JP5482611B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送する被記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

従来より、水平方向に並んで配置された搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、この搬送ローラ対と排紙ローラ対との間に配置されたプラテンと、このプラテンの上方に配置されインクを吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。被記録媒体は、搬送ローラ対により記録ヘッドに向かって搬送され、搬送向きにおける先端側から記録ヘッドにより画像が記録され、当該先端が排紙ローラ対に達すると搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送される。

特開平０９−２３４９１６号公報

インクジェット記録装置では、被記録媒体の種類やインクの吐出量によって、被記録媒体が上方に膨らむように撓むことがある。被記録媒体が撓むと、被記録媒体が記録ヘッドに当たったり、被記録媒体と記録ヘッドとの間の距離が変化し、画像が乱れたり、といった画像記録の精度が低下するという問題が生じる。

本発明は、上記問題に鑑み、画像記録の精度が低下することを抑制できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、この第１ローラ対より上記搬送向き下流側に配置され、被記録媒体を下方から支持するプラテンと、このプラテンより上記搬送向き下流側に配置され、被記録媒体を搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、上記プラテンに対向して配置されており、上記プラテンに支持された被記録媒体へインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記プラテンと上記第２ローラ対との間に配置され且つ被記録媒体を下方から支持するガイド面を有しており、上記搬送向きおける被記録媒体の位置に基づいて、上記ガイド面が、被記録媒体の先端を上記第２ローラ対のニップ位置へ案内する第１姿勢、及び被記録媒体の先端を当該ニップ位置より下方へ案内する第２姿勢となるよう姿勢変化させるガイド手段と、を備えている。

本発明では、上記第２姿勢において、上記ガイド面が被記録媒体の先端を上記第２ローラ対より下方へ案内するから、インクが吐出されることで撓んだ被記録媒体が上記プラテンから浮いて上記記録ヘッドに当たったり、上記記録ヘッドと被記録媒体との距離が小さくなったりすることを防止でき、その結果、画像記録の精度が低下することを抑制することができる。

(2) 上記ガイド手段は、被記録媒体の先端が上記ガイド面に到達するまでに上記ガイド面が上記第２姿勢となり、上記先端が上記第２ローラ対に到達するまでに上記ガイド面が上記第１姿勢となるように姿勢変化するものであることが望ましい。被記録媒体が撓むことによって生じる画像記録の精度の低下を抑えると共に、被記録媒体が円滑に上記第２ローラ対のニップ位置に案内されるからである。

(3) 上記ガイド手段は、被記録媒体の位置に基づいて上記ガイド面が上記第１姿勢又は上記第２姿勢に姿勢変化する第１の記録処理と、被記録媒体の位置に拘わらず上記ガイド面が上記第１姿勢である第２の記録処理と、を有することが望ましい。

ほとんど撓まないような剛性の高い被記録媒体に画像を記録する場合に上記ガイド面が上記第２姿勢にあると被記録媒体の先端が上記ガイド面から浮き画像記録の精度が低下する虞があるが、上記第１の記録処理と上記第２の記録処理とが備えられることにより、剛性の高い被記録媒体においても剛性の低い被記録媒体においても、高い精度で画像記録を行うことができる。

(4) 上記ガイド手段は、被記録媒体の種類を示す種類情報に基づいて、第１の記録処理又は第２の記録処理となるものであることが望ましい。被記録媒体が撓むか否かを容易に判断することができるからである。

(5) 上記ガイド手段は、上記記録ヘッドから吐出させるインクの量を示すインク量情報に基づいて、第１の記録処理又は第２の記録処理となるものであることが望ましい。被記録媒体が撓むか否かを容易に判断することができるからである。

(6) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ガイド面に対向して配置され、搬送される被記録媒体の上方から被記録媒体に接触する第３ローラを更に備えている。上記ガイド手段は、被記録媒体の先端が上記搬送向きにおける上記第３ローラの位置に到達する前は上記ガイド面を上記第２姿勢とし、被記録媒体の先端が上記搬送向きにおける上記第３ローラの位置に到達した後、上記ガイド面を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させる。

上記ガイド面が上記第２姿勢にあることで、搬送される被記録媒体が上記第３ローラと上記ガイド面との間に侵入する際に詰まり難くすることができ、且つ、上記ガイド面が上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化されることで、上記第３ローラで被記録媒体を上記ガイド面に押し付けて被記録媒体の撓みを解消することができる。

(7) 上記ガイド手段は、上記第１ローラ対又は上記第２ローラ対の少なくとも一方により上記プラテンに支持された被記録媒体を間欠して搬送し、被記録媒体の搬送が停止された間に上記記録ヘッドからインク滴を被記録媒体へ吐出させるよう、上記第１ローラ対と、上記第２ローラ対と、上記記録ヘッドとを制御する制御手段を備えている。この制御手段は、上記記録ヘッドからインク滴を吐出させない間に上記ガイド面を姿勢変化させる。

