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JP5627898B2 - Ophthalmic laser treatment device - Google Patents

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JP5627898B2
JP5627898B2 JP2010022577A JP2010022577A JP5627898B2 JP 5627898 B2 JP5627898 B2 JP 5627898B2 JP 2010022577 A JP2010022577 A JP 2010022577A JP 2010022577 A JP2010022577 A JP 2010022577A JP 5627898 B2 JP5627898 B2 JP 5627898B2
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Description

本発明は、患者眼にレーザ光を照射し、治療を行う眼科用レーザ治療装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic laser treatment apparatus that performs treatment by irradiating a patient's eye with laser light.

眼科用レーザ治療装置の1つとして、光凝固装置が知られている。光凝固治療(例えば、汎網膜光凝固治療)では、治療レーザ光を患者眼の眼底組織に1スポットずつ照射し、組織を熱凝固させる。治療レーザ光の照射に際しては、治療レーザ光の照準を合わせるための可視のエイミング光(照準光)が照射される。また、この光凝固治療においては、フットスイッチを押してトリガ信号を入力する毎に、治療レーザ光を設定された照射時間だけ照射するシングルモードと、フットスイッチを押している間、予め設定された照射時間と休止時間でレーザ光の照射を繰り返すリピードモードと、が用意されている(例えば、特許文献1参照)。   A photocoagulation device is known as one of ophthalmic laser treatment devices. In photocoagulation treatment (for example, panretinal photocoagulation treatment), treatment laser light is irradiated to the fundus tissue of a patient's eye one by one to heat the tissue. When the treatment laser light is irradiated, visible aiming light (aiming light) for aiming the treatment laser light is emitted. In this photocoagulation treatment, each time a trigger signal is input by pressing the foot switch, a single mode that irradiates the treatment laser beam for the set irradiation time, and a preset irradiation time while the foot switch is pressed. And a repeat mode in which laser beam irradiation is repeated during the downtime (see, for example, Patent Document 1).

近年では、ガルバノミラー等を備えた走査ユニットをレーザ光のデリバリユニットに組み込み、予め設定された複数のスポット位置の走査パターンに基づいて治療レーザ光のスポットを眼底組織上で走査する装置が提案されている(例えば、特許文献2及び3参照)。この装置においては、1スポットずつ治療レーザ光を照射する場合に比べて、1スポットにおける治療レーザ光の照射時間が短く設定されると共にエネルギが高く設定されることにより、走査パターンに従った治療レーザ光の照射が短時間(例えば、1秒以内)で終了される。   In recent years, an apparatus has been proposed in which a scanning unit equipped with a galvanometer mirror or the like is incorporated in a laser light delivery unit, and a treatment laser light spot is scanned on the fundus tissue based on a scanning pattern of a plurality of preset spot positions. (For example, refer to Patent Documents 2 and 3). In this apparatus, the treatment laser light according to the scanning pattern is set by setting the irradiation time of the treatment laser light at one spot shorter and setting the energy higher than when irradiating the treatment laser light one spot at a time. Light irradiation is completed in a short time (for example, within 1 second).

特開2002−224154号公報JP 2002-224154 A 特表2006−524515号公報JP 2006-524515 A 特表2009−514564号公報Special table 2009-514564 gazette

特許文献2及び3の装置においては、エイミング光は治療レーザ光の照射前の照準合わせ時のみ照射されているものであり、治療レーザ光の照射が開始された後、走査パターンに基づく治療レーザ光の複数のスポット位置への照射が全て終了するまで、エイミン光が照射されない構成とされている。走査パターンのスポット位置の数が少ない場合、あるいは、1スポットでの治療レーザ光の照射時間が短く、次のスポット位置への照射間隔も短く設定されている場合には、走査パターンの全てのスポット位置への照射終了までの時間が短いため、術者は治療レーザ光の照射前におけるエイミング光の残像により、各スポット位置を認識できる。しかし、術者が従来の経験に基づいた治療を行うために、1スポット毎に治療レーザ光を照射する場合と同じ照射時間及びエネルギを設定したり、また、リピードモードと同じように休止時間を長く設定したりした場合(例えば、500ミリ秒以上)、もはや、始めのエイミング光の残像が消え、術者は走査パターンのスポット位置を認識できない。この場合、患者眼が始めの照準に対して動いていても、これに術者は気づかず、誤った位置に治療レーザ光が照射されてしまう。   In the devices of Patent Documents 2 and 3, the aiming light is emitted only at the time of aiming before the irradiation of the therapeutic laser beam, and after the irradiation of the therapeutic laser beam is started, the therapeutic laser beam based on the scanning pattern Aimin light is not irradiated until irradiation to a plurality of spot positions is completed. When the number of spot positions in the scanning pattern is small, or when the irradiation time of the treatment laser beam at one spot is short and the irradiation interval to the next spot position is set to be short, all the spots in the scanning pattern Since the time until the irradiation of the position is completed is short, the operator can recognize each spot position by the afterimage of the aiming light before the irradiation of the treatment laser light. However, in order for the surgeon to perform treatment based on the conventional experience, the same irradiation time and energy as in the case of irradiating the treatment laser beam for each spot are set, and the rest time is set as in the repeat mode. If it is set long (for example, 500 milliseconds or longer), the afterimage of the first aiming light disappears and the operator can no longer recognize the spot position of the scanning pattern. In this case, even if the patient's eyes are moving with respect to the initial aim, the surgeon is not aware of this, and the treatment laser light is irradiated to the wrong position.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、治療レーザ光の照射が開始された後も、治療レーザ光が走査される照射位置を術者が確認できる眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。   The present invention provides an ophthalmic laser treatment apparatus in which an operator can confirm an irradiation position where a treatment laser beam is scanned even after treatment laser beam irradiation is started in view of the above-described problems of the prior art. Let it be a technical issue.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
(1) 治療レーザ光を出射する治療レーザ光源と、エイミング光を出射するエイミング光源と、治療レーザ光及びエイミング光を患者眼に照射する照射光学系であって,治療レーザ光及びエイミング光のスポットを患者眼の組織上で2次元的に走査する走査光学系を含む照射光学系と、を備え、予め定められた走査パターンに基づいて治療レーザ光のスポットを複数のスポット位置に順次走査すると共に、各スポット位置で、設定された照射時間だけ治療レーザ光を患者眼に照射する眼科用レーザ治療装置において、
一連の治療レーザ光の照射中で、前記走査パターン内の第1スポット位置への治療レーザ光の照射が終了してから第2スポット位置への治療レーザ光の照射を開始させるまでの時間である休止時間の間に、エイミング光のスポットにより前記走査パターンに対応するスポット位置が術者に認識されるように前記走査パターンに基づいて前記走査光学系の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
(2) (1)の眼科用レーザ治療装置において、前記制御手段は、術者がエイミング光の照射による各スポット位置を確認可能に、前記走査パターンのスポット数に基づいて前記休止時間を自動的に設定することを特徴とする。
(3) (1)又は(2)の眼科用レーザ治療装置において、前記制御手段は、一連の治療レーザ光の照射中で、前記休止時間の間にエイミング光を走査するとき、前記走査パターンの各スポット位置の内で治療レーザ光の未照射のスポット位置にエイミング光のスポットが走査されるように前記走査光学系の駆動を制御することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) A treatment laser light source that emits treatment laser light, an aiming light source that emits aiming light, and an irradiation optical system that irradiates the patient's eye with the treatment laser light and aiming light, the spot of the treatment laser light and aiming light And an irradiation optical system including a scanning optical system for two-dimensionally scanning the tissue of the patient's eye, and sequentially scanning the spot of the treatment laser light to a plurality of spot positions based on a predetermined scanning pattern In an ophthalmic laser treatment apparatus that irradiates a patient's eye with a treatment laser beam for a set irradiation time at each spot position,
This is the time from the end of irradiation of the treatment laser beam to the first spot position in the scanning pattern until the start of irradiation of the treatment laser beam to the second spot position during the series of irradiation of the treatment laser beam. Control means for controlling the driving of the scanning optical system based on the scanning pattern so that a spot position corresponding to the scanning pattern is recognized by an operator by the spot of aiming light during the pause time. And
(2) In the ophthalmic laser treatment apparatus according to (1), the control unit automatically sets the pause time based on the number of spots of the scanning pattern so that an operator can confirm each spot position by irradiation of aiming light. It is characterized by setting to.
(3) In the ophthalmic laser treatment apparatus according to (1) or (2), when the control means scans the aiming light during the pause time during irradiation of a series of treatment laser lights, The driving of the scanning optical system is controlled so that the spot of the aiming light is scanned at a spot position not irradiated with the treatment laser light within each spot position.

