JP5507630B2 - ピペットチップ供給装置および検体分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピペットチップ供給装置および検体分析装置に関し、特に、ピペットチップを移送する移送部を備えたピペットチップ供給装置および検体分析装置に関する。

従来、検体や試薬等の液体の吸引および吐出を行うための分注ノズルを備え、汚染を防止するために分注ノズルの先端に使い捨て式のピペットチップが付け替え可能に装着される検体分析装置が知られている。このような分析装置では、一般に、分注作業を連続的に行うことができるように、ピペットチップを１つずつ分注ノズルに供給するためのピペットチップ供給装置を備えている。また、従来から種々のピペットチップ供給装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ピペットチップが収容されたストッカーと、ストッカー内に収容されたピペットチップを順次上方に搬送するとともに、上方に搬送されたピペットチップを落下させるバケットコンベアと、バケットコンベアから落下されたピペットチップがシュートを介して誘導される漏斗状のホッパーと、ホッパーにより誘導されるピペットチップが載置され、載置されたピペットチップを搬送する搬送レールとを備えたピペットチップセット機が開示されている。

特開２０００‐１９１８２号公報

しかしながら、上記特許文献１によるピペットチップ供給装置では、ピペットチップを円滑に搬送できない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、ピペットチップを円滑に搬送することが可能なピペットチップ供給装置および検体分析装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるピペットチップ供給装置は、一端に装着口を有する検体吸引用のピペットチップを複数収容する収容部と、前記収容部から送出された前記ピペットチップを１つずつ仕分ける仕分け部と、前記仕分け部により仕分けられた前記ピペットチップを、前記ピペットチップの先端を下方へ向けた状態に姿勢を変化させて移送する移送部と、前記仕分け部から前記移送部に送られた前記ピペットチップを検出する検出部と、を備え、前記検出部が前記ピペットチップを検出すると、前記移送部は前記ピペットチップの移送方向とは逆方向への移送動作を行った後に、前記ピペットチップの移送方向への移送動作を行い、前記移送部は、回転することで前記ピペットチップを移送する送りネジと、前記送りネジと所定の間隔を介して配置され、前記送りネジとともに前記ピペットチップを保持する部材と、を有する。

この第１の局面によるピペットチップ供給装置では、１つずつに仕分けされたピペットチップが移送部に移動されたときに、ピペットチップの先端部が送りネジのネジ間に嵌り込みやすくなり、ピペットチップを円滑に搬送することができる。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、前記移送部は前記移送部の移送終点において前記ピペットチップを落下させるよう構成され、前記移送部の前記移送終点に到達する前の待機位置において前記ピペットチップを検出する第２の検出部を備える。

上記第２の検出部を備えたピペットチップ供給装置において、好ましくは、前記第２の検出部が前記ピペットチップを検出すると、前記移送部は前記待機位置において移送動作を停止するように構成されている。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、前記送りネジとともに前記ピペットチップを保持する部材は、シャフトである。

上記第１の局面によるピペットチップ供給装置において、好ましくは、前記収容部から前記仕分け部の間に、前記仕分け部に向かって下方向に傾斜するよう配置された受け部を備える。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３〜図２０は、図１に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置および免疫分析装置の構成を説明するための図である。まず、図１〜図２０を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体である血液の測定を行う機能を有する測定ユニット２と、測定ユニット２から出力された測定結果を分析して分析結果を得るデータ処理ユニット１５０とにより構成されている。測定ユニット２は、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１は、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ３（図２参照）の交換を行うように構成されている。

この免疫分析装置１の測定ユニット２では、測定対象である抗原が含まれる血液などの検体と捕捉抗体（Ｒ１試薬）、磁性粒子（Ｒ２試薬）を混和させて、抗原、捕捉抗体および磁性粒子を結合させた後に、磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含む溶液を除去する。そして、抗原が結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子に標識抗体（Ｒ３試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体と結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定するように構成されている。

また、図３に示すように、測定ユニット２における各機構（各種分注アーム、ピペットチップ供給装置３０など）は、測定ユニット２に設けられた制御部２ａにより制御される。たとえば、制御部２ａは、ピペットチップ供給装置３０に設けられた各種センサ（後述する検出センサ（透過型センサ）４０ａ〜４０ｇなど）の信号を受信するとともに、ピペットチップ供給装置３０に設けられた各種駆動源（ステッピングモータ３６１ａおよびステッピングモータ３６３ａなど）の駆動を制御する。また、緊急検体・チップ搬送部２０も制御部２ａによって制御するように構成されている。なお、各種分注アーム、各種センサおよび各種駆動源については後に詳細に説明する。

制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インタフェース２ｅとから主として構成されている。

ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。

通信インタフェース２ｅは、データ処理ユニット１５０（図１参照）に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）をデータ処理ユニット１５０に送信するとともに、データ処理ユニット１５０の後述する制御部１５０ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インタフェース２ｅは、緊急検体・チップ搬送部２０（図１参照）および測定ユニット２（図１参照）の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有する。

検体搬送部１０は、図１に示すように、検体を収容した複数の試験管４が載置されたラック５を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管４が載置されたラック５をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管４が載置されたラック５を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送し、検体分注アーム５０により試験管４内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管４を載置したラック５がラック貯留部１０ｂに貯留されるように構成されている。

緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管４を検体分注アーム５０の装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図１、図５および図６に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１と、スライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管４を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ供給装置３０から供給されるピペットチップ３（図２参照）を載置するための丸穴のチップ設置部２３ｂ（図６参照）とが設けられている。また、検出片２４は、ピペットチップ供給装置３０からピペットチップ３を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管４およびピペットチップ３を検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送するように構成されている。

ここで、本実施形態では、ピペットチップ供給装置３０は、後述するチップ補給部３１に投入したピペットチップ３（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置３０は、ピペットチップ３の先端部３ａ（図２参照）が下向きになるように方向付けた状態で搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給する機能も有している。このピペットチップ供給装置３０は、図７〜図９に示すように、チップ補給部３１と、チップ供給機構部３２と、除電ファン３３と、チップ貯留部３４と、排出機構部３５と、仕分機構部３６と、移送部３７および移送部３８と、２つのシュート３９ａおよび３９ｂと、７つの検出センサ（透過型センサ）４０ａ〜４０ｇとから構成されている。

チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ３（図２参照）を収容可能に構成されている。このチップ補給部３１に収容されるピペットチップ３は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。そして、袋詰された状態のピペットチップ３は、市場に出回る輸送過程においてピペットチップ３が互いに擦れることに起因して、数ｋＶ（たとえば、約６ｋＶ）程度の静電気を帯びていることがある。チップ補給部３１は、図８に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ３を投入するための投入口３１ａと、収容したピペットチップ３を排出する排出口３１ｂとを含んでいる。

チップ補給部３１の排出口３１ｂは、図１０に示すように、排出口３１ｂから落下したピペットチップ３を後述するチップ供給機構部３２のドラム３２３に導くように構成されている。具体的には、排出口３１ｂには、排出口３１ｂを開閉可能に駆動するステッピングモータ３１ｃ（図３参照）が接続されている。そして、ステッピングモータ３１ｃは、後述するドラム部３２１の遮光センサ３２２の出力によってドラム部３２１の内部にピペットチップ３が満たされていないと判断された場合に、チップ補給部３１のピペットチップ３を排出口３１ｂからドラム部３２１のドラム３２３に排出するよう駆動される。

また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、図９に示すように、チップ補給部３１に収容されるピペットチップ３の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４０ａが設けられている。

