JP5623097B2 - Information reproducing method and apparatus, and optical disc apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、適応型フィルタ、及び、PRML(Partial Response Maximum Likelihood)方式を用いて再生する情報再生方法及び装置、並びに情報再生装置を備えた光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an adaptive filter, an information reproduction method and apparatus for reproduction using a PRML (Partial Response Maximum Likelihood) method, and an optical disc apparatus including the information reproduction apparatus.
各種光ディスクの大容量化は、ディスクのトラック上に書かれる情報の記録マークの大きさを小さくするとともに、記録や再生に用いるレーザ光の短波長化および開口数が大きい対物レンズの採用により、焦点面での集光スポットサイズを小さくすることによって達成してきた。 Increasing the capacity of various optical discs reduces the size of recording marks for information written on the tracks of the disc, reduces the wavelength of laser light used for recording and reproduction, and adopts an objective lens with a large numerical aperture. This has been achieved by reducing the size of the focused spot on the surface.
例えば、CD(コンパクトディスク)では、光透過層(情報記録層の上に設けられる透明保護層およびスペース層。透明基板とも言う)となるディスク基板の厚さが約1.2mm、レーザ光波長が約780nm、対物レンズの開口数が0.45であり、650MBの記録容量であった。このとき、データ(ピット)の解像度は回折限界の制限を受けるが、この回折限界はレーザ光波長λと開口数NAを用いてλ/(4×NA)で与えられ、上記CDの場合、回折限界は約430nmと計算できる。これに対し、最短データ長(最短ピット長)は約830nmであり、集光スポットに対する大きさは約1.93倍となる。 For example, in a CD (compact disc), the thickness of a disc substrate that is a light transmission layer (a transparent protective layer and a space layer provided on the information recording layer; also referred to as a transparent substrate) is about 1.2 mm, and the laser beam wavelength is About 780 nm, the numerical aperture of the objective lens was 0.45, and the recording capacity was 650 MB. At this time, the resolution of the data (pits) is limited by the diffraction limit. This diffraction limit is given by λ / (4 × NA) using the laser light wavelength λ and the numerical aperture NA. The limit can be calculated to be about 430 nm. On the other hand, the shortest data length (shortest pit length) is about 830 nm, and the size of the focused spot is about 1.93 times.
DVD(デジタル多用途ディスク)では、光透過層の厚さが約0.6mm、レーザ光波長が約650nm、NAが0.6であり、4.7GBの記録容量となっている。回折限界は、CDの場合と同様に計算され、約270nmとなる。これに対し、最短データ長は約400nmであり、集光スポットに対する大きさは約1.48倍となる。 In a DVD (Digital Versatile Disc), the thickness of the light transmission layer is about 0.6 mm, the laser light wavelength is about 650 nm, and the NA is 0.6, which is a recording capacity of 4.7 GB. The diffraction limit is calculated as in the case of CD, and is about 270 nm. On the other hand, the shortest data length is about 400 nm, and the size of the focused spot is about 1.48 times.
さらに高密度のBD(ブルーレイディスク)では、光透過層の厚さを0.1mmにした光ディスクを用いて、レーザ光波長を約405nm、NAを0.85とすることで1層あたり25GBの大容量化を実現している。回折限界は、約120nmと計算できる。これに対し、最短データ長は約150nmであり、集光スポットに対する大きさは約1.25倍となる。 For a higher density BD (Blu-ray Disc), an optical disc with a light transmission layer thickness of 0.1 mm is used, the laser light wavelength is about 405 nm, and the NA is 0.85. Capacitance is realized. The diffraction limit can be calculated to be about 120 nm. On the other hand, the shortest data length is about 150 nm, and the size of the focused spot is about 1.25 times.
以上より、集光スポットを小さくすることによる大容量化とは別に、集光スポットに対する最短データ長の大きさも約1.93から約1.25倍へと小さくしてきており、このことも大容量化に繋がっている。これは、信号処理技術の進化によるものであり、読み出された再生信号に要求されるSNR(Signal to Noise Ratio)を下げることが出来たためである。 From the above, apart from the increase in capacity by reducing the focused spot, the shortest data length for the focused spot has also been reduced from about 1.93 to about 1.25 times, which is also high capacity. Has led to This is due to the evolution of signal processing technology, and it is possible to reduce the SNR (Signal to Noise Ratio) required for the read reproduction signal.
このように、光ディスクの大容量化には信号処理技術の改良を伴っており、中でも、光ディスクの再生波形が既知のパーシャルレスポンス(Partial Response)特性を有することとして、これにビタビ復号方式による最尤推定法を組み合わせたPRML方式が開発されており、この技術が大きなエラーレート改善に寄与している(例えば特許文献1)。 As described above, the increase in the capacity of the optical disc is accompanied by an improvement in the signal processing technique. Among them, the reproduction waveform of the optical disc has a known partial response characteristic, and this is the maximum likelihood by the Viterbi decoding method. A PRML method combining an estimation method has been developed, and this technique contributes to a large error rate improvement (for example, Patent Document 1).
具体的には、例えばBDの場合、一般的にパーシャルレスポンスのクラスを(1,2,2,1)としたPRMLが用いられている。(1,2,2,1)は、記録された2値データに対する光学的応答(符号間干渉)を7階調(振幅値)で表現するもので、実際の再生波形に近い表現が可能である。これに最尤推定法(ビタビ復号方式)を用いて再生波形に近い理想的な光学的応答を導くことで、記録された2値データが推定される。 Specifically, for example, in the case of a BD, PRML with a partial response class of (1, 2, 2, 1) is generally used. (1, 2, 2, 1) expresses the optical response (intersymbol interference) to recorded binary data with seven gradations (amplitude values), and can be expressed close to the actual reproduced waveform. is there. By using a maximum likelihood estimation method (Viterbi decoding method) for this, an ideal optical response close to the reproduced waveform is derived, and the recorded binary data is estimated.