本発明によれば、走査パターンに従った複数のスポット位置へのレーザ照射に際して、治療レーザ光の照射が開始された後も、治療レーザ光が走査される照射位置を術者が確認できる。   According to the present invention, when laser irradiation is performed on a plurality of spot positions according to a scanning pattern, the operator can confirm the irradiation position where the treatment laser light is scanned even after the irradiation of the treatment laser light is started.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は眼底の光凝固治療等を行う眼科用レーザ治療装置の光学系及び制御系を示す概略構成図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical system and a control system of an ophthalmic laser treatment apparatus that performs photocoagulation treatment of the fundus.

眼科用レーザ治療装置100は、大別して、レーザ光源ユニット10、レーザ照射光学系40、観察光学系30、照明光学系60、制御部70、操作ユニット80、を備える。レーザ光源ユニット10には、治療レーザ光を出射する治療レーザ光源11、可視の照準レーザ光(エイミング光)を出射するエイミング光源12、治療レーザ光とエイミング光とを合波するビームスプリッタ(コンバイナ)13、集光レンズ14を備える。ビームスプリッタ13は、治療レーザ光の大部分を反射しエイミング光の一部を透過する。合波されたレーザ光は、集光レンズ14により集光され、レーザ照射光学系40へと導光する光ファイバ20の入射端面に入射される。また、治療レーザ光源11とビームスプリッタ13との間には、治療レーザ光を遮断するシャッタ15が設けられている。また、、エイミング光源12からエイミング光及び治療レーザ光が導光される光路には第2のシャッタ16が設けられている。シャッタ16は、異常時に閉じられる安全シャッタであるが、エイミング光が走査されるときに、エイミング光の照射と遮断を行うために使用しても良い。シャッタ15も、治療レーザ光の照射と遮断を行うために使用しても良い。なお、各シャッタは、光路を切換える機能を有するガルバノミラーに置き換えてもよい。   The ophthalmic laser treatment apparatus 100 roughly includes a laser light source unit 10, a laser irradiation optical system 40, an observation optical system 30, an illumination optical system 60, a control unit 70, and an operation unit 80. The laser light source unit 10 includes a treatment laser light source 11 that emits treatment laser light, an aiming light source 12 that emits visible aiming laser light (aiming light), and a beam splitter (combiner) that combines the treatment laser light and the aiming light. 13 and a condenser lens 14 are provided. The beam splitter 13 reflects most of the treatment laser light and transmits part of the aiming light. The combined laser light is collected by the condenser lens 14 and is incident on the incident end face of the optical fiber 20 that is guided to the laser irradiation optical system 40. In addition, a shutter 15 for blocking the treatment laser light is provided between the treatment laser light source 11 and the beam splitter 13. A second shutter 16 is provided in the optical path through which the aiming light and the treatment laser light are guided from the aiming light source 12. The shutter 16 is a safety shutter that is closed in the event of an abnormality, but may be used to irradiate and block the aiming light when the aiming light is scanned. The shutter 15 may also be used to irradiate and block treatment laser light. Each shutter may be replaced with a galvanometer mirror having a function of switching the optical path.

レーザ照射光学系40は、本実施形態では、スリットランプに装着されるデリバリとされる。光ファイバ20を出射したレーザ光(治療レーザ光及びエイミング光)は、リレーレンズ41、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ42、ミラー43、コリメータレンズ44を介した後、走査部50、対物レンズ45、反射ミラー49を経て患者眼Eの眼底に照射される。走査部50は、レーザ光の照射方向(照射位置)を2次元的に移動させるスキャナミラーを持つ走査光学系で構成されている。走査部50は、第1のガルバノミラー(ガルバノスキャナ)51及び第2のガルバノミラー55を備える。ガルバノミラー51は、レーザ光を反射する第1のミラー52と、ミラー52を駆動(回転)する駆動部であるアクチュエータ52を備える。同様に、ガルバノミラー55は、第2ミラー56及びアクチュエータ57を備える。レーザ照射光学系40の各光学素子を通ったレーザ光は、反射ミラー49にて反射され、コンタクトレンズCLを介して患者眼Eのターゲット面(患者眼の組織上)である眼底に照射される。ズームレンズ42は、図示を略すレンズカムに保持されており、レンズカムが回転されることで、各ズームレンズ42が光軸方向に移動する構成とされる。このようなズームレンズ42の位置は、レンズカムに取り付けられたエンコーダ42aにより検出される。制御部70は、各レンズの位置情報(検出信号)をエンコーダ42aより受け取り、レーザ光のスポットサイズを得る。詳細は後述するが、レーザ光(スポット)がターゲット面で2次元のパターンとして形成されるように、走査部50は制御部70からの指令信号に基づいて制御される。なお、図示は略すが、反射ミラー49は、術者の操作により、レーザ光の光軸を2次元的に傾斜させる機構を備える。   In this embodiment, the laser irradiation optical system 40 is a delivery attached to a slit lamp. Laser light (treatment laser light and aiming light) emitted from the optical fiber 20 passes through a relay lens 41, a zoom lens 42 that can move in the optical axis direction to change the spot size of the laser light, a mirror 43, and a collimator lens 44. Then, the fundus of the patient's eye E is irradiated through the scanning unit 50, the objective lens 45, and the reflection mirror 49. The scanning unit 50 is configured by a scanning optical system having a scanner mirror that two-dimensionally moves the irradiation direction (irradiation position) of laser light. The scanning unit 50 includes a first galvanometer mirror (galvano scanner) 51 and a second galvanometer mirror 55. The galvanometer mirror 51 includes a first mirror 52 that reflects laser light and an actuator 52 that is a drive unit that drives (rotates) the mirror 52. Similarly, the galvanometer mirror 55 includes a second mirror 56 and an actuator 57. The laser light that has passed through each optical element of the laser irradiation optical system 40 is reflected by the reflection mirror 49 and irradiated to the fundus that is the target surface of the patient's eye E (on the tissue of the patient's eye) via the contact lens CL. . The zoom lens 42 is held by a lens cam (not shown), and each zoom lens 42 is moved in the optical axis direction by rotating the lens cam. The position of the zoom lens 42 is detected by an encoder 42a attached to the lens cam. The control unit 70 receives position information (detection signal) of each lens from the encoder 42a, and obtains the spot size of the laser light. Although details will be described later, the scanning unit 50 is controlled based on a command signal from the control unit 70 so that the laser beam (spot) is formed as a two-dimensional pattern on the target surface. Although not shown, the reflection mirror 49 includes a mechanism for two-dimensionally tilting the optical axis of the laser light by an operator's operation.

