JP5582103B2 - 植毛針 - Google Patents

Description

本発明は、頭皮から毛根を含む植皮片を採取するとともに、その採取した植皮片を頭皮の必要箇所に移植するための植毛針に関する。

男性ホルモンの影響で薄くなった生え際や頭頂部に、男性ホルモンの影響を受けにくい後頭部や側頭部の毛を毛根ごと移植する自毛植毛技術がある。この自毛植毛技術として、主として、ＦＵＴ（Follicular Unit Transplantation）法と、ＦＵＥ（Follicular Unit Extraction）法とが知られている。

ＦＵＴ法は、患者の後頭部や側頭部のまとまった面積の皮膚を毛根ごと切り取って株分けし、頭頂部や生え際などの必要箇所に移植する方法である。例えば、特許文献１には、このＦＵＴ法に用いられる装置が開示されている。

また、ＦＵＥ法は、移植用の毛根を含む植皮片を一つ一つ採取していく方法である。このＦＵＥ法に用いられる装置及び技法として、例えば非特許文献１に記載されたものが知られている。

特許第３０３４６６８号公報

「The SAFE System : New Instrumentation and Methodology to Improve Follicular Unit Extraction (FUE)」Hair Transplant Forum International, 2004, 14(5),163-4

ＦＵＥ法は、上述したように毛根を含む植皮片を一つ一つ採取するものであるため、ＦＵＴ法のように、まとまった面積の頭皮の切除を行う必要がなく、縫合跡が残らないなどのメリットがある。その反面、ＦＵＥ法には、植皮片を採取するために、多くの時間と手間がかかるというデメリットがある。

例えば、上記非特許文献１に記載された「SAFE System」では、鋭い刃先を持つ円筒状のドリルで硬い表皮（角質層）を切開し、さらに、鈍い刃先の円筒状のドリルで毛根の深さまで切開し、その後、ピンセット等で毛を引っ張ることで、毛根ごと切り離すという工程を経て、毛根を含む植皮片を採取する。

このように、表皮の切開時と、毛根の深さまでの切開時とで、異なる刃先のドリルを用いることで、植皮片の採取時に、毛根部分等を傷つけることを防ぐことが可能になるが、その分、工程数が増加してしまう。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、移植用の毛根を含む植皮片を１つ一つ採取する際に、その採取の効率を向上することが可能な植毛針を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の植毛針は、
受ける力に応じて、頭皮に対して前進又は後退するシャフトと、
内部が中空に形成され、その中空部に前記シャフトが挿入されることにより、前記シャフトを支持して、前記シャフトの軸方向における前進、後退をガイドするガイド部と、
前記ガイド部に連結して中空状に形成され、当該ガイド部との連結部から先端へ向かって徐々に縮径するとともに、複数のスリットにより分割されており、内周面における前記シャフトの先端の当接位置が先端に近づくほど、大きく拡径するものであって、前記植皮片の採取時に頭皮に穿刺され、その内部空間に毛根を含む植皮片を収容するニードル部と、
前記シャフトの前進に伴って、前記ニードル部が頭皮内へ穿刺されるように移動するとき、その移動に抗う力を発生するスプリング部材と、を備え、
前記植皮片の採取のため前記ニードル部が頭皮に穿刺されるとき、前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際の前記ニードル部のばね係数と、前記スプリング部材のばね係数との関係に応じて、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部の先端が前記頭皮内を進行しつつ、縮径状態から拡径状態に変化する軌跡が決定され、
前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際の前記ニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、前記スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、前記ガイド部の変位量をＸ、前記ガイド部に対する前記シャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式１を満たすことを特徴とする。
（式１） Ｋ _Ｂ +Ｋ _Ａ ／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ

上記構成において、シャフトが、頭皮方向に向かって前進すると、そのシャフトの先端が、中空状のニードル部の内周面に当接する。すると、ニードル部及びガイド部も、スプリング部材による力を受けつつ、シャフトとともに頭皮方向に移動して、ニードル部は、頭皮内に穿刺される。また、ニードル部は、ガイド部との連結部から先端部に向かって縮径しているので、シャフトがガイド部に対して相対的に移動し、シャフトの当接位置が、ニードル部の先端に近づくほど、大きく拡径する。

従って、ニードル部の先端は、頭皮内の深さ方向に進行しつつ、拡径していく。このため、ニードルの先端によって、植皮片の毛根部分などを傷つけてしまったり、切断してしまったりするような事態の発生を極力防ぐことができる。

さらに、頭皮内において、ニードル部の先端が描く軌跡は、シャフトによってニードル部の先端を拡径する際のニードル部のばね係数と、スプリング部材のばね係数とによって決定される。より具体的には、シャフトによってニードル部の先端を拡径する際のニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、ガイド部の変位量をＸ、ガイド部に対するシャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式１を満たす。
（式１） Ｋ _Ｂ +Ｋ _Ａ ／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ
上記式を満足するように、それぞれのバネ係数を設定することにより、シャフトが頭皮に向かって前進したときに、ニードル部の先端は、頭皮内を進行しつつ、拡径していくことになる。このため、単にシャフトを頭皮方向へ向けて前進させるだけで、頭皮内においてニードル部が描く軌跡は常に一定となる。従って、術者の技量などの影響を低減して、効率的かつ安定的に植皮片の採取を行うことが可能となる。

請求項２に記載したように、前記植皮片の採取時に、前記ニードル部の頭皮内への最大穿刺長さを制限する最大穿刺長さ制限手段を備え、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部が頭皮に穿刺されて、前記最大穿刺長さに達したとき、前記ニードル部の先端は最も拡径された状態となることが好ましい。頭皮表面から毛根までの深さは、ほぼ一定であり、毛根を含む植皮片を採取するための最大穿刺長さは予め設定できる。そして、ニードル部が最大穿刺長さに達したときに、当該ニードル部の先端が最も拡径された状態となることで、毛根部分を傷つける可能性をより低減することができる。

請求項３に記載したように、前記シャフトが挿入された前記ガイド部及びニードル部を、移動可能に収容すべく、貫通孔が形成されたケースを備え、前記ケースの、前記ニードル部が飛び出す側の貫通孔開口の周囲部分が頭皮に押し付けられて、前記ニードル部により穿刺する部分の位置決めを行うことが好ましい。これにより、頭皮に対する初期の位置決めを確実に行うことができ、植皮片にダメージを与えることなく、植皮片を採取することができる。

