JP5528908B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

原稿などの被読取媒体の画像を読み取る画像読取装置は、被読取媒体で反射した光を受光する受光素子で受光し、この受光素子で電気信号に変換することにより、被読取媒体の画像を電気的に処理している。このような従来の画像読取装置の中には、受光素子が一次元の方向に配列され、比較的低コストの画像読取部である、いわゆるラインセンサでの画像の読み取りを実現したり、読み取り時における操作性の向上を図ったりするため、画像の読み取り時に被読取媒体を搬送する機構を備えているものがある。また、被読取媒体を搬送する画像読取装置の中には、より適切な搬送を行うために、被読取媒体に対して押圧力を付与しながら搬送しているものがある。

例えば、特許文献１に記載の板状媒体搬送装置は、従動ローラを支持するローラアームを回転自在に設け、さらに、ローラアームの支持軸に捩りバネを設けている。これにより、捩りバネの弾性力によってローラアームには支持軸を中心とする回転方向の力が発生するので、従動ローラは、この回転方向の力によって、被読取媒体に対して押圧力を付与している。

また、特許文献２に記載の画像読取装置は、画像読取ユニットの上流側と下流側とにそれぞれ位置するローラ対のうち、それぞれの従動ローラが、圧縮ばねによって駆動ローラの方向に付勢されている。また、画像読取ユニットは、圧縮ばねによって画像読取間隙の幅を狭める方向に付勢されていると共に、画像読取ユニットには従動ローラのローラ軸を受ける受け部が設けられている。これにより、従動ローラと駆動ローラとの間に画像を読み取るシート材が入り込み、従動ローラが駆動ローラから離れた場合には、この力が受け部に伝達され、画像読取ユニットも同方向に移動する。

また、特許文献３に記載の画像読取装置は、読取従動ローラがバネによって読取駆動ローラに圧接しており、原稿の読み取り時には、原稿は読取従動ローラと読取駆動ローラとの間を通り、読取従動ローラから押圧力が付与される。これにより、原稿は裏面読取部の透明ガラスに密着し、密着センサによって原稿の画像情報を読み取る。

また、特許文献４に記載の画像読取装置は、原稿をイメージセンサに押圧する押圧力発生機構を備えており、押圧力発生機構には、原稿をイメージセンサのガラス面に押圧しながら回転軸を軸として回転する押圧部材が設けられている。これにより、イメージセンサで原稿の画像情報を読み取る際には、原稿を押圧部材によって押圧しながら、原稿を搬送する。

特開２０００−２５５８２７号公報 特許４３１１６６０号公報 特開平１０−１９０９３８号公報 特開２００４−２９７７６０号公報

被読取媒体を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置では、これらのようにローラによって被読取媒体に対して押圧力を付与しながら搬送することにより、適切な搬送を行うが、被読取媒体に対して密着して画像を読み取る密着型の画像読取部の場合、画像読取部も被読取媒体に対して押圧力を付与しながら読み取る。また、このように、画像読取部から被読取媒体に対して押圧力を付与し、被読取媒体に画像読取部を密着させた状態で画像を読み取る画像読取装置では、画像読取部とローラとの双方が被読取媒体に対して押圧力を付与するため、ローラは画像読取部に取り付けられている場合が多くなっている。

ここで、近年の画像読取装置では、設置性や操作性、外観の向上等により、装置の小型化が望まれており、この場合、被読取媒体を搬送する部分の各部も小さくするため、ローラの径も他の部分と同様に小さくする。しかし、ローラを画像読取部に取り付けた状態でローラの径を小さくすると、画像読取部に対するローラの突き出し量が小さくなり、被読取媒体に押圧力を付与する際におけるストロークも小さくなる。この場合、ローラから被読取媒体に付与する押圧力が小さくなり、被読取媒体の搬送が不安定になる場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の小型化を図りつつ、被読取媒体を安定して搬送することのできる画像読取装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、複数の受光素子を有することにより被読取媒体の画像を読み取ることができると共に、フレームに対して動くことにより、前記被読取媒体における画像を読み取る面に対して押圧力を付与することができる画像読取部と、前記被読取媒体に接触して回転可能に設けられると共に、前記画像読取部が前記被読取媒体に対して押圧力を付与する方向と同じ方向に前記画像読取部と独立して前記フレームに対して動くことにより前記画像読取部と独立して押圧力を付与することが可能な押圧ローラと、を備えることを特徴とする。

この発明では、画像読取部をフレームに対して動かし、被読取媒体に押圧力を付与しながら画像を読み取る場合に、押圧ローラを、画像読取部と独立してフレームに対して動かすことにより、画像読取部と独立して被読取媒体に押圧力を付与している。これにより、画像読取装置全体の小型化を図るために、押圧ローラの径を小さくした場合でも、押圧ローラによって被読取媒体に押圧力を付与する際におけるストロークを確保することができる。従って、被読取媒体の画像の読み取り時に、押圧ローラから被読取媒体に押圧力を付与しながら搬送する場合でも、被読取媒体に対して適切な押圧力を付与することができるため、被読取媒体の搬送を、より確実に行うことができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記フレームには、前記押圧ローラの回転軸を支持する軸受部を支持するローラ支持部が設けられており、前記押圧ローラは、前記押圧ローラが前記被読取媒体に対して付与する押圧力の方向である押圧方向への付勢力が前記軸受部に付与された状態で前記ローラ支持部が前記軸受部を摺動可能に支持することにより、前記被読取媒体に対して押圧力を付与することが可能になっていることが好ましい。