チップ供給機構部３２は、図１０および図１１に示すように、チップ補給部３１の排出口３１ｂから投下されたピペットチップ３を受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ３の一部をチップ貯留部３４に送出する機能を有している。このチップ供給機構部３２は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３２１と、ドラム部３２１の回転位置を検出するとともに、ドラム部３２１の内部にピペットチップ３が満たされているか否かを検出するための遮光センサ３２２とにより構成されている。また、ドラム部３２１は、複数のピペットチップ３を収容可能な筒体からなるドラム３２３と、ドラム３２３の外周に沿って巻き付けられるチェーン３２４と、チェーン３２４を駆動するステッピングモータ３２５（図３参照）と、筒体のドラム３２３の収容部３２３ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３２６（図１０参照）とを含んでいる。また、ドラム３２３の内側には、ドラム部３２１が回転した場合に、ピペットチップ３を持ち上げることが可能な複数の小分け部３２３ｂが設けられている。これら小分け部３２３ｂは、チップ貯留部３４に送り出されるピペットチップ３の数が所定量（本実施形態では、３〜５本）になるような形状となっており、過剰量のピペットチップ３をチップ貯留部３４に送り出さないように設けられている。したがって、除電ファン３３から送風される電離した空気がチップ貯留部３４のピペットチップ３にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われるように構成されている。

また、チップ供給機構部３２には、収容されたピペットチップ３を送出するための送出部３０ｂが設けられており、チップ供給機構部３２は、小分け部３２３ｂに持ち上げられるピペットチップ３が送出部３０ｂを介してチップ貯留部３４に送り出されるように構成されている。また、ドラム部３２１の送出部３０ｂの近傍には、小分け部３２３ｂから落下されるピペットチップ３を受けるためのガイド部３２７が設けられており、ガイド部３２７は、ピペットチップ３がガイド部３２７に沿って滑り落ちるとともに、送出部３０ｂに導かれるように構成されている。

また、ドラム部３２１のドラム３２３には、塩化ビニルシートにより形成された２つの窓部３２３ｃが１８０度間隔で設けられている。これら２つの窓部３２３ｃは、遮光センサ３２２によりドラム部３２１の内部にピペットチップ３が残っているか否かを検知可能とするために設けられている。具体的には、窓部３２３ｃがピペットチップ３により覆われている場合には、ドラム部３２１の内部にピペットチップ３が残っていると制御部２ａが判断するとともに、窓部３２３ｃがピペットチップ３により覆われていない場合には、制御部２ａは、ドラム部３２１の内部にピペットチップ３が残っていないと判断するように構成されている。

ドラム部３２１を上記のように構成することによって、ステッピングモータ３２５の駆動に伴ってチェーン３２４およびそのチェーン３２４が巻き付けられるドラム３２３が回転する。そして、ドラム３２３の回転に伴ってドラム３２３の内側に設けられる小分け部３２３ｂも回転するのに伴って、ドラム３２３の収容部３２３ａ内の下部に貯留されたピペットチップ３が小分け部３２３ｂに持ち上げられて、シャーシ３０ａの送出部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ貯留部３４に送出される。なお、このとき、ドラム３２３の回転によりドラム３２３の内部に収容されたピペットチップ３が互いに擦れることに起因して、ピペットチップ３に静電気が発生する。

チップ貯留部３４は、図７および図８に示すように、仕分機構部３６と、排出機構部３５の受け部３５１と、シャーシ３０ａと、カバー部材３４ａ（図９参照）とにより囲まれた領域により構成されている。このチップ貯留部３４は、シャーシ３０ａの送出部３０ｂから送出される所定量のピペットチップ３を貯留するように構成されている。また、受け部３５１は、仕分機構部３６側に向かって下方向に傾斜するように配置されており、送出部３０ｂからチップ貯留部３４に送出されたピペットチップ３は、後述する仕分機構部３６の切出機構部３６１が最下点（図８の位置）に位置している場合に、切出機構部３６１の斜面部３６２の上に載置される。また、除電ファン３３は、電離した空気を受け部３５１の仕分機構部３６側に送風するように構成されており、電離した空気がピペットチップ３にまんべんなく当たり、ピペットチップ３に帯電している帯電電荷が効果的に除電されるように構成されている。

また、受け部３５１の仕分機構部３６の近傍の位置には、チップ貯留部３４にピペットチップ３が貯留されているか否かを検出するための検出センサ（透過型センサ）４０ｂ（図９参照）が設けられている。具体的には、検出センサ４０ｂは、カバー部材３４ａ（図９参照）に取り付けられており、後述する仕分機構部３６の切出機構部３６１の移動部材３６１ｅが下側に位置する場合に、仕分機構部３６の切出機構部３６１の移動部材３６１ｅの斜面部３６２上に載置されるピペットチップ３が位置しているか否かを検出するために設けられている。そして、制御部２ａにより、この検出センサ４０ｂが切出機構部３６１の移動部材３６１ｅの斜面部３６２上においてピペットチップ３が無い（検出センサ４０ｂがオフ状態）と判断された場合には、チップ供給機構部３２は、ステッピングモータ３２５が駆動されるとともに、ドラム３２３が回転されるように構成されている。すなわち、チップ貯留部３４には、送出部３０ｂを介して送出部３０ｂからチップ供給機構部３２に収容されているピペットチップ３が供給（送出）される。また、制御部２ａにより、検出センサ４０ｂが切出機構部３６１の移動部材３６１ｅの斜面部３６２上にピペットチップ３が存在する（検出センサ４０ｂがオン状態）と判断された場合には、切出機構部３６１の移動部材３６１ｅは、上方に移動するように構成されている。

ここで、本実施形態では、除電ファン３３は、電離した空気（イオン風）を送風する機能を有しており、チップ貯留部３４に貯留されたピペットチップ３に帯電した静電気（帯電電荷）を除去する除電動作を行うことが可能である。この除電ファン３３は、図７および図８に示すように、ピペットチップ３に接触しないようにチップ貯留部３４および送出部３０ｂの上方に配置され、開閉可能に構成された蓋部３３１に設けられている。この蓋部３３１は、チップ貯留部３４の内部などでピペットチップ３が詰まるなどの不具合が生じた場合に、チップ貯留部３４の内部などをメンテナンス可能とし、また除電ファンの清掃作業を可能とするために開閉可能に設けられている。また、蓋部３３１は、送出部３０ｂ、チップ貯留部３４および仕分機構部３６によって形成された空間を実質的に閉塞するように構成されている。そして、蓋部３３１に保持された除電ファン３３は、図８に示すように、送風口３３ａが受け部３５１の仕分機構部３６側近傍（図８の領域Ｆ）に向くように配置されている。つまり、除電ファン３３は、チップ貯留部３４に位置するピペットチップ３に電離した空気を送風するとともに、仕分機構部３６に位置するピペットチップ３に電離した空気を送風するように配置されている。また、除電ファン３３は、ドラム３２３が回転し、チップ供給機構部３２（ドラム３２３）に収容されたピペットチップ３が送出部３０ｂからチップ貯留部３４に送出される時と同期してピペットチップ３の除電動作を開始するように制御部２ａにより制御されるように構成されている。

また、排出機構部３５は、図７および図８に示すように、受け部３５１が図８に示す第１位置Ｈから図８に示す第２位置Ｉ（開放位置）まで回動されるように構成されている。この排出機構部３５は、図８に示すように、チップ貯留部３４の一部を構成する上記した受け部３５１と、受け部３５１を駆動するための駆動源となるステッピングモータ３５２と、ステッピングモータ３５２の駆動力を受け部３５１に伝達するベルト３５３と、受け部３５１をシャーシ３０ａに保持させるための引張りコイルバネ３５４とにより構成されている。