請求項４に記載したように、前記ケースに設けられ、前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出したとき、前記ニードル部が前記スプリング部材によって前記ケース内に引き戻される方向へ移動することを規制する規制手段を備え、前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出して、当該ニードル部の先端が最も拡径され、その内部空間に毛根を含む植皮片が収容された状態から前記シャフトが後退するとき、前記ニードル部の移動が前記規制手段により規制されることにより、前記シャフトが前記ガイド部に対して相対的に移動して、前記ニードル部が縮径状態となることが好ましい。

ニードル部が拡径状態にあるときには、ニードル部の内部空間に収容された植皮片は、毛根の下方部分とまだ繋がっている。このため、ニードル部を拡径状態のまま頭皮から引き抜くと、植皮片がニードル部から抜け落ちてしまう虞がある。それに対して、請求項４の発明の構成を採用することにより、ニードル部がケースから最も長く飛び出しているときに、ニードル部の先端を拡径状態から縮径状態に変化させることができる。これにより、植皮片の、毛根の下方部分との繋がりを縮小させ、かつ縮径状態のニードル部により植皮片が抜け落ち方向に移動しないように保持することができる。そのため、ニードル部を頭皮から引き抜くように移動させたとき、植皮片をニードル部の内部空間に収容した状態のまま、植皮片の毛根の下方部分との繋がりを完全に断つことができる。

請求項５に記載した植毛針は、頭皮から毛根を含む植皮片を採取するとともに、その採取した植皮片を頭皮の必要箇所に移植するためのものであって、
受ける力に応じて、頭皮に対して前進又は後退するシャフトと、
内部が中空に形成され、その中空部に前記シャフトが挿入されることにより、前記シャフトを支持して、前記シャフトの軸方向における前進、後退をガイドするガイド部と、
前記ガイド部に連結して中空状に形成され、当該ガイド部との連結部から先端へ向かって徐々に縮径するとともに、複数のスリットにより分割されており、内周面における前記シャフトの先端の当接位置が先端に近づくほど、大きく拡径するものであって、前記植皮片の採取時に頭皮に穿刺され、その内部空間に毛根を含む植皮片を収容するニードル部と、
前記シャフトの前進に伴って、前記ニードル部が頭皮内へ穿刺されるように移動するとき、その移動に抗う力を発生するスプリング部材と、
前記シャフトと前記ガイド部との間に設けられ、前記シャフトの前進移動に抗う力を発生するとともに、前記ガイド部を前進移動する力を発生するリターンスプリング部材と、を備え、
前記植皮片の採取のため前記ニードル部が頭皮に穿刺されるとき、前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際のニードル部のばね係数と、前記スプリング部材のばね係数と、前記リターンスプリング部材のばね係数との関係に応じて、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部の先端が前記頭皮内を進行しつつ、縮径状態から拡径状態に変化する軌跡が決定され、
前記シャフトによって前記ニードル部の先端部を拡径する際の前記ニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、前記スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、前記リターンスプリング部材のばね係数をＫ _Ｃ 、前記ガイド部の変位量をＸ、前記ガイド部に対する前記シャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式２を満たすことを特徴とする。
（式２） Ｋ _Ｂ +（Ｋ _Ａ ＋Ｋ _Ｃ ）／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ

上記のように、シャフトとガイド部材との間に、リターンスプリング部材を設けているので、シャフトを頭皮方向に前進させる力が消滅するだけで、シャフトを後退させることができ、植毛針の扱い易さを向上することができる。

そして、請求項５の植毛針においては、頭皮内において、ニードル部の先端が描く軌跡は、シャフトによってニードル部の先端を拡径する際のニードル部のばね係数と、スプリング部材のばね係数と、リターンスプリング部材のばね係数とによって決定される。より具体的には、シャフトによってニードル部の先端部を拡径する際のニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、リターンスプリング部材のばね係数をＫ _Ｃ 、ガイド部の変位量をＸ、ガイド部に対するシャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式２を満たす。
（式２） Ｋ _Ｂ +（Ｋ _Ａ ＋Ｋ _Ｃ ）／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ
リターンスプリング部材を設けた場合であっても、上記数式２の関係を満足するようにそれぞれのばね係数を設定することにより、シャフトが頭皮に向かって前進したときに、ニードル部の先端を、頭皮内を進行させつつ、拡径させることができる。このため、単にシャフトを頭皮方向へ向けて前進させるだけで、頭皮内においてニードル部が描く軌跡は常に一定となる。従って、術者の技量などの影響を低減して、効率的かつ安定的に植皮片の採取を行うことが可能となる。

請求項６及び７の発明の作用効果は、それぞれ請求項２及び３の発明と同様であるため、説明を省略する。

請求項８の発明の作用効果は、請求項４の発明と同様であるため、説明を省略する。

請求項９に記載したように、前記ニードル部の内周面に当接する前記シャフトの先端部には、前記シャフトの移動量と前記ニードル部の拡径量の関係を決定する曲面形状のカムが付けられていることが好ましい。これにより、カムの曲面形状に応じて、ニードル部が頭皮内を進行しつつ、拡径していくときの、ニードル部先端が描く軌跡を所望の軌跡となるように容易に調整することができる。

請求項１０に記載したように、前記シャフトは中空状に形成され、前記ニードル部の先端部が最も拡径された状態から、前記シャフトが後退するとき、前記シャフトの中空部を通じて、前記ニードル部の内部に陰圧を供給する陰圧供給手段を備えていても良い。これにより、シャフトの後退時に、ニードル部の先端が拡径状態から縮径状態へ変化することと相俟って、植皮片の、毛根の下方部分との繋がりをより断ち切りやすくすることができる。

なお、陰圧供給手段を用いて、植皮片を収容するニードル部の内部空間に陰圧を供給する以外にも、例えば、請求項１１に記載したように、前記シャフトが、前記ニードル部の内部に概ね閉じた空間を形成するようにして、前記ニードル部の先端部が最も拡径された状態から、前記シャフトが後退するとき、内部空間の容積拡大に伴って前記ニードル部の内部に陰圧が発生するようにしても良い。

