JP5562713B2 - 眼科用レーザ治療装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者眼にレーザ光を照射し、治療を行う眼科用レーザ治療装置に関する。

光凝固を行う眼科用レーザ治療装置は、光源から出射された治療用のレーザ光を患者眼に照射する照射光学系（レーザデリバリ）を備える。このような照射光学系は、双眼の観察光学系を持つ顕微鏡ユニットに取り付けられて使用される。照射光学系は、レーザ光を患者眼に向けて反射するミラー（いわゆる、最終ミラー）を備えており、このような最終ミラーは観察光学系の左右の観察光路の間に配置される。

また、光凝固を行うレーザ治療装置では、レーザ光を１スポットずつ照射していたが、近年、最終ミラーより上流の照射光学系に、互いに直交する軸を持つ２つのガルバノミラーからなる走査部を組み込み、予め設定された複数のスポット位置の走査パターンに基づいて治療レーザ光のスポットを眼底組織上で２次元的に走査するレーザ治療装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような装置では、手術時間の短縮等のために、スポットを短時間のうちに走査できるように、応答性の高いガルバノミラーが用いられている。

特表２００６−５２４５１５号公報

しかし、上記のような照射光学系では、左右の観察光路を遮らないように最終ミラーが配置されるため、最終ミラーの左右方向の幅（横幅）が制限される。このため、スポットの走査範囲が最終ミラーの反射面積による制限を受け、広くできない問題がある。

これに対して、最終ミラーを走査用のミラーとして２次元的に駆動する駆動ユニットを設ける構成が考えられる。しかし、一つのミラーを２次元的に駆動するには、構成が複雑化し、装置が大型化してしまう。すなわち、最終ミラーを第１方向に走査する第１駆動ユニットに加え、さらに、これらを一体的に第１方向と直交する第２方向に走査する第２駆動ユニットの走査部が必要であり、第２駆動ユニットは重量がある第１駆動ユニット及び最終ミラーを一体的に高速で動かさなければならないために、走査部は複雑な機構と大型なものが必要とされる。

請求項１に係る本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、装置の大型化を抑制しつつ、治療レーザ光のスポットの走査範囲を広げることができる眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）
患者眼を観察する双眼の観察光学系と、治療レーザ光源からのレーザ光を患者眼眼底に照射する照射光学系であって、レーザ光を眼底上でスポットに形成する対物レンズとレーザ光を患者眼に向けて反射するために前記観察光学系の左右の観察光路の間に配置された最終ミラーとを有する照射光学系と、を備える眼科用レーザ治療装置であって、
第１の反射ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で鉛直方向に走査するための第１走査部と、
前記第１走査部よりも下流に配置され、第２の反射ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で水平方向に走査する第２走査部と、
前記第１走査部及び前記第２走査部の間に配置され、前記第１走査部より下流にレーザ光のスポットの中間結像を形成する結像レンズと、
予め設定された複数のスポット位置の走査パターンに基づいて前記第１走査部及び第２走査部を制御し，レーザ光のスポットを眼底上で走査させる制御手段と、
を備え、
前記第１の反射ミラーは、前記結像レンズの前側焦点面に配置され、
前記第２走査部は、前記第２の反射ミラーとして前記最終ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で水平方向に走査することを特徴とする。
（２）
（１）の眼科用レーザ治療装置において、
前記第１の反射ミラーに入射するレーザ光は、平行光とされることを特徴とする。

請求項１に係る本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、治療レーザ光のスポットの走査範囲を広くできる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は眼底の光凝固治療等を行う眼科用レーザ治療装置の光学系及び制御系を示す概略構成図である。図２は、レーザ照射光学系とマニュピュレータ部の構成図である。図３は、走査パターンの一例を示す図である。図４は、レーザ照射光学系の模式的な光学配置図である。