受け部３５１は、シャーシ３０ａに対して回動軸部３５１ａを中心に回動可能に取り付けられている。また、受け部３５１には、その一方側がシャーシ３０ａに接続されている引張りコイルバネ３５４の他方側が接続されている。この引張りコイルバネ３５４は、受け部３５１をＡ１方向に付勢するように設けられている。また、ステッピングモータ３５２は、シャーシ３０ａに取り付けられている。また、ベルト３５３は、ステッピングモータ３５２によりＡ２方向およびＢ２方向に移動されるように構成されており、受け部３５１は、ベルト３５３がＡ２方向に移動された際に、回動軸部３５１ａを中心にＡ１方向に
回動するように構成されているとともに、ベルト３５３がＢ２方向に移動された際に、回動軸部３５１ａを中心にＢ１方向に回動するように構成されている。

この排出機構部３５は、ドラム３２３の収容部３２３ａからピペットチップ３をチップ貯留部３４に送出するためにドラム３２３が回転される前に、受け部３５１をＢ１方向に回動させるように構成されている。そして、チップ貯留部３４に残っているピペットチップ３は、チップ戻し口３５５に排出される。このチップ戻し口３５５は、図１０および図１１に示すように、ドラム３２３の収容部３２３ａとつながっており、チップ戻し口３５５に排出されたピペットチップ３は、収容部３２３ａに戻される。つまり、排出機構部３５は、ドラム３２３の収容部３２３ａから新しいピペットチップ３をチップ貯留部３４に
流入させる際に、チップ貯留部３４に残っているピペットチップ３を収容部３２３ａに戻すように制御されるように構成されている。

仕分機構部３６は、中継部材４１を介して受け部３５１から受け入れたピペットチップ３を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ３を移送部３７に送り出すために設けられている。この仕分機構部３６は、図１２および図１３に示すように、中継部材４１を介して受け部３５１から受け入れたピペットチップ３を上方に持ち上げる切出機構部３６１と、切出機構部３６１により持ち上げられたピペットチップ３を受け入れるとともに後述する切出機構部３６３に導く斜面部３６２と、斜面部３６２から受け入れた２つ以下のピペットチップ３を上方に持ち上げる切出機構部３６３と、切出機構部３６３により持ち上げられたピペットチップ３を受け入れるとともに移送部３７に送り出す斜面部３６４とを含んでいる。

切出機構部３６１は、チップ貯留部３４に少なくとも複数個貯留されているピペットチップ３から１つのピペットチップ３を仕分けするように構成されている。具体的には、切出機構部３６１は、図８に示すように、駆動源となるステッピングモータ３６１ａと、ステッピングモータ３６１ａに接続されるプーリ３６１ｂと、プーリ３６１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３６１ｃと、プーリ３６１ｂおよびプーリ３６１ｃに装着される駆動伝達ベルト３６１ｄと、駆動伝達ベルト３６１ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３６１ｅとにより構成されている。これにより、ステッピ
ングモータ３６１ａが駆動することにより、プーリ３６１ｂを介して、駆動伝達ベルト３６１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３６１ｄに連結される移動部材３６１ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。その結果、斜面部３６２に載置されたピペットチップ３は、移動部材３６１ｅが最下点に位置している状態（図８の状態）から最上点に位置している状態（図１２の状態）に移動されることにより、移動部材３６３ｄが最下点に位置している状態（図１２のＣ１位置の状態）の斜面部３６４に送り出される。

また、切出機構部３６１の移動部材３６１ｅは、切出機構部３６３の斜面部３６４近傍（図１２のＣ１位置）まで上昇した後、所定の時間（約０．３秒）間隔で少し（１ピッチ）ずつ段階的に上昇するように構成されている。このように構成することにより、移動部材３６１ｅが切出機構部３６１の斜面部３６２に２つのピペットチップ３が載った状態で上昇した場合にも、上側に位置するピペットチップ３が先に斜面部３６４に転がり落ちるので、２つのピペットチップ３が同時に斜面部３６４に転がり落ちるのを抑制することが可能である。

また、斜面部３６２は、切出機構部３６１側から切出機構部３６３側に向かってピペットチップ３が転がり落ちることが可能な傾斜面により構成されている。

また、切出機構部３６３は、斜面部３６２から受け入れたピペットチップ３を１つずつ移送部３７に送り出す（移動させる）機能を有している。具体的には、切出機構部３６３は、駆動源となるステッピングモータ３６３ａと、ステッピングモータ３６３ａに接続されるプーリ３６３ｂと、プーリ３６３ｂと所定の間隔を隔てて配置される図示しないプーリと、プーリ３６３ｂおよび図示しないプーリに装着される駆動伝達ベルト３６３ｃと、駆動伝達ベルト３６３ｃに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３６３ｄとにより構成されている。これにより、ステッピングモータ３６３ａが駆動することにより、プーリ３６３ｂを介して、駆動伝達ベルト３６３ｃが駆動されるので、駆動伝達ベルト３６３ｃに連結される移動部材３６３ｄを上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能となる。その結果、移動部材３６３ｄの斜面部３６４上に載置されたピペットチップ３を、図１２のＣ１位置から図１３のＣ２位置まで持ち上げることが可能となる。この際、移動部材３６３ｄは、斜面部３６４上に２つ以下のピペットチップ３しか載置されないような幅を有するように形成されている。そして、移動部材３６３ｄは、２つのピペットチップ３が移動部材３６３ｄの斜面部３６４上に載った状態で上方（Ｚ方向）に移動した場合にも、移動部材３６３ｄの上面上から２つのピペットチップ３のいずれか一方がバランスを崩して斜面部３６２側に落下するように傾斜するように構成されている。このため、移動部材３６３ｄの上面上に２つのピペットチップ３が載ったとしても、ピペットチップ３を１つずつ移送部３７に供給することが可能となる。

また、切出機構部３６３の移動部材３６３ｄは、移送部３７の斜面部３７７近傍（図１３のＣ２位置）まで上昇した後、所定の時間（約０．３秒）間隔で少し（１ピッチ）ずつ段階的に上昇するように構成されている。このように構成することにより、移動部材３６３ｄが切出機構部３６３の斜面部３６４に２つのピペットチップ３が載った状態で上昇した場合にも、上側に位置するピペットチップ３が先に斜面部３７７に転がり落ちるので、２つのピペットチップ３が同時に斜面部３７７に転がり落ちるのを抑制することが可能である。

また、仕分機構部３６および除電ファン３３は、制御部２ａにより、仕分機構部３６が仕分け動作を実行する際の少なくとも一部の期間で除電動作を停止するように制御されるように構成されている。具体的には、切出機構部３６３の移動部材３６３ｄの斜面部３６４上に載置されているピペットチップ３が移送部３７の斜面部３７７近傍（図１３のＣ２位置）まで移動された時点から、移送部３７に移動したピペットチップ３が後述する検出センサ４０ｄに検知された時点までの期間の間、除電ファン３３は、電離した空気（イオン風）を送風するのを中断するように制御部２ａにより制御されるように構成されている
。これにより、除電ファン３３による送風により、ピペットチップ３の体勢が不安定になるのを抑制することが可能となるので、ピペットチップ３が所望の体勢とは異なる体勢で移送部３７に移動されるのを抑制することが可能となる。そして、後述する検出センサ４０ｄがピペットチップ３を検知した際に、除電ファン３３は、中断していた送風が再開されるように制御部２ａにより制御されるように構成されている。

また、斜面部３６４は、切出機構部３６３側から後述する移送部３７の斜面部３７７側に向かってピペットチップ３が転がり落ちることが可能な傾斜面により構成されており、移送部３７にピペットチップ３を供給する機能を有している。

