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JP5638658B2 - Control system, control device, control method, and program - Google Patents

Control system, control device, control method, and program Download PDF

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JP5638658B2 JP2013093853A JP2013093853A JP5638658B2 JP 5638658 B2 JP5638658 B2 JP 5638658B2 JP 2013093853 A JP2013093853 A JP 2013093853A JP 2013093853 A JP2013093853 A JP 2013093853A JP 5638658 B2 JP5638658 B2 JP 5638658B2
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Description

本発明は、制御システム、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control system, a control device, a control method, and a program.

スマートホンに代表される通信端末は、プロセッサの進歩により、パーソナルコンピュータと同等の機能を有するに至っている。特に、GUI(Graphical User Interface)を備える通信端末は、ユーザに対して、用途に応じたインタフェースを提供することができる。このため、電話以外に、例えば家電機器の遠隔制御にも用いられる。   Communication terminals typified by smart phones have functions equivalent to personal computers due to advances in processors. In particular, a communication terminal equipped with a GUI (Graphical User Interface) can provide an interface according to the application to a user. For this reason, in addition to a telephone, it is used also for remote control of household appliances, for example.

通信端末を用いて、外出先などの遠方から、家庭内の家電機器を運転することができれば、例えば帰宅する前に空調装置を運転して室内を快適な状態にしたり、テレビ番組の予約など行うことができ、便利である。   If you can drive home electrical appliances from a distance, such as when you are away from home, using a communication terminal, for example, before you go home, you can drive the air conditioner to make the room comfortable and make reservations for TV programs. Can be convenient.

しかしながら、空調装置や給湯器などの家電機器を、遠隔から安全に操作するためには、遠方のユーザが所持する通信端末と家電機器との間の通信を安定的に維持して、家電機器の運転状況をユーザが所持する端末にリアルタイムに送信するとともに、ユーザからの指令を通信端末から家電機器へ漏れなく送信することが重要となる。   However, in order to remotely operate home appliances such as air conditioners and water heaters remotely, it is necessary to stably maintain communication between the communication terminal and home appliances possessed by a distant user, It is important to transmit the driving situation in real time to the terminal owned by the user and to transmit the command from the user from the communication terminal to the home appliance.

そこで、家電機器と通信端末との通信を安定的に維持するための技術が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Accordingly, various techniques for stably maintaining communication between the home appliance and the communication terminal have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−184487号公報JP 2005-184487 A

特許文献1に開示されたシステムは、通信装置に異常が発生すると、当該通信装置の電源を一旦オフにした後で再びオンにすることにより、通信装置の初期化を試みる。この動作によって、通信装置が初期化され、通信の異常が解消されると、通信が再開される。このシステムによれば、通信異常を解消するための動作が適宜実行されるので、通信を安定的に維持することができる。   When an abnormality occurs in a communication device, the system disclosed in Patent Document 1 tries to initialize the communication device by turning off the power of the communication device and then turning it on again. With this operation, the communication apparatus is initialized, and communication is resumed when the communication abnormality is resolved. According to this system, since the operation for eliminating the communication abnormality is appropriately performed, the communication can be stably maintained.

しかしながら、通信端末を所持するユーザが、電波状況の悪いエリアへ移動したり、通信端末のバッテリーが消耗することにより、通信の異常が発生した場合には、通信端末を初期化しても、通信の異常が解消することはない。このような場合には、通信端末を所持するユーザから独立して、家電機器を安全に制御する必要がある。   However, if a user who owns a communication terminal moves to an area where the radio wave condition is poor or the communication terminal battery is exhausted and a communication error occurs, the communication terminal can be initialized even if the communication terminal is initialized. Abnormalities will not be resolved. In such a case, it is necessary to safely control the home appliance independently of the user who owns the communication terminal.

本発明は、上述の事情の下になされたもので、家電機器の遠隔制御に用いられる通信に異常が発生した場合に、当該家電機器を安全に制御することを目的とする。   The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to safely control a home electric appliance when an abnormality occurs in communication used for remote control of the electric home appliance.

上記目的を達成するため、本発明の制御システムは、ユーザからの指令に基づいて家電機器を制御し、家電機器の制御が正常に行われた場合に、応答要求信号を送信する制御手段と、ユーザからの指令を受け付けて、指令を制御手段へ送信し、制御手段からの応答要求信号を受信したら、応答信号を制御手段へ送信する通信端末と、を備え、制御手段は、応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、応答信号を受信することができなかった場合に、家電機器に対して予め設定された制御を行い、家電機器は、制御手段と通信可能な通信アダプタを介して、制御手段と通信可能に接続され、通信アダプタは、制御手段によって予め設定された制御が実行されると、家電機器との通信を中止するIn order to achieve the above object, the control system of the present invention controls the home appliance based on a command from the user, and when the control of the home appliance is normally performed, control means for transmitting a response request signal; A communication terminal that receives a command from a user, transmits the command to the control unit, and receives a response request signal from the control unit, and transmits a response signal to the control unit, and the control unit sends the response request signal to the control unit. from when transmitted until a predetermined time elapses, when it is not possible to receive a response signal, have rows preset control over home appliances, home appliances, communications possible communication with the control means The communication adapter is communicably connected to the control unit via the adapter, and the communication adapter stops communication with the home appliance when the control preset by the control unit is executed .

本発明によれば、通信端末を用いて遠隔から家電機器の操作が行われた場合に、当該通信端末からの応答信号の待ち受けが行われる。応答信号が、所定時間が経過しても受信されないときには、通信端末の通信が不安定であると判断され、ユーザからの指令に基づく制御がキャンセルされる。その代わりに、予め設定された内容の制御が自動的に行われる。これにより、通信が不安定になったとしても、家電機器に所望の制御を行うことができるので、遠隔から安全に家電機器を制御することが可能となる。   According to the present invention, when a home appliance is operated remotely using a communication terminal, a response signal from the communication terminal is waited for. When the response signal is not received even after a predetermined time has elapsed, it is determined that the communication of the communication terminal is unstable, and the control based on the instruction from the user is cancelled. Instead, preset contents are automatically controlled. Thereby, even if communication becomes unstable, since it is possible to perform desired control on the home appliance, it becomes possible to control the home appliance safely from a remote location.

第1の実施形態に係る制御システムのブロック図である。It is a block diagram of a control system concerning a 1st embodiment. 制御装置、及び通信アダプタのブロック図であるIt is a block diagram of a control apparatus and a communication adapter. 制御システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a control system. 自動制御の内容の入力に用いられる画像を示す図である。It is a figure which shows the image used for the input of the content of automatic control. 家電機器の操作に用いられる画像を示す図である。It is a figure which shows the image used for operation of household appliances. 第2の実施形態に係る制御システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the control system which concerns on 2nd Embodiment. 取り消し処理1のフローチャートである。It is a flowchart of the cancellation process 1. 取り消し処理2のフローチャートである。It is a flowchart of the cancellation process 2. 取り消し処理3のフローチャートである。It is a flowchart of the cancellation process 3.

《第1の実施形態》
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図1は本実施形態に係る制御システム10のブロック図である。制御システム10は、家屋100に設置された家電機器110を、遠隔から制御することを可能とするシステムである。この制御システム10は、ユーザ130に所持される通信端末40、インタネットや広域電話網などに代表される通信網120を介して、通信端末40と接続される制御装置20、制御装置20からの指令に基づいて、家電機器110を制御する通信アダプタ30、家屋100の内部に居住する人を検出する人感センサ60を有している。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a control system 10 according to the present embodiment. The control system 10 is a system that enables remote control of the home appliance 110 installed in the house 100. The control system 10 includes a communication terminal 40 possessed by a user 130, a control device 20 connected to the communication terminal 40 via a communication network 120 typified by the Internet or a wide area telephone network, and commands from the control device 20 The communication adapter 30 for controlling the home appliance 110 and the human sensor 60 for detecting a person living in the house 100 are included.

通信端末40は、例えばスマートホンやタブレット端末のようなGUI(Graphical User Interface)を備える通信端末である。通信端末40には、制御装置20との通信を行うための通信アプリケーションや、家電機器110を操作するためのインタフェースを表示する制御アプリケーションが予めインストールされている。   The communication terminal 40 is a communication terminal including a GUI (Graphical User Interface) such as a smart phone or a tablet terminal. A communication application for performing communication with the control device 20 and a control application for displaying an interface for operating the home appliance 110 are installed in the communication terminal 40 in advance.

図2は、制御装置20、通信アダプタ30のブロック図である。制御装置20は、家電機器110を制御するための装置である。この制御装置20は、補助記憶部23に記憶されたプログラムを実行するCPU21と、CPU21の作業領域となる主記憶部22と、ユーザに種々の情報を表示する表示部24と、ユーザからの指令を受け付けるための入力部25を有している。   FIG. 2 is a block diagram of the control device 20 and the communication adapter 30. The control device 20 is a device for controlling the home appliance 110. The control device 20 includes a CPU 21 that executes a program stored in the auxiliary storage unit 23, a main storage unit 22 that is a work area of the CPU 21, a display unit 24 that displays various information to the user, and commands from the user. Has an input unit 25 for accepting.

