JP5574188B2 - Hydraulic control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の自動変速機に用いられる油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device used for an automatic transmission of a vehicle.
車両の自動変速機は、クラッチなど複数の摩擦要素を選択的に係合または開放して変速を行う。自動変速機に用いられる油圧制御装置は、油圧制御装置が備える電磁油圧制御弁によって摩擦要素に供給される作動油の圧力を制御する。このとき、摩擦要素に供給される作動油の圧力が不適切であると、変速ショックや変速遅れが発生する。油圧制御装置の電磁油圧制御弁は、電磁弁に指令される指令値と当該指令値によって当該電磁油圧制御弁が出力する作動油の圧力との関係が作動油の温度によって変化する温度特性を有する。特許文献１には、電磁弁の温度特性に影響を及ぼす部品寸法を予め記憶し、当該部品寸法に基づいて温度特性を算出する油圧制御装置が記載されている。
An automatic transmission of a vehicle performs a shift by selectively engaging or releasing a plurality of friction elements such as a clutch. A hydraulic control device used in an automatic transmission controls the pressure of hydraulic oil supplied to a friction element by an electromagnetic hydraulic control valve provided in the hydraulic control device. At this time, if the pressure of the hydraulic oil supplied to the friction element is inappropriate, a shift shock or a shift delay occurs. The electromagnetic hydraulic control valve of the hydraulic control device has a temperature characteristic in which the relationship between the command value commanded to the solenoid valve and the hydraulic oil pressure output from the electromagnetic hydraulic control valve by the command value varies depending on the temperature of the hydraulic oil. .
しかしながら、特許文献１に記載の油圧制御装置を製造するとき、電磁油圧制御弁の温度特性に影響を及ぼす部品寸法を全て測定するため、油圧制御装置の製造に必要な工数が多くなる。また、狙いの温度特性を発揮するため、電磁油圧制御弁の温度特性に影響を及ぼす部品寸法の管理幅が小さくなる。これらの理由により、油圧制御装置の製造コストが増加する。
However, when the hydraulic control device described in
本発明の目的は、製造時の工数を低減可能な油圧制御装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the hydraulic control apparatus which can reduce the man-hour at the time of manufacture.
請求項１に記載の発明によると、油圧制御装置は、複数の摩擦要素の係合または開放により車両の自動変速を行なう自動変速機に用いられる。油圧制御装置は、電磁油圧制御手段、温度検出手段、基本情報記憶手段、補正値算出手段、マップ作成手段、記憶手段、指令値補正手段、および指令手段を備える。電磁油圧制御手段は、複数の摩擦要素のうち少なくとも一つの摩擦要素に供給される作動油の圧力を制御する。摩擦要素は、電磁油圧制御手段が供給する作動油の圧力によって駆動し、車両の自動変速を行う。温度検出手段は、当該油圧制御装置の使用時の油温を検出し、検出した油温に応じた信号を出力する。
基本情報記憶手段は、電磁油圧制御手段に指令される指令値と電磁油圧制御手段が実際に出力する実出力油圧値との関係を示す情報であって、当該油圧制御装置の製造時の油温が予め決められた温度であるときの基本情報を記憶する。補正値算出手段は、基本情報に基づいて電磁油圧制御手段の温度特性補正値を算出する。マップ作成手段は、算出される温度特性補正値に基づいて予め決められた温度、及び、予め決められた温度とは異なる温度領域において電磁油圧制御手段に指令される指令値と電磁油圧制御手段が出力すると予想される予想出力油圧値との関係を示すマップを作成する。作成されるマップは記憶手段に記憶される。指令値補正手段は、マップおよび温度検出手段が出力する信号に基づいて電磁油圧制御手段に指令される指令値を補正する。指令手段は、指令値補正手段が補正した補正指令値を電磁油圧制御手段に出力する。
補正値算出手段は、油圧制御装置の油温が予め決められた温度であるときの実出力油圧値から規範油圧値を引いた値を複数の指令値ごとに算出する。補正値算出手段は、算出された値の最大値と最小値との差に基づいて、温度特性補正値を算出する。
According to the first aspect of the present invention, the hydraulic control device is used in an automatic transmission that performs automatic gear shifting by engaging or releasing a plurality of friction elements. The hydraulic control device includes electromagnetic hydraulic control means, temperature detection means, basic information storage means , correction value calculation means, map creation means, storage means, command value correction means, and command means. The electromagnetic hydraulic control means controls the pressure of the hydraulic fluid supplied to at least one friction element among the plurality of friction elements. The friction element is driven by the pressure of hydraulic oil supplied by the electromagnetic hydraulic control means, and performs automatic gear shifting. The temperature detecting means detects the oil temperature when the hydraulic control device is in use, and outputs a signal corresponding to the detected oil temperature.
The basic information storage means is information indicating the relationship between the command value commanded to the electromagnetic hydraulic control means and the actual output hydraulic pressure value actually output by the electromagnetic hydraulic control means, and the oil temperature at the time of manufacture of the hydraulic control device. The basic information when is a predetermined temperature is stored . The correction value calculation means calculates the temperature characteristic correction value of the electromagnetic hydraulic control means based on the basic information. The map creating means includes a temperature determined in advance based on the calculated temperature characteristic correction value , and a command value commanded to the electromagnetic hydraulic control means and the electromagnetic hydraulic control means in a temperature range different from the predetermined temperature. A map showing the relationship with the predicted output hydraulic pressure value expected to be output is created. The created map is stored in the storage means. The command value correcting means corrects the command value commanded to the electromagnetic hydraulic control means based on the map and the signal output from the temperature detecting means. The command means outputs the correction command value corrected by the command value correction means to the electromagnetic hydraulic control means.
The correction value calculation means calculates, for each of a plurality of command values, a value obtained by subtracting the reference hydraulic pressure value from the actual output hydraulic pressure value when the oil temperature of the hydraulic control device is a predetermined temperature. The correction value calculation means calculates the temperature characteristic correction value based on the difference between the maximum value and the minimum value of the calculated values.
油圧制御装置は、車両の自動変速を行う自動変速機の摩擦要素に対して所定の圧力を有する作動油を供給する。このとき、電磁油圧制御手段が供給する作動油の圧力は指令手段が指令する指令値によって決定される。しかしながら、電磁油圧制御手段が供給する作動油の圧力は、電磁油圧制御手段を構成する部品の寸法ばらつきや作動油の粘度における温度依存性によって、所定の指令値に対しても変化する場合がある。 The hydraulic control device supplies hydraulic oil having a predetermined pressure to a friction element of an automatic transmission that performs automatic shifting of the vehicle. At this time, the pressure of the hydraulic oil supplied by the electromagnetic hydraulic control means is determined by the command value commanded by the command means. However, the pressure of the hydraulic oil supplied by the electromagnetic hydraulic control means may change with respect to a predetermined command value due to the dimensional variation of the parts constituting the electromagnetic hydraulic control means and the temperature dependence of the viscosity of the hydraulic oil. .
請求項１に記載の油圧制御装置の補正値算出手段では、指令値に電磁油圧制御手段の温度特性を考慮した補正指令値を電磁油圧制御手段に指令する。補正指令値は、次の方法により算出される。
当該油圧制御装置を製造するとき、当該油圧制御装置の基本情報を取得する。基本情報とは、電磁油圧制御手段に指令される指令値と電磁油圧制御手段が実際に出力する実出力油圧値との関係を示す情報であって、当該油圧制御装置の製造時の油温が予め決められた温度であるときの情報である。
基本情報を基に補正値算出手段は電磁油圧制御手段の温度特性補正値を算出する。補正値算出手段では、温度特性補正値を算出するとき、油温が予め決められた温度であるときの実出力油圧値から規範油圧値を引いた値を算出する。油圧制御装置は、複数の指令値に対する実出力油圧値を基本情報として備える。補正値算出手段では、複数の実出力油圧値から規範油圧値を引いた値を算出する。なお、規範油圧値は、標準的な油圧制御装置が出力する油圧値である。補正値算出手段では、複数の実出力油圧値から規範油圧値を引いた値のうち、最大値と最小値とを差を算出する。当該差から電磁油圧制御手段の温度特性補正値を算出する。これにより、電磁油圧制御手段の温度特性補正値は、油温が予め決められた温度条件下における指令値と実出力油圧値との関係のみから算出される。したがって、電磁油圧制御手段を構成する部品の諸元によるオフセット要素を含んだ温度特性補正値を算出することができる。
マップ作成手段は、算出された温度特性補正値に基づいて指令値と電磁油圧制御手段が出力すると予想される予想出力油圧値との関係を示すマップを作成する。このとき、マップ作成手段は実際に当該油圧制御装置を製造するとき取得した指令値と実出力油圧値との関係を示すマップも作成する。作成されたこれらのマップは、マップ記憶手段に記憶される。指令値補正手段は、油圧制御装置の使用時に温度検出手段が出力する油温とマップ記憶手段に記憶されているマップに基づいて指令値を補正する。これにより、当該油圧制御装置を製造するとき、油温が予め決められた温度条件下における指令値と実出力油圧値との関係を示す基本情報を取得するだけで、予め決められた温度とは異なる作動油の温度条件下における指令値と予想出力油圧値との関係を示すマップを作成することができる。すなわち、電磁油圧制御手段の温度特性を考慮した油圧を出力するように制御することができる。これにより、電磁油圧制御手段を構成する部品の寸法を測定し、記憶することで電磁油圧制御手段の温度特性を算出する従来の方法によらず、電磁油圧制御手段の温度特性を算出することができる。
また、電磁油圧制御手段の温度特性を算出するため、作動油の温度が予め決められた温度条件下における指令値と当該指令値に対する実出力油圧値との関係のみを測定するので、油圧制御装置が出力する油圧の温度依存性を把握するための工数を低減することができる、したがって、油圧制御装置の製造コストを低減することができる。
The correction value calculation means of the hydraulic control apparatus according to
When manufacturing the hydraulic control device, basic information of the hydraulic control device is acquired. The basic information is information indicating the relationship between the command value commanded to the electromagnetic hydraulic control means and the actual output hydraulic pressure value actually output by the electromagnetic hydraulic control means, and the oil temperature at the time of manufacture of the hydraulic control device is This is information when the temperature is predetermined.