この発明では、フレームには、押圧ローラの回転軸を支持する軸受部を支持するローラ支持部が設けられており、被読取媒体の押圧方向への付勢力を軸受部に付与する状態で、ローラ支持部によって軸受部を摺動可能に支持している。これにより、より確実に、押圧ローラを画像読取部と独立して動かすことができ、押圧ローラのストロークを確保することができる。従って、被読取媒体の搬送時に、被読取媒体に対して、より確実に適切な押圧力を付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記軸受部と前記ローラ支持部との間には、双方に対して前記押圧方向の付勢力を付与する弾性部材が配設されていることが好ましい。

この発明では、軸受部とローラ支持部との間に弾性部材を配設しているので、この弾性部材の弾性力により、押圧ローラから被読取媒体に対して、より確実に適切な押圧力を付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記軸受部と前記ローラ支持部とには、前記ローラ支持部に対する前記軸受部の摺動のガイドをすると共に、前記摺動の方向を軸とする前記軸受部と前記ローラ支持部との相対的な回転を規制するガイド構造が設けられていることが好ましい。

この発明では、軸受部とローラ支持部とには、ガイド構造が設けられているので、軸受部をローラ支持部によって適切に支持しつつ、押圧ローラから被読取媒体に押圧力を付与する際に、適切な方向に付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記ガイド構造は、前記摺動の方向に形成された溝部と、前記溝部に入り込む突起部と、を有して設けられており、前記軸受部と前記ローラ支持部とのうち一方に前記溝部が設けられ、他方に前記突起部が設けられていることが好ましい。

この発明では、ガイド構造は、軸受部の摺動の方向に形成された溝部と、この溝部に入り込む突起部とを有し、これらが軸受部とローラ支持部とに分かれて設けられているため、押圧ローラから被読取媒体に押圧力を付与する際に、より確実に、適切な方向に付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記溝部は、前記軸受部と前記ローラ支持部とのうち前記突起部が設けられている方の部材側の端部が閉塞しており、前記ガイド構造は、前記軸受部と前記ローラ支持部とが離れる方向に前記軸受部が前記ローラ支持部に対して摺動した場合に前記突起部が前記溝部の閉塞している部分に当接することにより、双方が離れる方向の摺動を規制する規制構造を兼ねていることが好ましい。

この発明では、ガイド構造は、溝部の一端が閉塞することにより、軸受部とローラ支持部とが離れる方向に摺動した場合における摺動の規制構造を兼ねているので、摺動を規制する構造を別途設けることなく、軸受部をローラ支持部に対して適切な範囲内で摺動可能にしている。これにより、押圧ローラから被読取媒体に対して適切に押圧力を付与する際における構造を簡素化することができ、小型化を図ることができる。この結果、より確実に、装置の小型化を図りつつ、被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記フレームには、前記回転軸における端部側が入り込むガイド溝を有することにより、前記回転軸を、前記押圧方向の移動は可能で、前記押圧方向に直交する方向の移動は規制して支持する軸端ガイドが設けられていることが好ましい。

この発明では、ガイド溝を有する軸端ガイドがフレームに設けられており、回転軸の端部付近を軸端ガイドで規制することができるように設けられている。これにより、押圧ローラから被読取媒体に押圧力を付与する際に、押圧力を付与する方向以外の押圧ローラの移動を抑制することができ、押圧力を適切な方向に付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に被読取媒体を安定して搬送することができる。

また、上記画像読取装置において、前記回転軸の端部には抜止め部材が取り付け可能になっており、前記軸端ガイドには、前記抜止め部材が前記押圧方向における所定の範囲内で移動可能に係合することができる抜止め部が形成されていることが好ましい。

この発明では、回転軸の端部に抜止め部材を取り付け可能にし、軸端ガイドに抜止め部を形成することにより、回転軸の押圧方向における移動を、所定の範囲内に収めることができる。これにより、回転軸が軸端ガイドから抜けることなく、軸端ガイドで支持することができる。この結果、より確実に、被読取媒体を安定して搬送することができる。

本発明に係る画像読取装置は、装置の小型化を図りつつ、被読取媒体を安定して搬送することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る画像読取装置の概略図である。 図２は、図１に示す画像読取部ユニットと従動ローラとを画像の読み取り面側から見た場合の説明図である。 図３は、図２に示す画像読取部ユニットをフレームから外した状態を示す説明図である。 図４は、図３に示す従動ローラユニットのフレームへの取り付け状態の詳細図である。 図５は、図４に示す従動ローラユニットをフレームから取り外した状態を示す説明図である。 図６は、従動ローラユニットがフレームに接続されている状態の説明図である。 図７は、図６のＡ−Ａ矢視図である。 図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。 図９は、図６のＢ−Ｂ矢視図である。 図１０は、原稿の画像を読み取る場合における説明図である。 図１１は、実施形態に係る画像読取装置の変形例を示す説明図である。 図１２は、実施形態に係る画像読取装置の変形例を示す説明図である。