走査部50の構成を説明する。図2は、走査部50の斜視図である。ミラー52は、反射面をx方向に揺動可能となるようにアクチュエータ53に取り付けられる。一方、ミラー56は、反射面をy方向に揺動可能となるようにアクチュエータ57に取り付けられる。本実施形態では、ミラー52の回転軸はy軸と一致し、ミラー56の回転軸はz軸と一致する。また、アクチュエータ53、57は制御部70に接続され、個別に駆動される。アクチュエータ53、57には、モータ及びポテンショメータが内蔵されており(共に図示せず)、ミラー52、56は、制御部70の指令信号に基づき独立に回転(揺動)される。このとき、アクチュエータ53、57のポテンショメータにより、ミラー52、56がどれだけ回転したかの位置情報が制御部70に送られ、制御部70は、指令信号に対するミラー52,56の回転位置を把握できる。   The configuration of the scanning unit 50 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the scanning unit 50. The mirror 52 is attached to the actuator 53 so that the reflecting surface can be swung in the x direction. On the other hand, the mirror 56 is attached to the actuator 57 so that the reflecting surface can be swung in the y direction. In this embodiment, the rotation axis of the mirror 52 coincides with the y axis, and the rotation axis of the mirror 56 coincides with the z axis. The actuators 53 and 57 are connected to the control unit 70 and driven individually. The actuators 53 and 57 include a motor and a potentiometer (both not shown), and the mirrors 52 and 56 are independently rotated (oscillated) based on a command signal from the control unit 70. At this time, the position information of how much the mirrors 52 and 56 have been rotated is sent to the control unit 70 by the potentiometers of the actuators 53 and 57, and the control unit 70 can grasp the rotation positions of the mirrors 52 and 56 with respect to the command signal. .

患者眼を観察するための観察光学系30は、対物レンズを初め、変倍光学系、保護フィルタ、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備える。患者眼をスリット光により照明可能な照明光学系60は、照明光源、コンデンサーレンズ、スリット、投影レンズ等を有する。   The observation optical system 30 for observing a patient's eye includes an objective lens, a variable power optical system, a protective filter, an erecting prism group, a field stop, an eyepiece, and the like. The illumination optical system 60 that can illuminate the patient's eye with slit light includes an illumination light source, a condenser lens, a slit, a projection lens, and the like.

眼科用レーザ治療装置100の制御部70には、メモリ71、光源11、12、エンコーダ42a、アクチュエータ53、57、操作ユニット80が接続されている。操作ユニット80は、レーザ光を照射するトリガ入力手段であるフットスイッチ81と、表示手段を兼ねる設定手段であるタッチパネル式のモニタ82と、を備える。モニタ82には、各種のパネルスイッチが設けられており、レーザ光照射の照射条件のパラメータが設定可能とされる。照射条件の項目としては、治療レーザ光の出力設定部83、照射時間(パルス幅)設定部84、休止時間(治療レーザ光の照射時間間隔)設定部85、治療レーザ光の走査パターン(ターゲット面に形成する治療レーザ光のスポット位置の2次元配列のパターンであり、以下、パターンという)設定部86、エイミングのモードを設定するモード設定部(モード選択手段)87、その他の設定部等を呼び出すためのメニューボタン等が用意されている。モード設定部87では、第1エイミングモードと第2エイミングモードを切換えて設定できる。また、フットスイッチ81からの信号により治療レーザ光が1スポット毎に照射されるモードと、設定された走査パターンに従って治療レーザ光のスポットが走査されるモードと、を選択できる。   A memory 71, light sources 11 and 12, an encoder 42 a, actuators 53 and 57, and an operation unit 80 are connected to the control unit 70 of the ophthalmic laser treatment apparatus 100. The operation unit 80 includes a foot switch 81 that is a trigger input unit that irradiates laser light, and a touch panel monitor 82 that is a setting unit that also serves as a display unit. Various types of panel switches are provided on the monitor 82, and parameters of irradiation conditions for laser light irradiation can be set. Items of irradiation conditions include a treatment laser light output setting unit 83, an irradiation time (pulse width) setting unit 84, a pause time (treatment laser light irradiation time interval) setting unit 85, and a scanning pattern (target surface) of the treatment laser light. A pattern of a two-dimensional array of spot positions of the treatment laser beam to be formed in the following (hereinafter referred to as a pattern) setting unit 86, a mode setting unit (mode selection means) 87 for setting the aiming mode, and other setting units are called. Menu buttons are provided for this purpose. The mode setting unit 87 can switch and set the first aiming mode and the second aiming mode. Further, a mode in which the treatment laser beam is irradiated for each spot by a signal from the foot switch 81 and a mode in which the spot of the treatment laser beam is scanned according to the set scanning pattern can be selected.

モニタ82上の各項目をタッチすることにより数値を設定できる。例えば、術者が項目をタッチすることによりプルダウンメニューで設定可能な候補が表示され、術者が候補から数値を選択することにより項目における設定値が決定される。設定した各種パラメータはメモリ71に記憶される。パターンは、予め複数用意されており、術者がモニタ82上で選択する構成となっている。パターンとしては、例えば、治療レーザ光のスポット位置を2×2、3×3、4×4、等の正方行列状に並べるパターン、円弧、三角形等の図形に対応してスポットを並べるパターン等が挙げられる。モニタ82には、設定された各種パラメータが表示される。また、モニタ82には、制御部70がエンコーダ42aの検出信号に基づいて得たレーザ照射光学系40で設定されているスポットサイズが表示される。   A numerical value can be set by touching each item on the monitor 82. For example, a candidate that can be set in a pull-down menu is displayed when the surgeon touches an item, and the setting value in the item is determined by the operator selecting a numerical value from the candidate. The various parameters that have been set are stored in the memory 71. A plurality of patterns are prepared in advance, and the operator selects on the monitor 82. Examples of the pattern include a pattern in which spot positions of the treatment laser light are arranged in a square matrix such as 2 × 2, 3 × 3, 4 × 4, a pattern in which spots are arranged in correspondence with a figure such as an arc or a triangle. Can be mentioned. The monitor 82 displays various set parameters. In addition, the spot size set by the laser irradiation optical system 40 obtained by the control unit 70 based on the detection signal of the encoder 42 a is displayed on the monitor 82.