検出センサ（透過型センサ）４０ｃ（図９参照）は、カバー部材３４ａ（図９参照）に取り付けられており、切出機構部３６３の移動部材３６３ｄが下方に（図１２のＣ１の位置に）移動された際に、斜面部３６４に載置されるピペットチップ３の有無を検出するために設けられている。そして、この検出センサ４０ｃにより、ピペットチップ３が検出されない（検出センサ４０ｃがオフ状態である）場合には、仕分機構部３６の切出機構部３６３が動作しないように構成されている。また、この検出センサ（透過型センサ）４０ｃにより、ピペットチップ３が検出された（検出センサ４０ｃがオン状態である）場合には、仕分機構部３６の切出機構部３６３は、移動部材３６３ｄが上方に（図１３のＣ２の位置に）移動されるように構成されている。

移送部３７は、仕分機構部３６により１つずつ仕分けられ、仕分機構部３６の斜面部３６４から転がり落ちたピペットチップ３を矢印Ｘ１方向（図１４参照）に移動させるために設けられている。この移送部３７は、図１４に示すように、駆動源となるステッピングモータ３７１と、ステッピングモータ３７１の軸に装着されるプーリ３７２と、送りネジ３７３と、シャフト３７４と、送りネジ３７３に装着されるとともにプーリ３７２にベルト（図示せず）を介して接続されるプーリ３７５と、シャフト３７４に装着されるとともにプーリ３７５にベルト（図示せず）を介して接続されるプーリ３７６と、斜面部３６４から転がり落ちるピペットチップ３を受けるとともに、シャフト３７４に転がらせる斜面部３７７とから構成されている。また、送りネジ３７３は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３７３およびシャフト３７４は、ピペットチップ３の胴部３ｂ（図２参照）の直径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に延びるように配置されている。これにより、送りネジ３７３およびシャフト３７４は、ピペットチップ３の胴部３ｂを保持することが可能となる。この際、図１５に示すように、送りネジ３７３およびシャフト３７４が保持するピペットチップ３の胴部３ｂは、ピペットチップ３の重心Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３６の斜面部３６４から転がり落ちるピペットチップ３の先端部３ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３７３およびシャフト３７４に保持される。また、送りネジ３７３およびシャフト３７４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ３の装着部３ｃの直径よりも大きい間隔を有する投下部３７ａが設けられている。

また、検出センサ（透過型センサ）４０ｄは、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３が保持されているか否かを検出するために設けられている。具体的には、検出センサ４０ｄは、送りネジ３７３が延びる方向Ｘ方向）に向かって光を発するように配置されており、仕分機構部３６により１つずつ仕分けられたピペットチップ３が移送部３７に移動され、検出センサ４０ｄがオン状態であるか否かを検知するように構成されている。また、仕分機構部３６により１つずつ仕分けられたピペットチップ３が移送部３７に移動され、検出センサ４０ｄがオン状態になった場合には、制御部２ａは、送りネジ３７３をピペットチップ３の移送方向とは逆方向（矢印Ｘ２方向）に第１の量（約１０ｍｍ）移動させるように制御するように構成されている。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込むとともに、装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４に保持させることが可能となる。

また、本実施形態では、検出センサ（透過型センサ）４０ｅは、図１４の矢印Ｐ方向に向かって光を発するように配置されており、投下部３７ａに到達する前の待機位置においてピペットチップ３が位置しているか否かを検知するように構成されている。すなわち、検出センサ４０ｅは、送りネジ３７３およびシャフト３７４により搬送されるピペットチップ３が投下部３７ａの手前の待機位置まで送られ、検出センサ４０ｅがオン状態になったか否かを検知するように構成されている。

また、本実施形態では、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３が保持されて、検出センサ４０ｄがオン状態である場合に、ピペットチップ３が矢印Ｘ１方向に移送されて検出センサ４０ｅがオン状態になった場合には、制御部２ａは、ピペットチップ３の移送を停止させるように構成されている。また、検出センサ４０ｄがオン状態の時、移送部３７の送りネジ３７３がピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）に第２の量（約１００ｍｍ）移送動作を行った後、検出センサ４０ｅにより、投下部３７ａに到達する前の位置においてピペットチップ３が検出されなかった場合に、制御部２ａは、移送部３７の送りネジ３７３がピペットチップ３の移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に送りネジ３７３を移送動作させる逆方向移送制御と、移送方向（矢印Ｘ１方向）へ送りネジ３７３を移送動作させる順方向移送制御とを交互に実行するように構成されている。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込むとともに、装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４に保持させ易くすることが可能となる。

また、本実施形態では、逆方向移送制御と順方向移送制御とは、それぞれ、検出センサ４０ｅによりピペットチップ３が検出されるまで第２の回数Ｎ２（１５回）繰り返し実行されるように構成されている。また、制御部２ａは、第２の回数Ｎ２（１５回）繰り返し実行されている間のうち、第１の回数Ｎ１（４回目の時と８回目の時と）の後、仕分機構部３６によりピペットチップ３を仕分ける仕分け動作が実行されるとともに、仕分けられたピペットチップ３を移送部３７にさらに供給するように構成されている。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込まない場合にも、新しくピペットチップ３が移送部３７に供給され、供給されたピペットチップ３が先に移送部３７に配置されたピペットチップ３に接触されるなどするので、先に移送部３７に配置されたピペットチップ３を送りネジ３７３およびシャフト３７４に保持させ易くすることが可能となる。

また、本実施形態では、逆方向移送制御と順方向移送制御とが第２の回数Ｎ２（１５回）繰り返し実行された後、投下部３７ａに到達する前の待機位置において検出センサ４０ｅによりピペットチップ３が検出されなかった場合に、制御部２ａは、エラー出力するように構成されている。

シュート３９ａは、図８に示すように、移送部３７の投下部３７ａ（図１４参照）から落下したピペットチップ３（図２参照）を移送部３８に導くために設けられている。

移送部３８は、移送部３７からシュート３９ａを介して導かれたピペットチップ３を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３８は、駆動源となるステッピングモータ３８１（図３参照）と、ステッピングモータ３８１に接続されるプーリ３８２と、プーリ３８２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３８３と、プーリ３８２およびプーリ３８３に装着される駆動伝達ベルト３８４と、プーリ３８３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３８５とにより構成されている。送りネジ３８５は、ピペットチップ３の装着部３ｃ（図２参照）の直径よりも小さく、かつ、ピペットチップ３の胴部３ｂ（図２参照）の直径よりも大きい直径の溝部３８５ａを有している。そして、壁部３８６は、送りネジ３８５の溝部３８５ａに嵌ったピペットチップ３が落下しないように送りネジ３８５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。これにより、送りネジ３８５および壁部３８６は、ピペットチップ３の胴部３ｂを保持することが可能となる。

検出センサ（透過型センサ）４０ｆ（図９参照）は、シュート３９ａの最下部近傍に配置されており、移送部３７からシュート３９ａを介して導かれたピペットチップ３が移送部３８に到着したか否かを検出するために設けられている。この検出センサ４０ｆは、シュート３９ａの下方の移送部３８にピペットチップ３が位置している場合には、オンされるように構成されているととも、ピペットチップ３が移送部３８により矢印Ｙ１方向に移動された場合には、オフされるように構成されている。また、検出センサ（透過型センサ）４０ｇ図９参照）は、移送部３８によって搬送されるピペットチップ３が後述するシュート３９ｂに落下させる直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。

