JP5611183B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、加熱部材と加圧部材とのニップ圧を変更可能な定着器を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置には、像担持体から記録媒体上に転写されたトナー像を定着するための定着器が備えられている。この定着器としては、互いに当接して回転する加熱ローラー及び加圧ローラーを備えたローラー方式、また、加熱部材として無端状の定着ベルトを使用するベルト方式等が知られている。例えば、ローラー方式の定着器は、加熱ローラーと該加熱ローラーに圧接される加圧ローラーとにより形成されるニップ部で記録媒体上に担持されたトナー像を加熱及び加圧して記録媒体に定着している。

上記のような定着器においては、加熱部材の温度とニップ部のニップ圧は記録媒体へのトナー定着性を考慮し設定される。しかし、普通紙等のシート状の記録媒体へのトナー定着性を考慮して設定した加熱・加圧の条件下で、それとは種類の異なる封筒などの記録媒体上のトナー像を定着させる場合、その記録媒体にシワが発生しやすい。そこで、トナー像を定着する記録媒体の種類に応じてニップ圧を可変にした定着器がある。また、記録媒体のジャム処理のためにニップ圧を解除することがあり、さらに、画像形成時以外は常に加圧を解除しておき、加熱部材と加圧部材の相互圧接による加熱部材及び加圧部材の変形を防止している。

このようなニップ圧を変更或いは解除するために、例えば特許文献１、２に記載の定着器は、レバー部材を手動操作することで、加圧部材と加熱部材とを互いに圧接させる付勢部材の付勢力に抗して、加圧部材と加熱部材との圧接力を解除又は緩和している。

また、ニップ圧を変更するために、例えば、特許文献３に記載の定着器は、ニップ圧の状態を検知するセンサーと、ニップ圧可変部材を駆動させるモーターと用いている。ジャムが発生した場合、センサーがニップ圧の状態を検知し、その検知結果に基づいてモーターがニップ圧可変部材を駆動させ、ニップ圧を解除させている。

特開平８−３２８４０６号公報（段落［００６０］〜［００６３］、第３図） 特開２００３−１８６３４０号公報（段落［００２０］〜［００２１］、第１図） 特開２０１０−２６４４７号公報（段落［００２７］〜［００２８］、第３図）

しかしながら、上述した特許文献１、２では、ニップ圧を変更するために手動にてレバー部材を操作しなくてはならず、ニップ圧可変の操作が煩雑となるという不都合があった。また、特許文献３では、ニップ圧の状態を検知するためにセンサーを設けているが、センサーが故障し、センサーによってニップ圧が検知することができなくなると、モーターがニップ圧可変部材を駆動し続けることがある。特に、加圧側においてニップ圧可変部材が駆動し続けると、ニップ圧可変部材による大きな負荷が加圧部材と加熱部材にかかることになり、加圧部材と加熱部材が破損するという不都合があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ニップ圧を切り替えるための検知部が故障しても、簡単な構成にて通常時と同じニップ圧を保持する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１の発明は、加熱手段によって加熱される加熱部材と該加熱部材に圧接される加圧部材とにより形成されるニップ部で未定着トナー像を担持した記録媒体を挟持して、記録媒体上の未定着トナー像を溶融定着する画像形成装置において、
回転中心から外周面までの距離が夫々異なり前記ニップ部を加圧した状態に対応する加圧位置と前記ニップ部の圧力を解除または緩和した減圧状態に対応する減圧位置とに選択配置される偏芯カムにコロが当接することで前記ニップ部を加圧状態及び減圧状態に切り替え可能なニップ圧切り替え機構と、前記偏芯カムを加圧位置側へ回動させる第１の方向と、該第１の方向の逆方向であって前記偏芯カムを減圧位置側へ回動させる第２の方向とに回転可能なモーターと、該モーターによって回転する検知片と該検知片の通過を検知する検知センサーとを有し、前記偏芯カムが加圧位置にあることを検知する検知部と、前記モーターを第１の方向或いは第２の方向に回転駆動させるとともに、前記検知部によって前記偏芯カムが加圧位置にあることが検知され前記検知部から検知信号が入力されたとき、前記モーターの回転駆動を停止させる制御部と、前記偏芯カムの減圧位置から加圧位置への回動方向に対して加圧位置の下流側にて、回転中心から外周面までの距離が加圧位置と略同じである係合位置に形成され、前記コロに係合可能である凹部からなる係合部と、前記偏芯カムが加圧位置を越えて係合位置へ回動したとき、前記凹部にコロが係合した状態で前記偏芯カムを停止させる停止手段と、を備えることを特徴としている。

また、第２の発明では、上記の画像形成装置において、前記モーターの回転駆動力を前記偏芯カムに伝達するギア列に配設され所定歯数の歯欠け部を有する歯欠けギアと、該歯欠けギアと噛合可能であるモーター側ギアと、該モーター側ギアが第１或いは第２の方向の一方向に回転したときに前記歯欠けギアの歯欠け部が前記モーター側ギアに対して離間する方向に前記歯欠けギアを付勢する復帰スプリングと、を前記停止手段として備え、前記モーター側ギアが第１或いは第２の方向の他方向に回転すると、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分が前記モーター側ギアと噛合することで、前記歯欠けギアが回転し、前記偏芯カムを回転させ、前記モーター側ギアが一方向に回転して前記歯欠けギアの歯欠け部が前記モーター側ギアに対向したとき、前記コロが前記凹部に係合するとともに、前記歯欠けギアは前記復帰スプリングに付勢されるとともに歯欠け部にて前記モーター側ギアと噛合不能となることを特徴としている。

また、第３の発明では、上記の画像形成装置において、前記偏芯カムが減圧位置から加圧位置まで回動する第１の時間と、前記偏芯カムが加圧位置から係合位置まで回動する第２の時間とを保存する記憶部を更に備え、前記停止手段として、前記制御部は、画像形成の開始に関する開始信号を入力すると前記モーターを第１の方向に回転駆動させ、前記第１の時間の経過後、前記検知部から前記検知信号が入力されない場合、前記第２の時間だけ前記モーターを第１の方向にさらに回転駆動させた後、停止させることを特徴としている。

また、第４の発明では、上記の画像形成装置において、前記制御部は、前記モーターを第２の方向に回転駆動させているときに前記検知部から検知信号が入力された場合、前記モーターの第２の方向への回転を停止させないことを特徴としている。

