JP4818714B2 - 検体分析装置および検体分析方法 - Google Patents

Description

本発明は、ピペットチップ供給装置、検体分析装置、ピペットチップ供給方法および検体分析方法に関し、特に、ピペットチップを搬送する搬送部を備えたピペットチップ供給装置、検体分析装置、ピペットチップ供給方法および検体分析方法に関する。

従来、検体や試薬等の液体の吸引および吐出を行うための分注ノズル（吸引部）を備える分析装置（検体分析装置）において、汚染を防止するために分注ノズルの先端に使い捨て式のピペットチップが付け替え可能に装着される分析装置が知られている。

このような分析装置では、一般に、分注作業を連続的に行うことができるように、ピペットチップを１つずつ分注ノズルに供給するためのピペットチップ供給装置を備えている。また、ピペットチップなどの部品を供給する装置として、従来、種々の部品供給装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、複数の部品をホッパーに収容するとともに、ホッパーに収容された部品を攪拌することにより、部品を１つずつ搬送する部品供給装置が開示されている。

特開平８−２４４９５７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された部品供給装置をピペットチップ供給装置として用いる場合には、以下のような問題点がある。すなわち、ホッパーに収容された複数の部品（ピペットチップ）が攪拌されるので、ピペットチップ同士の摩擦によりピペットチップに静電気が発生する。これにより、帯電したピペットチップがピペットチップの供給経路に吸着したり、ピペットチップ同士が吸着し、ピペットチップを１つずつに仕分けるのが困難になる場合があるという問題点がある。さらに、ピペットチップを１つずつに仕分けた後であっても、ピペットチップが帯電している場合には、ピペットチップがピペットチップの供給経路に吸着したり、ピペットチップ同士が吸着し、ピペットチップを１つずつ分注ノズル（吸引部）に供給することが困難になる場合があるという問題点もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、多量のピペットチップを収容するチップ収容部から分注ノズル（吸引部）に一つずつピペットチップを供給する場合であっても、ピペットチップを円滑に供給することが可能な検体分析装置および検体分析方法を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による検体分析装置は、複数のピペットチップを収容するチップ収容部と、チップ収容部に収容されたピペットチップを搬送する搬送部と、搬送部により所定の装着位置に搬送されたピペットチップを装着し、検体を吸引する吸引部と、吸引部により吸引された検体を分析する分析部と、ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部とを備え、チップ収容部は、所定量のピペットチップを保持可能で移動可能な保持部を備え、保持部をチップ収容部内で移動させることによって、チップ収容部から複数のピペットチップを分取して搬送部に送出し、搬送部は、チップ収容部の保持部によって送出された複数のピペットチップを受け入れ、受け入れたピペットチップを滑り落とすための傾斜路と、傾斜路を滑り落ちた複数のピペットチップを一つずつに仕分ける仕分け部と、仕分け部によって仕分けられたピペットチップをその先端が下向きになるように方向付けて所定の装着位置に移送する移送部と、を含み、除電部は、傾斜路上のピペットチップの帯電電荷を除去する。

この第１の局面による検体分析装置では、上記のように、傾斜路上のピペットチップの帯電電荷を除去する除電部を設けることによって、ピペットチップの帯電電荷によりピペットチップが傾斜路上に吸着したり、ピペットチップ同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップを円滑に吸引部に供給することができる。
これにより、円滑な検体の吸引を行うことができるので、検体の分析動作を円滑に行うことができる。
また、搬送部は、傾斜路を滑り落ちた複数のピペットチップを１つずつに仕分ける仕分け部と、仕分けられたピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて移送する移送部とを含むことによって、ピペットチップを、１つずつに仕分けられるとともに先端が下向きに方向付けられた状態で供給することができる。その結果、供給されたピペットチップを用いる吸引部を備えた検体分析装置などにおいて、容易に、供給されたピペットチップを吸引部に１つずつ装着することができる。

上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、除電部は、電離した空気を送風することにより傾斜路上のピペットチップの帯電電荷を除去するファンを含む。このように構成すれば、ファンから送風される電離した空気とピペットチップとが接触することにより、ピペットチップの帯電電荷が中和されるので、容易に、ピペットチップの帯電電荷を除去することができる。

この場合、好ましくは、チップ収容部は、保持部によって分取された複数のピペットチップを傾斜路に送出する送出部を含み、ファンは、電離した空気を、チップ収容部の送出部に位置するピペットチップ、および、送出部から送出された傾斜路に位置するピペットチップに送風するように設けられている。このように構成すれば、電離した空気を、チップ収容部の出口である送出部に位置するピペットチップのみならず、その送出部に続く搬送部に位置するピペットチップにも送ることができるので、ピペットチップの帯電電荷をより確実に除去することができる。

上記第１の局面による検体分析装置において、好ましくは、除電部は、ピペットチップに接触することによりピペットチップの帯電電荷を除去する導電性部材を含む。このように構成すれば、ピペットチップが導電性部材と接触することにより、ピペットチップの帯電電荷が導電性部材に移動するので、容易に、ピペットチップの帯電電荷を除去することができる。

上記除電部が導電性部材を含む構成において、導電性部材は、ブラシであってもよい。

この場合、好ましくは、移送部は、ピペットチップを保持した状態で移送するように構成され、ブラシは、移送部により保持された状態で移送されるピペットチップと接触するように設けられている。このように構成すれば、ピペットチップが移送部により保持された状態で移送されるので、ピペットチップがブラシと接触することに起因してピペットチップが滞留するのを抑制しながら、ブラシの接触によりピペットチップの帯電電荷を除去することができる。