フットスイッチ81が術者により踏まれると、制御部70は各種パラメータの設定に基づき、治療レーザ光のパターンをターゲット面に形成するようにレーザ光を照射させる。制御部70は、光源11を制御すると共に設定されたパターンに基づいて走査部50を制御し、ターゲット面(眼底)に治療レーザ光のパターンを形成する。詳細は後述するが、モード設定部87で第1エイミングモードが設定されている場合、制御部70は、フットスイッチ81から治療レーザ光の照射信号が入力され、治療レーザ光の照射開始から走査部50によるスポットの走査が終了するまでの間であって、設定された休止時間の間には、各スポット位置を視認可能にするために、パターンに対応させてエイミング光のスポットが形成されるように走査部50を制御する。一方、第2エイミングモードが設定されている場合、制御部70は、治療レーザ光の照射開始から走査部50によるスポットの走査が終了するまでの間、エイミング光の照射を停止する。   When the foot switch 81 is stepped on by the operator, the control unit 70 irradiates the laser beam so as to form a pattern of the treatment laser beam on the target surface based on various parameter settings. The control unit 70 controls the light source 11 and controls the scanning unit 50 based on the set pattern to form a treatment laser light pattern on the target surface (fundus). Although details will be described later, when the first aiming mode is set by the mode setting unit 87, the control unit 70 receives the irradiation signal of the treatment laser light from the foot switch 81, and starts the irradiation of the treatment laser light from the scanning unit. The spot of the aiming light is formed corresponding to the pattern in order to make each spot position visible during the set pause time until the spot scanning by 50 is completed. The scanning unit 50 is controlled. On the other hand, when the second aiming mode is set, the control unit 70 stops the irradiation of the aiming light from the start of irradiation of the treatment laser light until the scanning of the spot by the scanning unit 50 ends.

図3は、スポット位置のパターンの一例を示す図である。図示するようにスポットSが、3×3の正方行列状に並べられてパターンが形成される。ここで、スポットSは、エイミング光、治療レーザ光のいずれも指す。このようなパターンに基づいて、治療レーザ光及びエイミング光が走査部50により走査され、ターゲット面にパターンが形成されることとなる。スタート位置SPからスポットSの照射が開始され、終了位置GPへ向かってスポットSが2次元的に走査される。本実施形態では、図中の矢印が示すように、スポットSはできるだけスポットS間の移動を効率的に行うように、隣接するスポットSへと順番に走査される構成とする。なお、スポットSの間隔は、治療レーザ光が照射された組織の熱の影響を考慮して、スポット径の0.5倍〜2倍程度あけられることが好ましく、本実施形態では、スポット径の一倍とされている。言い換えると、スポットSの間隔は、上下左右方向でスポット1個分あけられる。なお、モニタ82にスポットの間隔を設定する構成を加えてもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a spot position pattern. As shown, the spots S are arranged in a 3 × 3 square matrix to form a pattern. Here, the spot S indicates both aiming light and treatment laser light. Based on such a pattern, the treatment laser beam and the aiming beam are scanned by the scanning unit 50, and a pattern is formed on the target surface. Irradiation of the spot S is started from the start position SP, and the spot S is scanned two-dimensionally toward the end position GP. In the present embodiment, as indicated by the arrows in the figure, the spots S are scanned in order to the adjacent spots S so as to move between the spots S as efficiently as possible. The interval between the spots S is preferably about 0.5 to 2 times the spot diameter in consideration of the influence of the heat of the tissue irradiated with the treatment laser beam. It is supposed to be one time. In other words, the space between the spots S is one spot in the vertical and horizontal directions. Note that a configuration for setting the spot interval may be added to the monitor 82.

以上のような構成を備える装置において、治療レーザ光のスポットが走査部50によって走査されるモードが設定されている場合の動作を説明する。第1エイミングモードの説明に先立ち、始めに、第2エイミングモード(治療レーザ光の照射開始から走査部50によるスポットの走査が終了するまでの間、エイミング光の照射が停止されるモード)が設定されている場合を説明する。この第2エイミングモードは、1スポットにおける治療レーザ光のエネルギを高くし、照射時間を短くした設定により、パターンの1スキャン(1回の走査)の時間を短くした治療(例えば、1秒以内の治療)のときに適用される。例えば、治療レーザ光の出力が500mWに設定され、1スポットの照射時間であるパルス幅Tdが20msに設定され、スポットの移動時間に当る休止時間Tiが5msであるとする。この場合、図3に示された9個のスポットのパターンでは、1スキャンが220msで終了される。   In the apparatus having the above-described configuration, the operation when the mode in which the spot of the treatment laser beam is scanned by the scanning unit 50 is set will be described. Prior to the description of the first aiming mode, first, the second aiming mode (a mode in which the irradiation of the aiming light is stopped from the start of irradiation of the treatment laser light until the scanning of the spot by the scanning unit 50 is completed) is set. The case where it is done will be described. In this second aiming mode, the treatment laser beam energy in one spot is increased and the irradiation time is shortened, thereby shortening the time of one pattern scan (one scan) (for example, within one second) Applied during treatment). For example, assume that the output of the treatment laser beam is set to 500 mW, the pulse width Td that is the irradiation time of one spot is set to 20 ms, and the pause time Ti that corresponds to the moving time of the spot is 5 ms. In this case, in the nine-spot pattern shown in FIG. 3, one scan is completed in 220 ms.

術者は、照明光学系60からの照明光によって照らされた眼底を観察光学系30により観察すると共に、エイミング光が照射されるスポット位置を観察し、治療部位への照準合わせを行う。レーザ照射前の照準段階においては、9個のスポット位置のパターンがエイミング光の残像で観察されるように、パターンに基づいてエイミング光源12及び走査部50の駆動が制御される。具体的には、制御部70は、エイミング光源12を制御し、各スポット位置では一定時間のパルス幅Tad(例えば、20ms)でエイミング光を出射させ、スポットの移動時の休止時間Tai(例えば、5ms)の間ではでエイミング光の出射を停止させる。また、走査部50はエイミング光の出射に同期してパターンに対応する位置にエイミング光を導光するようにミラー52、56を回転し、パルス幅Tadの間、ミラー52、56の回転を停止させる。また、制御部70は、休止時間Taiの間、走査部50を制御し、パターンの次の位置にエイミング光を照射できるようにミラー52、56を回転させる。ミラー52、56の向き(位置)が次のエイミング光の照射位置に対応する向きとされたら、エイミング光源12からエイミング光が出射されるまで、ミラー52、56の回転を停止する。1スキャンが0.5秒以内の短い時間で繰り返し行われることにより、術者は各スポット位置に照射されるエイミング光の残像を観察し、パターンの各スポット位置を確認できる。なお、エイミング光の照射及び停止の制御には、エイミング光源12自体の点灯が制御される構成の他、エイミング光源12からレーザ照射光学系40の間の光路に配置されたシャッタが駆動される構成も含まれる。   The surgeon observes the fundus illuminated by the illumination light from the illumination optical system 60 with the observation optical system 30, observes the spot position where the aiming light is irradiated, and focuses on the treatment site. In the aiming stage before laser irradiation, the driving of the aiming light source 12 and the scanning unit 50 is controlled based on the pattern so that the pattern of the nine spot positions is observed as an afterimage of the aiming light. Specifically, the control unit 70 controls the aiming light source 12, emits aiming light with a pulse width Tad (for example, 20 ms) for a predetermined time at each spot position, and pause time Tai during movement of the spot (for example, 5 ms), the emission of aiming light is stopped. Further, the scanning unit 50 rotates the mirrors 52 and 56 so as to guide the aiming light to a position corresponding to the pattern in synchronization with the emission of the aiming light, and stops the rotation of the mirrors 52 and 56 during the pulse width Tad. Let In addition, the control unit 70 controls the scanning unit 50 during the pause time Tai to rotate the mirrors 52 and 56 so that the next position of the pattern can be irradiated with the aiming light. When the direction (position) of the mirrors 52 and 56 is the direction corresponding to the next irradiation position of the aiming light, the rotation of the mirrors 52 and 56 is stopped until the aiming light is emitted from the aiming light source 12. By performing one scan repeatedly within a short time of 0.5 seconds or less, the operator can observe the afterimage of the aiming light irradiated to each spot position and confirm each spot position of the pattern. In addition, in order to control the irradiation and stop of the aiming light, the configuration in which the aiming light source 12 is turned on and the shutter disposed in the optical path between the aiming light source 12 and the laser irradiation optical system 40 is driven. Is also included.