また、本実施形態では、移送部３８に保持されているピペットチップ３が矢印Ｙ１方向に移送され、検出センサ４０ｆがオフ状態になった場合には、制御部２ａは、移送動作が停止されていた移送部３７の送りネジ３７３をピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）に第１の量（約１０ｍｍ）移動させるように制御するように構成されている。これにより、移送部３８のシュート３９ａの下方に位置しているピペットチップ３が移送された後に移送部３７に保持されていたピペットチップ３を落下されるので、移送部３８においてピペットチップ３同士が重なり合うのを抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、移送動作が停止されていた移送部３７の送りネジ３７３がピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）に第１の量（約１０ｍｍ）移動され、ピペットチップ３を投下部３７ａから落下させる動作を行った後、検出センサ４０ｆがピペットチップ３を検出しない場合に、制御部２ａは、移送部３７の送りネジ３７３がピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）へ送りネジ３７３を移送動作させる順方向移送制御と、移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に送りネジ３７３を移送動作させる逆方向移送制御とを交互に実行するように構成されている。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが
送りネジ３７３のネジ間に嵌り込みやすくなる。この結果、ピペットチップ３の装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３を保持させ易くすることが期待できる。また、送りネジ３７３またはシャフト３７４に引っかかり、落下しなかったピペットチップ３を落下させることが期待できる。

また、本実施形態では、検出センサ４０ｆがピペットチップ３を検出しない場合において、順方向移送制御と逆方向移送制御とは、それぞれ、検出センサ４０ｅによりピペットチップ３が検出されるまで第４の回数Ｎ４（１５回）繰り返し実行されるように構成されている。また、制御部２ａは、第４の回数Ｎ４（１５回）繰り返し実行されている間のうち、第３の回数Ｎ３（５回目の時と１０回目の時と）の後、仕分機構部３６によりピペットチップ３を仕分ける仕分け動作が実行されるとともに、仕分けられたピペットチップ３を移送部３７にさらに供給するように構成されている。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込まない場合にも、新しくピペットチップ３が移送部３７に供給され、供給されたピペットチップ３が先に移送部３７に配置されたピペットチップ３に接触されるなどするので、先に移送部３７に配置されたピペットチップ３を送りネジ３７３およびシャフト３７４に保持させ易くすることが可能となる。

また、本実施形態では、検出センサ４０ｆがピペットチップ３を検出しない場合において、逆方向移送制御と順方向移送制御とが第４の回数Ｎ４（１５）繰り返し実行された後、投下部３７ａに到達する前の位置においてピペットチップ３が検出されなかった場合に、制御部２ａは、エラー出力するように構成されている。

シュート３９ｂは、移送部３８により搬送されたピペットチップ３を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート３９ｂは、通過するピペットチップ３の先端部３ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。

検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管４内の検体、または、緊急検体・チップ搬送部２０により装着位置１ｂ（図１参照）に搬送された試験管４内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット６（図１６参照）内に分注する機能を有している。
この検体分注アーム５０は、図１および図１７に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ３が装着される。

試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン７および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン９を設置するための設置部６１ａと、設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ１試薬や試薬ビン９内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１ａの上部に設けられる上面部６１ｂと、上面部６１ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６１ｃとを含んでいる。また、上面部６１ｂには、後述する試薬分注アーム９１のノズル９１ｅが挿入される溝部６１ｄと、試薬分注アーム９３のノズル９３ｅが挿入される溝部６１ｅとが形成されている。また、設置部６１ａは、設置された試薬ビン７およびをそれぞれ上面部６１ｂの溝部６１ｄおよび溝部６１ｅに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン８を設置するための設置部６２ａと、設置部６２ａに設置される試薬ビン８内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６２ａの上部に設けられる上面部６２ｂと、上面部６２ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６２ｃとを含んでいる。また、上面部６２ｂには、後述する試薬分注アーム９２のノズル９２ｅが挿入される溝部６２ｄが形成されている。また、設置部６２ａは、設置された試薬ビン８を上面部６２ｂの溝部６２ｄに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット６（図１６参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット６を収容可能なホッパー７１と、ホッパー７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット６の鍔部６ａ（図１６参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット６の胴部６ｂ（図１６参）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパー７１内に供給された複数のキュベット６は、ホッパー７１に振動を与えることにより、鍔部６ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂとを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０°）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット６を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット６を受け取ることが可能なように構成されている。

供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット６を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。
供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続されるプーリ７４ｂと、プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７４ｃと、プーリ７４ｂおよびプーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット６を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。

１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット６を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット６内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット６を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１ａと、キュベット６内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット６を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃとから構成されている。

試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット６内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９１は、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。これにより、ノズル９１ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン７内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット６内に吸引されたＲ１試薬を分注することが可能となる。

試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン８内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット６内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９２は、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン８内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６２の上面部６２ｂの溝部６２ｄを介して試薬ビン８内のＲ２試薬を吸引した後、検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット６内に吸引されたＲ２試薬を分注することが可能となる。

ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット６（図１６参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０１は、キュベット６を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０１ａと、未反応のＲ１試薬を吸引するための分離攪拌部１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａは、キュベット６を保持するための３つの設置孔１０１ｃと、３つの設置孔１０１ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０１ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０１ｃに設置されるキュベット６内の結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を磁石１０１ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット６内の検体などを分離攪拌部１０１ｂを用いて吸引することにより磁性粒子と結合しない未反応（Ｆｒｅ）のＲ１試薬を除去することが可能となる。

搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット６（図１６参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。搬送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続されるプーリ１１０ｂと、プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１１０ｃと、プーリ１１０ｂおよびプーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット６を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。

２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット６を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット６内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット６を回転方向に搬送するための回転テーブル部８２ａと、キュベット６内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット６を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃとから構成されている。さらに、搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット６を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。

試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン９内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット６内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９３は、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン９内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。これにより、ノズル９３ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｅを介して試薬ビン９内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット６内に吸引されたＲ３試薬を分注することが可能となる。

ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット６（図１６参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０２は、キュベット６を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０２ａと、未反応のＲ３試薬を吸引するための分離攪拌部１０２ｂとを含んでいる。設置部１０２ａは、キュベット６を保持するための３つの設置孔１０２ｃと、３つの設置孔１０２ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０２ｄを含んでいる。これにより、設置孔１０２ｃに設置されるキュベット６内の結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体を磁石１０２ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット６内の検体などを分離攪拌部１０２ｂを用いて吸引することにより未反応（Ｆｒｅｅ）のＲ３試薬を除去することが可能となる。

試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット６内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９４は、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、Ｒ５試薬の吸引および吐出を行うための図示しないノズルが取り付けられている。

検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット６を設置するための設置部１２１と、２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット６（図１６参照）を搬送するための搬送機構部１２２とから構成されている。

廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などおよびその検体などを収容するキュベット６（図１６参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット６内の検体および各種試薬を吸引するための吸引部１３１と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の検体などを吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット６を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。

チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ３を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図１８に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを含んでいる。そして、解除片１４２には、ピペットチップ３の装着部３ｃ（図１９参照）の直径よりも小さく、かつ、検体分注アーム５０のアーム部５４の先端５４ｂ（図１９参照）の直径よりも大きい直径を有する切欠部１４２ａが形成されている。

データ処理ユニット１５０（図１参照）は、パーソナルコンピュータ（Ｐ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部１５０ａ（図２０参照）と、表示部１５０ｂ（図１および図２０参照）と、キーボード１５０ｃ（図１および図２０参照）とを含んでいる。また、表示部１５０ｂは、測定ユニット２から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。

次に、データ処理ユニット１５０の構成について説明する。データ処理ユニット１５０は、図２０に示すように、制御部１５０ａと、表示部１５０ｂと、キーボード１５０ｃとから主として構成されたコンピュータ１５１によって構成されている。制御部１５０ａは、ＣＰＵ１５１ａと、ＲＯＭ１５１ｂと、ＲＡＭ１５１ｃと、ハードディスク１５１ｄと、読出装置１５１ｅと、入出力インタフェース１５１ｆと、通信インタフェース１５１ｇと、画像出力インタフェース１５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃ、ハードディスク１５１ｄ、読出装置１５１ｅ、入出力インタフェース１５１ｆ、通信インタフェース１５１ｇ、および画像出力インタフェース１５１ｈは、バス１５１ｉによって接続されている。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ１５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム１５２ａをＣＰＵ１５１ａが実行することにより、コンピュータ１５１がデータ処理ユニット１５０として機能する。