眼科用レーザ治療装置１００は、大別して、レーザ光源ユニット１０、レーザ照射光学系４０、観察光学系３０、照明光学系６０、制御部７０、操作ユニット８０、を備える。レーザ光源ユニット１０には、治療レーザ光を出射する治療レーザ光源１１、可視の照準レーザ光（エイミング光）を出射するエイミング光源１２、治療レーザ光とエイミング光とを合波するビームスプリッタ（コンバイナ）１３、集光レンズ１４を備える。ビームスプリッタ１３は、治療レーザ光の大部分を反射しエイミング光の一部を透過する。合波されたレーザ光は、集光レンズ１４により集光され、レーザ照射光学系４０へと導光する光ファイバ２０の入射端面に入射される。また、治療レーザ光源１１とビームスプリッタ１３との間には、治療レーザ光を遮断するシャッタ１５が設けられている。また、エイミング光源１２からエイミング光及び治療レーザ光が導光される光路には第２のシャッタ１６が設けられている。シャッタ１６は、異常時に閉じられる安全シャッタであるが、エイミング時に、エイミング光の照射（通過）と遮断の制御に用いてもよい。シャッタ１５も、治療レーザ光の照射と遮断に使用しても良い。なお、各シャッタは、光路を切換える機能を有するガルバノミラーに置き換えてもよい。本実施形態のファイバ２０は、コア径５０μｍのマルチモードファイバとする。

レーザ照射光学系４０は、本実施形態では、双眼の顕微鏡を持つ観察光学系３０と、照明光学系６０と、を備えるスリットランプ（図示を略す）に装着されるデリバリとされる。光ファイバ２０の出射端２１から出射したレーザ光（治療レーザ光及びエイミング光）は、以下の光学素子によって導光される。レーザ光（光束）は、順に、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４１、４２、第１走査部５１のミラー５２で反射され、ミラー４３にて光路を折り曲げられる。ミラー４３で折り曲げられた光束は、結像レンズ４４、コリメートレンズ４５、集光レンズ４６を経た後、患者眼に向き合うように配置され、第２走査部５５を構成するミラー５６で患者眼Ｅへと偏向される。レーザ照射光学系４０の各光学素子を通ったレーザ光は、コンタクトレンズＣＬを介して患者眼Ｅのターゲット面（組織）である眼底に照射される。

ズームレンズ４１、４２は図示を略すレンズカムに保持されており、術者の操作によりレンズカムが回転されることで、ズームレンズ４１、４２が光軸方向に移動する。ズームレンズ４１、４２の位置によって、レーザ光のビーム径が変更され、眼底上に照射されるレーザ光のスポットサイズが、例えば、ファイバ端面２１の１〜１０倍である５０〜５００μｍの範囲で変更される。ズームレンズ４１、４２の位置は、レンズカムに取り付けられたエンコーダ４１ａにより検出される。装置１００を統括・制御する制御部７０は、各レンズの位置情報（検出信号）をエンコーダ４１ａより受け取り、レーザ光のスポットサイズを得る。このようにしてスポットサイズ入力手段が構成される。コリメートレンズ４５はレーザ光を平行光とし、集光レンズ４６はレーザ光を眼底に結像させる。このようにして、集光レンズ４６は、対物レンズ（群）としての機能を果たす。

第１走査部５１及び第２走査部５５は、離れた位置におかれる個別のユニットであり、レーザ光の照射方向（眼底上での照射位置）を第１方向又は第２方向に沿って偏向させるスキャナミラーを持つユニットである。第１走査部５１は、第１のガルバノミラー（ガルバノスキャナ）とされ、レーザ光を偏向する偏向部材である第１のミラー５２と、ミラー５２を回転駆動（揺動）する駆動ユニットであるアクチュエータ５３と、アクチュエータ５３にミラー５２を回転可能に保持するシャフト５４と、を備える。シャフト５４は、第１走査部５１の回転軸となる。ここでは、シャフト５４は水平方向に配置され、ミラー５２が第１方向である鉛直方向（Ｙ方向）に回転されるようにアクチュエータ５２に駆動される。同様に、第２走査部５５は、第２のガルバノミラーとされ、レーザ光を偏向する第２のミラー５６と、ミラー５６を回転駆動する駆動ユニットであるアクチュエータ５７と、アクチュエータ５７にミラー５６を回転可能に保持するシャフト５８と、を備える。シャフト５８は、第２走査部５５の回転軸となる。ミラー５６は、レーザ照射光学系４０における最下流の最終ミラーであり、レーザ照射光学系４０と観察光学系３０の左右眼の観察光路の間に配置され、患者眼の組織の観察領域と治療レーザ光の照射可能領域とを略一致させる役割を持つ。本実施形態では、ミラー５６は、レーザ照射光学系４０を通過し上方（略鉛直方向）から導光されたレーザ光を約９０度折り曲げて水平方向とし患者眼へと導光するために、ミラー面を上方に向け約４５度の角度を持つように配置される。ミラー５６は縦長の長方形状で、観察光学系３０の左右眼の観察光路を遮らない程度の横幅（例えば、２０ｍｍ以下）とされる。シャフト５８は、ミラー５６を回転させた際に、レーザ光を第２方向である水平方向（Ｘ方向）に沿って偏向するようにシャフト５４の軸と直交するように配置される。このようにして、レーザ光のスポットを眼底で２次元的に走査する走査部が構成される。第１走査部５１及び第２走査部５５は、制御部７０からの指令信号に基づいて制御され、設定されたレーザ光のスポットが眼底で２次元のパターンとして形成されるように走査される。