CPU21は、補助記憶部23に記憶されているプログラムに従って、所定の処理を実行する。   The CPU 21 executes predetermined processing according to a program stored in the auxiliary storage unit 23.

主記憶部22は、RAM(Random Access Memory)等を含んで構成される。CPU21に実行されるプログラムは、主記憶部22に展開される。   The main storage unit 22 includes a RAM (Random Access Memory) and the like. A program executed by the CPU 21 is expanded in the main storage unit 22.

補助記憶部23は、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを含んで構成される。この補助記憶部23は、CPU21が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶するとともに、CPU21の処理結果などを記憶する。   The auxiliary storage unit 23 includes a nonvolatile memory such as a magnetic disk or a semiconductor memory. The auxiliary storage unit 23 stores programs executed by the CPU 21, various parameters, and the like, and stores processing results of the CPU 21, and the like.

表示部24は、VRAM、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)などから構成されている。表示部24は、CPU21の処理結果などを表示する。   The display unit 24 includes a VRAM, a liquid crystal display, and the like. The display unit 24 displays the processing result of the CPU 21 and the like.

入力部25は、キーボードや、タッチパネル或いはマウスなどのポインティングデバイスから構成されている。ユーザからの指令は、入力部25を介して入力され、システムバス27を経由してCPU21に通知される。   The input unit 25 includes a pointing device such as a keyboard, a touch panel, or a mouse. A command from the user is input via the input unit 25 and notified to the CPU 21 via the system bus 27.

インタフェース26は、通信網120、人感センサ60、及び通信アダプタ30と、通信を行うための装置である。このインタフェース26は、LAN(Local Area Network)インタフェース、シリアルインタフェース、及びパラレルインタフェースなど、種々のインタフェースを有している。上記通信網120、人感センサ60、及び通信アダプタ30は、インタフェース26を介して、システムバス27に接続される。   The interface 26 is a device for communicating with the communication network 120, the human sensor 60, and the communication adapter 30. The interface 26 has various interfaces such as a LAN (Local Area Network) interface, a serial interface, and a parallel interface. The communication network 120, the human sensor 60, and the communication adapter 30 are connected to the system bus 27 via the interface 26.

通信アダプタ30は、ネットワークインタフェース31、通信アダプタ管理部32、及び機器インタフェース34を有している。   The communication adapter 30 includes a network interface 31, a communication adapter management unit 32, and a device interface 34.

ネットワークインタフェース31は、通信アダプタ管理部32と制御装置20を通信可能に接続する。このネットワークインタフェース31は、LAN(Local Area Network)インタフェースを有している。   The network interface 31 connects the communication adapter management unit 32 and the control device 20 so that they can communicate with each other. The network interface 31 has a LAN (Local Area Network) interface.

通信アダプタ管理部32は、CPU、主記憶部及び補助記憶部からなるコンピュータである。通信アダプタ管理部32は、補助記憶部に記憶されたプログラムを実行し、家電機器110を識別するための機器識別符合を生成する。また、通信アダプタ管理部32は、ネットワークインタフェース31を介して受信した情報を、機器インタフェース34を介して、家電機器110へ出力する。   The communication adapter management unit 32 is a computer including a CPU, a main storage unit, and an auxiliary storage unit. The communication adapter management unit 32 executes a program stored in the auxiliary storage unit, and generates a device identification code for identifying the home appliance 110. Further, the communication adapter management unit 32 outputs the information received via the network interface 31 to the home appliance 110 via the device interface 34.

通信アダプタ管理部32には、通信アダプタ30を識別するためのノード識別符合が割り当てられている。制御装置20に複数の家電機器110が接続された場合であっても、このノード識別符合によって、当該通信アダプタ30を一意に特定することができる。ノード識別符合は、例えばユーザによって、個別に割り当てられるか、制御装置20によって、重複しないように各通信アダプタ管理部32に割り当てられる。   A node identification code for identifying the communication adapter 30 is assigned to the communication adapter management unit 32. Even when a plurality of home appliances 110 are connected to the control device 20, the communication adapter 30 can be uniquely specified by the node identification code. The node identification code is assigned individually by the user, for example, or assigned to each communication adapter management unit 32 by the control device 20 so as not to overlap.

機器インタフェース34は、家電機器110と通信アダプタ30とを通信可能に接続する。この機器インタフェース34は、シリアルインタフェース、或いはパラレルインタフェースを有している。   The device interface 34 connects the home appliance 110 and the communication adapter 30 so that they can communicate with each other. The device interface 34 has a serial interface or a parallel interface.

家電機器110は、例えば空調装置或いは照明装置等に代表される家電機器である。ここでは、説明の便宜上、家電機器110が空調装置であるものとする。   The home appliance 110 is a home appliance represented by an air conditioner or a lighting device, for example. Here, for convenience of explanation, it is assumed that home appliance 110 is an air conditioner.

人感センサ60は、例えば赤外線を用いて温度の変化を検出することにより、人の存在を検出するセンサである。人感センサ60は、例えば、人を検知したときにハイレベルとなる検知信号を出力する。制御装置20は、人感センサ60からの信号に基づいて、家電機器110の出力や、風向を調整することができる。   The human sensor 60 is a sensor that detects the presence of a person by detecting a change in temperature using, for example, infrared rays. For example, the human sensor 60 outputs a detection signal that becomes a high level when a person is detected. The control device 20 can adjust the output and the wind direction of the home appliance 110 based on the signal from the human sensor 60.

次に、遠隔から家電機器110を制御する際の制御システム10の動作について、図3を参照しつつ説明する。   Next, operation | movement of the control system 10 at the time of controlling the household appliances 110 from remote is demonstrated, referring FIG.

ユーザ130によって、通信端末40にインストールされたアプリケーションが起動されると、通信端末40は、GUIに、通信が遮断された場合に実行する自動制御の内容を入力するためのインタフェースを表示する。図4は、自動制御の内容の入力に用いられる画像41が示されている。図4の画像41には、自動制御の内容がチェックボックスとともに表示される。ユーザ130は、チェックボックスを選択することで、自動制御の内容を設定することができる。   When an application installed in the communication terminal 40 is activated by the user 130, the communication terminal 40 displays an interface for inputting the content of automatic control executed when communication is interrupted on the GUI. FIG. 4 shows an image 41 used for inputting the contents of automatic control. In the image 41 of FIG. 4, the contents of automatic control are displayed together with check boxes. The user 130 can set the content of automatic control by selecting a check box.

画像41に示されるいずれかのチェックボックスが選択されると、通信端末40は、選択結果を制御装置へ送信するとともに、GUIに家電機器110を操作するための画像を表示して、ユーザ130からの指令の入力を待ち受ける(ステップS101)。   When any one of the check boxes shown in the image 41 is selected, the communication terminal 40 transmits the selection result to the control device and displays an image for operating the home appliance 110 on the GUI. The input of the command is awaited (step S101).

図5は、家電機器110の操作に用いられる画像42を示す図である。図5に示されるように、通信端末40のGUIには、家電機器の名称、時刻、設定温度、モード、風速などを示すテキスト42aと、家電機器のモードや風速の設定を示すアイコン42bと、モード、設定温度、風速を変更するためのボタン42cと、画像の視認性を向上するためのラインなどの図形画像42dなどが表示される。ユーザ130は、ボタン42cをタッチすることで家電機器110に対して、機器の運転、モード、設定温度、風速を変更するための指令を入力することができる。家電機器110は、風速が設定されると、設定された風速での運転を開始する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an image 42 used for operating the home appliance 110. As shown in FIG. 5, the GUI of the communication terminal 40 includes a text 42 a indicating the name, time, set temperature, mode, wind speed, and the like of the home appliance, an icon 42 b indicating the mode of the home appliance and the wind speed, A button 42c for changing the mode, set temperature, and wind speed, and a graphic image 42d such as a line for improving the visibility of the image are displayed. The user 130 can input a command for changing the operation, mode, set temperature, and wind speed of the appliance to the home appliance 110 by touching the button 42c. When the wind speed is set, the household electrical appliance 110 starts operation at the set wind speed.

図3に戻り、ユーザ130によって、画像42のボタン42cがタッチされると(ステップS101:Yes)、設定要求信号が制御装置20へ送信される(ステップS102)。設定要求信号には、ユーザによる指令の内容が含まれる。   Returning to FIG. 3, when the user 130 touches the button 42c of the image 42 (step S101: Yes), a setting request signal is transmitted to the control device 20 (step S102). The setting request signal includes the content of the command from the user.