Based on the basic information, the correction value calculation means calculates the temperature characteristic correction value of the electromagnetic hydraulic control means. The correction value calculation means calculates a value obtained by subtracting the reference hydraulic pressure value from the actual output hydraulic pressure value when the oil temperature is a predetermined temperature when calculating the temperature characteristic correction value. The hydraulic control device includes actual output hydraulic pressure values corresponding to a plurality of command values as basic information. The correction value calculation means calculates a value obtained by subtracting the reference hydraulic pressure value from a plurality of actual output hydraulic pressure values. The reference hydraulic pressure value is a hydraulic pressure value output from a standard hydraulic control device. The correction value calculation means calculates a difference between a maximum value and a minimum value among values obtained by subtracting the reference hydraulic pressure value from a plurality of actual output hydraulic pressure values. A temperature characteristic correction value of the electrohydraulic control means is calculated from the difference. Thereby, the temperature characteristic correction value of the electromagnetic hydraulic control means is calculated only from the relationship between the command value and the actual output hydraulic pressure value under the temperature condition in which the oil temperature is determined in advance. Therefore, it is possible to calculate the temperature characteristic correction value including the offset element based on the specifications of the parts constituting the electromagnetic hydraulic control means.
The map creating means creates a map showing the relationship between the command value and the expected output hydraulic pressure value expected to be output by the electromagnetic hydraulic control means based on the calculated temperature characteristic correction value. At this time, the map creating means also creates a map indicating the relationship between the command value acquired when the hydraulic control apparatus is actually manufactured and the actual output hydraulic pressure value. These created maps are stored in the map storage means. The command value correcting means corrects the command value based on the oil temperature output from the temperature detecting means when the hydraulic control device is used and the map stored in the map storage means. As a result, when manufacturing the hydraulic control device, the basic temperature indicating the relationship between the command value and the actual output hydraulic pressure value under the temperature condition where the oil temperature is predetermined is obtained. A map showing the relationship between the command value and the predicted output hydraulic pressure value under different hydraulic oil temperature conditions can be created. That is, it is possible to control to output a hydraulic pressure in consideration of temperature characteristics of the electromagnetic hydraulic control means. Thus, the temperature characteristics of the electrohydraulic control means can be calculated without using the conventional method of calculating the temperature characteristics of the electrohydraulic control means by measuring and storing the dimensions of the parts constituting the electrohydraulic control means. I can .
Further, in order to calculate the temperature characteristics of the electromagnetic hydraulic control means, only the relationship between the command value under the temperature condition where the hydraulic oil temperature is predetermined and the actual output hydraulic pressure value with respect to the command value is measured. The man-hour for grasping | ascertaining the temperature dependence of the oil_pressure | hydraulic which can output can be reduced, Therefore, the manufacturing cost of a hydraulic control apparatus can be reduced.
従来、検出装置の能力的な制限から油圧制御装置が出力する油圧の温度依存性を把握することが不可能な温度領域があった。しかしながら、請求項１に記載の油圧制御装置では、作動油の温度が予め決められた温度条件下における指令値と当該指令値に対する実出力油圧値との関係を示す基本情報に基づいて温度特性補正値を算出する。これにより、これまで測定不可能であった温度領域の温度特性を算出することができる。したがって、広範囲の温度領域に渡って変速ショックを低減することができる。 Conventionally, there has been a temperature range in which it is impossible to grasp the temperature dependence of the hydraulic pressure output from the hydraulic control device due to the limited capability of the detection device. However, in the hydraulic control device according to the first aspect, the temperature characteristic correction is performed based on basic information indicating the relationship between the command value and the actual output hydraulic pressure value with respect to the command value when the temperature of the hydraulic oil is determined in advance. Calculate the value. Thereby, it is possible to calculate the temperature characteristic of the temperature region that has been impossible to measure until now. Therefore, the shift shock can be reduced over a wide temperature range.
また、従来、狙いの温度特性を実現するために電磁油圧制御手段を構成する部品の寸法管理幅が設定されていた。これにより、部品の加工コストが増加する結果となっていた。しかしながら、請求項１に記載の油圧制御装置では、電磁油圧制御手段を構成する部品の寸法を測定することなく、電磁油圧制御手段の温度特性を算出することができる。算出される温度特性には、電磁油圧制御手段を構成する部品の寸法など油圧制御装置ごとの装置特性が含まれているため、油圧制御装置が出力する油圧の温度依存性の点では、部品の寸法管理幅を設定する必要がなくなる。これにより、部品の寸法管理幅を大きくすることができ、油圧制御装置の製造コストを低減することができる。 Conventionally, in order to realize a target temperature characteristic, a dimension management width of parts constituting the electromagnetic hydraulic control means has been set. As a result, the processing cost of the parts increases. However, in the hydraulic control apparatus according to the first aspect, it is possible to calculate the temperature characteristics of the electromagnetic hydraulic control means without measuring the dimensions of the parts constituting the electromagnetic hydraulic control means. The calculated temperature characteristics include device characteristics for each hydraulic control device, such as the dimensions of the components that make up the electromagnetic hydraulic control means. Therefore, in terms of the temperature dependence of the hydraulic pressure output by the hydraulic control device, There is no need to set the dimension management width. Thereby, the dimension management width of components can be enlarged and the manufacturing cost of a hydraulic control apparatus can be reduced.
請求項２に記載の発明によると、電磁油圧制御手段はスプール式リニアソレノイド弁である。また、請求項３に記載の発明によると、電磁油圧制御手段はブリード式リニアソレノイド弁である。
請求項１に記載の油圧制御装置は、スプール式リニアソレノイド弁にも適用することができるし、またブリード式リニアソレノイド弁にも適用することができる。
According to a second aspect of the present invention, the electromagnetic hydraulic control means is a spool type linear solenoid valve. According to a third aspect of the present invention, the electrohydraulic control means is a bleed type linear solenoid valve.
The hydraulic control apparatus according to the first aspect can be applied to a spool type linear solenoid valve, and can also be applied to a bleed type linear solenoid valve.
