JP5427778B2 - 歯科的プランニングのための方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は一般的に歯科医術の分野に関する。さらに詳しくは、本発明は、歯科修復処置をプランニングするため、ならびに歯科修復物および／または歯科修復処置関連要素を製造するための方法およびシステムに関する。

デンタルインプラントおよび歯科修復物に関するプランニングは、熟練した歯科医の専門的知識および経験に基づいて行われており、これまでは手作業であった。ソフトウェアをベースとしたコンピュータ環境下において仮想的な頭蓋模型およびデンタル模型の視覚化のプランニングを実行することは公知であるが、そのプランニングは歯科医によって手作業で行われてきた。この手作業によるプランニングに基づいて、歯科修復物およびそれに関係する製作物、例えばドリルガイドなどが製作されてきた。そのようなシステムは、例えば、本出願と同一の出願人による国際特許出願ＷＯ０２／０５３０５６およびＷＯ２００５／０５５８５６に開示されている。しかし、これらのシステムはヒューマンファクターに依存しており、不完全なプランニングがソフトウェアベースのプランニングシステムによって検出されない可能性がある。

それゆえ、ヒューマンファクターの影響を低減することができる、患者の歯科的修復処置をプランニングするための改善されたシステムおよび／または前述の歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素をプランニングする改善されたシステムがあれば有利であろう。

したがって、本発明の実施形態は、上で特定されているような当技術分野における１以上の欠陥、欠点または問題を、患者の歯科的修復処置のプランニングおよび／その歯科的修復処置に関係した少なくとも１つの歯科修復物および／または製作物のプランニングに有用な方法、システム、コンピュータ・プログラム・プロダクト、コンピュータ可読媒体、医療用ワークステーション、およびグラフィカルインターフェースを提供することにより、単独または何らかの組み合わせで軽減し、緩和し、または排除することを目指している。

本発明の種々の異なる態様が添付の独立特許クレームに記載されている。

本発明の１つの態様によれば、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置のコンピュータベースのプランニングおよび／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素のコンピュータベースのプランニングに有用な方法が提供される。この方法は、歯科修復物の第１デンタルユニットの、前記頭蓋口腔スペース内における、第１境界面の第１空間位置を決定するステップと、前記歯科修復物の第２デンタルユニットの、前記第１境界面から隔たった位置の前記頭蓋口腔スペース内における、第２境界面の第２空間位置を決定するステップと、前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つに対して相対的な、前記少なくとも１つの歯科的構成要素のうちの少なくとも一部の、第３空間位置を決定するステップと、を含む。

本発明の第２の態様によれば、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置のコンピュータベースのプランニングおよび／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素のコンピュータベースのプランニングに有用なシステムが提供される。そのシステムは、歯科修復物の第１デンタルユニットの、前記頭蓋口腔スペース内における、第１境界面の第１空間位置を決定するための第１ユニットと、前記歯科修復物の第２デンタルユニットの、前記第１境界面から隔たった位置の前記頭蓋口腔スペース内における、第２境界面の第２空間位置を決定するための第２ユニットと、前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つに対して相対的な、前記歯科的構成要素のうちの少なくとも一部の、第３空間位置を決定するための第３ユニットと、を備える。

本発明の第３の態様によれば、コンピュータによって処理されるコンピュータプログラムが提供される。そのコンピュータプログラムは、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置のコンピュータベースのプランニングおよび／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素のコンピュータベースのプランニングに有用である。このコンピュータプログラムは、歯科修復物の第１デンタルユニットの、前記頭蓋口腔スペース内における、第１境界面の第１空間位置を決定するための第１コードセグメントと、前記歯科修復物の第２デンタルユニットの、前記第１境界面から隔たった位置の前記頭蓋口腔スペース内における、第２境界面の第２空間位置を決定するための第２コードセグメントと、前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つに対して相対的な、前記歯科的構成要素のうちの少なくとも一部の、第３空間位置を決定するための第３コードセグメントと、を含む。

コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体で具体化されてよい。

本発明のさらなる態様によれば、デンタルプランニングのためのグラフィカル・ユーザ・インターフェースが提供される。このグラフィカル・ユーザ・インターフェースは、本発明の上述の第１の態様による方法を視覚化するための構成要素を含む。

本発明のさらなる態様によれば、本発明の上述のさらなる態様のコンピュータプログラムを実行することにより本発明の上述の態様の方法を実施するための医療用ワークステーションが提供される。この医療用ワークステーションは、本発明の上述のさらなる態様のグラフィカル・ユーザ・インターフェースを実施することができる。

本発明のさらなる実施形態が従属クレームで定義されており、そこでは、本発明の第２およびそれ以降の態様に関する特徴は、必要な変更が加えられて、第１の態様に関する特徴と同様である。

本発明の幾つかの実施形態は、ブリッジフレームワークの形、歯科被止の形、したがってブリッジ構造さえをも自動的に適合化することをもたらし、すなわち、デンタルインプラントの位置だけでなく、被止を伴ったブリッジフレームワークをも自動的に適合化することをもたらす。

幾つかの実施形態は、患者の口腔の石膏模型を作成することや、または歯科的修復処置をプランニングするための患者データを得るために補綴物をＣＴスキャニングすることを必要としない、歯科的修復処置ならびに歯科修復物および／または前述の歯科的修復処置に関係した製作物を製作することに関する術前のプランニングを提供する。

本発明の幾つかの実施形態は、どのような種類の物理的患者模型をも必要としない、歯科修復物の仮想的プランニングを提供する。

本発明の幾つかの実施形態は、手作業によるプランニングおよび製作作業が完全に、またはかなりの程度まで回避されるような、歯科的修復処置およびそのために使用される製作物の一層迅速および／または一層信頼性の高いプランニングを提供する。

本発明の幾つかの実施形態では、完全にコンピュータベースのプランニングが提供されるため、歯科的修復処置およびそのために使用される製作物のプランニング中に誤りが生じる可能性が低減される。

本発明の幾つかの実施形態は、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置の完全に仮想的なコンピュータベースの提案、および／または前述の歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素の完全に仮想的なコンピュータベースの提案を提供する。

本発明の幾つかの実施形態では、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置の提案が完全に自動的に提供され、および／または前述の歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素の提案が完全に自動的に提供され、前述の提案は前記頭蓋口腔スペースに関する患者データに基づいている。

本発明の幾つかの実施形態では、加工されていない患者データを入力するだけでよく、本プランニング方法の残りの部分は完全に仮想的に果たされ得るため、歯科的修復処置のために使用される製作物を製作する間のトランスファーステップの数が低減される。

本発明の幾つかの実施形態は、最終的な配置に先んじて、仮想的歯科修復物の自動的な配置に対する仮想的マニピュレーションのためのユーザ入力またはその自動的な配置のユーザ容認を与えることができるように、歯科的修復処置およびそのために使用される製作物の柔軟性のあるプランニングを提供する。

本発明の幾つかの実施形態は、歯科的修復処置およびそのために使用される製作物のプランニング中に、患者の歯科的状況についての早期診断を提供する。

本発明の幾つかの実施形態は、最適なはめ合い具合の歯科修復物が提供されるように、患者にとっての不都合性および痛みが低減された誘導歯科外科処置を提供する。例えば、補綴物が使用されている患者を再スキャニングする必要性を伴うことなく、最終的な歯科修復物を仮想的にプランニングすることにより、処置を実施する回数および合計処置時間を低減することができる。その上、最終的な歯科修復物とドリルガイドなどのそれに関係した製作物との両方を、単一の自動化手順における同一の入力データから提供することができる。

本明細書で使用する場合の用語「含む／含んでいる」は、記載した特徴、整数、ステップ、またはコンポーネントの存在を明記するものと解釈されるものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴、整数、ステップ、コンポーネント、またはそれらの群の存在または追加を排除するものではないことを強調しておきたい。

本発明の実施形態が可能なこれらのおよび他の態様、特徴、および利点は、添付の図面を参照する本発明の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
図１は、歯科修復物を仮想的にプランニングするための方法の一実施形態のフローチャートである。 図２は、正面図における、ＣＴスキャニングによって取得された患者データに基づく無歯顎上顎骨の視覚化の一例の概略図である。 図３は、側面図における、ＣＴスキャニングによって取得された患者データに基づく無歯顎上顎骨の視覚化の一例の概略図である。 図４は、下面図における、ＣＴスキャニングによって取得された患者データに基づく無歯顎上顎骨の視覚化の一例の概略図である。 図４Ａ〜４Ｃは、解剖学的に固定された基準点に基づいて歯を位置決めするＳｔａｕｂによる方法を説明するために使用される概略図である。 図４Ｄ〜４Ｈは、解剖学的に固定された基準点に基づいて歯を位置決めするＳｔａｕｂによる方法を説明するために使用される概略図である。 図５は、切歯管を示す無歯顎上顎骨の下面図における概略図である。 図６は、第１マーカーでマーキングされた切歯管を示す、無歯顎上顎骨の下面図における概略図である。 図７は、翼状部を示す、無歯顎上顎骨の下面図における概略図である。 図８は、それぞれ、第２マーカーおよび第３マーカーでマーキングされた翼状部を示す、無歯顎上顎骨の下面図における概略図である。 図９は、計算による咬合線とともに、第１、第２および第３のマーカーを示す、無歯顎上顎骨の下面図における概略図である。 図１０は、計算による咬合線およびその咬合線と上顎骨との間で自動的に配列された標準的な歯を示す、上顎骨の下面図における概略図である。 図１１は、計算による咬合線と上顎骨内におけるインプラント１１ａ〜１１ｆを示す、上顎骨の下面図における概略図である。 図１２ａは、計算による咬合線、インプラントの位置および方向、ならびに自動的に配列された標準的な歯を示す、無歯顎上顎骨の下面図における概略図であり、図１２ｂは、被せられたインプラントを伴う位置番号２１の歯における、図１２ａに示されている平面を通る断面図である。 図１３ａは、計算による咬合線、インプラントの位置および方向、ならびに６個のインプラント上における１２個のユニットのインプラント・ブリッジ・フレームワークを示す、上顎骨の下面図における概略図であり、図１３ｂは、被せられたインプラントを伴う位置番号２１の歯における、図１３ａに示されている平面１３ｂを通る断面図である。 図１４ａは、ブリッジフレームワークのブリッジ構造および適用される被止のプランニングを提供する、自動的に配列された標準的な歯とともに、計算による咬合線、インプラントの位置および方向、ならびに６個のインプラント上における１２個のユニットのインプラント・ブリッジ・フレームワークを示す、上顎骨の下面図における概略図であり、図１４ｂは、被せられたインプラントとブリッジフレームワークおよび被止を含むブリッジ構造とを伴った位置番号２１の歯における、図１４ａに示されている平面１４ｂを通る断面図であり、これらのユニット間をつなぎ合わせる境界面が示されている。 図１４ｃは、図１４ｂに対応する拡大断面図である。 図１５は、側面図における上顎骨および軟組織の概略図である。 図１６は、側面図における上顎骨および軟組織ならびにインプラント・ブリッジ・フレームワークの概略図である。 図１７は、上顎骨およびドリル・ガイド・ボアを有する外科用ドリルガイドの概略図である。 図１８は、斜視図におけるブリッジフレームワーク、インプラントおよび咬合線の概略図である。 図１９は、斜視図におけるブリッジフレームワーク、インプラント、ライブラリーからの仮想的歯列および咬合線の概略図である。 図２０は、拡大斜視図における図１８の詳細なブリッジフレームワーク、インプラントおよび咬合線の概略図である。 図２１は、下からの斜視図における図１８の詳細なブリッジフレームワーク、インプラントおよび咬合線の概略図である。 図２２は、下からの斜視図における図２０のブリッジフレームワーク、インプラント、ライブラリーからの仮想的歯列および咬合線の概略図である。 図２３は、出口穴を示す、顎骨組織における仮想的にプランニングされた歯科修復物およびデンタルインプラントを通る断面図である。 図２４は、図２３の歯科修復物およびデンタルインプラントを通る断面図であり、デンタルインプラントの位置は、出口穴が歯科修復物の後ろへ移動されるように変更されている。 図２５は、歯科修復物およびデンタルインプラントを通る断面図であり、デンタルインプラントの位置は固定されていて、歯科修復物がブリッジフレームワークおよび被止を含むブリッジ構造の自動的な適合を利用して仮想的に変更されている。 図２６Ａ〜２６Ｃは、歯科修復物を改良するためのモーフィング技術を示す断面図である。 図２７Ａ〜２７Ｃは、２本の歯が抜けている患者の顎、自動的にプランニングされた２つのインプラントブリッジ構造、ならびに自動的に適合化されたブリッジフレームワーク、被止およびインプラントを利用して手作業で修正された歯科修復物の位置の概略図である。 図２８は、解剖学的に現存している患者の歯との関係における、自動的に提案された歯の位置の概略図である。 図２９は、患者の現存している歯の作成に基づいて仮想的にプランニングされた歯科修復物の概略図である。 図３０Ａ〜３０Ｃは、それぞれ、抜歯した後の顎骨組織におけるデンタルインプラントの埋入、抜歯された位置での治癒した顎骨組織におけるデンタルインプラントの埋入、および現存しているデンタルインプラントに基づく歯科修復物の仮想的プランニングの概略図である。 図３１は、本発明のシステムの一実施形態の概略図である。 図３２は、本発明の一実施形態によるコンピュータプログラムが具体化されているコンピュータ可読媒体の概略図である。