請求項１２に記載したように、前記ニードル部の先端には、内面側から外面側に向かうテーパー面を内側面とし、前記ニードル部の外面を外側面とする切歯が形成されており、前記ニードル部の先端の縮径状態において、前記切歯の内側面と外側面とは、前記ニードル部の進行方向に対してほぼ同じ傾斜角度を有し、前記ニードル部の先端が拡径された状態において、前記進行方向に対する前記切歯の内側面の傾斜角度が、前記切歯の外側面の傾斜角度よりも大きくなることが好ましい。このような構成を採用することにより、ニードル部の先端が頭皮に穿刺され、頭皮表面を切開するときには、ニードル部先端の切歯は、ニードル部の進行方向に最も鋭くなる。従って、頭皮表面の切開を円滑に行うことができる。そして、ニードル部の先端が拡径されるに従い、先端の切歯は外側に開いていくので、ニードル部の進行方向に対して鈍くなる。このため、毛根を含む植皮片を、切歯によって傷つけてしまうことをより確実に防止できる。

第１実施形態における植毛針の構成を示す構成図である。 第１実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の穿刺工程の動作を説明するための説明図である。 第１実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の把持工程の動作を説明するための説明図である。 第１実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の引抜工程の動作を説明するための説明図である。 植毛針のニードル部を拡大して示す拡大図である。 第２実施形態における植毛針の構成を示す構成図である。 第２実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の穿刺工程の動作を説明するための説明図である。 第２実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の把持工程の動作を説明するための説明図である。 第２実施形態の植毛針により、植皮片を採取する際の引抜工程の動作を説明するための説明図である。 第３実施形態における植毛針の構成を示す構成図である。 第３実施形態の植毛針により、植皮片を採取し、その採取した植皮片を移植する際の各部の動作や作用について説明するための説明図である。 第４実施形態における植毛針の構成を示す構成図である。 第５実施形態における植毛針の構成を示す構成図である。

以下、本発明による植毛針の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態における植毛針１０の構成を示す構成図である。図１に示すように、本実施形態による植毛針１０は、ホルダ１１、シャフト２６、及びスプリング３０を有する。

ホルダ１１は、ベース部１２、当該ベース部１２から伸びて、シャフト２６の移動をガイドするガイド部１４、ガイド部１４に連結され、患者の頭皮に穿刺されて、移植片を採取するニードル部１６、及びニードル部１６の最大穿刺長さを規定するためのストッパ部２４とからなる。

ベース部１２は、略中心位置にシャフト２６が貫通する貫通孔が形成されている。ガイド部１４は、このベース部１２の貫通孔周囲から伸びるとともに、内部が中空に形成され、その中空部にシャフト２６が挿入される。ベース部１２の貫通孔及びガイド部１４の中空部は、シャフト２６の外径より僅かに大きな内径を有している。このため、シャフト２６は、ベース部１２の貫通孔及びガイド部１４の中空部を軸方向に摺動することが可能である。換言すれば、特に、ガイド部１４は、その内部の中空部にてシャフト２６を支持しつつ、シャフト２６の軸方向における移動（前進及び後退）をガイドする。

ニードル部１６は、ガイド部１４に連結して中空状に形成されるとともに、ガイド部１４との連結部分から先端へ向かって徐々に縮径する形状を有している。また、図１には示していないが、ニードル部１６には、シャフト２６の軸方向に沿って、複数のスリットが形成され、それら複数のスリットによって複数のニードルに分割されている。

ニードル部１６は、可撓性のある金属材料によって構成されている。このため、ニードル部１６の内周面にシャフト２６の先端部分が当接し、その当接したシャフト２６先端部分から力を受けると、ニードル部１６の分割された複数のニードルが、それぞれ外側に開くように撓む。このとき、ニードル部１６は、初期の縮径状態から拡径する。そして、シャフト２６の当接位置が、ニードル部１６の先端に近づくほど、ニードル部１６は大きく拡径し、最大で、図２に示すように、対向するニードル同士がほぼ平行となるまで拡径する。

なお、シャフト２６が、ニードル部１６を拡径させるためには、ニードル部１６が初期の縮径状態からの変形量に応じて生じる弾性力と、ニードル部１６の先端が頭皮内に穿刺された状態で径方向に開くときに頭皮から受ける皮膚弾性による弾性力とに打ち勝つ力をニードル部１６に与える必要がある。このように、実際に植毛針１０が使用状態に置かれたときのニードル部１６の拡径は、ニードル部１６のみの弾性特性によって決まるわけではないが、以下の説明では、便宜的に、シャフト２６の軸方向の移動により、ニードル部１６を拡径させるための弾性特性を、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａと呼ぶ。

さらに、ニードル部１６に関して、図５を参照して、説明を続ける。ニードル部１６の分割された複数のニードルの先端には、それぞれ、内面１８側から外面２０側に向かって先細となるテーパー面２２が形成されている。従って、各ニードルの先端は、そのテーパー面２２を内側面とし、ニードルの外面２０を外側面とする切歯を有している。この切歯の内側面２２と外側面２０とは、初期のニードル部１６の縮径状態において、シャフト２６の軸方向（ニードル部１６の進行方向）に対してほぼ同じ傾斜角度を有している。すなわち、内側面２２と外側面２０とからなる切歯の角度をθ_Ｃとすると、シャフト２６の軸方向に対する内側面２２及び外側面２０の傾斜角度は、ともにほぼθ_Ｃ／２となっている。

このため、ニードル部１６が初期の縮径状態にあるとき、その先端の切歯は、ニードル部１６の進行方向に最も鋭くなる。そして、ニードル部１６の先端が拡径されるに従い、先端の切歯は外側に開いていくので、進行方向に対する切歯の内側面２２の傾斜角度が、外側面２０の傾斜角度よりも大きくなる。その結果、切歯は、ニードル部１６の進行方向に対して鈍くなる。

上述したように、切歯の内側面２２と外側面２０とが、ニードル部１６の進行方向に対してほぼ同じ傾斜角度を有するようにするには、互いに対向するニードル同士がなす角度θ_Ｖと切歯の角度θ_Ｃとが、ニードル部１６の初期の縮径状態において、ほぼ等しくなる（θ_Ｃ≒θ_Ｖ）ように設定すれば良い。

また、対向するニードル同士がなす角度θ_Ｖは、ニードル部１６の初期の縮径状態において、切歯の角度θ_Ｃとほぼ等しいという条件から、最大でも４５度未満に設定することが好ましい。また、対向するニードル同士がなす角度θ_Ｖは、ニードル部１６が拡径して、図２に示すように、対向するニードル同士がほぼ平行となったとき、θ_Ｖ≒０かつθ_Ｖ＞０となる。従って、対向するニードル同士がなす角度θ_Ｖの変化範囲は、０＜θ_Ｖ＜４５となる。