また、第５の発明では、上記の画像形成装置において、前記制御部は、画像形成の終了に関する終了信号を入力すると、前記モーターを第２の方向に回転駆動させ、前記終了信号の入力から所定時間経過後に、前記モーターの第２の方向の回転駆動を停止させることを特徴としている。

第１の発明によれば、偏芯カムが減圧位置に到着するまでモーターが第２の方向に回転すると、ニップ部が減圧状態となる一方、モーターが第１の方向に回転し偏芯カムが加圧位置に到着すると、検知部からの検知信号に基づいて、モーターの回転が停止しニップ部が加圧状態となる。モーターの回転方向を第１の方向或いは第２の方向に切り替えることで、ニップ圧が簡単に切り替わる。また検知部において定着処理時の熱による破損や揮発ガス等による検知不良が発生し、検知部から検知信号が出力されなくなった場合、モーターが第１の方向にさらに回転するので、偏心カムが加圧位置からさらに回動する。偏心カムが加圧位置からさらに回動しても、停止手段によって、凹部にコロが係合した状態で偏芯カムが停止させられることで、ニップ部は、偏心カムが加圧位置にある通常時と同じ加圧状態となる。このように、検知部が故障してもニップ部は所定のニップ圧で確実に加圧され、定着処理を実行することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図 第１実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着器を示す断面図 第１実施形態に係る定着器を示す斜視図 第１実施形態に係る定着器のニップ圧切り替え機構の減圧状態を示す側面図 第１実施形態に係る定着器のニップ圧切り替え機構の加圧状態を示す側面図 第１実施形態に係る定着器のニップ圧切り替え機構のオーバーラン状態を示す側面図 第１実施形態に係る偏芯カムのカムプロファイルを示す図 第１実施形態に係る定着器の駆動部の加圧状態を示す斜視図 第１実施形態に係る定着器の駆動部の減圧状態を示す斜視図 第１実施形態に係る歯欠けギアの加圧側でのオーバーラン状態（ａ）と減圧側でのオーバーラン状態（ｂ）とを示す図 第２実施形態に係る画像形成装置の制御部とその周辺を示すブロック図 第２実施形態に係るニップ圧切り替え時のモーターの制御を示すフローチャート 第２実施形態に係る検知部の故障モードにおけるモーターの制御を示すフローチャート

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。

（第１実施形態）
図１は、胴内排紙方式の画像形成装置の全体構成を示す図である。画像形成装置１の下部には、カセットタイプの用紙給紙部１０が配設されている。用紙給紙部１０は上下２段の給紙カセット１０ａ、１０ｂを有し、給紙カセット１０ａ、１０ｂには印刷前の用紙が積載して収容されている。給紙カセット１０ａ、１０ｂに収容された用紙は、選択された給紙カセット１０ａ（１０ｂ）から用紙ピックアップローラー１０ｄ（１０ｅ）により１枚ずつ繰り出され、繰り出された用紙は用紙搬送路１１へと送り出される。

画像形成装置１の右側面には、手差しトレイ１０ｃが配設されている。手差しトレイ１０ｃは、給紙カセット１０ａ、１０ｂと異なるサイズの用紙を載置可能である。手差しトレイ１０ｃに載置された用紙は用紙搬送路１１へと送り出される。

用紙搬送路１１は、用紙給紙部１０の左方にて装置本体２の上下方向に延設される。用紙給紙部１０から送り出された用紙が、用紙搬送路１１上方のレジストローラー対１２に搬送される。レジストローラー対１２は、用紙にトナー像を転写するタイミングと同期をとって、画像形成部３に向けて用紙を送り出す。

画像形成装置１の上部には原稿読取装置６が配設され、原稿読取装置６の上面には、プラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられ、さらに、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。原稿のコピーを行う場合、原稿搬送装置２７に載置された原稿が１枚ずつ分離されて原稿読取部に送り出され、原稿読取装置６によって原稿の画像データが読み取られる。

画像形成装置１の略中央部には、画像形成部３が配設されている。画像形成部３は、像担持体である感光体５を備え、さらに感光体５の周辺にその回転方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って順に、帯電部４と、露光ユニット７と、現像部８と、転写ローラー１９、及びクリーニング部１８を備える。現像部８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。クリーニング部１８は、ブレードやブラシ或いは研磨ローラー等のクリーニング部材を有し、クリーニング部材によって感光体５の表面に残留するトナーを剥ぎ取り、回収する。

感光体５の表面が帯電部４によって所定の極性および電位で一様に帯電されると、 露光ユニット７は、原稿読取装置６によって読み取られた原稿の画像データに基づいて、感光体５上に原稿画像の静電潜像を形成する。

現像部８は、帯電したトナーを感光体５の表面に供給し、感光体５上の静電潜像を現像してトナー像を形成する。感光体５上のトナー像は転写ローラー１９によって用紙上に転写される。トナー像が転写された用紙は、用紙搬送路１１の上方に配設される定着器１３へと搬送される。用紙にトナー像が転写された後、感光体５の表面に残留するトナーがクリーニング部１８によってクリーニングされて回収され、さらに図示しない除電装置によって感光体５の表面の残留電荷が除去される。

定着器１３は、加熱ローラー１３１と加圧ローラー１３２とを有し、トナー像が転写された用紙を加熱ローラー１３１及び加圧ローラー１３２によって加圧加熱し、用紙上のトナー像を溶融定着させる。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送路１１において右上方に搬送され排出ローラー対２０によって排出部である胴内排紙部１７に排出される。

定着器１３と排出ローラー対２０との間の用紙搬送路１１から分岐して反転搬送路１６が設けられる。反転搬送路１６は、用紙の一方の面にトナー像が定着された後、必要に応じて用紙の他方の面にもトナー像を形成するときに用いられるものであり、定着器１３の上方から定着器１３の周りを覆い、さらに用紙搬送路１１と装置本体２の側面２ａとの間を下方に延設され、レジストローラー対１２の近傍の用紙搬送路１１に合流している。

両面印刷を行う場合には、一方の面にトナー像が定着された用紙は、胴内排紙部１７に排出させる途中において、用紙搬送路１１と反転搬送路１６との分岐部を用紙の後端が通過したタイミングで排出ローラー対２０を逆回転させる。これによって、用紙がスイッチバックされ、用紙の印刷面が表裏逆向きにされた状態で反転搬送路１６に送られ、反転搬送路１６から再び用紙搬送路１１のレジストローラー対１２に搬送される。その後、画像形成部３にて用紙の他方の面にもトナー像が転写されると、用紙は定着器１３によって定着処理され胴内排紙部１７に排出される。

