JP5423989B2

JP5423989B2 - Lens drive device

Info

Publication number: JP5423989B2
Application number: JP2010262322A
Authority: JP
Inventors: 敦桐井
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2030-11-25
Also published as: TW201229608A; TWI533045B; CN102478697A; CN102478697B; JP2012113141A

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するレンズホルダ（可動部）を、レンズの光軸方向に移動可能なレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device capable of moving a lens holder (movable part) holding a lens assembly (lens barrel) in the optical axis direction of the lens.

カメラ付携帯電話機には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。このようなレンズ駆動装置に使用される駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動源として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。レンズ駆動装置は、アクチュエータとも呼ばれる。 A portable small camera is mounted on a camera-equipped mobile phone. This portable small camera uses an autofocus lens driving device. Conventionally, various autofocus lens driving devices have been proposed. As a driving source (driving method) used in such a lens driving device, a VCM system using a voice coil motor (VCM) is known. The VCM lens driving device includes a driving coil and a magnetic circuit including a yoke and a permanent magnet as a driving source. The lens driving device is also called an actuator.

レンズ駆動装置（アクチュエータ）は、レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダを備えている。駆動コイルは、レンズホルダに筒状部の周囲に位置するように固定されている。永久磁石は駆動コイルと対向して配置される。ヨークは、永久磁石を保持する。ヨークは、内壁面に永久磁石を配置する筒状のシールドヨークと、駆動コイルを間に挟んで永久磁石と対向する複数個のバックヨークとを含む。ヨークと永久磁石とから成る磁気回路は、ベースと共に固定部として働く。レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に一対の板バネが設けられる。一対の板バネは、レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する。したがって、レンズホルダ（可動部）は、磁気回路（固定部）との間でクリアランスを持って、光軸方向に変位可能に配置される。 The lens driving device (actuator) includes a lens holder having a cylindrical portion for holding the lens assembly. The drive coil is fixed to the lens holder so as to be positioned around the cylindrical portion. The permanent magnet is disposed to face the drive coil. The yoke holds a permanent magnet. The yoke includes a cylindrical shield yoke in which a permanent magnet is disposed on an inner wall surface, and a plurality of back yokes facing the permanent magnet with a drive coil interposed therebetween. A magnetic circuit composed of a yoke and a permanent magnet works as a fixed part together with the base. A pair of leaf springs are provided on both sides in the optical axis direction of the cylindrical portion of the lens holder. The pair of leaf springs support the lens holder so that it can be displaced in the optical axis direction in a state where the lens holder is positioned in the radial direction. Therefore, the lens holder (movable part) is arranged to be displaceable in the optical axis direction with a clearance from the magnetic circuit (fixed part).

上記一対の板バネのうち、一方は上側板バネと呼ばれ、他方は下側板バネと呼ばれる。しかしながら、実際の使用状況においては、光軸方向が前後方向となるので、上側板バネは前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネは後側スプリングとも呼ばれる。上側板バネ（前側スプリング）と下側板バネ（後側スプリング）とは、一般的に、互いに略同一形状をしている。 Of the pair of leaf springs, one is called an upper leaf spring and the other is called a lower leaf spring. However, in an actual usage situation, the optical axis direction is the front-rear direction, so the upper leaf spring is also called a front spring, and the lower leaf spring is also called a rear spring. The upper leaf spring (front spring) and the lower leaf spring (rear spring) generally have substantially the same shape.

従来から、先行技術文献（特許文献）として、種々のレンズ駆動装置が提案されている。 Conventionally, various lens driving devices have been proposed as prior art documents (patent documents).