インクが吐出されない間に上記第２姿勢から上記第１姿勢に上記ガイド面が姿勢変化されるから、上記ガイド面の姿勢変化により画像記録の精度が低下することを防止できる。

(8) 上記ガイド手段は、回動軸を有しており、当該回動軸を中心として回動されることにより上記ガイド面を姿勢変化させるものであることが望ましい。簡単な構成で上記ガイド面を姿勢変化可能とすることができるからである。

(9) 上記回動軸は、上記搬送向き上流側に配置されており、当該回動軸より上記搬送向き下流側が回動されるものであることが望ましい。簡単な構成で上記ガイド手段を姿勢変化させることができるため、被記録媒体の先端を下げることが容易となるからである。

(10) 上記第２ローラ対は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものである。上記ガイド面は、上記第１姿勢において上記第２ローラ対のニップ位置よりも上流側に位置する第１端と、当該第１端から上記第２ローラ対の回転軸へ向かって突出されており、上記第１姿勢において隣り合う上記第２ローラ対の間に位置する第２端と、を有する。上記第２端が設けられることにより、より確実に被記録媒体の上記先端を上記第２ローラ対のニップ位置に案内することができる。

(11) 上記ガイド手段の上記ガイド面は、上記搬送向き上流側に配置され上記第１姿勢において上記搬送向きに沿う第１面と、上記搬送向き下流側に配置され上記第１姿勢において上記搬送向き下流側に向かうにつれて上がる第２面と、を有することが望ましい。上記第２面が設けられることにより、上記第２姿勢において上記ガイド面で被記録媒体を円滑に搬送することができる。

(12) 上記ガイド面より上記搬送向き上流側に設けられており、被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を有し、上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて、上記ガイド面を姿勢変化させるものであることが望ましい。簡単な構成で被記録媒体の位置を特定することができる。

本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体が上記記録ヘッドに当たったり、上記記録ヘッドと被記録媒体との距離が小さくなったりすることを防止して画像記録の精度が低下することを抑制できる。

インクジェット記録装置の斜視図である。 プリンタ部の模式的な断面図である。 上側ガイド部材がない状態におけるプリンタ部の斜視図である。 上側ガイド部材及びプラテンがない状態におけるプリンタ部の斜視図である。 可動ガイド部材の斜視図である。 インクジェット記録装置のブロック図である。 第１の記録処理における可動ガイド部材の姿勢制御が示されたフローチャートである。 プリンタ部の断面の拡大図であり、（Ａ）は可動ガイド部材が支持姿勢にあるときの図で、（Ｂ）は可動ガイド部材が前傾姿勢にあるときの図である。

以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。本実施形態では、図１に示されたインクジェット記録装置１０が説明される。インクジェット記録装置１０は、概ね直方体状に形成されている。インクジェット記録装置１０の高さ方向が上下方向７と定義され、奥行き方向が前後方向８と定義され、幅方向が左右方向９と定義されて以下説明がされる。

［インクジェット記録装置１０の概要］
インクジェット記録装置１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１に載置され且つスキャナを収容したスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２に載置された原稿カバー１３と、を備えている。つまり、インクジェット記録装置１０は、スキャン、コピー、印刷機能などを備えた、いわゆる複合機である。但し、印刷機能のみを有するプリンタにも、本発明を用いることができる。

プリンタ筐体１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである被記録媒体１４（図２参照）が収容される給紙カセット６０を前方に引き出し可能に下部に収容し、被記録媒体１４に画像を記録するプリンタ部１６（図２参照）を上部に収容している。図１には、給紙カセット６０がプリンタ筐体１１から引き出された状態が示されている。スキャナやプリンタ部１６の制御は図６に示された制御部１８により行われる。制御部１８は、例えば、基板に実装されたマイコンなどの種々の電子部品により実現される。制御部１８は、図１に示された入力部１７やパソコンなどの外部機器から入力した信号により画像の取り込みや画像の記録が実行される制御を行う。制御部１８は請求項に記載の制御手段に相当する。

［給紙カセット６０］
図１及び図２に示されたように、給紙カセット６０は、上部が開口する扁平な直方体状に形成された本体６１と、この本体６１に支持された蓋６２と、を備えている。被記録媒体１４は、本体６１の底６３に載置される。

図２に示されたように、本体６１の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上に向かって延びるように底６３に対して傾斜している。以下に説明される給送機構２０により送り出される被記録媒体１４は、後壁６４の内側面に摺接することで後方斜め上に向かう。

［プリンタ部１６］
図２に示されたように、プリンタ部１６は、給送機構２０と、この給送機構２０により送り出された被記録媒体１４を搬送する搬送機構３０と、この搬送機構３０により搬送される被記録媒体１４の位置等を検知する検知機構９０（図６参照）と、搬送される被記録媒体１４に画像を記録する記録部４０と、給送機構２０や搬送機構３０を駆動させる駆動部８０（図６参照）と、を備えている。