図２は定着器１３周辺を示す断面図であり、図１の画像形成装値１の裏面側から見たものである。定着器１３は、加熱部材である加熱ローラー１３１と、加圧部材である加圧ローラー１３２とを備え、その他に、誘導加熱部１３３と温度センサー１３４を備え、これらの部材は定着部を構成する。

定着器１３は、電磁誘導加熱方式の熱源を用いた定着方式であり、加熱ローラー１３１の外周に対向して配設される誘導加熱部１３３と、加熱ローラー１３１表面の温度を検知するサーミスター等からなる温度センサー１３４と、を備え、また、誘導加熱部１３３及び温度センサー１３４は装置本体２に固定保持され、一方、加熱ローラー１３１及び加圧ローラー１３２は装置本体２に回転可能に保持されている。

加熱ローラー１３１は、円筒型ステンレスからなる基材１３１ａと、加圧ローラー１３２に圧接するニップ部Ｎへ弾性と離型性の向上のためにシリコンゴムスポンジからなる弾性層１３１ｄとを備え、基材１３１ａと弾性層１３１ｄとの間に、基材側から順に断熱層１３１ｂと誘導発熱層１３１ｃを備える。

加圧ローラー１３２は、アルミニウム製の芯金からなる基材１３２ａと、ニップ部Ｎへ弾性を付与するために基材１３２ａ上に形成されるシリコンゴムからなる弾性層１３２ｂと、ニップ部Ｎで未定着トナー像を溶融定着する際の離型性を向上させるために弾性層１３２ｂの表面を覆うフッ素樹脂チューブからなる離型層１３２ｃとを備える。

加熱ローラー１３１はモーター等の駆動源（図略）によって回転駆動させられ、加圧ローラー１３２は加熱ローラー１３１に対してその中心方向に加圧する。これにより、加熱ローラー１３１が加圧ローラー１３２に圧接し、加熱ローラー１３１が回転すると、加圧ローラー１３２がニップ部Ｎにおいて同方向に従動回転する。

温度センサー１３４は、加熱ローラー１３１表面において軸方向の中央部の通紙領域と、通紙可能領域よりも用紙幅が小さいＡ４タテ等の用紙が通紙された時に非通紙領域となる軸方向の両端部とに対向するように配置され、夫々の領域の温度を検知する。温度センサー１３４にて検知された温度に基づいて、誘導加熱部１３３の電力が制御され、加熱ローラー１３１表面が所定の温度に保持される。

誘導加熱部１３３は、電磁誘導により加熱ローラー１３１を加熱するものであり、加熱ローラー１３１の軸方向（長手方向）に延びて、加熱ローラー１３１の外周の一部を囲うように対向して配設され、励磁コイル１３３ａとボビン１３３ｂと磁性体コア１３３ｃとを備える。

励磁コイル１３３ａは、磁性体コア１３３ｃの中央部の周りを加熱ローラー１３１の軸方向に周回するように巻回され、ボビン１３３ｂ上に取り付けられる。また励磁コイル１３３ａは、図示しない電源に接続されていて、電源から供給される高周波電流により磁束を発生させる。誘導加熱部１３３から発せられる磁束は、図２の紙面に平行な方向に導かれ、加熱ローラー１３１の誘導発熱層１３１ｃを貫通する。誘導発熱層１３１ｃの磁束の周りには渦電流が生じ、渦電流が流れることで、誘導発熱層１３１ｃ内の電気抵抗によってジュール熱が発生し、加熱ローラー１３１が加熱されることになる。

加熱ローラー１３１が所定の温度に加熱されるように、誘導加熱部１３３は温度センサー１３４の検知する温度に基づいて制御される。加熱ローラー１３１が加熱され所定の温度に昇温すると、ニップ部Ｎで挟持された用紙Ｐが加熱されるとともに、加圧ローラー１３２にて加圧されることにより、用紙Ｐ上の粉体状態のトナーが溶融定着される。

図３は定着器１３を示す斜視図である。定着器１３は、前述の加熱ローラー１３１、加圧ローラー１３２等からなる定着部３０の他に、加圧機構５０と、ニップ圧切り替え機構６０と、ニップ圧切り替え機構６０を駆動する駆動部７０と、を備える。

加熱ローラー１３１及び加圧ローラー１３２は軸方向の両端側で回転可能に支持される。加圧ローラー１３２の軸方向の両端側には加圧機構５０（図３の右側の加圧機構５０は不可視）及びニップ圧切り替え機構６０が夫々配設される。右側のニップ圧切り替え機構６０の近傍には駆動部７０が配設される。

加圧機構５０は、加熱ローラー１３１と加圧ローラー１３２とを圧接させ、圧接するニップ部Ｎ（図２参照）でニップ圧を発生させるものであり、第１アーム部材５１と、第２アーム部材５２と、弾性部材５３とを備え、加圧ローラー１３２の軸方向両端側に一対配設される。

ニップ圧切り替え機構６０は、加圧機構５０に設けた弾性部材５３の付勢力を可変にするものであり、偏芯カム６２と、偏芯カム６２に当接、係合するコロ６１と、回転連結軸６３とを備える。偏芯カム６２及びコロ６１は加圧ローラー１３２の軸方向の両端側に一対配設される。回転連結軸６３は両側の偏芯カム６２と一体に設けられる。

駆動部７０は、第１の方向と、第１の方向の逆方向である第２の方向とに回転可能なモーター７２と、モーター７２によって回転させられるギア列８１と、検知部８４とを備える。

モーター７２の回転駆動力はギア列８１を介してニップ圧切り替え機構６０に伝達される。即ち、駆動部７０の第１及び第２の方向の回転駆動力は、ニップ圧切り替え機構６０に設けた右側の偏芯カム６２と、回転連結軸６３を介して左側の偏芯カム６２とに伝達される。一対の偏芯カム６２の回動によって、加圧機構５０に設けた両側の弾性部材５３の付勢力が切り替えられることになる。モーター７２が第１の方向に回転し偏芯カム６２が加圧位置まで回動すると、加圧機構５０に設けた弾性部材５３の付勢力が比較的に大きくなり、ニップ部Ｎは加圧状態になる。一方、モーター７２が第２の方向に回転し偏芯カム６２が減圧位置まで回動すると、加圧機構５０に設けた弾性部材５３の付勢力が比較的に小さくなり、ニップ部Ｎは減圧状態になる。このように、モーター７２の回転方向を第１の方向或いは第２の方向に切り替えることで、ニップ部Ｎを加圧状態と減圧状態に簡単に切り替えることができる。