以下に、本発明に係る画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る画像読取装置の概略図である。同図に示す画像読取装置１は、複数の受光素子を有することにより被読取媒体である原稿の画像を読み取ることができる画像読取部を有する画像読取部ユニット１０と、画像読取部で原稿の画像を読み取る際に原稿に接して原稿を搬送する駆動ローラ１５と、駆動ローラ１５に対向する位置に配設されており、駆動ローラ１５による原稿の搬送時に、原稿の移動に伴って回転をする従動ローラ２５と、が設けられている。このうち、画像読取部ユニット１０が有する画像読取部は、原稿の画像を密着させて読み取る、いわゆるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）となっており、画像読取部ユニット１０は、ＣＩＳユニットとして設けられている。また、駆動ローラ１５は、画像読取装置１に内設されるモータ（図示省略）に連結されており、モータを電気で作動させることにより、駆動ローラ１５は回転可能になっている。

また、画像読取部ユニット１０と従動ローラ２５とは、フレーム５に直接接続はされておらず、フレーム５に対して相対的に移動可能に設けられている。詳しく説明すると、画像読取部ユニット１０は、画像読取装置１の筐体を兼ねるフレーム５に、弾性部材である読取部用スプリング１１を介して接続されている。また、画像読取部ユニット１０は、読取部用スプリング１１が接続されている側の面の反対側の面で、原稿の画像を読み取ることが可能になっている。つまり、読取部用スプリング１１が接続されている側の面の反対側の面は、原稿の画像の読み取り面であると共に、原稿を搬送する際における搬送経路も兼ねている。

また、このようにフレーム５と画像読取部ユニット１０との間に配設され、双方に接続される読取部用スプリング１１は、圧縮ばねによって設けられており、画像読取部ユニット１０は、読取部用スプリング１１によってフレーム５から離れる方向の付勢力が付与されている。画像読取部ユニット１０は、このように読取部用スプリング１１によって付勢力が付与された状態で、フレーム５に対して相対的に移動可能になっている。

また、従動ローラ２５は、駆動ローラ１５と対になって設けられており、この従動ローラ２５は、フレーム５に対して相対的に移動可能であると共に、駆動ローラ１５に対しても相対的に移動可能に設けられている。このように対になって設けられる駆動ローラ１５と従動ローラ２５とは、共に原稿の搬送方向における画像読取部ユニット１０の上流側と下流側とに設けられており、画像読取部ユニット１０の上流側と下流側との両側で、それぞれ対向して配設されている。

このうち、従動ローラ２５は、当該従動ローラ２５が回転をする際における軸である回転軸２６が、原稿の搬送方向に直交する向きで配設されている。さらに、従動ローラ２５は、画像読取部ユニット１０が接続されているフレーム５と同一のフレーム５に、弾性部材であるローラ用スプリング３８を介して接続されている。このローラ用スプリング３８は、読取部用スプリング１１と同様に圧縮ばねによって設けられており、従動ローラ２５は、ローラ用スプリング３８によってフレーム５から離れて駆動ローラ１５に向う方向の付勢力が付与されている。従動ローラ２５は、このようにローラ用スプリング３８によって付勢力が付与された状態で、フレーム５や駆動ローラ１５に対して相対的に移動可能になっている。

図２は、図１に示す画像読取部ユニットと従動ローラとを画像の読み取り面側から見た場合の説明図である。図３は、図２に示す画像読取部ユニットをフレームから外した状態を示す説明図である。従動ローラ２５は、２つの従動ローラ２５が１つの従動ローラユニット２０となって一体に設けられており、フレーム５には、従動ローラユニット２０が複数接続されている。この従動ローラユニット２０は、従動ローラ２５を原稿の搬送方向における画像読取部ユニット１０の上流側と下流側とに配設することができるように、画像読取部ユニット１０の上流側と下流側との両側に配設されている。また、この従動ローラユニット２０は、画像読取部ユニット１０の上流側と下流側とにそれぞれ複数が配設されており、これらの従動ローラユニット２０は、上流側と下流側とにおいて、それぞれ回転軸２６が一直線上になる向きで配設されている。

なお、本実施形態に係る画像読取装置１では、従動ローラユニット２０は画像読取部ユニット１０の上流側と下流側とにそれぞれ３つずつが設けられ、合計６つの従動ローラユニット２０が設けられているが、従動ローラユニット２０の数は、これ以外でもよい。従動ローラユニット２０は、画像読取装置１で画像を読み取る原稿の大きさなど、画像読取装置１の態様に応じて、適宜設定することができる。

図４は、図３に示す従動ローラユニットのフレームへの取り付け状態の詳細図である。各従動ローラユニット２０は、従動ローラユニット２０が有する従動ローラ２５の回転軸２６を支持する軸受部３０を有している。１つの従動ローラユニット２０には、２つの従動ローラ２５が設けられているため、回転軸２６も２つの従動ローラ２５に対応して設けられている。即ち、回転軸２６は、軸受部３０を中心として互いに反対方向に延びて設けられており、従動ローラ２５は、それぞれの回転軸２６が軸となるように設けられている。このため、従動ローラ２５は、回転軸２６と同様に軸受部３０を中心とする両側に配設されている。

また、軸受部３０は、フレーム５に接続される部分である摺動ガイド部３１を有している。この摺動ガイド部３１は、略円筒形の形状で形成されており、円筒形の中心軸が、回転軸２６が延びる方向に対して直交する向きで設けられている。軸受部３０は、この摺動ガイド部３１が、フレーム５が有するローラ支持部である軸受用ボス４０と嵌り合うことにより、フレーム５に接続されている。即ち、従動ローラユニット２０は、当該従動ローラユニット２０が有する軸受部３０の摺動ガイド部３１と、軸受用ボス４０とが嵌り合い、摺動ガイド部３１が軸受用ボス４０に支持されることにより、フレーム５に接続されている。