［給送機構２０］
図２に示されたように、給送機構２０は、プリンタ筐体１１に固定されたフレーム１９（図３，４参照）に回転可能に支持された第１回転軸２１と、この第１回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、このアーム２２の他端に回転可能に支持された左右一対の給送ローラ２３と、を備えている。第１回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる丸棒状に形成され、駆動部８０により回転される。

アーム２２は、第１回転軸２１を中心に回動可能に第１回転軸２１に一端が支持されている。したがって、給送ローラ２３が取り付けられたアーム２２の他端は、第１回転軸２１を中心としたアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２は、給紙カセット６０がプリンタ筐体１１に脱着される際に、給紙カセット６０に設けられた不図示の摺接面に摺接することで回動する。給送ローラ２３は、アーム２２の回動により上下に変位し、給紙カセット６０に収容された被記録媒体１４に接離する。

給送ローラ２３は、アーム２２に取り付けられた不図示の伝達ギアにより第１回転軸２１の回転が伝達されることで回転する。制御部１８は、被記録媒体１４が後方に送り出される向きに駆動部８０を介して給送ローラ２３を回転させる。後方に送り出された被記録媒体１４は、以下に説明される搬送機構３０により搬送される。

［搬送機構３０］
図２に示されたように、搬送機構３０は、搬送路３１と、主搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４と、を備えている。搬送路３１は、ガイド部材３２や、上側ガイド部材３３や、可動ガイド部材７０や、プラテン３６などにより形成されている。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方に向かって湾曲した後、前方に向かって直線状に延びるように形成されている。プラテン３６は、給紙カセット６０の上方に配置されており、搬送路３１における前後方向８に沿って直線状に延びる部分の一部を形成している。プラテン３６は、請求項に記載のプラテンに相当する。上側ガイド部材３３及び可動ガイド部材７０については後で詳説される。

［主搬送ローラ対５１］
主搬送ローラ対５１は、駆動部８０により回転される第１駆動ローラ５２と、この第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３と、を備えている。主搬送ローラ対５１はプラテン３６の後方に配置されている。主搬送ローラ対５１は、請求項に記載の第１ローラ対に相当する。

［排紙ローラ対５４］
排紙ローラ対５４は、左右方向９に沿って延びる丸棒状の第２回転軸５７に取り付けられた複数個の第２駆動ローラ５５と、左右方向９に沿って延びる丸棒状の支軸５８に回転可能に支持され第２駆動ローラ５５に従動する複数個の第２従動ローラ５６と、を備えている。排紙ローラ対５４は、プラテン３６の前方に配置されている。第２回転軸５７は、駆動部８０により回転駆動される。

［記録部４０］
図２に示されたように、記録部４０は、記録ヘッド４１を備え、プラテン３６の上方に配置されたキャリッジ４２に保持されている。記録ヘッド４１は、下方のプラテン３６に対向し、プラテン３６上を搬送される被記録媒体１４に向かってインク滴を吐出する。キャリッジ４２は、フレーム１９に支持されたガイドレール４３（図３参照）によって左右方向９に沿って移動可能に支持されており、駆動部８０により移動される。記録部４０は、請求項に記載の記録ヘッドに相当する。

左右方向９に沿ったキャリッジ４２の移動と被記録媒体１４の前方への搬送とにより、インクジェット記録装置１０は、被記録媒体１４のほぼ全面に画像を記録することができる。キャリッジ４２の移動は、以下に説明される駆動部８０を介して制御部１８により制御される。

［駆動部８０］
図６に示されたように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２、第３駆動モータ８３及び第４駆動モータ８４と、第１駆動伝達機構８５、第２駆動伝達機構８６、第３駆動伝達機構８７及び第４伝達機構８８と、を備えている。

第１駆動伝達機構８５は、例えばギア機構であり、第１駆動モータ８１の回転を給送ローラ２３に伝達する。

図４に示されたように、第２駆動伝達機構８６はカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９及び第２駆動ローラ５５の第２回転軸５７に伝達する。主搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４は、第２駆動伝達機構８６により、同じ向き（前向き又は後向き）に被記録媒体１４を搬送する向きに同時に回転される。被記録媒体１４が前向きに搬送される第２駆動モータ８２の回転の向きを正回転として以下説明がされる。

第３駆動伝達機構８７は、例えばカムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４２（図２参照）を左右方向９に沿って直線的に移動させる。

第４駆動伝達機構８８は、例えばギア機構であり、回動可能に設けられた後述の可動ガイド部材７０に第４駆動モータ８４の回転を伝達する。

［検知機構９０］
図６に示されたように、検知機構９０は、センサ９１と、第１エンコーダ９２と、第２エンコーダ９３と、を備えている。

図２に示されたように、センサ９１は、搬送向きにおける主搬送ローラ対５１の上流側に配置されている。センサ９１は、いわゆるレジストセンサであって、例えば、発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子と、で構成されている。搬送された被記録媒体１４により検出子が姿勢変化されることで発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達することが阻止され、センサ９１の出力が変化する。つまり、検出子が設けられた箇所を被記録媒体１４が通過している間と通過していないときとでセンサ９１の出力が異なる。被記録媒体１４が通過している間のセンサ９１の出力を第１出力とし、被記録媒体１４が通過していないときの出力を第２出力として以下説明がされる。センサ９１は、請求項に記載の第１検出部に相当する。