上記除電部が導電性部材を含む構成において、導電性部材は、シートであってもよい。

この場合、好ましくは、シートは、チップ収容部、搬送路、仕分け部および移送部のうちの少なくとも１箇所に設けられている。このように構成すれば、搬送部を含む供給経路上の少なくとも１箇所において、容易に、ピペットチップとシートとを接触させることができる。

この発明の第２の局面による検体分析方法は、チップ収容部に複数のピペットチップを収容するステップと、複数のピペットチップを保持可能な保持部をチップ収容部内で移動させることによって、チップ収容部から複数のピペットチップを分取して傾斜路に送出するステップと、傾斜路を滑り落ちる複数のピペットチップの帯電電荷を除去するステップと、傾斜路を滑り落ちて仕分け部に到達した複数のピペットチップを仕分け部によって一つずつに仕分けるステップと、仕分け部によって一つずつに仕分けられたピペットチップを、移送部によりピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて所定位置に移送するステップと、移送部によって所定位置に移送されたピペットチップを吸引部に装着するステップと、吸引部により検体を吸引するステップと、吸引部により吸引された検体を分析するステップとを備える。

この第２の局面による検体分析方法では、上記のように、傾斜路を滑り落ちるピペットチップの帯電電荷を除去するステップを有することによって、ピペットチップの帯電電荷によりピペットチップが傾斜路に吸着したり、ピペットチップ同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップを検体を吸引するための吸引部に円滑に供給することができる。これにより、円滑な検体の吸引を行うことができるので、検体の分析動作を円滑に行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３および図４は、図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。図６〜図１８は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置および免疫分析装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図２参照）の交換を行なっている。

この免疫分析装置１では、測定対象である抗原が含まれる血液などの検体と捕捉抗体（Ｒ１試薬），磁性粒子（Ｒ２試薬）を混和させて、抗原、捕捉抗体および磁性粒子を結合させた後に、磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含む溶液を除去する。そして、抗原が結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子に標識抗体（Ｒ３試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体と結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。

検体搬送部１０は、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。

緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図１、図３および図４に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１と、スライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを含んでいる。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ供給装置３０から供給されるピペットチップ２（図２参照）を載置するための長穴のチップ設置部２３ｂ（図４参照）とが設けられている。また、検出片２４は、ピペットチップ供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送する。

ここで、本実施形態では、ピペットチップ供給装置３０は、後述するチップ補給部３１に投入したピペットチップ２（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置３０は、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きになるように方向付けた状態で搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給する機能も有している。このピペットチップ供給装置３０は、図５および図６に示すように、チップ補給部３１と、回動機構部３２と、チップ供給機構部３３と、搬送路３４と、除電ファン３５と、排出機構部３６と、仕分機構部３７と、移送部３８および移送部３９と、３つのシュート４０ａ〜４０ｃと、７つの検出センサ（透過型センサ）４１ａ〜４１ｈと、チップ回収容器４２とから構成されている。

チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ２（図２参照）を収容可能に構成されている。このチップ補給部３１に収容されるピペットチップ２は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。そして、袋詰された状態のピペットチップ２は、市場に出回る輸送過程においてピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、数ｋＶ（たとえば、約６ｋＶ）程度の静電気を帯びていることがある。チップ補給部３１は、図５に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ２を投入するための投入口３１ａと、収容したピペットチップ２を排出する排出口３１ｂとを含んでいる。

また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、チップ補給部３１に収容されるピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ａが設けられている。

また、チップ補給部３１の排出口３１ｂから落下するピペットチップ２を受け入れる位置には、排出口３１ｂから落下したピペットチップ２をシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ供給機構部３３のドラム３３５に導くためのシュート４０ａが設けられている。

回動機構部３２は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置から排出口３１ｂを開放する位置まで回動するように構成されている。この回動機構部３２は、図６および図７に示すように、駆動源となるモータ３２１と、モータ３２１に取り付けられる押圧部材３２２と、押圧部材３２２に押圧される回動部材３２３と、引張りコイルバネ３２４と、遮光センサ３２５（図５および図６参照）とにより構成されている。また、モータ３２１は、チップ補給部３１に取り付けられる板金３２６に取り付けられている。また、この板金３２６には、引張りコイルバネ３２４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３２４の他方端は、回動部材３２３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３２４は、回動部材３２３を排出口３１ｂを塞ぐ位置から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３２２には、回動部材３２３を押圧するためのローラ３２７が取り付けられている。また、遮光センサ３２５は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動された場合に、回動部材３２３の側面３２３ａ（図５参照）を検出するように設置されている。

チップ供給機構部３３は、図８および図９に示すように、チップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂを介して投下されたピペットチップ２を受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ２の一部を後述する搬送路３４に送出する機能を有している。このチップ供給機構部３３は、駆動源となるステッピングモータ３３１と、ステッピングモータ３３１に取り付けられるギア３３２と、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３３３と、ドラム部３３３の回転位置を検出するための遮光センサ３３４とにより構成されている。また、ドラム部３３３は、複数のピペットチップ２を収容可能な筒体からなるドラム３３５と、ギア３３２に噛み合うようにドラム３３５の外周に沿って巻き付けられるチェーン３３６と、遮光センサ３３４により検出される２つの検出片３３７と、筒体のドラム３３５の収容部３３５ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３３８（図８参照）とを含んでいる。また、ドラム３３５の内側には、ドラム部３３３が回転した場合に、ピペットチップ２を持ち上げることが可能な２つの小分け部３３５ｂが１８０度間隔で設けられている。この小分け部３３５ｂは、搬送路３４に送り出されるピペットチップ２の数が所定量（本実施形態では、５〜１５本）になるような大きさおよび形状となっており、過剰量のピペットチップ２を搬送路３４に送り出さないように設けられている。したがって、除電ファン３５から送風される電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われるように構成されている。これにより、ステッピングモータ３３１の駆動に伴ってギア３３２が回転することにより、ギア３３２に噛み合うチェーン３３６およびそのチェーン３３６が巻き付けられるドラム３３５が回転する。そして、ドラム３３５の回転に伴ってドラム３３５の内側に設けられる小分け部３３５ｂも回転して、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に貯留されたピペットチップ２が小分け部３３５ｂに持ち上げられて、シャーシ３０ａの開口部３０ｃ（図６参照）を介して後述する搬送路３４に送出される。また、このとき、ドラム３３５の回転によりドラム３３５の内部に収容されたピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、ピペットチップ２に静電気が発生する。