例えば、特許文献１（特開２００６−５８６６２号公報）は、上記前側スプリングおよび上記後側スプリングの各々として、可動部に取り付けられた内周側端部と、固定部に取り付けられた外周側端部と、内周側端部と外周側端部とを連結する３本の腕部（アーム部）と、からなる板バネを使用した、レンズ駆動装置を開示している。この特許文献１では、前側スプリングの各腕部（アーム部）と、後側スプリングの各腕部（アーム部）とを、周方向で同じ位置に配置している。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-58662) discloses an inner peripheral side end attached to a movable part and an outer peripheral side end attached to a fixed part as each of the front spring and the rear spring. The lens drive device using the leaf | plate spring which consists of a part and three arm parts (arm part) which connects an inner peripheral side edge part and an outer peripheral side edge part is disclosed. In Patent Document 1, each arm portion (arm portion) of the front spring and each arm portion (arm portion) of the rear spring are arranged at the same position in the circumferential direction.

また、特許文献２（特開２００８−２６６１９号公報）は、前側スプリング及び後側スプリングが各々２つの腕部（アーム部）を有し、各腕部（アーム部）は互いに直交する位置に設けてある、レンズ駆動装置を開示している。 In Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-26619), the front spring and the rear spring each have two arm portions (arm portions), and the arm portions (arm portions) are provided at positions orthogonal to each other. A lens driving device is disclosed.

さらに、特許文献３（特開２００８−１３９８１１号公報）は、支持体（固定部）に接続された外側連結部と、移動レンズ体（可動部）に接続された内側連結部と、内側連結部と外側連結部とを連結する複数のアーム部と、を備えるバネ部材を有する、レンズ駆動装置を開示している。そして、特許文献３に開示されたレンズ駆動装置において、アーム部が２本からなり、バネ部材が、光軸方向で離間する２箇所に、アーム部の形状が略同一の第１のバネ部材と第２のバネ部材として配置され、第１のバネ部材と第２のバネ部材が、角度位置が９０°ずれた向きに配置された例を開示している。 Further, Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-13981) discloses an outer connecting portion connected to a support (fixed portion), an inner connecting portion connected to a moving lens body (movable portion), and an inner connecting portion. The lens drive device which has a spring member provided with a plurality of arm parts which connect an outer side connection part and an outside connection part is indicated. In the lens driving device disclosed in Patent Document 3, the arm portion is composed of two arms, and the spring member is separated from the first spring member having substantially the same shape of the arm portion at two locations separated in the optical axis direction. An example is disclosed in which the first spring member and the second spring member are arranged as a second spring member, and the angular positions are arranged in a direction shifted by 90 °.

特開２００６−５８６６２号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-58662 (FIG. 2) 特開２００８−２６６１９号公報（［請求項３］、図１、図２）JP 2008-26619 A ([Claim 3], FIG. 1 and FIG. 2) 特開２００８−１３９８１１号公報（［請求項１５］、図１、図８）Japanese Patent Laying-Open No. 2008-13981 ([Claim 15], FIG. 1, FIG. 8)

このような構成のオートフォーカス用レンズ駆動装置では、携帯型小型カメラの小型化に伴って、小型化が要求されている。そのため、オートフォーカス用レンズ駆動装置を構成する構成部品を小型化する必要がある。そのような小型化の要求により、構成部品としての永久磁石が小型化されるので、永久磁石から発生する磁力（磁界）も弱く（小さく）なってしまう。板バネ（バネ部材）も同様に小型化されるが、そのアーム部（腕部）の個数が３以上であると、そのばね定数が強く（大きく）なりすぎる。ばね定数を弱く（小さく）するために、板バネ（バネ部材）の板厚を薄くすることも考えられるが、それには限度がある。その結果、上記特許文献２や上記特許文献３に開示されているように、ばね定数を弱める（小さくする）ために、小型のレンズ駆動装置では、アーム部が２本からなる板バネ（バネ部材）が使用される。 The autofocus lens driving device having such a configuration is required to be miniaturized as the portable compact camera is miniaturized. Therefore, it is necessary to reduce the size of the components that constitute the autofocus lens driving device. Due to such a demand for miniaturization, the permanent magnet as a component is miniaturized, so that the magnetic force (magnetic field) generated from the permanent magnet is weak (small). The leaf spring (spring member) is similarly reduced in size, but if the number of arm portions (arm portions) is 3 or more, the spring constant becomes too strong (large). In order to weaken (decrease) the spring constant, it is conceivable to reduce the plate thickness of the leaf spring (spring member), but there is a limit. As a result, as disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, in order to weaken (reduce) the spring constant, in a small lens driving device, a plate spring (spring member having two arm portions) is used. ) Is used.