術者がフットスイッチ81を踏むと、治療レーザ光の照射が開始される。制御部70は、フットスイッチ81からのトリガ信号に基づき、エイミング光源12からのエイミング光の出射を停止し、治療レーザ光源11から治療レーザ光を出射すると共に、走査部50を制御し、各スポット位置に治療レーザ光を順次照射する。各スポット位置にはパルス幅Tdの設定時間に基づいて治療レーザ光が照射され、休止時間Tiの間にスポットが移動される。ここで、第2エイミングモードでは、休止時間Tiの間にはエイミング光も停止されているが、治療レーザ光のパルス幅Td、休止時間Tiのトータル時間が比較的短ければ、照準段階でのエイミング光のパターンが残像として術者に認識された状態のまま治療レーザ光の照射が終了する。しかし、術者が従来の経験を生かすために、治療レーザ光の照射時間(パルス幅Td)を長く設定した場合、又は、前述したリピートモードと同じような値で、治療レーザ光のパルス幅Td及び休止時間Tiを設定した場合、1スキャンのトータル時間が長くなる。この場合、エイミング光の残像が確認しずらくなると共に、患者眼が始めの照準に対して動くかもしれない。この対応として、以下に説明する第1エイミングモードが使用される。   When the surgeon steps on the foot switch 81, irradiation of the treatment laser beam is started. Based on the trigger signal from the foot switch 81, the control unit 70 stops emitting the aiming light from the aiming light source 12, emits the treatment laser light from the treatment laser light source 11, and controls the scanning unit 50 to control each spot. The treatment laser beam is sequentially irradiated to the position. Each spot position is irradiated with the treatment laser beam based on the set time of the pulse width Td, and the spot is moved during the pause time Ti. Here, in the second aiming mode, the aiming light is also stopped during the pause time Ti, but if the total time of the pulse width Td of the treatment laser beam and the pause time Ti is relatively short, aiming at the aiming stage is performed. Irradiation of the treatment laser light is completed while the light pattern is recognized by the operator as an afterimage. However, in order for the surgeon to make use of the conventional experience, when the irradiation time (pulse width Td) of the treatment laser beam is set to be long, or the pulse width Td of the treatment laser beam is a value similar to the repeat mode described above. When the pause time Ti is set, the total time for one scan becomes longer. In this case, it is difficult to confirm the afterimage of the aiming light, and the patient's eye may move relative to the initial aim. As this correspondence, the first aiming mode described below is used.

第1エイミングモードでの動作を説明する。図4は、第1エイミングモードにおけるフットスイッチ81の入力信号、治療レーザ光及びエイミング光の照射のタイミングチャートを示す。ここでは、出力設定部83にて治療レーザ光の出力が200mWに設定され、照射時間設定部83にて照射時間であるパルス幅Tdが200msに設定され、休止時間設定部85にて休止時間Tiが500msに設定されているものとする。これらのパラメータは、従来の光凝固治療におけるリピートモードの設定に類似している。   The operation in the first aiming mode will be described. FIG. 4 shows a timing chart of irradiation of the input signal of the foot switch 81, the treatment laser light, and the aiming light in the first aiming mode. Here, the output of the treatment laser beam is set to 200 mW by the output setting unit 83, the pulse width Td as the irradiation time is set to 200 ms by the irradiation time setting unit 83, and the pause time Ti is set by the pause time setting unit 85. Is set to 500 ms. These parameters are similar to the repeat mode setting in conventional photocoagulation therapy.

フットスイッチ81からのオン信号Fiが入力される前の照準段階の動作は、前述と同様であるので説明を省略する。術者がフットスイッチ81を踏むと、治療レーザ光の照射が開始される。制御部70は、フットスイッチ81からのオン信号Fiが入力されると、治療レーザ光源11から治療レーザ光を出射させると共に走査部50を制御し、図3に示されたように設定されたパターンに基づいて治療レーザ光のスポットを移動させる。制御部70は、各スポット位置ではスポットの移動を停止させ、パルス幅Tdにて治療レーザ光を照射させる。また、制御部70は、1つのスポット位置におけるパルス幅Tdの時間が経過すると、休止時間Tiにて治療レーザ光を遮断するように治療レーザ光源11の駆動を停止し(レーザ光の導光光路に配置されたシャッタ15で治療レーザ光を遮断する場合も含む)、次のスポット位置にスポットを移動させるように走査部50を制御する。なお、各スポット位置で治療レーザ光が照射されているとき、エイミング光も同時に照射されていても良いが、治療レーザ光により形成される凝固斑が確認されやすくするために、好ましくは、エイミング光は遮断される。   Since the operation at the aiming stage before the ON signal Fi from the foot switch 81 is input is the same as described above, the description thereof is omitted. When the surgeon steps on the foot switch 81, irradiation of the treatment laser beam is started. When the ON signal Fi from the foot switch 81 is input, the control unit 70 emits the treatment laser light from the treatment laser light source 11 and controls the scanning unit 50, and the pattern set as shown in FIG. Based on the above, the spot of the treatment laser beam is moved. The controller 70 stops the movement of the spot at each spot position, and irradiates the treatment laser beam with the pulse width Td. Further, when the time of the pulse width Td at one spot position has elapsed, the control unit 70 stops driving the treatment laser light source 11 so as to cut off the treatment laser light at the pause time Ti (the light guide optical path of the laser light). The scanning unit 50 is controlled so as to move the spot to the next spot position. In addition, when the treatment laser beam is irradiated at each spot position, the aiming beam may be irradiated at the same time. However, in order to make it easy to confirm the coagulation spots formed by the treatment laser beam, preferably the aiming beam is used. Is cut off.