本発明の実施態様は添付の図面を参照しながら説明されるであろう。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で実施されることができ、本明細書中に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が充分かつ完全であり、当業者に本発明の範囲を充分に伝達できるように提供される。添付の図面において例示される実施形態の詳細な説明において使用される用語は、本発明を制限することを意図していない。図面において、類似の数字は類似の要素を示す。

以下の説明は、上顎（上顎骨）においてプランニングされる、ブリッジフレームワークを含む歯科修復物、特に、デンタルインプラント、ならびにブリッジフレームワークおよび歯科被止構築物を含むブリッジ構造に適用可能な本発明の一実施形態に焦点を合わせている。しかし、本発明はこの適用形態に限定されるものではなく、例えば、スペーサーおよび取り付けられた歯冠を伴っているか否かにかかわらず、単独のインプラントを含め、多くの他の歯科修復物に適用することができ、また、他のインプラント位置との関係において使用されてよく、例えば下顎（下顎骨）においても使用できることが認識されよう。

「歯科修復物」は、デンタルユニット、例えばデンタルインプラント、ブリッジフレームワーク、ブリッジ構造、コーピング、アバットメント、歯冠、被止、およびコーピング等を受け入れることができるように作成された現存する歯などを含む。

「歯科的構成要素」は、歯科修復物の１つまたは幾つかのユニット、さらには、外科用テンプレートなどの歯科修復物の少なくとも一部を設置する際に使用される構成要素を含む。

「頭蓋口腔スペース」は、そこに歯科修復物が設置されることとなる口腔ならびに周囲の軟組織および骨組織を含む。

図１には、歯科的修復処置ならびに歯科修復物および／または前述の歯科的修復処置に関係した製作物をプランニングし、さらには、そのためのデータを自動的もしくは半自動的に作成する改善された方法の一実施形態を例証することを目的としてフローチャートが与えられている。その方法１は以下のステップを含んでいてよい。
１００ 患者データを取得する、
１１０ 取得された患者データから解剖学的に固定された基準点を決定する、
１２０ 決定済みの解剖学的に固定された基準点に基づいて、デンタルプランニングを実行する、
１３０ １つまたは複数のインプラントの位置および配向を算出する、
１４０ インプラント・ブリッジ・フレームワークの自動的適合化、
１５０ 最終的修復物の概算、
１６０ 外科用テンプレートの製作、および
１７０ 歯科修復物の製作。

この後、インプラントおよび歯科修復物は、歯科医により、それ自体は公知の方法で患者に設置することができる。

次に、上で概要が説明されている方法の数多くの実施形態を、図２から図３０を参照しながらより詳細に説明する。

一実施形態においては、無歯顎患者用の歯科修復物および歯科的修復処置、さらにはそれに対応する製作物が仮想的にプランニングされ、以下で、それらについて詳細に説明する。

１００ 患者データを取得する
以降の仮想的なデンタルプランニング法で使用されることとなる患者データは様々な方法で取得されてよい。

患者の頭蓋口腔スペースが、データを発生させる様々な様式または装置によりスキャニングされてよい。例えば、患者の口腔またはその一部の歯科印象が製作されてよい。ＣＴおよびＭＲまたはＸ線などのイメージング法を用いて、表面ベースのデータ取得技術では得ることができない患者のより深部の解剖学的領域についてのデータを得ることができる。患者の口腔内の軟組織をマッピングするためにプローブが用いられてよい。さらに、以降のデンタルプランニング法に対する入力データとして機能する患者データを提供するために、幾つかの入力ソースからのデータが組み合わされてよく、または融合されてよい。

歯科印象は、しばしば、例えば歯の形成や歯肉の輪郭などの、歯および顎のその周囲の部分のインプリントまたは陰性類似を創出するために使用される。また、無歯顎患者の場合には、歯肉のみの印象を取得することもあり得る。その印象は、欠けている歯系組織の歯科的修繕または修復の準備として作られる。歯科印象は、患者の口腔のトポグラフィに関するデータを提供する。

歯科印象は３次元（３Ｄ）スキャナシステムにより直接的にスキャニングされてよい。患者データは、そのような歯科印象から製作された石膏模型を３Ｄスキャニングすることから取得することもできる。患者データを取得する他の方法は、患者の頭蓋口腔スペースをＭＲスキャニングする方法、口腔内で３Ｄ表面スキャニングする方法、表面プローブを用いて口腔内の軟組織の厚みを決定する方法などを含む。

上で述べられているように、幾つかの異なる入力ソースから取得された患者データをマッチングさせて、複合患者データを提供することもできる。歯科修復物のプランニングならびにこれらの製作物および関連する製作物の製作をプランニングするためのデータ取得およびマッチングの方法およびシステムは、２００７年１月１７日に出願された、本出願と同一出願人による同時係属特許出願ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５０４２６に詳しく記載されており、これをもって、その同時係属特許出願は、参照により、その内容全体が本明細書に組み入れられる。

患者の咬合線を直接的に取得できないこともあり、例えば、無歯顎患者の場合には、咬合線を取得するための咬合指数を得ることができない。しかし、本発明の方法およびシステムの実施形態では、これは必須ではない。咬合線は、取得された患者データで特定される、解剖学的に固定された基準点から再構成することができる。

図２、３および４は、それぞれ、正面図、側面図、および下面図における、ＣＴスキャニングによって取得された患者データに基づく無歯顎上顎骨２００の視覚化の例の概略図である。一実施形態においては、上顎骨のＣＴスキャンデータが、Ｐｒｏｃｅｒａ（登録商標）ソフトウェアなどのコンピュータベースのソフトウェアにインポートされる。

１１０ 取得されたデータから、解剖学的に固定された基準点を決定する
本方法のステップ１１０では、一実施形態におけるデンタルプランニングが、解剖学的に固定された基準点の決定から始まる。解剖学的に固定されたこれらの基準点から開始することにより、歯列弓に沿った１以上の歯の有利な位置が、解剖学的に固定された基準点との関係において定められたこれらの歯の数学的関係に基づいて決定される。例えば、犬歯（前面隅の歯）の自然な位置が顎の歯列弓に沿って決定される。各犬歯は、それぞれ、口腔内における咬合線に沿った咀嚼（チューイング）面によって境界が定められる。それは、特定の歯の実際の位置、ここでは犬歯の実際の位置が、その口腔のデンタルスペース内において仮想的に決定されることを意味している。このようにして、それぞれの歯の第１境界面が決定され、すなわち、咬合線に沿って定められた空間位置における歯の境界面が決定される。定められた空間位置を有する表面は、空間における定められた位置を有している。空間位置を有しているこの第１境界面から、この歯の歯科修復物の残りの構成要素の境界面の空間位置を仮想的に決定することができる。これらの犬歯間のデンタルスペースは、歯列ライブラリーからのテンプレート前歯部で自動的に満たされてよい。この歯列ライブラリーは、例えば、上顎および下顎のそれぞれの歯に対して少なくとも１つの３次元の仮想的テンプレート歯物体を含んでいるデータベースにおいてデジタル形式で提供される。

同様の方法で、特定の臼歯（大臼歯および小臼歯）の位置を決定することができる。決定された位置における歯と歯の間のすき間は、さらなる歯列、例えば歯列ライブラリーからのテンプレート歯列などで自動的に満たされる。これに関しては、本方法のステップ１２０から１４０を参照しながら以下でさらに説明される。

最も近い以下の部分で、取得データから解剖学的に固定された基準点を決定する方法が説明される。図５は、切歯管を示す、無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。上顎骨２００の仮想模型は、例えば、取得されたＣＴデータに基づいている。図６は、第１マーカー６００でマーキングされた切歯管５００を示す、無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。この第１マーカー６００は、解剖学的に固定された第１基準点を定めるのに有用であり、適切な検出アルゴリズムにより、例えば幾何学的な形状検出や表面同定に基づく検出アルゴリズムなどにより、自動的に検出することができる。あるいは、これらの解剖学的に固定された基準点が、それらと同様にして、手作業で同定およびマーキングされてもよい。

解剖学的に固定された第１基準点をマーキングした後、解剖学的に固定されたさらなる基準点がマーキングされる。この様子が図７および８に描かれている。

図７は、ＣＴスキャンから取得された場合のような、左右の翼状部７００を示す、無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。図８は、それぞれ第２マーカー８００および第３マーカー８１０でマーキングされた翼状部７００を示す、図７の無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。これらの第１マーカー６００、第２マーカー８００および第３マーカー８１０は、その位置の領域に事前に存在していた解剖学的に自然な歯の位置に関する情報を有する必要性を伴うことなく、少なくとも１本の歯の位置を定めるのに有用である。

解剖学的に固定されたさらなる基準点が、同様な方法で、自動的に検出されてよく、または手作業でマーキングされてよい。しかし、３つの点があれば、空間内における平面を定めるのに十分であり、その平面との関係において少なくとも１本の歯の位置および方向を十分に自動的にプランニングすることができる。

第１、第２および第３のマーカーによってマーキングされた３つの解剖学的に固定された位置から、図９に示されているような咬合線９００が数学的な計算により決定される。さらに、この歯列弓に沿った仮想的な歯の空間位置がこれらの解剖学的に固定された位置から決定される。歯の位置および／または咬合線の空間位置から、少なくとも１つのデンタルインプラントの位置が決定される。咀嚼（チューイング）面、すなわち、咬合線における歯の位置、およびインプラントの空間位置を知ることにより、間置される構造物を決定することができる。このようにして、例えば、それぞれインプラントおよび被止物の空間位置を有する境界面と境界面との間の接続界面にぴったりと適合するブリッジフレームワークが決定される。

歯の自然な位置を突き止める１つの方法は、例えばＫａｒｌ Ｈｅｉｎｚ ＳｔａｕｂのＷＯ９８／２０８０７に開示されている方法などが知られており、この特許文献は、参照により、その内容全体が本明細書に組み入れられる。その方法は、「Ｄａｓ Ｓｔａｕｂ^ＴＭ−Ｃｒａｎｉａｌ−Ｓｙｓｔｅｍ−Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔａｅｔ ｄｅｒ Ｍｅｓｓｐｕｎｋｔｅ ｚｕｒ Ｒｅｋｏｎｓｔｒｕｋｔｉｏｎ ｄｅｒ Ｚａｈｎｓｔｅｌｌｕｎｇ ｉｍ ｚａｈｎｌｏｓｅｎ Ｋｉｅｆｅｒ」（Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌａｍｐｒｏｐｏｕｌｏｓ，Ｆｒｅｉｂｕｒｇ，２００３）でより詳細に説明されており、この文献は、その内容全体が本明細書に組み入れられる。口腔軟組織内の点が解剖学的に固定された基準点として使用される。これらの解剖学的に固定された基準点を使用することにより、上顎および／または下顎における単一の歯または複数の歯の位置を数学的な計算により決定することができる。しかし、Ｓｔａｕｂ法は、歯科印象、石膏鋳造、およびその石膏鋳造での手作業による測定に基づいている。その上、上述の手作業による測定は、軟組織内の点、より正確には、歯科印象をベースとしたその石膏キャストにおける対応する点に基づいている。そして、手作業による測定は、患者が歯を失う前の自然な位置に非常に似通った歯科修復物での歯の位置を算出するソフトウェアに移行されてよい。これにより、これらの測定および数学的な計算に従って製作された歯科修復物により、良好な咬合が達成される。このようにして、高度に正確で予測可能な歯科修復物を提供することができる。上述の解剖学的に固定された基準点は、解剖学的に安定しており、あらゆる患者に存在する。