アクチュエータ５３、５７には、モータ及びポテンショメータが内蔵されており（共に図示せず）、ミラー５２、５６は、制御部７０の指令信号に基づき独立に回転（揺動）される。このとき、アクチュエータ５３、５７のポテンショメータにより、ミラー５２、５６がどれだけ回転したかの位置情報が制御部７０に送られ、制御部７０は、指令信号に対するミラー５２，５６の回転位置を把握できる。なお、アクチュエータ５３、５７は、ミラー５２、５６を最大４０度の振り角度で揺動できる。本実施形態では、ミラー５２、５６は、振り角度１０度内で使用される。

また、図２に示すように、第２走査部５５は、術者によって操作される操作レバー９５の信号により、レーザ光の光軸を２次元的に傾斜させ、術者の任意の位置に走査範囲を移動させるマニュピュレータ部９０を備える。マニュピュレータ部９０は、第２走査部５５、先端にアクチュエータ５７を保持し他端がシャフト９２に固定されるアーム（支持部材）９１、アーム９１の回転軸となるシャフト９２、シャフト９２を回転する駆動部となるモータ９３を備える。シャフト９２は、回転軸が水平となるように配置される。シャフト９２がモータ９３により回転されることで、アーム９１が図中の矢印Ａのように鉛直方向（第１方向）に揺動され、ミラー５６の反射面がＹ方向の沿って傾斜される。マニュピュレータ部９０において、第２走査部５５のＸ方向に沿った傾斜は、アクチュエータ５７の駆動により行われる。なお、モータ９３及びアクチュエータ５７への信号の入力は、制御部７０を介して、操作ユニットである操作レバー（操作棹）９５の操作信号の入力により行われる。操作レバー９５は、２次元的に傾斜可能な機構を持ち、レバー部の傾斜角度と方向を操作信号として制御部７０へと送る機能を備える。このようにして、制御部７０はミラー５６の傾斜を制御する。なお、マニュピュレータ部９０としては、モータ９３及びアクチュエータ５７を電気的に駆動する構成の他、アーム９１に操作レバーを連結した機械式の構成とすることもできる。

観察光学系３０は、術者が両眼で患者眼の組織を観察するための双眼顕微鏡ユニットに搭載されており、対物レンズ３１を初め、保護フィルタ、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備える。照明光学系６０は、患者眼をスリット光により照明する照明ユニットに搭載され、照明光源、コンデンサーレンズ、スリット、投影レンズ等を有する。双眼顕微鏡ユニット、照明ユニットによりスリットランプが構成される。

