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JP5517781B2 - Exhaust gas purification device - Google Patents

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JP5517781B2
JP5517781B2 JP2010147412A JP2010147412A JP5517781B2 JP 5517781 B2 JP5517781 B2 JP 5517781B2 JP 2010147412 A JP2010147412 A JP 2010147412A JP 2010147412 A JP2010147412 A JP 2010147412A JP 5517781 B2 JP5517781 B2 JP 5517781B2
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liquid
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nox
temperature
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圭一 林崎
満 細谷
浩 平林
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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Description

本発明は、ディーゼルエンジンの排ガスに含まれる窒素酸化物(以下、NOxという)を浄化して、そのNOxの排出を低減する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for purifying nitrogen oxides (hereinafter referred to as NOx) contained in exhaust gas from a diesel engine and reducing NOx emissions.

従来、この種の排ガス浄化装置として、エンジンからの排ガスが流通する排気管の途中にNOx吸蔵還元触媒が設けられ、このNOx吸蔵還元触媒より排ガス上流側の排気管に酸化触媒が設けられ、排ガス中に燃料を添加する燃料添加手段が酸化触媒より排ガス上流側の排気管に挿入され、更に酸化触媒とNOx吸蔵還元触媒との間の排ガス中に還元剤添加手段が還元剤を添加するように構成された排気浄化装置が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as this type of exhaust gas purification device, a NOx occlusion reduction catalyst is provided in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas from an engine flows, and an oxidation catalyst is provided in an exhaust pipe upstream of the NOx occlusion reduction catalyst. Fuel addition means for adding fuel is inserted into the exhaust pipe upstream of the exhaust gas from the oxidation catalyst, and the reducing agent addition means adds the reducing agent to the exhaust gas between the oxidation catalyst and the NOx storage reduction catalyst. A configured exhaust purification device is disclosed (for example, see Patent Document 1).

このように構成された排気浄化装置では、例えば、車両が渋滞路を走行して排ガス温度が200℃を下回るようなNOx吸蔵還元触媒の温度が低い状態で、燃料添加手段により燃料を添加した際に、酸化触媒で燃料が燃焼して排ガスが昇温し、同時に還元剤添加手段により還元剤をNOx吸蔵還元触媒の上流側に添加し、NOx吸蔵還元触媒に対する還元用の燃料及び還元剤の流入量を最適量にする。この結果、燃料添加手段により添加した燃料が酸化触媒により燃焼し、NOx吸蔵還元触媒に対する燃料の流入量が低下しても、還元剤添加手段により還元剤を直接NOx吸蔵還元触媒に添加するので、NOx吸蔵還元触媒の再生効率を向上させるとともに、燃料添加手段からの過剰な燃料の添加を抑制し、燃費の悪化を防止できる。なお、燃料添加手段による燃料添加量は、排ガスの温度、ディーゼルエンジンの負荷や回転数に応じて制御装置により所定の関数処理やマップ処理で算出される。また還元剤添加手段による還元剤の添加量は、上記燃料の添加量、排ガスの温度、ディーゼルエンジンの負荷や回転数に応じて制御装置により所定の関数処理やマップ処理で算出される。   In the exhaust emission control device configured as described above, for example, when the fuel is added by the fuel addition means in a state where the temperature of the NOx occlusion reduction catalyst is low such that the vehicle travels on a congested road and the exhaust gas temperature falls below 200 ° C. In addition, the combustion of the fuel in the oxidation catalyst raises the temperature of the exhaust gas. At the same time, the reducing agent is added to the upstream side of the NOx occlusion reduction catalyst by the reducing agent addition means, and the reducing fuel and the reducing agent flow into the NOx occlusion reduction catalyst. Make the amount optimal. As a result, even if the fuel added by the fuel addition means burns by the oxidation catalyst and the inflow amount of the fuel to the NOx storage reduction catalyst decreases, the reducing agent is directly added to the NOx storage reduction catalyst by the reducing agent addition means. While improving the regeneration efficiency of the NOx occlusion reduction catalyst, it is possible to suppress the addition of excessive fuel from the fuel addition means and prevent deterioration of fuel consumption. The amount of fuel added by the fuel adding means is calculated by a predetermined function process or map process by the control device in accordance with the temperature of the exhaust gas, the load of the diesel engine and the rotational speed. Further, the amount of reducing agent added by the reducing agent adding means is calculated by a predetermined function process or map process by the control device in accordance with the amount of fuel added, the temperature of the exhaust gas, the load and the rotational speed of the diesel engine.

特開2008−25438号公報(請求項1、段落[0033]〜[0035])JP 2008-25438 A (Claim 1, paragraphs [0033] to [0035])

しかし、上記従来の特許文献1に示された排気浄化装置では、排ガス流量を検出していないため、燃料添加手段及び還元剤添加手段による燃料及び還元剤の添加タイミング及び添加量を最適に制御することが難しい。このため、排気管内が不完全な還元雰囲気となって、NOx吸蔵還元触媒が吸蔵していたNOxが放出されてしまい、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能が低下するおそれがあった。また、上記従来の特許文献1に示された排気浄化装置では、排ガス流量の多いエンジンの高回転かつ高負荷運転時に、燃料添加手段及び還元剤添加手段により燃料及び還元剤が添加されないため、排ガス中の酸素が多くなって空燃比がリーンとなる排ガス雰囲気となる。即ち、排ガス中の燃料が十分に多くならず、空燃比が十分にリッチとなる排ガス雰囲気が得られないため、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能が低下してしまう問題点もあった。なお、排気管内が不完全な還元雰囲気になると、NOx吸蔵還元触媒が吸蔵していたNOxが放出されるのは、NOx吸蔵還元触媒に流入した燃料や還元剤が、この触媒に捕集されていたNOxのN2,CO2等への反応を起こさずにNOxをそのまま触媒から引き剥がしてしまうためである。 However, since the exhaust gas purification apparatus disclosed in the above-mentioned conventional Patent Document 1 does not detect the exhaust gas flow rate, the fuel and reducing agent addition timing and addition amount by the fuel addition means and the reducing agent addition means are optimally controlled. It is difficult. For this reason, the inside of the exhaust pipe becomes an incomplete reduction atmosphere, and NOx stored in the NOx storage reduction catalyst is released, which may reduce the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst. Further, in the exhaust emission control device disclosed in the above-mentioned conventional patent document 1, since the fuel and reducing agent are not added by the fuel adding means and the reducing agent adding means at the time of high rotation and high load operation of the engine having a large exhaust gas flow rate, It becomes an exhaust gas atmosphere in which the oxygen in the interior increases and the air-fuel ratio becomes lean. That is, there is a problem that the NOx reduction performance of the NOx occlusion reduction catalyst is deteriorated because the exhaust gas atmosphere in which the fuel in the exhaust gas is not sufficiently increased and the air-fuel ratio is sufficiently rich cannot be obtained. Note that when the exhaust pipe is in an incomplete reducing atmosphere, the NOx stored by the NOx storage reduction catalyst is released because the fuel and reducing agent that have flowed into the NOx storage reduction catalyst are collected by this catalyst. This is because NOx is peeled off from the catalyst as it is without causing the reaction of NOx to N 2 , CO 2 or the like.

本発明の目的は、精度良く検出された排ガス流量に基づいて第1及び第2液体噴射ノズルからの炭化水素系液体の噴射タイミング及び噴射流量を最適に制御することにより、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を抑制し、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる、排ガス浄化装置を提供することにある。また、本発明の別の目的は、排ガス流量の多いエンジンの高回転かつ高負荷運転時に、排ガス中の炭化水素系液体(燃料)を十分に多くして、空燃比が十分にリッチとなる排ガス雰囲気を得ることにより、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる、排ガス浄化装置を提供することにある。   The object of the present invention is to store the NOx occlusion reduction catalyst by optimally controlling the injection timing and the injection flow rate of the hydrocarbon-based liquid from the first and second liquid injection nozzles based on the exhaust gas flow rate detected with high accuracy. An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification device that can suppress the release of NOx that has been performed and can improve the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst. Another object of the present invention is to provide an exhaust gas in which the air-fuel ratio becomes sufficiently rich by sufficiently increasing the amount of hydrocarbon-based liquid (fuel) in the exhaust gas when the engine with a large exhaust gas flow rate is operated at high speed and high load. An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying apparatus capable of improving the NOx reduction performance of a NOx occlusion reduction catalyst by obtaining an atmosphere.