搬送路３４は、図６および図１０に示すように、チップ供給機構部３３から送出された所定量（本実施形態では、約５本〜約１５本）のピペットチップ２を搬送する２つの傾斜路３４ａおよび３４ｂにより構成されている。この搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂは、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂから送出されたピペットチップ２を転がり落とすことにより、後述する仕分機構部３７側に導くために設けられている。また、このとき、除電ファン３５から送風される電離した空気が、傾斜路３４ａを散けつつ転がり落ちるピペットチップ２に当たるため、電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われるように構成されている。

ここで、本実施形態では、除電ファン３５は、電離した空気を送風する機能を有しており、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能である。この除電ファン３５は、図５、図８、図１０および図１１に示すように、シャーシ３０ａの上方に設けられた平面的に見てコの字形状を有する保持部３０ｄに両側面を挟み込むように保持されている。そして、シャーシ３０ａの保持部３０ｄに保持された除電ファン３５は、図８および図１１に示すように、送風口３５ａがシャーシ３０ａの開口部３０ｃおよび搬送路３４の傾斜路３４ａのピペットチップ２を受け入れる部分（図１１の領域Ｆ）に向くように配置されている。つまり、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２に電離した空気を送風するとともに、小分け部３３５ｂから送出されて搬送路３４の傾斜路３４ａに位置するピペットチップ２に電離した空気を送風するように配置されている。また、この除電ファン３５は、ドラム３５の回転動作に基づいて駆動するように制御されている。すなわち、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂが露出してから所定の時間だけ駆動（オン）するように制御されることにより、ピペットチップ２が図１１の領域Ｆに位置する間だけ駆動（オン）するように構成されている。

また、排出機構部３６は、図１０および図１２に示すように、ピペットチップ２を搬送可能な図１０に示す第１位置からピペットチップ２を排出可能な図１２に示す第２位置（開放位置）まで回動するように構成されている。この排出機構部３６は、図１０および図１２〜図１４に示すように、駆動源となるモータ３６１と、モータ３６１に取り付けられる押圧部材３６２と、押圧部材３６２に押圧される回動部材３６３と、引張りコイルバネ３６４と、遮光センサ３６５とにより構成されている。また、モータ３６１は、シャーシ３０ａに取り付けられる板金３６６に取り付けられている。また、この板金３６６には、引張りコイルバネ３６４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３６４の他方端は、回動部材３６３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３６４は、回動部材３６３を第２位置（図１２参照）から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３６２には、回動部材３６３を押圧するためのローラ３６７が取り付けられている。また、回動部材３６３は、傾斜路３４ｂを構成する斜面部３６８を含んでいる。そして、斜面部３６８は、第１位置に回動された場合に、傾斜路３４ａから受け入れたピペットチップ２を中継部材４０を介して後述する仕分機構部３７に転がり落とすとともに、第２位置（開放位置）に回動された場合に、斜面部３６８上に詰まったピペットチップ２を排出する機能を有している。また、遮光センサ３６５は、回動部材３６３が第１位置に回動された場合に、回動部材３６３の検出片３６３ａを検出するように設置されている。

また、排出機構部３６の斜面部３６８の近傍の位置には、斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ｂが設けられている。つまり、検出センサ４１ｂは、回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まったか否かを検出することが可能である。

仕分機構部３７は、中継部材４０を介して傾斜路３４ｂから受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を後述する移送部３８に送り出すために設けられている。この仕分機構部３７は、図６および図１０に示すように、中継部材４０を介して傾斜路３４ｂから受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７１と、切出機構部３７１により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する切出機構部３７３に導く斜面部３７２と、斜面部３７２から受け入れた２つ以下のピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７３と、切出機構部３７３により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する移送部３８に送り出す斜面部３７４とを含んでいる。

また、切出機構部３７１は、駆動源となるモータ３７１ａと、モータ３７１ａに接続されるプーリ３７１ｂと、プーリ３７１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７１ｃと、プーリ３７１ｂおよびプーリ３７１ｃに装着される駆動伝達ベルト３７１ｄと、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７１ｅとにより構成されている。これにより、モータ３７１ａが駆動することにより、プーリ３７１ｂを介して、駆動伝達ベルト３７１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結される移動部材３７１ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられて斜面部３７２に送り出される。

また、斜面部３７２は、切出機構部３７１側から切出機構部３７３側に向かってピペットチップ２が転がり落ちる傾斜面である。

また、切出機構部３７３は、斜面部３７２から受け入れたピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に送り出す機能を有している。この切出機構部３７３は、図１０に示すように、駆動源となるモータ３７３ａと、モータ３７３ａに接続されるプーリ３７３ｂと、プーリ３７３ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７３ｃと、プーリ３７３ｂおよびプーリ３７３ｃに装着される駆動伝達ベルト３７３ｄと、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７３ｅ（図６参照）とにより構成されている。これにより、モータ３７３ａが駆動することにより、プーリ３７３ｂを介して、駆動伝達ベルト３７３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結される移動部材３７３ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材３７３ｅの上面上に配置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられる。この際、移動部材３７３ｅは、上面上に２つ以下のピペットチップ２しか載置されないように形成されている。そして、移動部材３７３ｅは、２つのピペットチップ２が移動部材３７３ｅの上面上に載った状態で上方（Ｚ方向）に移動した場合にも、移動部材３７３ｅの上面上から２つのピペットチップ２のいずれか一方がバランスを崩して斜面部３７２側に落下するように、設計されている。このため、移動部材３７３ｅの上面上に２つのピペットチップ２が載ったとしても、ピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に供給することが可能となる。

