内側となる面の固体潤滑層５２のみを残すようにしてもよい。

また、図２２Ｃを参照し、平線６６の全面に固体潤滑層５２を形成し、平線６６の外側となる面において固体潤滑層５２に積層して軟性樹脂層５１を形成するようにしてもよい。この場合、平線６６の全面に固体潤滑剤を被覆した後、平線６６の外側となる面のみに軟性樹脂を被覆するようにしてもよいし、平線６６の全面に固体潤滑剤を被覆し、さらに、平線６６の全面に軟性樹脂を被覆した後、平線６６の内側となる面の軟性樹脂層を除去し、外側となる面の軟性樹脂層５１のみを残すようにしてもよい。

このように、加工前の平線６６を連続処理することでワイヤ挿通部３６に軟性樹脂層５１及び固体潤滑層５２を形成することができ、量産性に優れたワイヤ受け部材３４が実現されている。

また、ワイヤ挿通部３６において、アングルワイヤ４１と接触する内側に固体潤滑層５２が形成されているため、アングルワイヤ４１が牽引操作される場合には、アングルワイヤ４１の牽引操作に対する抵抗が減少される。また、ワイヤ挿通部３６では、内蔵物に対面する外側に保護層として機能する軟性樹脂層５１が形成されているため、ワイヤ挿通部３６と湾曲管の内蔵物との干渉によりワイヤ挿通部３６又は内蔵物が損傷することが防止される。

図２３及び図２４を参照し、本発明の第７実施形態を説明する。

本実施形態のワイヤ受け組体５４では、丸線からなるワイヤ挿通部材５６によってワイヤ挿通部３６が形成されており、ワイヤ挿通部材５６とは別体の係止部材５７によって係止部３７が形成されている。即ち、ワイヤ挿通部材５６は略Ｕ字状をなしており、Ｕ字状の両上端部では、縦方向延部から横方向外向きに横方向延部が延出されており、当該両端部によって夫々係合部６１が形成されている。一方、係止部材５７は円板状であり、係止部材５７には軸方向に一対の貫通孔６２が形成されている。係止部材５７の一端面によって節輪に係止される係止面５８が形成されており、他端面によって係合面５９が形成されている。そして、ワイヤ挿通部材５６の両縦方向延部は夫々係止部材５７の両貫通孔６２に係止面５８側から係合面５９側へと挿通されており、両横方向延部は係止部材５７の係合面５９に沿って配置されている。このようにして、ワイヤ挿通部材５６と係止部材５７とが互いに係合されている。

本実施形態では、ワイヤ挿通部３６を形成するワイヤ挿通部材５６とは別体の係止部材５７によって係止部３７を形成しており、微細なワイヤ受け組体５４であっても容易かつ安価に形成することが可能となっている。

図２５及び図２６を参照し、本発明の第７実施形態の変形例を説明する。

本変形例のワイヤ受け組体５４では、ワイヤ挿通部材５６は略Ｕ字状をなし、Ｕ字状の両上端部では、夫々、縦方向延部から前向き及び後向きに前方延部及び後方延部が延出されており、当該両端部によって夫々係合部６１が形成されている。一方、係止部材５７には一対の切欠部６３が形成されている。各切欠部６３は、係止部材５７の外周面から径方向内向きに凹形状をなし、係止部材５７の軸方向の全長にわたって延びている。一対の切欠部６３は係止部材５７の中心軸に対して互いに対称である。そして、ワイヤ挿通部材５６の両縦方向延部は夫々係止部材５７の両切欠部６３に嵌入されており、前方延部及び後方延部は、夫々、係止部材５７の係合面５９に沿って、切欠部６３の深さ方向に直交して互いに逆向きに延びている。このようにして、ワイヤ挿通部材５６と係止部材５７とが互いに係合されている。

本変形例では、係止部材５７に貫通孔６２ではなく切欠部６３を形成しており、困難な微細穿孔加工を行う必要がなく、極めて微細なワイヤ受け組体５４であっても容易かつ安価に形成することが可能となっている。

２１…内視鏡、２４…湾曲部、２８ａ，２８ｂ，２８…節輪、２９…筒状部（円筒部）、３１…連結部（舌片部）、３４，５４…操作部材受けユニット、３４…操作部材受け部材（ワイヤ受け部材）、５４…操作部材受け組体（ワイヤ受け組体）、３６…操作部材挿通部（ワイヤ挿通部）、３７…係止部、３８…開口部、３８ｆ…第１の開口部分、３８ｓ…第２の開口部分、３９…係止受部（係止受面）、４１…操作部材（アングルワイヤ）、４３…連結受部（舌片受部）、４４…摺動受面（摺動受壁）、４６…支持受部（支持受壁）、４８…支持面（支持壁）、４９…摺動面（摺動壁）、５１…変形層（軟性樹脂層）、５１…保護層（軟性樹脂層）、５２…固体潤滑層（フッ素樹脂層）、５７…係止部材、５９…係合部、６１…貫通孔、６３…切欠部。

Claims (23)