請求項４に記載の発明によると、油圧制御装置が備える基本情報、補正値算出手段、マップ作成手段、記憶手段、指令値補正手段、指令手段、および電磁油圧制御手段は自動変速機に内蔵されている。これにより、請求項４に記載の油圧制御装置は、自動変速機内部の温度にあわせて補正することができ、より正確に作動油の圧力を制御することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the basic information, correction value calculation means, map creation means, storage means, command value correction means, command means, and electromagnetic hydraulic control means included in the hydraulic control device are built in the automatic transmission. ing. Thus, the hydraulic control device according to the fourth aspect can correct according to the temperature inside the automatic transmission, and can control the pressure of the hydraulic oil more accurately.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による油圧制御装置を図１〜図１１に基づいて説明する。
本発明の第１実施形態の油圧制御装置が適用される車両用の自動変速機を図１に示す。車両用の自動変速機１００は、「複数の摩擦要素」としての３つのクラッチ１３１、１２、１３２、および２つのブレーキ１３３、１３４を備える多段式の自動変速機である。クラッチ１３１、１２、１３２、およびブレーキ１３３、１３４には、流路１４１、５１、１４５、１４７、１４９を介して作動油を供給するリニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８が接続される。シフトレバー１１０と接続するマニュアルバルブ１２０は、流路１４０、５０、１４４、１４６、１４８を介してリニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８に接続する。マニュアルバルブ１２０には、オイルポンプ５４が接続される。オイルポンプ５４は、オイルパン５５に貯留されるオイルを吸引、加圧して、マニュアルバルブ１２０に向けて吐出する。
(First embodiment)
A hydraulic control apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an automatic transmission for a vehicle to which a hydraulic control apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. The vehicle
マニュアルバルブ１２０では、車両の運転者がシフトレバー１１０で走行レンジを選択することによりスプール１２１が移動する。これにより、マニュアルバルブ１２０は、オイルポンプ５４が吐出する作動油の供給先を切り替える。リニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８には、トランスミッションコントロールユニット（以下、「ＴＣＵ」という）６０が電気的に接続する。ＴＣＵ６０は、クラッチ１３１、１２、１３２、およびブレーキ１３３、１３４に供給する油圧の大きさをリニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８に指令する。クラッチ１３１、１２、１３２、およびブレーキ１３３、１３４では、供給された作動油によって係合または開放を行う。自動変速機１００では、クラッチ１３１、１２、１３２、およびブレーキ１３３、１３４における係合または開放の組み合わせによって車両の自動変速を行う。
In the
次に自動変速機１００に用いられる油圧制御装置１０を説明する。
図２には、図１のクラッチ１２、クラッチ１２に供給される油圧を制御する油圧制御装置１０、および油圧制御装置１０に作動油を供給するオイルポンプ５４の接続関係を示す。なお、図２に示したクラッチ１２と油圧制御装置１０およびオイルポンプ５４との接続関係は、クラッチ１２だけでなく、自動変速機１００のクラッチ１３１、１３２、ブレーキ１３３、１３４においても同様である。
Next, the
FIG. 2 shows a connection relationship between the clutch 12 in FIG. 1, the
クラッチ１２は、クラッチピストン１５、クラッチ板１４、１６等を備える。クラッチ１２では、ピストン室１３に流入する作動油の圧力の大きさによって、クラッチピストン１５がクラッチ１２の軸方向に移動する。ピストン室１３に流入する作動油の圧力の大きさが所定値以上であるとき、クラッチピストン１５は図２の左方向に移動する。クラッチピストン１５が図２の左方向に移動すると、クラッチピストン１５はクラッチ板１４に当接し、クラッチ板１４を図２の左方向に押圧する。これにより、クラッチ板１４はクラッチ板１６に係合する。また、ピストン室１３へ流入する作動油の圧力が所定の値未満のとき、クラッチ板１４はクラッチ板１６から開放される。
The clutch 12 includes a
油圧制御装置１０は、リニアソレノイド弁２０、ＴＣＵ６０および油温センサ６６を備える。油圧制御装置１０は、オイルポンプ５４が吐出する作動油の圧力を調整する。圧力を調整された作動油は、前述のピストン室１３に流入する。
The
リニアソレノイド弁２０は、スプール式のリニアソレノイド弁であり、電磁駆動部４０および調圧部２１から構成される。リニアソレノイド弁２０は、クラッチ１２のピストン室１３に流入する作動油の圧力を制御する。リニアソレノイド弁２０は、特許請求の範囲に記載の「電磁油圧制御手段」、「スプール式リニアソレノイド弁」に相当する。
The
図３に示すように、電磁駆動部４０は、ステータ４１、プランジャ４４、コイル４５等から構成される。
As shown in FIG. 3, the
ステータ４１は鉄等の磁性材料で筒状に形成されており、収容部４２および吸引部４３を有している。収容部４２は、プランジャ４４を径方向内側に収容している。吸引部４３は、電磁駆動部４０の調圧部２１側に設けられており、プランジャ４４を吸引する電磁吸引力をプランジャ４４との間に発生する。プランジャ４４は、鉄等の磁性材料で柱状に形成され、収容部４２内を軸方向に往復移動可能に収容される。
The
コイル４５は、収容部４２の径方向外側に設置される。ＴＣＵ６０からの指令電流は、ターミナル４６を経由してコイル４５に供給される。コイル４５に指令電流が供給されると、指令電流に応じた磁束が発生する。磁束は、ステータ４１およびプランジャ４４を通過し、吸引部４３とプランジャ４４との間に電磁吸引力が発生する。そして、プランジャ４４は、シャフト４７とともに調圧部２１側に移動する。
The
調圧部２１は、いわゆるスプール弁であり、スリーブ２２、スプール３０、コイルスプリング３４等から構成される。
スリーブ２２は、ステータ４１と同軸上に筒状に形成されている。スリーブ２２は、径方向の外側と内側とを連通する複数の流体ポートを有している。複数の流体ポートとしてのフィードバックポート２６、入力ポート２３、出力ポート２４および排出ポート２５は、電磁駆動部４０側からこの順に配置されている。スリーブ２２の電磁駆動部４０と反対側の端部には、調整ねじ３５が設けられる。
The
The
入力ポート２３は、流路５０が接続され、所定のライン圧に調整された作動油がマニュアルバルブ１２０を介してオイルポンプ５４から供給される。排出ポート２５は、入力ポート２３に供給される作動油の圧力を調整する際に発生する余剰油を流路５２を介してオイルパン５５に排出する。
The
出力ポート２４は、流路５１が接続され、所定の圧力に調整された作動油をピストン室１３に出力する。フィードバックポート２６は、流路５１から分岐した流路５３が接続され、出力ポート２４から出力された作動油の一部がスリーブ２２の内側に戻される。
The
スリーブ２２には、電磁駆動部４０とフィードバックポート２６との間に第１支持部２７が形成され、入力ポート２３と排出ポート２５との間に第２支持部２８が形成される。また、排出ポート２５と調整ねじ３５の端部との間に第３支持部２９が形成される。
In the
スプール３０は、スリーブ２２の径方向内側にスリーブ２２の軸方向に往復移動可能に収容される。以下、スプール３０が電磁駆動部４０側（図３の右側）に移動することを「後退」といい、スプール３０が電磁駆動部４０と反対側（図３の左側）に移動することを「前進」という。
The
スプール３０は、電磁駆動部４０のシャフト４７に当接する側からフィードバックランド３１、入力ランド３２、排出ランド３３をこの順に設けている。フィードバックランド３１は、スリーブ２２の第１支持部２７に摺動可能に支持される。入力ランド３２は、第１支持部２７および第２支持部２８に摺動可能に支持される。排出ランド３３は、第２支持部２８および第３支持部２９に摺動可能に支持される。
The
コイルスプリング３４は、一端が調整ねじ３５に当接し、他端がスプール３０の電磁駆動部４０と反対側の端面に当接して設けられる。コイルスプリング３４は、スプール３０、シャフト４７およびプランジャ４４を電磁駆動部４０側すなわち後退側に付勢している。これにより、電磁駆動部４０への通電または非通電によって、スプール３０とプランジャ４４とは一体に往復移動する。なお、スプール３０の移動方向を示す「後退」および「前進」をプランジャ４４の移動方向にも同様に適用する。
One end of the
調整ねじ３５は、スリーブ２２へのねじ込み深さを調整することでコイルスプリング３４の付勢力を調整する。
The
図２に示すＴＣＵ６０は、マイクロコンピュータおよび駆動回路等から構成され、後述する変速制御処理を実行する。ＴＣＵ６０には、変速制御処理を実行する上で必要な各種運転情報を取得するためのスロットル開度センサ６１、エンジン回転数センサ６２、タービン回転数センサ６３、レンジセンサ６４、車速センサ６５、油温センサ６６等が接続される。油温センサ６６は、流路５０を流れる作動油の温度を検出する。ＴＣＵ６０は、特許請求の範囲に記載の「補正値算出手段」、「マップ作成手段」、「指令値補正手段」、「指令手段」に相当する。油温センサ６６は、特許請求の範囲に記載の「温度検出手段」に相当する。
A
ＴＣＵ６０内に設けられるマイクロコンピュータは、メモリ６０１に記憶された情報に基づいて目標とする油圧値を算出し、さらに、目標とする油圧を出力するために必要な電流値を指令電流値Ｉとして算出する。ＴＣＵ６０内に設けられる駆動回路は、算出された指令電流値Ｉに基づき電磁駆動部４０を駆動するための電流を発生する。メモリ６０１は、特許請求の範囲に記載の「基本情報記憶手段」及び「マップ記憶手段」に相当する。
The microcomputer provided in the
オイルポンプ５４は、オイルパン５５に蓄えられている作動油を吸引および加圧し、所定のライン圧に調整する。オイルポンプ５４はライン圧に調整された作動油をマニュアルバルブ１２０を介して調圧部２１に供給する。オイルポンプ５４から供給される作動油は、調圧部２１にて目標とする油圧に調整され、流路５１を経由してピストン室１３に供給される。調圧部２１において油圧を調整する際に発生する余剰油は、流路５２を経由してオイルパン５５に戻される。
The
次に、リニアソレノイド弁２０による油圧制御におけるスプール３０とスリーブ２２との位置関係、およびスプール３０の内径とスリーブ２２の外径との大きさの関係について図４に基づいて説明する。
Next, the positional relationship between the
リニアソレノイド弁２０では、スプール３０の往復移動によって、入力ランド３２と第２支持部２８とが軸方向に重なる支持長さＡが変化する。支持長さＡの変化に応じて、出力ポート２４から出力される作動油の圧力値（以下、「出力油圧値」という）Ｐが変化する。
In the
図４（ａ）に示すスプール３０の後退時では、支持長さＡは短くなる。このとき、入力ポート２３から入力ランド３２の外壁と第２支持部２８の内壁との隙間（以下、「破線Ａ部」という）を通って、入力ランド３２、排出ランド３３、およびスリーブ２２により形成される空間Ｃへ流入する作動油の量は増加する。したがって、出力油圧値Ｐは大きくなる。
When the
一方、図４（ｂ）に示すスプール３０の前進時では、支持長さＡは長くなる。このとき、入力ポート２３から破線Ａ部を通って空間Ｃへ流入する作動油の量は減少する。したがって、出力油圧値Ｐは小さくなる。このように、スリーブ２２に対するスプール３０の相対位置によって出力油圧値Ｐが変化する。
On the other hand, when the
また、第２支持部２８の内径ｄ１に対する入力ランド３２の外径ｄ２の相対的な大きさの関係によっても出力油圧値Ｐが変化する。
図４に示すように、入力ランド３２は、第２支持部２８の内側を摺動する。このとき、第２支持部２８の内径ｄ１と入力ランド３２の外径ｄ２との差が大きい場合、破線Ａ部に示すクリアランスΔＣは大きくなり、空間Ｃに流入する作動油の量は増加する。一方、第２支持部２８の内径ｄ１と入力ランド３２の外径ｄ２との差が小さい場合、クリアランスΔＣは小さくなり、空間Ｃに流入する作動油の量は減少する。すなわち、第２支持部２８の内径ｄ１に対する入力ランド３２の外径ｄ２の相対的な大きさの変化によって空間Ｃに滞留する作動油の量が変化するため、出力油圧値Ｐが変化する。
The output hydraulic pressure value P also changes depending on the relationship of the relative size of the outer diameter d2 of the
As shown in FIG. 4, the
このように、入力ランド３２と第２支持部２８とが軸方向に重なる支持長さＡの大きさ、または第２支持部２８の内径ｄ１と入力ランド３２の外径ｄ２との大きさの関係から生じるクリアランスΔＣの大きさによって、リニアソレノイド弁２０の出力油圧値Ｐは変化する。
Thus, the relationship between the size of the support length A in which the
図５（ａ）に、特定の作動油の温度、例えば、８０℃のとき、ＴＣＵ６０が出力する指令電流値Ｉとリニアソレノイド弁が出力する出力油圧値Ｐとの関係（以下、「Ｉ−Ｐ特性」という）を示す。指令電流値Ｉを横軸に取り、出力油圧値Ｐを縦軸に取ると、Ｉ−Ｐ特性は負の勾配を持つ曲線となる。すなわち、指令電流値Ｉを大きくしていくと、出力油圧値Ｐは小さくなる。
FIG. 5A shows the relationship between the command current value I output from the