本発明の第1の観点は、図1及び図2に示すように、エンジン11の排気管16に設けられNOx吸収剤及び活性金属が担持されたNOx吸蔵還元触媒24と、NOx吸蔵還元触媒24より排ガス上流側の排気管16に設けられた酸化触媒23と、酸化触媒23より排ガス上流側の排気管16に挿入され酸化触媒23に向けて炭化水素系液体28を噴射可能な第1液体噴射ノズル21と、NOx吸蔵還元触媒24と酸化触媒23との間の排気管16に挿入されNOx吸蔵還元触媒24に向けて炭化水素系液体28を噴射可能な第2液体噴射ノズル22と、第1液体噴射ノズル21に第1液体調整弁31を介して液体28を供給しかつ第2液体噴射ノズル22に第2液体調整弁32を介して液体28を供給する炭化水素系液体供給手段30と、排気管16を流れる排ガス温度を検出する温度センサ61,62と、温度センサ61,62の検出出力に基づいて第1及び第2液体調整弁31,32を制御するコントローラ38とを備えた排ガス浄化装置において、排ガス中の排ガス流量を検出する排ガス流量検出手段44を更に備え、コントローラ38が温度センサ61,62及び排ガス流量検出手段44の各検出出力に基づいて第1及び第2液体調整弁31,32を制御するように構成され、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第1所定流量より少ないときに、コントローラ38が第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から液体28を噴射し、NOxの放出を抑制する制御を行い、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第1所定流量より多く第2所定流量以下であるときに、コントローラ38が第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1液体噴射ノズル21のみから液体28を噴射し第2液体噴射ノズル22から液体28を噴射せずに、NOxの還元を優先する制御を行い、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第2所定流量より多いときに、コントローラ38が第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から液体28を噴射し、NOxの還元を優先する制御を行うように構成されたことを特徴とする。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the first aspect of the present invention is a NOx occlusion reduction catalyst 24 provided in the exhaust pipe 16 of the engine 11 and carrying an NOx absorbent and an active metal, and an NOx occlusion reduction catalyst 24. An oxidation catalyst 23 provided in the exhaust pipe 16 on the exhaust gas upstream side, and a first liquid injection capable of injecting the hydrocarbon-based liquid 28 into the exhaust pipe 16 inserted into the exhaust gas upstream side of the oxidation catalyst 23 toward the oxidation catalyst 23 A nozzle 21, a second liquid injection nozzle 22 inserted into the exhaust pipe 16 between the NOx storage reduction catalyst 24 and the oxidation catalyst 23 and capable of injecting a hydrocarbon-based liquid 28 toward the NOx storage reduction catalyst 24, a first Hydrocarbon-based liquid supply means 30 for supplying the liquid 28 to the liquid injection nozzle 21 via the first liquid adjustment valve 31 and supplying the liquid 28 to the second liquid injection nozzle 22 via the second liquid adjustment valve 32; An exhaust gas purifying apparatus comprising temperature sensors 61 and 62 for detecting the temperature of exhaust gas flowing through the trachea 16 and a controller 38 for controlling the first and second liquid regulating valves 31 and 32 based on detection outputs of the temperature sensors 61 and 62. The exhaust gas flow rate detecting means 44 for detecting the exhaust gas flow rate in the exhaust gas is further provided, and the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31, based on the detection outputs of the temperature sensors 61 and 62 and the exhaust gas flow rate detecting means 44. 32, the exhaust gas temperature detected by the temperature sensors 61 and 62 is higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detection means 44 is less than the first predetermined flow rate, the controller 38. Controls the first and second liquid regulating valves 31 and 32 to inject the liquid 28 from both the first and second liquid ejecting nozzles 21 and 22. The exhaust gas temperature detected by the temperature sensors 61 and 62 is higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means 44 is greater than the first predetermined flow rate and is controlled to be second. When the flow rate is equal to or lower than the predetermined flow rate, the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31 and 32 so that the liquid 28 is ejected only from the first liquid ejecting nozzle 21 and the liquid 28 is ejected from the second liquid ejecting nozzle 22. Control is performed to give priority to the reduction of NOx without injection, the exhaust gas temperature detected by the temperature sensors 61 and 62 is higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detection means 44 is higher than the second predetermined flow rate. In many cases, the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31 and 32 to eject the liquid 28 from both the first and second liquid injection nozzles 21 and 22, and NOx It is characterized by performing control giving priority to the reduction of .

本発明の第2の観点は、第1の観点に基づく発明であって、更に図1及び図2に示すように、エンジン11の排気量が4〜5リットルであるとき、所定温度が180℃であり、第1所定流量が30g/秒であり、第2所定流量が80g/秒であることを特徴とする。 The second aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, further shown in FIGS. 1 and 2, when the displacement of the engine 11 is 4-5 liters predetermined temperature 180 ° C. The first predetermined flow rate is 30 g / second, and the second predetermined flow rate is 80 g / second.

本発明の第3の観点は、第1又は第2の観点に基づく発明であって、更に図1に示すように、排ガス流量検出手段44が、エンジン11の吸気管13に流入する空気流量を検出する空気流量センサ37を有し、コントローラ38が空気流量センサ37の検出出力に基づいて排ガス流量を算出するように構成されたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is an invention based on the first or second aspect , and further, as shown in FIG. 1, the exhaust gas flow rate detection means 44 determines the air flow rate flowing into the intake pipe 13 of the engine 11. It has an air flow rate sensor 37 for detection, and the controller 38 is configured to calculate the exhaust gas flow rate based on the detection output of the air flow rate sensor 37.

本発明の第1の観点の排ガス浄化装置では、コントローラが温度センサ及び排ガス流量検出手段の各検出出力に基づいて第1及び第2液体調整弁を制御するので、排ガス流量検出手段により精度良く検出された排ガス流量に基づいて第1及び第2液体噴射ノズルから最適なタイミングで最適な流量の炭化水素系液体が噴射される。この結果、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる。   In the exhaust gas purifying apparatus according to the first aspect of the present invention, the controller controls the first and second liquid regulating valves based on the detection outputs of the temperature sensor and the exhaust gas flow rate detecting means, so that the exhaust gas flow rate detecting means detects the accuracy. Based on the exhaust gas flow rate, the first and second liquid injection nozzles inject the hydrocarbon-based liquid with the optimal flow rate at the optimal timing. As a result, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst can be improved.

また温度センサの検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段の検出する排ガス流量が第1所定流量より少ないときに、第1及び第2液体噴射ノズルの双方から液体を噴射して、NOxの放出を抑制する制御を行うので、排ガス流量が少ない低回転かつ低負荷運転時であっても、第2液体噴射ノズルから噴射した炭化水素系液体が、第1液体噴射ノズルから噴射した炭化水素系液体を補うことにより、NOx吸蔵還元触媒に流入する直前の排ガス中に炭化水素系液体が均一に分散する。この結果、炭化水素系液体のNOx吸蔵還元触媒上での分布が均一になるので、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる。
Further, when the exhaust gas temperature detected by the temperature sensor is higher than the predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means is less than the first predetermined flow rate, the liquid is injected from both the first and second liquid injection nozzles. Then, since the control for suppressing the release of NOx is performed, the hydrocarbon-based liquid injected from the second liquid injection nozzle is discharged from the first liquid injection nozzle even during the low rotation and low load operation with a small exhaust gas flow rate. By supplementing the injected hydrocarbon-based liquid, the hydrocarbon-based liquid is uniformly dispersed in the exhaust gas immediately before flowing into the NOx storage reduction catalyst. As a result, since the distribution of the hydrocarbon-based liquid on the NOx storage reduction catalyst becomes uniform, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst can be improved.