上述したように、携帯型小型カメラの実際の使用状況（撮影状況）においては、一般的に、光軸方向（レンズフォーカス方向）を前後方向（水平方向）とした状態で、撮影が行われる。したがって、撮影時、上側板バネ（前側スプリング）はレンズホルダ（可動部）の前に配置され、下側板バネ（後側スプリング）はレンズホルダ（可動部）の前に配置されることになる。 As described above, in the actual use situation (shooting situation) of a portable small camera, generally, shooting is performed in a state where the optical axis direction (lens focus direction) is the front-rear direction (horizontal direction). Therefore, at the time of photographing, the upper leaf spring (front spring) is disposed in front of the lens holder (movable portion), and the lower leaf spring (rear spring) is disposed in front of the lens holder (movable portion).

アーム部を２本とした場合、特許文献２および３では、各アーム部が互いに直交する位置になるように、前側スプリングおよび後側スプリングを配置している。換言すれば、第１のバネ部材（後側スプリング）と第２のバネ部材（前側スプリング）とを、角度位置が９０°ずれた向きに配置している。 In the case where the number of arm portions is two, in Patent Documents 2 and 3, the front spring and the rear spring are arranged so that the arm portions are positioned at right angles to each other. In other words, the first spring member (rear side spring) and the second spring member (front side spring) are arranged so that the angular positions are shifted by 90 °.

ところが、アーム部の本数を２本にすると、板バネ（バネ部材）は、周方向（光軸と直交する面における回転方向）位置で、そのばね定数が変化してしまう。そのため、特許文献２および３に開示された板バネ（バネ部材）の配置では、前側スプリング（第２のバネ部材）の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング（第１のバネ部材）の周方向におけるばね定数の最大値の方向とは、互いに直交する（９０°ずれる）ことになる。ばね定数が大きいと板バネの変位が小さくなり、ばね定数が小さいと板バネの変位が大きくなるので、特許文献２および３に開示された板バネ（バネ部材）の配置では、上記撮影時に、レンズホルダ（可動部）の傾き角度が大きくなってしまう。換言すれば、光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）の姿勢でのレンズの傾き角度が大きく変化してしまう。 However, when the number of arm portions is two, the spring constant of the leaf spring (spring member) changes at a position in the circumferential direction (rotation direction in a plane orthogonal to the optical axis). Therefore, in the arrangement of the leaf spring (spring member) disclosed in Patent Documents 2 and 3, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the front spring (second spring member) and the rear spring (first spring) are disclosed. The direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the spring member) is perpendicular to each other (developed by 90 °). If the spring constant is large, the displacement of the leaf spring is small, and if the spring constant is small, the displacement of the leaf spring is large. Therefore, in the arrangement of the leaf spring (spring member) disclosed in Patent Documents 2 and 3, The inclination angle of the lens holder (movable part) becomes large. In other words, the tilt angle of the lens in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) changes greatly.

したがって、本発明の課題は、撮影時でのレンズの傾き角度を小さくすることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the lens drive device which can make the inclination angle of the lens at the time of imaging | photography small.

本発明の他の課題は、撮影時でのレンズの傾き角度を、広い角度範囲において小さくすることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a lens driving device capable of reducing the tilt angle of the lens during photographing in a wide angle range.

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.