さらに、フレーム５には、回転軸２６の軸端付近を支持する軸端ガイドである軸端ガイド部５０が設けられている。つまり、回転軸２６は、軸受部３０を中心として互いに反対方向となる２方向に延びて設けられているため、軸端ガイド部５０は、この２方向の回転軸２６のそれぞれの端部付近に配設されている。

このように設けられる軸端ガイド部５０は、板状の形状で形成されており、板の厚さ方向が回転軸２６の軸方向に沿った方向になる向きで、フレーム５に設けられている。詳しくは、軸端ガイド部５０は、フレーム５に対して軸受用ボス４０が突出して配設される方向と同じ方向に突出して配設されている。

また、軸端ガイド部５０には、回転軸２６が入り込む溝であるガイド溝５１が形成されている。このガイド溝５１は、軸端ガイド部５０の厚さ方向に貫通し、軸端ガイド部５０がフレーム５に接続されている側の端部の反対側の端部から、軸端ガイド部５０や軸受用ボス４０がフレーム５に対して突出している方向に沿った方向に切欠かれる溝状の形状で形成されている。即ち、ガイド溝５１は、軸端ガイド部５０がフレーム５に接続されている側の端部の反対側の端部側が開口した溝となって形成されている。

回転軸２６は、端部が従動ローラ２５から突出しており、この突出した部分が、軸端ガイド部５０に形成されるガイド溝５１に入り込んでいる。これにより、回転軸２６は、ガイド溝５１に支持され、軸端ガイド部５０に支持されている。

図５は、図４に示す従動ローラユニットをフレームから取り外した状態を示す説明図である。従動ローラユニット２０は、フレーム５に設けられる軸受用ボス４０と軸端ガイド部５０とによって支持されているが、従動ローラユニット２０の軸受部３０が有する摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との間には、ローラ用スプリング３８が配設されている。詳しくは、軸受用ボス４０は、略円筒形の形状で形成されており、その外径が、円筒形の形状で形成される摺動ガイド部３１の内径よりも若干小さい形状で形成されている。また、このように円筒形の形状で形成される摺動ガイド部３１の内側は、ローラ用スプリング３８が入り込むことが可能になっており、ローラ用スプリング３８を保持することができるスプリング保持部３５となって形成されている。

また、軸受用ボス４０の外壁部分には、軸受用ボス４０の径方向における外方に突出した突起部４１が形成されている。この突起部４１は、従動ローラユニット２０が有する回転軸２６が形成されている方向に沿った方向に突出する位置に形成されている。つまり、突起部４１は、円筒形の形状で形成される軸受用ボス４０の外壁部分に、２つの突起部４１が約１８０°ずれて位置する状態で配設されている。

このように突起部４１が形成される軸受用ボス４０に対し、摺動ガイド部３１には、この突起部４１が入り込む溝部３２が形成されている。この溝部３２は、円筒形の形状で形成される摺動ガイド部３１の軸方向、即ち、回転軸２６に直交する方向に延びて形成されている。また、この溝部３２は、円筒形の形状で形成される摺動ガイド部３１の軸方向における、軸受用ボス４０側の端部、或いはフレーム５側の端部が閉塞している。

これらのように形成される摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが嵌り合う場合には、ローラ用スプリング３８が摺動ガイド部３１のスプリング保持部３５に入り込ませた状態で軸受用ボス４０もスプリング保持部３５に入り込ませる。これにより、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とは、ローラ用スプリング３８が双方の間に介在した状態で嵌り合う。

図６は、従動ローラユニットがフレームに接続されている状態の説明図である。図７は、図６のＡ−Ａ矢視図である。図８は、図７のＣ−Ｃ断面図である。従動ローラユニット２０をフレーム５に接続する場合には、軸受部３０の摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを嵌り合わせることによって接続するが、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを嵌り合わせる場合には、摺動ガイド部３１のスプリング保持部３５内にローラ用スプリング３８を入れる。これにより、スプリング保持部３５によってローラ用スプリング３８を保持させた状態で、さらに、軸受用ボス４０をスプリング保持部３５内に入り込ませる。ローラ用スプリング３８は、圧縮ばねにより形成されており、軸受用ボス４０をスプリング保持部３５内に入り込ませる場合には、軸受用ボス４０によってローラ用スプリング３８を押し縮めた状態にする。これにより、ローラ用スプリング３８は、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との双方に、双方を離間させる方向の付勢力を付与しながら接触する状態になる。摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを嵌り合わせる場合には、このように摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との間にローラ用スプリング３８を介在させた状態で嵌り合わせる。

また、摺動ガイド部３１には溝部３２が形成され、軸受用ボス４０には突起部４１が形成されている。この溝部３２と突起部４１とは、共に回転軸２６が形成されている方向に沿った位置に形成されている。このため、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが嵌り合っている場合には、突起部４１は、スプリング保持部３５側から溝部３２に入り込んだ状態になる。また、溝部３２は、摺動ガイド部３１の軸方向における両端部が閉塞しており、この両端部のうち、フレーム５側の端部は、突起部４１が当接する閉塞部３３となっている。