また、信号処理の寄与が大きい例として、DVDと同じ光学系でPRMLにより大容量化を実現したHD DVDがある。このHD DVDは、最短データ長が約200nmであり、回折限界の約270nmより小さいため最短データは読み取れない。そこで、パーシャルレスポンスのクラスを(1,2,2,2,1)にすることにより解決している。このクラスは、最短データが再生波形に出ないような光学的応答を9階調(振幅値)で表現するものである。 Further, as an example in which the contribution of signal processing is large, there is an HD DVD that realizes a large capacity by PRML with the same optical system as a DVD. This HD DVD has a shortest data length of about 200 nm and is smaller than the diffraction limit of about 270 nm, so the shortest data cannot be read. Therefore, the problem is solved by setting the partial response class to (1, 2, 2, 2, 1). This class represents an optical response in which the shortest data does not appear in the reproduced waveform with nine gradations (amplitude values).
以上のように、今後も光ディスクの大容量化が進む中、回折限界に制約されてしまう解像度の物理的な改良は段々と困難になってきており、信号処理の担う役割が大きくなっている。特に、用いるレーザ光波長をBDの405nmより短波長化するのは、光学素子の劣化を招く上に身体への悪影響が懸念されているため、実用化は考えられてない。そのため、今後はBDまでの流れから変わり、近接場光を用いる方法や、多層化、ホログラフィを用いた方向に動いている。それと同時に、再生波形のアシンメトリが悪化したり、最短データ長付近の信号強度が低下したりと、より再生信号の品質は劣化し、更なる信号処理技術の改良が必要となっている。 As described above, as the capacity of optical disks continues to increase, physical improvements in resolution that are limited by the diffraction limit are becoming increasingly difficult, and the role of signal processing is increasing. In particular, shortening the wavelength of the laser beam to be used to be shorter than 405 nm of BD is not considered practical because it causes deterioration of the optical element and concerns about adverse effects on the body. Therefore, in the future, it will change from the flow up to the BD, and it is moving in the direction using near-field light, multilayering, and holography. At the same time, asymmetry of the reproduction waveform deteriorates or the signal intensity near the shortest data length decreases, the quality of the reproduction signal further deteriorates, and further signal processing technology needs to be improved.
一例として、適応型PRMLというものがある(例えば特許文献2参照)。これは、パーシャルレスポンスの各振幅値の値を再生波形に適応させるという方法で、特にアシンメトリの大きい再生波形に効果がある。具体的には、パーシャルレスポンスの各振幅値に毎に、再生波形において各振幅値に相当する点の分布の中心値を導き、その中心値を新しくパーシャルレスポンスの各振幅値の値とするものである。 One example is adaptive PRML (see, for example, Patent Document 2). This is a method of adapting each amplitude value of the partial response to the reproduced waveform, and is particularly effective for a reproduced waveform having a large asymmetry. Specifically, for each amplitude value of the partial response, the center value of the distribution of points corresponding to each amplitude value in the reproduced waveform is derived, and the center value is newly set as the value of each amplitude value of the partial response. is there.
また、上記とは別の方法として、適応型フィルタのタップ係数更新ステップを適応型とし、更にマークとスペースとを分離して学習させるものがある(例えば特許文献3参照)。これは、アシンメトリの大きい再生波形に対して、適応型フィルタの収束特性や収束状態の安定性を高める効果がある。 As another method different from the above, there is a method in which the tap coefficient update step of the adaptive filter is made adaptive, and the mark and space are separated and learned (see, for example, Patent Document 3). This has the effect of improving the convergence characteristics of the adaptive filter and the stability of the convergence state for a reproduced waveform having a large asymmetry.
しかし、上記解決手段では、最短データ長付近の信号強度低下に対して対応しきれない問題がある。具体的には、特許文献2の方法を用いた場合、ビタビ復号方式において、取り得るパスのパスメトリック(ユークリッド距離の和)を比較して最尤であるパスを推定するが、この方法はパスメトリックを全体的に減少させるだけであり、各々のパスメトリックの差を考えた場合、大きくも小さくもならず、どのパスが最尤であるかの判定に影響しない。一方、特許文献3の方法を用いた場合、適応型フィルタの収束特性や収束状態の安定性を高められる分、最尤推定の判定は安定することになるが、最短データ長付近の信号強度低下によるエラーを低減する効果はない。
However, the above solution has a problem that it cannot cope with a decrease in signal intensity near the shortest data length. Specifically, when the method of
この発明の一つの態様に係る情報再生方法は、
記録媒体からの再生信号に対してPRML方式により2値化データを生成する情報再生方法において、
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するステップと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施すステップと、
前記目標波形と前記適応型フィルタ処理によってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタ処理にフィードバックするとき、最短データ長の誤差信号を小さくし、前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長の誤差信号を大きくするように前記パーシャルレスポンス波形の調整を行う調整ステップとを備え、
前記調整ステップは、前記データ長が前記最短データ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値から第1の固定値を減算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整ステップは、前記データ長が前記2番目に短いデータ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値に第2の固定値を加算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする。
この発明の他の態様に係るに係る情報再生方法は、
記録媒体からの再生信号に対してPRML方式により2値化データを生成する情報再生方法において、
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するステップと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施すステップと、
前記目標波形と前記適応型フィルタ処理によってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタ処理にフィードバックするとき、最短データ長の誤差信号を小さくし、前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長の誤差信号を大きくするように前記パーシャルレスポンス波形の調整を行う調整ステップとを備え、
前記調整ステップは、前記最短データ長の誤差信号に、1よりも小さい第1の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整ステップは、前記2番目に短いデータ長の誤差信号に、1よりも大きい第2の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする。
An information reproduction method according to one aspect of the present invention includes:
In an information reproduction method for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
Outputting a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
Adaptively filtering the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter process is fed back to the adaptive filter process as an error signal, the error signal having the shortest data length is reduced and the second adjacent to the shortest data length is reduced. An adjustment step for adjusting the partial response waveform so as to increase an error signal having a short data length .