ＲＯＭ１５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ１５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。

ＲＡＭ１５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ１５１ｃは、ＲＯＭ１５１ｂおよびハードディスク１５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１５１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク１５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａも、このハードディスク１５１ｄにインストールされている。

読出装置１５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体１５２に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体１５２には、免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａが格納されており、コンピュータ１５１がその可搬型記録媒体１５２からアプリケーションプログラム１５２ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム１５２ａをハードディスク１５１ｄにインストールすることが可能である。

なお、上記アプリケーションプログラム１５２ａは、可搬型記録媒体１５２によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ１５１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム１５２ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ１５１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム１５２ａをダウンロードし、これをハードディスク１５１ｄにインストールすることも可能である。

また、ハードディスク１５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム１５２ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。

入出力インタフェース１５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース１５１ｆには、キーボード１５０ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード１５０ｃを使用することにより、コンピュータ１５１にデータを入力することが可能である。

通信インタフェース１５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ１５１は、その通信インタフェース１５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定ユニット２との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース１５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部１５０ｂに接続されており、ＣＰＵ１５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部１５０ｂに出力するようになっている。表示部１５０ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。表示部１５０ｂは、装置に各種指示を行うためのボタンを表示するように構成されており、このボタンが選択されることにより、装置はそのボタンに対応する処理を行うように構成されている。この表示部１５０ｂにおいて、使用者は装置に対する測定開始または中止の指示、装置の設定、および、試薬の交換または取出しの指示などの操作を行うことができる。表示部１５０ｂは、タッチパネルにより構成されており、使用者が表示部１５０ｂに表示されたボタンを直接触れることによりボタンを選択することが可能である。また、ボタンは、マウスなど（図示せず）により移動可能なポインタにより選択することも可能に構成されている。

また、制御部１５０ａのハードディスク１５１ｄにインストールされた免疫分析用のアプリケーションプログラム１５２ａは、測定ユニット２から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）を用いて、測定用試料の抗原または抗体の量を測定している。

図２１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置のチップ補給部に収容されているピペットチップを移送部に供給する際の処理フローを説明するためのフローチャートである。次に、図３、図８〜図１０、図１４、図１５および図２１を参照して、ピペットチップ供給装置の移送部に対するピペットチップの供給動作について説明する。

まず、図２１に示すように、ステップＳ１において、制御部２ａ（図３参）により、検出センサ４０ｂ（図９参照）がオン状態であるか否かが判断される。具体的には、図８に示すように、チップ貯留部３４にピペットチップ３が貯留されているか否か、すなわちピペットチップ３が切出機構部３６１の斜面部３６２上に載置されているか否かが判断される。そして、図２１に示すように、ステップＳ１において、検出センサ４０ｂ（図９参照）がオン状態ではないと判断された場合には、制御部２ａは、チップ貯留部３４にピペットチップ３が貯留されていないと判断するとともに、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において、受け部３５１をＩの位置とＨの位置との間で開閉させ、ステップＳ３に進む。その後、ステップＳ３において、チップ補給部３１のドラム３２３図１０参照）を１８０度回転させるとともに、ステップＳ４において、チップ補給部３１のドラム３２３の回転動作と同時に除電ファン３３の除電動作を開始し、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１において、検出センサ４０ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ５に進むとともに、ステップＳ５において、ピペットチップ３の仕分け処理が行われ、１つずつに仕分けされたピペットチップ３が移送部３７に移動された後、ステップＳ６に進む。

その後、ステップＳ６において、制御部２ａにより、検出センサ４０ｄがオン状態であるか否かが判断される。具体的には、切出機構部３６３の斜面部３６４から移送部３７にピペットチップ３が移動されているか否かが判断される。そして、ステップＳ６において、検出センサ４０ｄがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ５に戻る。また、ステップＳ６において、検出センサ４０ｄがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ７に進み、ステップＳ７において、送りネジ３７３が逆方向（矢印Ｘ２方向）（図１４および図１５参照）に第１の量（約１０ｍｍ）分回転される。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込みやすくなる。この結果、ピペットチップ３の装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３を保持させることが期待できる。

その後、ステップＳ８において、ピペットチップ３が矢印Ｘ１方向（図１４参照）に移送されるように、送りネジ３７３が正方向に回転され、ステップＳ９に進む。そして、本実施形態では、ステップＳ９において、制御部２ａにより、検出センサ４０ｅ（図９参照）がオン状態であるか否かが判断される。具体的には、送りネジ３７３（図１４参照）とシャフト３７４（図１４参照）との間で保持されたピペットチップ３が投下部３７ａ（図１４参照）の近傍の待機位置に位置しているか否かが判断される。そして、ステップＳ９において、検出センサ４０ｅがオン状態ではないと判断された場合には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０において、送りネジ３７３が第２の量（約１００ｍ）分回転されたか否かが判断される。すなわち、送りネジ３７３が送りネジ３７３の全長（約１００ｍｍ）分回転されて、ピペットチップ３が投下部３７ａの近傍の待機位置にまで移動されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１０において、送りネジ３７３が第２の量（約１００ｍｍ）分回転されていないと判断された場合には、ステップＳ８に戻る。また、ステップＳ１０において、送りネジ３７３が第２の量（約１００ｍｍ）分回転されたと判断された場合には、ステップＳ１１に進む。

その後、ステップＳ１１において、制御部２ａにより、後述する第１復帰処理を第２の回数Ｎ２（１５回）実行されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１１において、第１復帰処理が第２の回数Ｎ２（１５回）実行されていないと判断された場合には、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２において、第１復帰処理が実行された後、ステップＳ７に戻る。なお、ステップＳ１２の第１復帰処理の詳細は、後述する。また、ステップＳ１１において、第１復帰処理が第２の回数Ｎ２（１５回）実行されたと判断された場合には、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３において、制御部２ａにより、エラー出力が実行され、ピペットチップ供給装置３０の移送部３８に対するピペットチップ３の供給動作が終了する。

また、ステップＳ９において、制御部２ａにより、検出センサ４０ｅがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ１４に進むとともに、ステップＳ１４において、送りネジ３７３の回転が停止され、ステップＳ１５に進む。すなわち、投下部３７ａに到達する前の待機位置において、ピペットチップ３の正方向（矢印Ｘ１方向）への移送が停止される。この待機位置は、投下部３７ａから矢印Ｘ２方向へ約１０ｍｍ隔てた位置である。

その後、ステップＳ１５において、制御部２ａにより、検出センサ４０ｆがオフ状態であるか否かが判断される。すなわち、移送部３８のシュート３９ａの下方の位置にピペットチップ３が位置しているか否かが判断される。そして、ステップＳ１５において、検出センサ４０ｆがオフ状態でないと判断された場合には、ステップＳ１５の動作が繰り返される。また、検出センサ４０ｆがオフ状態であると判断された場合には、ステップＳ１６に進む。その後、ステップＳ１６において、ピペットチップ３が矢印Ｘ１方向（図１４参照）に移送されるように、送りネジ３７３が正方向に第１の量（約１０ｍｍ）分回転され、ステップＳ１７に進む。すなわち、制御部２ａにより、ピペットチップ３を移送部３７の投下部３７ａに到達する前の待機位置から投下部３７ａに移送させる。