以下では、上顎骨の解剖学的に固定された基準点を決定する１つの例が、図４Ａ〜４Ｇを参照しながら与えられる。下顎骨の概略的な例が、歯の位置の計算に適用可能な、解剖学的に固定された基準点およびそれらの幾何学的な関係とともに図４Ｈに示されている。

Ｓｔａｕｂ法による解剖学的に固定された基準点は、相互の関係において対称的に配列される。特定の点を、方向点、誘導点、および結末線と呼ぶ。

方向点は、翼突鉤の湾曲の方向の変化を正しく決定づける隆起部接続線上の点にある。方向点は、安定したトポグラフィを有しており、上顎骨の両側に存在する。

誘導点は、後方誘導点をもたらす、乳頭突起の後ろ側の輪郭と上顎の正中軸とが交差する点にある。前方誘導点は、乳頭突起の前方輪郭と上顎の正中軸が交差する点として定められる。それは、解剖学的に安定していない唯一の頭蓋点である。

方向点と同様に、結末線は両側に存在し、解剖学的に安定している。結末線は、可動の歯肉と不動の歯肉との間の境界を形成しており、歯肉唇褶の湾曲の位置の変化を決定する。この結末線は、その歯肉唇褶の凹面型から凸面型への移行部にある。

２つの方向点ＡおよびＢ、ならびに２つの誘導点ＣおよびＣ１の間を線で結ぶことにより、それぞれの斜辺として上述の２つの方向点を伴う２つの二等辺三角形がもたらされる。これらのパラメータは、正常頭蓋咬合平面のベースとして定められるペンタエリアを算出するために使用される。そのペンタエリアは、上顎の切歯点との関係において歯を位置決めするために使用される。

上述の上顎切歯点の位置は、ヒトの歯の状態を再構成するときに非常に重要である。その位置は、音声学および美学にとって極めて重要である。下顎の切歯点の正確な位置とともに、上顎切歯点の位置は、咬合の垂直方向の寸法がその正確な位置にまで再構成されることを可能にする。

上述の２つの二等辺三角形Ａ−Ｂ−ＣおよびＡ−Ｂ−Ｃ１は、上で説明されているようにして決定される。右側の犬歯の頂点から左側の犬歯の頂点までの距離が決定される。歯槽隆線および口蓋褶などのどのような解剖学的状態もこの位置には影響を及ぼさない。その計算に必要なパラメータはトポグラフィ的に安定しており、患者固有および顎固有の犬歯の位置付けを可能にしている。

図４Ｂには、以下の点が示されている：Ａ＝右側方向点、Ｂ＝左側方向点、Ｃ１＝後側誘導点、Ｃ＝前側誘導点、Ｉ＝切歯点、Ｆ＝右側犬歯点、Ｇ＝左側犬歯点、Ｄ＝右側臼歯点、Ｅ＝左側臼歯点、ＦＧ＝犬歯間の距離、ＤＦ＝臼歯の右側伸展、ＥＧ＝臼歯の左側伸展、ＤＥ＝臼歯伸展の横断限界線。

以下の点および距離は、図４Ｂの点ＤＦＩＧＥによって境界を定められるペンタエリアを決めるために決定される：切歯点Ｉ、犬歯の間隔ＦＧ、臼歯の間隔ＤＥ。

無歯顎に自然な歯の位置の再構成を提供するため、切歯点Ｉの２次元的な位置が決定される。この目的で、距離ＢＣが９０度旋回されて上顎の正中軸に位置付けされ、これにより、距離ＮＩが得られる。距離ＮＩの開始点は、上述の正中軸と距離ＡＢとが交差する点に相当する（図４Ｄ参照）。結果として、式ＮＩ＝ＢＣがもたらされる。

犬歯間の距離ＦＧは以下のようにして算出される（図４Ｅ参照）：ＦＧ＝２ＢＣ／３。

これは、ＦＧがＡＢに平行であり、かつ、ＦＧ＜ＡＢと仮定している。距離ＦＧは、切歯乳頭の中心を通る伸展を有している。

次に、臼歯の伸展が算出される。点ＤおよびＥは、それぞれ、距離ＦＤおよびＧＥの後ろ側の点である。これらの距離は、上述のペンタエリア内における臼歯伸展に沿った歯科修復物の頬側咬合点の位置を提供する（図４Ｂ参照）。距離ＤＥは、点Ｘにおいて、正中軸を通って垂直に伸びている（図４Ｆ参照）。距離ＰＸの計算では、以下の式が適用される：ＰＸ＝ＢＣ×０．５５。臼歯伸展の横断限界線ＤＥは、距離ＸＤおよびＸＥの合計からもたらされ、ここでは、これらの距離の長さは同一である（図４Ｇ参照）。

［ＸＤ＝（（ＢＣ／２）＋２ｍｍ）］およびＤＥ＝２ＸＤであるため、結果として、ＤＥ＝２×（ＢＣ／２）＋２ｍｍ、すなわち、ＤＥ＝ＢＣ＋４ｍｍとなる。式中の２ｍｍという定数は経験的に決定される。

点Ｄ、Ｆ、Ｉ、Ｇ、Ｅの３次元的な関係が上述のペンタエリアの位置をもたらす。

数学的な一定値が、それぞれ、上顎および下顎のペンタエリアに割り当てられる。この一定値は、３次元空間における切歯点を決定する。その定数は、結末線からの距離として定められ、上顎の場合には１９ｍｍになり、下顎の場合には１７ｍｍになる。これらの値はまたしても経験的に決定される。上顎における１９ｍｍという定数は、点ＮおよびＺと相関関係にあり、数学的に決定されたペンタエリアと組み合わせて、空間内における切歯点を定めている（図４Ｃ参照）。距離ＮＹ＝５ｍｍは、上顎における左側または右側の方向点から、それぞれ、対向する下顎までの距離に相当する。下顎の１７ｍｍという定数は、下顎の結末線の中心からその切歯点までの距離として定められる。

上で述べられているように、Ｓｔａｕｂは、方向点、誘導点および結末線を決定する。方向点ＡおよびＢは、図８における第２マーカー８００および第３マーカー８１０に相当する。誘導点Ｃ１は、後方誘導点をもたらす、乳頭の後ろ側の輪郭と上顎の正中軸とが交差する点にあり、図６における第１マーカー６００の下方境界に相当する。２つの方向点ＡおよびＢ、ならびに誘導点Ｃ１の間を線で結ぶことにより、その斜辺として上述の２つの方向点を伴った二等辺三角形がもたらされる。これらのパラメータは、歯科修復物の歯の位置を仮想的に算出するために使用される。

図９は、第１、第２および第３のマーカー、さらには算出された咬合線９００を示す、無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。

下顎における歯の位置決めも同様な原理によって自動的に行うことができる。図４Ｈには、解剖学的に固定された基準点Ａ’、Ｂ’およびＣ’が描かれている。これらの基準点から、下顎用のペンタエリアが算出され、それに従って歯が位置決めされる。

そのような自動的な方法でプランニングされた歯の位置が正しいかどうかをチェックするため、それらの歯が仮想的咬合器に位置付けされてよい。もし、その仮想的咬合器内においてそれらの歯の配列のズレが検出されたときには、該当する歯の位置および方向が自動的に調節されてよい。

例えば、単一の歯修復物をプランニングする場合には、上述の原理によって位置決めされた歯の正しい咬合が、それ以外の歯との関係においてチェックされてよい。残りの歯に関するデータが、例えばＣＴスキャン、歯科印象、または幾つかのデータソースの組み合わせから得られた取得患者データに提供される。

Ｓｔａｕｂによる方法は、解剖学的に固定された基準点である口腔軟組織における同定可能な解剖学的な点をベースとしている。本発明の幾つかの実施形態は、解剖学的に固定された基準点である骨組織における同定可能な解剖学的な点をベースとしている。これらの骨組織ベースの解剖学的に固定された基準点を使用するときに、種々の実施形態において、Ｓｔａｕｂによる方法が尚も適用可能である。例えば、骨組織を被覆する軟組織の厚みによるオフセットは、上で説明されているような計算で考慮に入れることができる。そのオフセットは、軟組織の厚みの実際の測定に基づくものであってもよいし、または骨組織における解剖学的に固定された基準点の場所におけるオフセットであってもよい。あるいは、例えば経験的な患者データに基づく固定のオフセットを使用することもできる。

歯の位置を再構成するためのＳｔａｕｂによる方法は、本発明の種々の実施形態の範囲内において適用できる多くの可能な方法のうちの１つにすぎない。例えば、上で引用されているＰａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌａｍｐｒｏｐｏｕｌｏｓの文献の第５．２章（「Ｒｅｋｏｎｓｔｒｕｋｔｉｏｎ ｖｏｎ Ｚａｈｎｐｏｓｉｔｉｏｎｅｎ」）（具体的には、参照により本明細書に組み入れられる）は様々な文献をリストアップしており、それらの文献に従って、咬合線の位置の計算することができ、また、歯科補綴物の歯の位置を解剖学的に固定された点から再構成することができる。

多種あるうちの１つの代替的な方法は、例えば、商業的に入手可能な製品Ａｃｃｕｌｉｎｅｒ^ＴＭにより使用されている、鉤切痕または側頭骨から咬合平面を算出する方法である。鉤切痕または側頭骨は、いわゆるＨＩＰ平面を定めた頭蓋内における安定したランドマークであり、Ａｃｃｕｌｉｎｅｒ^ＴＭはこれによって咬合平面を３次元的に決定している。

また、咬合平面は、Ａｕｇｓｂｕｒｇｅｒ ＲＨ（１９５３）の「Ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｔｏ ｆａｃｉａｌ ｔｙｐｅ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ３：７５５−７７０）；Ｌ’Ｅｓｔｒａｎｇｅ ＰＲ，Ｖｉｇ ＰＳ（１９７５）の「Ａ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｉｎ ｄｅｎｔｕｌｏｕｓ ａｎｄ ｅｄｅｎｔｕｌｏｕｓ ｓｕｂｊｅｃｔｓ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ３３：４９５−５０３）；Ｍｏｎｔｅｉｔｈ ＢＤ（１９８５）の「Ａ ｃｅｐｈａｌｏｍｅｔｒｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｉｎ ｅｄｅｎｔｕｌｏｕｓ ｐａｔｉｅｎｔｓ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ５４：８１−８７）；Ｍｏｎｔｅｉｔｈ ＢＤ（１９８５）の「Ｃｅｐｈａｌｏｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｐｌａｎｅ：ａ ｎｅｗ ｃｏｎｃｅｐｔ ｉｎ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｃｏｍｐｌｅｔｅ−ｄｅｎｔｕｒｅ ｐａｔｉｅｎｔｓ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ５４：３８８−３９４）；Ｓｉｎｏｂａｄ Ｄ（１９８８）の「Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｉｎ ｄｅｎｔｕｌｏｕｓ ｓｕｂｊｅｃｔｓ ｗｉｔｈ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｋｅｌｅｔａｌ ｊａｗ−ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ」（Ｊ Ｏｒａｌ Ｒｅｈａｂｉｌ １５：４８９−４９８）；Ｋｏｌｌｍａｒ Ｕ（１９９０）の「Ｍｏｅｇｌｉｃｈｋｅｉｔｅｎ ｄｅｒ ｐｒｏｔｈｅｔｉｓｃｈｅｎ Ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｚａｈｎｌｏｓｅｒ Ｐａｔｉｅｎｔｅｎ ｍｉｔ Ｈｉｌｆｅ ｄｅｓ Ｆｅｒｎｒｏｅｎｔｇｅｎｓｅｉｔｅｎｂｉｌｄｅｓ」（ＺＷＲ ９９：４５１−４５７）；による頭蓋測定基準によって決定することもできる。