治療レーザ光が遮断されている休止時間Tiの間、エイミング光のスポットが各スポット位置で術者に認識されるようにするために、制御部70は走査パターンに基づいてエイミング光のスポットが少なくとも1スキャンされるように、走査パターンのスポット数及び休止時間Tiに基づいて1スポットの照射時間と各スポット位置での停止時間を求め、エイミング光源12及び走査部50を制御する。例えば、休止時間Tiが500msに設定され、スポット位置が図3のように9個のパターンに設定され、また、次のスポット位置への移動時間に約5msを必要とした場合、制御部70は、各スポット位置でのエイミング光のパルス幅(照射時間)Tadを約50msとし、エイミング光の休止時間Taiを5msとするように、エイミング光源11の駆動を制御する(エイミング光の導光光路に配置されたシャッタでエイミング光の遮断を制御する場合も含む)。また、別の例として、エイミング光のパルス幅(照射時間)Tadが20msのように予め設定され、スポット位置が9個のパターンに設定されている場合、休止時間Tiの500msでは約2スキャンが行われるように、エイミング光源12の駆動及び走査部50の駆動が制御される。これにより、治療レーザ光の休止時間Tiの間であっても、術者は各スポット位置をエイミング光によって確認できるようになる。治療レーザ光の1スキャンの時間が長く掛かると、患者眼が不用意に動いてしまうことにより、照準時に対してスポット位置がずれてしまう場合がある。この場合には、術者がフットスイッチ81によるオン信号Fiの入力を停止する(オン信号Fiをオフにする)ことにより、各スポット位置への治療レーザ光の走査が終了する前であっても、治療レーザ光源11の駆動が停止又はシャッタ15が閉じられ、治療レーザ光の照射が遮断される。これにより、不適切な位置への治療レーザ光の照射を回避できる。   In order to allow the surgeon to recognize the spot of the aiming light at each spot position during the pause time Ti when the treatment laser light is interrupted, the controller 70 determines that the spot of the aiming light is at least based on the scanning pattern. Based on the number of spots in the scanning pattern and the pause time Ti so that one scan is performed, the irradiation time of one spot and the stop time at each spot position are obtained, and the aiming light source 12 and the scanning unit 50 are controlled. For example, when the pause time Ti is set to 500 ms, the spot positions are set to nine patterns as shown in FIG. 3, and the moving time to the next spot position requires about 5 ms, the control unit 70 The driving of the aiming light source 11 is controlled so that the pulse width (irradiation time) Tad of the aiming light at each spot position is about 50 ms and the pause time Tai of the aiming light is 5 ms (in the light guide optical path of the aiming light). This includes the case where the blocking of the aiming light is controlled by the arranged shutter). As another example, when the pulse width (irradiation time) Tad of aiming light is set in advance as 20 ms and the spot positions are set to nine patterns, about 2 scans are performed at a rest time Ti of 500 ms. As performed, the driving of the aiming light source 12 and the driving of the scanning unit 50 are controlled. Thereby, even during the rest time Ti of the treatment laser beam, the operator can check each spot position with the aiming beam. If it takes a long time for one scan of the treatment laser light, the patient's eye may move carelessly, and the spot position may be deviated from the aiming time. In this case, even if the surgeon stops the input of the on signal Fi by the foot switch 81 (turns off the on signal Fi), even before the scanning of the treatment laser beam to each spot position is completed. The driving of the treatment laser light source 11 is stopped or the shutter 15 is closed, and the irradiation of the treatment laser light is cut off. Thereby, irradiation of the treatment laser beam to an inappropriate position can be avoided.

休止時間Tiの間におけるエイミング光の走査は、上記のように走査パターンの全てのスポット位置であっても良いが、好ましくは、走査パターンのスポット位置の内で治療レーザ光の未照射位置のみにエイミング光のスポットが走査されるようにする。   The aiming light scanning during the pause time Ti may be performed at all spot positions of the scanning pattern as described above, but preferably, only the non-irradiated positions of the treatment laser light within the scanning pattern spot positions. A spot of aiming light is scanned.

図5は、治療レーザ光の未照射位置のみにエイミング光のスポットを走査する場合を説明する図である。図5において、斜線が付されている4個のスポット位置SP1−SP4が治療レーザ光の照射済みのスポット位置であり、斜線が付されていない5個のスポット位置SP5−SP9が治療レーザ光の未照射のスポット位置である。スポット位置SP4への治療レーザ光の照射が終了した後の休止時間Tiの間では、残りのスポット位置SP5−SP9にのみに、エイミング光のスポットが走査されるように走査部50及びエイミング光源の駆動が制御される。このようなエイミング光が走査されることにより、術者が治療レーザ光の未照射位置を明確に確認できるようになる。これにより、不意に患者眼が動いた場合にも、次に治療レーザ光が照射されるスポット位置が把握されやすくなり、術者は適切な対応を取りやすくなる。   FIG. 5 is a diagram for explaining a case where the spot of the aiming light is scanned only at the position where the treatment laser light is not irradiated. In FIG. 5, four spot positions SP1 to SP4 that are shaded are spot positions that have been irradiated with the treatment laser light, and five spot positions SP5 to SP9 that are not shaded are treatment laser light. It is an unirradiated spot position. During the rest time Ti after the irradiation of the treatment laser beam to the spot position SP4 is completed, only the remaining spot positions SP5 to SP9 are scanned with the spots of the aiming light and the scanning unit 50 and the aiming light source. Drive is controlled. By scanning with such aiming light, the surgeon can clearly confirm the unirradiated position of the treatment laser light. As a result, even when the patient's eyes move unexpectedly, the spot position where the treatment laser light is next irradiated can be easily grasped, and the operator can easily take an appropriate response.

走査パターンの各スポット位置への治療レーザ光の照射が終了すると、再び照準段階となり、走査パターンの各スポット位置へエイミング光が繰り返し走査されるように走査部50の駆動が制御される。   When irradiation of the treatment laser light to each spot position of the scanning pattern is completed, the aiming stage is again performed, and the driving of the scanning unit 50 is controlled so that the aiming light is repeatedly scanned to each spot position of the scanning pattern.

なお、治療レーザ光の休止時間Tiの間において、エイミング光を次のスポット位置に移動させるときには、必ずしも上記のようにエイミング光を休止時間Taiにて遮断しなくても良い。エイミング光を連続照射とした場合であっても、休止時間Taiに相当するスポットの移動時間に対して各スポット位置でのエイミング光の照射時間(パルス幅)Tadが長く設定されていれば、術者には各スポット位置でのエイミング光のスポットが明るく観察されるため、各スポット位置を認識できる。   Note that when the aiming light is moved to the next spot position during the rest time Ti of the treatment laser light, the aiming light does not necessarily have to be blocked at the rest time Tai as described above. Even when the aiming light is continuously irradiated, if the irradiation time (pulse width) Tad of the aiming light at each spot position is set longer than the movement time of the spot corresponding to the rest time Tai, the operation is performed. Since the spot of the aiming light at each spot position is observed brightly by the person, each spot position can be recognized.

上記の実施形態では、エイミング光の走査が行われるときの治療レーザ光の休止時間Tiは術者により設定されるものとしたが、これは走査パターンのスポット数に基づいて制御部70により自動的に設定される構成とするこのもできる。以下、この実施形態を説明する。   In the above embodiment, the rest time Ti of the treatment laser beam when the aiming beam scan is performed is set by the operator, but this is automatically performed by the control unit 70 based on the number of spots in the scan pattern. This configuration can also be set as follows. Hereinafter, this embodiment will be described.

