JP5440567B2

JP5440567B2 - 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置及び地図差分データ配信方法

Info

Publication number: JP5440567B2
Application number: JP2011164365A
Authority: JP
Inventors: 俊男野村; 孝光鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: US20130030695A1; JP2013029358A; CN102901506A; CN102901506B

Description

本発明は、地図差分データ配信装置から車両ナビゲーション装置へ地図差分データが配信される地図差分データ配信システム、地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する地図差分データ配信装置、及び地図差分データ配信方法に関する。

従来より、地図要素（例えば道路等）の更新（追加又は削除等）を指示する地図更新が発生したことに応じて、地図要素を更新する前の地図データと、地図要素を更新した後の地図データとの差分を地図差分データとして作成して車両ナビゲーション装置へ配信する地図差分データ配信装置が供されている。例えば特許文献１には、地図差分データを区画単位で作成して車両ナビゲーション装置へ配信する技術が開示されている。

特開２００８−２４９７９８号公報

ところで、この種の地図差分データ配信装置から車両ナビゲーション装置へ地図差分データを配信するシステムでは、地図差分データを配信する対象エリアが予め決められているので、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができないという問題がある。例えば自宅から所定距離（例えば１０ｋｍ四方）を越えたエリアでは細街路が更新対象とされなかったり、自宅から所定距離（例えば８０ｋｍ四方）を越えたエリアでは道路全体が更新対象とされなかったりするという問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができる地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置及び地図差分データ配信方法を提供することにある。

請求項１に記載した地図差分データ配信システムによれば、車両ナビゲーション装置は、車両側地図データを有し、現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数と、を地図差分データ配信装置へ送信する。地図差分データ配信装置は、センター側地図データを有し、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、センター側地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する。前記地図差分データ配信装置は、前記経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成する。

これにより、地図差分データ配信装置から車両ナビゲーション装置へ配信される地図差分データの対象エリアが予め決められている従来とは異なり、現在位置から目的地までの経路に含まれる地図要素が更新された場合に、その経路に含まれる地図要素の地図差分データが地図差分データ配信装置から車両ナビゲーション装置へ配信されることで、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができる。

請求項２に記載した地図差分データ配信システムによれば、地図差分データ配信装置は、地図要素として交差点の信号機の種別又は標識が更新された場合には、当該交差点の信号機の種別又は標識を含む地図差分データを作成する。

請求項３に記載した地図差分データ配信システムによれば、車両ナビゲーション装置は、地図差分データ配信装置から受信した地図差分データを車両側地図データに反映し、その地図差分データを反映した車両側地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路案内を行う。これにより、地図差分データを反映した車両側地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路案内を行うことで、実際のユーザの走行に適した経路案内を行うことができる。

請求項４に記載した地図差分データ配信装置によれば、車両ナビゲーション装置から送信された現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数とを受信手段により受信すると、経路計算手段は、車両ナビゲーション装置から受信手段により受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、地図差分データ作成手段は、地図データ記憶手段に記憶されているセンター側地図データと車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し、配信手段は、地図差分データ作成手段により作成された地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する。前記地図差分データ作成手段は、前記経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成する。

これにより、上記した請求項１に記載したものと同様に、現在位置から目的地までの経路に含まれる地図要素が更新された場合に、その経路に含まれる地図要素の地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信することで、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができる。

請求項５に記載した地図差分データ配信方法によれば、車両側地図データを有する車両ナビゲーション装置が、現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数と、を地図差分データ配信装置へ送信し、センター側地図データを有する地図差分データ配信装置が、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、センター側地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成し、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する。

これにより、上記した請求項１に記載したものと同様に、上記した請求項１に記載したものと同様に、現在位置から目的地までの経路に含まれる地図要素が更新された場合に、その経路に含まれる地図要素の地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信することで、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図シーケンス図地図差分データを概略的に示す図図３相当図