また温度センサの検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段の検出する排ガス流量が第1所定流量より多く第2所定流量以下であるときに、第1液体噴射ノズルのみから液体を噴射し第2液体噴射ノズルから液体を噴射せずに、NOxの還元を優先する制御を行うので、排ガス流量が適量である中回転かつ中負荷運転時に、第1液体噴射ノズルから噴射した炭化水素系液体の一部が酸化触媒で燃焼しても、酸化触媒から排出された残りの炭化水素系液体の量が比較的多く、しかもこの炭化水素系液体がNOx吸蔵還元触媒に流入する直前の排ガス中に均一に分散する。この結果、NOx吸蔵還元触媒に流入する炭化水素系液体が過多とならずにNOx吸蔵還元触媒上で均一に分布するので、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる。   Further, when the exhaust gas temperature detected by the temperature sensor is higher than a predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means is greater than the first predetermined flow rate and lower than the second predetermined flow rate, only from the first liquid injection nozzle. Since control is performed so that NOx reduction is prioritized without injecting liquid from the second liquid injection nozzle, it is injected from the first liquid injection nozzle during medium rotation and medium load operation where the exhaust gas flow rate is appropriate. Even if a portion of the hydrocarbon liquid burns with the oxidation catalyst, the amount of the remaining hydrocarbon liquid discharged from the oxidation catalyst is relatively large, and the hydrocarbon liquid just before flowing into the NOx storage reduction catalyst. Evenly dispersed in the exhaust gas. As a result, the hydrocarbon liquid flowing into the NOx occlusion reduction catalyst does not become excessive, and is uniformly distributed on the NOx occlusion reduction catalyst, so that the release of NOx occluded in the NOx occlusion reduction catalyst can be suppressed, and the NOx occlusion reduction is achieved. The NOx reduction performance of the reduction catalyst can be improved.

更に温度センサの検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段の検出する排ガス流量が第2所定流量より多いときに、第1及び第2液体噴射ノズルの双方から液体を噴射し、NOxの還元を優先する制御を行うので、排ガス流量の多いエンジンの高回転かつ高負荷運転時であっても、第2液体噴射ノズルから噴射した炭化水素系液体が、第1液体噴射ノズルから噴射した炭化水素系液体を補うことにより、NOx吸蔵還元触媒に流入する直前の排ガス中の炭化水素系液体を十分に多くして、空燃比が十分にリッチとなる排ガス雰囲気を得ることができる。この結果、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を向上できる。   Further, when the exhaust gas temperature detected by the temperature sensor is higher than the predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means is higher than the second predetermined flow rate, liquid is ejected from both the first and second liquid ejection nozzles. Since the NOx reduction is prioritized, the hydrocarbon-based liquid injected from the second liquid injection nozzle is used in the first liquid injection nozzle even during high-speed and high-load operation of the engine with a large exhaust gas flow rate. By supplementing the hydrocarbon-based liquid injected from the exhaust gas, it is possible to sufficiently increase the hydrocarbon-based liquid in the exhaust gas immediately before flowing into the NOx storage-reduction catalyst and to obtain an exhaust gas atmosphere in which the air-fuel ratio is sufficiently rich. . As a result, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst can be improved.

本発明実施形態の排ガス浄化装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the exhaust gas purification apparatus of this invention embodiment. その排ガス浄化装置を用いて第1及び第2液体噴射ノズルを制御することによりNOxの放出抑制やNOxの還元優先を行うフローチャートである。It is a flowchart which performs discharge | emission suppression of NOx and reduction priority of NOx by controlling the 1st and 2nd liquid injection nozzle using the exhaust gas purification apparatus. 実施例1及び比較例1の排ガス浄化装置を用いて所定のモードで排ガスを浄化したときのNOx低減率を示す図である。It is a figure which shows NOx reduction rate when exhaust gas is purified in the predetermined mode using the exhaust gas purification apparatus of Example 1 and Comparative Example 1. 比較例1の排ガス浄化装置を用いて第1液体噴射ノズルを制御することによりNOx還元を行うフローチャートである。It is a flowchart which performs NOx reduction | restoration by controlling a 1st liquid injection nozzle using the exhaust gas purification apparatus of the comparative example 1.

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、ディーゼルエンジン11の吸気ポートには吸気マニホルド12を介して吸気管13が接続され、排気ポートには排気マニホルド14を介して排気管16が接続される。吸気管13には、ターボ過給機17のコンプレッサホイール(図示せず)を回転可能に収容するコンプレッサハウジング17aと、ターボ過給機17により圧縮された吸気を冷却するインタクーラ18とがそれぞれ設けられ、排気管16にはターボ過給機17のタービンホイール(図示せず)を回転可能に収容するタービンハウジング17bが設けられる。コンプレッサホイールとタービンホイールとはシャフト(図示せず)により連結される。エンジン11から排出される排ガスのエネルギによりタービンホイール及びシャフトを介してコンプレッサホイールが回転し、このコンプレッサホイールの回転により吸気管13内の吸入空気(吸気)が圧縮されるように構成される。図1中の符号19は吸気管13の吸気上流端に取付けられたエアクリーナである。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an intake pipe 13 is connected to an intake port of a diesel engine 11 via an intake manifold 12, and an exhaust pipe 16 is connected to an exhaust port via an exhaust manifold 14. The intake pipe 13 is provided with a compressor housing 17a that rotatably accommodates a compressor wheel (not shown) of the turbocharger 17 and an intercooler 18 that cools the intake air compressed by the turbocharger 17. The exhaust pipe 16 is provided with a turbine housing 17b that rotatably accommodates a turbine wheel (not shown) of the turbocharger 17. The compressor wheel and the turbine wheel are connected by a shaft (not shown). The compressor wheel is rotated via the turbine wheel and the shaft by the energy of the exhaust gas discharged from the engine 11, and the intake air (intake air) in the intake pipe 13 is compressed by the rotation of the compressor wheel. Reference numeral 19 in FIG. 1 denotes an air cleaner attached to the intake upstream end of the intake pipe 13.

一方、排気管16の途中には、エンジン側(排ガス上流側)から酸化触媒23及びNOx吸蔵還元触媒24がこの順に設けられる。酸化触媒23は排気管16の直径を拡大した筒状の上流側コンバータ26に収容され、NOx吸蔵還元触媒24は排気管16の直径を拡大した筒状の下流側コンバータ27に収容される。酸化触媒23はモノリス触媒であって、コージェライト製のハニカム担体に白金−アルミナ、白金−パラジウム−アルミナ、白金−ゼオライト、白金−パラジウム−ゼオライト、白金−ゼオライト−アルミナ等がコーティングされたものである。白金−ゼオライトは、水素イオン交換ゼオライト粉末を含むスラリーをコーティングした後、Ptを担持させて構成される。白金−ゼオライト−アルミナは、上記水素イオン交換ゼオライト粉末及びγ−アルミナ粉末を含むスラリーをコーティングした後、Ptを担持させて構成される。上記酸化触媒23は、後述する第1液体噴射ノズル21から噴射された炭化水素系液体28を燃焼して排ガス温度を上昇させる機能を有する。   On the other hand, in the middle of the exhaust pipe 16, an oxidation catalyst 23 and a NOx storage reduction catalyst 24 are provided in this order from the engine side (exhaust gas upstream side). The oxidation catalyst 23 is accommodated in a cylindrical upstream converter 26 in which the diameter of the exhaust pipe 16 is enlarged, and the NOx storage reduction catalyst 24 is accommodated in a cylindrical downstream converter 27 in which the diameter of the exhaust pipe 16 is enlarged. The oxidation catalyst 23 is a monolith catalyst, which is a cordierite honeycomb carrier coated with platinum-alumina, platinum-palladium-alumina, platinum-zeolite, platinum-palladium-zeolite, platinum-zeolite-alumina, or the like. . The platinum-zeolite is configured by coating a slurry containing hydrogen ion exchanged zeolite powder and then supporting Pt. Platinum-zeolite-alumina is constituted by supporting Pt after coating a slurry containing the hydrogen ion-exchanged zeolite powder and γ-alumina powder. The oxidation catalyst 23 has a function of increasing the exhaust gas temperature by burning a hydrocarbon-based liquid 28 injected from a first liquid injection nozzle 21 described later.

NOx吸蔵還元触媒24は排気管16に流入する排ガス中のNOxを吸蔵し、かつ排ガス中の炭化水素(HC)濃度が増加したときに上記吸蔵したNOxを放出して再生処理される白金−バリウム−アルミナ触媒である。このNOx吸蔵還元触媒24は、図示しないが、排ガスの流れる方向に格子状(ハニカム状)の通路が形成されたモノリス担体(材質:コージェライト)と、このモノリス担体上に形成されかつ貴金属(活性金属)及びNOx吸収剤が担持されたコート層とを有する。貴金属は白金(Pt)であり、NOx吸収剤はバリウム(Ba)である。上記NOx吸収剤はNOx吸蔵還元触媒24の総重量に対して2〜50重量%、好ましくは5〜20重量%担持される。またコート層はアルミナである。   The NOx occlusion reduction catalyst 24 occludes NOx in the exhaust gas flowing into the exhaust pipe 16, and releases the occluded NOx when the hydrocarbon (HC) concentration in the exhaust gas increases, and is regenerated by platinum-barium. -Alumina catalyst. The NOx occlusion reduction catalyst 24 is not shown, but a monolith carrier (material: cordierite) in which a grid-like (honeycomb-like) passage is formed in the flow direction of exhaust gas, and a noble metal (active cord) formed on the monolith carrier. Metal) and a coating layer on which a NOx absorbent is supported. The noble metal is platinum (Pt), and the NOx absorbent is barium (Ba). The NOx absorbent is supported by 2 to 50% by weight, preferably 5 to 20% by weight, based on the total weight of the NOx occlusion reduction catalyst 24. The coat layer is alumina.