図９は、図６のＢ−Ｂ矢視図である。また、従動ローラユニット２０をフレーム５に接続するために、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを嵌り合わせた場合には、従動ローラユニット２０の回転軸２６の端部付近が、軸端ガイド部５０によって支持される。この軸端ガイド部５０に形成されるガイド溝５１は、溝幅が、回転軸２６の直径よりも若干大きい幅になっており、軸端ガイド部５０がフレーム５に接続されている側の端部の反対側の端部側が開口した溝になっている。このため、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを嵌り合わせる場合には、回転軸２６は、ガイド溝５１における、この開口している部分からガイド溝５１に入り込む。これにより、回転軸２６は、ガイド溝５１の溝幅方向への移動が規制されるので、回転軸２６は、フレーム５に対して軸受用ボス４０が突出している方向に対して直交する方向への移動が摺動ガイド部３１によって規制される。

この実施形態に係る画像読取装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。図１０は、原稿の画像を読み取る場合における説明図である。この画像読取装置１で、被読取媒体である原稿６０の画像を読み取る場合は、原稿６０は、画像の読み取り時の原稿６０の搬送方向における画像読取部ユニット１０の上流側に位置する駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間に入り込む。駆動ローラ１５は、画像読取装置１が有するモータによって回転可能に設けられており、原稿６０が画像読取部ユニット１０の上流側に位置する駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間に入り込んだ場合は、原稿６０は、駆動ローラ１５の回転により画像読取部ユニット１０の方向に搬送される。

その際に、従動ローラ２５は、ローラ用スプリング３８の付勢力により、駆動ローラ１５に向う方向の付勢力が付与されている。即ち、従動ローラ２５は、従動ローラユニット２０の軸受部３０が有する摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが、相対的に摺動可能に嵌め合わされており、ローラ用スプリング３８の付勢力は、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とを離間させる方向の力となって双方に付与されている。このため、ローラ用スプリング３８の付勢力は、従動ローラユニット２０が軸受用ボス４０から離れる方向、即ち、従動ローラユニット２０がフレーム５から離れる方向の力として、従動ローラユニット２０に付与される。

また、従動ローラ２５は、軸受部３０が支持する回転軸２６を中心として回転可能に、この従動ローラユニット２０に設けられている。従って、ローラ用スプリング３８の付勢力が、フレーム５から離れる方向の力として付与される従動ローラユニット２０に設けられる従動ローラ２５は、この力によって駆動ローラ１５に押し付けられている。この状態で、原稿６０が駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間に入り込むと、原稿６０は、当該原稿６０に接触する駆動ローラ１５の回転により、原稿６０は駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間を通って搬送方向の下流側に送り込まれる。この場合、原稿６０に接触する従動ローラ２５も、搬送方向への原稿６０の移動に伴って、回転軸２６を中心として回転する。

ここで、従動ローラ２５には、ローラ用スプリング３８の付勢力により、駆動ローラ１５に向う方向の付勢力が付与されているが、従動ローラ２５を有する従動ローラユニット２０は、摺動ガイド部３１が摺動可能に軸受用ボス４０に接続されることによってフレーム５に接続されている。このため、原稿６０が駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間を通って搬送される場合には、原稿６０が駆動ローラ１５の回転によって搬送される際における力により、従動ローラ２５は原稿６０の厚さに応じて、駆動ローラ１５から離れる方向に移動する。つまり、従動ローラユニット２０の摺動ガイド部３１が、軸受用ボス４０に対して摺動しながら、従動ローラユニット２０はフレーム５に近付く方向に移動する。この場合、摺動ガイド部３１の溝部３２に入り込んでいる軸受用ボス４０の突起部４１は、溝部３２に沿って溝部３２内を移動する。

溝部３２は、回転軸２６に直交する方向に延びて形成されているため、突起部４１が溝部３２に沿って溝部３２内を移動することにより、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とは、円筒形の形状で形成される摺動ガイド部３１の軸方向に相対的に回転することなく、摺動ガイド部３１がフレーム５に近付く方向に移動する。このように、突起部４１と溝部３２とは、軸受用ボス４０に対する摺動ガイド部３１の摺動のガイドをすると共に、摺動の方向を軸とする摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との相対的な回転を規制するガイド構造として設けられている。

また、この場合、回転軸２６の端部付近も、軸端ガイド部５０のガイド溝５１に入り込むことにより、回転軸２６がガイド溝５１の溝幅方向に移動することが規制されているので、これによっても、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが、摺動ガイド部３１の軸方向に相対的に回転することが規制される。従って、原稿６０が駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間を通って搬送される場合には、従動ローラ２５は、従動ローラユニット２０がフレーム５に近付く方向にのみ移動することにより、原稿６０の厚さの分、駆動ローラ１５から離れる。

従動ローラ２５は、このように駆動ローラ１５から離れる方向に移動するが、従動ローラ２５を有する従動ローラユニット２０は、ローラ用スプリング３８よって、フレーム５から離れる方向の付勢力が付与されている。このため、この付勢力は、原稿６０に接触する従動ローラ２５から原稿６０に対して、原稿６０を押圧する力である押圧力として、原稿６０に付与される。従動ローラ２５は、搬送される原稿６０の移動に伴って回転しながら、このように原稿６０に押圧力を付与する押圧ローラとして設けられている。原稿６０は、このように押圧ローラとして設けられる従動ローラ２５からの押圧力により、駆動ローラ１５に押し付けられるため、駆動ローラ１５の回転は効率よく原稿６０に伝達され、原稿６０は搬送方向に搬送される。