図３に示されたように、第１エンコーダ９２は、フォトインタラプタ９５と、第１駆動ローラ５２の回転軸５９に取り付けられたディスク９６と、を備え、このディスク９６に光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部（図示せず）が設けられた構成を有している。ディスク９６が回転することで、透光部と遮光部とが交互に光路上を通過し、第１エンコーダ９２の出力が変化する。つまり、第１エンコーダ９２の出力は、第１駆動ローラ５２の回転量に応じた回数で変化する。したがって、第１エンコーダ９２の出力変化の回数は、被記録媒体１４の移動量に相当する。以下、被記録媒体１４の移動量を搬送量として説明がされる。この搬送量は、請求項に記載の搬送量に相当する。第１エンコーダ９２は、請求項に記載の第２検出部に相当する。

第２エンコーダ９３は、フォトインタラプタと、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１に取り付けられたディスクと、を備えている。第２エンコーダ９３の出力は、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１の回転量に応じた回数で変化する。

制御部１８は、例えば、エンコーダ９２，９３の出力変化をカウントするカウンタを備え、カウンタでのカウント数により被記録媒体１４の搬送量を算出する。

検知機構９０は、プラテン３６における被記録媒体１４の位置の検出や、被記録媒体１４のレジスト補正や、後述される第１の記録処理における可動ガイド部材７０の姿勢変化などに用いられる。

レジスト補正は、例えば、主搬送ローラ対５１で行われる。制御部１８は、センサ９１及び第１エンコーダ９２からの入力値により搬送向きにおける被記録媒体１４の先端が主搬送ローラ対５１に到達したことを検知すると、第２駆動モータ８２を所定時間の間逆回転させた後、正回転させる。被記録媒体１４は、逆回転する主搬送ローラ対５１で止められてレジスト補正がされた後、第２駆動モータ８２の正回転により搬送される。被記録媒体１４の先端位置の検出は、例えば、センサ９１の出力が第２出力から第１出力に変化した後における第１エンコーダ９２の出力変化の回数と、不図示の記憶部に記憶された所定値と、を制御部１８が比較することにより行われる。

［可動ガイド部材７０］
図２に示されたように、可動ガイド部材７０は、図２において矢印で示された搬送向きにおいてプラテン３６と排紙ローラ対５４との間に配置されている。すなわち、可動ガイド部材７０は、搬送向きにおけるプラテン３６の下流側であって、搬送向きにおける排紙ローラ対５４の上流側に配置されている。図５に示されたように、可動ガイド部材７０は、板状の基部７１と、基部７１の左右両端部の後端部から後方に向かって突出する突出片７２と、この突出片７２の後端部から互いに近づく向きに突出する円柱状の軸突部７３と、を備えている。この軸突部７３は、フレーム１９及びプラテン３６（図４参照）により回動可能に支持されている。つまり、可動ガイド部材７０は、軸突部７３を中心に回動可能である。軸突部７３は、請求項に記載の回動軸に相当する。

可動ガイド部材７０は、回動することにより、排紙ローラ対５４のニップ位置に被記録媒体１４を案内可能な支持姿勢（図２における実線及び図８（Ａ））、及び、支持姿勢よりも前端部が下方に位置し、且つ、前端部がプラテン３６の上面よりも下方に位置する前傾姿勢（図２における破線及び図８（Ｂ））に姿勢変化する。支持姿勢は、請求項に記載の第１姿勢に相当する。前傾姿勢は、請求項に記載の第２姿勢に相当する。

図３，４に示されたように、支持姿勢における可動ガイド部材７０の上面であるガイド面７８には、支持姿勢において水平となる後端側の第１面７６と、支持姿勢において前方に向かうに従って上がる前端側の第２面７７と、が設けられている。ガイド面７４は請求項に記載のガイド面に相当する。第１面７６は請求項に記載の第１面に相当する。第２面７７は請求項に記載の第２面に相当する。

可動ガイド部材７０は、支持姿勢における前端として、複数個の第１ガイド端７４及び第２ガイド端７５を備えている。各第１ガイド端７４は、前後方向８において排紙ローラ対５４と対向する位置に設けられている。第２ガイド端７５は、隣り合う第１ガイド端７４の間に設けられており、分割して形成された第２駆動ローラ５５の間に対向している。第２ガイド端７５は、第１ガイド端７４よりも前方に突出し、搬送向きにおいて排紙ローラ対５４の外周よりも下流側であって第２回転軸５７の近傍まで延びている。第２ガイド端７５における第１ガイド端７４の前端からの突出寸法は、第２ガイド端７５が排紙ローラ対５４のニップ位置に近接するように設定されている。第２ガイド端７５が設けられたことにより、ニップ位置に、より近い位置まで被記録媒体１４を案内することができ、排紙ローラ対５４における紙詰まりの虞を低減することができる。第１ガイド端７４は、請求項に記載の第１端に相当する。第２ガイド端７５は、請求項に記載の第２端に相当する。