例えば、パターン設定部86にて走査パターンが、1スポットを5×5の正方行列状に並べられたパターンに設定されたとする。また、治療レーザ光の照射時間であるパルス幅Tは、術者が従来の経験に基づいた凝固斑を形成するために、1スポット毎に治療レーザ光を照射する場合と同じく、200msに設定されたとする。この場合、5×5(25個)のスポットの1スキャンに必要な時間は5秒以上となり、治療レーザ光の1スキャンの終了までには、照準段階でのエイミング光の残像は消え、術者は走査パターンのスポット位置を認識できなくなる。そこで、制御部70は、走査パターンのスポット数に基づいて術者が各スポット位置を確認可能なエイミング光の走査に必要な時間を求め、エイミング光を走査するたの治療レーザ光の休止時間Tiを決定する。各スポット位置でのエイミング光の照射時間をTad、スポット数をN、エイミング光のスポットを次のスポット位置へ移動する時間(休止時間)をTaiとすると、エイミング光の全スポット位置の1スキャンに必要な治療レーザ光の休止時間Tiは、以下の式で算出される。   For example, it is assumed that the scanning pattern is set by the pattern setting unit 86 to a pattern in which one spot is arranged in a 5 × 5 square matrix. Further, the pulse width T, which is the irradiation time of the treatment laser beam, is set to 200 ms as in the case where the surgeon irradiates the treatment laser beam for each spot in order to form a coagulation spot based on the conventional experience. Suppose. In this case, the time required for one scan of 5 × 5 (25) spots is 5 seconds or more, and the afterimage of the aiming light disappears at the aiming stage by the end of one scan of the treatment laser light, and the operator Cannot recognize the spot position of the scanning pattern. Therefore, the control unit 70 obtains the time required for the scanning of the aiming light that allows the operator to confirm each spot position based on the number of spots of the scanning pattern, and the rest time Ti of the treatment laser light for scanning the aiming light. To decide. Assuming that the irradiation time of the aiming light at each spot position is Tad, the number of spots is N, and the time (pause time) for moving the spot of the aiming light to the next spot position is Tai, one scan of all spot positions of the aiming light The necessary treatment laser light pause time Ti is calculated by the following equation.

Ti=Tad×N+Tai×(N−1) (式1)
例えば、術者がエイミング光を視認し易くするために、エイミング光の照射時間Tadを10msとし、エイミング光の移動時間(休止時間)Taiを5msとすると、スポット数Nが5×5の25個の場合、休止時間Tiは370msとなる。
Ti = Tad × N + Tai × (N−1) (Formula 1)
For example, in order to make it easy for the surgeon to visually recognize the aiming light, if the irradiation time Tad of the aiming light is 10 ms and the moving time (pause time) Tai of the aiming light is 5 ms, the number of spots N is 25 × 5 × 5. In this case, the pause time Ti is 370 ms.

制御部70は、フットスイッチ81からのオン信号Fiが入力されると、治療レーザ光源11から治療レーザ光を出射させると共に走査部50を制御し、設定されたパターン(5×5)に基づいて治療レーザ光のスポットを移動させる。制御部70は、治療レーザ光のスポットを次のスポット位置へ移動するときには、上記のようにで設定された休止時間Tiだけ治療レーザ光の照射を休止し、この間に走査パターンに基づいてエイミング光を走査するように走査部50の駆動を制御すると共に、エイミング光の照射時間Tad、エイミング光の休止時間Taiに基づいてエイミング光源を駆動する。これにより、治療レーザ光の1スキャンが終了するまでの時間が長い場合であっても、その間の途中で術者はエイミング光の照射による各スポット位置を確認可能になる。このため、患者眼が途中で不意に動いた場合にも、術者はエイミング光の観察により治療レーザ光の照射位置が把握でき、治療レーザ光の照射を遮断する等、適切な対応をとりやすくなる。   When the ON signal Fi from the foot switch 81 is input, the control unit 70 emits the treatment laser light from the treatment laser light source 11 and controls the scanning unit 50, and based on the set pattern (5 × 5). The spot of the treatment laser light is moved. When moving the spot of the treatment laser beam to the next spot position, the control unit 70 pauses the irradiation of the treatment laser beam for the pause time Ti set as described above, and during this time the aiming light is based on the scanning pattern. The driving of the scanning unit 50 is controlled so as to scan, and the aiming light source is driven based on the irradiation time Tad of the aiming light and the pause time Tai of the aiming light. As a result, even if it takes a long time to complete one scan of the treatment laser beam, the surgeon can confirm each spot position by the irradiation of the aiming beam during the period. For this reason, even if the patient's eyes move unexpectedly, the surgeon can grasp the irradiation position of the treatment laser light by observing the aiming light, and can easily take appropriate measures such as blocking the irradiation of the treatment laser light. Become.

なお、休止時間Tiにおけるエイミング光の走査は、治療レーザ光のスポットが次の位置へ移動されるときに毎回行われなくても良く、治療レーザ光の1スキャンが終了するまでの間に、術者に視認されるエイミング光の残像が消えないようにすれば良い。例えば、治療レーザ光の照射時間Tdが200msに設定され、500msの時間内ではエイミング光が術者に残像として認識されるとすれば、治療レーザ光のスポットが2個移動される毎にエイミング光が走査されれば良い。エイミング光の走査がされない間の治療レーザ光の休止時間は、スポットの移動に必要な時間(例えば、5ms)だけ設定される。この場合には、治療レーザ光の移動毎にエイミング光を走査する場合に比べて1スキャン終了までの治療時間を短くできる。   The scanning of the aiming light during the pause time Ti does not have to be performed every time the spot of the treatment laser light is moved to the next position, and the operation is not performed until one scan of the treatment laser light is completed. It is only necessary to prevent the afterimage of the aiming light visually recognized by the person from disappearing. For example, if the irradiation time Td of the treatment laser light is set to 200 ms and the aiming light is recognized as an afterimage by the operator within the time of 500 ms, the aiming light is emitted every time two treatment laser light spots are moved. May be scanned. The pause time of the treatment laser beam while the aiming beam is not scanned is set only for the time required for the movement of the spot (for example, 5 ms). In this case, the treatment time until the end of one scan can be shortened as compared with the case where the aiming light is scanned every time the treatment laser light moves.

また、先の実施形態の場合と同様に、エイミング光の走査は治療レーザ光の未照射位置のみに走査されるようにしても良い。すなわち、全スポット数が5×5の25個の場合、10個のスポット位置への治療レーザ光の照射が終了した後は、残りの15個のスポット位置にエイミング光が走査されるように治療レーザ光の休止時間Tiが設定される。残りのスポット位置が15個の場合、エイミング光の照射時間Tad及び休止時間Taiを前述と同じ条件とすれば、エイミング光を走査するために必要な治療レーザ光の休止時間Tiは、220msとなる。   Further, as in the case of the previous embodiment, the aiming light may be scanned only at the position where the treatment laser light is not irradiated. That is, when the total number of spots is 25 of 5 × 5, after the irradiation of the treatment laser beam to the 10 spot positions is finished, the treatment is performed so that the aiming light is scanned at the remaining 15 spot positions. The laser beam pause time Ti is set. In the case of 15 remaining spot positions, if the irradiation time Tad and the pause time Tai of the aiming light are set to the same conditions as described above, the pause time Ti of the treatment laser light necessary for scanning the aiming light is 220 ms. .

このように走査パターンのスポット数又は残りのスポット数に応じて必要な休止時間Tiが設定される構成においては、術者が休止時間Tiを設定する場合に対して、治療レーザ光の1スキャンが終了するまでの時間をさらに短くできる。   Thus, in the configuration in which the necessary rest time Ti is set according to the number of spots in the scanning pattern or the number of remaining spots, one scan of the treatment laser beam is performed when the operator sets the rest time Ti. The time until completion can be further shortened.