検知部８４は、モーター７２の第１の方向への回転によって偏芯カム６２が加圧位置に到着したことを検知するものである。検知部８４によって偏芯カム６２が加圧位置に到着したことが検知されたとき、モーター７２は第１の方向への回転を停止してニップ部Ｎが加圧状態に保持される。

図４Ａ〜図４Ｃは加圧機構５０及びニップ圧切り替え機構６０の構成を示す側面図である。図４Ａは減圧状態を示し、図４Ｂは加圧状態を示し、さらに図４Ｃは加圧側のオーバーラン状態を示すものである。図５は偏芯カム６２のカムプロファイルを示す図である。

図４Ａに示すように、第１アーム部材５１は鉄等の金属板で所定の形状に形成される。第１アーム部材５１の略中央部には、加圧ローラー１３２が回転可能に軸支されている。第１アーム部材５１の下部には、装置本体に固設された支軸５４に嵌装する孔が形成され、第１アーム部材５１は、支軸５４を中心として左右方向に揺動自在に保持される。第１アーム部材５１の上部には、左方向に延びる固定軸５５の一端が固設され、また、固定軸５５を固設する部分から左側に延在して形成される第１当接部５１ａが形成される。第１当接部５１ａは平板状をなし、第１当接部５１ａには固定軸５５の他端が固設される。固定軸５５には弾性部材５３が巻装され、第１当接部５１ａには弾性部材５３の一端が当接している。

第２アーム部材５２は鉄等の金属板で所定の形状に形成される。第２アーム部材５２の右側部には、平板状をなす第２当接部５２ａが形成される。第２当接部５２ａは、第１アーム部材５１の第１当接部５１ａに対向するとともに、固定軸５５に対して左右方向に移動可能であるように、固定軸５５を貫通させる孔を有する。また、第２当接部５２ａには弾性部材５３の他端が当接している。

弾性部材５３は、ニップ部Ｎにニップ圧を付与するためのものであり、圧縮コイルスプリングからなり、縮小した状態でその両端部を第１当接部５１ａと第２当接部５２ａに当接している。このため、第１当接部５１ａには左方向の付勢力が作用し、第２当接部５２ａには右方向の付勢力が作用し、弾性部材５３によって第１当接部５１ａと第２当接部５２ａとは互いに離間する方向に付勢されることになり、加圧ローラー１３２が加熱ローラー１３１に圧接する。

また、第２アーム部材５２は、第２当接部５２ａから左側に延びて形成され、その左端部には円筒状のコロ６１が回転可能に取り付けられる。

コロ６１には偏芯カム６２が当接する。偏芯カム６２は、回転連結軸６３（図３も参照）の回転中心の周りに回転可能であり、その回転中心から外周縁までの距離が周上において異なるように形成されている。

図５では、偏芯カム６２のカムプロファイルを回動角方向に展開したグラフで示す。グラフの横軸には偏芯カム６２の回動角（単位：°）をとり、グラフの縦軸にはカム面の回転中心からの距離（単位：ｍｍ）をとっている。偏芯カム６２のカム面には、減圧位置ＤＰと加圧位置ＥＰと係合位置ＦＰとが設けられる。減圧位置ＤＰではニップ部Ｎを減圧状態にし、加圧位置ＥＰではニップ部Ｎを加圧状態にする。係合位置ＦＰは、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰからオーバーラン回動した場合、偏芯カム６２にコロ６１が係合する位置である。加圧位置ＥＰは、減圧位置ＤＰに対して略１２０°回動した位置に設けられ、加圧位置ＥＰの回転中心からの距離は、減圧位置ＤＰの回転中心からの距離に対して大きくなるように設定されている。減圧位置ＤＰから加圧位置ＥＰに至るカムプロファイルは、回転中心からの距離が滑らかに増加するように形成されている。係合位置ＦＰは、加圧位置ＥＰに対して略３０°さらに回動した位置に設けられる。係合位置ＦＰの回転中心からの距離は、加圧位置ＥＰの回転中心からの距離と略同じに設定されている。加圧位置ＥＰから係合位置ＦＰに至るカムプロファイルは、回転中心からの距離が滑らかに増加した後減少するように形成されている。

偏芯カム６２が回転連結軸６３を介してモーター７２を含む駆動部７０によって回動させられると、偏芯カム６２のカムプロファイルに応じて、減圧位置ＤＰでコロ６１に当接し図４Ａに示す減圧状態となり、また加圧位置ＥＰでコロ６１に当接し図４Ｂに示す加圧状態となる。さらに、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰからオーバーラン回動した場合、係合位置ＦＰでコロ６１に対向し図４Ｃに示す状態となる。

図４Ｃに示すように、偏芯カム６２には係合部である凹部６２ａが形成される。凹部６２ａは、偏芯カム６２の減圧位置ＤＰから加圧位置ＥＰへの回動方向（図４Ａ〜図４Ｃの矢印Ｂ方向、モーター７２の第１の回転方向）に対して、加圧位置ＥＰの下流側近傍（回動角で略３０°離れた位置）に形成される。凹部６２ａは、コロ６１の外周面の半径と略同じ円弧状に凹んで形成され、凹部６２ａの底部の回転中心からの距離は、加圧位置ＥＰの回転中心からの距離と略同じに設定されている。従って、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰから矢印Ｂ方向にさらに回動（オーバーラン回動）して、凹部６２ａにコロ６１が係合したとき、偏芯カム６２が加圧状態にある場合（図４Ｂの状態）と同じニップ圧がニップ部Ｎに作用することになる。

図４Ａに示す減圧位置ＤＰでコロ６１に当接している場合には、第２アーム部材５２の第２当接部５２ａと第１アーム部材５１の第１当接部５１ａとの間隔は、所定の距離にあり、弾性部材５３は所定量だけ伸長している。一方、図４Ｂに示す加圧位置ＥＰでコロ６１に当接している場合には、図４Ａの状態に対して、第２アーム部材５２は、左方向に変位し、第２当接部５２ａと第１当接部５１ａとの間隔は小さくなり、弾性部材５３は縮小している。