このように、原稿６０の搬送方向における上流側に位置する駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間から、画像読取部ユニット１０に到達した場合、原稿６０は画像読取部ユニット１０に接触する。ここで、画像読取部ユニット１０は、従動ローラユニット２０と同様に、読取部用スプリング１１によって、フレーム５から離れる方向の付勢力が付与されている。このように、付勢力が付与されている画像読取部ユニット１０に原稿６０が到着して接触した場合、画像読取部ユニット１０は、従動ローラユニット２０と同様に、原稿６０の厚さの分、フレーム５に近付く方向に移動する。

画像読取部ユニット１０が、このようにフレーム５に近付く方向に移動した場合でも、画像読取部ユニット１０には、読取部用スプリング１１による付勢力が付与されているため、画像読取部ユニット１０は、この付勢力によって原稿６０に押し付けられる。このため、画像読取部ユニット１０も従動ローラ２５と同様に、原稿６０に押圧力を付与する。

画像読取部ユニット１０は、このように原稿６０に押圧力を付与するが、画像読取部ユニット１０における原稿６０に対向する面は、原稿６０の画像を読み取る面になっている。このため、画像読取部ユニット１０が接触して押圧力を付与する面は原稿６０における画像を読み取る面となっている。従って、画像読取部ユニット１０は、読取部用スプリング１１の付勢力によって原稿６０における画像を読み取る面に押圧力を付与した状態になっており、画像読取部ユニット１０と原稿６０とは密着している。原稿６０の画像を読み取る場合には、このように画像読取部ユニット１０と、原稿６０における画像を読み取る面とが密着した状態で、画像読取部ユニット１０によって読み取る。

このように、画像読取部ユニット１０で画像を読み取った後の原稿６０は、さらに、当該原稿６０の搬送方向における下流側に搬送される。搬送方向における画像読取部ユニット１０の下流側には、画像読取部ユニット１０の上流側と同様に、駆動ローラ１５と従動ローラ２５とが配設されている。このため、この部分に搬送された原稿６０は、従動ローラ２５から押圧力を付与されながら、駆動ローラ１５の回転によって、さらに下流側に搬送される。

また、駆動ローラ１５と従動ローラ２５とは、このように原稿６０の搬送方向における画像読取部ユニット１０の上流側と下流側とに配設されているため、原稿６０の画像の読み取り時には、安定して原稿６０を搬送しながら、画像読取部ユニット１０で画像を読み取る。また、従動ローラ２５は、フレーム５に対して、画像読取部ユニット１０とは独立して押圧方向に移動可能になっており、画像読取部ユニット１０とは独立して原稿６０に押圧力を付与するため、画像読取部ユニット１０の状態に関わらず原稿６０に押圧力を付与し、これにより安定して原稿６０を搬送する。

このように、駆動ローラ１５の回転によって原稿６０を搬送し、原稿６０が駆動ローラ１５と従動ローラ２５との間や、画像読取部ユニット１０における画像の読み取り面側から無くなった場合には、従動ローラ２５や画像読取部ユニット１０は、ローラ用スプリング３８や読取部用スプリング１１の付勢力により、フレーム５から離れる方向に再び移動する。

ここで、従動ローラ２５を有する従動ローラユニット２０の摺動ガイド部３１は、溝部３２に軸受用ボス４０の突起部４１が入り込んだ状態で軸受用ボス４０から離れる方向に移動するが、溝部３２には閉塞部３３が形成されている。このため、摺動ガイド部３１が軸受用ボス４０に対して所定の位置まで移動した場合には、突起部４１が閉塞部３３に当接する。これにより、ローラ用スプリング３８の付勢力による摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが離れる方向の摺動は、溝部３２の閉塞部３３と突起部４１とによって規制され、フレーム５から離れる方向への従動ローラユニット２０の移動は停止する。溝部３２と突起部４１とは、ガイド構造のみでなく、このように軸受部３０と軸受用ボス４０とが離れる方向に摺動ガイド部３１が軸受用ボス４０に対して摺動した場合に、突起部４１が閉塞部３３に当接することにより、双方が離れる方向の摺動を規制する規制構造も兼ねている。

以上の画像読取装置１は、画像読取部ユニット１０をフレーム５に対して動かし、原稿６０に押圧力を付与して画像読取部ユニット１０を原稿６０に密着させながら画像を読み取る場合に、従動ローラ２５を、画像読取部ユニット１０と独立してフレーム５に対して動かし、画像読取部ユニット１０と独立して原稿６０に押圧力を付与している。これにより、画像読取装置１全体の小型化を図るために、従動ローラ２５の径を小さくした場合でも、従動ローラ２５によって原稿６０に押圧力を付与する際におけるストロークを確保することができる。従って、原稿６０の画像の読み取り時に、従動ローラ２５から原稿６０に押圧力を付与しながら搬送する場合でも、原稿６０に対して適切な押圧力を付与することができるため、原稿６０の搬送を、より確実に行うことができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、原稿６０を安定して搬送することができる。

また、フレーム５には、従動ローラ２５の回転軸２６を支持する軸受部３０の摺動ガイド部３１を支持する軸受用ボス４０が設けられており、軸受用ボス４０は、原稿６０の押圧方向への付勢力を摺動ガイド部３１に付与する状態で、当該摺動ガイド部３１を摺動可能に支持している。これにより、より確実に、従動ローラ２５を画像読取部ユニット１０と独立して動かすことができ、従動ローラ２５のストロークを確保することができる。従って、原稿６０の搬送時に、原稿６０に対して、より確実に適切な押圧力を付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に原稿６０を安定して搬送することができる。