In the adjustment step, a value obtained by subtracting a first fixed value from an absolute value of an amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the shortest data length is an absolute value, which is the same as the amplitude value before adjustment. By making the amplitude value having a sign an amplitude value after adjustment, the error signal is made smaller,
In the adjustment step, an absolute value is obtained by adding a second fixed value to the absolute value of the amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the second shortest data length. with amplitude value of the adjusted amplitude value having the same sign as value, characterized in that you larger the error signal.
An information reproduction method according to another aspect of the present invention includes:
In an information reproduction method for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
Outputting a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
Adaptively filtering the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter process is fed back to the adaptive filter process as an error signal, the error signal having the shortest data length is reduced and the second adjacent to the shortest data length is reduced. An adjustment step for adjusting the partial response waveform so as to increase an error signal having a short data length.
The adjustment step makes the error signal smaller by multiplying the error signal of the shortest data length by a first fixed coefficient smaller than 1.
The adjustment step makes the error signal larger by multiplying the error signal having the second shortest data length by a second fixed coefficient greater than 1.
It is characterized by that.
本発明によれば、少ない演算量(回路規模)で、最短データ長付近の局所的なエラーを低減することができる。 According to the present invention, a local error near the shortest data length can be reduced with a small amount of computation (circuit scale).
実施の形態1.
図1は、実施の形態1における光ディスク装置の全体構成を示す図である。なお、図1における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、光ディスク装置50を構成する各ブロックの接続関係のすべてを表すものではない。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the optical disc apparatus according to the first embodiment. Note that the arrows in FIG. 1 indicate the flow of typical signals and information, and do not represent all the connection relationships of the blocks constituting the
図1において、光ディスク装置50は、光ディスク40を回転駆動するためのスピンドルモータ51、光ディスク40にレーザ光を照射し、光ディスク40の情報記録層で反射された戻り光ビームを受光して信号を出力する光ヘッド装置52、光ヘッド装置52を光ディスク40の半径方向に駆動するためのスレッドモータ53、レーザ制御回路54、サーボ制御回路55、再生信号処理回路56、変調回路64、RAM(Random Access Memory)80、及びMPU(Micro Processing Unit)81を備えている。
In FIG. 1, an
サーボ制御回路55は、スピンドルモータ51をコントロールするスピンドルモータ制御回路63、スレッドモータ53をコントロールするスレッドモータ制御回路62、及び光ヘッド装置52をコントロールする光ヘッド制御回路61を備え、それぞれMPU81から発せられる命令により動作を行なう。
The
再生信号処理回路56は、光ヘッド装置52で検出され、伝送路L3を介して送られた信号にもとづいて、サーボ信号を生成するサーボ信号検出回路59、再生信号を検出して伝送路L1に出力信号として出力する再生信号検出回路58、および光ディスク40の蛇行した案内トラック溝からの反射光で得られるウォブル信号を検出するウォブル信号検出回路57がある。
The reproduction
MPU81は、再生信号検出回路58で検出された信号振幅値データや状態信号などの伝送路L1の出力信号、あるいは他の各部からの出力信号にもとづいて光ディスク装置全体の動作を決定し、各部へ制御データ(例えば、MPU81から再生信号検出回路58への伝送路L2の信号)を送って、それらの制御を行う。
The
なお、再生信号処理回路56の構成要素のうち一部分がMPU81の内部でソフトウエアにより処理される構成であってもよい。
Note that a part of the components of the reproduction
RAM80は、プログラム領域およびデータ領域で構成されている。MPU81は、RAM80に記録されているプログラムに従って、各部の動作を制御するとともに、各部から送られてくる信号から制御の判断を行なう。
The
光ヘッド制御回路61は、サーボ信号検出回路59から送られるサーボエラー信号やMPU81からの動作命令を元に、制御信号を伝送路L4経由で光ヘッド装置52に出力し、光ヘッド装置52から光ディスク40上へ照射される光の制御を行なう。
The optical
スレッドモータ制御回路62およびスピンドルモータ制御回路63は、サーボエラー信号やMPU81からの動作命令を元に、スレッドモータ51およびスピンドルモータ53の制御を行なう。
The thread
再生信号検出回路58の出力信号(再生信号)は伝送路L1を通じて情報再生装置60で2値化データに復調される。
The output signal (reproduction signal) of the reproduction
MPU81から出力されたデータの一部は、変調回路64で光ディスク40への記録に適した記録信号に変換され、レーザ制御回路54へ送られる。この記録信号に基づいてレーザ制御回路54から伝送路L5を介して光ヘッド装置52に制御信号が送られ、光ヘッド装置52に搭載されている半導体レーザの発光パワーが制御される。
Part of the data output from the
光ヘッド装置52は、光ディスク40に半導体レーザによる光ビームを集光するとともに、光ディスク40の情報記録層で反射した戻り光ビームを受光し、再生信号やサーボ信号を生成するための信号を検出する。
The
図2は、情報再生装置60の一般的な構成例を示す図である。上述したように、再生信号検出回路58から伝送路L1を通じて入力される再生信号を2値化するブロックである。
FIG. 2 is a diagram illustrating a general configuration example of the