咬合平面を決定する他の方法は、Ａｌａ−Ｔｒａｇｕｓ線とも呼ばれている、解剖学的に固定されたＣａｍｐｅｒ平面に対する幾何学的関係に基づいており、例えば、上で引用されている参考文献Ｍｏｎｔｅｉｔｈ（１９８５）；Ｋａｒｋａｚｉｓ ＨＣ，Ｐｏｌｙｚｏｉｓ ＧＬ，Ｚｉｓｓｉｓ ＡＪ（１９８６）の「Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｌａ−ｔｒａｇｕｓ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｎａｔｕｒａｌ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ，Ｉｍｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｄｅｎｔｕｒｅ ｐｒｏｓｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ」（Ｑｕｉｎｔｅｓｓｅｎｃｅ Ｉｎｔ １７：２５３−２５５）；Ｋａｒｋａｚｉｓ ＨＣ，Ｐｏｌｙｚｏｉｓ ＧＬ（１９８７）の「Ａ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｄｅｎｔｕｒｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ」（Ｊ Ｏｒａｌ Ｒｅｈａｂｉｌ １４：３９９−４０４）；Ｋａｚａｎｏｇｌｕ Ａ，Ｕｎｇｅｒ ＪＷ（１９９２）の「Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｃａｍｐｅｒ’ｓ ｐｌａｎｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ６７：４９９−５０１）；Ｓａｎｔａｎａ−Ｐｅｎｉｎ ＵＡ，Ｍｏｒａ ＭＪ（１９９８）の「Ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：ａ ｎｅｗ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ」（Ｊ Ｐｒｏｓｔｈｅｔ Ｄｅｎｔ ８０：３７４−３７５）を参照のこと。Ｃａｍｐｅｒの平面は、ヒト頭蓋における３つの解剖学的に固定された点、すなわち、前鼻棘ならびに左側および右側の頭蓋側面上の骨性聴覚チャンネルの上縁（耳珠点）により定められる。Ｃａｍｐｅｒの平面は、咬合線に平行に仮想的に配向されるが、定められた角度をもって修正されてよい。Ｃａｍｐｅｒ平面は、例えば、Ｍａｓｃｈｉｎｓｋｉ Ｇ，Ｈａｓｅｎａｕ Ｔ，Ｉｌｌｉｇ Ｕ（２０００）の「Ｌｅｘｉｋｏｎ Ｚａｈｎｍｅｄｉｚｉｎ Ｚａｈｎｔｅｃｈｎｉｋ」（Ｍｕｅｎｃｈｅｎ，Ｕｒｂａｎ＆Ｆｉｓｃｈｅｒ，ｐｐ．１２３、５６０、５８１）；またはＰｒｅｔｉ Ｇ，Ｋｏｌｌｅｒ ＭＭ，Ｂａｓｓｉ Ｆ（１９９２）の「Ａ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｘｉｌｌａｒｙ ａｎｔｅｒｉｏｒ ａｒｃｈ，ｏｒｉｅｎｔｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｃｌｕｓａｌ ｐｌａｎｅ，ａｎｄ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｏｆ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ」（Ｑｕｉｎｔｅｓｓｅｎｃｅ Ｉｎｔ ２３：４１１−４１４）によって歯科補綴物を製作するときに有用である。

解剖学的に固定された基準点を用いることにより、患者の咬合指数を準備することを必要とせずに、高い正確度を持ったプランニングを提供することができる。

また、これらの解剖学的に固定された基準点は解剖学的に固定されたランドマークでもあり得る。

１２０ 決定済みの解剖学的に固定された基準点に基づくデンタルプランニング
図１０は、算出された咬合線９００およびその咬合線９００と上顎骨２００との間で自動的に整列されたテンプレート歯列１０ａ〜１０ｍを示す、上顎骨２００の下面図における概略図である。

このテンプレート歯列は、個々の歯のそれぞれの位置における上顎骨２００の現在の寸法、上で説明されている数学的な計算によって決定された歯の位置、咬合線９００までの距離および骨密度などに依存して、仮想的テンプレート歯列のライブラリーから自動的に選択され、または手作業により選択される。また、この歯のライブラリーから適切なテンプレート歯列を選ぶときには、隣接する歯および利用可能な全体の歯列弓も考慮に入れられる。

この仮想的なテンプレート歯列は、例えばＳｔａｕｂによる方法に従って、方法ステップ１１０を参照しながら説明されている原理により位置決めされ、かつ、方向付けられてよい。

例えば、咀嚼面、すなわち、あらゆる単一の歯に関する咬合線における境界面が算出されてよい。これにより、それぞれの歯に関する空間位置がその咬合線に準拠して定められる。このようにして、その咬合線に沿った境界咀嚼面の線を算出することができる。それゆえ、解剖学的に固定された基準点に従って歯の配列を算出することができる。

このようにして、１本の仮想的なテンプレート歯または幾本かの仮想的なテンプレート歯列の位置を決定することができ、また、咬合線と上顎骨との間での標準的な歯列の自動的な整列を成すことができる。

これに加え、その仮想的テンプレート歯列のうちの１以上の歯の位置が、例えばプランニング下にある歯科的修復処置のためのさらなる構成要素、例えばデンタルインプラント、ブリッジフレームワークおよび外科用テンプレートなどの位置決めをする継続的な自動的プランニングに先立って、手作業により適合化されてよい。

セラミック製の修復歯をプランニングする場合においては、空間位置を有する１つの境界面が咬合線にある。修復歯は、ブリッジ構造を形成するためにブリッジフレームワークに取り付けられることとなる外側歯科被止を含んでいてよい。この歯科被止は、ブリッジフレームワークの空間位置を有している合わせ境界面に対する接続界面として機能する、空間位置を有する内側境界面を有している（図１４ｃ参照）。この内側境界面は、例えばブリッジフレームワークに相対的な、定められた空間位置を有している。この歯科被止の内側境界面は、そのＣＡＤデータからもたらされてよい。したがって、空間位置を有するブリッジフレームワークの境界面は、空間位置を有している歯科被止の内側境界面に対する合わせ接続界面として決定されてよい。これら２つの境界面は上述の接続界面において隣接している。

１３０ インプラントの位置および方向を算出する
図１１は、算出された咬合線９００および上顎骨２００内における複数のインプラント１１ａ〜１１ｆを示す、上顎骨２００の下面図における概略図である。

１以上のデンタルインプラント、例えば図解されている例における複数のデンタルインプラント１１ａ〜１１ｆなどの位置の提案が自動的に決定されてよい。この提案は、上で検討されているごとく、仮想的な歯列のプランニングされた位置によってもたらされるデータに基づくものであってよい。

次に、インプラントの位置を自動的に決定する種々の実施形態についてより詳細に説明する。

仮想的な歯列のプランニングされた位置により、以下の方法を適用して、患者の骨組織におけるデンタルインプラントの位置を決定することができる。

仮想的な歯のプランニングされた位置は、頭蓋口腔スペース内におけるその定められた決定済みの位置を提供する。仮想的にプランニングされた歯のプランニングされた位置は咬合線に基づいており、すなわち、その仮想的な歯の上端はそれによって定められている。その上、その歯は、歯列弓に沿った決定済みの位置、さらには、頭蓋口腔スペース内における定められた配向を有している。

例えば無歯顎患者の抜かれた歯または失くした歯の場所における顎部の骨組織は、長い間に、天然の歯を有する患者の天然の顎部骨組織と比べて変化する。その顎部骨組織は縮むが、骨誘導法により再生させることができる。仮想的にプランニングされた歯における仮想的な歯根チャンネルの領域においてデンタルインプラントを位置決めするときには、そのデンタルインプラントは、現存している顎骨組織からはるかに遠く隔たって位置付けされ得る。

したがって、定められた空間は、デンタルインプラントが利用可能な骨組織内に埋入され得る範囲内で、仮想的にプランニングされた歯によって決められてよい。この定められた空間は円筒形を成していてよく、垂直方向の境界を定め、それに沿ってインプラントを位置付けすることができる。長手方向に関して、そのインプラントの位置は、例えば、患者データから与えられるような、残存している解剖学的骨組織などに依存して様々に変わり得る。このようにして、デンタルインプラントを位置決めするための自由度を定める空間が決められる。

デンタルインプラントは、その境界からある定められた距離だけ隔たった位置においてそのデンタルインプラントの重心を残存している骨組織の中心に据えることをベースとした方法により、この空間内に位置付けされてよい。このようにして、残存している骨組織内へのそのデンタルインプラントの確実な固定を保証するのに十分な骨組織が提供される。あるいは、十分な骨組織を利用できないことが検出されている場合には、代わりに使えるインプラントサイズを選択することもできる。

デンタルインプラントの重心を残存している骨組織の中心に据えることは、以下のようにしてなされてよい。表面マッチングにより、その顎骨組織の形態が検出される。その顎骨組織の最上点は、例えば表面発見アルゴリズムにより検出される。その骨組織の表面上のさらなる点は、前述の最上点からある特定の垂直距離だけ隔たった位置において側面に沿って検出される。

この後、そのデンタルインプラントの位置がこれら３つの定められた点との関係において決定される。例えば、上述の重心は、前述の２つの横方向点間の線上に、上述の最上点の長手方向下側で位置付けられる。このようにして、その顎骨組織の表面からある定められた距離の隔たりが確保され、デンタルインプラントがその顎骨組織内に確実にしっかりと固定される。

別の方法は、デンタルインプラントの重心から骨組織の表面に向けて、ある定められたトレースに沿って複数のベクトルを投射することであってよい。これは、骨表面がインプラントの位置との関係において見出されることを確実にするため、またはインプラントが正しく位置付けられていること、もしくは骨組織の境界から十分に離れて位置付けられていることを保証するためになされる。

これらのベクトルの長さは、インプラントの重心からインプラントの頂点までの距離として選択されてよい。インプラントの頂点は、有利には、その顎骨組織の最上点または隆起部に位置付けられる。

それに沿って複数のベクトルが引かれる上述の定められたトレースは、１以上の平面において、重心の初期点から、例えば円筒形および円錐形などの種々の異なる形態を有していてよい。これは、例えば解剖学的構造物および／または別の歯科修復物もしくはインプラント構成要素からのある定められた距離を保証するためになされてよい。

これらのベクトルは順応的に定められてよい。例えば、第１ベクトルが４５度の方向に発せられ、第２ベクトルは１３５度の方向に発せられる。その結果、これらのベクトルが骨表面と会合し、かつ、実質的に同じ長さを有することが保証される。

この仮想的な顎骨組織の表面は複数の多角形によって定められてよい。また、その仮想的な顎骨組織は、これらの多角形からの３Ｄ物体として模型化されてよい。

上述のトレースのベクトルがそのような多角形と会合するか、もしくはそのような多角形を通り抜ける場合には、この情報は、プランニング中に、そのインプラントを骨組織内において再配向するために使用することができる。このようにして、そのインプラントを、例えば利用可能な解剖学的顎骨組織の中心に据えることができる。

このようにして、インプラントが後者を取り巻く十分な骨組織を伴って位置付けされることが保証される。

したがって、本インプラントの自動的な位置決めは、物体または表面ベースであってよい。

咬合線における空間位置を有している被止の第１境界面のデータ、および解剖学的に固定された特定の基準点から算出された歯列またはその境界面の空間位置のデータに基づき、インプラントの位置を提案するのに十分なデータが提供される。考慮に入れ得る他のパラメータは、例えば埋入部位における顎骨組織の骨密度、ならびに神経および血管の伸展などである。