制御装置20は、通信端末40から送信された設定要求信号を受信すると、通信端末40へ、応答信号を送信する(ステップS201)。通信端末40は応答信号を受信することで、ユーザからの指令が、制御装置20に正常に通知されたことを認識することができる。   When receiving the setting request signal transmitted from the communication terminal 40, the control device 20 transmits a response signal to the communication terminal 40 (step S201). The communication terminal 40 can recognize that the instruction from the user has been normally notified to the control device 20 by receiving the response signal.

次に、制御装置20は、設定要求信号を、家電機器110に接続された通信アダプタ30へ送信する(ステップS202)。通信アダプタ30は、制御装置20から送信された設定要求信号を受信すると、制御装置20へ、応答信号を送信する(ステップS301)。制御装置20は応答信号を受信することで、ユーザからの指令が、通信アダプタ30に正常に通知されたことを認識することができる。   Next, the control device 20 transmits a setting request signal to the communication adapter 30 connected to the home appliance 110 (step S202). Upon receiving the setting request signal transmitted from the control device 20, the communication adapter 30 transmits a response signal to the control device 20 (step S301). The control device 20 can recognize that the command from the user has been normally notified to the communication adapter 30 by receiving the response signal.

次に、通信アダプタ30は、設定要求信号に示されるユーザの指令に基づいて、家電機器110のモード、設定温度、風速を変更する(ステップS302)。そして、変更が完了すると、完了信号を制御装置20へ送信する(ステップS303)。完了信号には、変更後の家電機器の状態に関する情報が含まれる。具体的には、完了信号には、家電機器110のモード、設定温度、風速の内容を示す情報が含まれる。   Next, the communication adapter 30 changes the mode, the set temperature, and the wind speed of the home appliance 110 based on a user command indicated in the setting request signal (step S302). When the change is completed, a completion signal is transmitted to the control device 20 (step S303). The completion signal includes information on the state of the home appliance after the change. Specifically, the completion signal includes information indicating the mode of the home appliance 110, the set temperature, and the wind speed.

制御装置20は、通信アダプタ30から送信された完了信号を受信すると、通信端末40に、確認要求信号を送信する(ステップS203)。この確認要求信号は、通信端末40に、家電機器110の設定が変更されたことを通知するとともに、制御装置20と通信端末40との間の通信が確立しているか否かを判断するためのものである。また、この確認要求信号には、変更後の家電機器の状態に関する情報も含まれる。   When receiving the completion signal transmitted from the communication adapter 30, the control device 20 transmits a confirmation request signal to the communication terminal 40 (step S203). This confirmation request signal notifies the communication terminal 40 that the setting of the home appliance 110 has been changed, and determines whether communication between the control device 20 and the communication terminal 40 has been established. Is. The confirmation request signal also includes information regarding the state of the home appliance after the change.

通信端末40は、確認要求信号を受信すると、制御装置20に、応答信号を送信する(ステップS103)。一方、制御装置20は、確認要求信号を送信した時刻からの経過時間TMを計測する。そして、経過時間TMが基準時間T1となるまでに、応答信号を受信しなかった場合には、タイムアウトが発生したと判断する(ステップS204:Yes)。そして、制御装置20は、通信アダプタ30に、取消要求信号を送信する。   When receiving the confirmation request signal, the communication terminal 40 transmits a response signal to the control device 20 (step S103). On the other hand, the control device 20 measures an elapsed time TM from the time when the confirmation request signal is transmitted. If no response signal is received before the elapsed time TM reaches the reference time T1, it is determined that a timeout has occurred (step S204: Yes). Then, the control device 20 transmits a cancellation request signal to the communication adapter 30.

通信アダプタ30は、取り消し要求信号を受信すると、制御装置20へ、応答信号を送信する(ステップS304)。次に、通信アダプタ30は、ステップS302で変更した、家電機器110のモード、設定温度、風速を、ユーザによって予め設定された内容に基づいて、自動的に変更する。例えば、図4に示されるように、自動制御の内容として、機器の停止が選択されている場合には、家電機器110のモード、設定温度、風速を、変更前の状態に復帰させる。これにより、通信端末40からの要求が取り消され(ステップS305)、家電機器110が停止する。そして、復帰が完了すると、完了信号を制御装置20へ送信する(ステップS306)。   When receiving the cancellation request signal, the communication adapter 30 transmits a response signal to the control device 20 (step S304). Next, the communication adapter 30 automatically changes the mode, the set temperature, and the wind speed of the home appliance 110 changed in step S302 based on the contents set in advance by the user. For example, as illustrated in FIG. 4, when the stop of the device is selected as the content of the automatic control, the mode, the set temperature, and the wind speed of the home appliance 110 are returned to the state before the change. Thereby, the request | requirement from the communication terminal 40 is canceled (step S305), and the household appliances 110 stop. When the return is completed, a completion signal is transmitted to the control device 20 (step S306).

制御装置20は、通信アダプタ30から送信された完了信号を受信すると、通信端末40に、確認要求信号を送信する。以降、上述したステップS103と同等の処理が実行される。   When receiving the completion signal transmitted from the communication adapter 30, the control device 20 transmits a confirmation request signal to the communication terminal 40. Thereafter, a process equivalent to step S103 described above is executed.

一方、ステップS204で、制御装置20が、タイムアウトが発生していないと判断した場合には(ステップS204:No)、ステップS101以降の処理と同等の処理が繰り返し実行される。   On the other hand, when the control device 20 determines in step S204 that a timeout has not occurred (step S204: No), processing equivalent to the processing after step S101 is repeatedly executed.

また、通信端末40による操作がされない場合には、制御装置20は、ステップS203の処理を周期的に行う。これをトリガとして、通信端末では、ステップS103の処理が実行され、制御装置20では、ステップS204〜S206の処理が実行され、通信アダプタ30では、ステップS304〜S306の処理が実行される。   Further, when the operation by the communication terminal 40 is not performed, the control device 20 periodically performs the process of step S203. With this as a trigger, the communication terminal executes the process of step S103, the control device 20 executes the process of steps S204 to S206, and the communication adapter 30 executes the process of steps S304 to S306.

以上説明したように、本実施形態では、通信端末40を用いて遠隔から家電機器110の操作が行われた場合に、制御装置20は、通信端末40へ確認要求信号を送信して(ステップS203)、通信端末40から送信される応答信号を待ち受ける。そして、制御装置20は、通信端末40からの応答信号を、基準時間T1が経過するまでに、受信することができなかったときは(ステップS204:Yes)、例えば、通信端末40を介して行われた操作に基づいて変更された家電機器110のモード、設定温度、風速を、変更前の状態に復帰させる。これにより、通信端末40からの要求が取り消される(ステップS305)。   As described above, in the present embodiment, when the home appliance 110 is remotely operated using the communication terminal 40, the control device 20 transmits a confirmation request signal to the communication terminal 40 (step S203). ), Waiting for a response signal transmitted from the communication terminal 40. When the control device 20 cannot receive the response signal from the communication terminal 40 before the reference time T1 elapses (step S204: Yes), the control device 20 performs the response signal via the communication terminal 40, for example. The mode, the set temperature, and the wind speed of the home appliance 110 changed based on the broken operation are returned to the state before the change. Thereby, the request from the communication terminal 40 is canceled (step S305).

したがって、通信端末40を用いて遠隔から家電機器110を操作した際に、通信端末40と制御装置20との通信が、途絶えたり、不安定になったとしても、家電機器110に対して、予め設定された制御を行うことができる。このため、家電機器110に対して安全な制御を行うことが可能となる。   Therefore, even when communication between the communication terminal 40 and the control device 20 is interrupted or becomes unstable when the home appliance 110 is remotely operated using the communication terminal 40, The set control can be performed. For this reason, it becomes possible to perform safe control with respect to the household appliances 110. FIG.

特に、通信端末40がスマートホンである場合には、ユーザ130が電波状況の悪いエリアに移動すると、通信端末40と制御装置20との間の通信が不安定になったり、場合によっては通信が長時間途絶えることが考えられる。しかしながら、本実施形態に係る制御システムでは、通信端末40と制御装置20との間の通信に異常がある場合には、家電機器110に対しての予め内容が設定された自動制御が行われる。このため、家電機器110を安全に停止するなどの措置が可能となる。   In particular, when the communication terminal 40 is a smart phone, when the user 130 moves to an area where the radio wave condition is poor, the communication between the communication terminal 40 and the control device 20 becomes unstable, or in some cases communication is possible. It can be interrupted for a long time. However, in the control system according to the present embodiment, when there is an abnormality in communication between the communication terminal 40 and the control device 20, automatic control in which contents are set in advance for the home appliance 110 is performed. For this reason, measures, such as stopping the household appliances 110 safely, are possible.