入力された再生信号は、A/D変換器1によってデジタル値に変換される。このとき、PLL(Phase−Lock Loop)回路8によって、再生信号に同期したクロックを生成し、これを、A/D変換器1を含む情報再生装置60全体のクロックとして用いる。例えば信号の変調方式が1−7RLL(Run Length Limit)変調の場合、前記クロックの1周期の長さをTとして、再生信号は2T(最短データ長)から8Tの長さを含んでおり、再生信号のゼロクロスする点とクロックの立ち上がり、或いは、立下りの点が一致するようにPLL回路8は働く。以下では、この1−7RLL変調を用いる場合について説明する。
The input reproduction signal is converted into a digital value by the A /
デジタル化された再生信号は、デジタルアンプ2によって所望の振幅レベルに調整される。このとき、このアンプ2をAGC(Auto Gain Control)回路とし、振幅レベルが一定の値となるよう自動的に調整する構成とすれば、光ディスクの反射光変動等に伴う振幅レベルの変動を、以降の回路で無視することができる。
The digitized reproduction signal is adjusted to a desired amplitude level by the
所望の振幅レベルに揃えられた再生波形は、プリイコライザ回路3により、主に最短データ長周辺の高域成分を増幅する。光のMTF(Modulation Transfer Function)特性上、最短データ長周辺の高域成分が極端に小さくなりやすいため、このプリイコライザ回路3によりある程度増幅させると後段のフィルタでの処理が容易になる。
The reproduced waveform adjusted to a desired amplitude level is mainly amplified by the
適応型フィルタ回路4は、後段のPRML回路5と組み合わせて用いられ、PRML回路5によって推定された理想的な再生波形を目標波形とし、フィルタ処理をする部分である。例えば、代表的な適応型アルゴリズムにLMS(Least Mean Square)アルゴリズムがある。これは、時刻nにおける入力信号のデータをx(n)、フィルタのタップkでの係数をwk(n)、フィルタの係数の更新ステップをμとして、係数更新は、
wk(n+1)=wk(n)+2・μ・e(n)・x(n) ・・・(1)
で表される。このときe(n)は誤差信号であり、フィルタ後の再生波形のデータ列をy(n)、目標波形のデータ列をd(n)として、
e(n)=d(n)−y(n) ・・・(2)
で表される。誤差信号e(n)は、PRML回路5から出力される目標波形のデータ列d(n)と適応型フィルタ4から出力される再生波形のデータ列y(n)とを入力とする減算器9により求められる。式(1)及び(2)は、時刻nにおける瞬時自乗誤差e2(n)を最小とするアルゴリズムから導かれたものであり、この瞬時自乗誤差が時間的に平均化されるため、LMS(最小平均自乗)と呼ばれる。
The
w k (n + 1) = w k (n) + 2 · μ · e (n) · x (n) (1)
It is represented by At this time, e (n) is an error signal, and the data string of the reproduced waveform after filtering is y (n) and the data string of the target waveform is d (n).
e (n) = d (n) -y (n) (2)
It is represented by The error signal e (n) is a
このLMSアルゴリズムのほかにも、正規化LMSアルゴリズム、RMS(Recursive Least Square)アルゴリズム、射影アルゴリズムなどを用いても良い。以下では単純且つ演算量の少ないLMSアルゴリズムを用いた例で説明する。 In addition to this LMS algorithm, a normalized LMS algorithm, an RMS (Recursive Last Square) algorithm, a projection algorithm, or the like may be used. In the following description, an example using a simple and low-computation LMS algorithm will be described.
以上述べたように、適応型フィルタ回路4では、数学的に誤差信号を最小にする働きをするのみである。それに対し、後段のPRML回路5での復号しやすさは別に存在し、再生信号波形が劣化してきたとき、特に短いT周辺でのエラーが多発してしまう問題が生じる。以下では例として、パーシャルレスポンスのクラスを(1,2,2,1)とした場合を説明する。
As described above, the
PRML回路5は、ビタビ復号回路6とPRデコーダ7とで構成されており、ビタビ復号回路6では、最尤推定と2値化処理が行われる。また、PRデコーダ7では、2値化されたデータを適応型フィルタ回路4の目標波形として復号する処理が行われる。図3に、ビタビ復号回路6での誤判定の例を示す。このとき、図中の再生波形RSはフィルタ後の波形である。図中の推定波形ESが、PRML回路5における推定処理を経た波形に相当する。すなわち、ビタビ復号回路6が最も正しいと推定した波形であり、その2値データ列は(1,1,0,0,1,1,1)ある。それに対し、光ディスクに書き込まれた2値データから復号したものが理想波形TSであり、ビタビ復号回路6が最も正確にエラーなしで処理できる理想的な波形に相当し、その2値データ列は(1,1,0,0,0,1,1)である。すなわち、3Tである部分を2Tと誤判定している。
The
また、理想波形TSは、ビタビ復号回路6が2番目に正しいと推定した波形に等しい。図において、誤った3Tの部分であるA,B,Cの3点に注目すると、A点では理想波形TSが再生波形RSに近く、B,C点では推定波形ESも理想波形TSも再生波形RSとの差が同程度であり、合計の誤差は推定波形ESより理想波形TSのほうが近く見える。しかし、ビタビ復号においては、ある一定の長さを考慮して最尤パスを見つけるため、前後の誤差分も考慮されてしまう。すなわち、3Tに隣接しているのは3T(図中左側)と4T(図中右側)であるが、これらの誤差も積算され、最終的に推定波形ESが最尤として選択されている。
The ideal waveform TS is equal to the waveform estimated by the
以上のように短いTでエラーが多発してしまうのは、1−7RLL変調の制限より1Tは存在し得ず、2Tは3Tと誤判定されるケースが多いためである。その一例を図4に示す。基準波形Scに対し、3Tが2T或いは4Tと誤判定されたケースとして、Sa,Sb,Sd,Seの4つの波形を図示している。このように、波形Sb以外の波形は隣接する長いTのエッジがシフトしているのが分かる。このエッジシフトは、いわゆるジッタそのものであり、一般的に長いTの方がジッタ値は小さく、すなわち長いTのエッジシフト量は小さい。逆に、ここではTが短くなるほどエッジシフトが増加する波形を考える。このことより、長いTのエッジがシフトしている波形Sa、Sd、Seに誤判定されることは少なく、2Tと3Tを混同している波形Sbに誤判定されることが多いと考えられる。 The reason why errors occur frequently with a short T as described above is that 1T cannot exist due to the limitation of 1-7 RLL modulation, and 2T is often erroneously determined to be 3T. An example is shown in FIG. As a case where 3T is erroneously determined as 2T or 4T with respect to the reference waveform Sc, four waveforms of Sa, Sb, Sd, and Se are illustrated. Thus, it can be seen that adjacent long T edges are shifted in the waveforms other than the waveform Sb. This edge shift is so-called jitter itself. In general, a longer T has a smaller jitter value, that is, a longer T has a smaller edge shift amount. Conversely, consider a waveform in which the edge shift increases as T decreases. From this, it is considered that erroneous determination is rarely performed on the waveforms Sa, Sd, and Se in which the long T edge is shifted, and erroneous determination is often performed on the waveform Sb confusing 2T and 3T.