このとき、リニアソレノイド弁における支持長さＡ、またはクリアランスΔＣの大きさによって、Ｉ−Ｐ特性は変化する。図５（ａ）に標準的なリニアソレノイド弁の指令電流値Ｉと出力油圧値Ｐとの関係（以下、「規範Ｉ−Ｐ特性」という）を実線で示す。また、図５（ａ）には、標準的なリニアソレノイド弁に対して、支持長さＡ、またはクリアランスΔＣの大きさが変化したときのＩ−Ｐ特性を示す。標準的なリニアソレノイド弁に対して支持長さＡが小さい場合、またはクリアランスΔＣが小さい場合、指令電流値Ｉが小さい領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きく、指令電流値Ｉが大きい領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さくなる。（図５（ａ）中の破線）一方、標準的なリニアソレノイド弁に対して支持長さＡが大きい場合、またはクリアランスΔＣが大きい場合、指令電流値Ｉが小さい領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さく、指令電流値Ｉが大きい領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きくなる。（図５（ａ）中の一点鎖線） At this time, the IP characteristic changes depending on the support length A or the clearance ΔC in the linear solenoid valve. FIG. 5A shows a relationship between the command current value I of the standard linear solenoid valve and the output hydraulic pressure value P (hereinafter referred to as “normative IP characteristic”) by a solid line. FIG. 5A shows the IP characteristics when the support length A or the clearance ΔC changes with respect to a standard linear solenoid valve. When the support length A is small compared to a standard linear solenoid valve, or when the clearance ΔC is small, the output hydraulic pressure value P is larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic in the region where the command current value I is small. In the region where the command current value I is large, the output hydraulic pressure value P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic. (Dotted line in FIG. 5 (a)) On the other hand, when the support length A is larger than the standard linear solenoid valve or when the clearance ΔC is large, the output hydraulic pressure value P is the norm in the region where the command current value I is small. In the region where the output hydraulic pressure value P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the IP characteristic and the command current value I is large, the output hydraulic pressure value P is larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic. (Dash-dot line in FIG. 5 (a))
さらに、図４の破線Ａ部を通る作動油の粘度は作動油の温度によって変化する。すなわち、作動油の温度によってＩ−Ｐ特性が変化する。特に、支持長さＡが大きい場合、またはクリアランスΔＣが小さい場合には、図４の破線Ａ部を流れる作動油の流れは閉塞流となるので、作動油の粘度の変化はＩ−Ｐ特性に大きな影響を及ぼす。 Furthermore, the viscosity of the hydraulic oil passing through the broken line A part in FIG. 4 varies depending on the temperature of the hydraulic oil. That is, the IP characteristic changes depending on the temperature of the hydraulic oil. In particular, when the support length A is large or the clearance ΔC is small, the flow of the hydraulic oil flowing through the broken line A portion in FIG. 4 becomes a closed flow, and therefore the change in the viscosity of the hydraulic oil has an IP characteristic. It has a big effect.
図５（ｂ）には、特定の指令電流値Ｉにおける作動油の温度Ｔと出力油圧値Ｐとの関係を示す。図５（ｂ）には、リニアソレノイド弁が出力する油圧が比較的高圧の場合および比較的低圧の場合の２つの場合を示す。
出力油圧値Ｐが高圧のとき、支持長さＡが小さい場合、またはクリアランスΔＣが小さい場合、温度が低い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さく、温度が高い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きくなる。一方、支持長さＡが大きい場合、またはクリアランスΔＣが大きい場合、温度が低い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きく、温度が高い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さくなる。
FIG. 5B shows the relationship between the hydraulic oil temperature T and the output hydraulic pressure value P at a specific command current value I. FIG. FIG. 5B shows two cases where the hydraulic pressure output by the linear solenoid valve is relatively high and when it is relatively low.
When the output hydraulic pressure value P is high, when the support length A is small, or when the clearance ΔC is small, the output hydraulic pressure value P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the norm I-P characteristics in the low temperature range. In a region where is high, the output hydraulic pressure value P is larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic. On the other hand, when the support length A is large or the clearance ΔC is large, the output hydraulic pressure value P is larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic in the low temperature region, and the output hydraulic pressure value in the high temperature region. P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic.
また、出力油圧値Ｐが低圧のとき、支持長さＡが小さい場合、またはクリアランスΔＣが小さい場合、温度が低い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きく、温度が高い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さくなる。一方、支持長さＡが大きい場合、またはクリアランスΔＣが大きい場合、温度が低い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより小さく、温度が高い領域では出力油圧値Ｐは規範Ｉ−Ｐ特性で示される出力油圧値Ｐより大きくなる。 Further, when the output hydraulic pressure value P is low, when the support length A is small, or when the clearance ΔC is small, the output hydraulic pressure value P is larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the norm IP characteristic in the low temperature region. In the region where the temperature is high, the output hydraulic pressure value P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic. On the other hand, when the support length A is large or the clearance ΔC is large, the output hydraulic pressure value P is smaller than the output hydraulic pressure value P indicated by the norm IP characteristic in the low temperature region, and the output hydraulic pressure value in the high temperature region. P becomes larger than the output hydraulic pressure value P indicated by the normative IP characteristic.
第１実施形態の油圧制御装置１０では、上述した支持長さＡの大きさまたはクリアランスΔＣの大きさと作動油の温度との関係によるＩ−Ｐ特性の変化について、油圧制御装置１０のＩ−Ｐ特性を推測可能な温度特性補正値を算出する。以下にその方法を示す。
In the
図６に、油圧制御装置１０の製造段階における油圧制御装置１０が使用可能な温度領域におけるＩ−Ｐ特性を示すＩ−Ｐマップの作成処理を説明するフローチャートを示す。
最初のステップ（以下、「ステップ」を省略し、単に記号Ｓで示す）１０１において、作動油の温度が「予め決められた温度」としての８０℃の条件下におけるリニアソレノイド弁２０のＩ−Ｐ特性を測定する。具体的には、油圧制御装置１０の製造時、作動油の温度を８０℃にして、指令電流値Ｉに対するリニアソレノイド弁が実際に出力する実出力油圧値を指令電流値Ｉごとに測定する。ここで、第１実施形態の油圧制御装置１０では、作動油の温度８０℃を「学習温度」とする。Ｓ１０１の測定には図７（ａ）に示す検出装置８０を用いる。検出装置８０は、作動油の温度を油圧制御装置１０が実際に使用される温度である８０℃に維持する。検出装置８０は油圧測定装置７０を備える。油圧測定装置７０のバルブボディ１８には、リニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８が装着される。バルブボディ１８には作動油の流路が形成されている。リニアソレノイド弁１３５、２０、１３６、１３７、１３８は、それぞれＴＣＵ６０と導線６９により電気的に接続されており、ＴＣＵ６０から電流が供給される。また、ＴＣＵ６０は、測定された実出力油圧値のデータをメモリ６０１に記憶する。学習温度におけるリニアソレノイド弁２０のＩ−Ｐ特性は、特許請求の範囲に記載の「基本情報」に相当する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining an IP map creation process indicating the IP characteristics in the temperature range in which the
In the first step (hereinafter, “step” is omitted, and simply indicated by the symbol S) 101, the IP of the
次にＳ１０２において、作動油の温度が８０℃の条件下におけるリニアソレノイド弁のＩ−Ｐ特性を補正する。具体的には、Ｓ１０１において得られた実出力油圧値と基準となる規範出力油圧値との差を補正値として算出する。図７（ｂ）にＳ１０１で測定された複数のリニアソレノイド弁のうち、１つのリニアソレノイド弁の学習温度におけるＩ−Ｐ特性を実線で示す。図７（ｂ）には、作動油の温度が８０℃の条件下における規範Ｉ−Ｐ特性が一点鎖線で示す。リニアソレノイド弁の学習温度におけるＩ−Ｐ特性を示すグラフは、Ｓ１０１において実際に測定された実出力油圧値（図７（ｂ）中の黒丸）の間を直線近似することにより求められる。次に規範Ｉ−Ｐ特性において格子点Ｌｉを複数設定する。格子点Ｌｉは、図７（ｂ）に示すように指令電流において所定の間隔ΔＩごとの指令電流値Ｉｉ（ｉ＝２以上の整数）に対する規範Ｉ−Ｐ特性のグラフ上の点である。Ｓ１０２では、指令電流値Ｉｉに対する当該リニアソレノイド弁のＩ−Ｐ特性の出力油圧値Ｐｉから格子点Ｌｉの規範出力油圧値を引いた値を補正値ΔＰｉとして算出する。（図７（ｂ）参照）このとき、出力油圧値Ｐｉが規範出力油圧値より大きい場合、ΔＰｉは正となる。一方、出力油圧値Ｐｉが規範出力油圧値より小さい場合、補正値ΔＰｉは負となる。算出される補正値ΔＰｉはメモリ６０１に記憶される。このようにして、作動油の温度が８０℃の条件下におけるリニアソレノイド弁の温度特性を補正する。