その後、ステップＳ１７において、制御部２ａにより、検出センサ４０ｆがオフ状態であるか否かが判断される。具体的には、移送部３７に保持されていたピペットチップ３が投下部３７ａよりシュート３９ａを介して移送部３８に落下されずに、移送部３７に位置したままであるか否かが判断される。そして、ステップＳ１７において、検出センサ４０ｆがオフ状態でない（オン状態）と判断された場合には、移送部３８にピペットチップ３が落下されているので、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１７において、検出センサ４０ｆがオフ状態であると判断された場合には、ステップＳ１８に進む。

そして、ステップＳ１８において、制御部２ａにより、後述する第２復帰処理を第４の回数Ｎ４（１５回）実行されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１８において、第２復帰処理が第４の回数Ｎ４（１５回）実行されていないと判断された場合には、ステップＳ１９に進み、ステップＳ１９において、第２復帰処理が実行された後、ステップＳ７に戻る。なお、ステップＳ１９の第２復帰処理の詳細は、後述する。また、ステップＳ１８において、第２復帰処理が第４の回数Ｎ４（１５回）実行されたと判断された場合には、ステップＳ２０に進み、ステップＳ２０において、制御部２ａにより、エラー出力が実行され、ピペットチップ供給装置３０の移送部３８に対するピペットチップ３の供給動作が終了する。

図２２は、図２１に示すフローチャートにおいて実行される第１復帰処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図３、図１４、図１５および図２２を参照して、ピペットチップ供給装置３０におけるピペットチップ３の仕分け処理の詳細について説明する。

第１復帰処理においては、図２２に示すように、まずステップＳ２１において、送りネジ３７３が逆方向（矢印Ｘ２方向）（図１４および図１５参照）に第１の量（約１０ｍｍ）分回転され、その後、ステップＳ２２において、送りネジ３７３が正方向（矢印Ｘ１方向）（図１４および図１５参照）に第１の量分回転され、ステップＳ２３に進む。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込みやすくなる。
その結果、ピペットチップ３の装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３を正常に保持させることが期待できる。また、送りネジ３７３またはシャフト３７４に引っかかり、落下しなかったピペットチップ３を落下させることが期待できる。そして、ステップＳ２３において、制御部２ａ（図３参照）により、規定回数目（第１の回数Ｎ１：４回目および８回目）の第１復帰処理であるか否かが判断される。そして、ステップＳ２３において、規定回数目の第１復帰処理であると判断された場合には、ステップＳ２４に進むとともに、ステップＳ２４において、ピペットチップ３の仕分け処理が行われ、１つずつに仕分けされたピペットチップ３が移送部３７に移動され、第１復帰処理が終了する。また、ステップＳ２３において、規定回数目（第１の回数Ｎ１：４回目および８回目）の第１復帰処理でないと判断された場合には、第１復帰処理が終了する。つまり、４回目および８回目の第１復帰処理では、ピペットチップ３の仕分け処理を行うことにより移送部３７へ新たなピペットチップ３が供給される。これにより、装着口を上方へ向けた状態で移送部３７に載置されなかったピペットチップ３に対して、新たに供給されたピペットチップ３が接触する場合があり、装着口を上方へ向けた状態で移送部に載置されるようにピペットチップ３の姿勢を変化させるような外力をピペットチップ３に作用させることができる。

図２３は、図２１に示すフローチャートにおいて実行される第２復帰処理の詳細を説明するためのフローチャートである。次に、図３、図１４、図１５および図２３を参照して、ピペットチップ供給装置３０におけるピペットチップ３の仕分け処理の詳細について説明する。

図２３に示すように、ステップＳ３１において、送りネジ３７３が正方向（矢印Ｘ１方向）（図１４および図１５参照）に第１の量（約１０ｍｍ）分回転され、その後、ステップＳ３２において、送りネジ３７３が逆方向（矢印Ｘ２方向）（図１４および図１５参照）に第１の量（約１０ｍｍ）分回転され、ステップＳ３３に進む。これにより、ピペットチップ３の先端部３ａが送りネジ３７３のネジ間に嵌り込みやすくなる。その結果、ピペットチップ３の装着部３ｃが送りネジ３７３に係合して、送りネジ３７３およびシャフト３７４にピペットチップ３を正常に保持させることが期待できる。そして、ステップＳ３３において、制御部２ａ（図３参照）により、規定回数目（第３の回数Ｎ３：５回目および１０回目）の第２復帰処理であるか否かが判断される。そして、ステップＳ３３において、規定回数目の第２復帰処理であると判断された場合には、ステップＳ３４に進むとともに、ステップＳ３４において、ピペットチップ３の仕分け処理が行われ、１つずつに仕分けされたピペットチップ３が移送部３７に移動され、第２復帰処理が終了する。また、ステップＳ３３において、規定回数目（第３の回数Ｎ３：５回目および１０回目）の第２復帰処理でないと判断された場合には、第２復帰処理が終了する。つまり、５回目および１０回目の第２復帰処理では、ピペットチップ３の仕分け処理を行うことにより移送部３７へ新たなピペットチップ３が供給される。これにより、装着口を上方へ向けた状態で移送部３７に載置されなかったピペットチップ３に対して、新たに供給されたピペットチップ３が接触する場合があり、装着口を上方へ向けた状態で移送部に載置されるようにピペットチップ３の姿勢を変化させるような外力をピペットチップ３に作用させることができる。

本実施形態では、上記のように、移送されたピペットチップ３を投下部３７ａにおいて落下させる移送部３７と、検出センサ４０ｅにより投下部３７ａに到達する前の待機位置においてピペットチップ３が検出された場合に、移送動作を停止するように移送部３７を制御する制御部２ａとを設けることによって、移送動作が停止されている間に、先に投下部３７ａにおいて落下したピペットチップ３を、移送部３８の送りネジ３８５により落下地点から矢印Ｙ１方向に移動させることができるので、新たに移送部３７の投下部３７ａからピペットチップ３を落下させた場合にも、ピペットチップ３同士が落下地点近傍で詰まったり、重なった状態で落下地点に載置されたりすることなく、ピペットチップ３を円滑に搬送することができる。

本実施形態では、上記のように、制御部２ａを、検出センサ４０ｄによりピペットチップ３が検出されている状態で、移送部３７がピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）に第２の量（約１００ｍｍ）移送動作を行った後、検出センサ４０ｅにより投下部３７ａに到達する前の待機位置においてピペットチップ３が検出されなかった場合に、ピペットチップ３の移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる逆方向移送制御と、移送方向（矢印Ｘ１方向）へ移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる順方向移送制御とを交互に実行するように構成することによって、移送部３７の送りネジ３７３に装着部３ｃを上方へ向けた状態で載置されずに、不安定な状態で移送部３７に配置されたピペットチップ３に対して、装着部３ｃを上方へ向けた状態で移送部３７の送りネジ３７３に載置されるようにピペットチップ３の姿勢を変化させるような外力をピペットチップ３に作用させることができる。

本実施形態では、上記のように、検出センサ４０ｅがピペットチップ３を検出していないことに起因して、ピペットチップ３の移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる逆方向移送制御と、移送方向（矢印Ｘ１方向）へ移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる順方向移送制御とを第１の回数Ｎ１（４回および８回）繰り返した後、ピペットチップ３を仕分ける仕分け動作が実行されるとともに、仕分けられたピペットチップ３を移送部３７に供給するように、仕分機構部３６を、制御部２ａにより制御されるように構成することによって、逆方向移送制御と順方向移送制御
とを交互に実行された結果、装着部３ｃを上方へ向けた状態で移送部３７の送りネジ３７３に載置されなかったピペットチップ３に対して移送部３７に新たに供給されたピペットチップ３が接触することなどにより、不安定な状態で移送部３７に配置されたピペットチップ３に対して、装着部３ｃを上方へ向けた状態で移送部３７の送りネジ３７３に載置されるようにピペットチップ３の姿勢を変化させるような外力をピペットチップ３に作用させることができる。