一方、酸化触媒23より排ガス上流側であってターボ過給機17のタービンハウジング17aより排ガス下流側の排気管16には、炭化水素系液体28を噴射可能な第1液体噴射ノズル21が酸化触媒23に向けて挿入される。またNOx吸蔵還元触媒24と酸化触媒23との間の排気管16には、炭化水素系液体28を噴射可能な第2液体噴射ノズル22がNOx吸蔵還元触媒24に向けて挿入される。第1及び第2液体噴射ノズル21,22は炭化水素系液体供給手段30に接続される。炭化水素系液体供給手段30は、炭化水素系液体28を貯留する液体タンク33と、液体タンク33内の液体28を第1及び第2液体噴射ノズル21,22に供給するポンプ34と、第1液体噴射ノズル21に供給される液体28の流量を調整する第1液体調整弁31と、第2液体噴射ノズル22に供給される液体28の流量を調整する第2液体調整弁32とを有する。第1液体噴射ノズル21には第1分岐管41の一端が接続され、第2液体噴射ノズル22には第2分岐管42の一端が接続される。第1及び第2分岐管41,42の他端は供給管36の一端に接続され、供給管36の他端は上記液体タンク33に接続される。   On the other hand, a first liquid injection nozzle 21 capable of injecting a hydrocarbon-based liquid 28 is provided in the exhaust pipe 16 on the exhaust gas upstream side of the oxidation catalyst 23 and on the exhaust gas downstream side of the turbine housing 17a of the turbocharger 17. 23 is inserted. A second liquid injection nozzle 22 capable of injecting the hydrocarbon-based liquid 28 is inserted into the exhaust pipe 16 between the NOx storage reduction catalyst 24 and the oxidation catalyst 23 toward the NOx storage reduction catalyst 24. The first and second liquid injection nozzles 21 and 22 are connected to the hydrocarbon-based liquid supply means 30. The hydrocarbon-based liquid supply means 30 includes a liquid tank 33 that stores the hydrocarbon-based liquid 28, a pump 34 that supplies the liquid 28 in the liquid tank 33 to the first and second liquid injection nozzles 21 and 22, and a first The first liquid regulating valve 31 that adjusts the flow rate of the liquid 28 supplied to the liquid ejecting nozzle 21 and the second liquid adjusting valve 32 that adjusts the flow rate of the liquid 28 supplied to the second liquid ejecting nozzle 22 are provided. One end of a first branch pipe 41 is connected to the first liquid jet nozzle 21, and one end of a second branch pipe 42 is connected to the second liquid jet nozzle 22. The other ends of the first and second branch pipes 41 and 42 are connected to one end of the supply pipe 36, and the other end of the supply pipe 36 is connected to the liquid tank 33.

上記ポンプ34は供給管36に設けられ、第1流量調整弁31は第1分岐管41に設けられ、第2流量調整弁32は第2分岐管42に設けられる。第1液体調整弁31は第1〜第3ポート31a〜31cを有する3方2位置切換えの電磁弁であり、第1ポート31aは第1分岐管41を通ってポンプ34の吐出口に連通接続され、第2ポート31bは第1分岐管41を通って第1液体噴射ノズル21に連通接続され、更に第3ポート31cは第1戻り管51を通って液体タンク33に連通接続される。また第2液体調整弁32は第1〜第3ポート32a〜32cを有する3方2位置切換えの電磁弁であり、第1ポート32aは第2分岐管42を通ってポンプ34の吐出口に連通接続され、第2ポート32bは第2分岐管42を通って第2液体噴射ノズル22に連通接続され、更に第3ポート32cは第2戻り管52を通って液体タンク33に連通接続される。   The pump 34 is provided in the supply pipe 36, the first flow rate adjustment valve 31 is provided in the first branch pipe 41, and the second flow rate adjustment valve 32 is provided in the second branch pipe 42. The first liquid regulating valve 31 is a three-way two-position switching electromagnetic valve having first to third ports 31a to 31c. The first port 31a is connected to the discharge port of the pump 34 through the first branch pipe 41. The second port 31 b is connected to the first liquid jet nozzle 21 through the first branch pipe 41, and the third port 31 c is connected to the liquid tank 33 through the first return pipe 51. The second liquid regulating valve 32 is a three-way two-position switching electromagnetic valve having first to third ports 32a to 32c. The first port 32a communicates with the discharge port of the pump 34 through the second branch pipe 42. The second port 32 b is connected to the second liquid jet nozzle 22 through the second branch pipe 42, and the third port 32 c is connected to the liquid tank 33 through the second return pipe 52.

上記炭化水素系液体28は軽油等の燃料である。なお、ポンプ34が作動している状態で、第1液体調整弁31がオンすると、第1ポート31aと第2ポート31bとが連通接続して、液体28が第1液体噴射ノズル21に供給され、第1液体調整弁31がオフすると、第1ポート31aと第3ポート31cとが連通接続して、液体28が第1戻り管51を通って液体タンク33に戻るように構成される。またポンプ34が作動している状態で、第2液体調整弁32がオンすると、第1ポート32aと第2ポート32bとが連通接続して、液体28が第2液体噴射ノズル22に供給され、第2液体調整弁32がオフすると、第1ポート32aと第3ポート32cとが連通接続して、液体28が第2戻り管52を通って液体タンク33に戻るように構成される。   The hydrocarbon-based liquid 28 is a fuel such as light oil. When the first liquid regulating valve 31 is turned on while the pump 34 is operating, the first port 31a and the second port 31b are connected in communication, and the liquid 28 is supplied to the first liquid ejecting nozzle 21. When the first liquid regulating valve 31 is turned off, the first port 31 a and the third port 31 c are connected in communication, and the liquid 28 returns to the liquid tank 33 through the first return pipe 51. Further, when the second liquid regulating valve 32 is turned on while the pump 34 is operating, the first port 32a and the second port 32b are connected in communication, and the liquid 28 is supplied to the second liquid jet nozzle 22, When the second liquid regulating valve 32 is turned off, the first port 32 a and the third port 32 c are connected in communication, so that the liquid 28 returns to the liquid tank 33 through the second return pipe 52.

第1液体噴射ノズル21と酸化触媒23との間の排気管16には、酸化触媒23の入口近傍の排ガス温度を検出する第1温度センサ61が設けられる。また第2液体噴射ノズル22とNOx吸蔵還元触媒24との間の排気管16には、NOx吸蔵還元触媒24の入口近傍の排ガス温度を検出する第2温度センサ62が設けられる。またエアクリーナ19とターボ過給機17のコンプレッサハウジング17aとの間の吸気管13には空気流量センサ37が設けられる。この空気流量センサ37は熱式流量計であり、この熱式流量計に電圧が印加されて所定の温度まで加熱され、吸気管13内を流通する吸気で熱式流量計の検出素子が冷却されることにより吸気流量に応じた電圧信号を出力するように構成される。更にNOx吸蔵還元触媒24の前後の排気管16には排ガス中のNOx濃度を検出する一対のNOxセンサ(図示せず)が挿入される。第1温度センサ61、第2温度センサ62、空気流量センサ37及び一対のNOxセンサの各検出出力はマイクロコンピュータからなるコントローラ38の制御入力にそれぞれ接続され、コントローラ38の制御出力にはポンプ34、第1液体調整弁31及び第2液体調整弁32がそれぞれ接続される。   The exhaust pipe 16 between the first liquid injection nozzle 21 and the oxidation catalyst 23 is provided with a first temperature sensor 61 that detects the exhaust gas temperature near the inlet of the oxidation catalyst 23. The exhaust pipe 16 between the second liquid injection nozzle 22 and the NOx storage reduction catalyst 24 is provided with a second temperature sensor 62 that detects the exhaust gas temperature near the inlet of the NOx storage reduction catalyst 24. An air flow sensor 37 is provided in the intake pipe 13 between the air cleaner 19 and the compressor housing 17 a of the turbocharger 17. The air flow sensor 37 is a thermal flow meter. A voltage is applied to the thermal flow meter to heat it to a predetermined temperature, and the detection element of the thermal flow meter is cooled by the intake air flowing through the intake pipe 13. Accordingly, a voltage signal corresponding to the intake flow rate is output. Further, a pair of NOx sensors (not shown) for detecting the NOx concentration in the exhaust gas are inserted into the exhaust pipe 16 before and after the NOx storage reduction catalyst 24. The detection outputs of the first temperature sensor 61, the second temperature sensor 62, the air flow rate sensor 37, and the pair of NOx sensors are respectively connected to control inputs of a controller 38 composed of a microcomputer, and the control output of the controller 38 includes a pump 34, The first liquid regulating valve 31 and the second liquid regulating valve 32 are connected to each other.