以上より、2Tと3Tの誤判定を避けることが、1−7RLL変調、及び、パーシャルレスポンスのクラスが(1,2,2,1)のPRMLを用いたシステムにおいて、復号を容易にすると考えられる。 From the above, it is considered that avoiding erroneous determination of 2T and 3T facilitates decoding in a system using 1-7 RLL modulation and PRML with a partial response class of (1, 2, 2, 1). .
ここでは、1−7RLL変調を一例として挙げたが、DVDで用いられているEFM(Eight−to−Fourteen Modulation)変調においても同様の考え方である。この場合、2T以下が存在しないため、3Tと4Tの誤判定が支配的となり、3Tと4Tの誤判定を避けるようにすればよい。 Here, 1-7 RLL modulation is taken as an example, but the same idea applies to EFM (Eight-to-Fourteen Modulation) modulation used in DVD. In this case, since there is no 2T or less, the erroneous determination of 3T and 4T is dominant, and the erroneous determination of 3T and 4T may be avoided.
また、パーシャルレスポンスのクラスも(1,2,2,1)だけに限らず、例えば(1,2,2,2,1)等でも同様の考え方である。 Further, the partial response class is not limited to (1, 2, 2, 1), and for example, (1, 2, 2, 2, 1) has the same concept.
次に、2Tと3Tの誤判定を避けるための手段について説明する。単純には2T成分を抑え、3T成分を強調するイコライズ機能を持たせればよく、例えば、プリイコライザ3の直後に調整器(イコライザ)を挿入することが考えられる。しかし、後段の適応型フィルタ4は、挿入した調整器(イコライザ)によるイコライズ効果を打ち消す方向に働くため、そのイコライズ効果は薄くなってしまう。
Next, means for avoiding erroneous determination of 2T and 3T will be described. Simply, an equalizer function that suppresses the 2T component and emphasizes the 3T component may be provided. For example, an adjuster (equalizer) may be inserted immediately after the
そこで、本実施の形態においては図5に示すように、PRデコーダ7の出力を調整するための、演算器で構成された調整器12を設ける。これは、PRデコーダ7から出力される目標信号をイコライズすることで適応型フィルタ4のフィルタ係数を変化させ、再生波形に対して間接的にイコライズ効果を与えるものである。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, an
具体的には、例えばパーシャルレスポンスのクラスが(1,2,2,1)の場合、図4に示したように、2Tが取り得る振幅値は0,−1,+1の3点であるのに対し、3Tが取り得る振幅値は0,−2,+2の3点である。そこで、この差を利用し、調整器12にて、−1,+1に相当する目標信号の点をより小さい値とし、−2,+2に相当する目標信号の点をより大きい値とすることで、2Tを抑えて3Tを強調するイコライズ機能が期待できる。
Specifically, for example, when the partial response class is (1, 2, 2, 1), the amplitude values that 2T can take are three points of 0, -1, and +1 as shown in FIG. On the other hand, the amplitude values that 3T can take are three points of 0, -2, and +2. Therefore, by using this difference, the
例えば、図6に示すように、−1,+1に相当する目標信号の点をそれぞれ+0.5,−0.5し、−2,+2に相当する目標信号の点をそれぞれ+0.5,−0.5すれば、2Tは抑えられ、3Tが強調された目標信号となる。このときの効果を図7に示す。図は、適応型フィルタ後の再生波形の各振幅値における分散を示しており、調整器12によるイコライズ処理によって−1,+1の2点と−2,+2の2点との振幅差が広がっていることが分かる。また、それぞれの振幅値において、分散のピークが調整器12によるイコライズ処理前より高くなっており、分散が小さくなっているのも分かる。
For example, as shown in FIG. 6, the target signal points corresponding to −1 and +1 are +0.5 and −0.5, respectively, and the target signal points corresponding to −2 and +2 are +0.5 and −2, respectively. If 0.5, 2T is suppressed and the target signal is enhanced with 3T. The effect at this time is shown in FIG. The figure shows the variance in each amplitude value of the reproduced waveform after the adaptive filter, and the amplitude difference between the two points of −1 and +1 and the two points of −2 and +2 is widened by the equalizing process by the
上記の例では、−1,+1,−2,+2の計4点の値を変化させたが、−1,+1の2点のみ変化させ(より小さな値とし)ても良く、−2,+2の2点のみ変化させ(より大きな値とし)ても良く、或いは、−1,+1,−2,+2,−3,+3の6点を変化させても良く、結果的に2Tと3Tが離れるような、即ちデータ長の違いによる誤差信号の値の違いがより大きくなるような演算処理を加えれば良い。 In the above example, the values of a total of four points of -1, +1, -2, +2 are changed, but only two points of -1, +1 may be changed (smaller values), -2, +2 It is possible to change only two points (set to a larger value), or to change six points -1, +1, -2, +2, -3, and +3. As a result, 2T and 3T are separated. In other words, an arithmetic process that increases the difference in the error signal value due to the difference in data length may be added.