Next, in S102, the IP characteristic of the linear solenoid valve under the condition that the temperature of the hydraulic oil is 80 ° C. is corrected. Specifically, the difference between the actual output oil pressure value obtained in S101 and the reference output oil pressure value serving as a reference is calculated as a correction value. FIG. 7B shows the IP characteristic at the learning temperature of one linear solenoid valve among the plurality of linear solenoid valves measured in S101 with a solid line. In FIG.7 (b), the normative IP characteristic in the conditions whose temperature of hydraulic oil is 80 degreeC is shown with a dashed-dotted line. The graph indicating the IP characteristic at the learning temperature of the linear solenoid valve is obtained by linearly approximating the actual output hydraulic pressure value actually measured in S101 (black circle in FIG. 7B). Next, a plurality of lattice points Li are set in the normative IP characteristic. As shown in FIG. 7B, the lattice point Li is a point on the graph of the normative IP characteristic with respect to the command current value Ii (an integer equal to or greater than 2) for each predetermined interval ΔI in the command current. In S102, a value obtained by subtracting the normative output oil pressure value at the grid point Li from the output oil pressure value Pi of the IP characteristic of the linear solenoid valve with respect to the command current value Ii is calculated as the correction value ΔPi. At this time, when the output hydraulic pressure value Pi is larger than the standard output hydraulic pressure value, ΔPi is positive. On the other hand, when the output hydraulic pressure value Pi is smaller than the standard output hydraulic pressure value, the correction value ΔPi is negative. The calculated correction value ΔPi is stored in the
次にＳ１０３において、リニアソレノイド弁の特性傾きから「温度特性補正値」としての温度特性補正傾きを算出する。
図８（ａ）、（ｂ）にＳ１０１において実出力油圧値を測定した２つのリニアソレノイド弁の出力油圧値Ｐと規範出力油圧値との関係を示す。図８（ａ）、（ｂ）は、２つのリニアソレノイド弁それぞれにおいて、横軸に指令電流値Ｉを取り、縦軸に指令電流値Ｉにおける前述の補正値ΔＰを示している。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）は、２つのリニアソレノイド弁それぞれにおいて測定または算出された出力油圧値と規範出力油圧値との差を指令電流値ごとに示している。また、図８（ａ）、（ｂ）中の黒丸はＳ１０１において測定された実出力油圧値の測定点である。
Next, in S103, a temperature characteristic correction inclination as a “temperature characteristic correction value” is calculated from the characteristic inclination of the linear solenoid valve.
FIGS. 8A and 8B show the relationship between the output hydraulic pressure value P and the reference output hydraulic pressure value of the two linear solenoid valves whose actual output hydraulic pressure values were measured in S101. 8A and 8B, in each of the two linear solenoid valves, the horizontal axis represents the command current value I, and the vertical axis represents the correction value ΔP described above for the command current value I. That is, FIGS. 8A and 8B show the difference between the output hydraulic pressure value measured or calculated for each of the two linear solenoid valves and the reference output hydraulic pressure value for each command current value. Also, the black circles in FIGS. 8A and 8B are measurement points of the actual output hydraulic pressure value measured in S101.
図８（ａ）のリニアソレノイド弁において、補正値ΔＰの最大値ΔＰA1は指令電流値ＩA1で計測されている。一方、補正値ΔＰの最小値ΔＰA2は指令電流値ＩA2で計測されている。このとき、最小値ΔＰA2が測定される指令電流値ＩA2は、最大値ΔＰA1が測定される指令電流値ＩA1より大きい。
また、同様に図８（ｂ）のリニアソレノイド弁において、補正値ΔＰの最大値ΔＰB1は指令電流値ＩB1で計測されている。一方、補正値ΔＰの最小値ΔＰB2は指令電流値ＩB2で計測されている。このとき、最小値ΔＰB2が測定される指令電流値ＩB2は、最大ΔＰB1が測定される指令電流値ＩB1より小さい。
In the linear solenoid valve of FIG. 8A, the maximum value ΔP A1 of the correction value ΔP is measured by the command current value I A1 . On the other hand, the minimum value ΔP A2 of the correction value ΔP is measured by the command current value I A2 . At this time, the command current value I A2 at which the minimum value ΔP A2 is measured is larger than the command current value I A1 at which the maximum value ΔP A1 is measured.
Similarly, in the linear solenoid valve of FIG. 8B, the maximum value ΔP B1 of the correction value ΔP is measured by the command current value I B1 . On the other hand, the minimum value ΔP B2 of the correction value ΔP is measured by the command current value I B2 . At this time, the command current value I B2 at which the minimum value ΔP B2 is measured is smaller than the command current value I B1 at which the maximum ΔP B1 is measured.
図８（ａ）、（ｂ）のリニアソレノイド弁において算出された最大値ΔＰA1、ΔＰB1、および最小値ΔＰA2、ΔＰB2から、それぞれのリニアソレノイド弁が有する特性を表す特性傾きαの関係式を図８（ｃ）に示す。具体的には、図８（ａ）のリニアソレノイド弁では、最大値ΔＰA1から最小値ΔＰA2を引いた値をそれぞれの補正値ΔＰが測定された指令電流値の差（ＩA1−ＩA2）で割ることにより、特性傾きαＡを算出する。なお、図８（ａ）のリニアソレノイド弁では、特性傾きαＡは負となる。同様に、図８（ｂ）のリニアソレノイド弁では、最大値ΔＰB1から最小値ΔＰB2を引いた値をそれぞれの補正値が測定された指令電流値の差（ＩB1−ＩB2）で割ることにより、特性傾きαＢを算出する。なお、図８（ｂ）のリニアソレノイド弁では、特性傾きαＢは正となる。 The relationship of the characteristic inclination α representing the characteristic of each linear solenoid valve from the maximum values ΔP A1 and ΔP B1 and the minimum values ΔP A2 and ΔP B2 calculated in the linear solenoid valves of FIGS. The equation is shown in FIG. Specifically, in the linear solenoid valve of FIG. 8A, the difference between the command current values (I A1 −I A2) obtained by subtracting the minimum value ΔP A2 from the maximum value ΔP A1 and the respective correction values ΔP is measured. ) To calculate the characteristic slope αA. In the linear solenoid valve shown in FIG. 8A, the characteristic inclination αA is negative. Similarly, in the linear solenoid valve of FIG. 8B, the value obtained by subtracting the minimum value ΔP B2 from the maximum value ΔP B1 is divided by the difference (I B1 −I B2 ) between the command current values at which the respective correction values are measured. Thus, the characteristic inclination αB is calculated. In the linear solenoid valve of FIG. 8B, the characteristic gradient αB is positive.
次に特性傾きαと温度特性補正傾きβとの関係からリニアソレノイド弁の温度特性補正傾きβを算出する。このとき、温度特性補正傾きβは、作動油の圧力が高圧のときおよび低圧のとき、それぞれにおいて算出される。図９（ａ）には、作動油の圧力が高圧のときの特性傾きαと温度特性補正傾きβ１との関係を示す。図９（ａ）では、特性傾きαを横軸として、温度特性補正傾きβを縦軸とする。作動油の圧力が高圧のときの特性傾きαと温度特性補正傾きβとの関係は、特性傾きαが大きくなるにつれて、温度特性補正傾きβも大きくなる。図９（ａ）に示す関係において、図８（ｃ）に示す関係式から算出されたリニアソレノイド弁の特性傾きαＡ、αＢを用いてリニアソレノイド弁の温度特性補正傾きβ１Ａ、β１Ｂが算出される。このとき、温度特性補正傾きβ１Ａは、温度特性補正傾きβ１Ｂより小さい値となる。 Next, the temperature characteristic correction inclination β of the linear solenoid valve is calculated from the relationship between the characteristic inclination α and the temperature characteristic correction inclination β. At this time, the temperature characteristic correction gradient β is calculated when the hydraulic oil pressure is high and low. FIG. 9A shows the relationship between the characteristic gradient α and the temperature characteristic correction gradient β1 when the hydraulic oil pressure is high. In FIG. 9A, the characteristic slope α is the horizontal axis and the temperature characteristic correction slope β is the vertical axis. Regarding the relationship between the characteristic gradient α and the temperature characteristic correction gradient β when the hydraulic oil pressure is high, the temperature characteristic correction gradient β increases as the characteristic gradient α increases. In the relationship shown in FIG. 9A, linear solenoid valve temperature characteristic correction inclinations β1A and β1B are calculated using the linear solenoid valve characteristic inclinations αA and αB calculated from the relational expression shown in FIG. 8C. . At this time, the temperature characteristic correction inclination β1A is smaller than the temperature characteristic correction inclination β1B.