また、斜面部３７４は、切出機構部３７３側から後述する移送部３８側に向かってピペットチップ２が転がり落ちる傾斜面であり、後述する移送部３８にピペットチップ２を供給する機能を有している。

検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅが下側に位置する場合に、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。この検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、検出センサ（透過型センサ）４１ｂと所定の間隔を隔てた位置に設けられている。

検出センサ（透過型センサ）４１ｄは、斜面部３７２に載置するピペットチップ２の有無を検出するために設けられており、この検出センサ（透過型センサ）４１ｄがピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１が動作しないように制御されている。

移送部３８は、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちたピペットチップ２を矢印Ｘ１方向（図１５参照）に移動させるために設けられている。この移送部３８は、図１５に示すように、駆動源となるモータ３８１と、モータ３８１に装着されるギア３８２と、送りネジ３８３と、シャフト３８４と、送りネジ３８３に装着されるとともにギア３８２に噛み合うギア３８５と、シャフト３８４に装着されるとともにギア３８５に噛み合うギア３８６とから構成されている。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に配置されている。これにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂを保持することが可能となる。この際、図１６に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４が保持するピペットチップ２の胴部２ｂは、ピペットチップ２の重心Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちるピペットチップ２の先端部２ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持される。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ２の装着部２ｃの直径よりも大きい間隔を有する投下部３８ａが設けられている。

また、検出センサ（透過型センサ）４１ｅは、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されているピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｆは、送りネジ３８３およびシャフト３８４により搬送されるピペットチップ２が投下部３８ａまで送られたか否かを検出するために設けられている。

シュート４０ｂは、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａ（図１５参照）から落下したピペットチップ２（図２参照）を移送部３９に導くために設けられている。

移送部３９は、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３９は、図５、図６および図１０に示すように、駆動源となるモータ３９１と、モータ３９１に接続されるプーリ３９２と、プーリ３９２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３９３と、プーリ３９２およびプーリ３９３に装着される駆動伝達ベルト３９４と、プーリ３９３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３９５と、シャーシ３０ａに取り付けられる壁部３９６と、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７と、遮光センサ３９８とにより構成されている。送りネジ３９５は、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の直径よりも小さく、かつ、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径よりも大きい直径の溝部３９５ａを有している。そして、壁部３９６は、送りネジ３９５の溝部３９５ａに嵌ったピペットチップ２が落下しないように送りネジ３９５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。これにより、送りネジ３９５および壁部３９６は、ピペットチップ２の胴部２ｂを保持することが可能となる。また、遮光センサ３９８は、送りネジ３９５を回転させるプーリ３９３が回転した場合に、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７を検出するように配置されている。

検出センサ（透過型センサ）４１ｇは、図５および図６に示すように、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２が移送部３９に到着したか否かを検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、移送部３９によって搬送されるピペットチップ２が後述するシュート４０ｃに落下させる直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。

シュート４０ｃは、移送部３９により搬送されたピペットチップ２を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート４０ｃは、通過するピペットチップ２の先端部２ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。

チップ回収容器４２は、排出機構部３６により排出されたピペットチップ２を回収することが可能な位置に配置されている。

検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体、または、緊急検体・チップ搬送部２０により装着位置１ｂ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図１７参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図１８に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを含んでいる。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ２が装着される。

試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７を設置するための設置部６１ａと、設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬や試薬ビン７内のＲ３試薬に埃などの異物が侵入しないように設置部６１ａの上部に設けられる上面部６１ｂと、上面部６１ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６１ｃとを含んでいる。また、上面部６１ｂには、後述する試薬分注アーム９１のノズル９１ｅが挿入される溝部６１ｄと、試薬分注アーム９３のノズル９３ｅが挿入される溝部６１ｅとが形成されている。また、設置部６１ａは、設置された試薬ビン５および試薬ビン７をそれぞれ上面部６１ｂの溝部６１ｄおよび溝部６１ｅに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６を設置するための設置部６２ａと、設置部６２ａに設置される試薬ビン６内の試薬Ｒ２に埃などの異物が侵入しないように設置部６２ａの上部に設けられる上面部６２ｂと、上面部６２ｂに取り付けられる開閉可能な蓋部６２ｃとを含んでいる。また、上面部６２ｂには、後述する試薬分注アーム９２のノズル９２ｅが挿入される溝部６２ｄが形成されている。また、設置部６２ａは、設置された試薬ビン６を上面部６２ｂの溝部６２ｄに対応する位置に搬送するために回転可能に構成されている。

キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット８（図１７参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部７０は、複数のキュベット８を収容可能なホッパー７１と、ホッパー７１の下方に設けられる２つの誘導板７２と、誘導板７２の下端に配置された支持台７３と、供給用キャッチャ部７４とを含んでいる。２つの誘導板７２は、キュベット８の鍔部８ａ（図１７参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット８の胴部８ｂ（図１７参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパー７１内に供給された複数のキュベット８は、ホッパー７１に振動を与えることにより、鍔部８ａが２つの誘導板７２の上面に係合した状態で誘導板７２に沿って配列される。支持台７３は、支持台７３に対して回転可能に設けられた回転部７３ａと、回転部７３ａに隣接するように設けられた凹部７３ｂとを有している。また、回転部７３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０°）毎に３つの切欠部７３ｃが形成されている。この切欠部７３ｃは、誘導板７２により誘導されたキュベット８を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部７３ｂは、回転部７３ａの切欠部７３ｃに収容された状態で回転するキュベット８を受け取ることが可能なように構成されている。