コントローラ38にはメモリ43が設けられる。このメモリ43には、空気流量センサ37の検出した電圧信号を空気流量に換算する式と、この空気流量を排ガス流量に換算する式とが記憶される。そしてコントローラ38が上記電圧信号をこれらの式に代入して演算することにより排ガス流量が算出される。即ち、空気流量センサ37、コントローラ38及びメモリ43により排ガス流量検出手段44が構成される。またメモリ43には、排ガス流量、酸化触媒23入口の排ガス温度、及びNOx吸蔵還元触媒24入口の温度に応じた第1及び第2液体調整弁31,32のオン時間及びその時間の間隔や、ポンプ34の作動時期等がマップとして記憶される。   The controller 38 is provided with a memory 43. The memory 43 stores a formula for converting the voltage signal detected by the air flow rate sensor 37 into an air flow rate, and a formula for converting the air flow rate into an exhaust gas flow rate. Then, the controller 38 calculates the exhaust gas flow rate by substituting the voltage signal into these equations for calculation. In other words, the exhaust gas flow rate detection means 44 is configured by the air flow rate sensor 37, the controller 38 and the memory 43. Further, the memory 43 stores the ON time of the first and second liquid regulating valves 31 and 32 according to the exhaust gas flow rate, the exhaust gas temperature at the oxidation catalyst 23 inlet, and the temperature at the NOx storage reduction catalyst 24 inlet, The operation timing of the pump 34 is stored as a map.

具体的には、コントローラ38は、次の3つの制御パターンで第1及び第2液体調整弁31,32を制御するように構成される。第1制御パターンは、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第1所定流量より少ないときに、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から液体28を噴射して、NOxの放出を抑制する制御パターンである。第2制御パターンは、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第1所定流量より多く第2所定流量以下であるときに、第1液体噴射ノズル21のみから液体28を噴射し第2液体噴射ノズル22から液体28を噴射せずに、NOxの還元を優先する制御パターンである。第3制御パターンは、温度センサ61,62の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、排ガス流量検出手段44の検出する排ガス流量が第2所定流量より多いときに、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から液体28を噴射し、NOxの還元を優先する制御パターンである。但し、各制御パターンにおいて、排ガス流量に応じた各噴射ノズル21,22からの液体28の噴射流量がマップとして記憶される。また第3の制御パターンにおける液体28の総噴射量は第1の制御パターンの液体28の総噴射量より多く設定される。なお、エンジン11の排気量が4〜5リットルである場合、メモリ43には、所定温度として180℃が記憶され、第1所定流量として30g/秒が記憶され、第2所定流量として80g/秒が記憶されることが好ましい。   Specifically, the controller 38 is configured to control the first and second liquid regulating valves 31 and 32 in the following three control patterns. In the first control pattern, the first and second exhaust gas temperatures detected by the temperature sensors 61 and 62 are higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means 44 is less than the first predetermined flow rate. This is a control pattern in which the liquid 28 is ejected from both the liquid ejection nozzles 21 and 22 to suppress the release of NOx. The second control pattern is when the exhaust gas temperature detected by the temperature sensors 61 and 62 is higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means 44 is greater than the first predetermined flow rate and lower than the second predetermined flow rate. Furthermore, the control pattern prioritizes the reduction of NOx without ejecting the liquid 28 only from the first liquid ejecting nozzle 21 and ejecting the liquid 28 from the second liquid ejecting nozzle 22. When the exhaust gas temperature detected by the temperature sensors 61 and 62 is higher than a predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means 44 is higher than the second predetermined flow rate, the third control pattern is the first and second control patterns. This is a control pattern in which the liquid 28 is ejected from both the liquid ejection nozzles 21 and 22 and NOx reduction is prioritized. However, in each control pattern, the injection flow rate of the liquid 28 from each injection nozzle 21, 22 corresponding to the exhaust gas flow rate is stored as a map. The total ejection amount of the liquid 28 in the third control pattern is set to be larger than the total ejection amount of the liquid 28 in the first control pattern. When the displacement of the engine 11 is 4 to 5 liters, the memory 43 stores 180 ° C. as the predetermined temperature, 30 g / second as the first predetermined flow rate, and 80 g / second as the second predetermined flow rate. Is preferably stored.

このように構成された排ガス浄化装置の動作を図1及び図2に基づいて説明する。エンジン11の低回転かつ低負荷運転時に、一対のNOxセンサがNOx吸蔵還元触媒24に所定量以上のNOxが吸蔵されたことを検出し、温度センサ61,62が180℃(所定温度)より高い排ガス温度を検出すると、コントローラ38は空気流量センサ37が検出した電圧信号を取込み、メモリ43に記憶された空気流量への換算式に上記電気信号を代入して空気流量を算出した後、メモリ43に記憶された空気流量の排ガス流量への換算式に上記空気量を代入して排ガス流量を算出する。そしてこの排ガス流量が30g/秒(第1所定流量)より少ない流量であると、コントローラ38は第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から炭化水素系液体28を噴射し、NOxの放出を抑制する制御を行う。このときエンジン11は排ガス流量が少ない低回転かつ低負荷運転を行っているため、第1液体噴射ノズル21から噴射された炭化水素系液体28の大部分が酸化触媒23で燃焼されてしまい、酸化触媒23から排出された炭化水素系液体28の量が少なくなるけれども、第2液体噴射ノズル22から噴射した炭化水素系液体28が、第1液体噴射ノズル21から噴射した炭化水素系液体28を補うので、NOx吸蔵還元触媒24に流入する直前の排ガス中に炭化水素系液体28が均一に分散する。この結果、炭化水素系液体28のNOx吸蔵還元触媒24上での分布が均一になり、しかも炭化水素系液体28の分散流量も十分であるので、NOx吸蔵還元触媒24に捕集されていたNOxのN2,CO2等への反応が速やかに起こって、NOx吸蔵還元触媒24から引き剥がされる。従って、NOx吸蔵還元触媒24に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒24のNOx還元性能を向上できる。 The operation of the exhaust gas purification apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. When the engine 11 is operating at a low speed and under a low load, the pair of NOx sensors detect that a predetermined amount or more of NOx has been stored in the NOx storage reduction catalyst 24, and the temperature sensors 61 and 62 are higher than 180 ° C. (predetermined temperature). When the exhaust gas temperature is detected, the controller 38 takes in the voltage signal detected by the air flow sensor 37, substitutes the electric signal into the conversion formula to the air flow rate stored in the memory 43, calculates the air flow rate, and then the memory 43. The exhaust gas flow rate is calculated by substituting the air amount into the conversion formula for the air flow rate stored in the above to the exhaust gas flow rate. If the exhaust gas flow rate is less than 30 g / second (first predetermined flow rate), the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31, 32 to control the first and second liquid injection nozzles 21, The hydrocarbon-based liquid 28 is jetted from both sides 22 to control NOx release. At this time, since the engine 11 is operating at a low speed and a low load with a small exhaust gas flow rate, most of the hydrocarbon-based liquid 28 injected from the first liquid injection nozzle 21 is burned by the oxidation catalyst 23 and oxidized. Although the amount of the hydrocarbon liquid 28 discharged from the catalyst 23 decreases, the hydrocarbon liquid 28 injected from the second liquid injection nozzle 22 supplements the hydrocarbon liquid 28 injected from the first liquid injection nozzle 21. Therefore, the hydrocarbon-based liquid 28 is uniformly dispersed in the exhaust gas immediately before flowing into the NOx storage reduction catalyst 24. As a result, the distribution of the hydrocarbon-based liquid 28 on the NOx storage-reduction catalyst 24 becomes uniform, and the dispersion flow rate of the hydrocarbon-based liquid 28 is sufficient, so the NOx trapped in the NOx storage-reduction catalyst 24 is obtained. Reaction to N 2 , CO 2, etc. occurs promptly and is peeled off from the NOx storage reduction catalyst 24. Therefore, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst 24 can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst 24 can be improved.