また、図９（ｂ）には、作動油の圧力が低圧のときの特性傾きαと温度特性補正傾きβとの関係を示す。作動油の圧力が低圧のときの特性傾きαと温度特性補正傾きβとの関係は、特性傾きαが大きくなるにつれて、温度特性補正傾きβは小さくなる。図９（ｂ）に示す関係において、図８（ｃ）に示す関係式から算出されたリニアソレノイド弁の特性傾きαＡ、αＢを用いてリニアソレノイド弁の温度特性補正傾きβ２Ａ、β２Ｂが算出される。このとき、温度特性補正傾きβ２Ａは、温度特性補正傾きβ２Ｂより大きい値となる。 FIG. 9B shows the relationship between the characteristic gradient α and the temperature characteristic correction gradient β when the hydraulic oil pressure is low. Regarding the relationship between the characteristic slope α and the temperature characteristic correction slope β when the hydraulic oil pressure is low, the temperature characteristic correction slope β decreases as the characteristic slope α increases. In the relationship shown in FIG. 9B, the linear solenoid valve temperature characteristic correction inclinations β2A and β2B are calculated using the linear solenoid valve characteristic inclinations αA and αB calculated from the relational expression shown in FIG. 8C. . At this time, the temperature characteristic correction gradient β2A is larger than the temperature characteristic correction gradient β2B.
Ｓ１０３では、このようにリニアソレノイド弁の出力油圧値Ｐと規範出力油圧値との差から特性傾きαを算出し、特性傾きαと温度特性補正傾きβの相関関係から当該リニアソレノイド弁の温度特性補正傾きβを算出する。
In S103, the characteristic gradient α is calculated from the difference between the output hydraulic pressure value P of the linear solenoid valve and the reference output hydraulic pressure value, and the temperature characteristic of the linear solenoid valve is calculated from the correlation between the characteristic gradient α and the temperature characteristic correction gradient β. A correction slope β is calculated.
次に、Ｓ１０４において、Ｓ１０３で算出した温度特性補正傾きβを用いてＩ−Ｐマップを作成する。図１０に図５（ｂ）にも示した特定の指令電流値Ｉにおける作動油の温度Ｔと出力油圧値Ｐとの関係を示す。ここでは、一例として図８（ａ）のリニアソレノイド弁のＩ−Ｐマップの作成方法を説明する。図１０には、作動油の圧力が高圧のときおよび低圧のときの規範Ｉ−Ｐ特性が実線で示されている。
本実施形態では、Ｓ１０１において作動油の温度が「学習温度」である８０℃のときの出力油圧値Ｐを測定している。次に作動油の温度が８０℃とは異なる温度ＴのＩ−Ｐ特性を算出するとき、温度Ｔから学習温度を引いた値、すなわち（Ｔ−８０）にＳ１０３で算出した温度特性補正傾きβを乗じた値に規範Ｉ−Ｐマップから得られる温度Ｔの規範出力油圧値を加える。
Next, in S104, an IP map is created using the temperature characteristic correction gradient β calculated in S103. FIG. 10 shows the relationship between the hydraulic oil temperature T and the output hydraulic pressure value P at the specific command current value I also shown in FIG. Here, as an example, a method for creating an IP map of the linear solenoid valve of FIG. 8A will be described. In FIG. 10, the normative IP characteristic when the pressure of the hydraulic oil is high and low is shown by a solid line.
In the present embodiment, the output hydraulic pressure value P when the hydraulic oil temperature is 80 ° C., which is the “learning temperature”, is measured in S101. Next, when calculating the IP characteristic of the temperature T at which the temperature of the hydraulic oil is different from 80 ° C., a value obtained by subtracting the learning temperature from the temperature T, that is, (T-80), the temperature characteristic correction slope β calculated in S103. Is added to the reference output hydraulic pressure value of the temperature T obtained from the reference IP map.
例えば、図８（ａ）のリニアソレノイド弁における作動油の圧力が高圧のときの予想出力油圧値ＰＨ（Ｔ）は、温度Ｔから８０を引いた値に温度特性補正傾きβ１Ａを乗じて得られる値β１Ａ×（Ｔ−８０）に温度Ｔの規範Ｉ−Ｐマップから得られる規範出力油圧値ＰＨ０（Ｔ）を加える。したがって、図８（ａ）のリニアソレノイド弁の温度Ｔにおける予想出力油圧値ＰＨ（Ｔ）は、β１Ａ×（Ｔ−８０）＋ＰＨ０（Ｔ）の式から算出される。また、作動油の圧力が低圧のときの予想出力油圧値ＰＬ（Ｔ）は、温度Ｔから８０を引いた値に温度特性補正傾きβ２Ａを乗じて得られる値β２Ａ×（Ｔ−８０）に温度Ｔの規範Ｉ−Ｐ特性から得られる規範出力油圧値ＰＬ０（Ｔ）を加える。したがって、図８（ａ）のリニアソレノイド弁の温度Ｔにおける予想出力油圧値ＰＬ（Ｔ）は、β２Ａ×（Ｔ−８０）＋ＰＬ０（Ｔ）の式から算出される。（図１０参照） For example, the predicted output hydraulic pressure value PH (T) when the hydraulic oil pressure in the linear solenoid valve in FIG. 8A is high is obtained by multiplying the temperature T by subtracting 80 from the temperature characteristic correction slope β1A. The reference output hydraulic pressure value PH0 (T) obtained from the reference IP map of the temperature T is added to the value β1A × (T-80). Therefore, the expected output hydraulic pressure value PH (T) at the temperature T of the linear solenoid valve in FIG. 8A is calculated from the equation β1A × (T−80) + PH0 (T). Further, the predicted output hydraulic pressure value PL (T) when the hydraulic oil pressure is low is a value obtained by multiplying the temperature T by subtracting 80 from the temperature characteristic correction slope β2A and a value β2A × (T-80). A reference output hydraulic pressure value PL0 (T) obtained from the reference IP characteristic of T is added. Therefore, the expected output hydraulic pressure value PL (T) at the temperature T of the linear solenoid valve in FIG. 8A is calculated from the equation β2A × (T−80) + PL0 (T). (See Figure 10)
油圧制御装置１０では、このように各温度における特定の指令電流値Ｉに対する出力油圧値Ｐを算出する。また、特定の指令電流値Ｉとは異なる指令電流値Ｉの出力油圧値Ｐは、前述した方法によって同様に規範Ｉ−Ｐ特性に基づいて出力油圧値Ｐを算出する。また、図８（ｂ）のリニアソレノイド弁についても同様にＩ−Ｐ特性を算出する。このようにして、Ｓ１０４では、規範Ｉ−Ｐ特性と温度特性補正係数βとに基づいて、異なるリニアソレノイド弁における異なる温度ごとのＩ−Ｐマップを作成する。作成されたＩ−Ｐマップは、ＴＣＵ６０のメモリ６０１に記憶される。
In this way, the
（作用）
ここで、自動変速機１００における変速制御処理について油圧制御装置１０の作動に基づいて説明する。
最初にＳ２０１において、車両の変速が必要か否かを判定する。ＴＣＵ６０では、スロットル開度センサ６１が出力するスロットル開度、エンジン回転センサ６２が出力するエンジン回転数、タービン回転センサ５３が出力するタービン回転数、レンジセンサ５４が出力するレンジ信号、および車速センサ６５が出力する車速に基づいて自動変速機１００の変速が必要か否かを判定する。変速が必要であると判定される場合、Ｓ２０２に移行する。変速が必要ないと判定される場合、スタートに戻る。
(Function)
Here, the shift control process in the
First, in S201, it is determined whether or not the vehicle needs to be shifted. In the
次にＳ２０２において、変速を開始する指令を出力する。ここで、ＴＣＵ６０は、自動変速機の次の変速段もあわせて出力する。
次にＳ２０３において、ＴＣＵ６０はＳ２０２の指令に対して油圧制御弁１０が出力する作動油の圧力を目標油圧として算出する。
Next, in S202, a command to start shifting is output. Here, the
Next, in S203, the
一方、Ｓ２０４ではＳ２０１からＳ２０３までの処理と平行して、オイルポンプ５４が吐出する作動油の温度を検出する。作動油の温度は、流路５０に接続する油温センサ６６により検出される。油温センサ６６は、検出した作動油の温度に応じた信号をＴＣＵ６０に出力する。
On the other hand, in S204, the temperature of the hydraulic oil discharged from the
次にＳ２０５では、Ｓ２０３で設定される目標油圧、およびＳ２０４で算出される作動油の温度に基づいて目標指令電流値を算出する。ＴＣＵ６０では、図６のＳ１０４において作成した作動油の温度別のＩ−Ｐマップに基づいて目標指令電流値を算出する。
Next, in S205, a target command current value is calculated based on the target hydraulic pressure set in S203 and the hydraulic oil temperature calculated in S204. In the
次にＳ２０６において、ＴＣＵ６０は指令電流を生成する。指令電流値Ｉは、Ｓ２０５で算出された目標指令電流値である。
Next, in S206, the