可動ガイド部材７０は、例えば、突出片７２に取り付けられたギアが第４駆動モータ８４及び第４駆動伝達機構８８により回動されることで回動し、姿勢変化する。第４駆動モータの正回転又は逆回転で回動された可動ガイド部材７０は、ストッパ７１Ａが他部材に当たることで支持姿勢及び前傾姿勢で止まる。可動ガイド部材７０が支持姿勢から前傾姿勢に姿勢変化する向きの第４駆動モータ８４の回転を正回転とし、可動ガイド部材７０が前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化する向きの第４駆動モータ８４の回転を逆回転として以下説明がされる。

本実施形態では、可動ガイド部材７０は合成樹脂成型品であり、金属で形成されたものよりも軽量である。可動ガイド部材７０は、軸突部７３とフレーム１９（又はプラテン３６）との間に生じる摩擦力などにより、外力が生じない場合は、支持姿勢又は前傾姿勢を維持する。又は、軸突部７３の外周面とフレーム１９（又はプラテン３６）とにそれぞれリブが設けられる。第４駆動モータ８４のトルクにより一方のリブが他方のリブを乗り越え、リブ同士が当接することにより可動ガイド部材７０の回動が規制され、支持姿勢又は前傾姿勢が維持される。

［上側ガイド部材３３］
上側ガイド部材３３は、可動ガイド部材７０の上方に配置されている。この上側ガイド部材３３には拍車ローラ３４が回動可能に設けられている。拍車ローラ３４は、可動ガイド部材７０の後端部の上方に配置されており、上下方向７において可動ガイド部材７０の第１面７６と対向している。拍車ローラ３４は、請求項に記載の第３ローラに相当する。

［制御部１８の動作の概要］
制御部１８は、第１駆動モータ８１を正回転させて給紙カセット６０に収容された被記録媒体１４を主搬送ローラ対５１まで搬送して上述のレジスト補正を行う。次に制御部１８は、第２駆動モータ８２を断続的に回転させ、被記録媒体１４を間欠搬送する。制御部１８は、被記録媒体１４の移動が停止している期間に記録部４０を移動させてインクを吐出させる。制御部１９は、第１エンコーダ９２で検出した被記録媒体１４の搬送量によって、間欠搬送による改行を制御する。制御部１８は、被記録媒体１４への画像記録後、第２駆動モータ８２を正回転させ、排紙ローラ対５４から被記録媒体１４を排出する。

［制御部１８の動作の詳細］
本実施形態では、制御部１８は、可動ガイド部材７０の動作が相違する第１の記録処理と第２の記録処理とを実行可能に設けられている。制御部１８は、ユーザによる入力部１７への入力操作による印刷指示、又は、外部機器からの入力による印刷指示がされると、印刷指示に含まれる被記録媒体１４の種類や画像データから判断したインクの吐出量についての情報により、第１の記録処理又は第２の記録処理を選択する。具体的には、制御部１８は、光沢紙や厚紙など剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録するとき、及び、インクの吐出量が少ないときは、第２の記録処理を選択し、普通紙など剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録するときであって、且つ、インクの吐出量が多いときは、第１の記録処理を選択する。

制御部１８がどちらの記録処理を選択するかは、例えば、被記録媒体１４の種類についての情報が不図示の記憶部に記憶された情報と一致するか否か、また、画像データから判断したインク滴の吐出回数が記憶部に記憶された所定値より多いか否かにより行われる。被記録媒体１４の種類についての情報は、請求項に記載の種類情報に相当する。また、画像データから判断したインクの吐出回数についての情報は、請求項に記載のインク量情報に相当する。また、第１の記録処理は、請求項に記載の第１の記録処理に相当し、第２の記録処理は、請求項に記載の第２の記録処理に相当する。

第２の記録処理での制御部１８における可動ガイド部材７０の姿勢制御について説明がされる。制御部１８は、第２の記録処理を選択した場合、搬送向きにおける被記録媒体１４の先端（前端）が可動ガイド部材７０に到達するまでに、第４駆動モータ８４を逆回転させ、可動部材７０を支持姿勢とする。例えば、第１駆動モータ８１を回転させて被記録媒体１４を送り出す前や、送り出した直後や、センサ９１の出力が第２出力から第１出力に変化した直後、つまり、被記録媒体１４の先端がセンサ９１に到達した直後などに、第４駆動モータ８４を逆回転させる。