また、一例としてパーシャルレスポンスのクラスが(1,2,2,1)の場合を示したが、これに限定されず、例えば(1,2,2,2,1)等でも同様の効果が得られる。 Moreover, although the case where the class of the partial response is (1, 2, 2, 1) is shown as an example, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained when (1, 2, 2, 2, 1), etc. It is done.
また、図5に示す例では単純に振幅値の値を変化させたが、図4に示したように、−2,+2の2点は4T以上が取り得る振幅値の点でもある。従って、−2,+2の値を変化させた場合4T以上も影響を受けてしまう。これに対し、より純粋に3Tを強調するためには、3Tであると判断された場合にのみ前記−2,+2の値を変化させると良い。具体的には、図8に示す構成とし、ビタビ復号回路6によって推定された2値化データ列を用いてデータ長を判定するデータ長判定回路13を設け、データ長判定回路13にて3Tと判定された場合のみ、調整器12にて目標信号に対して上記したのと同様の演算処理を行えば良い。
In the example shown in FIG. 5, the amplitude value is simply changed. However, as shown in FIG. 4, the two points −2 and +2 are also amplitude value points that can be taken by 4T or more. Therefore, when the values of −2 and +2 are changed, 4T or more is affected. On the other hand, in order to emphasize 3T more purely, it is preferable to change the values of −2 and +2 only when it is determined to be 3T. Specifically, a data
なお、図5や図8に示すように、PRML回路5から出力された目標信号に対して上記の加減算処理を行なう代わりに、PRML回路5内で、目標信号を発生する際に、上記の加減算に相当する処理を行なうこととしても良い。後者の場合、例えばPRML回路5内にPRデコーダの出力を入力とする変換テーブルを用いることが考えられる。
As shown in FIGS. 5 and 8, instead of performing the above addition / subtraction process on the target signal output from the
上記の情報再生装置及び該装置で実施される情報再生方法によれば、最短データ長付近の局所的なエラー低減効果がある。 According to the information reproducing apparatus and the information reproducing method implemented by the apparatus, there is a local error reducing effect near the shortest data length.
また、上記のイコライズ機能の実現には、負荷としては、PRデコーダ7から出力される値を変えるだけでよいため、調整器12を追加したことによる演算増加量、或いは回路規模増加量は殆んど無くて済み、上記で説明した情報再生方法の効果が得られる。
In order to realize the above equalization function, it is only necessary to change the value output from the
また、この情報再生装置を備えた光ディスク装置においても、上記で説明した情報再生方法の効果が得られる。 Also in the optical disc apparatus provided with this information reproducing apparatus, the effect of the information reproducing method described above can be obtained.
実施の形態2.
次に実施の形態2の情報再生装置及び該装置を用いて実施の形態される情報再生方法について説明する。図9に本発明の実施の形態2の情報再生装置を示す。図示の情報再生装置は、実施の形態1に関して図5を参照して説明した情報再生装置と概して同じであるが、以下の点で異なる。実施の形態2の情報再生装置は、実施の形態1と同様に光ディスク装置の一部として利用されるものである。
Next, an information reproduction apparatus according to
実施の形態2の情報再生装置は、適応型フィルタ4にフィードバックされる誤差信号を調整器14を用いてイコライズすることで適応型フィルタ4のフィルタ係数を変化させ、再生波形に対して間接的にイコライズ効果を与えるものである。
The information reproducing apparatus according to
実施の形態1で示したように、短いT周辺のエラーが多発する原因として、短いTのジッタ値は一般的に長いTでのジッタ値より悪い点が上げられる。逆に、ここではTが短くなるほどジッタ値が悪化する波形を考える。また、実施の形態1で示したように、ビタビ復号においては、長いTを判定するのは容易であるのに対し、短いTを判定するのは比較的困難である。 As described in the first embodiment, as a cause of frequent occurrence of errors around short T, a short T jitter value is generally worse than a long T jitter value. On the contrary, here, consider a waveform in which the jitter value deteriorates as T becomes shorter. Further, as shown in the first embodiment, in Viterbi decoding, it is easy to determine a long T, but it is relatively difficult to determine a short T.
従って、適応型フィルタ4がTの長さに依存せず誤差信号が収束値に安定するよう適応化処理を行うのに対し、データ長が3Tの場合における誤差信号をより大きくし、データ長が2Tの場合における誤差信号をより小さくして、適応型フィルタに与える。
Therefore, the
具体的には、例えばパーシャルレスポンスのクラスが(1,2,2,1)の場合、図4に示したように、データ長が比較的短い場合(2Tの場合)に、パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値は0,−1,+1の3点であるのに対し、データ長が比較手的長い場合(3Tの場合)にパーシャルレスポンス波形に現れる振幅値は0,−2,+2の3点である。そこで、この差を利用し、調整器14において、−1,+1の2点での誤差信号を抑え、−2,+2の2点での誤差信号を強調することにより、2Tを抑えて3Tを強調するイコライズ機能が期待できる。
Specifically, for example, when the class of the partial response is (1, 2, 2, 1), as shown in FIG. 4, when the data length is relatively short (in the case of 2T), it appears in the partial response waveform. Amplitude values are three points of 0, -1, and +1, whereas when the data length is comparatively long (in the case of 3T), amplitude values that appear in the partial response waveform are three points of 0, -2, and +2. is there. Therefore, by using this difference, the
誤差信号を抑える(誤差信号をより小さくする)方法としては、1より小さい係数を掛けることが考えられ、誤差信号を強調する(誤差信号をより大きくする)方法としては、1より大きい係数を掛けることが考えられる。
例えば、−1,+1の点での誤差信号を1/2倍に、−2,+2の点での誤差信号を2倍にしたときの効果を図10に示す。図は、適応型フィルタ後の再生波形の各振幅値における分散を示しており、前記イコライズ処理によって、特に3Tに関わる−2,+2の点での分散が小さくなっていることが分かる。
As a method for suppressing the error signal (making the error signal smaller), it is conceivable to multiply by a coefficient smaller than 1. As a method for enhancing the error signal (making the error signal larger), a coefficient larger than 1 is multiplied. It is possible.