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、地図差分データ配信システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。地図差分データ配信システム１は、地図差分データを配信する地図差分データ配信装置（センター）２と、地図差分データ配信装置２から配信された地図データを受信する車両ナビゲーション装置３とが通信ネットワーク４を通じて通信可能に構成される。通信ネットワーク４は固定通信ネットワークと移動通信ネットワークとを含む。

地図差分データ配信装置２は、制御部５（本発明でいう経路計算手段、地図差分データ作成手段に相当）と、通信制御部６（本発明でいう受信手段、配信手段に相当）と、地図データベース７（本発明でいう地図データ記憶手段に相当）と、地図データ版数管理部８と、地図更新情報入力部９等を有する。

制御部５は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏバス等を有し、地図差分データ配信装置２のデータ管理動作や通信動作等の動作全般を制御する。通信制御部６は、通信ネットワーク４との間の広域通信動作を制御する。地図データベース７は、地図要素の配置態様を示す地図データ（センター側地図データ）を記憶する。地図要素とは例えば道路や交差点等を単位とする。地図データ版数管理部８は、地図データベース７に記憶されている地図データの版数（バージョン）を管理する。地図更新情報入力部９は、地図データに対して地図要素の更新（追加又は削除等）を指示する地図更新情報を外部から入力する。この場合、道路が開通したり閉鎖したりすることに応じて、例えばオペレータ（作業者）が入力機器（例えばキーボードやマウス等）を操作することで地図更新情報が地図更新情報入力部９へ入力される。

制御部５は、例えば道路が開通したことに応じて、地図要素の追加を指示する地図更新情報が地図更新情報入力部９へ入力されると、その地図要素の追加を地図データベース７に記憶されている最新の地図データに反映し、又、例えば道路が閉鎖したことに応じて、地図要素の削除を指示する地図更新情報が地図更新情報入力部９へ入力されると、その地図要素の削除を地図データベース７に記憶されている最新の地図データに反映し、地図要素の追加や削除を反映した地図データを新たな版数の地図データとして作成し、その作成した新たな版数の地図データを地図データベース７に記憶させる。又、制御部５は、このように新たな版数の地図データを地図データベース７に記憶させる（地図データを更新する）毎に、その新たな版数を地図データ版数管理部８により管理する。

車両ナビゲーション装置３は、制御部１０と、位置検出部１１と、地図データ入出力部１２と、操作スイッチ群１３と、通信装置１４と、ＶＩＣＳ（登録商標）受信機１５と、外部メモリ１６と、表示装置１７と、音声コントローラ１８と、音声認識部１９と、リモコンセンサ２０等を有する。

制御部１０は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏバス等を有し、車両ナビゲーション装置３のデータ管理動作や通信動作等の動作全般を制御する。位置検出部１１は、Ｇセンサ１１ａ、ジャイロスコープ１１ｂ、距離センサ１１ｃ及びＧＰＳ受信機１１ｄを有し、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部１０は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を特定する。この場合、位置検出部１１は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、又、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサ等が組合わされて構成されていても良い。

地図データ入出力部１２は、ＨＤＤ等の記録媒体から構成される地図データベース２１に記録されている地図データ（車両側地図データ）を読出したり書込んだりする。操作スイッチ群１３は、表示装置１７の周辺に配置されているメカニカル釦や表示装置１７に形成されるタッチ釦から構成され、乗員が何れかの釦を操作すると、その操作内容を示す操作検出信号を制御部１０に出力する。

通信装置１４は、通信ネットワーク４との間の広域通信動作を制御する。ＶＩＣＳ受信機１５は、ＶＩＣＳ配信センター（図示せず）から送信されたＶＩＣＳ情報を受信する。外部メモリ１６は、ＨＤＤ等の大容量記憶装置から構成され、大容量のデータを記憶する。表示装置１７は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成され、メニュー画面や目的地設定画面等の各種表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を示す現在位置マークや走行軌跡等を地図データの地図上に重畳表示する。尚、表示装置１７は、有機ＥＬやプラズマディスプレイ装置等から構成されていても良い。