制御部１８は、被記録媒体１４が排出されるまで、第４駆動モータ８４を正回転させず、可動ガイド部材７０が支持姿勢である状態を維持する。プラテン３６上において記録ヘッド４１によりインク滴が吐出された剛性の高い被記録媒体１４は、搬送向きにおける先端が可動ガイド部材７０の第１面７６に案内されて可動ガイド部材７０と拍車ローラ３４との間に侵入し、その後、可動ガイド部材７０の第１ガイド端７４及び第２ガイド端７５により排紙ローラ対５４のニップ位置に案内される。そして、排紙ローラ対５４により装置外に排出される。

第１の記録処理での制御部１８における可動ガイド部材７０の姿勢制御について、図７のフローチャートが参照されて説明がされる。制御部１８は、第１の記録処理を選択した場合、搬送向きにおける被記録媒体１４の先端が可動ガイド部材７０の基部７１の後端に到達するまでに第４駆動モータ８４を正回転させ（Ｓ１）、可動ガイド部材７０を図８（Ａ）に示された前傾姿勢とする。制御部１８は、例えば、第１駆動モータ８１を回転させて被記録媒体１４を送り出す前や、送り出した直後や、センサ９１の出力が第２出力から第１出力に変化した直後、つまり、被記録媒体１４の先端がセンサ９１に到達した直後などに、第４駆動モータ８４を正回転させる。

その後、制御部１８は、第１エンコーダ９２の出力変化の回数を監視することで主搬送ローラ対５１によって搬送される被記録媒体１４の先端位置を監視し（Ｓ２）、第１エンコーダ９２の出力変化の回数が記憶部に記憶した第１の所定値を超えて被記録媒体１４の先端位置が拍車ローラ３４の位置を越えるまで（Ｓ２，Ｎ）待機する。主搬送ローラ対５１の回転量、すなわち、被記録媒体１４の搬送量に基づいて、被記録媒体１４の先端が搬送向きにおいて拍車ローラ３４の位置を越えたと判断する（Ｓ２，Ｙ）と、インク滴が記録ヘッド４１から吐出されているか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３でインク滴が記録ヘッド４１から吐出されていると判断すると（Ｓ３，Ｙ）、記録ヘッド４１の吐出が終了するまで待機する。そして、インク滴が吐出されていないと判断すると（Ｓ３，Ｎ）、第４駆動モータ８４を逆回転させ（Ｓ４）、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる。

ステップＳ３におけるインク滴が吐出されていない間とは、搬送機構３０による被記録媒体１４の所定位置までの搬送である改行中や、インク滴が吐出された後、改行が始まるまでの間や、改行後からインク滴が吐出されるまでの間である。

ステップＳ４における第４駆動モータ８４の逆回転は、可動ガイド部材７０が前傾姿勢から支持姿勢に戻された場合において被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達しない間に行われる。例えば、制御部１８は、センサ９１の出力が第２出力から第１出力に変化した後における第１エンコーダ９２の出力変化の回数が記憶部に記憶された第２の所定値に到達すると、第４駆動モータ８４を逆回転させる。

第１の記録処理において、記録部４０により多量のインクが吐出された剛性の低い被記録媒体１４は、前傾姿勢にある可動ガイド部材７０により先端が下方に逃がされる。その後、被記録媒体１４は、前端が第２面７７を滑りながら前方に向かって搬送される。被記録媒体１４は、先端が拍車ローラ３４を超えた後、可動ガイド部材７０が前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化されることで、可動ガイド部材７０と拍車ローラ３４とに挟まれる。被記録媒体１４の先端は、可動ガイド部材７０の前端部である第１ガイド端７４及び第２ガイド端７５により排紙ローラ対５４のニップ位置に案内される。なお、拍車が用いられたことにより、拍車ローラ３４と被記録媒体１４の印刷面との接触面積が低減されている。

可動ガイド部材７０と、第４駆動モータ８４と、第４駆動伝達機構８８と、制御部１８とは、請求項に記載のガイド手段に相当する。

［本実施形態の効果］
本実施形態のインクジェット記録装置１０では、第１の記録処理において、多量のインクが吐出された剛性の低い被記録媒体１４は、前傾姿勢にある可動ガイド部材７０により先端が下方に逃がされる。先端が下方に逃がされるから、多量のインクが吐出されることで被記録媒体１４が撓んだとしても、被記録媒体１４がプラテン３６から浮くことを防止できる。被記録媒体１４がプラテン３６から浮くことを防止できるから、被記録媒体１４が記録部４０に当たることを防止でき、また、被記録媒体１４と記録ヘッド４１との間の距離が変化することを抑制でき、その結果、高い精度で画像記録を行うことができる。

また、可動ガイド部材７０が前傾姿勢に姿勢変化されることで可動ガイド部材７０が拍車ローラ３４から離れるから、撓んだ被記録媒体１４が拍車ローラ３４と可動ガイド部材７０との間において詰まる虞を低減することができる。