また、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との間には、原稿６０への押圧方向の付勢力を双方に対して付与する弾性部材であるローラ用スプリング３８を配設している。これにより、このローラ用スプリング３８の弾性力により、従動ローラ２５から原稿６０に対して、より確実に適切な押圧力を付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に原稿６０を安定して搬送することができる。

また、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とには、軸受用ボス４０に対する摺動ガイド部３１の摺動のガイドをすると共に、この摺動の方向を軸とする摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０との相対的な回転を規制するガイド構造として、溝部３２と突起部４１とを設けている。これにより、摺動ガイド部３１を軸受用ボス４０によって適切に支持しつつ、従動ローラ２５から原稿６０に押圧力を付与する際に、適切な方向に付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に原稿６０を安定して搬送することができる。

また、ガイド構造は、摺動ガイド部３１の摺動の方向に形成された溝部３２と、この溝部３２に入り込む突起部４１とを有しており、これらが摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とに分かれて設けられている。このため、従動ローラ２５から原稿６０に押圧力を付与する際に、より確実に、適切な方向に押圧力を付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に原稿６０を安定して搬送することができる。

また、摺動ガイド部３１に形成される溝部３２は、軸受用ボス４０側の端部が閉塞することにより形成される閉塞部３３を有しており、溝部３２と突起部４１とは、摺動ガイド部３１と軸受用ボス４０とが離れる方向に摺動した場合の摺動の規制構造を兼ねている。これにより、この方向の摺動を規制する構造を別途設けることなく、摺動ガイド部３１を軸受用ボス４０に対して適切な範囲内で摺動可能にしている。従って、従動ローラ２５から原稿６０に対して適切に押圧力を付与する際における構造を簡素化することができ、この構造の小型化を図ることができる。この結果、より確実に、装置の小型化を図りつつ、原稿６０を安定して搬送することができる。

また、フレーム５には、ガイド溝５１を有する軸端ガイド部５０が設けられており、回転軸２６の端部付近を、ガイド溝５１によって、原稿６０のへの押圧方向の移動は可能で、押圧方向に直交する方向の移動は規制して支持することができるように設けられている。これにより、従動ローラ２５から原稿６０に押圧力を付与する際に、押圧力を付与する方向以外の従動ローラ２５の移動を抑制することができ、押圧力を適切な方向に付与することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、より確実に原稿６０を安定して搬送することができる。

また、従動ローラユニット２０は、従動ローラ２５の回転軸２６が一直線上になる向きで複数を配設しているので、従動ローラ２５で原稿６０に対して押圧力を付与する際に、バランスよく付与することができる。また、従動ローラユニット２０を複数設けて回転軸２６の長さを短くすることにより、回転軸２６の撓みを抑制することができ、回転軸２６の撓みに起因する原稿６０への押圧力不足を抑制できる。これらの結果、より確実に、原稿６０を安定して搬送することができる。

図１１、図１２は、実施形態に係る画像読取装置の変形例を示す説明図である。なお、上述した実施形態に係る画像読取装置１では、軸端ガイド部５０は、一端が開口したガイド溝５１に回転軸２６が入り込むことにより回転軸２６を支持しているが、軸端ガイド部５０には、回転軸２６の抜止め構造を設けてもよい。例えば、図１１、図１２に示すように、回転軸２６の端部には抜止め部材であるストッパ７０が取り付け可能に形成してもよい。この場合におけるストッパ７０は、回転軸２６が入り込む穴である軸端支持穴７１が形成される板状の形状で形成されており、板状の一方の面には、軸端支持穴７１の軸方向に平行する向きで突出する軸である規制軸７２が設けられている。

また、軸端ガイド部５０には、従動ローラ２５から原稿６０に付与する押圧方向における所定の範囲内で、ストッパ７０の規制軸７２が移動可能に係合することができる抜止め部である規制溝７５が形成されている。この規制溝７５は、規制軸７２の直径よりも溝幅が広い溝となっており、従動ローラ２５から原稿６０に付与する押圧方向に延びて形成されている。

回転軸２６の端部付近を軸端ガイド部５０で支持する場合には、ガイド溝５１に回転軸２６を入り込ませた状態で、ストッパ７０の規制軸７２を軸端ガイド部５０の規制溝７５に入れつつ、回転軸２６を、ストッパ７０の軸端支持穴７１に挿入する。これにより、原稿６０の画像の読み取り時に、原稿６０の厚さ等に応じて従動ローラ２５が原稿６０の押圧方向に移動する場合には、ストッパ７０の規制軸７２は、軸端ガイド部５０の規制溝７５に沿って移動する。このため、従動ローラ２５の回転軸２６は、ストッパ７０によって移動が規制されることなく移動することができる。

また、従動ローラユニット２０がフレーム５から離れる方向に移動し、回転軸２６がガイド溝５１における開口している側の端部付近まで移動し、ストッパ７０の規制軸７２が軸端ガイド部５０の規制溝７５の端部に当接した場合には、それ以上の移動が規制される。これにより、回転軸２６がガイド溝５１から抜けることが抑制される。従って、回転軸２６の端部にストッパ７０を取り付け可能にし、軸端ガイド部５０に規制溝７５を形成することにより、回転軸２６の押圧方向における移動を、所定の範囲内に収めることができ、回転軸２６が軸端ガイド部５０から抜けることなく、軸端ガイド部５０で支持することができる。この結果、より確実に、原稿６０を安定して搬送することができる。