For example, FIG. 10 shows the effect of doubling the error signal at points −1 and +1 and doubling the error signal at points −2 and +2. The figure shows the dispersion at each amplitude value of the reproduced waveform after the adaptive filter, and it can be seen that the dispersion at −2 and +2 particularly related to 3T is reduced by the equalization processing.
上記の例では、−1,+1,−2,+2の計4点に相当する値を変化させたが、−1,+1の2点のみ、或いは、−1,+1,−2,+2,−3,+3の6点に相当する値を変化させても良く、結果的に2Tと3Tが離れるような演算処理を加えれば良い。 In the above example, values corresponding to a total of four points of -1, +1, -2, +2 were changed, but only two points of -1, +1, or -1, +1, -2, +2,- The value corresponding to 6 points of 3, +3 may be changed, and as a result, an arithmetic process that separates 2T and 3T may be added.
また、一例としてパーシャルレスポンスのクラスが(1,2,2,1)の場合を示したが、これに限定されず、例えば(1,2,2,2,1)等でも同様の効果が得られる。 Moreover, although the case where the class of the partial response is (1, 2, 2, 1) is shown as an example, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained when (1, 2, 2, 2, 1), etc. It is done.
また、ここでは単純に−1,+1,−2,+2の4点での誤差信号を変化させたが、図4に示したように、−2,+2の2点は4T以上が取り得る振幅値の点でもある。従って、−2,+2での誤差信号を変化させた場合4T以上も影響を受けてしまう。これに対し、より純粋に3Tを強調するためには、3Tであると判断された場合にのみ前記−2,+2での誤差信号を変化させると良い。具体的には、ビタビ復号回路6に図11に示すように、図8に示したのと同様に、ビタビ復号回路6によって推定された2値化データ列を用いてデータ長を判定するデータ長判定回路13を設け、データ長判定回路13において3Tと推定された場合のみ調整器14で誤差信号を2倍にして出力することとしても良い。
Further, here, the error signals at the four points of -1, +1, -2, +2 are simply changed, but as shown in FIG. 4, the two points of -2, +2 have amplitudes that can be taken by 4T or more. It is also a point of value. Therefore, when the error signal at -2 and +2 is changed, 4T or more is affected. On the other hand, in order to emphasize 3T more purely, it is preferable to change the error signal at −2 and +2 only when it is determined to be 3T. Specifically, as shown in FIG. 11, the
上記の情報再生装置及び該装置で実施される情報再生方法によれば、最短データ長付近の局所的なエラー低減効果がある。 According to the information reproducing apparatus and the information reproducing method implemented by the apparatus, there is a local error reducing effect near the shortest data length.
また、上記のイコライズ機能の実現には、負荷としては、減算器9から出力される誤差信号に固定値を乗算するだけでよく、特に2の倍数としてビットシフトで済ませる形態をとれば、調整器14を追加したことによる演算増加量、或いは回路規模増加量は殆んど無くて済み、上記で説明した情報再生方法の効果が得られる。
Further, in order to realize the above equalization function, as a load, it is only necessary to multiply the error signal output from the
以上実施の形態1及び2において、データ長が2Tの場合と3Tの場合に、誤差信号の値の違いがより大きくなるような調整を行うものとして説明したが、最短データ長が3Tの場合には、3Tと4Tの違いによる誤差信号の値の違いがより大きくなるように調整を行えば良い。一般化して言えば、データ長が最短データ長付近(即ち、最短データ長及びそれに近いデータ長を含む範囲内)において、データ長の違いによる誤差信号の違いがより大きくなるように調整を行えば良い。 In the first and second embodiments, it has been described that the adjustment is performed so that the difference between the error signal values becomes larger when the data length is 2T and when the data length is 3T, but when the shortest data length is 3T. May be adjusted so that the difference in error signal value due to the difference between 3T and 4T becomes larger. Generally speaking, if the data length is adjusted near the shortest data length (that is, within the range including the shortest data length and data length close thereto), the difference in the error signal due to the difference in the data length is adjusted. good.
また、光ディスクに欠陥があった場合、局所的に再生波形が大きく乱れ、これにより誤差信号も局所的に乱れるため、適応型フィルタを不安定にさせる問題がある。上記のイコライズ処理を用いることで、この問題にも対処でき、データ長が最長データ長付近である場合にも誤差信号をより大きくすることで適応型フィルタの不安定化抑制効果が得られる。 In addition, when there is a defect in the optical disk, the reproduction waveform is greatly disturbed locally, and the error signal is also locally disturbed, thereby causing a problem of destabilizing the adaptive filter. By using the equalization process described above, this problem can be dealt with. Even when the data length is near the longest data length, the error signal is made larger, and the destabilization suppressing effect of the adaptive filter can be obtained.
これらを総合的にいえば、本発明の特徴はデータ長に応じて、誤差信号の大きさを調整することにある。 Overall, the feature of the present invention is that the magnitude of the error signal is adjusted in accordance with the data length.
以上に述べた本発明の実施の形態1及び実施の形態2によれば、演算負荷或いは回路規模を大幅に増大させることなく、最短データ長付近の局所的なエラー低減することができるという効果がある。 According to the first and second embodiments of the present invention described above, there is an effect that a local error near the shortest data length can be reduced without significantly increasing a calculation load or a circuit scale. is there.