本実施形態の制御システム10では、通信端末40による操作がない場合に、制御装置20が、ステップS203の処理を周期的に行う。これをトリガとして、通信端末では、ステップS103の処理が実行され、制御装置20では、ステップS204〜S206の処理が実行され、通信アダプタ30では、ステップS304〜S306の処理が実行される。   In the control system 10 of this embodiment, when there is no operation by the communication terminal 40, the control apparatus 20 performs the process of step S203 periodically. With this as a trigger, the communication terminal executes the process of step S103, the control device 20 executes the process of steps S204 to S206, and the communication adapter 30 executes the process of steps S304 to S306.

これにより、随時通信端末40と制御装置20との間の通信が安定しているか否かが監視され、通信が不安定になった場合には、通信端末40からの指令に基づく制御が取り消され、代わりに予め内容が設定された自動制御が実行される。したがって、家電機器110を安全に運用することが可能となる。   Thereby, it is monitored at any time whether or not the communication between the communication terminal 40 and the control device 20 is stable. When the communication becomes unstable, the control based on the command from the communication terminal 40 is canceled. Instead, automatic control in which contents are set in advance is executed. Accordingly, the home appliance 110 can be operated safely.

本実施形態では、図1に示されるように、制御装置20に接続されている家電機器110が1つだけである場合について説明した。これに限らず、実際には、制御装置20には、複数の家電機器110が接続されている。制御装置20に複数の家電機器110が接続された場合にも、制御装置20は、家電機器110ごとに設定される機器識別符号や、通信アダプタ30ごとに設定されるノード識別符号を用いて、所望の家電機器110の制御を行うことができる。   In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, a case has been described in which only one home appliance 110 is connected to the control device 20. Not only this but actually, a plurality of home appliances 110 are connected to the control device 20. Even when a plurality of home appliances 110 are connected to the control device 20, the control device 20 uses a device identification code set for each home appliance 110 or a node identification code set for each communication adapter 30. The desired home appliance 110 can be controlled.

また、各家電機器110に接続された通信アダプタ30は、上記自動制御が実行された後は、家電機器110との通信を遮断することとしてもよい。これにより、制御装置20と通信端末40との通信が不安定な状況下で、家電機器110が遠隔制御されることがなくなり、結果的に家電機器110を安全に制御することが可能となる。   In addition, the communication adapter 30 connected to each home appliance 110 may block communication with the home appliance 110 after the automatic control is executed. Thereby, the home appliance 110 is not remotely controlled under a situation where the communication between the control device 20 and the communication terminal 40 is unstable, and as a result, the home appliance 110 can be controlled safely.

《第2の実施形態》
次に、本発明の第2の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、第1の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure same or equivalent to 1st Embodiment, while using an equivalent code | symbol, the description is abbreviate | omitted or simplified.

本実施形態に係る制御システム10は、制御装置20と通信アダプタ30との通信におけるタイムアウトを監視する点で、第1の実施形態に係る制御システムと相違する。以下、図6を参照しつつ、遠隔から家電機器110を制御する際の、本実施形態に係る制御システム10の動作について説明する。   The control system 10 according to the present embodiment is different from the control system according to the first embodiment in that a timeout in communication between the control device 20 and the communication adapter 30 is monitored. Hereinafter, the operation of the control system 10 according to the present embodiment when remotely controlling the home appliance 110 will be described with reference to FIG.

ユーザ130によって、通信端末40にインストールされたアプリケーションが起動されると、通信端末40は、GUIに、通信が遮断された場合に実行する自動制御の内容を入力するためのインタフェースを表示する。   When an application installed in the communication terminal 40 is activated by the user 130, the communication terminal 40 displays an interface for inputting the content of automatic control executed when communication is interrupted on the GUI.

画像41に示されるいずれかのチェックボックスが選択されると、通信端末40は、GUIに家電機器110を操作するための画像を表示して、ユーザ130からの指令の入力を待ち受ける(ステップS101)。   When any one of the check boxes shown in the image 41 is selected, the communication terminal 40 displays an image for operating the home appliance 110 on the GUI and waits for an instruction input from the user 130 (step S101). .

ユーザ130によって、画像42のボタン42cがタッチされると(ステップS101:Yes)、設定要求信号が制御装置20へ送信される(ステップS102)。設定要求信号には、ユーザによる指令の内容が含まれる。   When the user 130 touches the button 42c of the image 42 (step S101: Yes), a setting request signal is transmitted to the control device 20 (step S102). The setting request signal includes the content of the command from the user.

制御装置20は、通信端末40から送信された設定要求信号を受信すると、通信端末40へ、応答信号を送信する(ステップS201)。   When receiving the setting request signal transmitted from the communication terminal 40, the control device 20 transmits a response signal to the communication terminal 40 (step S201).

次に、制御装置20は、設定要求信号を、家電機器110に接続された通信アダプタ30へ送信する(ステップS202)。通信アダプタ30は、制御装置20から送信された設定要求信号を受信すると、制御装置20へ、応答信号を送信する(ステップS301)。   Next, the control device 20 transmits a setting request signal to the communication adapter 30 connected to the home appliance 110 (step S202). Upon receiving the setting request signal transmitted from the control device 20, the communication adapter 30 transmits a response signal to the control device 20 (step S301).

一方、制御装置20は、設定要求信号を送信した時刻からの経過時間TMを計測する。そして、経過時間TMが基準時間T2となるまでに、応答信号を受信しなかった場合には、タイムアウトが発生したと判断する(ステップS203:Yes)。そして、制御装置20は、通信端末に確認要求信号を送信する。   On the other hand, the control device 20 measures an elapsed time TM from the time when the setting request signal is transmitted. If no response signal is received before the elapsed time TM reaches the reference time T2, it is determined that a timeout has occurred (step S203: Yes). And the control apparatus 20 transmits a confirmation request signal to a communication terminal.

通信端末40は、確認要求信号を受信すると、制御装置20と通信アダプタ30との間で通信の渋滞が生じていることを示す情報をGUIに表示する。また、通信端末40は、同時に、家電機器110を操作するための画像をGUIに表示して、ユーザ130からの指令の入力を待ち受ける(ステップS103)。   When the communication terminal 40 receives the confirmation request signal, the communication terminal 40 displays information indicating that communication congestion has occurred between the control device 20 and the communication adapter 30 on the GUI. At the same time, the communication terminal 40 displays an image for operating the home appliance 110 on the GUI and waits for an instruction input from the user 130 (step S103).

ユーザ130によって、画像42のボタン42cがタッチされると(ステップS103:Yes)、応答信号が制御装置20へ送信される(ステップS104)。   When the user 130 touches the button 42c of the image 42 (step S103: Yes), a response signal is transmitted to the control device 20 (step S104).

制御装置20は、通信端末40から送信された応答信号を受信すると、通信アダプタ30へ、再度設定要求信号を送信する(ステップS205)。制御装置20は、ステップS202以降の処理を繰り返し実行する。   When receiving the response signal transmitted from the communication terminal 40, the control device 20 transmits a setting request signal to the communication adapter 30 again (step S205). The control device 20 repeatedly executes the processes after step S202.

以上説明したように、本実施形態では、基準時間T2が経過するまでに、通信アダプタ30から応答信号を受信することができない場合には(ステップS203:Yes)、通信端末40へ確認要求信号が送信される(ステップS204)。通信端末40は、確認要求信号を受信すると、制御装置20と通信アダプタ30との間で通信の渋滞が生じていることを示す情報をGUIに表示する。そして、図5に示される画像42を表示して、ユーザ130からの次の指令の入力を待ち受ける(ステップS103)。   As described above, in this embodiment, when a response signal cannot be received from the communication adapter 30 before the reference time T2 has elapsed (step S203: Yes), a confirmation request signal is sent to the communication terminal 40. It is transmitted (step S204). When the communication terminal 40 receives the confirmation request signal, the communication terminal 40 displays information indicating that communication congestion has occurred between the control device 20 and the communication adapter 30 on the GUI. Then, the image 42 shown in FIG. 5 is displayed and the next command input from the user 130 is awaited (step S103).

これにより、ユーザ130は、制御装置20と通信アダプタ30との間の通信の状況の安全を確認しつつ、再度家電機器110を操作するための指令を入力することが可能となる。したがって、ユーザ130は、通信の状況を把握しつつ家電機器110を操作することが可能となり、結果的に、家電機器110を安全に制御することが可能となる。   Thereby, the user 130 can input a command for operating the home appliance 110 again while confirming the safety of the communication status between the control device 20 and the communication adapter 30. Therefore, the user 130 can operate the home appliance 110 while grasping the communication status, and as a result, the home appliance 110 can be controlled safely.

上記ステップS103の処理については、リトライ回数を制限してもよい。この場合には、通信端末40に、通信に重大な異常が発生したことを表示させることが考えられる。   For the processing in step S103, the number of retries may be limited. In this case, it is conceivable to display on the communication terminal 40 that a serious abnormality has occurred in communication.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態によって限定されるものではない。   As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, this invention is not limited by each said embodiment.