従って、弾性部材５３による付勢力は、図４Ｂの状態では図４Ａの状態に対して大きくなり、これにともなって、ニップ部Ｎのニップ圧は図４Ｂの状態では図４Ａの状態に対して大きくなる。尚、ニップ部Ｎのニップ圧が大きくなるために、第１アーム部材５１は支軸５４を中心として左方向に僅かに回転移動する。

偏芯カム６２の減圧位置ＤＰ及び加圧位置ＥＰは、その回転中心に対して略１２０°位相のずれた位置に配置されていることで、偏芯カム６２は、図４Ａの状態から略１２０°だけＢ方向に回転すると、加圧位置ＥＰでコロ６１に当接して図４Ｂの状態となる。一方、偏芯カム６２は、図４Ｂの状態から略１２０°だけＣ方向に回転すると、減圧位置ＤＰでコロ６１に当接して図４Ａの状態に戻る。

さらに偏芯カム６２が図４Ｂの状態から略３０°だけＢ方向に回転すると、凹部６２ａにコロ６１が係合して図４Ｃの状態となる。図４Ｃに示すように、凹部６２ａにコロ６１が係合した場合、第２アーム部材５２の第２当接部５２ａには、弾性部材５３によって矢印Ａ方向の比較的に強い付勢力が作用することになり、弾性部材５３によって偏芯カム６２はコロ６１に係合した状態で保持される。ニップ部Ｎでの減圧状態と加圧状態との切り替えは、偏芯カム６２の減圧位置ＤＰと加圧位置ＥＰの回動範囲で実行される。しかし、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰからオーバーラン回動した場合、係合位置ＦＰにおいて凹部６２ａにコロ６１が係合する。この状態ではニップ部Ｎのニップ圧は加圧位置ＥＰと同じ加圧状態にある。尚、減圧位置ＤＰと加圧位置ＥＰの位相角は、１２０°限らず、適宜設定すればよく、また加圧位置ＥＰと係合位置ＦＰの位相角は、３０°に限らず、加圧位置ＥＰの近傍の位置で適宜設定すればよい。

偏芯カム６２を正逆回転させるために、駆動部７０が設けられる。図６〜図８は駆動部７０の構成に示す図であり、図６は駆動部７０の加圧状態を示す斜視図であり、図７は駆動部の減圧状態を示す斜視図であり、また、図８は歯欠けギアの加圧側でのオーバーラン状態（ａ）と歯欠けギアの減圧側でのオーバーラン状態（ｂ）を示す図である。尚、図６、図７は便宜上、一部のギアをギア列から取り外して示している。

図６に示すように、駆動部７０は、モーター７２と、モーターギア７３と、ギア列７４〜８０と、復帰スプリング８２と、検知部８４と、検知部８４の検知信号を入力しモーター７２の回転駆動を制御する制御部１０１とを備える。

モーター７２は例えばＤＣモーターからなり台板７１に取り付けられる。モーター７２が後述のモーター駆動回路によって第１の方向及び第２の方向に回転させられると、ギア列７４〜８０及び回転連結軸６３を介して偏芯カム６２がＢ方向またはＣ方向（図４Ａ〜図４Ｃ参照）に回動する。モーター７２の回転軸にはウオームからなるモーターギア７３が取り付けられる。

ギア列７４〜８０は、モーターギア７３に噛合するホイールからなる第１ギア７４と、平歯車からなる第２ギア７５、第３ギア７６及び第４ギア７７と、平歯車からなり所定歯数の歯欠け部７８ａを有する歯欠けギア７８と、平歯車からなる第５ギア７９及び第６ギア８０とを有し、モーター７２の回転駆動力を第１〜第４ギア７４〜７７、歯欠けギア７８、第５ギア７９、第６ギア８０へと順次伝達していく。

第１及び第２ギア７４、７５は一体に回転軸に設けられ、台板７１に回転可能に支持される。第３ギア７６は第２ギア７５に噛合し第４ギア７７と一体に設けられる。第３及び第４ギア７６、７７は回転連結軸６３から延びる回転軸６３ａに回転可能に支持される。歯欠けギア７８はモーター側ギアである第４ギア７７に噛合し、第５ギア７９と一体に設けられるとともに台板７１に回転可能に支持される。第６ギア８０は第５ギア７９と噛合し回転軸６３ａに一体に設けられる。

モーター７２が第１の方向に回転するとギア列７４〜８０は図６の状態になり、この状態からモーター７２が所定の回数だけ第２の方向に回転するとギア列７４〜８０は図７の状態に変わる。図６に示す状態は、加圧状態、つまり偏芯カム６２が加圧位置ＥＰでコロ６１に当接している状態（図４Ｂ参照）である。図７に示す状態は、減圧状態、つまり偏芯カム６２が減圧位置ＤＰでコロ６１に当接している状態（図４Ａ参照）である。

検知部８４は、モーター７２によって回動させられる偏芯カム６２が加圧位置ＥＰにあることを検知するものであり、検知片８５と検知センサー８６とを有する。

検知片８５は第６ギア８０に一体に取り付けられる。第６ギア８０は回転連結軸６３を介して偏芯カム６２と一体に設けられるために、検知片８５は偏芯カム６２と一体に回動する。検知センサー８６は台板７１に取り付けられ断面視コ字状に形成される。また、検知センサー８６は、コ字状の一方から光を射出する発光部と、コ字状の他方に設けられ発光部から射出した光を受光する受光部とを有する。検知片８５は、検知センサー８６の発光部と受光部９６ａとの間を回動可能に配置され、また、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰでコロ６１に当接したとき、検知センサー８６に対向するように配置される。従って、偏芯カム６２が回動し、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰでコロ６１に当接したとき（加圧状態）、検知センサー８６の発光部からの光が検知片８５によって遮られて、受光部が発光部からの光を受光しなくなることによって、検知部８４は検知信号を制御部１０１に出力する。

制御部１０１は、マイクロコンピュータとＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶素子等で構成され、記憶素子に設定されたプログラムに従って、モーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第１の方向または第２の方向に回転駆動させ、また検知部８４から検知信号を入力したとき、モーター７２の第１の方向の回転駆動を停止させる。