本実施形態では、上記のように、制御部２ａを、ピペットチップ３の移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に移送部３７の送りネジ３７３を動作させる逆方向移送制御と、移送方向（矢印Ｘ１方向）へ移送部３７の送りネジ３７３を動作させる順方向移送制御とを第２の回数（１５回）繰り返した後、検出センサ４０ｅにより待機位置においてピペットチップ３が検出されなかった場合に、エラー出力するように構成することによって、上記のようなピペットチップ３の姿勢復帰動作を繰り返し行ってもピペットチップ３の姿勢が正しい姿勢にならない場合に、使用者に異常であることを知らせることができる。

本実施形態では、上記のように、制御部２ａを、検出センサ４０ｆによりピペットチップ３が検出されない場合に、移送動作が停止された移送部３７の送りネジ３７３の移送動作を再開してピペットチップ３を投下部３７ａまで移送して落下させるように構成することによって、投下部３７ａ下方の移送部３８の落下地点において、ピペットチップ３同士が詰まったり、重なった状態で載置されたりするのを抑制することができる。

本実施形態では、上記のように、制御部２ａを、移送動作が停止された移送部３７の送りネジ３７３の移送動作を再開してピペットチップ３を投下部３７ａまで移送して落下させる動作を行った後、検出センサ４０ｆがピペットチップ３を検出しない場合に、ピペットチップ３の移送方向（矢印Ｘ１方向）へ移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる順方向移送制御と、移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に移送部３７の送りネジ３７３を移送動作させる逆方向移送制御とを交互に実行するように構成することによって、移送部３７の送りネジ３７３の投下部３７ａにおいて落下せずに、不安定な状態で移送部３７の送りネジ３７３に配置されたピペットチップ３に対して、装着部３ｃを上方へ向けた状態で移送部３７の送りネジ３７３に載置されるようにピペットチップ３の姿勢を変化させるような外力をピペットチップ３に作用させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部２ａを、移送方向（矢印Ｘ１方向）へ移送部３７の送りネジ３７３を動作させる順方向移送制御と、ピペットチップ３の移送方向と逆方向（矢印Ｘ２方向）に移送部３７の送りネジ３７３を動作させる逆方向移送制御とを第４の回数（１５回）繰り返した後、検出センサ４０ｆにより移送部３８にピペットチップ３が落下されたことが検出されなかった場合に、エラー出力するように構成することによって、上記のようなピペットチップ３の姿勢復帰動作を繰り返し行ってもピペットチップ３の姿勢が正しい姿勢にならない場合に、使用者に異常であることを知らせることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、使い捨てのピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置、たとえば、遺伝子増幅測定装置、血液凝固測定装置、多項目血球分析装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第１の回数である４回繰り返した後、および、８回繰り返した後、仕分機構部にピペットチップを仕分ける仕分け動作を実行させるとともに、ピペットチップが移送部３７に供給されるように制御部に制御させた例を示したが、本発明はこれに限らず、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第１の回数である４回および８回以外の回数で仕分機構部にピペットチップを仕分ける仕分け動作を実行させるとともに、ピペットチップが移送部３７に供給されるように制御部に制御させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第２の回数である１５回繰り返した後、検出センサ４０ｅにより投下部においてピペットチップが検出されなかった場合に、制御部をエラー出力するように制御するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を１５回以外の回数で繰り返した後、検出センサ４０ｅにより投下部においてピペットチップが検出されなかった場合に、制御部をエラー出力させるように制御するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第３の回数である５回繰り返した後、および、１０回繰り返した後、仕分機構部にピペットチップを仕分ける仕分け動作を実行させるとともに、ピペットチップが移送部３７に供給されるように制御部に制御させた例を示したが、本発明はこれに限らず、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第１の回数である５回および１０回以外の回数で仕分機構部にピペットチップを仕分ける仕分け動作を実行させるとともに、ピペットチップが移送部３７に供給されるように制御部に制御させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を第４の回数である１５回繰り返した後、検出センサ４０ｆにより投下部においてピペットチップが検出されなかった場合に、制御部をエラー出力するように制御するように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、移送部３７の送りネジ３７３の順方向移送制御および逆方向移送制御を１５回以外の回数で繰り返した後、検出センサ４０ｆにより投下部においてピペットチップが検出されなかった場合に、制御部をエラー出力させるように制御するように構成してもよい。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の測定ユニットの構成を示すブロック図である。 図１に示した免疫分析装置の測定ユニットの制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した断面図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した正面図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置のチップ貯留部および仕切機構部周辺の構造を説明するための図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置のチップ貯留部および仕切機構部周辺の構造を説明するための図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の平面図である。 図７に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の側面図である。 図１に示した免疫分析装置に用いられるキュベットの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部および検体分注アームの側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームにピペットチップが装着されている状態を示した側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームからピペットチップが脱離された状態を示した側面図である。 図１に示した免疫分析装置のデータ処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図１に示した免疫分析装置のピペットチップ供給装置のチップ補給部に収容されているピペットチップを移送部に供給する際の処理フローを説明するためのフローチャートである。 図２１に示すフローチャートにおいて実行される第１復帰処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 図２１に示すフローチャートにおいて実行される第２復帰処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

１ 免疫分析装置（検体分析装置）
２ａ 制御部
３ ピペットチップ
３ｃ 装着部（装着口）
３０ ピペットチップ供給装置
３０ｂ 送出部（送出口）
３２ チップ供給機構部（収容部）
３６ 仕分機構部（仕分け部）
３７ 移送部
３７ａ 投下部（移送終点）
３８ 移送部（保持部）
４０ｄ 検出センサ（第２検出部）
４０ｅ 検出センサ（第１検出部）
４０ｆ 検出センサ（第３検出部）
５０ 検体分注アーム（分注部）
５４ａ ノズル部
１５０ データ処理ユニット（分析部）
３７３ 送りネジ（移送部）
Ｎ１ 第１の回数
Ｎ２ 第２の回数
Ｎ３ 第３の回数
Ｎ４ 第４の回数

Claims (6)

1. 一端に装着口を有する検体吸引用のピペットチップを複数収容する収容部と、
   前記収容部から送出された前記ピペットチップを１つずつ仕分ける仕分け部と、
   前記仕分け部により仕分けられた前記ピペットチップを、前記ピペットチップの先端を下方へ向けた状態に姿勢を変化させて移送する移送部と、
   前記仕分け部から前記移送部に送られた前記ピペットチップを検出する検出部と、を備え、
   前記検出部が前記ピペットチップを検出すると、前記移送部は前記ピペットチップの移送方向とは逆方向への移送動作を行った後に、前記ピペットチップの移送方向への移送動作を行い、
   前記移送部は、回転することで前記ピペットチップを移送する送りネジと、前記送りネジと所定の間隔を介して配置され、前記送りネジとともに前記ピペットチップを保持する部材と、を有することを特徴とするピペットチップ供給装置。
2. 前記移送部は前記移送部の移送終点において前記ピペットチップを落下させるよう構成され、
   前記移送部の前記移送終点に到達する前の待機位置において前記ピペットチップを検出する第２の検出部を備えることを特徴とする請求項１に記載のピペットチップ供給装置。
3. 前記第２の検出部が前記ピペットチップを検出すると、前記移送部は前記待機位置において移送動作を停止することを特徴とする請求項２に記載のピペットチップ供給装置。
4. 前記送りネジとともに前記ピペットチップを保持する部材は、シャフトであることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載のピペットチップ供給装置。
5. 前記収容部から前記仕分け部の間に、前記仕分け部に向かって下方向に傾斜するよう配置された受け部を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載のピペットチップ供給装置。
6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載のピペットチップ供給装置を備えることを特徴とする検体分析装置。

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