なお、治療レーザ光を走査パターンに従って走査する装置において、1スキャンの治療時間が長引く場合には、患者眼の動きに治療レーザ光の照射位置を自動的に追尾させる眼球追尾機構を設けることが好ましい。眼球追尾機構としては、患者眼の眼底等の特徴部位を撮像する撮像ユニットを観察光学系30に設け、撮像された画像を処理して特徴部位を検出処理し、治療レーザ光の照射開始時又は照準時に対する眼の移動情報を検出し、眼の移動情報に基づいて走査部50の駆動を制御する構成とすることができる。しかしながら、眼球追尾機構が設けられた構成においても、患者眼が追尾可能な範囲を超えて動いてしまう場合、眼の移動情報の検出エラーが発生する場合、あるいは眼球追尾機構自体に異常が生じる場合等がある。このたの対応として、眼球追尾機構が設けられた構成においても、上記のような治療レーザ光の1スキャンの照射が終了するまでの途中で、エイミング光の走査が行われる構成が設けられていることが好ましい。   In the apparatus that scans the treatment laser light according to the scanning pattern, it is preferable to provide an eyeball tracking mechanism that automatically tracks the irradiation position of the treatment laser light in accordance with the movement of the patient's eye when the treatment time of one scan is prolonged. . As the eye tracking mechanism, an imaging unit for imaging a feature part such as a fundus of a patient's eye is provided in the observation optical system 30, a captured part is processed to detect the feature part, and treatment laser light irradiation starts or The configuration may be such that eye movement information with respect to the aiming time is detected and the driving of the scanning unit 50 is controlled based on the eye movement information. However, even in the configuration provided with the eye tracking mechanism, when the patient's eye moves beyond the range that can be tracked, when an eye movement information detection error occurs, or when an abnormality occurs in the eye tracking mechanism itself Etc. As a countermeasure for this, even in the configuration provided with the eyeball tracking mechanism, a configuration is provided in which the aiming light scan is performed in the middle of the irradiation of the one treatment laser beam as described above. It is preferable.

以上説明した実施形態は種々の変容が可能である。例えば、走査部50の構成においては、1つのミラーをxy方向に傾斜等させる構成の部材を用いてもよい。また、液晶空間位相変調器、デフォーマブルミラー等の2次元的なパターンを形成する素子を用いてもよい。本明細書では、このような素子を用いた場合でも、ターゲット面上に2次元的にスポットを走査するものとする。また、レーザ光等の走査をレンズの傾斜により実現する構成としてもよい。また、エイミング光と治療レーザ光とを個別に患者眼に導光する照射光学系としてもよい。また、エイミング光を赤外光等の不可視とする場合には、観察光学系に赤外光に感度を持つカメラを取り付け、カメラで撮影した撮影像をモニタ等に表示させることで、術者にエイミング光を視認させる構成としてもよい。また、治療レーザ光の照射時間と休止時間の設定値に基づいて第1エイミングモードと第2エイミングモードの選択が自動的に行われる構成としても良い。また、第2エイミングモードを必ずしも設ける必要は無く、第1エイミングモードのみを備える構成としてもよい。また、治療レーザ光の照射時間と休止時間の設定においては、予め設定された条件から選択する構成としてもよい。   The embodiment described above can be variously modified. For example, in the configuration of the scanning unit 50, a member configured to incline one mirror in the xy direction may be used. Alternatively, an element that forms a two-dimensional pattern such as a liquid crystal spatial phase modulator or a deformable mirror may be used. In this specification, even when such an element is used, the spot is scanned two-dimensionally on the target surface. Further, the scanning with a laser beam or the like may be realized by tilting the lens. Moreover, it is good also as an irradiation optical system which guides aiming light and treatment laser light separately to a patient's eye. If the aiming light is invisible, such as infrared light, a camera with sensitivity to infrared light is attached to the observation optical system, and the photographed image taken by the camera is displayed on the monitor, etc. It is good also as a structure which makes aiming light visible. Alternatively, the first aiming mode and the second aiming mode may be automatically selected based on the setting values of the treatment laser light irradiation time and the rest time. Further, the second aiming mode is not necessarily provided, and only the first aiming mode may be provided. Further, the setting of the treatment laser light irradiation time and the resting time may be selected from preset conditions.

眼科用レーザ治療装置の光学系及び制御系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical system and control system of an ophthalmic laser treatment apparatus. 走査部の斜視図である。It is a perspective view of a scanning part. パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a pattern. タイミングチャートである。It is a timing chart. 治療レーザ光の未照射位置のみにエイミング光のスポットを走査する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the spot of aiming light is scanned only to the unirradiated position of treatment laser light.

11 治療レーザ光源
12 エイミング光源
30 観察光学系
40 レーザ照射光学系
50 走査部
60 照明光学系
70 制御部
80 操作ユニット
81 フットスイッチ
82 モニタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Treatment laser light source 12 Aiming light source 30 Observation optical system 40 Laser irradiation optical system 50 Scan part 60 Illumination optical system 70 Control part 80 Operation unit 81 Foot switch 82 Monitor

Claims (3)

治療レーザ光を出射する治療レーザ光源と、エイミング光を出射するエイミング光源と、治療レーザ光及びエイミング光を患者眼に照射する照射光学系であって,治療レーザ光及びエイミング光のスポットを患者眼の組織上で2次元的に走査する走査光学系を含む照射光学系と、を備え、予め定められた走査パターンに基づいて治療レーザ光のスポットを複数のスポット位置に順次走査すると共に、各スポット位置で、設定された照射時間だけ治療レーザ光を患者眼に照射する眼科用レーザ治療装置において、
一連の治療レーザ光の照射中で、前記走査パターン内の第1スポット位置への治療レーザ光の照射が終了してから第2スポット位置への治療レーザ光の照射を開始させるまでの時間である休止時間の間に、エイミング光のスポットにより前記走査パターンに対応するスポット位置が術者に認識されるように前記走査パターンに基づいて前記走査光学系の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
A treatment laser light source that emits treatment laser light, an aiming light source that emits aiming light, and an irradiation optical system that irradiates the patient's eye with treatment laser light and aiming light. And an irradiation optical system including a scanning optical system that scans two-dimensionally on the tissue, and sequentially scans the spot of the treatment laser light at a plurality of spot positions based on a predetermined scanning pattern, and each spot In an ophthalmic laser treatment apparatus that irradiates a patient's eye with a treatment laser beam for a set irradiation time at a position,
This is the time from the end of irradiation of the treatment laser beam to the first spot position in the scanning pattern until the start of irradiation of the treatment laser beam to the second spot position during the series of irradiation of the treatment laser beam. Control means for controlling the driving of the scanning optical system based on the scanning pattern so that a spot position corresponding to the scanning pattern is recognized by an operator by the spot of aiming light during the pause time. Ophthalmic laser treatment device.
請求項1の眼科用レーザ治療装置において、前記制御手段は、術者がエイミング光の照射による各スポット位置を確認可能に、前記走査パターンのスポット数に基づいて前記休止時間を自動的に設定することを特徴とする眼科用レーザ治療装置。 2. The ophthalmic laser treatment apparatus according to claim 1, wherein the control unit automatically sets the pause time based on the number of spots of the scanning pattern so that an operator can confirm each spot position by irradiation of aiming light. An ophthalmic laser treatment apparatus characterized by the above. 請求項1又は2の眼科用レーザ治療装置において、前記制御手段は、一連の治療レーザ光の照射中で、前記休止時間の間にエイミング光を走査するとき、前記走査パターンの各スポット位置の内で治療レーザ光の未照射のスポット位置にエイミング光のスポットが走査されるように前記走査光学系の駆動を制御することを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
3. The ophthalmic laser treatment apparatus according to claim 1, wherein when the control unit scans the aiming light during the pause time during irradiation of a series of treatment laser lights, The ophthalmic laser treatment apparatus controls the drive of the scanning optical system so that the spot of the aiming light is scanned at the spot position not irradiated with the treatment laser light.
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