検知部８４が定着処理時の熱による破損或いは揮発ガス等によって故障し、検知片８５が検知センサー８６に対向しているにもかかわらず、検知部８４から検知信号が出力されなくなった場合、モーター７２は第１の方向に回転し続け、これによって、偏芯カム６２は加圧位置ＥＰ（図４Ａ〜図４Ｃ参照）を越えてオーバーランし、さらに矢印Ｂ方向（図４Ａ〜図４Ｃ参照）に回転し続け、ニップ部Ｎでは加圧状状態と減圧状態を繰り返す誤動作が発生する。

図４Ａ〜図４Ｃに示すように、偏芯カム６２の加圧位置ＥＰに対して矢印Ｂ方向の下流側に凹部６２ａを設けておくことで、偏芯カム６２が加圧位置ＥＰからオーバーラン回動した場合、凹部６２ａとコロ６１の係合によって、係合位置ＦＰではニップ部Ｎは加圧位置ＥＰと同じ加圧状態に保持される。

また、偏芯カム６２のオーバーラン回動を停止させるために、図６に示すように、ギア列７４〜８０には停止手段である歯欠けギア７８と第４ギア７７及び復帰スプリング８２を設けて、凹部６２ａにコロ６１が係合した状態で偏芯カム６２が停止するようにしている。

加圧状態にあるギア列７４〜８０では、歯欠けギア７８は、その歯欠け部７８ａの右端部近傍の歯車が第４ギア７７の歯車が噛合しているが、偏芯カム６２が矢印Ｂ方向（図４Ａ〜図４Ｃ参照）に所定角度（例えば３０°）だけオーバーラン回動し、凹部６２ａにコロ６１が係合したとき、歯欠け部７８ａの右端部が第４ギア７７に対向するように、配置設定される。詳しくは図８（ａ）に示すように、第４ギア７７は、歯欠けギア７８における歯欠け部７８ａの右端部の歯部７８ｂに噛み合うように、歯欠け部７８ａに対向している。

また、図６に示す加圧状態からモーター７２が第２の方向へ所定の回数だけ回転すると、第６ギア８０が１２０°回転するように、つまり、コロ６１との当接位置が偏芯カム６２の加圧位置ＥＰから減圧位置ＤＰに切り替わるように（図４Ａ〜図４Ｃ参照）、ギア列７４〜８０の減速比が設定される。また、前記のギア列７４〜８０の減速比において、モーター７２が所定の回数だけ第２の方向へ回転すると、図７に示すように、歯欠けギア７８は、その歯欠け部７８ａの左端部近傍の歯車が第４ギア７７の歯車に噛合し減圧状態となるが、偏芯カム６２が矢印Ｃ方向に所定角度（例えば３０°）だけオーバーラン回動したとき、歯欠け部７８ａの左端部が第４ギア７７に対向するように、歯欠け部７８ａは所定の歯数に設定される。詳しくは図８（ｂ）に示すように、第４ギア７７は、歯欠けギア７８における歯欠け部７８ａの左端部の歯部７８ｃに噛み合うように、歯欠け部７８ａに対向している。

図６に戻り、復帰スプリング８２は、第６ギア８０と台板７１との間に掛けられるコイルスプリングからなり、第６ギア８０及び第５ギア７９を介して、歯欠けギア７８に付勢力を付与している。図６に示す状態では、復帰スプリング８２は第６ギア８０を時計回り方向に付勢している、この状態からモーター７２が第２の方向に回転すると、復帰スプリング８２は、図７に示すように第６ギア８０を反時計回り方向に付勢している。図６及び図７における復帰スプリング８２の各付勢力は、第６ギア８０及び第５ギア７９を介して、歯欠けギア７８に作用する。図８（ａ）に示す加圧位置ＥＰ側でオーバーラン回動した場合には、歯欠けギア７８にはＦ１方向の付勢力が作用し、一方、図８（ｂ）に示す減圧位置ＤＰ側でオーバーラン回動した場合には、歯欠けギア７８にはＦ２方向の付勢力が作用する。

従って、図８（ａ）に示すように、モーター７２の第１の方向への回転によって第４ギア７７が矢印Ｄ方向に回転し、第４ギア７７が歯欠けギア７８の歯部７８ｂに噛合して歯欠け部７８ａに対向している状態において、第４ギア７７が矢印Ｄ方向にさらに回転（オーバーラン回転）すると、歯欠けギア７８には第４ギア７７によって時計回り方向への回転駆動力が伝達される。しかし、歯欠けギア７８には、復帰スプリング８２によって、上記回転駆動力の逆方向の付勢力も作用する。このため、歯欠けギア７８の歯欠け部７８ａが第４ギア７７に対向した状態で、歯欠けギア７８は空転することになる。このように、モーター７２がさらに第１の方向へオーバーラン回転しても、歯欠けギア７８は空転するために、後段のギア列及び回転連結軸６３を介して偏芯カム６２（図４Ａ〜図４Ｃ参照）は回動することなく、偏芯カム６２の凹部６２ａにコロ６１が係合し、ニップ部Ｎは加圧位置ＥＰと同じ加圧状態を保持する。このように、検知部８４が故障してもニップ部Ｎは加圧状態のニップ圧で確実に加圧され、定着処理を実行することができる。

図８（ｂ）の状態では、第４ギア７７が歯欠けギア７８の歯部７８ｃに噛合して歯欠け部７８ａに対向している。この状態において、モーター７２が第２の方向へ回転し、第４ギア７７も矢印Ｅ方向にさらに回転（オーバーラン回転）すると、歯欠けギア７８には第４ギア７７によって反時計回り方向への回転駆動力が伝達される。しかし、歯欠けギア７８には、復帰スプリング８２によって、上記回転駆動力の逆方向の付勢力も作用し、歯欠けギア７８の歯欠け部７８ａが第４ギア７７に対向した状態で、歯欠けギア７８は空転することになる。このように、モーター７２が第２の方向へオーバーラン回転しても、歯欠けギア７８は空転するために、後段のギア列及び回転連結軸６３を介して偏芯カム６２（図４Ａ〜図４Ｃ参照）は回動することなく、矢印方向Ｃ（図４Ａ〜図４Ｃ参照）に対して偏芯カム６２の減圧位置ＤＰの下流側の位置でコロ６１に当接し、減圧状態に近い状態を保持する。