再び、図１を参照して説明を続ける。図１において、ベース部１２から、ガイド部１４と同方向に伸びるストッパ部２４が、ベース部１２の外周縁部付近に形成されている。このストッパ部２４は、ニードル部１６が患者の頭皮内に穿刺され、その穿刺長さが最大穿刺長さに達したときに、患者の頭皮表面に当接する長さに形成されている。頭皮表面から毛根までの深さは、ほぼ一定であり、毛根を含む植皮片を採取するために必要な最大穿刺長さは予め設定できるためである。

スプリング３０は、一般的なコイルスプリングであり、ガイド部１４及びニードル部１６の周囲に伸びるように、ベース部１２に取り付けられている。このスプリング３０は、ニードル部１６を患者の頭皮内に穿刺するとき、その一端が頭皮表面に当接し、ベース部１２、すなわちガイド部１４及びニードル部１６の前方方向への移動（前進）に抗う力を発生する。

ここで、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ及びスプリング３０のばね係数Ｋ_Ｂは、以下の数式１を満足するように設定されている。

（式１） Ｋ_Ｂ+Ｋ_Ａ／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ_Ｃ
数式１において、Ｘはガイド部１４の変位量、Ｘ_Ｃはガイド部１４に対するシャフト２６の相対変位量、Ｒは相対変位量Ｘ_Ｃに対するニードル部１６の変位量Ｘの比率である。上記数式１を満足するように、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ及びスプリング３０のばね係数Ｋ_Ｂを設定することにより、シャフト２６が頭皮に向かって前進したときに、シャフト２６がガイド部１４に対して相対的に早く変位するので、ニードル部１６の先端は、頭皮内を進行しつつ、拡径していくことになる。このとき、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ及びスプリング３０のばね係数Ｋ_Ｂの大きさのバランスで、ニードル部１６の進行距離に対する拡径の大きさの程度が決まる。

シャフト２６は、ベース部１２の、ガイド部１４が形成された面と反対側の面の貫通孔から飛び出る長さを有している。そして、この飛び出した部分において、変位の入力を受けることにより、前方（頭皮に近づく方向）又は後方（頭皮から離れる方向）に移動する。また、シャフト２６のガイド部１４に挿入された側の先端の角部には、曲面形状を有するカム２８が付けられている。これにより、カム２８の曲面形状応じて、ニードル部１６が頭皮内を進行しつつ、拡径していくときの、ニードル部先端が描く軌跡、すなわち、採取する毛根を含む植皮片の形状を所望の形状となるように容易に調整することができる。

次に、図１〜図４を参照しつつ、植毛針１０により、毛根を含む植皮片を採取する際の各部の動作や作用について説明する。

まず、図１に示すように、術者は、ニードル部１６の各ニードルにより毛髪が取り囲まれるように、植毛針１０を位置決めする。この位置決めのため、ニードル部１６の先端の切歯を頭皮３２に僅かに穿刺しても良い。なお、本実施形態による植毛針１０により植皮片を採取し、その採取した植皮片を頭皮３２の必要箇所（頭頂部や生え際）に移植する際には、患者の毛髪は短く刈り込まれている。

位置決めができたら、図２に矢印Ａで示す如く、シャフト２６が前方に移動するように、シャフト２６を変位させる。この際、術者が、直接的にシャフト２６に力を加えて、シャフト２６を変位させても良いし、後述する第４、第５実施形態に示すように、ソレノイドや圧力などの駆動源を利用して、シャフト２６を変位させるようにしても良い。

シャフト２６が、頭皮方向に向かって前進すると、そのシャフト２６の先端が、縮径しているニードル部１６の内周面に当接する。すると、ホルダ１１全体が、スプリング３０による力を受けつつ、シャフト２６とともに頭皮方向に移動する。これにより、ニードル部１６は、まず、頭皮３２の表面に穿刺される。

ニードル部１６の各ニードルの切歯が、頭皮表面を切開するとき、実質的にニードル部１６は初期の縮径状態を維持している。このため、頭皮表面の硬い角質層を切開するとき、ニードル部１６の各ニードルの切歯は、ニードル部１６の進行方向に最も鋭くなっている。従って、頭皮表面の切開を円滑に行うことができる。

そして、さらに、シャフト２６が頭皮に向かって前進したときに、ニードル部１６の先端が、頭皮内を進行しつつ、拡径していくように、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ及びスプリング３０のばね係数Ｋ_Ｂが設定されている。ニードル部１６の先端が拡径されるに従い、先端の切歯は外側に開いていき、ニードル部１６の進行方向に対して鈍くなる。そして、最終的に、ニードル部１６が、ストッパ部２４によって規定される最大穿刺長さに達したとき、ニードル部１６の先端が最も拡径された状態となる。このため、ニードル部１６の各ニードルの切歯によって、植皮片の毛根部分などを傷つけてしまったり、切断してしまったりするような事態の発生を極力防ぐことができる。

また、頭皮内において、ニードル部１６の切歯が描く軌跡は、ニードル部１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ、スプリング３０のばね係数Ｋ_Ｂ、及びシャフト２６先端のカム２８によって決定される。換言すれば、単にシャフト２６を頭皮方向へ向けて前進させるだけで、頭皮内においてニードル部１６が描く軌跡、すなわち採取される植皮片の形状は常に一定となる。従って、術者の技量などの影響を低減して、効率的かつ安定的に植皮片の採取を行うことが可能となる。

続いて、ニードル部１６内に収容した植皮片をニードル部１６によって確実に把持するために、図３の矢印Ｂに示すように、ホルダ１１の位置を固定したまま、シャフト２６を頭皮から離れる方向に移動させる（後退させる）。

ニードル部１６が拡径状態にあるときには、ニードル部１６の内部空間に収容された植皮片は、毛根の下方部分とまだ繋がっている。このため、ニードル部１６を拡径状態のまま頭皮から引き抜くと、植皮片がニードル部１６から抜け落ちてしまう虞がある。