供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、凹部７３ｂにより受け取られたキュベット８を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部７４は、モータ７４ａと、モータ７４ａに接続されるプーリ７４ｂと、プーリ７４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ７４ｃと、プーリ７４ｂおよびプーリ７４ｃに装着される駆動伝達ベルト７４ｄと、プーリ７４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部７４ｅと、アーム部７４ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動部７４ｆとを有している。また、アーム部７４ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部７４ｇが設けられている。

１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８１ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃとから構成されている。

試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９１は、モータ９１ａと、モータ９１ａに接続される駆動伝達部９１ｂと、駆動伝達部９１ｂに軸９１ｃを介して取り付けられたアーム部９１ｄとを含んでいる。駆動伝達部９１ｂは、モータ９１ａからの駆動力によりアーム部９１ｄを、軸９１ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９１ｄの先端部には、試薬ビン５内のＲ１試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９１ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９１ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｄを介して試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引した後、検体が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ１試薬が分注される。

試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９２は、モータ９２ａと、モータ９２ａに接続される駆動伝達部９２ｂと、駆動伝達部９２ｂに軸９２ｃを介して取り付けられたアーム部９２ｄとを含んでいる。駆動伝達部９２ｂは、モータ９２ａからの駆動力によりアーム部９２ｄを、軸９２ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９２ｄの先端部には、試薬ビン６内のＲ２試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９２ｅが取り付けられている。したがって、ノズル９２ｅが試薬設置部６２の上面部６２ｂの溝部６２ｄを介して試薬ビン６内のＲ２試薬を吸引した後、検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ２試薬が分注される。

ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット８（図１７参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０１は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０１ａと、未反応のＲ１試薬を吸引するための分離攪拌部１０１ｂとを含んでいる。設置部１０１ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０１ｃと、３つの設置孔１０１ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０１ｄとを含んでいる。これにより、設置孔１０１ｃに設置されるキュベット８内の結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を磁石１０１ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０１ｂを用いて吸引することにより磁性粒子と結合しない未反応（Ｆｒｅｅ）のＲ１試薬を除去することが可能となる。

搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット８（図１７参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。搬送キャッチャ部１１０は、モータ１１０ａと、モータ１１０ａに接続されるプーリ１１０ｂと、プーリ１１０ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１１０ｃと、プーリ１１０ｂおよびプーリ１１０ｃに装着される駆動伝達ベルト１１０ｄと、プーリ１１０ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１１０ｅと、アーム部１１０ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動部１１０ｆとを有している。また、アーム部１１０ｅの先端部には、キュベット８を挟み込んで把持するためのチャック部１１０ｇが設けられている。

２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット８を回転方向に搬送するための回転テーブル部８２ａと、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃとから構成されている。さらに、搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。

試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９３は、モータ９３ａと、モータ９３ａに接続される駆動伝達部９３ｂと、駆動伝達部９３ｂに軸９３ｃを介して取り付けられたアーム部９３ｄとを含んでいる。駆動伝達部９３ｂは、モータ９３ａからの駆動力によりアーム部９３ｄを、軸９３ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９３ｄの先端部には、試薬ビン７内のＲ３試薬の吸引および吐出を行うためのノズル９３ｅが取り付けられている。つまり、ノズル９３ｅが試薬設置部６１の上面部６１ｂの溝部６１ｅを介して試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引した後、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に吸引されたＲ３試薬が分注される。

ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット８（図１７参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。このＢＦ分離部１０２は、キュベット８を設置するとともに回転方向に搬送するための設置部１０２ａと、未反応のＲ３試薬を吸引するための分離攪拌部１０２ｂとを含んでいる。設置部１０２ａは、キュベット８を保持するための３つの設置孔１０２ｃと、３つの設置孔１０２ｃの側方にそれぞれ配置される磁石１０２ｄを含んでいる。これにより、設置孔１０２ｃに設置されるキュベット８内の結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体を磁石１０２ｄ側に引き寄せることが可能となる。また、この引き寄せた状態でキュベット８内の検体などを分離攪拌部１０２ｂを用いて吸引することにより未反応（Ｆｒｅｅ）のＲ３試薬を除去することが可能となる。

試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９４は、モータ９４ａと、モータ９４ａに接続される駆動伝達部９４ｂと、駆動伝達部９４ｂに軸を介して取り付けられたアーム部９４ｃとを含んでいる。駆動伝達部９４ｂは、モータ９４ａからの駆動力によりアーム部９４ｃを、軸を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９４ｃの先端部には、Ｒ５試薬の吸引および吐出を行うための図示しないノズルが取り付けられている。

検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１２０は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット８を設置するための設置部１２１と、２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８（図１７参照）を搬送するための搬送機構部１２２とから構成されている。

廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などおよびその検体などを収容するキュベット８（図１７参照）を廃棄するために設けられている。廃棄部１３０は、キュベット８内の検体および各種試薬を吸引するための吸引部１３１と、吸引部１３１とは所定の間隔を隔てた位置に設けられる廃棄用孔１３２とにより構成されている。これにより、測定済の検体などを吸引部１３１により吸引した後、使用済みキュベット８を廃棄用孔１３２を介して免疫分析装置１の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄することが可能となる。

チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図１９に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを含んでいる。そして、解除片１４２には、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２１参照）の直径よりも小さく、かつ、検体分注アーム５０のアーム部５４の先端５４ｂ（図２１参照）の直径よりも大きい直径を有する切欠部１４２ａが形成されている。

次に、図２〜図６、図８、図１０、図１２、図１５、図１６および図１８を参照して、ピペットチップ供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作について説明する。

まず、図５に示すように、ピペットチップ供給装置３０のチップ補給部３１の投入口３１ａから複数のピペットチップ２を投入する。このとき、回動機構部３２の回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動されており、チップ補給部３１内に複数個のピペットチップ２が貯留される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ａによりチップ補給部３１内のピペットチップ２が検出されている。

そして、回動機構部３２の回動部材３２３をチップ補給部３１の排出口３１ｂを開放する位置まで回動させることにより、所定量のピペットチップ２がチップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介してチップ供給機構部３３のドラム３３５に投下される。

そして、図５および図１０に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｂが排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出しない場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３が回転されて、所定量（本実施形態では、５〜１５本）のピペットチップ２が小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出される。小分け部３３５ｂは、搬送路３４に送り出されるピペットチップ２の数が所定量（本実施形態では、５〜１５本）になるような大きさおよび形状となっており、過剰量のピペットチップ２を搬送路３４に送り出さない。したがって、除電ファン３５から送風される電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われる。なお、検出センサ４１ｂが排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出する場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３は回転されずに、搬送路３４にピペットチップ２が供給されない。

ここで、本実施形態では、チップ供給機構部３３のドラム３３５の小分け部３３５ｂにより搬送路３４に送り出されたピペットチップ２は、図１１に示すように、除電ファン３５から送風される電離した空気により静電気が除去されながら、搬送路３４の傾斜路３４ａを転がり落ちる。このとき、除電ファン３５から送風される電離した空気が、傾斜路３４ａを散けつつ転がり落ちるピペットチップ２に当たるため、電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われる。なお、発明者らの実験によれば、数ｋＶの電圧の静電気を帯びたピペットチップ２の電圧が数Ｖまで下がるという結果が得られた。

そして、図６に示すように、搬送路３４の傾斜路３４ａから転がり落ちたピペットチップ２は、搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する排出機構部３６の斜面部３６８を転がり落ちて仕分機構部３７の切出機構部３７１に中継部材４０を介して導かれる。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより、排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２の有無が検出されるとともに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅ上のピペットチップ２の有無が検出される。

そして、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを所定回数（たとえば、１５回）上下方向に移動させた場合でも、検出センサ４１ｂおよび４１ｃがピペットチップ２を検出する場合には、ピペットチップ２が排出機構部３６の斜面部３６８上で詰まっていると判断されて、図１２に示すように、排出機構部３６の回動部材３６３が回動され、斜面部３６８が中継部材４０から離間する。これにより、斜面部３６８上で詰まっているピペットチップ２は、下方に落下されてチップ回収容器４２に回収される。

その後、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅに載るピペットチップ２を上方に持ち上げるとともに、斜面部３７２側に送り出す。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｄにより斜面部３７２上に載るピペットチップ２の有無が検出されて、検出センサ４１ｄによりピペットチップ２が検出される場合には、切出機構部３７１の動作を停止させて、切出機構部３７１からピペットチップ２が斜面部３７２に送り出されるのを停止する。

そして、仕分機構部３７の切出機構部３７１から斜面部３７２に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７２を転がり落ちて、切出機構部３７３に導かれる。その後、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅに載るピペットチップ２を持ち上げるとともに、斜面部３７４に送り出す。そして、斜面部３７４に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７４を転がり落ちて、移送部３８に送り出される。

この際、図１６に示すように、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちたピペットチップ２は、重心Ｇの上部の位置である胴部２ｂ（図２参照）を送りネジ３８３およびシャフト３８４により保持されるので、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きに方向付けられる。

また、図５および図１５に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｅにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２の有無が検出されている。具体的には、図６に示すように、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を検出しない場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、１つのピペットチップ２を仕分機構部３７の斜面部３７４から移送部３８に送り出す。これに対して、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３の上下方向（Ｚ方向）の移動を停止させることにより、移送部３８へのピペットチップ２の供給を停止する。

そして、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を移送部３８の投下部３８ａ（図１５参照）まで搬送する。この際、図１５に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｆにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４により送り出されるピペットチップ２が投下部３８ａまで搬送されたか否かが検出される。

そして、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａから落下したピペットチップ２は、シュート４０ｂを通過して移送部３９に到着する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｇにより、移送部３９にピペットチップ２が到着したか否かが検出される。具体的には、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出する場合には、移送部３８の動作を停止させて、移送部３８からピペットチップ２が移送部３９に送り出されるのを停止する。これに対して、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出しない場合には、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、移送部３８から移送部３９にピペットチップ２を供給する。

そして、移送部３９の送りネジ３９５を回転させることにより、送りネジ３９５の溝部３９５ａおよび壁部３９６に１つずつ保持されるピペットチップ２をシュート４０ｃまで順番に搬送する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、シュート４０ｃの直前の位置において、ピペットチップ２の有無を検出する。具体的には、検出センサ４１ｈがシュート４０ｃの直前の位置でピペットチップ２を検出するまで、送りネジ３９５を回転させることにより、速やかにピペットチップ２をシュート４０ｃの直前の位置まで搬送する。

そして、図３および図４に示すように、移送部３９により１つずつ順番に搬送されたピペットチップ２は、シュート４０ｃを通過して緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに設置される。この際、図３に示すように、緊急検体・チップ搬送部２０の検出片２４が遮光センサ２５により検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０がシュート４０ｃからピペットチップ２を受け取り可能な位置に配置されていると認識されている。