（第２実施形態）
図９は第２実施形態に係る画像形成装置の制御部１０１とその周辺を示すブロック図である。第１実施形態では、偏芯カム６２のオーバーラン回動を停止させるために、ギア列に歯欠けギア７８及び復帰スプリング８２を設ける構成を示したが、第２実施形態では制御部１０１によってモーター７２の駆動時間を制御することで、偏芯カム６２のオーバーラン回動を停止させている。第１実施形態と異なる、制御部１０１の構成について主に説明し、以降、第１実施形態と同じ部分の説明を省略する。

制御部１０１には、モーター７２を駆動させるモーター駆動回路１０３と、検知部８４と、画像形成開始スイッチ１０５と、画像形成終了スイッチ１０６と、記憶部１０７と、印刷モード等の操作及びその表示が行われる操作パネル１０４が接続される。

制御部１０１は、マイクロコンピュータとＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶素子及び計時部等で構成され、記憶素子に設定されたプログラムに従って入出力を制御し、計時部の計時に従ってモーター７２の駆動時間等を制御する。具体的には、制御部１０１は、検知部８４から入力される検知信号と、画像形成開始スイッチ１０５及び画像形成終了スイッチ１０６から入力される信号、及び操作パネル１０４から入力される信号に基づいて、また記憶部１０７に保存されているデータを参照して、モーター７２が第１の方向または第２の方向に所定の時間だけ回転するようにモーター駆動回路１０３を制御する。モーター７２を駆動制御することで、定着処理時に定着器１３を加圧状態に保持し、定着処理が実行されていない時には定着器１３を減圧状態に保持し、さらに検知部８４が故障した時にはニップ圧切り替え機構６０（偏芯カム６２）を所定の位置で停止させる。

画像形成開始スイッチ１０５は、画像形成部３に向けて用紙を搬送する搬送路に設けられる用紙検知センサーからなる。用紙が画像形成開始スイッチ１０５を通過すると、画像形成開始スイッチ１０５は制御部１０１に開始信号を出力する。検知部８４が故障しているとき、この開始信号はモーター７２の回転停止に用いられる。

画像形成終了スイッチ１０６は、定着処理された用紙が搬送される搬送路に設けられる用紙検知センサーからなる。用紙が画像形成終了スイッチ１０６を通過すると、画像形成終了スイッチ１０６は制御部１０１に終了信号を出力する。この終了信号はモーター７２を減圧状態で停止させるために用いられる。

記憶部１０７は、偏芯カム６２が減圧位置ＤＰから加圧位置ＥＰまで回動する第１の時間ＥＤＴと、加圧位置ＥＰから係合位置ＦＰまで回動する第２の時間ＤＦＴを保存する。第１の時間ＥＤＴのデータは加圧状態及び減圧状態への切り替えに用いられ、また第２の時間ＤＦＴのデータは、検知部８４が故障したとき、モーターの回転を停止するために用いられる。

制御部１０１は、図１０に示すフローチャートに基づいてニップ圧を切り替えるためにモーター７２の駆動を制御し、また図１１に示すフローチャートに基づいて検知部８４の故障に対応してモーター７２の駆動を制御する。

図１０に示すように、画像形成装置１の電源がオンされたとき、定着器１３は減圧状態にあり、操作パネル１０４から印刷の指示が行われる。ステップ１では、用紙給紙部１０から用紙が用紙搬送路に搬送され、画像形成開始スイッチ１０５が用紙の通過を検知し、制御部１０１に開始信号が入力される。

ステップ２では、制御部１０１は、開始信号の入力に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第１の方向に回転駆動させる。

ステップ３では、モーター７２の回転によって偏芯カム６２が減圧位置ＤＰから加圧位置ＥＰに向かって回動するとともに、検知片８５が検知センサー８６に対向する加圧位置ＥＰに到着する。制御部１０１は検知部８４から検知信号を入力する。

ステップ４では、制御部１０１は、検知信号の入力に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２の回転駆動を停止させる。偏芯カム６２は加圧位置ＥＰでコロ６１に当接していることで、定着器１３は加圧状態に保持される。この状態において、画像形成部３によって用紙にトナー像が形成され、定着器１３によって用紙上のトナー像が定着される。

ステップ５では、定着処理された用紙が用紙搬送路に搬送され、画像形成終了スイッチ１０６は用紙の通過を検知し、制御部１０１は画像形成終了スイッチ１０６から終了信号を入力する。

ステップ６では、制御部１０１は、終了信号の入力に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第２の方向に回転駆動させる。

ステップ７では、記憶部１０７に保存された第１の時間ＥＤＴを参照するとともに、終了信号の入力からの時間を計時し、終了信号の入力時から第１の時間ＥＤＴだけ経過すると、ステップ８では、モーター駆動回路１０３を介してモーター７２の回転駆動を停止させる。定着処理の終了後、偏芯カム６２は減圧位置ＤＰでコロ６１に当接していることで、定着器１３は減圧状態に保持される。

図１１に示すように検知部８４の故障モードにおいて、ステップ１では、用紙給紙部１０から用紙が用紙搬送路に搬送され、画像形成開始スイッチ１０５が用紙の通過を検知し、制御部１０１に開始信号が入力される。

ステップ２では、制御部１０１は、開始信号の入力に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第１の方向に回転駆動させる。モーター７２の回転によって偏芯カム６２が減圧位置ＤＰから加圧位置ＥＰに向かって回動する

検知部８４が故障していると、回動する偏芯カム６２が加圧位置ＥＰに到着しても検知信号が制御部１０１に入力されることがない。そこで、ステップ３では、停止手段として、制御部１０１は、記憶部１０７に保存された第１の時間ＥＤＴを参照し、開始信号の入力から計時した時間と第１の時間ＥＤＴとを比較する。第１の時間ＥＤＴを経過しても、検知部８４から検知信号が入力されない場合、開始信号の入力時から、第１の時間ＥＤＴと第２の時間ＤＦＴとを合算した時間だけ経過すると、ステップ４では、モーター駆動回路１０３を介してモーター７２の回転駆動を停止させる。これによって、偏芯カム６２は係合位置ＦＰに到着し、偏芯カム６２の凹部６２ａにコロ６１が係合する。この状態では加圧位置ＥＰと同じニップ圧であり、定着器１３は加圧状態に保持され、定着器１３によって用紙上のトナー像を定着することができる。