音声コントローラ１８は、音声認識部１９の動作を制御すると共に、スピーカ２２からの例えば経路案内ガイダンスや警告ガイダンス等の音声出力を制御する。音声認識部１９は、マイク２３が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ２０は、操作リモコン２４から送信された操作検出信号を受信し、乗員が操作リモコン２４により行った操作内容を検出し、その検出した操作内を示す操作検出信号を制御部１０に出力する。

上記した制御部１０は、車両の現在位置と地図データに含まれている道路データとを使用して車両の現在位置が存在する道路をマップマッチングして特定するマップマッチング機能、マップマッチングして特定した車両の現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索機能、探索した経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データ等に基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内機能、車両の現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図等を描画する描画機能等のナビゲーションを行うための周知の機能を備えている。

次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。
車両ナビゲーション装置３において、制御部１０は、位置検出部１１の各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を定期的に特定しており（ステップＳ１）、例えばユーザが操作スイッチ群１３を操作したことに応じて目的地を設定すると（ステップＳ２）、最新の現在位置と、目的地と、その時点で地図データべース２１に記憶されている地図データの最新の版数と、装置を識別可能な装置ＩＤ（ユーザＩＤ）とを含む経路計算要求信号を作成し、その作成した経路計算要求を通信装置１４から通信ネットワーク４を通じて地図差分データ配信装置２へ送信させる（ステップＳ３）。

地図差分データ配信装置２において、制御部５は、車両ナビゲーション装置３から送信された経路計算要求信号を通信ネットワーク４を通じて通信制御部６により受信すると（ステップＴ１）、経路計算要求信号から現在位置と目的地とを抽出し、地図データベース７に記憶されている地図データを参照して現在位置から目的地までの経路を計算する（ステップＴ２）。次いで、制御部５は、経路計算要求信号から地図データの版数を抽出し、その抽出した地図データの版数、即ち、車両ナビゲーション装置３（の地図データベース２１）に記憶されている地図データの版数と、地図データベース７に記憶されている地図データの版数とを照合して地図差分データを作成する（ステップＴ３）。この場合、地図差分データ配信装置２の地図データベース７に記憶させている地図データが更新された後に、その更新されたデータが地図差分データ配信装置２から車両ナビゲーション装置３へ配信されていれば、地図データベース７に記憶されている地図データの版数は車両ナビゲーション装置３に記憶されている地図データの版数と一致するが、その更新されたデータが地図差分データ配信装置２から車両ナビゲーション装置３へ配信されていなければ、地図データベース７に記憶されている地図データの版数は車両ナビゲーション装置３に記憶されている地図データの版数よりも新しい（値が大である）。

ここで、地図差分データを作成する手順を説明する。制御部５は、車両ナビゲーション装置３から送信された経路計算要求信号から抽出した地図データの版数に基づいて計算した現在位置から目的地までの経路が、図３（ａ）に示すように、道路「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」、「ｇ」を経由する経路であり、地図データベース７に記憶されている地図データの版数に基づいて計算した経路が、図３（ｂ）に示すように、道路「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｍ」、「ｇ」を経由する経路であると、車両ナビゲーション装置３に記憶されている地図データが最新の地図データではないと判定し、道路「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」が道路「ｍ」に更新された（道路「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」が閉鎖され、道路「ｍ」が開通された）ことを示す地図差分データを作成する。

そして、制御部５は、計算した経路と、地図差分データとを含む経路計算応答信号を作成し、その作成した経路計算応答信号を通信制御部６から通信ネットワーク４を通じて車両ナビゲーション装置３へ送信させる（ステップＴ４）。

車両ナビゲーション装置３において、制御部１０は、地図差分データ作成装置２から送信された経路計算応答信号を通信ネットワーク４を通じて通信装置１４により受信すると（ステップＳ４）、経路計算応答信号から地図差分データを抽出し、その抽出した地図差分データを地図データベース２１に記憶されている地図データに反映し（ステップＳ５）、地図差分データ作成装置２から送信された経路にしたがって経路案内を行う（ステップＳ６）。即ち、制御部１０は、図３に示した例では、経路計算要求信号を地図差分データ配信装置２へ送信させる以前に地図データベース２１に記憶されていた地図データにより計算される道路「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」、「ｇ」を経由する経路を案内するのではなく、地図差分データ作成装置２から送信された道路「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｍ」、「ｇ」を経由する経路を案内する。