そのため、まず、シャフト２６だけを後退させて、図３に示すように、ニードル部１６の先端を拡径状態から縮径状態に変化させる。これにより、植皮片の、毛根の下方との繋がり部分の大半を切断することができる。さらに、縮径状態のニードル部１６により植皮片が抜け落ち方向に移動しないように保持することができる。そのため、図４の矢印Ｃに示すように、ホルダ１１を後方に移動させ、ニードル部１６を頭皮から引き抜いたとき、植皮片をニードル部１６の内部空間に収容した状態のまま、植皮片の毛根の下方部分との繋がりを完全に断つことができる。

なお、上述したように、ガイド部１４の中空部及びベース部１２の貫通孔の内径は、シャフト２６の外形よりも僅かに大きく形成されているので、植皮片が収容されたニードル部１６の内部空間は、ほぼ密閉された状態に近くなっている。このため、シャフト２６を矢印Ｂ方向に移動させることで、植皮片が収容されたニードル部１６の内部空間の容積が拡大し、陰圧が発生する。これにより、シャフト２６の後退時に、ニードル部１６の先端が拡径状態から縮径状態へ変化することと相俟って、植皮片の、毛根の下方部分との繋がりをより断ち切りやすくすることができる。

ただし、植皮片が収容されたニードル部１６の内部空間に陰圧を発生させるのは、上述した構成に限られない。例えば、シャフト２６として、後述する第３〜第５実施形態のように、中空状のシャフトを用いるとともに、陰圧を発生するポンプなどの陰圧源に接続して、シャフトの中空部を通じて、ニードル部１６の内部空間に陰圧を供給するようにしても良い。これにより、より積極的に、ニードル部１６の内部空間に陰圧を発生させることができる。

このようにしてニードル部１６の内部空間に植皮片が収容されると、植毛針１０を、移植が必要な箇所に穿刺して、ニードル部１６を拡径した状態のまま、頭皮から引き抜く。この際、中空状のシャフトを用いているならば、シャフトの中空部を通じて、ニードル部１６の内部空間に陽圧を供給する。これにより、ニードル部１６の内部空間に収容されている植皮片を、必要箇所に移植することができる。

本実施形態による植毛針１０は、植皮片の採取及び移植を、１本の植毛針１０で連続的に行うことができるので、この点においても、ＦＵＥ法による自毛植毛の効率を高めることができる
（第２実施形態）
次に、本発明の植毛針の第２実施形態について説明する。本実施形態による植毛針による植皮片の採取原理は、基本的に、上述した第１実施形態と同様である。ただし、本実施形態による植毛針では、術者による植毛針の扱いやすさをより向上することが可能な構成を採用している。以下、第１実施形態による植毛針１０との相違点を中心に、本実施形態による植毛針について説明する。

図６は、本実施形態における植毛針１００の構成を示す構成図である。図６に示すように、本実施形態による植毛針１００は、ホルダ１１１、シャフト１２６、スプリング１３０及びケース１３４を有する。

ケース１３４には、軸方向に貫通孔が形成され、ホルダ１１１、シャフト１２６、及びスプリング１３０は、その貫通孔内に収容される。その際、貫通孔の一方の開口からホルダ１１１のニードル部１１６が飛び出し、他方の開口からシャフト１２６が飛び出すように配置されている。ただし、ニードル部１１６は、初期状態として、その先端位置が、貫通孔の開口の位置に一致するように配置されても良い。

ケース１３４の、ニードル部１１６が飛び出す開口の周囲には、患者の頭皮１３２に当接される当接面１３６が形成されている。また、ケース１３４には、ニードル部１１６による穿刺長さが、最大穿刺長さに達したとき、ホルダ１１１のベース部１１２と係合する係合部１４２が形成されている。この係合部１４２は、ベース部１１２が前進方向に向かって通過するときには、内部空間１３８への飛び出し部分が小さくなるように移動し、ベース部１１２の前進方向への移動を許容する。しかし、ベース部１１２が、後退方向に向かって通過しようとするときには、ベース部１１２と係合し、ベース部１１２の移動を禁止する。

スプリング１３０は、ケース１３４内に形成された内部空間１３８において、その内部空間１３８を形成しているケース１３４の内壁とホルダ１１１のフランジ状のベース部１１２との間であって、ガイド部１１４の周囲に設けられている。このため、ホルダ１１１のベース部１１２は、スプリング１３０により、常時、ケース１３４の後方壁１４０に当接する方向、すなわち、ホルダ１１１を後退させる方向の力を受ける。

なお、本実施形態による植毛針１００では、主として、シャフト１２６の先端が頭皮１３２の表面に当接し、それ以上の前進が不可能となることで、ニードル部１１６の最大穿刺長さが制限される。

次に、図６〜図９を参照しつつ、植毛針１００により、毛根を含む植皮片を採取する際の各部の動作や作用について説明する。

まず、図６に示すように、術者は、ケース１３４の当接面１３６を患者の頭皮表面に当接させつつ、ニードル部１１６の各ニードルにより採取すべき毛髪が取り囲まれるように、植毛針１００を位置決めする。このように、ケース１３４を患者の頭皮１３２に当接させつつ、植毛針１００の位置決めを行うことができるので、確実に位置決めした領域の植皮片を採取することが可能になる。このため、植皮片にダメージを与えたりすることをより確実に防止することができる。

位置決めができたら、図７に矢印Ａで示す如く、シャフト１２６が前方に移動するように、シャフト１２６を変位させる。これにより、第１実施形態の植毛針１０と同様に、ニードル部１１６は、頭皮内を進行しつつ、初期の縮径状態から拡径していく。そして、最終的に、ニードル部１１６が、最大穿刺長さに達したとき、ニードル部１１６の先端が最も拡径された状態となるとともに、ホルダ１１１のベース部１１２が係合部１４２に係合し、ホルダ１１１の後退方向への移動を禁止する。

従って、図８に示すように、シャフト１２６を頭皮から離れる方向（矢印Ｂの方向）に移動させたとき、ニードル部１１６の後退方向への移動が係合部１４２により禁止されているので、シャフト１２６のみがニードル部１１６に対して相対的に移動する。この結果、ニードル部１１６の先端は、拡径状態から縮径状態に変化する。このため、第１実施形態と同様に、ニードル部１１６内に収容した植皮片をニードル部１１６によって確実に把持することができる。その後、図９に示すように、ケース１３４を矢印Ｃ方向に移動させて、ニードル部１１６を頭皮から引抜く。これにより、植皮片をニードル部１１６の内部空間に収容した状態のまま、植皮片の毛根の下方部分との繋がりを完全に断つことができる。