制御部７０には、メモリ７１、光源１１、１２、エンコーダ４１ａ、アクチュエータ５３、５７、操作ユニット８０、レーザ光を照射するトリガ入力手段であるフットスイッチ８１、モーター９３、操作レバー９５が接続されている。操作ユニット８０は、レーザ照射条件の設定、走査パターンの変更及び入力を兼ねるタッチパネル式のディスプレイ８２を備える。ディスプレイ８２には、各種のパネルスイッチが設けられており、レーザ光照射の照射条件（パラメータ）を設定できる。ディスプレイ８２は、グラフィカル・ユーザ・インターフェース機能を有し、ユーザが視覚的に数値等の確認、設定を行うことができる構成とされる。照射条件の項目としては、治療レーザ光の出力設定部８３、照射時間（パルス幅）設定部８４、休止時間（治療レーザ光の照射時間間隔）設定部８５、治療レーザ光の走査パターン（眼底上に形成する治療レーザ光のスポット位置の配列パターン）の設定部８６、スポット間隔設定手段８７、詳細設定スイッチ８８、その他の設定部等を呼び出すためのメニュースイッチ８２ａ等が用意されている。

ディスプレイ８２上の各項目をタッチすることにより数値を設定できる。例えば、術者が、スイッチ８６ａをタッチすることによりプルダウンメニューで設定可能な候補が表示され、術者が候補から数値を選択することにより項目における設定値が決定される。

走査パターンは、予め複数用意され、術者がディスプレイ８２上で選択可能に構成されている。走査パターンは、例えば、スポット位置を２×２、３×３、４×４、等の正方行列状に並べるパターン（正方パターン）、スポット位置を円弧状に並べるパターン（円弧パターン）、円弧を外径方向や内径方向に並べ扇形を形成するパターン（扇形パターン）、スポット位置を円状に並べるパターン（円パターン）、この円パターンを分割するパターン（円分割パターン）、スポットを直線状に並べた直線パターン等が装置メーカによって用意され、メモリ７１に記憶されている。走査パターンは、スイッチ８６ａにより、メモリ７１に記憶されている複数の走査パターンの中から選択でき、設定部８６の画面に表示される。また、ズームレンズ４１、４２の移動によって変えられるレーザ光のスポットサイズの情報は、ディスプレイ８２に表示される。

また、メモリ７１には、設定されたスポットサイズと、選択された走査パターンと、設定されたスポット間隔と、に基づいてスポットの走査範囲を設定する走査範囲情報が記憶される。

フットスイッチ８１が術者により踏まれると、制御部７０は各種パラメータに基づき、治療レーザ光のスポットのパターンを眼底に形成するようにレーザ光を照射する。制御部７０は、光源１１を制御すると共に設定されたパターンに基づいて第１走査部５１及び第２走査部５５を制御し、眼底に治療レーザ光のスポットのパターンを形成する。

また、制御部７０は、設定されたスポットサイズが低倍の範囲内（例えば、１００μｍ未満）にあるときは、走査部５０による走査を禁止する。制御部７０は、走査部５０の光軸を原点位置とする。

図３に示すように、スポットＳが、３×３の正方行列状に並べられてパターンが形成される。ここで、スポットＳは、エイミング光、治療レーザ光のいずれも指す。このようなパターンに基づいて、治療レーザ光及びエイミング光が走査部５１及び５５により走査され、眼底にスポットのパターンが形成されることとなる。スタート位置ＳＰからスポットＳの照射が開始され、終了位置ＧＰへ向かってスポットＳが２次元的に走査される。本実施形態では、図中の矢印が示すように、スポットＳはできるだけスポットＳ間の移動を効率的に行うように、隣接するスポットＳへと順番に走査される構成とする。

スポットＳの間隔Ｄは、スポット間隔設定部８７により、スポット径の０．５倍〜２倍の範囲で任意に設定可能とされる。スポット間隔Ｄの設定情報は制御部７０に入力される。図３のように、スポットの配列が方形パターンの場合、スポットＳの間隔は上下左右方向で等間隔になるように形成される。

次に、レーザ照射光学系４０の構成を説明する。図４では、説明の簡便のため、ファイバ出射端２１とターゲット面Ｔとの間に直線状に各光学素子を配置した。また、ミラー４３は図示を略した。また、図４では、ファイバ端面２１から出射した光軸Ｌ上のレーザ光を主光線及びその光束として示した。