またエンジン11の中回転かつ中負荷運転時に、一対のNOxセンサがNOx吸蔵還元触媒24に所定量以上のNOxが吸蔵されたことを検出し、温度センサ61,62が180℃(所定温度)より高い排ガス温度を検出すると、コントローラ38は空気流量センサ37が検出した電圧信号を取込み、メモリ43に記憶された空気流量への換算式に上記電気信号を代入して空気流量を算出した後、メモリ43に記憶された空気流量の排ガス流量への換算式に上記空気量を代入して排ガス流量を算出する。そしてこの排ガス流量が30g/秒(第1所定流量)より多い流量であって、しかも80g/秒(第2所定流量)以下の流量であると、コントローラ38は第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1液体噴射ノズル21のみから炭化水素系液体28を噴射し、第2液体噴射ノズル22から炭化水素系液体28を噴射せずに、NOxの還元を優先する制御を行う。このときエンジン11は排ガス流量が適量である中回転かつ中負荷運転を行っているため、第1液体噴射ノズル21から噴射した炭化水素系液体28の一部が酸化触媒23で燃焼しても、酸化触媒23から排出された残りの炭化水素系液体28の量が比較的多く、しかもこの炭化水素系液体28がNOx吸蔵還元触媒24に流入する直前の排ガス中に均一に分散する。この結果、NOx吸蔵還元触媒24に流入する炭化水素系液体28が過多とならずに、NOx吸蔵還元触媒24上で均一に分布するので、上記と同様に、NOx吸蔵還元触媒24に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒24のNOx還元性能を向上できる。   Further, during the middle rotation and medium load operation of the engine 11, the pair of NOx sensors detect that a predetermined amount or more of NOx is occluded in the NOx occlusion reduction catalyst 24, and the temperature sensors 61 and 62 detect the temperature from 180 ° C. (predetermined temperature). When a high exhaust gas temperature is detected, the controller 38 takes in the voltage signal detected by the air flow sensor 37, calculates the air flow rate by substituting the electric signal into the conversion formula for the air flow rate stored in the memory 43, The exhaust gas flow rate is calculated by substituting the air amount into the conversion formula of the air flow rate stored in 43 to the exhaust gas flow rate. If the exhaust gas flow rate is higher than 30 g / second (first predetermined flow rate) and 80 g / second (second predetermined flow rate) or less, the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31. , 32 is controlled so that the hydrocarbon liquid 28 is injected only from the first liquid injection nozzle 21 and the hydrocarbon liquid 28 is not injected from the second liquid injection nozzle 22 and priority is given to the reduction of NOx. Do. At this time, since the engine 11 performs a medium rotation and medium load operation in which the exhaust gas flow rate is an appropriate amount, even if a part of the hydrocarbon liquid 28 injected from the first liquid injection nozzle 21 burns in the oxidation catalyst 23, The amount of the remaining hydrocarbon liquid 28 discharged from the oxidation catalyst 23 is relatively large, and the hydrocarbon liquid 28 is uniformly dispersed in the exhaust gas immediately before flowing into the NOx storage reduction catalyst 24. As a result, the hydrocarbon-based liquid 28 flowing into the NOx occlusion reduction catalyst 24 is not excessively distributed, but is uniformly distributed on the NOx occlusion reduction catalyst 24, so that the NOx occlusion reduction catalyst 24 is occluded in the same manner as described above. The release of NOx can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst 24 can be improved.

更にエンジン11の高回転かつ高負荷運転時に、一対のNOxセンサがNOx吸蔵還元触媒24に所定量以上のNOxが吸蔵されたことを検出し、温度センサ61,62が180℃(所定温度)より高い排ガス温度を検出すると、コントローラ38は空気流量センサ37が検出した電圧信号を取込み、メモリ43に記憶された空気流量への換算式に上記電気信号を代入して空気流量を算出した後、メモリ43に記憶された空気流量の排ガス流量への換算式に上記空気量を代入して排ガス流量を算出する。そしてこの排ガス流量が80g/秒(第2所定流量)より多い流量であると、コントローラ38は第1及び第2液体調整弁31,32を制御して、第1及び第2液体噴射ノズル21,22の双方から炭化水素系液体28を噴射し、NOxの還元を優先する制御を行う。このときエンジン11は排ガス流量が多い高回転かつ高負荷運転を行っているため、第1液体噴射ノズル21から噴射された炭化水素系液体28の大部分が酸化触媒23で燃焼されてしまい、酸化触媒23から排出された炭化水素系液体28の量が少なくなるけれども、第2液体噴射ノズル22から噴射した炭化水素系液体28が、第1液体噴射ノズル21から噴射した炭化水素系液体28を補うので、NOx吸蔵還元触媒24に流入する直前の排ガス中の炭化水素系液体28が十分に多くなり、空燃比が十分にリッチとなる排ガス雰囲気となる。この結果、上記と同様に、NOx吸蔵還元触媒24に吸蔵されていたNOxの放出を抑制でき、NOx吸蔵還元触媒24のNOx還元性能を向上できる。   Further, when the engine 11 is operated at a high speed and a high load, the pair of NOx sensors detects that a predetermined amount or more of NOx is occluded in the NOx occlusion reduction catalyst 24, and the temperature sensors 61 and 62 detect the temperature from 180 ° C. (predetermined temperature). When a high exhaust gas temperature is detected, the controller 38 takes in the voltage signal detected by the air flow sensor 37, calculates the air flow rate by substituting the electric signal into the conversion formula for the air flow rate stored in the memory 43, The exhaust gas flow rate is calculated by substituting the air amount into the conversion formula of the air flow rate stored in 43 to the exhaust gas flow rate. If the exhaust gas flow rate is higher than 80 g / second (second predetermined flow rate), the controller 38 controls the first and second liquid regulating valves 31 and 32 to thereby control the first and second liquid injection nozzles 21 and 32. The hydrocarbon-based liquid 28 is injected from both of the two, and control is performed to give priority to the reduction of NOx. At this time, since the engine 11 is operating at a high speed and a high load with a large exhaust gas flow rate, most of the hydrocarbon-based liquid 28 injected from the first liquid injection nozzle 21 is combusted by the oxidation catalyst 23 and is oxidized. Although the amount of the hydrocarbon liquid 28 discharged from the catalyst 23 decreases, the hydrocarbon liquid 28 injected from the second liquid injection nozzle 22 supplements the hydrocarbon liquid 28 injected from the first liquid injection nozzle 21. Therefore, the hydrocarbon-based liquid 28 in the exhaust gas immediately before flowing into the NOx occlusion reduction catalyst 24 is sufficiently increased, resulting in an exhaust gas atmosphere in which the air-fuel ratio becomes sufficiently rich. As a result, similarly to the above, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst 24 can be suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst 24 can be improved.

なお、この実施の形態では、排気管にパティキュレートフィルタを設けていないが、NOx吸蔵還元触媒より排ガス下流側の排気管にパティキュレートフィルタを設けてもよい。これにより排ガスに含まれるパティキュレートを低減できる。また、この実施の形態では、NOx吸蔵還元触媒の前後の排気管に一対のNOxセンサを設けたが、酸化触媒の前後やNOx吸蔵還元触媒の前後に、空気濃度センサを設けてもよい。これにより排ガス中の空気濃度を精度良く検出できるので、第1及び第2液体噴射ノズルからの炭化水素系液体の噴射タイミング及び噴射流量を更に最適に制御することができる。この結果、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されていたNOxの放出を更に抑制でき、NOx吸蔵還元触媒のNOx還元性能を更に向上できる。更に、この実施の形態では、エンジンとしてターボ過給機付ディーゼルエンジンを挙げたが、自然吸気型ディーゼルエンジンに本発明の排ガス浄化装置を適用してもよい。   In this embodiment, a particulate filter is not provided in the exhaust pipe, but a particulate filter may be provided in the exhaust pipe on the downstream side of the exhaust gas from the NOx storage reduction catalyst. Thereby, the particulates contained in exhaust gas can be reduced. In this embodiment, a pair of NOx sensors are provided in the exhaust pipes before and after the NOx storage reduction catalyst. However, an air concentration sensor may be provided before and after the oxidation catalyst and before and after the NOx storage reduction catalyst. Thereby, since the air concentration in the exhaust gas can be detected with high accuracy, the injection timing and the injection flow rate of the hydrocarbon-based liquid from the first and second liquid injection nozzles can be further optimally controlled. As a result, the release of NOx stored in the NOx storage reduction catalyst can be further suppressed, and the NOx reduction performance of the NOx storage reduction catalyst can be further improved. Furthermore, in this embodiment, a diesel engine with a turbocharger is cited as the engine, but the exhaust gas purification apparatus of the present invention may be applied to a naturally aspirated diesel engine.