偏芯カム６２の凹部６２ａにコロ６１が係合している状態（図１１のステップ４）で、検知部８４の故障が直り、検知部８４から検知信号が出力可能となった場合、例えば操作パネル１０４からリセット信号が制御部１０１に入力される。制御部１０１は、リセット信号に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第２の方向に回転駆動させる。このとき、偏芯カム６２は係合位置ＦＰから加圧位置ＥＰを経由し減圧位置ＤＰに回動し、加圧位置ＥＰにおいて、検知片８５が検知センサー８６に対向するが、制御部１０１は、リセット信号が入力されている場合、検知部８４からの検知信号を受け付けない。検知信号の替わりに記憶部１０７の第１の時間ＥＤＴと第２の時間ＤＦＴだけモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を回転駆動させた後、モーター７２の回転駆動を停止させる。このように制御することで、通常の定着終了時と同様に、偏芯カム６２が減圧位置ＤＰでコロ６１に当接する位置まで回動し、定着器１３は減圧状態に保持される。

尚、上記第２実施形態において、検知部８４の故障が直り、検知部８４から検知信号が出力可能となった場合、制御部１０１がリセット信号等に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第２の方向に回転駆動させ、そして、検知片８５が加圧位置ＥＰで検知センサー８６に対向しても、制御部１０１が検知部８４からの検知信号を受け付けない構成は、第１実施形態にも適用することができる。

また、上記第２実施形態において、通常のニップ圧切り替えモードで加圧状態から減圧状態に切り替えるために、制御部１０１への終了信号の入力に基づいてモーター駆動回路１０３を介してモーター７２を第２の方向に回転駆動させ、所定時間経過後にモーター７２の回転駆動を停止させる構成は、第１実施形態にも適用することができる。

また、上記第１及び第２実施形態では、ローラー方式の定着装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、加熱部材として無端状の定着ベルトを使用するベルト方式や、加熱部材は固定支持された加熱体と、この加熱体に密着して摺動する耐熱性フィルムとを有し、加熱体と加圧ローラーとを耐熱性フィルムを介して圧接させる方式の定着装置に適用してもよい。また、熱源にヒーターを用いてもよく、さらに加熱部材側に加圧機構を設けるようにしてもよい。

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に利用することができ、特に、加熱部材と加圧部材とのニップ圧を変更可能な定着器を備えた画像形成装置に利用することができる。

１ 画像形成装置
１３ 定着器
１３１ 加熱ローラー（加熱部材）
１３２ 加圧ローラー（加圧部材）
１３３ 誘導加熱部（加熱手段）
３０ 定着部
５０ 加圧機構
５１ 第１アーム部材
５２ 第２アーム部材
５３ 弾性部材
６０ ニップ圧切り替え機構
６１ コロ
６２ 偏芯カム
６２ａ 凹部（係合部）
６３ 回転連結軸
７０ 駆動部
７２ モーター
７３ モーターギア
７７ 第４ギア（モーター側ギア、停止手段）
７８ 歯欠けギア（停止手段）
７８ａ 歯欠け部
８１ ギア列
８２ 復帰スプリング（停止手段）
８４ 検知部
８５ 検知片
８６ 検知センサー
１０１ 制御部
１０３ モーター駆動回路
１０４ 操作パネル
１０５ 画像形成開始スイッチ
１０６ 画像形成終了スイッチ
１０７ 記憶部
ＤＰ 減圧位置
ＥＰ 加圧位置
ＦＰ 係合位置

Claims (5)

1. 加熱手段によって加熱される加熱部材と該加熱部材に圧接される加圧部材とにより形成されるニップ部で未定着トナー像を担持した記録媒体を挟持して、記録媒体上の未定着トナー像を溶融定着する画像形成装置において、
   回転中心から外周面までの距離が夫々異なり前記ニップ部を加圧した状態に対応する加圧位置と前記ニップ部の圧力を解除または緩和した減圧状態に対応する減圧位置とに選択配置される偏芯カムにコロが当接することで前記ニップ部を加圧状態及び減圧状態に切り替え可能なニップ圧切り替え機構と、
   前記偏芯カムを加圧位置側へ回動させる第１の方向と、該第１の方向の逆方向であって前記偏芯カムを減圧位置側へ回動させる第２の方向とに回転可能なモーターと、
   該モーターによって回転する検知片と該検知片の通過を検知する検知センサーとを有し、前記偏芯カムが加圧位置にあることを検知する検知部と、
   前記モーターを第１の方向に回転駆動させる際、前記検知部によって前記偏芯カムが加圧位置にあることが検知され前記検知部から検知信号が入力されたとき、前記モーターの第１の方向への回転駆動を停止させる制御部と、
   前記偏芯カムの減圧位置から加圧位置への回動方向に対して加圧位置の下流側にて、回転中心から外周面までの距離が加圧位置と略同じである係合位置に形成され、前記コロに係合可能である凹部からなる係合部と、
   前記偏芯カムが加圧位置を越えて係合位置へ回動したとき、前記凹部にコロが係合した状態で前記偏芯カムを停止させる停止手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記モーターの回転駆動力を前記偏芯カムに伝達するギア列に配設され所定歯数の歯欠け部を有する歯欠けギアと、
   該歯欠けギアと噛合可能であるモーター側ギアと、
   復帰スプリングと、を前記停止手段として備え、
   前記モーター側ギアが一方向に回転して前記歯欠けギアの歯欠け部が前記モーター側ギアに対向したとき、前記コロが前記凹部に係合するとともに、前記歯欠けギアは前記復帰スプリングによって前記モーター側ギアと同じ回転方向に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記偏芯カムが減圧位置から加圧位置まで回動する第１の時間と、前記偏芯カムが加圧位置から係合位置まで回動する第２の時間とを保存する記憶部を更に備え、
   前記停止手段として、前記制御部は、画像形成の開始に関する開始信号を入力すると前記モーターを第１の方向に回転駆動させ、前記第１の時間の経過後、前記検知部から前記検知信号が入力されない場合、前記第２の時間だけ前記モーターを第１の方向にさらに回転駆動させた後、停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記モーターを第２の方向に回転駆動させているときに前記検知部から検知信号が入力された場合、前記モーターの第２の方向への回転を停止させないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、画像形成の終了に関する終了信号を入力すると、前記モーターを第２の方向に回転駆動させ、前記終了信号の入力から所定時間経過後に、前記モーターの第２の方向の回転駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

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