そして、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置されるピペットチップ２は、検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）に対応する位置まで搬送される。そして、図１８に示すように、検体分注アーム５０のアーム部５４のノズル部５４ａを装着位置１ｂ（図１参照）まで回動させた後、そのアーム部５４を下方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂをピペットチップ２の装着部２ｃに圧入する。これにより、ピペットチップ供給装置３０から検体分注アーム５０にピペットチップ２が供給される。

図１９〜図２１は、図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。次に、図１９〜図２１を参照して、検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作について説明する。

まず、図１９に示すように、使用済みのピペットチップ２が装着されたアーム部５４を下方に移動させるとともに、アーム部５４のノズル部５４ａがチップ脱離部１４０の解除片１４２の切欠部１４２ａに嵌るようにアーム部５４を回動させる。この状態から、図２０に示すように、アーム部５４を上方に移動させることにより、チップ脱離部１４０の解除片１４２の下面とピペットチップ２の装着部２ｃの上面とを接触させる。この後、図２１に示すように、アーム部５４を上方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂからピペットチップ２が脱離される。

本実施形態では、上記のように、除電ファン３５を、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２に電離した空気を送風するとともに、小分け部３３５ｂから送出された搬送路３４の傾斜路３４ａに位置するピペットチップ２に電離した空気を送風するように配置することによって、ピペットチップ２の帯電電荷によりピペットチップ２が供給経路上のチップ供給機構部３３の小分け部３３５ｂ、搬送路３４、中継部材４０、仕分機構部３７、移送部３８、シュート４０ｂ、移送部３９およびシュート４０ｃに吸着したり、ピペットチップ２同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップ２を円滑に緊急検体・チップ移送部２０の移送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給することができる。

また、本実施形態では、搬送路３４から受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分ける仕分機構部３７と、仕分けられたピペットチップ２の先端部２ａが下向きになるように方向付けて移送する移送部３８および３９とを設けることによって、ピペットチップ２を、１つずつに仕分けられるとともに先端部２ａが下向きに方向付けられた状態で供給することができる。その結果、供給されたピペットチップ２を用いる検体分注アーム５０を備えた免疫分析装置１において、容易に、供給されたピペットチップ２を検体分注アーム５０に１つずつ装着することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、使い捨てのピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、ドラムの回転動作に基づいて除電ファンの駆動をオンオフ制御する例を示したが、本発明はこれに限らず、ドラムの回転動作に関わらず、ピペットチップ供給装置が駆動しているときは常に除電ファンを駆動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、除電ファン３５を、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５の小分け部３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２に電離した空気を送風するとともに、小分け部３３５ｂから送出されて搬送路３４の傾斜路３４ａに位置するピペットチップ２に電離した空気を送風するように配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、図２２に示した第１変形例のピペットチップ供給装置１３０ａのように、除電ファン３５を、移送部３９により移送されるピペットチップ２に対して電離した空気を送風するように移送部３９の上方に配置してもよい。なお、このとき、移送部３９の駆動に基づいて除電ファン３５の駆動を制御するようにしてもよいし、移送部３９の駆動に関わらず、ピペットチップ供給装置１３０ａが駆動しているときは常に除電ファン３５を駆動させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、除電ファン３５が電離した空気を送風することによりピペットチップ２の帯電電荷を除去する例を示したが、本発明はこれに限らず、導電性部材をピペットチップに接触させることにより、ピペットチップの帯電電荷を除去するようにしてもよい。たとえば、図２３〜図２５に示した第２変形例のピペットチップ供給装置１３０ｂのように、除電ブラシ３５１をピペットチップ２に接触させることによりピペットチップ２の帯電電荷を除去するようにしてもよい。具体的に、第２変形例によるピペットチップ供給装置１３０ｂでは、図２４および図２５に示すように、カーボン繊維、ステンレス繊維などの導電性を有する繊維からなるブラシ部３５１ａと、ブラシ部３５１ａを支持するホルダ部３５１ｂとからなる除電ブラシ３５１が移送部３９の保護カバー３９９に取り付けられている。また、除電ブラシ３５１のブラシ部３５１ａは、可撓性を有する。これにより、移送部３９の送りネジ３９５および壁部３９６により保持された状態で移送されるピペットチップ２が除電ブラシ３５１のブラシ部３５１ａと接触するので、ピペットチップ２の帯電電荷を除去することが可能であるとともに、ピペットチップ２が除電ブラシ３５１のブラシ部３５１ａと接触することに起因して滞留するのを抑制することが可能である。また、図２６および図２７に示した第３変形例のピペットチップ供給装置１３０ｃのように、除電シート３５２をピペットチップ２に接触させることによりピペットチップ２の帯電電荷を除去するようにしてもよい。具体的に、第３変形例によるピペットチップ供給装置１３０ｃでは、図２６および図２７に示すように、ドラム３３５の内周面、搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂの表面、中継部材４０の表面、仕分機構部３７の切出機構部３７１および３７３と斜面部３７２および３７４の表面、および、移送部３９の壁部３９６の表面に除電シート３５２が取り付けられている。これにより、ピペットチップ２の供給経路上において、ピペットチップ２が除電シート３５２に接触するので、ピペットチップ２の帯電電荷を除去することが可能である。なお、この除電シート３５２は、約０．３ｍｍ〜約０．５ｍｍの厚みを有するとともに、カーボン繊維、ステンレス繊維などの導電性を有する繊維が織り込まれている。また、除電シート３５２は、導電性を有する板状部材や箔状部材などであってもよい。