次に本発明の実施例を比較例とともに詳しく説明する。
<実施例1>
図1に示すように、排気量5120ccのターボ過給機17付ディーゼルエンジン11に排ガス浄化装置を取付けた。この排ガス浄化装置は、エンジン11の排気管16に設けられたNOx吸蔵還元触媒24と、NOx吸蔵還元触媒24より排ガス上流側の排気管16に設けられた酸化触媒23と、酸化触媒23より排ガス上流側の排気管16に挿入された第1液体噴射ノズル21と、NOx吸蔵還元触媒24と酸化触媒23との間の排気管16に挿入された第2液体噴射ノズル22と、第1液体噴射ノズル21に第1液体調整弁31を介して炭化水素系液体28を供給しかつ第2液体噴射ノズル22に第2液体調整弁32を介して炭化水素系液体28を供給する炭化水素系液体供給手段30とを備えた。また酸化触媒23の入口近傍の排気管16に第1温度センサ61を挿入し、NOx吸蔵還元触媒24の入口近傍の排気管16に第2温度センサ62を挿入し、ターボ過給機17のコンプレッサハウジング17aより吸気上流側の吸気管13に空気流量センサ37を挿入した。更に炭化水素系液体供給手段30は、炭化水素系液体28を貯留する液体タンク33と、液体タンク33内の液体28を第1及び第2液体噴射ノズル21,22に供給するポンプ34と、第1液体噴射ノズル21に供給される液体28の流量を調整する第1液体調整弁31と、第2液体噴射ノズル22に供給される液体28の流量を調整する第2液体調整弁32とを有した。上記第1温度センサ61、第2温度センサ62及び空気流量センサ37の各検出出力をコントローラ38の制御入力にそれぞれ接続し、コントローラ38の制御出力にポンプ34、第1液体調整弁31及び第2液体調整弁32をそれぞれ接続した。なお、NOx吸蔵還元触媒24は、コート層がアルミナであり、貴金属(活性金属)が白金(Pt)であり、更にNOx吸収剤がバリウム(Ba)であった。また、酸化触媒23はハニカム担体に白金−パラジウム−アルミナをコーティングしたものであった。上記エンジン11の運転中に、NOx吸蔵還元触媒24に所定量以上のNOxが吸蔵されたことを一対のNOxセンサが検出したとき、コントローラ38が図2のフローチャートに示す手順で上記排ガス浄化装置を制御した。
Next, examples of the present invention will be described in detail together with comparative examples.
<Example 1>
As shown in FIG. 1, an exhaust gas purification device was attached to a diesel engine 11 with a turbocharger 17 having a displacement of 5120 cc. The exhaust gas purifying apparatus includes a NOx occlusion reduction catalyst 24 provided in the exhaust pipe 16 of the engine 11, an oxidation catalyst 23 provided in the exhaust pipe 16 upstream of the exhaust gas from the NOx occlusion reduction catalyst 24, and an exhaust gas from the oxidation catalyst 23. A first liquid injection nozzle 21 inserted in the upstream exhaust pipe 16, a second liquid injection nozzle 22 inserted in the exhaust pipe 16 between the NOx storage reduction catalyst 24 and the oxidation catalyst 23, and a first liquid injection. Hydrocarbon liquid supply for supplying the hydrocarbon liquid 28 to the nozzle 21 via the first liquid regulating valve 31 and for supplying the hydrocarbon liquid 28 to the second liquid injection nozzle 22 via the second liquid regulating valve 32 Means 30. Further, the first temperature sensor 61 is inserted into the exhaust pipe 16 near the inlet of the oxidation catalyst 23, and the second temperature sensor 62 is inserted into the exhaust pipe 16 near the inlet of the NOx storage reduction catalyst 24, so that the compressor of the turbocharger 17. An air flow sensor 37 was inserted into the intake pipe 13 on the intake upstream side of the housing 17a. Further, the hydrocarbon-based liquid supply means 30 includes a liquid tank 33 that stores the hydrocarbon-based liquid 28, a pump 34 that supplies the liquid 28 in the liquid tank 33 to the first and second liquid injection nozzles 21, 22, A first liquid regulating valve 31 for adjusting the flow rate of the liquid 28 supplied to the first liquid ejecting nozzle 21; and a second liquid adjusting valve 32 for adjusting the flow rate of the liquid 28 supplied to the second liquid ejecting nozzle 22. did. The detection outputs of the first temperature sensor 61, the second temperature sensor 62, and the air flow rate sensor 37 are connected to the control input of the controller 38, and the pump 34, the first liquid regulating valve 31, and the second output are connected to the control output of the controller 38. Liquid regulating valves 32 were connected to each other. In the NOx storage reduction catalyst 24, the coat layer was alumina, the noble metal (active metal) was platinum (Pt), and the NOx absorbent was barium (Ba). The oxidation catalyst 23 was a honeycomb carrier coated with platinum-palladium-alumina. When the pair of NOx sensors detect that a predetermined amount or more of NOx is occluded in the NOx occlusion reduction catalyst 24 during the operation of the engine 11, the controller 38 operates the exhaust gas purifying device according to the procedure shown in the flowchart of FIG. Controlled.

<比較例1>
第2液体噴射ノズル、第2液体調整弁、第1温度センサ及び空気流量センサを設けなかったこと以外は、実施例1の排ガス浄化装置と同一に構成した。そして、エンジンの運転中に、NOx吸蔵還元触媒に所定量以上のNOxが吸蔵されたことを一対のNOxセンサが検出したとき、コントローラが図4のフローチャートに示す手順で上記排ガス浄化装置を制御した。具体的には、温度センサが180℃を越える排ガス温度を検出したとき、コントローラが第1液体噴射ノズルを作動させてNOx還元を行った。
<Comparative Example 1>
Except that the second liquid injection nozzle, the second liquid regulating valve, the first temperature sensor, and the air flow rate sensor were not provided, the configuration was the same as that of the exhaust gas purification apparatus of Example 1. Then, when the pair of NOx sensors detect that a predetermined amount or more of NOx is occluded in the NOx occlusion reduction catalyst during the operation of the engine, the controller controls the exhaust gas purifying apparatus according to the procedure shown in the flowchart of FIG. . Specifically, when the temperature sensor detects the exhaust gas temperature exceeding 180 ° C., the controller operates the first liquid injection nozzle to perform NOx reduction.

<比較試験1及び評価>
実施例1及び比較例1の排ガス浄化装置を取付けたエンジンをJE05モード(日本国内排ガス規制モード:最近の都市内走行を平均的走行パターンをもとに、アイドリングや細かな加減速走行を組合せたモード)でそれぞれ運転した。このときのNOx排出量をそれぞれ測定した後に、NOxの低減率をそれぞれ算出した。その結果を図3に示す。なお、図3のNOx低減率(%)は次のように求めた。排ガス浄化装置を取付けていない上記ディーゼルエンジンからのNOxの排出量をX(g)とし、実施例1及び比較例1の排ガス浄化装置を取付けた上記ディーゼルエンジンからのNOxの排出量をY(g)とし、NOx低減率をZ(%)とするとき、Z=[(X−Y)/X]×100という式から求めた。図3から明らかなように、比較例1の排ガス浄化装置を取付けたエンジンでは、NOx低減率が49%と低かったのに対し、実施例1の排ガス浄化装置を取付けたエンジンでは、NOx低減率が70%と高くなった。
<Comparative test 1 and evaluation>
The engine equipped with the exhaust gas purifying apparatus of Example 1 and Comparative Example 1 is combined with idling and fine acceleration / deceleration driving based on an average driving pattern based on the average driving pattern in the domestic exhaust gas regulation mode: Japan. Mode). After measuring the NOx emission amount at this time, the reduction rate of NOx was calculated. The result is shown in FIG. In addition, the NOx reduction rate (%) of FIG. 3 was calculated | required as follows. The emission amount of NOx from the diesel engine not equipped with the exhaust gas purification device is X (g), and the emission amount of NOx from the diesel engine equipped with the exhaust gas purification device of Example 1 and Comparative Example 1 is Y (g ), And when the NOx reduction rate is Z (%), it was obtained from the equation Z = [(X−Y) / X] × 100. As apparent from FIG. 3, the NOx reduction rate of the engine with the exhaust gas purification device of Comparative Example 1 was as low as 49%, while the NOx reduction rate of the engine with the exhaust gas purification device of Example 1 was low. Increased to 70%.