本発明の態様によるレンズ駆動装置（１０）は、レンズアセンブリを光軸（Ｏ）方向に位置調整可能なレンズ駆動装置であって、前記レンズアセンブリを保持するレンズホルダ（１４）と；該レンズホルダの外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル（１６）と；該駆動コイルと対向する永久磁石（１８）と該永久磁石を保持するヨーク（２０）とを含む固定部と；前記レンズホルダの光軸（Ｏ）方向前側に設けられる前側スプリング（２２）と；前記レンズホルダの光軸（Ｏ）方向後側に設けられる後側スプリング（２４）と；を備えるレンズ駆動装置において、前記前側スプリング（２２）および前記後側スプリング（２４）の各々は、前記レンズホルダに取り付けられた内周側端部（２２２；２４２）と、前記固定部に取り付けられた外周側端部（２２４；２４４）と、前記内周側端部と前記外周側端部とを連結して周方向に沿って一方向にのみ延在して設けられた２本のアーム部（２２６；２４６）と、から構成され、前記２本のアーム部（２２６；２４６）は、互いに前記光軸（Ｏ）に関して点対称な形状をしているが、前記２本のアーム部（２２６；２４６）の夫々は、前記光軸（Ｏ）に直交する直線に対してミラー反転した形状でない形状をしており、前記光軸（Ｏ）を基準とした、前記前側スプリング（２２）の前記光軸（Ｏ）と直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、前記光軸（Ｏ）を基準とした、前記後側スプリング（２４）の前記光軸（Ｏ）と直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角が、４５度の角度以内にあることを特徴とする。 A lens driving device (10) according to an aspect of the present invention is a lens driving device capable of adjusting the position of a lens assembly in the optical axis (O) direction, and a lens holder (14) for holding the lens assembly; A ring-shaped drive coil (16) fixed so as to be positioned on the outer periphery of the motor; a fixed part including a permanent magnet (18) facing the drive coil and a yoke (20) holding the permanent magnet; A lens driving device comprising: a front spring (22) provided on the front side in the optical axis (O) direction of the lens holder; and a rear spring (24) provided on the rear side in the optical axis (O) direction of the lens holder. The front spring (22) and the rear spring (24) are respectively connected to an inner peripheral end (222; 242) attached to the lens holder and the fixed portion. Ri Tagged outer end portion (224; 244) and, two along a circumferential direction by connecting the outer peripheral side end portion and the inner peripheral end portion is provided to extend in only one direction The two arm portions (226; 246) are point-symmetric with respect to the optical axis (O). Each of the portions (226; 246) has a shape that is not mirror-reversed with respect to a straight line orthogonal to the optical axis (O), and the front spring (22 ) with respect to the optical axis (O). ) In the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis (O) and the optical axis (O) of the rear spring (24) on the basis of the optical axis (O). The angle of depression between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the Characterized in that is within the angle in degrees.

上記本発明のレンズ駆動装置（１０）において、前記夾角が３０度の角度以内にあることが好ましい。前記夾角が実質的に０度であることがより好ましい。 In the lens driving device (10) of the present invention, the depression angle is preferably within an angle of 30 degrees. The included angle that is not more preferable is substantially 0 degree.

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。 The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.

本発明では、内周側端部と外周側端部とを連結する２本のアーム部が、互いに光軸に関して点対称な形状であるが、その各々が光軸に直交する直線に対してミラー反転した形状でない形状を持ち、かつ周方向に沿って一方向にのみ延在して形成されている、前側スプリングおよび後側スプリングを備えたレンズ駆動装置において、光軸を基準とした、前側スプリングの光軸と直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、光軸を基準とした、後側スプリングの光軸と直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角を、４５度の角度以内に設定したので、撮影時でのレンズの傾き角度を小さくすることができる。 In the present invention, the two arm portions that connect the inner peripheral end and the outer peripheral end are point-symmetric with respect to the optical axis, but each of them is a mirror with respect to a straight line orthogonal to the optical axis. A front spring based on the optical axis in a lens driving device having a front spring and a rear spring having a non-inverted shape and extending in only one direction along the circumferential direction The direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis of the direction of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis of the rear spring, based on the optical axis, Since the depression angle is set within an angle of 45 degrees, the tilt angle of the lens at the time of shooting can be reduced.