《変形例1》
上記実施形態では、制御システム10が、通信端末40、制御装置20、通信アダプタ30から構成されている場合について説明した。これに限らず、制御システム10は、サーバなどを備えていてもよい。
<< Modification 1 >>
In the above embodiment, the case where the control system 10 includes the communication terminal 40, the control device 20, and the communication adapter 30 has been described. Not limited to this, the control system 10 may include a server or the like.

この場合には、サーバに履歴や各種データが保存されるので、制御システム10を停止させることなく、データの管理やサーバのメンテナンスを行うことが可能となる。また、サーバのメンテナンス時には、通信端末40を用いた遠隔制御を停止させることが好ましい。そこで、サーバなどのメンテナンスの際には、制御装置20に、図7のフローチャートに示される取り消し処理1を実行させる。以下、図7のフローチャートを参照しつつ、制御装置20の動作について説明する。   In this case, since history and various data are stored in the server, it is possible to perform data management and server maintenance without stopping the control system 10. Moreover, it is preferable to stop the remote control using the communication terminal 40 during the maintenance of the server. Therefore, when performing maintenance of the server or the like, the control device 20 is caused to execute the cancellation process 1 shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, the operation of the control device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、最初のステップS401では、制御装置20は、通信端末40から送信される設定要求信号を待ち受ける。制御装置20は、設定要求信号を受信した場合には(ステップS401:Yes)、次のステップS402へ移行する。   First, in the first step S401, the control device 20 waits for a setting request signal transmitted from the communication terminal 40. When receiving the setting request signal (step S401: Yes), the control device 20 proceeds to the next step S402.

次のステップS402では、制御装置20は、補助記憶部23に記憶されているメンテナンススケジュールを読み出す。このメンテナンススケジュールは、サーバから予め取得され、補助記憶部23に記憶されたものである。   In the next step S <b> 402, the control device 20 reads the maintenance schedule stored in the auxiliary storage unit 23. This maintenance schedule is acquired in advance from the server and stored in the auxiliary storage unit 23.

次のステップS403では、制御装置20は、メンテナンススケジュールを解析して、現在サーバがメンテナンス中であるか否かを判断する。制御装置20は、サーバがメンテナンス中であると判断した場合には(ステップS403:Yes)、ステップS404へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を中止する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS205,S206の処理を実行する。   In the next step S403, the control device 20 analyzes the maintenance schedule and determines whether or not the server is currently under maintenance. When the control device 20 determines that the server is under maintenance (step S403: Yes), the control device 20 proceeds to step S404 and stops the remote control based on the command from the communication terminal 40. Specifically, the control device 20 executes the processes of steps S205 and S206 in FIG.

一方、制御装置20は、サーバがメンテナンス中でないと判断した場合には(ステップS403:No)、ステップS405へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を実行する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS201以降の処理を実行する。   On the other hand, when determining that the server is not under maintenance (step S403: No), the control device 20 proceeds to step S405 and executes remote control based on a command from the communication terminal 40. Specifically, the control device 20 executes the processing after step S201 in FIG.

以上説明したように、本変形例1では、制御システム10を構成するサーバに対するメンテナンスが実施されている場合には(ステップS403:Yes)、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御が中止され取り消される(ステップS404)。このため、制御システム10の状態が万全でない場合に、家電機器110が通信端末40を用いて遠隔から制御されることが回避される。これにより、家電機器110を安全に制御することが可能となる。   As described above, in the first modification, when the maintenance of the server configuring the control system 10 is performed (step S403: Yes), the remote control based on the command from the communication terminal 40 is canceled and canceled. (Step S404). For this reason, when the state of the control system 10 is not perfect, it is avoided that the household appliances 110 are controlled remotely using the communication terminal 40. Thereby, it becomes possible to control the household electrical appliance 110 safely.

なお、本変形例では、サーバがメンテナンス中である場合には、遠隔制御が取り消されることとした(ステップS404)。これに合わせて、サーバがメンテナンス中である場合には、通信端末40に、サーバがメンテナンス中であることを示す情報を送信することとしてもよい。当該情報としては、メンテナンススケジュールなどが考えられる。通信端末40のユーザ130は、メンテナンススケジュールを、GUIに表示して確認することが可能となる。   In this modification, when the server is under maintenance, the remote control is canceled (step S404). In accordance with this, when the server is under maintenance, information indicating that the server is under maintenance may be transmitted to the communication terminal 40. The information may be a maintenance schedule. The user 130 of the communication terminal 40 can check the maintenance schedule by displaying it on the GUI.

《変形例2》
家電機器110が予約機能を有している場合には、予約による家電機器110の制御と、通信端末40からの指示に基づく家電機器110の制御がコンフリクトする場合がある。この場合には、予約による家電機器110の制御を優先的に行うこととしてもよい。この場合は、制御装置20に、図8のフローチャートに示される取り消し処理2を実行させる。以下、図8のフローチャートを参照しつつ、制御装置20の動作について説明する。
<< Modification 2 >>
When home appliance 110 has a reservation function, control of home appliance 110 by reservation and control of home appliance 110 based on an instruction from communication terminal 40 may conflict. In this case, it is good also as giving priority to control of household appliances 110 by reservation. In this case, the control device 20 is caused to execute the cancellation process 2 shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, the operation of the control device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、最初のステップS501では、制御装置20は、通信端末40から送信される設定要求信号を待ち受ける。制御装置20は、設定要求信号を受信した場合には(ステップS501:Yes)、次のステップS502へ移行する。   First, in the first step S501, the control device 20 waits for a setting request signal transmitted from the communication terminal 40. When receiving the setting request signal (step S501: Yes), the control device 20 proceeds to the next step S502.

次のステップS502では、制御装置20は、家電機器110から予約スケジュールを取得する。   In next step S <b> 502, control device 20 acquires a reservation schedule from home appliance 110.

次のステップS503では、制御装置20は、予約スケジュールを解析して、現在家電機器110が、予約スケジュールに基づいて動作しているか否かを判断する。制御装置20は、家電機器110が予約スケジュールに基づいて動作していると判断した場合には(ステップS503:Yes)、ステップS504へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を中止する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS205,S206の処理を実行する。   In next step S503, control device 20 analyzes the reservation schedule and determines whether or not current home appliance 110 is operating based on the reservation schedule. When it is determined that home appliance 110 is operating based on the reservation schedule (step S503: Yes), control device 20 proceeds to step S504 and stops remote control based on a command from communication terminal 40. . Specifically, the control device 20 executes the processes of steps S205 and S206 in FIG.

一方、制御装置20は、家電機器110が予約スケジュールに基づいて動作していないと判断した場合には(ステップS503:No)、ステップS505へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を実行する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS201以降の処理を実行する。   On the other hand, when it is determined that the home appliance 110 is not operating based on the reservation schedule (step S503: No), the control device 20 proceeds to step S505 and performs remote control based on a command from the communication terminal 40. Run. Specifically, the control device 20 executes the processing after step S201 in FIG.

以上説明したように、本変形例2では、家電機器110が予約スケジュールによって動作している場合には(ステップS503:Yes)、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御が中止され取り消される(ステップS504)。このため、家電機器110が予期しない動作を起こすことが回避される。これにより、家電機器110を安全に制御することが可能となる。   As described above, in the second modification, when the home appliance 110 operates according to the reservation schedule (step S503: Yes), the remote control based on the command from the communication terminal 40 is stopped and canceled (step S504). For this reason, it is avoided that the household appliances 110 raise | generate an unexpected operation | movement. Thereby, it becomes possible to control the household electrical appliance 110 safely.

《変形例3》
上記実施形態において、特定の家電機器110に対する通信エラーの頻度が高い場合には、当該家電機器110に対する遠隔制御を制限することとしてもよい。この場合は、制御装置20に、図9のフローチャートに示される取り消し処理3を実行させる。以下、図9のフローチャートを参照しつつ、制御装置20の動作について説明する。
<< Modification 3 >>
In the said embodiment, when the frequency of the communication error with respect to the specific household appliances 110 is high, it is good also as restrict | limiting remote control with respect to the said household appliances 110 concerned. In this case, the control device 20 is caused to execute the cancellation process 3 shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, the operation of the control device 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9.

まず、最初のステップS601では、制御装置20は、通信端末40から送信される設定要求信号を待ち受ける。制御装置20は、設定要求信号を受信した場合には(ステップS601:Yes)、次のステップS602へ移行する。   First, in the first step S601, the control device 20 waits for a setting request signal transmitted from the communication terminal 40. When receiving the setting request signal (step S601: Yes), the control device 20 proceeds to the next step S602.

次のステップS602では、制御装置20は、補助記憶部23に蓄積されたエラー情報を参照する。このエラー情報は、通信エラーが発生した時間や、通信対象機器等を特定することが可能な情報であり、時系列的に補助記憶部23に記憶されている。   In next step S <b> 602, the control device 20 refers to the error information accumulated in the auxiliary storage unit 23. The error information is information that can specify the time when the communication error has occurred, the communication target device, and the like, and is stored in the auxiliary storage unit 23 in time series.