図１２ａは、算出された咬合線９００、インプラント１１ａ〜１１ｆの位置および方向、ならびに自動的に整列された標準的な歯列１０ａ〜１０ｍを示す、無歯顎上顎骨２００の下面図における概略図である。インプラント１１ａ〜１１ｆは、それぞれのインプラントの中央長手方向軸を通過する仮想的マーカー２１１ａ〜２１１ｆによって描かれている。これらのインプラント自体は、それぞれ、対応するインプラントの位置における図示された標準的な歯列の下に隠れている。前述の仮想的なマーカー２１１ａ〜２１１ｆは、この仮想的プランニングおよび外科的処置用の歯科的構成要素の製作の後に、その外科的処置の間にインプラントが埋入されることとなる顎骨組織に孔を正確にドリリングするために、外科用テンプレートにドリル誘導孔が設けられる方向を示している。

図１２ｂは、上顎骨組織２００の被せられたインプラント１１ｄを伴う位置番号２−１（ＥＵ）の歯における、図１２ａに示されている平面１２ｂを通る断面図である。

例えば、この上顎骨組織の表面が決定され、インプラントの冠状端の位置付けがその上顎骨の隆線において位置決めされる。さらに、利用可能な骨組織の量、骨組織の質および現存しているインプラントなどを考慮に入れることができる。そのインプラントは、上で検討されているように、それらの歯のプランニングされた位置に依存して、その骨組織に位置付けられる。

この術前のプランニングはコンピュータベースで行われてよい。また、そのプランニングは、自動的に行われてよく、またはユーザとの対話式のやり方で行われてもよい。歯科修復物のプランニングは、後者の場合、ユーザ入力によって操作される対話式のやり方で、例えば以下で図３１を参照しながら説明されているシステムの、医療用ワークステーションのディスプレイ上で視覚的に行われてよい。例えば、顎骨内におけるデンタルインプラントの位置および方向が、歯科修復物が作られることとなるその顎骨構造を視覚化するディスプレイ上に仮想的に提示される。プランニングする際には、そのデンタルインプラントの成功裏の外科的設置を保証するため、例えば神経を損傷しないように、またはそのデンタルインプラントが可能な限り緻密性の高い骨に位置付けられるように、注意を払わなければならない。したがって、ユーザは、最終的な配置に先立ち、デンタルインプラントの配置を仮想的に操作または容認することができる。最終的な歯修復物との関係において、そのインプラントの位置、角付け、インプラントのタイプおよび長さが、対話式の方法で手作業により微調節されてよい。

インプラントが位置付けされるときに、そのインプラントの固定外側境界面、またはそのインプラントに取り付けられるアバットメントの境界面が決定される。次に、その歯科修復物のプランニングを仕上げるため、インプラントと被止との間の中間体構造が提供される。

１４０ インプラント・ブリッジ・フレームワークの自動生成
この段階では、歯科修復物の空間位置が定められており（ステップ１２０）、また、そのインプラントの空間位置が定められている（ステップ１３０）。被止およびインプラントの境界面、ならびにそれらの空間位置が既に決定されており、知られている。ここでは、被止とインプラントとの間の中間の構造が仮想的にプランニングされる。これは、インプラントの空間位置と残りの歯科修復物の空間位置との関係において作成され、すなわち、インプラントと被止との間の界面が算出され、その後に、その仮想的に組み立てられた構造物を手作業で微調節することができる。

この目的で、空間位置を有する、被止およびインプラントの境界面が使用される。

図１３ａは、算出された咬合線９００および６個のインプラント１１ａ〜１１ｆ上における１２個のユニットのインプラント・ブリッジ・フレームワーク２０を示す、上顎骨２００の下面図における概略図である。

図１３ｂは、被せられたインプラント１１ｄを伴った位置番号２−１（ＥＵ）の歯における、図１３ａに示されている平面１３ｂを通る断面図である。

図１４ａは、算出された咬合線９００、インプラント１１ａ〜１１ｆの位置および方向、ならびに６個のインプラント１１ａ〜１１ｆ上における１２個のユニットのインプラント・ブリッジ・フレームワーク２０、さらには自動的に整列された標準的な歯列１０ａ〜１０ｍを示す、上顎骨２００の下面図における概略図である。

図１４ｂは、被せられたインプラント１１ｄおよびブリッジフレームワーク２０を伴った位置番号２１の歯における、図１４ａに示されている平面１４ｂを通る断面図であり、空間位置を有する、インプラント１１ｄとブリッジフレームワーク２０とをつなぎ合わせる境界面が示されている。

上で述べられているように、被止は、咬合線９００における、空間位置を持った外側境界面、および被止１０ｇとブリッジフレームワーク２０の空間位置を持った外側境界面との間の接続界面２１０ｇとして機能する、空間位置を持った内側境界面を有している。同時に、ブリッジフレームワーク２０は、インプラント１１ｄに向けて配向されている、空間位置を持ったさらなる境界面を有しており、その境界面はインプラント１１ｄとの接続界面として機能する。インプラント１１ｄは、ブリッジフレームワーク２０のさらなる境界面との接続界面２１５ｄとして機能する、空間位置を持った最上部の境界面を有している。これらの境界面および接続界面が、図１４ｃに示されている拡大図で描かれている。

この段階でインプラントまたは被止の位置を微調節するときには、その歯科修復物の残りの部分の自動適合化が実施される。例えば、デンタルインプラントの位置を手作業で微調節するときには、ブリッジフレームワーク２０の対応する境界面を再計算することにより、接続界面２１５ｄが自動的に適合化される。さらに、被止の内側境界面に対する接続界面２１０ｇにおける、ブリッジフレームワーク２０の対向する側での境界面が、手作業により誘導されたそのインプラントの位置の微調節に自動的に適合化される。このようにして、ブリッジ構造が自動的に適合化される。歯科修復物の他の部分の手作業による微調節は、その残りのユニットの境界面における対応する自動的な変更をもたらす。

図１８から図２２は、無歯顎患者のケースでの仮想的プランニングをさらに例証している。

図１８は、斜視図における、仮想的にプランニングされたブリッジフレームワーク２０、インプラント１１ａ〜１１ｆおよび咬合線９００の概略図である。ブリッジフレームワーク２０のカラー２２５が図１８に描かれている。これらのカラー２２５は、それぞれ、デンタルインプラントの頂面と境を接するように配列されている。それぞれのカラー２２５の頂面およびデンタルインプラントの頂面は空間位置を有している。組み立てられるときには、これら２つの空間位置は、２つのデンタルユニット間の接続界面において隣接している。さらに、カラー２２５は軟組織の厚みの調節を提供する。インプラント１１ａ〜１１ｅには、顎骨組織に予め準備された孔にネジ接続で取り付けることができるようにネジ山が設けられている。図１８および図１９には、仮想的なマーカー２１１ａ〜２１１ｆがより詳細に示されており、それぞれ、各インプラントの中央長手方向軸を指示している。図２０は、拡大斜視図における、図１８のブリッジフレームワーク２０、インプラント１１ａ、１１ｂおよび咬合線９００の詳細を示す概略図である。

図１９では、その略図にテンプレート歯列が加えられており、分かりやすくするため、歯１０ａにのみ参照符号が与えられている。テンプレート歯列は点線で示されている。

図２１は、下から見た斜視図における、図１８のブリッジフレームワーク、インプラントおよび咬合線の詳細を示す概略図である。図２２では、その略図に仮想的歯列のライブラリーからのテンプレート歯列が加えられており、その歯列が咬合線９００との関係においてどのように位置付けされるかが示されている。

１５０ 最終的修復物の概算
図１４ｂは、位置番号２−１（ＥＵ）の歯における、ブリッジフレームワーク２０および被止を含むブリッジ構造を示している。

図２３は、ブリッジフレームワーク２０およびテンプレート歯１０ｇを通る出口穴２３０を示す、顎骨組織２００内にデンタルインプラント１１ｄを含んでいる状態で仮想的にプランニングされた歯科修復物を通る断面図である。後に行われるこの歯科修復物の設置の際にブリッジフレームワークをインプラントに取り付ける保持用ネジのアクセスのために使用されるこの出口穴の方向が、仮想的なマーカー２３１によって指示されている。この仮想的マーカー２３１はデンタルインプラント１１ｄの長手方向軸に沿って延びており、その仮想的マーカー２３１の位置は、ユーザ入力により、例えばマーカー２３１の端に描かれているドットをマウスインタラクションによってドラッグして移動させることなどにより、修正することができる。この例示されているケースでは、図２３に示されている出口穴は、自動的にプランニングされ、歯１０ｇの頬側に視覚可能に位置付けられている。ユーザは、審美的な理由により、この出口穴を隠したいと欲する可能性がある。この目的で、ユーザマニピュレーションにより、図２４に描かれているような、この歯科修復物の修正された仮想模型をもたらすことができる。

図２４は、図２３のデンタルインプラント１１ｄを含む歯科修復物を通る断面図であり、ここでは、デンタルインプラント１１ｄの位置は、出口穴２３０が歯１０ｇの舌側へ移されるような方法で修正されている。ブリッジフレームワーク２０の空間位置および咬合線における歯１０ｇの最上部位置は変更されていない。しかし、インプラント１１ｄは、ここでは、デンタルインプラント１１ｄの長手方向軸に沿った出口穴２３０が隠れた場所へ移されるように、すなわち、最終的な製作物が患者に埋入され、患者が微笑んだときに、その穴が見えなくなるように、骨組織２００内で角度付けられている。インプラント１１ｄの頂面は変更されていないが、骨組織２００内におけるその空間位置に対して成された変更が、その新たな状況に対するブリッジフレームワーク設計の自動的な適合化、さらには、対応する被止の自動的な適合化をもたらしている。より正確に言えば、咬合線における歯１０ｇの最上部位置が、第１空間位置が決定される第１境界面を定めている。インプラント１１ｄの頂面は、第２空間位置が決定される第２境界面である。これら２つの固定された境界面の間の歯科被止の設計およびブリッジフレームワークの設計は、他の要件、例えば隣接する歯との距離などを維持しながら、これら２つの境界面間にぴったりと合うように自動的に適合化される。ブリッジ２０と歯科被止との間の境界面の空間位置は、上述の第１空間位置および第２空間位置に対して相対的に決定される。

いったんユーザがこれらの変更を確認すると、その歯科修復物およびドリルガイドの製作は、この新しいデータに基づいて行われるであろう。

この歯科被止は利用可能なデータから自動的に製作されてよい。

さらに、被止の着色も自動的に行われてよい。種々のセラミック粉末をスクリーン上で仮想的にプランニングすることができる。そのような技術は、２００５年９月２３日に出願された、本出願と同じ出願人の国際特許出願ＰＣＴ／ＳＥ２００５／００１４０６に詳しく説明されており、これをもって、その出願の内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。

よって、本システムは、歯科修復物を完全に自動的に生成するために使用することができる。また、特定の患者の状況に合わせた手作業による適合化、歯科修復物構成要素ライブラリーからの選択肢の選定可能化、またはユーザの他の要望が果たされてよい。

１６０ 外科用テンプレートの製作
図１５は、側面図における、上顎骨２００および軟組織２１０の概略図である。ステップ１００を参照しながら上で説明されているように、骨組織および軟組織を含む患者データを取得する方法は、患者の頭蓋顔面部分をＭＲスキャニングすること、口腔内における軟組織の厚みを決定するために表面プローブを使用すること、適切な閾値化アルゴリズムによってＣＴスキャンデータから軟組織が抽出されてよいこと、幾つかの入力ソースからの入力データが合わせられていてよいこと、などを含む。上顎骨組織２００および軟組織２１０の描画された図解の例が図１５に示されている。この図解されている例では、患者の上顎は無歯である。図１５および図１６に示されているように、軟組織２１０は、単一のＣＴスキャンから決定されてよい。この場合、取得された軟組織と取得されたエアーとの違いに基づいて、軟組織をそのようなＣＴデータから抽出することができる。

図１６は、側面図における、上顎骨２００および軟組織２１０ならびにインプラント・ブリッジ・フレームワーク２０の概略図である。ここで、インプラント・ブリッジ・フレームワーク２０の設計についての最終的なチェックが仮想的に行われる。ユーザに対して、軟組織２１０とともに、ブリッジフレームワーク２０およびマーカー２１１ａ〜２１１ｆによってマーキングされたインプラントの位置の視覚化が提示される。ブリッジフレームワーク２０は、接続界面を形成しているそれぞれの境界面においてインプラント１１ａ〜１１ｆに境を接している。また、ブリッジフレームワーク２０は軟組織にも支えられており、特定の患者の状況に合わせた最終的な修正は、データが非仮想的な歯科的構成要素の製作のために使用される前に、この段階で仮想的に行うことができる。最終的な手作業による修正が行われるときに、外科用テンプレートを製作することができる。