次にＳ２０７において、ＴＣＵ６０はリニアソレノイド弁２０に目標指令電流値の指令電流を出力する。指令電流が入力されるリニアソレノイド弁２０では、電磁駆動部４０のプランジャ４４が移動する。これにより、スプール３０が調圧部２１の軸方向に沿って移動し、オイルポンプ５４が供給する作動油の圧力を調整する。圧力を調整された作動油は、流路５１を介してクラッチ１２のピストン室１３に流入する。ピストン室１３に作動油が流入することにより、クラッチピストン１５が移動し、クラッチ板１４、１６が係合または開放する。これにより、自動変速１００で変速が行われる。
Next, in S207, the
次にＳ２０８において、自動変速機１００の変速段を検出する。レンジセンサ６４により、自動変速機１００の変速段を検出する。
次にＳ２０９において、自動変速機１００の変速が終了したか否かを判定する。Ｓ２０２において設定した変速段となっている場合、自動変速処理は終了する。Ｓ２０２において設定した変速段となっていない場合、Ｓ２０３に戻り、ＴＣＵ６０は再度目標油圧を算出する。
Next, in S208, the gear position of the
Next, in S209, it is determined whether or not the shift of the
（効果）
（Ａ）第１実施形態の油圧制御装置１０では、作動油の温度が８０℃の条件下における指令電流値Ｉに対する出力油圧値Ｐを実際に測定することにより、出力油圧値Ｐと規範出力油圧値との差からリニアソレノイド弁２０の温度特性を算出する。本願出願人は、油圧制御装置が備えるリニアソレノイド弁の静特性と温度特性との間に、図８および図９に示す関係があることを見出した。すなわち、リニアソレノイド弁の出力油圧値Ｐと規範出力油圧値との差から算出される特性傾きαとリニアソレノイド弁の温度特性補正傾きβとは一定の関係を示すというものである。そこで、図８に示すように作動油の温度が８０℃の条件下において測定された出力油圧値Ｐと規範出力油圧値との差から特性傾きαを算出し、図９に示す関係から温度特性補正傾きβを算出する。油圧制御装置１０では、温度特性補正傾きβによって、油圧制御装置１０が使用される温度領域の指令電流値Ｉと出力油圧値Ｐとの関係を算出する。従来、油圧制御装置の温度特性を補正する場合、油圧制御装置が使用される全温度領域に渡って実際に測定した油圧を書き込んでマップを作成するか、もしくは油圧制御装置を構成する部品の諸元を予め測定し、温度特性に影響を及ぼすパラメータとして記憶させることで温度特性を推定していた。しかしながら、第１実施形態の油圧制御装置１０では、特定の温度において実際に測定した指令電流値Ｉと出力油圧値Ｐとの関係から特定の温度とは異なる温度のＩ−Ｐ特性を算出することができる。これにより、従来に比べて温度特性を測定する作業が簡素化されるため、少ない工数で油圧制御装置１０を製造することができる。したがって、製造コストを低減することができる。
(effect)
(A) In the
（Ｂ）第１実施形態の油圧制御装置１０では、作動油の温度が８０℃の条件下における指令電流値Ｉに対する出力油圧値Ｐを実際に測定することにより、これまで実際に測定が不可能であった温度領域の温度特性を算出することができる。したがって、幅広い温度領域において適切な出力油圧を発生することができ、車両の変速時に発生する変速ショックを低減することができる。
(B) In the
（Ｃ）従来、油圧制御装置を構成する部品の諸元は出力油圧の温度特性に影響を及ぼすパラメータとして管理されていた。このため、狭い公差内の加工や部品の諸元検査などにより製造コストが増加していた。しかしながら、第１実施形態の油圧制御装置１０では、油圧制御装置１０として組み立てた状態で指令電流値Ｉに対する出力油圧値Ｐを実際に測定することにより、リニアソレノイド弁２０の温度特性を算出することができる。これにより、油圧制御装置１０を構成する部品の諸元管理を緩和することができ、製造コストを低減することができる。
(C) Conventionally, the specifications of parts constituting the hydraulic control device have been managed as parameters that affect the temperature characteristics of the output hydraulic pressure. For this reason, manufacturing costs have increased due to processing within narrow tolerances and specification inspection of parts. However, in the
（Ｄ）第１実施形態の油圧制御装置１０では、作動油の温度が８０℃の条件下における指令電流値Ｉに対する出力油圧値Ｐを実際に測定することにより、温度特性補正値を算出する。算出される温度特性補正値は、油圧制御弁１０が組み立てられた状態の温度特性を示すため、油圧制御装置１０を構成するスリーブ２２の内径と入力ポート２３の外径の大小関係やコイルスプリング３４の弾性係数など部品の諸元が含まれている。したがって、リニアソレノイド弁２０を構成する部品の諸元によるオフセット要素を含んだ温度特性補正値を算出することができる。
(D) In the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１２に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、クラッチの構造が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment differs from the first embodiment in the structure of the clutch. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
図１２に示すように、自動変速機２００は無段自動変速機と呼ばれるものであって、摩擦で力を伝え連続的に変速比を変化させるものである。エンジン５００は、トルクコンバータ２１０、前後進切替機構２２０を介して自動変速機２００に接続されている。
As shown in FIG. 12, the
自動変速機２００は、前後進切替機構２２０の出力軸に連結されている主軸２３０、および主軸２３０に平行配置されている副軸２４０を備えている。主軸２３０には、プライマリプーリ２３１が設けられる。プライマリプーリ２３１は、可動円錐盤２３２および固定円錐盤２３３、および可動円錐盤２３２に対して固定円錐盤２３３の反対側に油圧シリンダ２３４を備える。副軸２４０には、セカンダリプーリ２４１が設けられる。セカンダリプーリ２４１は、可動円錐盤２４２および固定円錐盤２４３、および可動円錐盤２４２に対して固定円錐盤２４３の反対側に油圧シリンダ２４４を備える。また、プライマリプーリ２３１およびセカンダリプーリ２４１には駆動ベルト２５０が巻き付けられている。
The
プライマリプーリ２３１では、油圧シリンダ２３４に導入される作動油の油圧により、可動円錐盤２３２と固定円錐板２３３との間隔が調整される。また、セカンダリプーリ２４１では、油圧シリンダ２４４に導入される作動油の油圧により、可動円錐盤２４２と固定円錐板２４３との間隔が調整される。これにより、プライマリプーリ２３１およびセカンダリプーリ２４１に対する駆動ベルト２５０の巻き付け径が変更され、変速比が変化する。このとき、変速比は油圧シリンダ２３４、２４４に導入される作動油の圧力に応じて無段階で変化させることができる。油圧シリンダ２３４、２４４には、それぞれ異なる油圧制御装置が接続されている。なお、図１２には、セカンダリプーリ２４１側の油圧制御装置１０のみ示す。
In the
第２実施形態の自動変速機２００における自動変速処理のフローは、第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態の効果（Ａ）〜（Ｄ）を奏する。
The flow of automatic shift processing in the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図１３に基づいて説明する。第３実施形態は、第１実施形態に対して、作動油の圧力を制御するリニアソレノイド弁の形状が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3rd Embodiment differs in the shape of the linear solenoid valve which controls the pressure of hydraulic fluid with respect to 1st Embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part substantially the same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
図１３に示すように、自動変速機３００は、ピストン室１３に流入する作動油の圧力を制御する油圧制御部３２０および油圧制御部３２０に流入する作動油の圧力の一部を所定の圧力に調整するモジュレータ弁３２１を備える。
As shown in FIG. 13, the
油圧制御部３２０は、ブリード式リニアソレノイド弁３３０およびコントロール弁３５０から構成されている。ブリード式リニアソレノイド弁３３０は、モジュレータ弁３２１で調整された油圧をコントロール弁３５０の駆動源となる信号圧に調整してコントロール弁３５０に向けて出力する。
The
次にブリード式リニアソレノイド弁３３０およびコントロール弁３５０の構造について説明する。ブリード式リニアソレノイド弁３３０は、電磁駆動部３３１およびポペット弁部３４０から構成されている。
Next, the structure of the bleed type
電磁駆動部３３１は、ステータ３３２、プランジャ３３５、コイル３３６などから構成されている。ステータ３３２は鉄などの磁性材により筒状に形成されており、収容部３３３および吸引部３３４を有している。
The
収容部３３３は、プランジャ３３５を径方向内側に収容する。吸引部３３４は、電磁駆動部３３１のポペット弁部３４０側に設けられる。吸引部３３４は、プランジャ３３５を吸引する磁気吸引力をプランジャ３３５との間に発生する。プランジャ３３５は、収容部３３３内に同心的に配置され、鉄などの磁性材により柱状に形成される。プランジャ３３５は、ステータ３３２の軸方向に往復移動可能となっている。プランジャ３３５の吸引部３３４とは反対側には、プランジャ３３５をポペット弁部３４０側に付勢するコイルスプリング３３７が設けられている。
The
コイル３３６は、収容部３３３の径方向外側に設置されている。コイル３３６には、ＴＣＵ６０からの指令電流が供給される。コイル３３６に指令電流が供給されると、ステータ３３２およびプランジャ３３５を通過する指令電流の電流値に応じた磁束が発生する。発生する磁束により、吸引部３３４とプランジャ３３５との間に磁気吸引力が働く。これにより、プランジャ３３５はポペット弁部３４０側に吸引される。
The
ポペット弁部３４０の弁ボディ３４１には、入力ポート３４２、出力ポート３４３、および排出ポート３４４が形成されている。入力ポート３４２、出力ポート３４３および排出ポート３４４は、連通路３４５により互いに連通する。入力ポート３４２は、モジュレータ弁３２１において所定の油圧に調整された作動油を導入する。出力ポート３４３は、入力ポート３４２より入力された油圧を信号圧に調整しコントロール弁３５０に向けて出力する。排出ポート３４４は、油圧を信号圧に調整する際に発生する余剰油をオイルパン５５に向けて排出する。また、入力ポート３４２の近傍には、オリフィス３４６が形成されている。
An
弁ボディ３４１は、弁体３４９を往復移動可能に収容する収容部３４８を有する。弁体３４９は、排出ポート３４４の周囲に形成される弁座３４７に離座または着座することができる。弁体３４９は、プランジャ３３５と接続しており、プランジャ３３５の移動によって弁座３４７に着座する構造となっている。
The
出力ポート３４３から出力される信号圧は、オリフィス３４６における流路面積、および弁体３４９のリフト時に弁体３４９と弁座３４７との間に形成される流路面積の大小関係を調整することにより調整される。具体的には、コイル３３６に供給される指令電流の大きさを変化させてプランジャ３３５への磁気吸引力、コイルスプリング３３７の付勢力、および弁体３４９にかかる受圧力の釣り合いにより調整される。
The signal pressure output from the
コントロール弁３５０は、スリーブ３５１、スプール３７０およびコイルスプリング３７４から構成されている。スリーブ３５１は、筒状に形成されている。スリーブ３５１はスプール３７０を内部に収容する。スリーブ３５１には、径方向の外側と内側とを連通する入力ポート３５２、出力ポート３５３、信号圧入力ポート３５４、排出ポート３５５、およびフィードバックポート３５６が形成されている。
The
入力ポート３５２には、流路５０が接続され、オイルポンプ５４が供給する作動油がマニュアルバルブ１２０を介して入力される。出力ポート３５３は、流路５１と接続する。出力ポート３５３は、コントロール弁３５０で圧力を調整された作動油をピストン室１３に向けて出力する。
A
排出ポート３５５は、流路５２と接続し、入力ポート３５２から入力された作動油の圧力に調整する際に発生する余剰油をオイルパン５５に向けて排出する。
The