また、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる際に拍車ローラ３４で被記録媒体１４を可動ガイド部材７０に押さえ付けることができ、より高い精度で画像記録を行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、第１の記録処理と第２の記録処理とが備えられたことにより、剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する場合においても、剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録する場合においても、高い精度で画像記録を行うことができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、レジスト補正や改行のために設けられた検知機構９０を利用して第１の記録処理が設けられている。つまり、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、新たにセンサを設けることなく画像記録の精度を高めることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、インク滴が吐出されない間に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させるから、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像が乱れることがない。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、可動ガイド部材７０が回動可能に設けられることで、簡単な構成で可動ガイド部材７０を姿勢変化可能とすることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、軸突部７３が可動ガイド部材７０の基部７１の後方に設けられたことにより、簡単な構成で、ガイド端である可動ガイド部材７０の前端部を上げ下げ可能とすることができ、その結果、可動ガイド部材７０の前端を容易に下げることができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、第１ガイド端７４の他、第ガイド２端７５が設けられたことにより、より確実に被記録媒体１４の先端を排紙ローラ対５４のニップ位置に案内することができる。

また、本実施形態のインクジェット記録装置１０では、第１面７６の他、第２面７７が可動ガイド部材７０に設けられたことにより、被記録媒体１４を円滑に排紙ローラ対５４に案内することができる。

本実施形態では、搬送路３１に湾曲部が設けられたインクジェット記録装置１０に本発明を用いた構成が説明されたが、本発明は、搬送路３１が直線的に形成されたインクジェット記録装置にも用いることができる。

また、本実施形態では、検知機構９０を用いて被記録媒体１４の先端位置を検出する構成が説明されたが、他の検知機構を用いて被記録媒体１４の先端位置を検出する構成が採用されてもよい。例えば、記録部４０に設けられており、プラテン３６を搬送される被記録媒体１４の先端を検知可能なメディアセンサと、第１エンコーダ９２と、を用いて被記録媒体１４の先端位置が検出されてもよい。また、被記録媒体１４の先端位置を検出する専用のセンサが設けられてもよい。

また、本実施形態では、拍車ローラ３４が設けられた構成が説明されたが、拍車ローラ３４を設けない構成とすることもできる。

また、本実施形態では、剛性の違いによる被記録媒体１４の種類と、画像データから判断したインク量と、により記録処理を選択する構成が説明されたが、被記録媒体１４の種類のみにより記録処理を選択する構成が採用されてもよいし、インク量のみにより記録処理を選択する構成が採用されてもよい。さらに、被記録媒体１４の種類やインク量によらず、常に第１の記録処理で可動ガイド部材７０を動作させてもよい。また、インクの吐出量で選択する記録処理を決める場合においては、被記録媒体１４に吐出するインクの全量で選択する記録処理を決めてもよいし、搬送向きにおける被記録媒体１４の先端側におけるインクの吐出量により選択する記録処理を決めてもよい。つまり、搬送向きにおける被記録媒体１４の先端側が撓まないような画像記録の場合は、制御部１８は、第２の記録処理を選択する。

また、本実施形態では、回動により可動ガイド部材７０が姿勢変化する構成が説明されたが、上下方向７に沿ったスライドにより可動ガイド部材７０が姿勢変化する構成が採用されてもよい。例えば、上下方向７に沿って延びるガイドレールがフレーム１９に設けられ、第４駆動伝達機構としてカムベルト機構が用いられることで、可動ガイド部材７０が上下方向７に沿ってスライド可能とされる。

また、本実施形態では、第１の記録モードにおいて、記録ヘッド４１がインクを吐出していない間に可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が説明されたが、画像記録に影響がなければ、記録ヘッド４１がインクを吐出している間に可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が採用されてもよい。この構成が採用された場合、改行とインクの吐出とからなる印刷動作を停止させることなく可動ガイド部材７０を姿勢変化させることができるから、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像記録に要する時間が長くなることがない。その結果、画像記録時間を変えずに第１の記録処理を設けることができる。

また、本実施形態では、第１の記録モードにおいて、記録ヘッド４１がインクを吐出していない間に可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が説明されたが、インクの吐出の有無に拘わらず、改行が行われている間、すなわち、被記録媒体１４が搬送されている間に可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる構成が採用されてもよい。この構成が採用された場合、上記印刷動作を停止させることなく可動ガイド部材７０を姿勢変化させることができるから、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像記録に要する時間が長くなることがない。また、被記録媒体１４の搬送が停止しているから、可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させても拍車ローラ３４で被記録媒体１４が詰まることがない。その結果、画像記録時間を変えずに第１の記録処理を設けることができ、且つ、被記録媒体１４を正常に搬送することができる。