次のステップS603では、制御装置20は、制御対象となる家電機器110についての通信のエラー頻度が所定の閾値以上であるか否かを判断する。制御装置20は、通信のエラー頻度が閾値以上であると判断した場合には、ステップS604へ移行する。   In the next step S603, the control device 20 determines whether or not the communication error frequency for the home appliance 110 to be controlled is equal to or higher than a predetermined threshold. If the control device 20 determines that the communication error frequency is equal to or higher than the threshold, the control device 20 proceeds to step S604.

ステップS604では、制御装置20は、制御対象となる家電機器110の現在の時間帯における通信のエラー頻度(以下、時間帯エラー頻度という)が所定の閾値以上であるか否かを判断する。時間帯エラー頻度は、1日を1時から2時の時間帯、2時から3時までの時間帯、・・・、23時から24時までの時間帯に区分したときの、各時間帯における家電機器110のエラー回数と等価である。ステップS604では、現在時刻が、例えば15時30分である場合には、15時から16時までの時間帯におけるエラー頻度と閾値とが比較される。   In step S604, control device 20 determines whether or not a communication error frequency (hereinafter, referred to as a time zone error frequency) in current time zone of home appliance 110 to be controlled is equal to or greater than a predetermined threshold value. The time zone error frequency is the time zone when one day is divided into the time zone from 1 to 2 o'clock, the time zone from 2 o'clock to 3 o'clock, ..., the time zone from 23 o'clock to 24 o'clock. This is equivalent to the number of errors of the home appliance 110 in FIG. In step S604, if the current time is, for example, 15:30, the error frequency in the time zone from 15:00 to 16:00 is compared with the threshold value.

制御装置20は、時間帯エラー頻度が閾値以上であると判断した場合には、ステップS605へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を中止する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS205,S206の処理を実行する。   When determining that the time zone error frequency is equal to or higher than the threshold, the control device 20 proceeds to step S605 and stops the remote control based on the command from the communication terminal 40. Specifically, the control device 20 executes the processes of steps S205 and S206 in FIG.

一方、制御装置20は、ステップS603、又はステップS604での判断が否定された場合には、ステップS606へ移行し、通信端末40からの指令に基づく遠隔制御を実行する。具体的には、制御装置20は、図3におけるステップS201以降の処理を実行する。   On the other hand, if the determination in step S603 or step S604 is negative, the control device 20 proceeds to step S606 and executes remote control based on a command from the communication terminal 40. Specifically, the control device 20 executes the processing after step S201 in FIG.

以上説明したように、本変形例3では、家電機器110に対する通信のエラー頻度が評価され(ステップS603,S604)、エラー頻度が高い場合には、遠隔制御の実行が中止される。このため、通信エラーの要因となる家電機器の遠隔制御が制限され、家電機器110の制御が不能になる事態を回避することが可能となる。   As described above, in the third modification, the error frequency of communication with the home appliance 110 is evaluated (steps S603 and S604), and the remote control is stopped when the error frequency is high. For this reason, it is possible to avoid a situation in which the remote control of the home appliance that causes a communication error is limited, and the home appliance 110 cannot be controlled.

また、これに限らず、通信の際に制御装置20が処理する単位時間あたりの情報の量が基準値を超えた場合に、家電機器の遠隔制御を制限することとしてもよい。   In addition, the present invention is not limited to this, and remote control of home appliances may be restricted when the amount of information per unit time processed by the control device 20 during communication exceeds a reference value.

上記実施形態に係る制御システム10は、人感センサ60を備えている。この人感センサ60からの検知信号を利用して、当該家電機器110に対する遠隔制御を制限することとしてもよい。この場合、制御装置20は、人感センサ60からの検知信号がハイレベルになった場合に、図3のステップS205以降の処理を実行する。これにより、家屋100に人がいるにもかかわらず、遠隔から家電機器110が制御されることを回避することができる。   The control system 10 according to the embodiment includes a human sensor 60. Using the detection signal from the human sensor 60, the remote control with respect to the home appliance 110 may be limited. In this case, when the detection signal from the human sensor 60 becomes a high level, the control device 20 executes the processing after step S205 in FIG. Thereby, it is possible to prevent the home appliance 110 from being remotely controlled although there is a person in the house 100.

また、人感センサ60に代わる装置を用いて家屋100にいる人を検知してもよい。この種のセンサとしては、例えばデジタルカメラなどが考えられる。また、家屋100の消費電力をモニタして、所定の家電機器が動作しているときに家屋100に人がいると判断してもよい。所定の家電機器としては、IHクッキングヒータや掃除機など、自発的に稼動することが少ない機器が考えられる。   Moreover, you may detect the person in the house 100 using the apparatus instead of the human sensitive sensor 60. FIG. As this type of sensor, for example, a digital camera can be considered. Further, the power consumption of the house 100 may be monitored, and it may be determined that there is a person in the house 100 when a predetermined home appliance is operating. As the predetermined home appliances, devices that are unlikely to operate spontaneously, such as IH cooking heaters and vacuum cleaners, can be considered.

上記実施形態では、通信端末40による遠隔制御を開始する前に、図4に示される画像をGUIに表示して、ユーザ130に、通信が不安定になったときに行う自動制御の内容を選択するように促すこととした。これに限らず、通信端末40と制御装置20との通信が不安定になったり、制御装置20と家電機器110との通信が不安定になったときには、制御対象となる家電機器110を停止させることとしてもよい。   In the above embodiment, before starting remote control by the communication terminal 40, the image shown in FIG. 4 is displayed on the GUI, and the user 130 selects the contents of automatic control to be performed when communication becomes unstable. Urged to do so. Not limited to this, when communication between the communication terminal 40 and the control device 20 becomes unstable, or communication between the control device 20 and the home appliance 110 becomes unstable, the home appliance 110 to be controlled is stopped. It is good as well.

上記実施形態では、図1に示されるように、通信端末40が、インタネットや広域電話網などの通信網120を介して、制御装置20と通信する場合について説明した。これに限らず、ユーザ130が、家屋100の中や周囲に移動した場合には、通信端末40と制御装置20とが、赤外線通信や、ブルーツース或いは無線LANなどを用いた通信を行うこととしてもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the case where the communication terminal 40 communicates with the control device 20 via the communication network 120 such as the Internet or a wide area telephone network has been described. Not limited to this, when the user 130 moves in or around the house 100, the communication terminal 40 and the control device 20 may perform communication using infrared communication, Bluetooth, wireless LAN, or the like. Good.

無線LANなどは、広域電話網などと比較して通信が安定する。このため、制御装置20が、ステップS203を実行する周期を、通信の安定度の高さに比例して、長くすることとしてもよい。これにより、通信端末40で消費される電力を削減することができる。通信の安定度は、通信速度や、エラー回数などを指標として定めることができる。   Communication with a wireless LAN or the like is more stable than with a wide-area telephone network or the like. For this reason, it is good also as the control apparatus 20 making the period which performs step S203 long in proportion to the height of the stability of communication. Thereby, the power consumed by the communication terminal 40 can be reduced. The stability of communication can be determined by using the communication speed, the number of errors, etc. as an index.

上記実施形態における家電機器110としては、空調装置に限らず、照明装置、テレビ、調理家電などであってもよい。制御システム10は、これらの家電機器110を効率的に制御することができる。   The home appliance 110 in the above embodiment is not limited to an air conditioner, and may be a lighting device, a television, a cooking home appliance, or the like. The control system 10 can efficiently control these home appliances 110.

上記実施形態では、家電機器110が通信アダプタ30を介して制御される場合について説明した。これに限らず、家電機器110が、通信アダプタ30と同等の機能を持つインタフェースを有している場合には、制御装置20と家電機器110とを直接接続することができる。   In the above embodiment, the case where the home appliance 110 is controlled via the communication adapter 30 has been described. Not only this but the household appliances 110 have the interface which has a function equivalent to the communication adapter 30, and the control apparatus 20 and the household appliances 110 can be directly connected.

上記実施形態では、制御装置20と通信端末40との間の通信が不安定になった場合に、家電機器110の遠隔制御を中止することとした。これにかぎらず、制御装置20は、タイムアウトが発生した場合に、通信端末40に対して、他の規格を用いた通信の確立を試みてもよい。例えば、ユーザ130が家屋100に進入したことで、広域電話網を経由した通信が不安定になった場合には、制御装置20は、無線LAN等の規格を用いた通信を試みてもよい。   In the said embodiment, when communication between the control apparatus 20 and the communication terminal 40 became unstable, we decided to cancel the remote control of the household appliances 110. FIG. However, the control device 20 may attempt to establish communication using another standard for the communication terminal 40 when a timeout occurs. For example, when the user 130 enters the house 100 and communication via the wide area telephone network becomes unstable, the control device 20 may attempt communication using a standard such as a wireless LAN.