本実施形態による植毛針１００は、上述したように、採取すべき毛髪に対する位置決めをより確実に行いえるというメリットがある。さらに、本実施形態の植毛針１００は、常にケース１３４の当接面１３６が頭皮１３２に当接した状態で、図６〜図９に示す植皮片の採取作業が行われる。このため、術者は、ケース１３４が頭皮１３２に当接した状態に維持していれば良い。従って、植毛針１００の扱いやすさを向上することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の植毛針の第３実施形態について説明する。本実施形態による植毛針による植皮片の採取原理も、基本的に、上述した第１実施形態と同様である。

本実施形態による植毛針は、上述した第２実施形態の植毛針１００に比較してもさらに扱い易さを向上させ、術者は、例えば片手のみで操作することも可能になっている点に特徴がある。以下、第１実施形態による植毛針１０との相違点を中心に、本実施形態による植毛針について説明する。

図１０は、本実施形態における植毛針２００の構成を示す構成図である。図１０に示すように、本実施形態による植毛針２００は、ホルダ２１１、シャフト２２６、スプリング２３０、リターンスプリング２３１及びケース２３４から構成される。

ケース２３４には、軸方向に貫通孔が形成され、ホルダ２１１、シャフト２２６、スプリング２３０及びリターンスプリング２３１が、その貫通孔内に収容される。その際、貫通孔の一方の開口からホルダ２１１のニードル部２１６が飛び出し、他方の開口からシャフト２２６が飛び出すように配置されている。

ケース２３４の、ニードル部２１６が飛び出す開口の周囲には、患者の頭皮２３２に当接される当接面２３６が形成されている。また、ケース２３４には、ニードル部２１６による穿刺長さが、最大穿刺長さに達したとき、ホルダ２１１のベース部２１２と係合する係合部２４２が形成されている。

スプリング２３０は、ケース２３４内に形成された内部空間２３８において、その内部空間２３８を形成しているケース２３４の内壁とホルダ２１１のフランジ状のベース部２１２との間であって、ガイド部２１４の周囲に設けられている。このため、ホルダ２１１のベース部２１２は、スプリング２３０により、常時、ニードル部１１６をケース２３４内に引き込む方向、すなわち、ホルダ２１１を後退させる方向の力を受ける。

シャフト２２６には、フランジ状の第１ストッパ部２２７と、第２ストッパ部２２９とが形成されている。第１ストッパ部２２７は、ホルダ２１１が最もケース２３４内に引き込まれた初期状態において、ケース２３４の後方壁２４０内面に当接する位置に設けられている。また、第２ストッパ部２２９は、シャフト２２６が前方に変位して、ニードル部２１６の穿刺長さが最大穿刺長さとなったときに、ケース２３４の後方壁２４０外面に当接する位置に設けられている。

リターンスプリング２３１は、ケース内に形成された内部空間２３８において、ホルダ２１１のベース部２１２とシャフト２２６の第１ストッパ部２２７との間に設けられている。このリターンスプリング２３１は、シャフト２２６を前方に変位させるための入力が消滅したときに、シャフト２２６を初期状態の位置に戻すための力を与えるものである。

このように、本実施形態では、シャフト２２６を初期位置に戻すためにリターンスプリング２３１を用いている。このため、シャフト２２６に対して、シャフト２２６を前進させるための入力を与えたときに、ニードル部２１６に所望の軌跡を描かせるためには、リターンスプリング２３１のばね係数も考慮する必要がある。この場合、ニードル部２１６の軸方向ばね係数Ｋ_Ａ、スプリング２３０のばね係数Ｋ_Ｂ、及びリターンスプリング２３１のばね係数Ｋ_Ｃが以下の数式２を満足するように設定すれば良い。

（式２） Ｋ_Ｂ+（Ｋ_Ａ＋Ｋ_Ｃ）／Ｒ＝０
Ｒ＝Ｘ／Ｘ_Ｃ
リターンスプリング２３１を設けた場合であっても、上記数式２の関係を満足するようにそれぞれのばね係数を設定することにより、シャフト２２６が頭皮２３２に向かって前進したときに、ニードル部２１６の先端を、頭皮内を進行させつつ、拡径させることができる。

なお、本実施形態では、中空状のシャフト２２６が用いられ、その中空部の一端が、図示しない陰圧源及び陽圧源に選択的に接続されることにより、ニードル部２１６の内部空間に陰圧を導入したり、陽圧を導入したりすることが可能となっている。

次に、図１１を参照しつつ、植毛針１００により、毛根を含む植皮片を採取し、その採取した植皮片を移植する際の各部の動作や作用について説明する。なお、図１１（ａ）〜（ｄ）が採取工程に該当し、図１１（ｅ）〜（ｇ）が移植工程に該当する。

まず、図１１（ａ）に示すように、術者は、ケース２３４の当接面２３６を患者の頭皮表面に当接させつつ、ニードル部２１６の各ニードルにより採取すべき毛髪が取り囲まれるように、植毛針２００を位置決めする。

位置決めができたら、図１１（ｂ）に矢印Ａで示す如く、シャフト２２６が前方に移動するように、シャフト２２６を変位させる。これにより、第１実施形態の植毛針１０と同様に、ニードル部２１６は、頭皮内を進行しつつ、初期の縮径状態から拡径していく。そして、最終的に、ニードル部１６が、最大穿刺長さに達したとき、ニードル部１６の先端が最も拡径された状態となるとともに、ホルダ２１１のベース部２１２が係合部２４２に係合し、ホルダ２１１の後退方向への移動を禁止する。

従って、図１１（ｃ）に示すように、シャフト２２６を前方に変位させるための入力が消滅して、シャフト２２６がリターンスプリング２３１の力で矢印Ｂの方向に移動したとき、ニードル部２１６の後退方向への移動が係合部２４２により禁止されているので、シャフト２２６のみがニードル部２１６に対して相対的に移動する。この結果、ニードル部２１６の先端は、拡径状態から縮径状態に変化する。さらに、本実施形態では、シャフト２２６の中空部を通じて、ニードル部２１６の内部空間に陰圧を導入する。これにより、ニードル部２１６の先端が拡径状態から縮径状態へ変化することと相俟って、植皮片の、毛根の下方部分との繋がりをより断ち切りやすくすることができる。このため、第１実施形態と同様に、ニードル部２１６内に収容した植皮片をニードル部２１６によって確実に把持することができる。