本実施形態のズーム光学系は、ファイバ出射端２１の端面を所定のスポットサイズとして拡大し、ターゲット面Ｔ上に結像させるパーフォーカル光学系とする。ズームレンズ４１、４２は、レーザ光の光束径を変更する役割を持つ。ズームレンズ４２を通過した光は平行光として第１走査部５１に導光される。第１走査部５１は最終ミラー５６より上流（治療レーザ光源１１（ファイバ２０）側）に配置される。ズームレンズ４１は凸レンズ、ズームレンズ４２は、凹レンズであり、連携して光軸Ｌ上を移動する。第１走査部５１は、平行光として入射した光束をミラー５２にて反射し、結像レンズ４４へと導光する。このとき、ミラー５２の傾きにより光束がＹ方向に振られる。

第１走査部５１の下流には、第１走査部５１から導光された平行光束を中間結像面Ｍに結像させる（レーザ光のスポットの中間結像を形成する）結像レンズ４４、中間結像面Ｍ上のスポットをターゲット面（ここでは、眼底）Ｔに結像させるコリメータレンズ４５、集光レンズ４６が配置される。集光レンズ４６を通過した光束は、第２走査部５５によりＸ方向に沿って偏向されターゲット面Ｔへと導光される。ターゲット面Ｔと中間結像面Ｍは共役とされる。結像レンズ４４は、第１走査部５１の下流近傍に中間結像面Ｍを置く構成とされる。これにより、中間結像面Ｍ以降（の下流）の光束の広がりを小さくでき、集光レンズ４６等の光学素子を小さい径のものとできる。

レーザ照射光学系４０では、第１走査部５１と第２走査部５５の間に結像レンズ４４を配置する。また、レーザ照射光学系４０では、第１走査部５１のミラー５２のミラー面を、結像レンズ４４の前側焦点面Ｆと略一致させ（結像レンズ４４の前側焦点面をミラー面に置く）、レーザ光の光軸Ｌをミラー面の回転中心付近、言い換えると、ミラー面の中央部に合わせる。これにより、第１走査部５１にて偏向された光束の主光線（例えば、主光線Ｌ２）は、結像レンズ４４を通過する際に光軸Ｌと平行になる。このため、ミラー５２による光束の偏向がいずれの方向であっても、光束の主光線が、中間結像面Ｍに対して直交するように入射する。例えば、光束Ｂ２の主光線Ｌ２は、光軸Ｌと平行となっている。これにより、結像レンズ４４を通過した光束が外側に拡散することなく、コリメートレンズ４５、集光レンズ４６に導光される。このため、結像レンズ４４の下流に配置される光学素子（コリメートレンズ４５、集光レンズ４６）を大きくすることなく、光束をターゲット面Ｔに導光できる。また、ミラー５２のミラー面に前側焦点面Ｆが位置するため、第１走査部５１の駆動によるミラー５２の回転範囲を集光レンズ４６等の有効径の範囲でできるだけ大きくでき、ターゲット面ＴでのＹ方向の走査範囲を大きくできる。逆に言えば、走査部のミラー面から前側焦点面がずれると、ずれ量に応じて偏向される光束の振れ幅が広くなってしまう（光軸を基準として拡散してしまう）。このため、スポットの走査範囲を広く設定すると、結像レンズの下流の光学素子にてケラレ（口径食）が起こってしまう。例えば、特表２００６−５２４５１５号公報に開示された技術のように、結像レンズより上流（レーザ光源側）に２つのガルバノミラー（第１走査部と第２走査部）が近接して配置される従来の装置において、中間結像レンズを用いる場合、結像レンズの前側焦点面は、第１走査部と第２走査部の中間に置かれることとなり、上記のような問題が発生してスポットの走査範囲の制限を受ける。これに対して、本実施形態では、第１走査部５１のＹ方向の走査範囲を広くできる。また、集光レンズ４６等の光学素子のサイズは、前述の条件によってサイズが制限されるミラー５６に対応して設計されるため、ミラー５６におけるＹ方向の走査範囲をできるだけ広いものとできる。