11 ディーゼルエンジン
13 吸気管
16 排気管
21 第1液体噴射ノズル
22 第2液体噴射ノズル
23 酸化触媒
24 NOx吸蔵還元触媒
28 炭化水素系液体
30 炭化水素系液体供給手段
31 第1液体調整弁
32 第2液体調整弁
37 空気流量センサ
38 コントローラ
44 排ガス流量検出手段
61 第1温度センサ
62 第2温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Diesel engine 13 Intake pipe 16 Exhaust pipe 21 1st liquid injection nozzle 22 2nd liquid injection nozzle 23 Oxidation catalyst 24 NOx occlusion reduction catalyst 28 Hydrocarbon liquid 30 Hydrocarbon liquid supply means 31 1st liquid adjustment valve 32 2nd Liquid regulating valve 37 Air flow sensor 38 Controller 44 Exhaust gas flow rate detecting means 61 First temperature sensor 62 Second temperature sensor

Claims (3)

エンジン(11)の排気管(16)に設けられNOx吸収剤及び活性金属が担持されたNOx吸蔵還元触媒(24)と、前記NOx吸蔵還元触媒(24)より排ガス上流側の排気管(16)に設けられた酸化触媒(23)と、前記酸化触媒(23)より排ガス上流側の排気管(16)に挿入され前記酸化触媒(23)に向けて炭化水素系液体(28)を噴射可能な第1液体噴射ノズル(21)と、前記NOx吸蔵還元触媒(24)と前記酸化触媒(23)との間の排気管(16)に挿入され前記NOx吸蔵還元触媒(24)に向けて前記炭化水素系液体(28)を噴射可能な第2液体噴射ノズル(22)と、前記第1液体噴射ノズル(21)に第1液体調整弁(31)を介して前記液体(28)を供給しかつ前記第2液体噴射ノズル(22)に第2液体調整弁(32)を介して前記液体(28)を供給する炭化水素系液体供給手段(30)と、前記排気管(16)を流れる排ガス温度を検出する温度センサ(61,62)と、前記温度センサ(61,62)の検出出力に基づいて前記第1及び第2液体調整弁(31,32)を制御するコントローラ(38)とを備えた排ガス浄化装置において、
前記排ガス中の排ガス流量を検出する排ガス流量検出手段(44)を更に備え、
前記コントローラ(38)が前記温度センサ(61,62)及び前記排ガス流量検出手段(44)の各検出出力に基づいて前記第1及び第2液体調整弁(31,32)を制御するように構成され
前記温度センサ(61,62)の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、前記排ガス流量検出手段(44)の検出する排ガス流量が第1所定流量より少ないときに、前記コントローラ(38)が前記第1及び第2液体調整弁(31,32)を制御して、前記第1及び第2液体噴射ノズル(21,22)の双方から前記液体(28)を噴射し、NOxの放出を抑制する制御を行い、
前記温度センサ(61,62)の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、前記排ガス流量検出手段(44)の検出する排ガス流量が前記第1所定流量より多く第2所定流量以下であるときに、前記コントローラ(38)が前記第1及び第2液体調整弁(31,32)を制御して、前記第1液体噴射ノズル(21)のみから前記液体(28)を噴射し前記第2液体噴射ノズル(22)から前記液体(28)を噴射せずに、NOxの還元を優先する制御を行い、
前記温度センサ(61,62)の検出する排ガス温度が所定温度より高い温度であり、前記排ガス流量検出手段(44)の検出する排ガス流量が前記第2所定流量より多いときに、前記コントローラ(38)が前記第1及び第2液体調整弁(31,32)を制御して、前記第1及び第2液体噴射ノズル(21,22)の双方から前記液体(28)を噴射し、NOxの還元を優先する制御を行うように構成され
ことを特徴とする排ガス浄化装置。
A NOx occlusion reduction catalyst (24) provided in the exhaust pipe (16) of the engine (11) and carrying an NOx absorbent and an active metal, and an exhaust pipe (16) upstream of the exhaust gas from the NOx occlusion reduction catalyst (24) An oxidation catalyst (23) provided on the exhaust gas and a hydrocarbon liquid (28) that is inserted into the exhaust pipe (16) upstream of the exhaust gas from the oxidation catalyst (23) toward the oxidation catalyst (23). The first liquid injection nozzle (21) is inserted into an exhaust pipe (16) between the NOx occlusion reduction catalyst (24) and the oxidation catalyst (23), and is carbonized toward the NOx occlusion reduction catalyst (24). A second liquid injection nozzle (22) capable of injecting a hydrogen-based liquid (28), and supplying the liquid (28) to the first liquid injection nozzle (21) via a first liquid regulating valve (31); A hydrocarbon-based liquid supply means (30) for supplying the liquid (28) to the second liquid injection nozzle (22) via a second liquid regulating valve (32), and an exhaust gas temperature flowing through the exhaust pipe (16) Detect Exhaust gas provided with a temperature sensor (61, 62) for controlling and a controller (38) for controlling the first and second liquid regulating valves (31, 32) based on the detection output of the temperature sensor (61, 62) In the purification device,
Further comprising an exhaust gas flow rate detecting means (44) for detecting the exhaust gas flow rate in the exhaust gas,
The controller (38) is configured to control the first and second liquid regulating valves (31, 32) based on the detection outputs of the temperature sensors (61, 62) and the exhaust gas flow rate detection means (44). It is,
When the exhaust gas temperature detected by the temperature sensor (61, 62) is higher than a predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means (44) is less than a first predetermined flow rate, the controller (38) Controls the first and second liquid regulating valves (31, 32) to inject the liquid (28) from both the first and second liquid injection nozzles (21, 22), thereby releasing NOx. Control to suppress,
The exhaust gas temperature detected by the temperature sensor (61, 62) is higher than a predetermined temperature, and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means (44) is greater than the first predetermined flow rate and less than a second predetermined flow rate. When the controller (38) controls the first and second liquid regulating valves (31, 32), the liquid (28) is ejected only from the first liquid ejecting nozzle (21), and the second Without injecting the liquid (28) from the liquid injection nozzle (22), control to give priority to the reduction of NOx,
When the exhaust gas temperature detected by the temperature sensor (61, 62) is higher than a predetermined temperature and the exhaust gas flow rate detected by the exhaust gas flow rate detecting means (44) is larger than the second predetermined flow rate, the controller (38 ) Controls the first and second liquid regulating valves (31, 32), injects the liquid (28) from both the first and second liquid injection nozzles (21, 22), and reduces NOx. An exhaust gas purification device configured to perform control giving priority to the above .
前記エンジン(11)の排気量が4〜5リットルであるとき、前記所定温度が180℃であり、前記第1所定流量が30g/秒であり、前記第2所定流量が80g/秒である請求項記載の排ガス浄化装置。 When the displacement of the engine (11) is 4 to 5 liters, the predetermined temperature is 180 ° C., the first predetermined flow rate is 30 g / second, and the second predetermined flow rate is 80 g / second. Item 1. An exhaust gas purifying apparatus according to Item 1 . 前記排ガス流量検出手段(44)が、エンジン(11)の吸気管(13)に流入する空気流量を検出する空気流量センサ(37)を有し、前記コントローラ(38)が前記空気流量センサ(37)の検出出力に基づいて前記排ガス流量を算出するように構成された請求項1又は2記載の排ガス浄化装置。 The exhaust gas flow rate detection means (44) has an air flow rate sensor (37) for detecting the flow rate of air flowing into the intake pipe (13) of the engine (11), and the controller (38) is the air flow rate sensor (37 The exhaust gas purifying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the exhaust gas flow rate is calculated on the basis of a detection output.
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