本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device which concerns on one embodiment of this invention. 図１に示したレンズ駆動装置に使用される、上側板バネ（前側スプリング）および下側板バネ（後側スプリング）の配置関係（「０度の配置」）を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an arrangement relationship (“0 degree arrangement”) of an upper leaf spring (front spring) and a lower leaf spring (rear spring) used in the lens driving device shown in FIG. 1. 図２に示した前側スプリングに対して、その２本のアーム部の取付け位置を、光軸の周りに時計回りに９０度回転した、前側スプリングと後側スプリングとの配置関係（「９０度の配置」）を示す平面図である。With respect to the front spring shown in FIG. 2, the mounting position of the two arm portions is rotated 90 degrees clockwise around the optical axis, and the positional relationship between the front spring and the rear spring ("90 degree It is a top view which shows arrangement | positioning "). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが５０％で、後側スプリングが５０％である、第１の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the first case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 50% for the front spring and 50% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “0”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが５０％で、後側スプリングが５０％である、第１の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「１５度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the first case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 50% for the front spring and 50% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “15”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが５０％で、後側スプリングが５０％である、第１の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「３０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the first case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 50% for the front spring and 50% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “30”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが５０％で、後側スプリングが５０％である、第１の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「−１５度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the first case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 50% for the front spring and 50% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “− Lens in the case of rotating in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) around the optical axis direction (focus direction) in the horizontal posture and the spring constant in the circumferential direction of the front spring and the rear spring in the “15 degree arrangement” It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが５０％で、後側スプリングが５０％である、第１の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「−３０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the first case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 50% for the front spring and 50% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “− The lens when rotating in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) with the optical axis direction (focus direction) as the axis in the lateral orientation and the spring constant in the circumferential direction of the front spring and the rear spring in the “30 degree arrangement” It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが７０％で、後側スプリングが３０％である、第２の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the second case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 70% for the front spring and 30% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “0”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが７０％で、後側スプリングが３０％である、第２の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「１５度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the second case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 70% for the front spring and 30% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “15”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが７０％で、後側スプリングが３０％である、第２の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「３０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the second case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 70% for the front spring and 30% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “30”. Of the front spring and the rear spring in the "position of the degree" and the lens of the lens when rotated in any rotation direction (circumferential direction) about the optical axis direction (focus direction) in the horizontal orientation It is a figure which shows the simulation result which shows the change of an inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが７０％で、後側スプリングが３０％である、第２の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「−１５度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the second case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 70% for the front spring and 30% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “− Lens in the case of rotating in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) around the optical axis direction (focus direction) in the horizontal posture and the spring constant in the circumferential direction of the front spring and the rear spring in the “15 degree arrangement” It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt). 図１に示したレンズ駆動装置における可動部の重量配分が、前側スプリングが７０％で、後側スプリングが３０％である、第２の場合において、前側スプリングおよび後側スプリングの配置関係が「−３０度の配置」のときの、前側スプリングおよび後側スプリングの周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。In the second case where the weight distribution of the movable part in the lens driving device shown in FIG. 1 is 70% for the front spring and 30% for the rear spring, the arrangement relationship between the front spring and the rear spring is “− The lens when rotating in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) with the optical axis direction (focus direction) as the axis in the lateral orientation and the spring constant in the circumferential direction of the front spring and the rear spring in the “30 degree arrangement” It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt).

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１を参照して、本発明の一実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の分解斜視図である。 A lens driving device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device 10.

ここでは、図１に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向（フォーカス方向）である。 Here, as shown in FIG. 1, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. In the state illustrated in FIG. 1, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and the Z-axis direction is The vertical direction (height direction). In the example shown in FIG. 1, the vertical direction Z is the optical axis O direction (focus direction) of the lens.