また、このようにストッパ７０を設ける場合、ストッパ７０を回転軸２６の回転止めに用いてもよい。つまり、上述したストッパ７０では、軸端支持穴７１は円形の穴であり、回転軸２６の端部も円形になっているが、回転軸２６における軸端支持穴７１に入る部分は、断面形状が、例えば半円状で形成され、軸端支持穴７１は、この回転軸２６に半円に係合する半円状の穴で形成されていてもよい。これにより、回転軸２６を軸端支持穴７１に挿入してストッパ７０を軸端ガイド部５０に取り付けた場合、回転軸２６の回転を停止させることができる。

従って、回転軸２６は停止し、従動ローラ２５が回転軸２６に対して相対的に回転する構造の従動ローラユニット２０の場合には、このように回転軸２６の端部と軸端支持穴７１とを、円形以外の形状で互いに係合することができる形状にすることにより、回転軸２６の回転止めに用いてもよい。このように、ストッパ７０を回転軸２６の回転止めに用いることにより、回転軸２６は回転させない構造の従動ローラユニット２０にする場合に、回転軸２６を停止させる構造を別途設ける必要がなくなるため、構成を簡略化することができ、より確実に、装置の小型化を図ることができる。

また、上述した実施形態に係る画像読取装置１では、ガイド構造として設けられる溝部３２と突起部４１とは、溝部３２は摺動ガイド部３１に形成され、突起部４１は軸受用ボス４０に形成されているが、溝部３２と突起部４１とが設けられる部材は、反対でもよい。ガイド構造として設けられる溝部３２と突起部４１とは、摺動ガイド部３１を有する軸受部３０と、軸受用ボス４０とのうち、一方に溝部３２が設けられ、他方に突起部４１が設けられていればよい。また、軸受用ボス４０に対する軸受部３０の摺動のガイドをすると共に、摺動の方向を軸とする軸受部３０と軸受用ボス４０との相対的な回転を規制するガイド構造は、溝部３２と突起部４１と以外によって構成してもよい。

以上のように、本発明に係る画像読取装置は、被読取媒体をローラによって搬送する画像読取装置に有用であり、特に、画像を読み取る部分に被読取媒体を密着させて読み取る密着型の画像読取装置に適している。

１ 画像読取装置
５ フレーム
１０ 画像読取部ユニット
１１ 読取部用スプリング
１５ 駆動ローラ
２０ 従動ローラユニット
２５ 従動ローラ
２６ 回転軸
３０ 軸受部
３１ 摺動ガイド部
３２ 溝部
３８ ローラ用スプリング
４０ 軸受用ボス
４１ 突起部
５０ 軸端ガイド部
５１ ガイド溝
６０ 原稿
７０ ストッパ

Claims (6)

1. 複数の受光素子を有することにより被読取媒体の画像を読み取ることができると共に、フレームに対して動くことにより、前記被読取媒体における画像を読み取る面に対して押圧力を付与することができる画像読取部と、
   前記被読取媒体に接触して回転可能に設けられると共に、前記画像読取部が前記被読取媒体に対して押圧力を付与する方向と同じ方向に前記画像読取部と独立して前記フレームに対して動くことにより前記画像読取部と独立して押圧力を付与することが可能な押圧ローラと、
   を備え、
   前記フレームには、前記押圧ローラの回転軸を支持する軸受部を支持するローラ支持部が設けられており、
   前記押圧ローラは、前記押圧ローラが前記被読取媒体に対して付与する押圧力の方向である押圧方向への付勢力が前記軸受部に付与された状態で前記ローラ支持部が前記軸受部を摺動可能に支持することにより、前記被読取媒体に対して押圧力を付与することが可能になっており、
   前記軸受部と前記ローラ支持部とには、前記ローラ支持部に対する前記軸受部の摺動のガイドをすると共に、前記摺動の方向を軸とする前記軸受部と前記ローラ支持部との相対的な回転を規制するガイド構造が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記軸受部と前記ローラ支持部との間には、双方に対して前記押圧方向の付勢力を付与する弾性部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ガイド構造は、前記摺動の方向に形成された溝部と、前記溝部に入り込む突起部と、を有して設けられており、前記軸受部と前記ローラ支持部とのうち一方に前記溝部が設けられ、他方に前記突起部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記溝部は、前記軸受部と前記ローラ支持部とのうち前記突起部が設けられている方の部材側の端部が閉塞しており、
   前記ガイド構造は、前記軸受部と前記ローラ支持部とが離れる方向に前記軸受部が前記ローラ支持部に対して摺動した場合に前記突起部が前記溝部の閉塞している部分に当接することにより、双方が離れる方向の摺動を規制する規制構造を兼ねていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記フレームには、前記回転軸における端部側が入り込むガイド溝を有することにより、前記回転軸を、前記押圧方向の移動は可能で、前記押圧方向に直交する方向の移動は規制して支持する軸端ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記回転軸の端部には抜止め部材が取り付け可能になっており、
   前記軸端ガイドには、前記抜止め部材が前記押圧方向における所定の範囲内で移動可能に係合することができる抜止め部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

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