1. 牽引操作されて湾曲部を湾曲作動させる線状の操作部材と、
   互いに回動可能に略共軸に連結されている複数の節輪であって、少なくとも１つの節輪は、前記節輪を径方向に貫通している開口部、及び、前記節輪の径方向外側部分において前記開口部の周囲に形成されている係止受部、を有する、複数の節輪と、
   前記開口部に前記節輪の径方向外側から径方向内側へと挿入されている操作部材受けユニットであって、弾性を有する線材を曲げ加工することにより弾性変形可能に形成され、前記節輪の内部に突出され、前記操作部材が挿通されている操作部材挿通部、及び、前記節輪の略径方向に延びている回転軸を中心として前記節輪に対して前記操作部材受けユニットが回転可能となるように前記係止受部に係止されている係止部、を有する操作部材受けユニットと、
   を具備し、
   前記操作部材挿通部は、前記操作部材の挿通方向に延びているコイル状をなし、
   前記操作部材受けユニットは、前記操作部材が挿通されている前記操作部材挿通部によって、前記節輪からの抜去を防止されることを特徴とする内視鏡湾曲部。
2. 前記節輪は筒状部を有し、前記開口部は前記筒状部に形成されており、前記係止受部は前記筒状部の径方向外側部分に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
3. 前記複数の節輪は第１及び第２の節輪を有し、前記第１の節輪は、第１の筒状部と、前記第１の筒状部において前記第２の節輪側に形成され、前記第１の節輪側から前記第２の節輪側へと凸形状をなす連結部と、を有し、前記第２の節輪は、第２の筒状部と、前記第２の筒状部において前記第１の節輪側に形成され、前記第１の節輪側から前記第２の節輪側へと凹形状をなし、前記連結部を収容している連結受部と、前記連結受部に対して前記第１及び前記第２の節輪の径方向に並設されている支持受部と、を有し、前記連結部は、前記連結部の外周面によって形成され、前記第１及び前記第２の節輪の周方向について前記連結部の少なくとも両側部分に配置され、前記径方向にみて円弧をなす摺動面と、前記連結部の前記径方向の側面によって形成されている支持面と、を有し、前記連結受部は、前記連結受部の外周面を形成し、前記周方向について前記連結受部の少なくとも両側部分に配置され、前記径方向にみて前記摺動面の半径と略等しい半径を備える円弧であって前記両側部分において前記第１及び前記第２の節輪の軸方向について前記円弧の中心よりも前記第１の節輪側まで延びている円弧をなし、前記摺動面を摺動可能に支持している摺動受面を有し、前記支持受部は、前記支持面を前記径方向に支持している支持受面を有し、
   前記第１の節輪は、前記連結部を前記径方向に貫通し前記摺動面の円弧と略共軸な第１の開口部分を有し、前記第２の節輪は、前記支持受部を前記径方向に貫通し前記摺動受面の円弧と略共軸な第２の開口部分を有し、前記開口部は、前記第１及び前記第２の開口部分によって形成されており、前記係止受部は、前記連結部あるいは前記支持受部の径方向外側部分において前記第１あるいは前記第２の開口部分の周囲に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
4. 前記連結部は前記支持受部の径方向外側に配置されており、
   前記係止受部は前記連結部に形成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
5. 前記連結部は前記支持受部の径方向外側に配置されており、
   前記係止部は前記第１の開口部分に収容されており、
   前記係止受部は前記支持受部に形成されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
6. 前記線材は、前記線材の長手方向に直交する横断面について滑らかな外周形状を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
7. 前記操作部材受けユニットは前記開口部に圧入される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
8. 前記線材は丸線である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
9. 前記線材は異形線である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
10. 前記線材は平線である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡湾曲部。
11. 前記線材は前記線材の表面に被覆され弾性変形可能な変形層を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
12. 前記変形層は軟性樹脂層である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡湾曲部。
13. 前記線材は前記線材の表面に被覆され前記内視鏡湾曲部の内蔵物を保護する保護層を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
14. 前記保護層は軟性樹脂層である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡湾曲部。
15. 前記線材は前記線材の表面に被覆されている固体潤滑層を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
16. 前記固体潤滑層はフッ素樹脂層である、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡湾曲部。
17. 前記係止部は、前記操作部材挿通部を形成する線材と共通の線材を曲げ加工することにより形成されており、
    前記操作部材受けユニットは、一体的な線材により形成されている操作部材受け部材である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
18. 前記係止部は、前記操作部材挿通部を形成する線材とは異なる係止部材によって形成されており、
    前記操作部材受けユニットは、前記線材と前記係止部材とによって形成されている操作部材受け組体である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
19. 前記係止部材は一対の貫通孔を有し、
    前記操作部材挿通部は、前記操作部材挿通部を形成している線材の両端部によって夫々形成され前記一対の貫通孔に夫々挿通され前記係止部材に係合されている一対の係合部を有する、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡湾曲部。
20. 前記係止部材は一対の切欠部を有し、
    前記操作部材挿通部は、前記操作部材挿通部を形成している線材の両端部によって夫々形成され前記一対の切欠部に夫々挿入され前記係止部材に係合されている一対の係合部を有する、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡湾曲部。
21. 請求項１から２０のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡。
22. 請求項１から２０のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部用操作部材受けユニット。
23. 請求項１から２０のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部用節輪。

Images