なお、眼科用レーザ治療装置１００では、集光レンズ４６上でのレーザ光の光束径が、レーザ照射光学系４０において最大となるように光学系が設計される。これは、眼底にレーザ光を導光する際に、レーザ光が患者眼Ｅの前眼部の透光体（角膜、水晶体等）を通ることに依る。集光レンズ４６から、眼底（ターゲット面Ｔ）までレーザ光が集光される際に、前眼部での光束径を数ｍｍ程度とするために、集光レンズ４６上での光束径を大きくする必要がある。集光レンズ４６から患者眼Ｅまでの距離にもよるが、集光レンズ４６上での光束径は、２０〜４０ｍｍ程度となるように、レーザ照射光学系４０が設計される。このため、特表２００６−５２４５１５号公報に開示された技術のように対物レンズ近傍の上流側に走査部を配置する構成とすると、ガルバノミラーのミラーサイズは上記の光束径に対応する必要がある。これに伴い、アクチュエータにも大きいものが必要とされ、装置全体が大型化してしまう。

第２走査部５５は、第１走査部５１にてＹ方向に偏向された光束を、ミラー５６にてＸ方向に偏向する。このとき、ミラー５６はわずかな角度の範囲で回転（揺動）される。第１走査部５１で偏向された光束は、患者眼Ｅの前方で、回転するミラー５６にて偏向される。このため、ミラー５６のミラー面上に導光された光束は、Ｘ方向における任意の方向に偏向できる。偏向の範囲（Ｘ方向の走査範囲）は、ミラー５６が回転しても、集光レンズ４６から導光される光束をミラー面上に収めることができる程度の範囲内で、ミラー５６を回転したときのＸ方向の光束の偏向方向の範囲となる。実際には、患者眼Ｅとミラー５６の間の距離、患者眼Ｅの瞳孔径等により、Ｘ方向の走査範囲に制限を受ける。

このようにして、最終ミラーであるミラー５６を一方向に回転させる構成とすることにより、レーザ光（のスポット）のＸ方向の走査範囲を広くすることができる。また、ミラー５６をＸ方向にだけ回転させて走査する構成であり、一方向のみの走査機構であれば、ミラー５６を２次元的に走査する機構に対して、アクチュエータ５７等を大型化する必要がなく、ミラー５６周辺の空間を確保でき、装置の大型化を抑制できる。また、結像レンズ４４の前側焦点面Ｆをミラー５２のミラー面に置くことにより、第１走査部５１によるＹ方向の走査範囲を広くできる。さらに、前側焦点面Ｆを基準として、Ｙ方向だけの光束の挙動を考慮して第１走査部５１の下流の光学素子を設計すればよいため、レーザ照射光学系４０の光学設計をし易くできる。

なお、走査パターンに基づくスポットの走査範囲と、マニュピュレータ部９０による走査範囲の移動の範囲は、制御部７０により制限を受ける。このような制限は、ミラー５６のサイズと、設定されたレーザ光の光束のミラー５６上での位置との関係に基づいて定められる。制御部７０は、設定されているレーザ光のスポットサイズと、走査パターンと、スポット間隔と、をメモリ７１に予め記憶されている走査範囲情報と比較演算し、第１走査部５１及び第２走査部５５の駆動により走査するスポットの走査範囲を設定する。これにより、アクチュエータ５３、５７の回転可能範囲が設定される。同様に、制御部７０は、マニュピュレータ部９０は、スポットサイズ、走査パターン、スポット間隔と、走査範囲情報と、を比較演算し、ミラー５６の傾斜可能な範囲を設定する。これにより、モータ９３、アクチュエータ５７によるミラー５６の回転可能範囲を定める。制御部７０は、このような制限を越えた操作レバー９５の入力は無効とする。

以上のような構成を備える装置の動作を説明する。手術に先立ち、走査パターン、治療レーザ光のスポットサイズ、治療レーザ光の出力、１スポットでのレーザ光の照射時間、等の手術条件が設定される。例えば、汎網膜光凝固治療のために、治療レーザ光のスポットサイズが２００μｍに設定され、走査パターンは５×５の正方パターンが選択されているものとする。このとき、制御部７０は、設定されたスポットサイズ、走査パターン、スポット間隔、と走査範囲情報とを比較演算し、今回の手術のパラメータ等に対する走査範囲を設定する。

術者は、照明光学系６０からの照明光によって照らされた眼底を観察光学系３０により観察すると共に、エイミング光が照射されるスポット位置を観察し、レーザ照射光学系４０が搭載されたスリットランプ（観察光学系３０、照明光学系６０にて構成される）を患者眼に対して移動し、治療部位への照準合わせを行う。照準時に、走査パターンに基づいてエイミング光源１２及び走査部５１、５５の駆動が制御される。