4 適応型フィルタ、 5 PRML回路、 6 ビタビ復号回路、 7 PRデコーダ回路、 9 減算器、 12 調整器、 13 データ長判定回路、 14 調整器、 40 光ディスク、 50 光ディスク装置、 60 情報再生装置。 4 adaptive filter, 5 PRML circuit, 6 Viterbi decoding circuit, 7 PR decoder circuit, 9 subtractor, 12 adjuster, 13 data length judgment circuit, 14 adjuster, 40 optical disc, 50 optical disc device, 60 information reproducing device.
Claims (5)
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するステップと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施すステップと、
前記目標波形と前記適応型フィルタ処理によってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタ処理にフィードバックするとき、最短データ長の誤差信号を小さくし、前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長の誤差信号を大きくするように前記パーシャルレスポンス波形の調整を行う調整ステップとを備え、
前記調整ステップは、前記データ長が前記最短データ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値から第1の固定値を減算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整ステップは、前記データ長が前記2番目に短いデータ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値に第2の固定値を加算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする情報再生方法。 In an information reproduction method for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
Outputting a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
Adaptively filtering the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter process is fed back to the adaptive filter process as an error signal, the error signal having the shortest data length is reduced and the second adjacent to the shortest data length is reduced. An adjustment step for adjusting the partial response waveform so as to increase an error signal having a short data length.
In the adjustment step, a value obtained by subtracting a first fixed value from an absolute value of an amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the shortest data length is an absolute value, which is the same as the amplitude value before adjustment. By making the amplitude value having a sign an amplitude value after adjustment, the error signal is made smaller,
In the adjustment step, an absolute value is obtained by adding a second fixed value to the absolute value of the amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the second shortest data length. with amplitude value of the adjusted amplitude value having the same sign as value, information reproducing method characterized in that a larger the error signal.
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するステップと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施すステップと、
前記目標波形と前記適応型フィルタ処理によってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタ処理にフィードバックするとき、最短データ長の誤差信号を小さくし、前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長の誤差信号を大きくするように前記パーシャルレスポンス波形の調整を行う調整ステップとを備え、
前記調整ステップは、前記最短データ長の誤差信号に、1よりも小さい第1の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整ステップは、前記2番目に短いデータ長の誤差信号に、1よりも大きい第2の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする情報再生方法。 In an information reproduction method for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
Outputting a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
Adaptively filtering the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter process is fed back to the adaptive filter process as an error signal, the error signal having the shortest data length is reduced and the second adjacent to the shortest data length is reduced. An adjustment step for adjusting the partial response waveform so as to increase an error signal having a short data length.
The adjustment step makes the error signal smaller by multiplying the error signal of the shortest data length by a first fixed coefficient smaller than 1.
The adjusting step, the the second shortest data length error signal is multiplied by a second fixed coefficient greater than 1, information reproducing method characterized in that a larger the error signal.
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するパーシャルレスポンスデコーダと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施す適応型フィルタと、
前記目標波形と前記適応型フィルタによってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタにフィードバックするとき、最短データ長と前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長において、データ長の違いに応じて前記誤差信号の違いをより大きくするように調整を行う調整手段とを備え、
前記調整手段は、前記データ長が前記最短データ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値から第1の固定値を減算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整手段は、前記データ長が前記2番目に短いデータ長であるときに前記パーシャルレスポンス波形に現れる振幅値の絶対値に第2の固定値を加算した値を絶対値とし、調整前の振幅値と同じ符号を有する振幅値を調整後の振幅値とすることで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする情報再生装置。 In an information reproducing apparatus for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
A partial response decoder that outputs a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
An adaptive filter that adaptively filters the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter is fed back to the adaptive filter as an error signal, the data length is calculated using the shortest data length and the second shortest data length adjacent to the shortest data length. Adjusting means for adjusting so as to increase the difference of the error signal according to the difference of
The adjustment means sets the absolute value to a value obtained by subtracting the first fixed value from the absolute value of the amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the shortest data length, and is the same as the amplitude value before adjustment By making the amplitude value having a sign an amplitude value after adjustment, the error signal is made smaller,
The adjusting means uses an absolute value obtained by adding a second fixed value to an absolute value of an amplitude value appearing in the partial response waveform when the data length is the second shortest data length, and an amplitude before adjustment. with amplitude value of the adjusted amplitude value having the same sign as value, information reproducing apparatus characterized in that a larger the error signal.
PRML方式により生成された2値化データからパーシャルレスポンス波形を出力するパーシャルレスポンスデコーダと、
前記パーシャルレスポンス波形を目標波形として前記再生信号に対して適応的にフィルタ処理を施す適応型フィルタと、
前記目標波形と前記適応型フィルタによってフィルタリングされた波形との差分を誤差信号として前記適応型フィルタにフィードバックするとき、最短データ長と前記最短データ長に隣接する2番目に短いデータ長において、データ長の違いに応じて前記誤差信号の違いをより大きくするように調整を行う調整手段とを備え、
前記調整手段は、前記最短データ長の誤差信号に、1よりも小さい第1の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより小さくし、
前記調整手段は、前記2番目に短いデータ長の誤差信号に、1よりも大きい第2の固定係数を乗算することで、前記誤差信号をより大きくする
ことを特徴とする情報再生装置。 In an information reproducing apparatus for generating binarized data by a PRML method with respect to a reproduction signal from a recording medium,
A partial response decoder that outputs a partial response waveform from the binarized data generated by the PRML method;
An adaptive filter that adaptively filters the reproduced signal with the partial response waveform as a target waveform;
When the difference between the target waveform and the waveform filtered by the adaptive filter is fed back to the adaptive filter as an error signal, the data length is calculated using the shortest data length and the second shortest data length adjacent to the shortest data length. Adjusting means for adjusting so as to increase the difference of the error signal according to the difference of
The adjustment unit multiplies the error signal having the shortest data length by a first fixed coefficient smaller than 1, thereby reducing the error signal.
It said adjusting means is a short data length error signal to the second, by multiplying the second fixed coefficient greater than 1, information reproducing apparatus you characterized in that a larger the error signal.
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