また、本実施形態では、第４駆動モータ８４により可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が説明されたが、給送ローラ２３を駆動させる第１駆動モータ８１など既存のモータを用いて可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が採用されてもよい。例えば、ワンウェイクラッチを用いて、第１駆動モータ８１の一方の向きの回転で第１回転軸２１を回転させ、他方の向きの半回転で可動ガイド部材７０を支持姿勢から前傾姿勢に姿勢変化させ、残りの半回転で可動ガイド部材７０を前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる。半回転ごとに可動ガイド部材７０の姿勢を変化させる構成の代わりに、前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化する向きに可動ガイド部材７０を付勢する付勢部材を設け、第４駆動モータを上記他方の向きで回転させ続けることにより可動ガイド部材７０を前傾斜姿勢で保持する構成が採用されてもよい。また、周知のギア切換機構などを用いて、第１駆動モータ８１など既存のモータで可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が採用されてもよい。第１駆動モータ８１など既存の駆動モータを利用することで、更に部品点数を減らすことができる。

１０・・・インクジェット記録装置
１８・・・制御部（制御手段）
３４・・・拍車ローラ（第３ローラ）
３７・・・プラテン
４１・・・記録ヘッド
５１・・・主搬送ローラ対（第１ローラ対）
５４・・・排紙ローラ対（第２ローラ対）
７０・・・可動ガイド部材
７３・・・軸突部（回動軸）
７４・・・第１ガイド端（第１端）
７５・・・第２ガイド端（第２端）
７６・・・第１面
７７・・・第２面
７８・・・ガイド面
９１・・・センサ（第１検出部）
９２・・・第１エンコーダ（第２検出部）

Claims (12)

1. 被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、
   上記第１ローラ対より上記搬送向き下流側に配置され、被記録媒体を下方から支持するプラテンと、
   上記プラテンより上記搬送向き下流側に配置され、被記録媒体を搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、
   上記プラテンに対向して配置されており、上記プラテンに支持された被記録媒体へインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   上記プラテンと上記第２ローラ対との間に配置され且つ被記録媒体を下方から支持するガイド面を有しており、上記搬送向きおける被記録媒体の位置に基づいて、上記ガイド面が、被記録媒体の先端を上記第２ローラ対のニップ位置へ案内する第１姿勢、及び被記録媒体の先端を当該ニップ位置より下方へ案内する第２姿勢となるよう姿勢変化させるガイド手段と、を備えたインクジェット記録装置。
2. 上記ガイド手段は、被記録媒体の先端が上記ガイド面に到達するまでに上記ガイド面が上記第２姿勢となり、上記先端が上記第２ローラ対に到達するまでに上記ガイド面が上記第１姿勢となるように姿勢変化するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記ガイド手段は、
   被記録媒体の位置に基づいて上記ガイド面が上記第１姿勢又は上記第２姿勢に姿勢変化する第１の記録処理と、
   被記録媒体の位置に拘わらず上記ガイド面が上記第１姿勢である第２の記録処理と、を有するものである請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記ガイド手段は、被記録媒体の種類を示す種類情報に基づいて、第１の記録処理又は第２の記録処理となるものである請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記ガイド手段は、上記記録ヘッドから吐出させるインクの量を示すインク量情報に基づいて、第１の記録処理又は第２の記録処理となるものである請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
6. 上記ガイド面に対向して配置され、搬送される被記録媒体の上方から被記録媒体に接触する第３ローラを更に備えており、
   上記ガイド手段は、被記録媒体の先端が上記搬送向きにおける上記第３ローラの位置に到達する前は上記ガイド面を上記第２姿勢とし、被記録媒体の先端が上記搬送向きにおける上記第３ローラの位置に到達した後、上記ガイド面を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させるものである請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記ガイド手段は、
   上記第１ローラ対又は上記第２ローラ対の少なくとも一方により上記プラテンに支持された被記録媒体を間欠して搬送し、被記録媒体の搬送が停止された間に上記記録ヘッドからインク滴を被記録媒体へ吐出させるよう、上記第１ローラ対と上記第２ローラ対と、上記記録ヘッドとを制御する制御手段を備え、
   上記制御手段は、上記記録ヘッドからインク滴を吐出させない間に上記ガイド面を姿勢変化させるものである請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 上記ガイド手段は、回動軸を有しており、当該回動軸を中心として回動されることにより上記ガイド面を姿勢変化させるものである請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 上記回動軸は、上記搬送向き上流側に配置されており、当該回動軸より上記搬送向き下流側が回動されるものである請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 上記第２ローラ対は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものであり、
    上記ガイド面は、上記第１姿勢において上記第２ローラ対のニップ位置よりも上流側に位置する第１端と、当該第１端から上記第２ローラ対の回転軸へ向かって突出されており、上記第１姿勢において隣り合う上記第２ローラ対の間に位置する第２端と、を有するものである請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 上記ガイド手段の上記ガイド面は、
    上記搬送向き上流側に配置されており、上記第１姿勢において上記搬送向きに沿う第１面と、
    上記搬送向き下流側に配置されており、上記第１姿勢において上記搬送向き下流側に向かうにつれて上がる第２面と、を有するものである請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
12. 上記ガイド面より上記搬送向き上流側に設けられており、被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、
    被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を有し、
    上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて、上記ガイド面を姿勢変化させるものである請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
    

Images