図１７は、上顎骨２００およびドリル・ガイド・ボア３１を有する外科用テンプレート３０の概略図である。外科用テンプレート３０は、歯科修復物が公知の方法によって患者の口腔に埋入される歯科的修復処置中に、ドリルガイドとして機能する。この外科用テンプレートは、この段階で利用することができる最終的な歯科修復物データから仮想的にプランニングされる。ドリルを誘導するためのガイドスリーブ３２が概略的に描かれている。この外科用テンプレート３０のガイドスリーブ３２は、軟組織を通じてドリルを患者の顎骨組織内に差し向けるために使用される。ガイドスリーブ３２は、関連するデンタルインプラントの仮想的にプランニングされた位置に沿った、ある定められた方向を有している。さらに、ガイドスリーブ３２の頂面は、ドリルに対する止め用段部を有するカラーとしても設けられており、また、ドリルによって穿孔された孔に埋入されることとなるデンタルインプラントの頂面からある定められた距離だけ隔たった位置に設けられている。したがって、その孔の深さは、上述の止め用段部に接するまでガイドスリーブ内に進入する適切なドリルを提供することによりコントロールされる。この止め用段部の頂面は境界面である。このようにして、骨組織内においてある定められた配向および位置を有することとなるデンタルインプラントのその後の埋入用に、正確な孔が提供される。

術前のプランニングが行われるときに、歯科修復物および／またはその術前プランニングに関係した製作物、例えば外科用テンプレートなどの製作が行われてよい。例えば、軟組織表面およびインプラント位置が、外科的なインプラント処置の間に使用されることとなるドリルガイドのための製作データに変換される。

上で説明されている、自動的な仮想的術前プランニング、または手作業によって微調整された仮想的術前プランニングに基づき、外科用テンプレートが例えばラピッドプロトタイピング技術を用いて作製されてよい。この外科用テンプレートは、歯科修復物がプランニングされた位置で、かつ、プランニングされた配向で固定されることとなる、デンタルインプラントを取り付けるための適切な孔を創出するために、公知の方法で使用される。

ステレオリソグラフィーによって製作される種々の製作物用のデータ、例えば外科用テンプレートのためのデータなどが、ＳＴＬなどの適切なフォーマットで保存されてよい。ＳＴＬ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｔｅｓｓｅｌｌａｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルは、様々なソフトウェアパッケージによってインポートおよびエクスポートすることができる。ＳＴＬファイルはラピッドプロトタイピングに特に適している。このフォーマットは、立体模型の表面をラピッドプロトタイピング用の三角形で概算する。歯科修復物および関連する製作物を製作するのに適したＳＴＬ以外の他のデータフォーマットが代替的に実施されてよい。ラピッドプロトタイピングはコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）から仮想的な設計を取り込み、それらを尚も仮想的な断面に変換し、その後、その模型が仕上がるまで次々と物理的な空間において各断面を創出する。

このようにして製作された外科用テンプレートは、高い正確度で良好な患者適合性を提供する。

１７０ 歯科修復物の製作
本方法のステップ１７０では、提供されたデータに基づいて歯科修復物が製作される。

もしそうすることが望ましい場合には、上述の仮想的プランニングによってもたらされたデータから、物理的な患者模型が製造されてよい。患者模型は、例えば、被止が手作業で果たされることが望ましい場合での、被止用に使用されてよい。患者模型および咬合器の製作は、本出願と同じ出願人によって出願された、スウェーデン特許出願ＳＥ０６０２２７１−９およびＳＥ０６０２２７３−５に記載されており、これらの特許出願は、それらの内容全体が参照により本明細書に組み入れられる。しかし、このステップは、上で説明されている自動的な仮想的プランニングによって提供された利用可能なデータが、術前プランニング、ならびに外科用テンプレートおよび歯科修復物の製作の両方にとって十分な精度をもたらす場合には、省略することができる。

本方法のステップ１７０では、歯科修復物が、術前プランニングによってもたらされたデータから直接的に製作される。

歯科修復物の被止は従来の方法で行われてよい。この目的で、物理的な患者模型を使用することができる。別の実施形態では、最終的な修復物の設計は上述の方法ステップに基づいて仮想的に行われ、したがって、手作業による被止はもはや必要ではない。

最後に、歯科修復物が患者に設置される。より正確には、上で述べられているようにして製作された外科用テンプレートが、それぞれがデンタルインプラントを受け入れる１以上の孔を提供するために使用される。その外科用テンプレートが高精度で製作されることにより、デンタルインプラントは顎骨組織に非常に正確にぴったりと嵌まる。このようにして、歯科修復物のための完璧な基礎がもたらされ、この後、その歯科修復物が公知の方法でデンタルインプラントに取り付けられる。

上で説明されている方法を用いることにより、石膏模型の鋳造、分割化およびピンニングは何ら必要でない。これは、歯科的修復処置をプランニングおよび実行するときに、より速やかな納期を提供する。

このようにして、非常に正確に位置付けされた歯科修復物が、非常に経済的で、かつ、時間を節約する方法で提供される。

ブリッジフレームワークが完全に自動的にプランニングされ、かつ、製作され得る。

幾つかの治療においては、外科用テンプレートすらもはや必要でない。例えば、歯科用作成物に取り付けられることとなる歯冠、ブリッジフレームワークまたはブリッジ構造などのコーピングを製作するときに、そのコーピングは、自動的な仮想的術前プランニングの間の境界面および接続界面の計算に基づいて直接的に製作することができる。

別の実施形態においては、部分的に歯の無い患者のための歯科修復物および歯科的修復処置、さらには、対応する製作物が仮想的にプランニングされ、以下では、そのプランニングについて、図２５から図３０を参照しながら詳細に説明する。

図２５は、患者の顎骨組織２５６に前もって埋入されているデンタルインプラント２５０を含む歯科修復物２５を通る断面図である。デンタルインプラント２５０が顎骨組織２５６内に治癒のために埋入されている。そのデンタルインプラントの位置に関するデータは、例えば適切な医療用イメージング法および／またはデンタルインプラント２５０の冠状端２５７を記録する口腔の歯科印象により提供されてよく、および／または恐らくはそのデンタルインプラント２５０に対して以前に行われたデンタルプランニングから利用可能なデータであってよい。このようにして、デンタルインプラント２５０の位置が固定され、冠状表面２５７の位置が歯科修復物２５の仮想的プランニング用にロックされる。この場合においては、ブリッジフレームワーク２５１および被止２５２の自動的なプランニングは、点線２５５で示されているような、それらの提案された位置をもたらした。デンタルインプラント２５０の長手方向軸２５３に沿って孔が存在している。図２５には、修復され、かつ、デンタルインプラント２５０に固定されるべき歯の配向がどのようにして、ユーザからの入力に基づいて、代替的な位置へ仮想的な方法で動的に修正されるのかが描かれており、例えば対話形式でプランニング線２５４を例えばマウスによって図２５に示されている矢印の向きに引くことにより、代替的な位置へ仮想的な方法で動的に修正する様子が描かれている。この修正は、患者の局所的な歯科的状況を理由としてユーザにより要望され得る。ユーザによるマニピュレーション入力後に再計算された歯科修復物２５の結果がブリッジフレームワーク２５１および被止２５２の連続した線によって描かれている。デンタルインプラントに向けたその内部の孔の位置は、冠状面２５７の位置がロックされているため、また、デンタルインプラント２５０へのブリッジフレームワークもしくはブリッジ構造の取り付けを容易化するため、変更されていない。このようにして、歯科修復物２５は、ブリッジフレームワーク２５１および被止２５２を含むブリッジ構造の自動的な適合化を伴って仮想的に修正される。

最終的な接続界面を見出すための手順は、歯科修復物のエレメントの２つの境界面の空間位置を仮想的にモーフィングすることにより制御することができる。次に、図２６Ａから図２６Ｃを参照しながら、制御されたモーフィングの使用についてより詳細に説明する。モーフィングは、始原物体から目標物体までの一連の中間的な物体を創出するために使用される補間技術であり、この一連の中間的な物体は、始原物体から目標物体へのスムーズな移行が行われるように連続的に変化する。モーフィングは、例えば３次元のピクセルの値を変えることにより、または３次元模型の幾何学的形状を変形し、すべてが明確に定められた３次元物体である中間的な物体を創出することにより、３次元で行われる。このような文脈において、歯科修復物の２つのユニット間の接続界面をモーフィングにより仮想的に最適化することができる。図２６Ａに、歯科修復物２６ａが描かれている。この歯科修復物２６ａは、歯科修復物エレメント２６０に取り付けられるコーピング２６１および歯冠２６２を含む公知の構造を有している。上述の歯科修復物エレメント２６０は、現存している歯の歯科的作成物（図２９参照）またはデンタルインプラントのキャップ（図３０Ｃ参照）であってよい。図２６Ａに描かれているように、コーピング２６１は、歯科修復物エレメント２６０との第１接続界面２６１ａに内側表面を有しており、また、歯冠２６２との第２接続界面２６１ｂに外側表面を有している。コーピング２６１の外側表面は第１接続界面２６１ａからあるオフセットを持って位置付けされており、すなわち、第２接続界面２６１ｂは、接続界面２６１ａにおいて、歯科修復物エレメント２６０の外側表面に平行に延びている。第２接続界面２６１ｂの幾何学的形状が与えられたとすると、歯冠２６２の内側表面は、頂点方向で、その第２接続界面２６１ｂにおいて、ある定められた幾何学的形状を有している。歯冠２６２の外側表面は、冠状方向に関しては咬合によって定められる幾何学的拘束条件が内在し、横方向に関しては隣接する歯列によって定められる幾何学的拘束条件が内在する。上述のようなオフセットを持った形態でコーピングを提供することにより、歯冠２６２のポーセレンは、このコーピング２６１によって最適な状態では支持され得ず、歯冠２６２に不規則に分布した咀嚼応力が加わる状態をもたらす。

この状況は、歯冠２６２の外側表面に向けて第２接続界面２６１ｂをモーフィングすることにより改善することができ、この様子が図２６Ｂに描かれている。この歯科修復物２６ｂは、改善された第２接続界面２６３ｂを有している。始原物体が第２接続界面２６１ｂであり、かつ、目標物体が歯冠２６２の外側表面であるとしてモーフィング技術を用いることにより、それらの間でスムーズな移行が形成されるように一連の中間的な物体が算出される。この改善された第２接続界面２６３ｂは、歯冠２６４に一層良好な支持を提供する、モーフィングプロセスにおける中間的な物体のうちの１つとして選択される。歯冠２６４は、その改善された第２接続界面２６３ｂと適合する内側表面を有している。歯冠２６４の外側表面は、口腔内における周囲の構造物の同一の要件により、または提案された修復物を修正することにより、尚も定められる。

図２６Ｃでは、歯科修復物エレメント２６５の外形がそのようなモーフィング技術によって定められており、それにより、別のコーピングが省かれている。より詳細には、歯科修復物エレメント２６０の冠状外側表面が歯冠２６２の外側表面に対してモーフィングされ、歯冠２６６のより有利な支持をもたらすことができるように、ある中間的物体の形状が選択される。このようにして、単一の接続界面２６５ｂが定められ、改善された歯科修復物エレメント２６５および歯冠２６６が提供される。

どのような場合においても、接続界面を決定するときには、最小限の材料強度が保有されていることを観察すべきである。仮想的歯列ライブラリーにおける上述のテンプレート歯列は、例えばテンプレート歯の任意の点において予め定められた最小材料厚みを有することにより、そのようなマニピュレーションを許容すべく適合化させることができる。

別の実施形態においては、他の歯科修復物エレメント、例えばブリッジフレームワークが、モーフィング技術によって最適化されてよく、または定められてよい。モーフィングと類似の技術がワーピングとして知られている。