通信端末40には、上記情報に限らず種々の情報を表示させることができる。例えば、通信の異常や発生頻度、遠隔制御の可否などを表示させることができる。   The communication terminal 40 can display various information in addition to the above information. For example, it is possible to display communication abnormalities, occurrence frequency, availability of remote control, and the like.

上記実施形態に係る制御装置20,通信アダプタ30の機能は、専用のハードウエアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。   The functions of the control device 20 and the communication adapter 30 according to the above embodiment can be realized by dedicated hardware or by a normal computer system.

上記実施形態では、通信手段がCPU21とインタフェース26で構成され、指示手段がCPU21によって構成され、記憶手段は補助記憶部23によって構成される。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置20は、通信手段、指示手段に相当するハードウエアを備えていてもよい。   In the above embodiment, the communication means is constituted by the CPU 21 and the interface 26, the instruction means is constituted by the CPU 21, and the storage means is constituted by the auxiliary storage unit 23. However, the present invention is not limited to this. For example, the control device 20 may include hardware corresponding to communication means and instruction means.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. Further, the above-described embodiment is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明の制御システム、制御装置、制御方法、及びプログラムは、家電機器の制御に適している。   The control system, control device, control method, and program of the present invention are suitable for controlling home appliances.

10 制御システム、20 制御装置、21 CPU、22 主記憶部、23 補助記憶部、24 表示部、25 入力部、26 インタフェース、27 システムバス、30 通信アダプタ、31 ネットワークインタフェース、32 通信アダプタ管理部、34 機器インタフェース、40 通信端末、41,42 画像、42a テキスト、42b アイコン、42c ボタン、42d 図形画像、60 人感センサ、100 家屋、110 家電機器、120 通信網、130 ユーザ。   10 control system, 20 control device, 21 CPU, 22 main storage unit, 23 auxiliary storage unit, 24 display unit, 25 input unit, 26 interface, 27 system bus, 30 communication adapter, 31 network interface, 32 communication adapter management unit, 34 device interface, 40 communication terminal, 41, 42 image, 42a text, 42b icon, 42c button, 42d graphic image, 60 human sensor, 100 house, 110 home appliance, 120 communication network, 130 user.

Claims (30)