その後、図１１（ｄ）に示すように、ケース２３４を矢印Ｃ方向に移動させて、ニードル部２１６を頭皮から引抜く。これにより、植皮片をニードル部２１６の内部空間に収容した状態のまま、植皮片の毛根の下方部分との繋がりを完全に断つことができる。

このようにして、植皮片の採取が完了すると、引き続き採取した植皮片の移植を行う。この植皮片の移植では、まず、図１１（ｅ）に示すように、植毛針２００を、移植が必要な箇所に穿刺する。なお、図１１（ｅ）に示す例では、ホルダ２１１のベース部２１２を係合部２４２に係合させたまま、植皮片の移植工程を開始している。このため、図１１（ｅ）に示す穿刺工程では、ニードル部２１６は、すでにケース２３４から最も飛び出した状態となっている。この場合、ケース２３４を、矢印Ｄに示すように、当接面２３６が患者の頭皮２３２に当接するまで頭皮方向に移動させることで、ニードル部２１６を患者の頭皮２３２に穿刺する。

ただし、移植工程の開始前に、係合部２４２によるベース部２１２の係合を解除しても良い。この場合には、移植片の採取工程と同様に、シャフト２２６を頭皮方向に移動させることにより、ニードル部２１６を患者の頭皮２３２に穿刺することになる。

図１１（ｅ）の穿刺工程後に実行される、図１１（ｆ）に示す植皮工程では、矢印Ｅに示すように、シャフト２２６を頭皮方向に最大限変位させ、ニードル部２１６の先端を最も拡大した状態にする。さらに、シャフト２２６の中空部を通じて、ニードル部２１６の内部空間に陽圧を供給する。そして、図１１（ｇ）に示すように、ケース２３４を矢印Ｆの方向に変位させることにより、ニードル部２１６を拡径した状態のまま、頭皮２３２から引き抜く。これにより、ニードル部１６の内部空間に収容されていた植皮片を、頭皮の必要箇所に移植することができる。

本実施形態による植毛針２００は、上述したように、リターンスプリング２３１を採用しているので、図１１（ｂ）の穿刺工程後に、シャフト２２６を開放するだけで、シャフト２２６のみを第１ストッパ部２２７がケース２３４の後方壁２４０に当接する位置まで自動的に移動させることができる。このため、術者は、植皮片の採取工程を行うとき、例えば片手だけで植毛針２００を操作することも可能となり、植毛針２００の扱いやすさをより向上することができる。

（第４、５実施形態）
次に、本発明の植毛針の第４、第５実施形態について説明する。第４、第５実施形態による植毛針は、第３実施形態の植毛針２００に対して、シャフト２２６を変位させる入力をソレノイドや圧力を用いて与えるようにしたものである。

まず、第４実施形態として、シャフト２２６を変位させる入力をソレノイドを用いて与えるようにした植毛針について、図１２を用いて説明する。

図１２に示すように、第４実施形態の植毛針では、シャフト２２６が後方に向かって延長され、その延長部分の周囲にコイル２５０が配置されている。また。シャフト２２６の延長部分には、磁性材料からなるプランジャ２５２が装着されている。

そして、コイル２５０の周囲には、コイル２５０が発生した磁束を通過させ、磁路を形成する部材２５４が設けられている。シャフト２２６近傍の磁路は絞られており、その部分の磁束密度が高められている。これにより、コイル２５０の通電時に、シャフト２２６に装着されたプランジャ２５２を引き込む力を高めている。

このようなソレノイドを利用する場合、図１１（ｂ）に示す穿刺工程において、コイル２５０へ通電を行って、シャフト２２６を前進させる入力を与えることができる。そして、図１１（ｃ）に示す把持工程では、コイル２５０への通電を停止することで、ニードル部２１６の位置を係合部２４２により固定したまま、シャフト２２６のみを後退させることができる。

このように、本実施形態の植毛針によれば、シャフトの前進、後退を、コイル２５０への通電のオン、オフのみで制御することが可能になる。従って、植毛針の術者による操作をより簡便なものとすることができる。

さらに、本実施形態の植毛針のように、シャフトの前進、後退の制御を、コイル２５０への通電のオン、オフのみで制御できる場合、例えばロボットにより植毛針の操作を行わせることも可能になる。

植毛針のシャフトを変位させる入力を与えるための駆動源は、上述したソレノイドに限らず、例えば圧力を駆動源として用いることも可能である。

すなわち、図１３に示すように。シャフト２２６の第２ストッパ部２２９によって区画される圧力室２６０を形成し、この圧力室２６０に圧力導入孔２６２を介して陽圧を導入したり、導入した陽圧を開放したりする。圧力室２６０に陽圧を導入した場合には、シャフト２２６は前進方向に移動し、その導入した陽圧を開放した場合には、シャフト２２６は後退方向に移動する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

例えば、本発明の実施形態として各種の実施形態について説明したが、各実施形態で説明した植毛針の各部の構成等は、必要に応じて、他の実施形態の植毛針にも適用しても良い。

１０ 植毛針
１１ ホルダ
１２ ベース部
１４ ガイド部
１６ ニードル部
２４ ストッパ部
２６ シャフト
３０ スプリング

Claims (12)