図２７Ａ〜２７Ｃは、２本の歯を欠いている患者の概略図である。歯が２本抜けている位置において、この患者の歯列弓にギャップ２７１が形成されている。残っているのは歯２７０ａ〜ｄである。図２７Ｂには、２つのインプラント２７４ａ、２７４ｂ、ブリッジフレームワーク２７３ａおよび被止２７２ａを含む、自動的にプランニングされた歯科修復物２７ａの提案が描かれている。ブリッジフレームワーク２７３ａおよび被止２７２ａは、それぞれ、デンタルインプラント２７４ａおよび２７５ａに設置するための２つの孔２７６、２７７を有している。この歯科修復物２７ａの自動的にプランニングされた提案は、患者の歯列弓に沿ったギャップ２７１を充填するため、ならびにその歯列弓に残っている歯から算出された咬合線および場合によってはさらに解剖学的に固定された基準点をも利用して算出された咬合線にぴったりと適合させるための、歯列ライブラリーからの２本のテンプレート歯列をベースとしている。患者の局所的な状況により、または審美的な理由から、歯科修復物２７ａの上述の提案されたプランニングを手作業によって調整することが望まれる場合があり得よう。これは、例えば審美的な理由によるものであり得る。幾つかの実施形態においては、ギャップ２７１がそこにあるライブラリー歯列を自動的にインターフィッティングさせるときに許容するものよりもより大きな歯列を有することが望まれてよい。手作業で修正されたプランニングの結果が図２７Ｃに示されており、この図は、調整されたデンタルインプラント２７４ｂ、２７５ｂ、調整されたブリッジフレームワーク２７３ｂおよび被止２７２ｂを含む、修正済みの仮想的にプランニングされた歯科修復物２７ｂを示している。自動的にプランニングされ、かつ、提案された歯科修復物２７ａの手作業により修正された位置は、上述の自動的にプランニングされた歯科修復物２７ａの提案によって提供されるテンプレート歯列のスケーリングに基づくものであってよい。あるいは、またはさらに、手作業により修正される位置は、その歯列ライブラリーからの、異なるサイズの、より大きなまたはより小さなテンプレート歯列に基づくものであってよい。これらの適合化されたブリッジフレームワーク２７３ｂ、被止２７２ｂおよびインプラント２７４ｂ、２７５ｂは、調整された歯科修復物２７ｂの所望の修正された位置および伸展についてのユーザ入力に基づいて自動的に選ばれてよい。固定されているロックされた表面は、隣接する歯列２７０ａおよび２７０ｃの外側表面である。その歯列弓の咬合線を越えて仮想的歯列を移動させるときには、自動的なプランニングでは、患者にとって快適な咬合がもたらされるように、対向する顎に存在すると考えられる歯列を考慮に入れる。

残っている歯の歯科矯正または外科的矯正およびそのような矯正された歯列位置に対する歯科修復物の自動的な適合化を可能にする診断が与えられてよい。解剖学的に固定された基準点から自動的に算出された歯列の位置に基づいて、歯科修復物を伴うことなく、残っている歯の歯科矯正または外科的矯正を行うこともできる。

図２８は、患者の下顎の歯列弓２８の概略図である。解剖学的に現存している歯列２８０が連続的な線で描かれている。これらの解剖学的に現存している歯列２８０の位置に関するデータは上述されている方法によって与えられてよく、そのような方法は、例えば医療用イメージング法、３Ｄデータへ変換される歯科トレー印象または口腔内３Ｄスキャニング法を意味する。このデータに基づき、その患者の解剖学的に現存している歯列２８０との関係において仮想的にプランニングされた歯列２８１の自動的に提案される位置を算出することができる。仮想的にプランニングされた歯列２８１は点線で示されている。医療用ワークステーションのデータモニタ上でこの状況を視覚化することにより、解剖学的に現存している歯列２８０の不規則性を矯正するためのプランニングが可能になる。ここで描かれている非限定的な例では、犬歯２８４、２８５に隣接した２本の小臼歯２８２、２８３が、仮想的にプランニングされた歯列２８１の自動的に提案された位置から実質的にずれている。このズレは、その患者の歯科的状況およびそれを矯正することができる可能性についての迅速な評価を可能にするため、視覚化することを目的としてカラー符号化されてよい。この分析に基づき、歯科的矯正をプランニングすることができる。その歯科的矯正は、現存している歯列の外科的抜歯および／または特定の歯列の位置の歯列矯正的管理を含み得る。仮想的にプランニングされた歯列２８１の提案された位置によって誘導される、解剖学的に現存している歯列２８０の表示を動かすことにより、歯科的修復処置を仮想的にプランニングすることができる。ユーザは、歯列の位置を、例えば１つずつ、ロックすることができる。歯科修復物がこの歯科的状況の矯正のためにプランニングされる場合においては、例えば隣接している歯列および咬合のロックされた表面に基づいて、これらを自動的に算出することができる。その歯科的状況の所望の矯正が仮想的にプランニングされるときには、デンタルインプラント、ブリッジフレームワーク、被止またはコーピングおよび歯冠の位置が自動的に算出されてよい。このようにしてもたらされたデータが、上で説明されているように、歯科修復物およびそれに関連する製作物を製作するために使用されてよい。ユーザによるそのプランニングの最終的な応諾の前に、それらの歯科修復物の手作業による修正が行われてよい。

図２９は、患者の解剖学的に現存している歯２９０の作成に基づいて仮想的にプランニングされた歯科修復物２９の概略図である。２本の歯２９２、２９３に隣接している歯２９０が、図２９の上側の図で描かれているようにして作成される。このようにして、歯２９０に、歯科修復物を取り付けるための準備表面２９１が設けられる。その歯科修復物を仮想的にプランニングするためのデータが、例えば３Ｄスキャニングされる歯科印象または口腔内スキャナにより提供される。歯科修復物２９の自動的なプランニングにおいては、隣接している歯２９２、２９３の表面と同様に準備表面２９１もロックされる。さらに、上で説明されているようにして、解剖学的に固定された基準点から、または場合によっては咬合指数から決定することができる咬合線もロックされてよい。あるいは、有利な咬合を持つ、仮想的にプランニングされた歯科修復物をもたらすために、仮想的咬合器が用いられてもよい。これらのロックされた表面に基づき、歯科修復物がプランニングされる。被止２９５の外側表面はロックされた表面によりもたらされる拘束条件に基づいて決定される。中間的なコーピング２９４は、それぞれ、作成物および被止に向けた接続界面から自動的に算出される。この中間的なコーピングは、上で説明されているように、モーフィングによって最適化することができる。この自動的にプランニングされた歯科修復物２９は、医療用ワークステーションを用いて、ユーザにより手作業で修正されてよい。あるいは、仮想的にプランニングされたその歯科修復物２９が、ユーザの承認を伴わずに直接的に製作されてもよい。この後、その製作された歯科修復物は、公知の方法により、例えば歯科用セメントまたは歯科接着法を用いることにより、歯２９０の作成物に付着されてよい。

図３０Ａは、歯３００を抜歯した後に、顎骨組織３０８内にデンタルインプラントを埋入する様子の概略図である。歯３００の抜歯は、２本の隣接している歯３０１、３０２の間にギャップ３０３を残す。歯３００の抜歯後、ギャップ３０３が顎骨組織３０８内に延びている。デンタルインプラント３０５を埋入するため、ドリルガイド３０４により、その位置に孔が設けられてよい。デンタルインプラントにはヒーリングキャップ３０６が設けられていてよく、ヒーリングキャップは、抜歯部位の治癒時における歯肉の同時形成を伴った、周辺軟組織の正確な肥厚をもたらす。図３０Ａの最も下側の図では、インプラント３０７は、その後の治癒期の間に形成された新骨組織３０７とともにオッセオインテグレーションされている。この段階で、インプラント３０７は、完結的な歯科修復物の仮想的なプランニングを行う準備が整っており、その仮想的なプランニングについては以下で図３０Ｃを参照しながら説明する。

図３０Ｂは、隣接している歯３１５、３１６の間の歯のギャップ３１０の位置における、治癒した顎骨組織３１４でのデンタルインプラント３１２の埋入の様子の概略図である。その位置が、ギャップ３１０に隣接している歯列３１５、３１６により調節され得る、または軟組織により支持され得る、ドリルガイド３１１により、デンタルインプラント３１２を受け入れるための孔が設けられてよい。あるいは、またはさらに、軟組織の形態またはトポグラフィが、製作の間にドリルガイドの内側を形成するためのデータを供給するために使用されてもよい。このデンタルインプラント３１２にはヒーリングキャップ３１３が設けられていてよい。図３０Ｂの最も下側の図では、インプラント３１３が骨組織３１４とオッセオインテグレーションされている。この段階で、インプラント３０７は、完結的な歯科修復物の仮想的なプランニングを行う準備が整っている。

図３０Ｃは、患者の生体構造に既に存在しているデンタルインプラント３２０を考慮に入れた、歯科修復物の仮想的なプランニングの概略図である。デンタルインプラント３２０は、隣接している歯列３２２、３２３の間のギャップ３２１において、患者の顎骨組織３２７内に与えられている。デンタルインプラント３２０上に間隔部３２４が配列されていてよい。歯科修復物３０の仮想的プランニングのためのデータが、例えば３Ｄスキャニングされる歯科印象により、上で指示されているようにして与えられる。デンタルインプラント３２０または間隔部３２４の頂面は最終的なものであり、プランニング中に修正することはできず、すなわち、その頂面は仮想的プランニングではロックされている。

頭蓋口腔内の現存している解剖学的構造物、歯列、デンタルインプラントまたは他の歯科修復物は、表面同定法により、歯科修復物の自動的プランニングにおける考察のために同定することができる。例えば、現存しているデンタルインプラントは、その特徴的な形状または寸法により、歯科印象からのデータにおいて同定することができる。あるいは、例えばＣＴスキャンの取得されたＨｏｕｎｓｆｉｅｌｄ値の密度閾値化が、頭蓋口腔スペースの患者データにおける対象物の同定に役立ち得る。例えば軟組織および骨組織または歯へのセグメンテーションが、そのような対象物を模型化するために行われてよい。解剖学的に現存している物体が同定されるときに、歯科修復物の仮想的プランニングのためにそれらの外側表面がロックされてよい。一方、自動的な仮想的プランニングではこれらのロックされた表面を考慮に入れる。例えば、デンタルインプラントとの接続界面における歯科用ブリッジフレームワークの外形が、そのデンタルインプラントの対応するロックされた頂面と適合するように自動的に形作られ得る。あるいは、再構成される歯の頂面が最終的な空間位置にあるべきことも決定されているときには、その歯科用ブリッジフレームワークの頂面が被止の対応する内側表面と適合するように自動的に形作られてもよい。

図３０Ｃに戻って説明すると、歯科修復物３０は、デンタルインプラント３２０またはそれに取り付けられた間隔部の頂面上にぴったりと適合するように自動的に仮想的にプランニングされる。再構成される歯の外形、ここでは歯冠３２６の外形は、現存している近隣の歯３２２、３２３および所望の咬合、すなわち、歯冠３２６の最も上側の冠状位置との関係で決定される。これらの拘束条件に基づいて、コーピングが、歯冠の内側表面とデンタルインプラント３２０または間隔部３２４の頂面との間で整合的にぴったりと適合するように自動的に形作られる。歯冠３２６の内側表面における接続界面は、歯科修復物３０の構造強度要件が有利に満たされるように設計されてよい。

要約すると、ほぼ完成状態の製作品または完成状態の製作品が、上で説明されている本自動的プランニング法によるデータに基づいて提供され得る。この仮想的プランニング中に動的修正を行うことができ、これにより、解剖学的に現存している歯列または歯科修復物が考慮される。ほぼ完成状態の製作品は、例えば歯科技工士が手作業でその歯科修復物の最終的な被止を製作することができるデンタルインプラントおよび関連する歯科用ブリッジフレームワークである。完成状態の製作品を提供するときには、被止さえもが自動的に提供され得る。さらに、仮想的にプランニングされ、かつ、製作された歯科修復物を挿入する際に必要な器具も製作されてよい。例えば、ドリルで孔を開けるための外科用テンプレート、さらには、対応するドリルを製作することができる。