また、上記実施形態では、移送部３９において、送りネジ３９５および壁部３９６によりピペットチップ２を保持して搬送している例を示したが、本発明はこれに限らず、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を、２本のベルトにより挟んで保持して、１つずつ順番に搬送してもよい。

また、上記実施形態では、チップ補給部に複数の補給用のピペットチップを収容した後に、チップ補給部からシュートを介してドラムに複数のピペットチップを投入する例を示したが、本発明はこれに限らず、複数のピペットチップを直接ドラムに投入してもよい。

また、上記実施形態では、ドラムを回転させることによってドラムの小分け部が下部に貯留したピペットチップを持ち上げるとともに搬送路に送り出す例について説明したが、本発明はこれに限らず、ピペットチップが収容される個所から所定量のピペットチップを搬送ベルトにより搬送路に送り出してもよいし、本実施形態の仕分機構部の切出機構部のようにピペットチップを持ち上げることにより、搬送路に送り出してもよい。

本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の回動機構部を示した側面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の除電ファンを示した斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部が第２位置に位置された状態を示した正面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の平面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の斜視図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の平面図である。 図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の側面図である。 図１に示した免疫分析装置に用いられるキュベットの正面図である。 図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部および検体分注アームの側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。 図５に示した一実施形態の第１変形例によるピペットチップ供給装置を示した正面図である。 図５に示した一実施形態の第２変形例によるピペットチップ供給装置を示した正面図である。 図２３に示した第２変形例によるピペットチップ供給装置の移送部を示した平面図である。 図２３に示した第２変形例によるピペットチップ供給装置の移送部を示した側面図である。 図５に示した一実施形態の第３変形例によるピペットチップ供給装置を示した斜視図である。 図２６に示した第３変形例によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。

符号の説明

１ 免疫分析装置（検体分析装置）
２ ピペットチップ
３０ ピペットチップ供給装置（ピペットチップ供給部）
３３ チップ供給機構部（チップ収容部）
３４ 搬送路（搬送部）
３５ 除電ファン（ファン）
３７ 仕分機構部（搬送部、仕分け部）
３８ 移送部（搬送部）
３９ 移送部（搬送部）
４０ 中継部材（搬送部）
４０ｂ シュート（搬送部）
４０ｃ シュート（搬送部）
５０ 検体分注アーム（吸引部）
３３５ｂ 小分け部（送出部）
３５１ 除電ブラシ（ブラシ）
３５２ 除電シート（シート）

Claims (9)

1. 複数のピペットチップを収容するチップ収容部と、
   前記チップ収容部に収容された前記ピペットチップを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により所定の装着位置に搬送されたピペットチップを装着し、検体を吸引する吸引部と、
   前記吸引部により吸引された検体を分析する分析部と、
   ピペットチップの帯電電荷を除去する除電部とを備え、
   前記チップ収容部は、所定量のピペットチップを保持可能で移動可能な保持部を備え、前記保持部を前記チップ収容部内で移動させることによって、前記チップ収容部から複数のピペットチップを分取して前記搬送部に送出し、
   前記搬送部は、
   前記チップ収容部の保持部によって送出された複数のピペットチップを受け入れ、受け入れたピペットチップを滑り落とすための傾斜路と、
   前記傾斜路を滑り落ちた複数のピペットチップを一つずつに仕分ける仕分け部と、
   前記仕分け部によって仕分けられたピペットチップをその先端が下向きになるように方向付けて前記所定の装着位置に移送する移送部と、を含み、
   前記除電部は、前記傾斜路上のピペットチップの帯電電荷を除去する、検体分析装置。
2. 前記除電部は、電離した空気を送風することにより前記傾斜路上のピペットチップの帯電電荷を除去するファンを含む、請求項１に記載の検体分析装置。
3. 前記チップ収容部は、前記保持部によって分取された複数のピペットチップを前記傾斜路に送出する送出部を含み、
   前記ファンは、前記電離した空気を、前記チップ収容部の送出部に位置するピペットチップ、および、前記送出部から送出された前記傾斜路に位置するピペットチップに送風するように設けられている、請求項２に記載の検体分析装置。
4. 前記除電部は、ピペットチップに接触することによりピペットチップの帯電電荷を除去する導電性部材を含む、請求項１に記載の検体分析装置。
5. 前記導電性部材は、ブラシである、請求項４に記載の検体分析装置。
6. 前記移送部は、ピペットチップを保持した状態で移送するように構成され、
   前記ブラシは、前記移送部により保持された状態で移送されるピペットチップと接触するように設けられている、請求項５に記載の検体分析装置。
7. 前記導電性部材は、シートである、請求項４に記載の検体分析装置。
8. 前記シートは、前記チップ収容部、前記搬送路、前記仕分け部および前記移送部のうちの少なくとも１箇所に設けられている、請求項７に記載の検体分析装置。
9. チップ収容部に複数のピペットチップを収容するステップと、
   複数のピペットチップを保持可能な保持部を前記チップ収容部内で移動させることによって、前記チップ収容部から複数のピペットチップを分取して傾斜路に送出するステップと、
   前記傾斜路を滑り落ちる複数のピペットチップの帯電電荷を除去するステップと、
   前記傾斜路を滑り落ちて仕分け部に到達した複数のピペットチップを前記仕分け部によって一つずつに仕分けるステップと、
   前記仕分け部によって一つずつに仕分けられたピペットチップを、移送部によりピペットチップの先端が下向きになるように方向付けて所定位置に移送するステップと、
   前記移送部によって前記所定位置に移送されたピペットチップを吸引部に装着するステップと、
   前記吸引部により検体を吸引するステップと、
   前記吸引部により吸引された検体を分析するステップとを備えた、検体分析方法。

Images