1. 頭皮から毛根を含む植皮片を採取するとともに、その採取した植皮片を頭皮の必要箇所に移植するための植毛針であって、
   受ける力に応じて、頭皮に対して前進又は後退するシャフトと、
   内部が中空に形成され、その中空部に前記シャフトが挿入されることにより、前記シャフトを支持して、前記シャフトの軸方向における前進、後退をガイドするガイド部と、
   前記ガイド部に連結して中空状に形成され、当該ガイド部との連結部から先端へ向かって徐々に縮径するとともに、複数のスリットにより分割されており、内周面における前記シャフトの先端の当接位置が先端に近づくほど、大きく拡径するものであって、前記植皮片の採取時に頭皮に穿刺され、その内部空間に毛根を含む植皮片を収容するニードル部と、
   前記シャフトの前進に伴って、前記ニードル部が頭皮内へ穿刺されるように移動するとき、その移動に抗う力を発生するスプリング部材と、を備え、
   前記植皮片の採取のため前記ニードル部が頭皮に穿刺されるとき、前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際の前記ニードル部のばね係数と、前記スプリング部材のばね係数との関係に応じて、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部の先端が前記頭皮内を進行しつつ、縮径状態から拡径状態に変化する軌跡が決定され、
   前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際の前記ニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、前記スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、前記ガイド部の変位量をＸ、前記ガイド部に対する前記シャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式１を満たすことを特徴とする植毛針。
   （式１） Ｋ _Ｂ +Ｋ _Ａ ／Ｒ＝０
   Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ
2. 前記植皮片の採取時に、前記ニードル部の頭皮内への最大穿刺長さを制限する最大穿刺長さ制限手段を備え、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部が頭皮に穿刺されて、前記最大穿刺長さに達したとき、前記ニードル部の先端は最も拡径された状態となることを特徴とする請求項１に記載の植毛針。
3. 前記シャフトが挿入された前記ガイド部及びニードル部を、移動可能に収容すべく、貫通孔が形成されたケースを備え、
   前記ケースの、前記ニードル部が飛び出す側の貫通孔開口の周囲部分が頭皮に押し付けられて、前記ニードル部により穿刺する部分の位置決めを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の植毛針。
4. 前記ケースに設けられ、前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出したとき、前記ニードル部が前記スプリング部材によって前記ケース内に引き戻される方向へ移動することを規制する規制手段を備え、
   前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出して、当該ニードル部の先端が最も拡径され、その内部空間に毛根を含む植皮片が収容された状態から前記シャフトが後退するとき、前記ニードル部の移動が前記規制手段により規制されることにより、前記シャフトが前記ガイド部に対して相対的に移動して、前記ニードル部が縮径状態となることを特徴とする請求項３に記載の植毛針。
5. 頭皮から毛根を含む植皮片を採取するとともに、その採取した植皮片を頭皮の必要箇所に移植するための植毛針であって、
   受ける力に応じて、頭皮に対して前進又は後退するシャフトと、
   内部が中空に形成され、その中空部に前記シャフトが挿入されることにより、前記シャフトを支持して、前記シャフトの軸方向における前進、後退をガイドするガイド部と、
   前記ガイド部に連結して中空状に形成され、当該ガイド部との連結部から先端へ向かって徐々に縮径するとともに、複数のスリットにより分割されており、内周面における前記シャフトの先端の当接位置が先端に近づくほど、大きく拡径するものであって、前記植皮片の採取時に頭皮に穿刺され、その内部空間に毛根を含む植皮片を収容するニードル部と、
   前記シャフトの前進に伴って、前記ニードル部が頭皮内へ穿刺されるように移動するとき、その移動に抗う力を発生するスプリング部材と、
   前記シャフトと前記ガイド部との間に設けられ、前記シャフトの前進移動に抗う力を発生するとともに、前記ガイド部を前進移動する力を発生するリターンスプリング部材と、を備え、
   前記植皮片の採取のため前記ニードル部が頭皮に穿刺されるとき、前記シャフトによって前記ニードル部の先端を拡径する際の前記ニードル部のばね係数と、前記スプリング部材のばね係数と、前記リターンスプリング部材のばね係数との関係に応じて、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部の先端が前記頭皮内を進行しつつ、縮径状態から拡径状態に変化する軌跡が決定され、
   前記シャフトによって前記ニードル部の先端部を拡径する際の前記ニードル部のばね係数をＫ _Ａ 、前記スプリング部材のばね係数をＫ _Ｂ 、前記リターンスプリング部材のばね係数をＫ _Ｃ 、前記ガイド部の変位量をＸ、前記ガイド部に対する前記シャフトの相対変位量をＸ _Ｃ としたとき、以下の式２を満たすことを特徴とする植毛針。
   （式２） Ｋ _Ｂ +（Ｋ _Ａ ＋Ｋ _Ｃ ）／Ｒ＝０
   Ｒ＝Ｘ／Ｘ _Ｃ
6. 前記植皮片の採取時に、前記ニードル部の頭皮内への最大穿刺長さを制限する最大穿刺長さ制限手段を備え、前記シャフトの前進に伴い、前記ニードル部が頭皮に穿刺されて、前記最大穿刺長さに達したとき、前記ニードル部の先端は最も拡径された状態となることを特徴とする請求項５に記載の植毛針。
7. 前記シャフトが挿入された前記ガイド部及びニードル部を、移動可能に収容すべく、貫通孔が形成されたケースを備え、
   前記ケースの、前記ニードル部が飛び出す側の貫通孔開口の周囲部分が頭皮に押し付けられて、前記ニードル部により穿刺する部分の位置決めを行うことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の植毛針。
8. 前記ケースに設けられ、前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出したとき、前記ニードル部が前記スプリング部材によって前記ケース内に引き戻される方向へ移動することを規制する規制手段を備え、
   前記ニードル部が前記ケースから最も長く飛び出して、当該ニードル部の先端が最も拡径され、その内部空間に毛根を含む植皮片が収容された状態から前記シャフトが後退するとき、前記ニードル部の移動が前記規制手段により規制されることにより、前記シャフトが前記ガイド部に対して相対的に移動して、前記ニードル部が縮径状態となることを特徴とする請求項７に記載の植毛針。
9. 前記ニードル部の内周面に当接する前記シャフトの先端部には、前記シャフトの移動量と前記ニードル部の拡径量の関係を決定する曲面形状のカムが付けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の植毛針。
10. 前記シャフトは中空状に形成され、前記ニードル部の先端が最も拡径された状態から、前記シャフトが後退するとき、前記シャフトの中空部を通じて、前記ニードル部の内部に陰圧を供給する陰圧供給手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の植毛針。
11. 前記シャフトは、前記ニードル部の内部に概ね閉じた空間を形成するものであり、前記ニードル部の先端が最も拡径された状態から、前記シャフトが後退するとき、前記ニードル部の内部に陰圧が発生することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか1項に記載の植毛針。
12. 前記ニードル部の先端には、前記ニードル部の内面側から外面側に向かうテーパー面を内側面とし、前記ニードル部の外面を外側面とする切歯が形成されており、前記ニードル部の先端の縮径状態において、前記切歯の内側面と外側面とは、前記ニードル部の進行方向に対してほぼ同じ傾斜角度を有し、前記ニードル部の先端が拡径された状態において、前記進行方向に対する前記切歯の内側面の傾斜角度が、前記切歯の外側面の傾斜角度よりも大きくなることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の植毛針。

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