上で説明されている方法を実施するためのシステムに関する一実施形態が図３１に概略的に描かれている。

システム１９００は、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置の、および／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素の、コンピュータベースのプランニングを提供する。このシステム１９００は、歯科修復物の第１デンタルユニットの、前述の頭蓋口腔スペース内における、第１境界面の第１空間位置を決定するための第１ユニット１９２２と、その歯科修復物の第２デンタルユニットの、前述の第１境界面から隔たった位置の上述の頭蓋口腔スペース内における、第２境界面の第２空間位置を決定するための第２ユニット１９２４と、前述の第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも一方に対して相対的な、前述の歯科的構成要素のうちの少なくとも一部の第３空間位置を決定するための第３ユニットと、を有している。

医療用ワークステーション１９１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１９２０、メモリおよびインターフェースなどの通常のコンピュータ構成要素を備えている。さらに、データ入力ソースから受け取ったデータ、例えばＣＴスキャニングまたは３Ｄスキャニングから得られたデータなどを処理するための適切なソフトウェアも備えている。そのソフトウェアは、例えば医療用ワークステーション１９１０によってアクセス可能なコンピュータ可読媒体１９３０に保存されていてよい。そのコンピュータ可読媒体１９３０は、患者の歯科的修復処置をプランニングするため、およびその歯科的修復処置に関係した歯科的構成要素をプランニングするために、適切なコードセグメント１９０、１９１を含むコンピュータプログラム１９４０の形態で、そのソフトウェアを含んでいてよい。医療用ワークステーション１９１０は、さらに、例えば視覚化された内容を表示させるためのモニタ、ならびに、例えばその自動的プランニングさもなければ上述のソフトウェアによって提供されたプランニングを手作業により微調節するためのキーボードおよびマウスなどの、適切なヒューマンインターフェース装置を含む。医療用ワークステーションは、患者の歯科的修復処置をプランニングするための、さらには、それに関係する歯科的構成要素をプランニングするための、システム１９００の一部であってよい。また、医療用ワークステーションは、歯科修復物および上述の歯科的修復処置に関係した製作物のうちの少なくとも１つを製作するためのデータも提供してよい。

プランニングする際には、例えばＣＴスキャンからの患者データが、例えば医療用ワークステーション１９１０上で実行される歯科的修復処置の術前プランニングのためのソフトウェアにインポートされる。その医療用ワークステーション１９１０は、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置および／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素のコンピュータベースのプランニングを行うためのグラフィカル・ユーザ・インターフェースを有していてよい。また、グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、本明細書において以上で説明されている方法または添付の特許請求項で記載されている方法を視覚化するための構成要素を含んでいてよい。

術前プランニングが行われるときに、歯科修復物および／または前述の術前プランニングに関係した製作物、例えば外科用テンプレートなどの製作が行われてよい。一実施形態においては、コンピュータプログラム１９４０は、頭蓋口腔スペースを有する患者の歯科的修復処置および／またはその歯科的修復処置のための少なくとも１つの歯科的構成要素、例えばブリッジフレームワーク、被止および外科用テンプレートなどのコンピュータベースのプランニングに有用である。このコンピュータプログラムは、歯科修復物の、例えば被止、ブリッジフレームワークまたはデンタルインプラントなどの第１デンタルユニットの、その患者の頭蓋口腔スペース内における第１境界面の第１空間位置を決定するための第１コードセグメント１９０を含んでいる。第２コードセグメント１９１は、その歯科修復物の第２デンタルユニットの、第１境界面から隔たった場所に位置付けされている第２境界面の第２空間位置を決定するために提供されている。第２デンタルユニットは上述の第１デンタルユニットとは異なっており、被止、ブリッジフレームワークまたはデンタルインプラントを含んでいてよい。コンピュータプログラムは、さらに、前述の第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも一方に対して相対的な、上述の歯科的構成要素のうちの少なくとも一部の第３空間位置を決定するための第３コードセグメントを含んでいてよい。その歯科的構成要素は、例えば被止、ブリッジフレームワークもしくはデンタルインプラント、または外科用テンプレートであってよい。例えば、上述の第１空間位置は咬合線における歯の頂面の空間位置であり、第２空間位置はデンタルインプラントの頂面の空間位置であり、そして、第３空間位置はブリッジフレームワークと被止との間の接続界面の空間位置である。コンピュータプログラムは、本明細書において以上で説明されている方法または添付の特許請求項に記載されている方法の実行を可能にするものであってよい。また、コンピュータプログラムがコンピュータ可読媒体上で具体化されてよい。上で述べられているように、コンピュータプログラムは、医療用ワークステーションまたは仮想的な計算および設計用途に適した類似の計算装置で実行されてよい。

本明細書で使用する場合、単数形態「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、そうでないことが明確に示されていない限り、複数形態をも包含する。さらに、本明細書で使用する場合、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ／ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ／ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、記載した特徴、整数、ステップ、操作、要素、および／またはコンポーネントの存在を明記するが、１つまたはそれ以上の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、コンポーネント、および／またはそれらの群の存在または追加を排除するものではないことが理解されるであろう。ある要素が、他の要素に「結合される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」または「連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」と示される場合、それは他の要素に直接的に結合または連結されることができ、あるいは、介在要素が存在することができることは理解されるであろう。さらに、本明細書で使用される場合、「結合される」または「連結される」は、ワイヤレスで結合または連結されることも包含することができる。本明細書で使用する場合、用語「および／または」は、関連する列挙された項目の１つまたはそれ以上の組合せのいずれかおよび全てを包含する。

当業者には理解される通り、本発明は装置、システム、方法、またはコンピュータプログラム製品として具現することができる。したがって本発明は、完全なハードウェア実施形態、ソフトウェア実施形態、またはソフトウェア態様およびハードウェア態様を組み合わせた実施形態の形を取ることができる。

さらに本発明は、媒体に埋め込まれたコンピュータ使用可能プログラムコードを有する、コンピュータ使用可能記憶媒体上のコンピュータプログラム製品の形を取ることができる。ハードディスク、ＣＤ‐ＲＯＭ、光学記憶装置、インターネットもしくはイントラネットをサポートするような伝送媒体、または磁気記憶装置をはじめ、いずれかの適切なコンピュータ可読媒体を利用することができる。

本発明の実施形態を本書では、フローチャートおよび／またはブロック図を参照しながら説明している。図示したブロックの一部または全部をコンピュータプログラム命令によって実現することができることは理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、汎用コンピュータ、専用コンピュータのプロセッサ、または他のプログラマブルデータ処理装置に提供され、コンピュータのプロセッサまたは他のプログラマブルデータ処理装置を介して実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図の単一または複数のブロックに指定された機能／活動を実現するための手段を形成するように、機械を製作することができる。

これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ可読メモリに格納された命令がフローチャートおよび／またはブロック図の単一または複数のブロックに指定された機能／活動を実現する命令手段を含む製品を製作するように、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置に特定の仕方で機能するように支持することのできるコンピュータ可読メモリに格納することもできる。コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータまたは他のプログラマブル装置で実行された命令がフローチャートおよび／またはブロック図の単一または複数のブロックに指定された機能／活動を実現するためのステップをもたらすように、コンピュータまたは他のプログラマブルデータ処理装置にロードして、一連の動作ステップをコンピュータまたは他のプログラマブル装置で実行させて、コンピュータ実現プロセスを生じさせることもできる。

図において示された機能／活動が、操作上の実例において示された順と異なって行なわれることができることは理解されるべきである。例えば、連続して示される２つのブロックは、含まれる機能／活動に依存して、実際は、実質的に同時に実行されることができるか、または２つのブロックはしばしば逆の順で実行されることができる。図のうちのいくつかは、伝達の主たる方向を示すために伝達経路上に矢印を含むが、伝達が描かれた矢印と反対の方向にも起こりうることは理解されるべきである。

本発明を特定の実施形態に関連して上述した。しかし、上記以外の実施形態も本発明の精神および範囲内で同等に可能である。ハードウェアまたはソフトウェアによって当該方法を実行する、上記とは異なる方法ステップを、本発明の精神および範囲内で提供することができる。本発明の異なる特徴およびステップを、記載したものとは異なる組合せで組み合わせることができる。本発明の範囲は、付属の特許請求の範囲によってのみ限定される。

Claims (17)

1. 頭蓋口腔スペースを有する患者のための歯科的修復処置のコンピュータベースのプランニングおよび
   前記歯科的修復処置のためのブリッジフレームワークのコンピュータベースのプランニング
   のための方法であって、
   前記患者から得られた頭蓋口腔データセットにおける解剖学的に安定な少なくとも１つの解剖学的に固定された基準点を同定し、次に前記少なくとも１つの解剖学的に固定された基準点から、仮想歯および咬合線のうちの少なくとも１つの空間における位置を決定することによって、歯科修復物の被止の、前記頭蓋口腔スペース内における、第１境界面の第１空間位置を決定するステップと、ただし、前記第１境界面は、前記患者の前記咬合線に冠状的に配列される、
   前記歯科修復物のデンタルインプラントの、前記第１境界面から隔たった位置の前記頭蓋口腔スペース内における、第２境界面の第２空間位置を決定するステップと、ただし、前記デンタルインプラントの上面は、前記第２境界面である、
   前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つに対して相対的な、前記ブリッジフレームワークの少なくとも一部の第３空間位置をコンピュータを介して決定するステップと
   を含む方法。
2. 前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つを、最終的な空間位置として決定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１空間位置および第２空間位置のうちの少なくとも１つの調節に依存して、前記第３空間位置を調節するステップを含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記ブリッジフレームワークは、第１接続界面に尖端的に配列される第１外側表面および第２接続界面に冠状的に配列される第２外側表面を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記デンタルインプラントは、前記第１接続界面に冠状的に配列される前記第１境界面を有し、前記被止は、前記患者の咬合線に配向される第１外側表面と前記第２接続界面における第２外側表面を有する、請求項４に記載の方法。
6. 前記第２空間位置をその最終的な空間位置として決定するステップと、
   前記第１接続界面を最終的な第１接続界面として確立するステップと、
   前記最終的な第１接続界面に対して相対的な前記第３空間位置を決定するステップと、
   前記第２接続界面を最終的な第２接続界面として確立するステップと
   を含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記被止は、前記第２接続界面に配列される第２外側表面を有し、前記デンタルインプラントは、前記第１接続界面に冠状的に配向された第１外側表面を有する、請求項４に記載の方法。
8. 前記デンタルインプラントの位置および角付けを決定して、前記第１接続界面を最終的な第１接続界面として確立するステップを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記第１境界面の前記第１空間位置に対して相対的な前記ブリッジフレームワークの前記第２外部表面の前記第３空間位置を決定し、それによって前記第２接続界面を最終的な第２接続界面として確立するステップを含む、請求項７または８に記載の方法。
10. 前記デンタルインプラントまたは前記被止の位置を手作業により微調節し、歯科修復物の残存するデンタルユニットの対応する接続界面を自動的に適合化するステップを含む、請求項５または６に記載の方法。
11. 前記患者から得られた頭蓋口腔データセットにおける解剖学的に安定な少なくとも３つの解剖学的に固定された基準点を同定するステップと、
    前記解剖学的に固定された基準点から、前記第１空間位置および第２空間位置のうちの１つを有する少なくとも１本の歯の空間における位置を決定するステップと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記第３空間位置をモーフィング技術によって決定するステップを含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
13. 前記決定された空間位置から得られたデータに基づいてブリッジフレームワークを製造するステップをさらに含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記決定された空間位置から得られたデータに基づいて歯科被止を製造するステップをさらに含む、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記決定された空間位置から得られたデータに基づいて、ブリッジフレームワークおよび被止を含むブリッジ構造を製造し、前記被止を前記ブリッジフレームワークに取り付けるステップをさらに含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
16. 前記決定された空間位置から得られたデータに基づいて、少なくとも１つのドリルガイドを含む外科用テンプレートを製造するステップをさらに含む、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
17. ブリッジフレームワークの形状、歯科被止の形状、およびデンタルインプラントの位置を自動的に適合化するステップを含む、請求項５に記載の方法。

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