照準合わせの完了後、術者がフットスイッチ８１を踏むと、治療レーザ光の照射が開始される。制御部７０は、フットスイッチ８１からのトリガ信号に基づき、光源１２からのエイミング光の出射を停止し、治療レーザ光源１１から治療レーザ光を出射すると共に、走査部５１、５５を制御し、各スポット位置に治療レーザ光を順次照射する。すべてのスポット位置に治療レーザ光が照射されると、制御部７０は、再び走査パターンに基づくエイミング光照射が開始する。

術者が、走査範囲を移動させたい場合は、操作レバー９５を傾けて、エイミング光の走査パターンを任意の位置に移動させ、治療レーザ光の照射を行う。制御部７０は、操作レバー９５の傾斜の方向と傾斜角度を操作信号として受け取り、ミラー５６のＸＹ方向の傾斜を算出して、モータ９３とアクチュエータ５７を駆動する。制御部７０は、操作レバー９５に基づく操作信号を、バイアス（オフセット）情報を持つ入力信号としてアクチュエータ５７に入力し、ミラー５６の回転角度の範囲を変更する。制御部７０は、走査パターンに基づくアクチュエータ５７の駆動では、バイアス信号に対する回転信号を入力する。このような動作により、走査パターンの走査範囲を術者の任意の位置に移動できる。

なお、以上の説明では、最終ミラーであるミラー５６を集光レンズ４６の下流に配置し、観察光学系３０の左右の観察光路の間に配置する構成としたが、国際公開第０７／０８２１０２号パンフレットに開示される技術のように観察光学系３０が持つ対物レンズ３１を照射光学系４０の対物レンズ（集光レンズ）として共用する場合には、対物レンズ３１の上流でコリメートレンズ４５の下流であり、観察光学系３０の観察光路から外れて位置にミラー５６を配置してもよい。このような構成により、観察光学系３０とレーザ照射光学系４０を一体的な装置として使用でき、装置全体を小型化できる。

また、以上の説明では、第１走査部５１の偏向部材をミラー５２としたが、光束を偏向できる光学素子であればよく、レンズを用いる構成としてもよい。

眼科用レーザ治療装置の光学系及び制御系の概略構成図である。 レーザ照射光学系とマニュピュレータ部の構成図である。 走査パターンの一例を示す図である。 レーザ照射光学系を説明する模式的光学図である。

１０ レーザ光源ユニット
２０ 光ファイバ
３０ 観察光学系
４０ レーザ照射光学系
５１ 第１走査部
５５ 第２走査部
６０ 照明光学系
７０ 制御部
８０ 操作ユニット
９０ マニュピュレータ部
１００ 眼科用レーザ治療装置

Claims (2)

1. 患者眼を観察する双眼の観察光学系と、治療レーザ光源からのレーザ光を患者眼眼底に照射する照射光学系であって、レーザ光を眼底上でスポットに形成する対物レンズとレーザ光を患者眼に向けて反射するために前記観察光学系の左右の観察光路の間に配置された最終ミラーとを有する照射光学系と、を備える眼科用レーザ治療装置であって、
   第１の反射ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で鉛直方向に走査するための第１走査部と、
   前記第１走査部よりも下流に配置され、第２の反射ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で水平方向に走査する第２走査部と、
   前記第１走査部及び前記第２走査部の間に配置され、前記第１走査部より下流にレーザ光のスポットの中間結像を形成する結像レンズと、
   予め設定された複数のスポット位置の走査パターンに基づいて前記第１走査部及び第２走査部を制御し，レーザ光のスポットを眼底上で走査させる制御手段と、
   を備え、
   前記第１の反射ミラーは、前記結像レンズの前側焦点面に配置され、
   前記第２走査部は、前記第２の反射ミラーとして前記最終ミラーを揺動させてレーザ光を患者眼の眼底で水平方向に走査することを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
2. 請求項１の眼科用レーザ治療装置において、
   前記第１の反射ミラーに入射するレーザ光は、平行光とされることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
   

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