信号圧入力ポート３５４は、流路５６と接続している。信号圧入力ポート３５４には、ブリード式リニアソレノイド弁３３０が出力する所定の信号圧に調整された作動油が入力される。
The signal
フィードバックポート３５６は、流路５１から分岐した流路５３と接続している。フィードバックポート３５６には、出力ポート３５３から出力された作動油の一部が入力される。フィードバックポート３５６に入力される作動油の圧力は、出力ポート３５３における作動油の圧力とほぼ同じである。
The
第３実施形態では、コントロール弁３５０に入力される信号圧をブリード式リニアソレノイド弁３３０が生成する。このとき、弁座３４７と弁体３４９との隙間の大きさ、および作動油の温度による作動油の粘性の変化の大きさによって、指令電流値Ｉと出力油圧値Ｐとの関係が変化する温度特性を有する。
In the third embodiment, the bleed
第３実施形態の自動変速機３００における自動変速処理のフローは、第１実施形態と同様である。すなわち、ブリード式リニアソレノイド弁の特定の温度における指令電流値Ｉと出力油圧値Ｐとの関係に基づいて特定の温度と異なる温度におけるＩ−Ｐ特性を算出する。算出したＩ−Ｐ特性に基づいて、ＴＣＵ６０が特定の温度とは異なる温度におけるブリード式リニアソレノイド弁３３０に指令する指令値を補正する。これにより、第３実施形態の油圧制御装置１１は、第１実施形態の効果（Ａ）〜（Ｄ）を奏する。
The flow of automatic shift processing in the
（他の実施形態）
（ア）上述の第１実施形態では、自動変速機のクラッチの数は３つ、ブレーキの数は２つとした。しかしながら、クラッチおよびブレーキの数はこれに限定されない。クラッチの数は４つ以上でもよいし、ブレーキの数は３つ以上であってもよい。この場合、油圧制御装置は、クラッチおよびブレーキの数の合計と同じ数のリニアソレノイド弁を備える。
(Other embodiments)
(A) In the first embodiment described above, the number of clutches in the automatic transmission is three and the number of brakes is two. However, the number of clutches and brakes is not limited to this. The number of clutches may be four or more, and the number of brakes may be three or more. In this case, the hydraulic control device includes the same number of linear solenoid valves as the total number of clutches and brakes.
（イ）上述の実施形態では、リニアソレノイド弁の温度特性を測定する温度である学習温度を８０℃とした。しかしながら、学習温度はこれに限定されない。８０℃以上であってもよいし、８０℃未満であってもよい。 (A) In the above-described embodiment, the learning temperature, which is the temperature for measuring the temperature characteristics of the linear solenoid valve, is set to 80 ° C. However, the learning temperature is not limited to this. 80 degreeC or more may be sufficient and less than 80 degreeC may be sufficient.
（ウ）上述の実施形態では、ＴＣＵの設置位置を自動変速機の内部とした。しかしながら、ＴＣＵの設置位置はこれに限定されない。自動変速機の外部にあっても良い。 (C) In the above-described embodiment, the installation position of the TCU is set inside the automatic transmission. However, the installation position of the TCU is not limited to this. It may be outside the automatic transmission.
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary.
１０、１１ ・・・油圧制御装置、
１２ ・・・クラッチ（摩擦要素）、
２０ ・・・リニアソレノイド弁（電磁油圧制御手段）、
６０ ・・・ＴＣＵ（補正値算出手段、マップ作成手段、指令値補正手段、指令手段）、
６０１ ・・・メモリ（基本情報記憶手段、マップ記憶手段）、
６６ ・・・油温センサ（温度検出手段）、
１００、２００、３００・・・自動変速機、
１３１、１３２ ・・・クラッチ（摩擦要素）、
１３３、１３４ ・・・ブレーキ（摩擦要素）、
３３０ ・・・ブリード式リニアソレノイド弁（電磁油圧制御手段）。
10, 11 ... Hydraulic control device,
12 ... clutch (friction element),
20 ... Linear solenoid valve (electro-hydraulic control means),
60... TCU (correction value calculation means, map creation means, command value correction means, command means),
601... Memory ( basic information storage means, map storage means),
66 ・ ・ ・ Oil temperature sensor (temperature detection means),
100, 200, 300 ... automatic transmission,
131, 132 ... Clutch (friction element),
133, 134 ・ ・ ・ Brake (friction element),
330... Bleed linear solenoid valve (electromagnetic hydraulic control means).
Claims (4)
前記複数の摩擦要素のうち少なくとも一つの摩擦要素に供給される作動油の圧力を制御する電磁油圧制御手段と、
当該油圧制御装置の使用時の油温を検出し、前記使用時の油温に応じた信号を出力する温度検出手段と、
前記電磁油圧制御手段に指令される指令値と前記電磁油圧制御手段が実際に出力する実出力油圧値との関係を示す情報であって当該油圧制御装置の製造時の油温が予め決められた温度であるときの基本情報を記憶する基本情報記憶手段と、
前記基本情報に基づいて前記電磁油圧制御手段の温度特性補正値を算出する補正値算出手段と、
前記温度特性補正値に基づいて予め決められた温度、及び、予め決められた温度とは異なる温度領域において前記電磁油圧制御手段に指令される指令値と前記電磁油圧制御手段が出力すると予想される予想出力油圧値との関係を示すマップを作成するマップ作成手段と、
前記マップを記憶するマップ記憶手段と、
前記マップおよび前記温度検出手段が出力する信号に基づいて前記電磁油圧制御手段に指令される指令値を補正する指令値補正手段と、
前記指令値補正手段が補正した補正指令値を前記電磁油圧制御手段に指令する指令手段と、
を備え、
前記補正値算出手段は、当該油圧制御装置の製造時の油温が予め決められた温度であるときの前記実出力油圧値から規範油圧値を引いた値を複数の指令値ごとに算出し、前記算出された値の最大値と最小値との差に基づいて前記温度特性補正値を算出することを特徴とする油圧制御装置。 A hydraulic control device used in an automatic transmission that automatically shifts a vehicle by engaging or releasing a plurality of friction elements,
Electrohydraulic control means for controlling the pressure of hydraulic oil supplied to at least one friction element among the plurality of friction elements;
Temperature detecting means for detecting the oil temperature during use of the hydraulic control device and outputting a signal corresponding to the oil temperature during use;
Oil temperature at the time of manufacture of the information in a abuts the hydraulic control device, showing a relationship between the actual output hydraulic pressure value is predetermined to the command value commanded solenoid hydraulic pressure control means is actually output to the solenoid hydraulic pressure control means Basic information storage means for storing basic information when the temperature is
Correction value calculation means for calculating a temperature characteristic correction value of the electromagnetic hydraulic control means based on the basic information;
It is expected that the electromagnetic hydraulic pressure control means and the command value commanded to the electromagnetic hydraulic pressure control means will output in a temperature range determined in advance based on the temperature characteristic correction value and a temperature range different from the predetermined temperature range. Map creation means for creating a map showing the relationship with the predicted output hydraulic pressure value;
Map storage means for storing the map ;
Command value correcting means for correcting a command value commanded to the electromagnetic hydraulic control means based on the map and a signal output from the temperature detecting means;
Command means for instructing the electrohydraulic control means to provide a correction command value corrected by the command value correction means;
Equipped with a,
The correction value calculation means calculates, for each of a plurality of command values, a value obtained by subtracting a reference hydraulic pressure value from the actual output hydraulic pressure value when the oil temperature at the time of manufacture of the hydraulic control device is a predetermined temperature. The hydraulic control device, wherein the temperature characteristic correction value is calculated based on a difference between a maximum value and a minimum value of the calculated values .
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