尚、以上は、地図要素として道路が更新された場合を説明したが、地図要素として交差点が更新された場合も同様である。制御部５は、車両ナビゲーション装置３から送信された経路計算要求信号から抽出した地図データの版数に基づいて計算した現在位置から目的地までの経路が、図４（ａ）に示すように、交差点「Ａ」、「Ｂ」を経由する経路であり、地図データベース７に記憶されている地図データの版数に基づいて計算した経路が、図４（ｂ）に示すように、交差点「Ａ」、「Ｂ」、「Ｍ」、「Ｎ」を経由する経路であると、車両ナビゲーション装置３に記憶されている地図データが最新の地図データではないと判定し、交差点「Ｍ」、「Ｎ」が追加されたことを示す地図差分データを作成する。又、現在位置から目的地までの経路に含まれる信号機の種別が更新された場合、標識が更新された場合等も同様である。更に、それら道路、交差点、信号機の種別、標識等が組み合わされて更新された場合も同様である。

以上に説明したように本実施形態によれば、車両ナビゲーション装置３において、現在位置と、目的地と、地図データベース２１に記憶されている地図データの版数とを地図差分データ配信装置２へ送信し、地図差分データ配信装置２において、車両ナビゲーション装置３から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、地図データベース７に記憶されている地図データの版数と車両ナビゲーション装置３から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置３へ配信するようにした。

これにより、地図差分データ配信装置２から車両ナビゲーション装置３へ配信される地図差分データの対象エリアが予め決められている従来とは異なり、現在位置から目的地までの経路に含まれる地図要素の地図差分データが地図差分データ配信装置２から車両ナビゲーション装置３へ配信されることで、実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
目的地を設定する方法としては、ユーザが操作スイッチ群１３を操作することに限らず、音声認識を用いても良い。

図面中、１は地図差分データ配信システム、２は地図差分データ配信装置、３は車両ナビゲーション装置、５は制御部（経路計算手段、地図差分データ作成手段）、６は通信制御部（受信手段、配信手段）、７は地図データベース（地図データ記憶手段）である。

Claims

車両側地図データを有し、現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数と、を地図差分データ配信装置へ送信する車両ナビゲーション装置と、
センター側地図データを有し、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、センター側地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して前記経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する地図差分データ配信装置と、を備え、
前記地図差分データ配信装置は、前記経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成することを特徴とする地図差分データ配信システム。
請求項１に記載した地図差分データ配信システムにおいて、
地図差分データ配信装置は、前記経路に含まれる地図要素として交差点の信号機の種別又は標識が更新された場合には、当該交差点の信号機の種別又は標識を含む地図差分データを作成することを特徴とする地図差分データ配信システム。
請求項１又は２に記載した地図差分データ配信システムにおいて、
車両ナビゲーション装置は、地図差分データ配信装置から受信した地図差分データを車両側地図データに反映し、その地図差分データを反映した車両側地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路案内を行うことを特徴とする地図差分データ配信システム。
車両ナビゲーション装置から送信された現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数とを受信する受信手段と、
センター側地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両ナビゲーション装置から前記受信手段により受信した現在位置から目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されているセンター側地図データと車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して前記経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成する地図差分データ作成手段と、
前記地図差分データ作成手段により作成された地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する配信手段と、を備え、
前記地図差分データ作成手段は、前記経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成することを特徴とする地図差分データ配信装置。
車両側地図データを有する車両ナビゲーション装置が、現在位置と、目的地と、車両側地図データの版数と、を地図差分データ配信装置へ送信し、センター側地図データを有する地図差分データ配信装置が、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し、センター側地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して前記経路に含まれる地図要素として交差点のみが新たに追加更新された場合であっても、当該交差点を含む地図差分データを作成し、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信することを特徴とする地図差分データ配信方法。