ユーザからの指令に基づいて家電機器を制御し、前記家電機器の制御が正常に行われた場合に、応答要求信号を送信する制御手段と、
前記ユーザからの前記指令を受け付けて、前記指令を前記制御手段へ送信し、前記制御手段からの前記応答要求信号を受信したら、応答信号を前記制御手段へ送信する通信端末と、
を備え、
前記制御手段は、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された制御を行い、
前記家電機器は、前記制御手段と通信可能な通信アダプタを介して、前記制御手段と通信可能に接続され、
前記通信アダプタは、前記制御手段によって前記予め設定された制御が実行されると、前記家電機器との通信を中止する制御システム。
Control means for controlling the home appliance based on a command from the user, and when the control of the home appliance is normally performed, a control means for transmitting a response request signal;
A communication terminal that receives the command from the user, transmits the command to the control unit, and receives the response request signal from the control unit; and transmits a response signal to the control unit;
With
The control means performs a preset control on the home appliance when the response signal cannot be received before a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted,
The home appliance is connected to the control unit through a communication adapter that can communicate with the control unit,
The communication adapter is a control system that stops communication with the home appliance when the preset control is executed by the control means.
ユーザからの指令に基づいて家電機器を制御し、前記家電機器の制御が正常に行われた場合に、応答要求信号を送信する制御手段と、
前記ユーザからの前記指令を受け付けて、前記指令を前記制御手段へ送信し、前記制御手段からの前記応答要求信号を受信したら、応答信号を前記制御手段へ送信する通信端末と、
を備え、
前記制御手段は、前記家電機器との通信異常についての履歴を有し、通信異常の発生する頻度に応じて前記家電機器に対する前記指令に基づく制御を行い、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された制御を行う制御システム。
Control means for controlling the home appliance based on a command from the user, and when the control of the home appliance is normally performed, a control means for transmitting a response request signal;
A communication terminal that receives the command from the user, transmits the command to the control unit, and receives the response request signal from the control unit; and transmits a response signal to the control unit;
With
The control means has a history of communication abnormality with the home appliance, performs control based on the command to the home appliance according to the frequency of occurrence of communication abnormality, and transmits the response request signal to a predetermined The control system which performs control preset with respect to the said household appliances, when the said response signal cannot be received before time passes.
前記通信端末は、
前記予め設定された制御の内容を入力するためのインタフェースを有し、前記ユーザによって入力された前記予め設定された制御の内容を前記制御手段へ送信する請求項1又は2に記載の制御システム。
The communication terminal is
Control system according to claim 1 or 2 for transmitting said an interface for inputting the contents of the preset control, the preset contents of the control input by the user to said control unit.
前記予め設定された制御の内容は、前記家電機器の停止である請求項1又は2に記載の制御システム。 The control system according to claim 1 or 2 , wherein the preset control content is a stop of the home appliance. 前記制御手段は、
前記家電機器との通信に異常が発生した場合に、前記通信端末に異常の発生を示す情報を送信する請求項1からのいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The control system as described in any one of Claim 1 to 4 which transmits the information which shows generation | occurrence | production of abnormality to the said communication terminal when abnormality generate | occur | produces in the communication with the said household appliances.
前記制御手段は、
前記家電機器との通信に異常が発生した場合に、前記通信端末へ前記応答要求信号を送信して、新たな指令を待ち受ける請求項1からのいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The control system according to any one of claims 1 to 5 , wherein, when an abnormality occurs in communication with the home appliance, the response request signal is transmitted to the communication terminal to wait for a new command.
前記制御手段は、
前記通信端末に対して、前記応答要求信号を周期的に送信し、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答要求信号に対する前記通信端末からの前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記予め設定された制御を行う請求項1からのいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The response request signal is periodically transmitted to the communication terminal, and the response signal from the communication terminal for the response request signal is received until a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted. The control system according to any one of claims 1 to 6 , wherein when the control cannot be performed, the preset control is performed.
前記応答要求信号を送信する周期は、前記通信端末と前記制御手段との間の通信の規格によって規定される請求項に記載の制御システム。 The control system according to claim 7 , wherein a period for transmitting the response request signal is defined by a communication standard between the communication terminal and the control unit. 前記制御手段は、
前記家電機器の状況を示す情報を記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段のメンテナンスが行われる際には、前記指令に基づく前記家電機器の制御を中止する請求項1からのいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
Comprising storage means for storing information indicating the status of the household electrical appliance;
The control system according to any one of claims 1 to 8 , wherein when the maintenance of the storage unit is performed, the control of the home appliance based on the command is stopped.
前記制御手段は、
前記メンテナンスの状況を示す情報を、前記通信端末へ送信する請求項に記載の制御システム。
The control means includes
The control system according to claim 9 , wherein information indicating the maintenance status is transmitted to the communication terminal.
前記制御手段は、
単位時間あたりに処理する情報が予め設定された量を超えた場合に、前記指令に基づく前記家電機器の制御を中止する請求項1から10のいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The control system according to any one of claims 1 to 10 , wherein when the information to be processed per unit time exceeds a preset amount, the control of the home appliance based on the command is stopped.
前記制御手段は、
前記通信端末へ前記応答要求信号を送信し、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答要求信号に対する前記通信端末からの前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記通信端末との間の通信の規格を変更する請求項1から11のいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The response request signal is transmitted to the communication terminal, and the response signal from the communication terminal in response to the response request signal cannot be received before a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted. The control system according to any one of claims 1 to 11 , wherein a communication standard with the communication terminal is changed.
前記制御手段は、
前記家電機器が、予め定められたスケジュールで制御される場合には、前記指令に基づく前記家電機器の制御を中止する請求項1から12のいずれか一項に記載の制御システム。
The control means includes
The control system according to any one of claims 1 to 12 , wherein when the home appliance is controlled according to a predetermined schedule, the control of the home appliance based on the command is stopped.
前記家電機器が設置される宅内の人を検知するセンサを備え、
前記制御手段は、
前記センサによって前記人が検知された場合には、前記予め設定された制御を中止する請求項1から13のいずれか一項に記載の制御システム。
Comprising a sensor for detecting a person in the house where the home appliance is installed;
The control means includes
The control system according to any one of claims 1 to 13 , wherein when the person is detected by the sensor, the preset control is stopped.
ユーザからの指令に基づいて家電機器を制御する制御装置であって、
前記家電機器に対して、前記指令に基づく動作を指示する指示手段と、
前記家電機器の前記動作が完了した場合に、前記ユーザが所持する通信端末に応答信号の送信を促す応答要求信号を送信する通信手段と、
前記家電機器との通信異常についての履歴を記憶する履歴記憶手段と、
を備え、
前記指示手段は、前記家電機器との通信異常の発生する頻度に応じて前記家電機器に対する前記指令に基づく制御を行い、前記応答要求信号が送信されてから所定時間が経過するまでに、前記応答信号が受信されなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された動作を指示する制御装置。
A control device that controls home appliances based on a command from a user,
Instructing means for instructing the home appliance to operate based on the command;
A communication means for transmitting a response request signal that prompts a communication terminal possessed by the user to transmit a response signal when the operation of the home appliance is completed;
History storage means for storing a history of communication abnormality with the home appliance;
With
The instructing means performs control based on the command to the home appliance according to the frequency of occurrence of communication abnormality with the home appliance, and the response is performed until a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted. A control device for instructing the home appliance to perform a preset operation when a signal is not received.
前記予め設定された動作は、前記ユーザが所持する前記通信端末から送信された情報に基づいて設定される請求項15に記載の制御装置。 The control device according to claim 15 , wherein the preset operation is set based on information transmitted from the communication terminal possessed by the user. 前記予め設定された動作は、前記家電機器の停止である請求項15又は16に記載の制御装置。 The control device according to claim 15 or 16 , wherein the preset operation is a stop of the home appliance. 前記通信手段は、
前記家電機器との通信に異常が発生した場合に、前記通信端末に異常の発生を示す情報を送信する請求項15から17のいずれか一項に記載の制御装置。
The communication means includes
The control device according to any one of claims 15 to 17 , wherein when an abnormality occurs in communication with the home appliance, information indicating the occurrence of the abnormality is transmitted to the communication terminal.
前記通信手段は、
前記家電機器との通信に異常が発生した場合に、前記通信端末へ前記応答要求信号を送信して、新たな指令を待ち受ける請求項15から18のいずれか一項に記載の制御装置。
The communication means includes
The control device according to any one of claims 15 to 18 , wherein, when an abnormality occurs in communication with the home appliance, the response request signal is transmitted to the communication terminal to wait for a new command.
前記通信手段は、
前記通信端末に対して、前記応答要求信号を周期的に送信し、
前記指示手段は、
前記応答要求信号が送信されてから所定時間が経過するまでに、前記応答要求信号に対する前記通信端末からの前記応答信号が受信されなかった場合に、前記家電機器に対して前記予め設定された動作を指示する請求項15から19のいずれか一項に記載の制御装置。
The communication means includes
Periodically transmitting the response request signal to the communication terminal;
The instruction means includes
When the response signal from the communication terminal with respect to the response request signal is not received before a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted, the preset operation for the home appliance The control device according to any one of claims 15 to 19 , wherein
前記応答要求信号を送信する周期は、前記通信手段と前記通信端末との間の通信の規格によって規定される請求項20に記載の制御装置。 21. The control device according to claim 20 , wherein a cycle for transmitting the response request signal is defined by a communication standard between the communication unit and the communication terminal. 前記家電機器の状況を示す情報を記憶する状況記憶手段を備え、
前記指示手段は、
前記状況記憶手段のメンテナンスが行われる際には、前記指令に基づく動作の指示を中止する請求項15から21のいずれか一項に記載の制御装置。
Comprising status storage means for storing information indicating the status of the home appliance,
The instruction means includes
The control device according to any one of claims 15 to 21 , wherein when the status storage unit is maintained, the operation instruction based on the command is stopped.
前記通信手段は、
前記メンテナンスの状況を示す情報を、前記通信端末へ送信する請求項22に記載の制御装置。
The communication means includes
23. The control device according to claim 22 , wherein information indicating the maintenance status is transmitted to the communication terminal.
前記指示手段は、
前記通信手段が通信する単位時間あたりの情報が予め設定された量を超えた場合に、前記指令に基づく動作の指示を中止する請求項15から23のいずれか一項に記載の制御装置。
The instruction means includes
The control device according to any one of claims 15 to 23 , wherein when the information per unit time communicated by the communication unit exceeds a preset amount, the operation instruction based on the command is stopped.
前記通信手段は、
前記通信端末へ前記応答要求信号を送信し、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答要求信号に対する前記通信端末からの前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記通信端末との間の通信の規格を変更する請求項15から24のいずれか一項に記載の制御装置。
The communication means includes
The response request signal is transmitted to the communication terminal, and the response signal from the communication terminal in response to the response request signal cannot be received before a predetermined time elapses after the response request signal is transmitted. The control device according to any one of claims 15 to 24 , wherein a standard of communication with the communication terminal is changed.
前記指示手段は、
前記家電機器が、予め定められたスケジュールで制御される場合には、前記指令に基づく動作の指示を中止する請求項15から25のいずれか一項に記載の制御装置。
The instruction means includes
The control device according to any one of claims 15 to 25 , wherein when the home appliance is controlled according to a predetermined schedule, the operation instruction based on the command is stopped.
前記指示手段は、
前記家電機器が設置される宅内の人を検知するセンサによって前記人が検知された場合に、前記指令に基づく動作の指示を中止する請求項15から26のいずれか一項に記載の制御装置。
The instruction means includes
If the person by a sensor for detecting a human home of the home appliance is installed is detected, the control device according to any one of claims 15 to 26 to stop the operation instructions based on the instruction.
通信アダプタと、該通信アダプタを介して家電機器と通信可能に接続された制御装置とによる前記家電機器の制御方法であって、
ユーザからの指令に基づいて前記制御装置が前記家電機器を制御する工程と、
前記家電機器の制御が正常に行われた場合に、前記ユーザが所持する通信端末へ前記制御装置が応答要求信号を送信する工程と、
前記制御装置が、前記応答要求信号に対する前記通信端末からの応答信号の受信を試みる工程と、
前記制御装置が、前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された制御を行う工程と、
前記制御装置によって前記予め設定された制御が実行されたときに、前記通信アダプタが前記家電機器との通信を中止する工程と、
を含む制御方法。
A control method of the home appliance by a communication adapter and a control device communicably connected to the home appliance via the communication adapter,
A step of controlling the household electrical appliance by the control device based on a command from a user;
When the control of the home appliance is normally performed, the control device transmits a response request signal to a communication terminal possessed by the user; and
The control device attempting to receive a response signal from the communication terminal in response to the response request signal;
A step of performing a preset control on the home appliance when the control device cannot receive the response signal before a predetermined time elapses after transmitting the response request signal When,
When the preset control is executed by the control device, the communication adapter stops communication with the home appliance; and
Control method.
制御装置による家電機器の制御方法であって、
ユーザからの指令に基づいて前記家電機器を制御する第1制御工程と、
前記家電機器の制御が正常に行われた場合に、前記ユーザが所持する通信端末へ応答要求信号を送信する送信工程と、
前記応答要求信号に対する前記通信端末からの応答信号の受信を試みる受信工程と、
前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された制御を行う第2制御工程と、
を含み、
前記第1制御工程では、前記家電機器との通信異常の発生する頻度に応じて前記家電機器に対する前記指令に基づく制御が行われる制御方法。
A method for controlling home appliances by a control device,
A first control step of controlling the home appliance based on a command from a user;
When the control of the home appliance is normally performed, a transmission step of transmitting a response request signal to a communication terminal possessed by the user;
A reception step of attempting to receive a response signal from the communication terminal with respect to the response request signal;
A second control step of performing a preset control on the home appliance when the response signal cannot be received before a predetermined time elapses after transmitting the response request signal;
Including
In the first control step, a control method is performed in which control based on the command for the home appliance is performed according to a frequency of occurrence of communication abnormality with the home appliance.
家電機器と通信可能に接続されたコンピュータに、
ユーザからの指令に基づいて前記家電機器を制御する第1制御手順、
前記家電機器の制御が正常に行われた場合に、前記ユーザが所持する通信端末へ応答要求信号を送信する送信手順、
前記応答要求信号に対する前記通信端末からの応答信号の受信を試みる受信手順、
前記応答要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記応答信号を受信することができなかった場合に、前記家電機器に対して予め設定された内容の制御を行う第2制御手順、
前記家電機器との通信異常についての履歴を記憶する記憶手順、
を実行させ、
前記第1制御手順では、前記家電機器との通信異常の発生する頻度に応じて前記家電機器に対する前記指令に基づく制御を行わせるためのプログラム。
To a computer communicably connected to home appliances,
A first control procedure for controlling the home appliance based on a command from a user;
A transmission procedure for transmitting a response request signal to a communication terminal possessed by the user when the home appliance is normally controlled;
A reception procedure for attempting to receive a response signal from the communication terminal in response to the response request signal;
A second control procedure for controlling the contents set in advance for the home appliance when the response signal cannot be received before a predetermined time has elapsed since the response request signal was transmitted. ,
A storage procedure for storing a history of communication abnormality with the home appliance;
And execute
In the first control procedure, a program for performing control based on the command for the home appliance according to a frequency of occurrence of communication abnormality with the home appliance.
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