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向（フォーカス方向）、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。 However, in the actual use situation, the optical axis O direction (focus direction), that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示のレンズ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（レンズバレル）（図示せず）を光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に移動させるためのものである。したがって、光軸Ｏは駆動軸である。レンズ駆動装置１０はアクチュエータと呼ばれる。レンズ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたアクチュエータ・ベース１２を有する。このアクチュエータ・ベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、センサ基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズアセンブリにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０と、センサ基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。 The illustrated lens driving device 10 is provided in a camera-equipped mobile phone capable of autofocusing. The lens driving device 10 is for moving a lens assembly (lens barrel) (not shown) in the optical axis O direction (focus direction). Therefore, the optical axis O is a drive axis. The lens driving device 10 is called an actuator. The lens driving device 10 includes an actuator base 12 disposed on the lower side (rear side) in the Z-axis direction (optical axis O direction). Although not shown, an imaging device arranged on a sensor substrate is mounted on the lower part (rear part) of the actuator base 12. The image sensor picks up a subject image formed by the lens assembly and converts it into an electrical signal. The imaging device is configured by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 10, the sensor substrate, and the image sensor.

レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するための筒状部１４０を有する樹脂製のレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向して配置された永久磁石１８と、この永久磁石１８を保持するヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４とを備える。永久磁石１８とヨーク２０とによって磁気回路が構成される。一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。 The lens driving device 10 is made of a resin-made lens holder 14 having a cylindrical portion 140 for holding a lens assembly (lens barrel), and is fixed to the lens holder 14 so as to be positioned around the cylindrical portion 140. The drive coil 16, the permanent magnet 18 disposed to face the drive coil 16, the yoke 20 that holds the permanent magnet 18, and the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 are provided on both sides in the optical axis O direction. A pair of leaf springs 22 and 24 are provided. The permanent magnet 18 and the yoke 20 constitute a magnetic circuit. The pair of leaf springs 22 and 24 support the lens holder 14 so as to be displaceable in the optical axis O direction with the lens holder 14 positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 22, 24, one leaf spring 22 is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 24 is called a lower leaf spring.

また、前述したように、カメラ付き携帯電話機の実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。 As described above, in the actual use situation of the camera-equipped mobile phone, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. It becomes. Therefore, the upper leaf spring 22 is also called a front spring, and the lower leaf spring 24 is also called a rear spring.

上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。 The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are made of a metal such as stainless steel or beryllium copper, for example. The upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 are manufactured by pressing a predetermined thin plate or etching using a photolithography technique. Note that the etching process is more preferable than the press process. This is because residual stress does not remain in the leaf spring in the etching process.

ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端で、外筒部の内側へ延出する四角形のリング状端部２０４と、このリング状端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４個の内側垂直延在部２０６と、から構成される。外筒部２０２はシールドヨークと呼ばれ、４個の内側垂直延在部２０６の各々はバックヨークと呼ばれる。 The yoke 20 has a rectangular tube shape. That is, the yoke 20 includes a rectangular cylindrical outer cylindrical portion 202, a rectangular ring-shaped end portion 204 that extends to the inside of the outer cylindrical portion at the upper end of the outer cylindrical portion 202, and the ring-shaped end portion 204. The four inner vertical extending portions 206 extend vertically downward in parallel with the optical axis O at the four inner corners. The outer cylindrical portion 202 is called a shield yoke, and each of the four inner vertical extending portions 206 is called a back yoke.

一方、駆動コイル１６は、実質的に八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、４つの長辺部１６２と、これら４つの長辺部間に配置された４つの短辺部１６４とから成る。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出する４つの接触面１４０−１を持つ。これら４つの接触面１４０−１に、駆動コイル１６の４つの長辺部１６２が接着される。すなわち、駆動コイル１６は、４つの接触面１４０−１で接着されている。 On the other hand, the drive coil 16 has a substantially octagonal cylindrical shape. That is, the drive coil 16 includes four long side portions 162 and four short side portions 164 arranged between the four long side portions. The cylindrical portion 140 of the lens holder 14 has four contact surfaces 140-1 projecting radially outward at an angular interval of 90 °. The four long sides 162 of the drive coil 16 are bonded to the four contact surfaces 140-1. That is, the drive coil 16 is bonded by the four contact surfaces 140-1.

これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６の４つの長辺部１６２に対向する４個の矩形状（平板状）永久磁石片１８２から構成される。４個の矩形状永久磁石片１８２は、ヨーク２０の外筒部(シールドヨーク)２０２の４辺の内壁面に配置されている。とにかく、永久磁石１８は、ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の各側辺に配置された、４個の矩形状（平板状）の永久磁石片１８２から成る。 On the other hand, the permanent magnet 18 is composed of four rectangular (flat plate) permanent magnet pieces 182 facing the four long side portions 162 of the drive coil 16. The four rectangular permanent magnet pieces 182 are arranged on the inner wall surfaces of the four sides of the outer cylindrical portion (shield yoke) 202 of the yoke 20. In any case, the permanent magnet 18 is composed of four rectangular (flat plate-shaped) permanent magnet pieces 182 arranged on each side of the rectangular tube-shaped outer tube portion (shield yoke) 202 of the yoke 20.

ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の内周面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。 A permanent magnet 18 is disposed on the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion (shield yoke) 202 of the yoke 20 at a distance from the drive coil 16.

上側板バネ（前側スプリング）２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の上端側（前端側）に配置され、下側板バネ（後側スプリング）２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の下端側（後端側）に配置される。 The upper leaf spring (front spring) 22 is disposed on the upper end side (front end side) in the optical axis O direction of the lens holder 14, and the lower leaf spring (rear spring) 24 is disposed on the lower end side in the optical axis O direction of the lens holder 14 ( (Rear end side).

上側板バネ（前側スプリング）２２は、レンズホルダ１４の上端（前端）に取り付けられる内周側端部２２２と、ヨーク２０のリング状端部２０４に後述のようにして取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、２本のアーム２２６が設けられている。各アーム部２２６は、周方向に沿って設けられ、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。 The upper leaf spring (front spring) 22 has an inner peripheral end 222 attached to the upper end (front end) of the lens holder 14 and an outer peripheral end 224 attached to the ring-shaped end 204 of the yoke 20 as described later. And have. Two arms 226 are provided between the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224. Each arm part 226 is provided along the circumferential direction, and connects the inner peripheral end 222 and the outer peripheral end 224.

上側板バネ２２の外周側端部２２４は、カバー２８にヨーク２０のリング状端部２０４を介して固定されている。詳述すると、カバー２８は、中央部に円形開口部２８ａを持つ、四角リング形状をしている。カバー２８は、その四隅で下方へ突出する４つの突起２８２を持つ。ヨーク２０のリング状端部２０４は、その四隅に、４つの突起２８２が挿入される４つの挿入孔２０４ａを持つ。上側板バネ２２の外周側端部２２４は、これら４つの突起２８２が嵌入される４つの嵌入孔２２４ａを持つ。したがって、カバー２８の４つの突起２８２は、ヨーク２０のリング状上端部２０４の４つの貫通孔２０４ａを介して、上側板バネ（前側スプリング）２２の外周側端部２２４の４つの嵌入孔２２４ａに嵌入される。 An outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22 is fixed to the cover 28 via a ring-shaped end 204 of the yoke 20. More specifically, the cover 28 has a square ring shape with a circular opening 28a at the center. The cover 28 has four protrusions 282 that protrude downward at its four corners. The ring-shaped end portion 204 of the yoke 20 has four insertion holes 204a into which the four protrusions 282 are inserted at the four corners. The outer peripheral side end 224 of the upper leaf spring 22 has four insertion holes 224a into which these four protrusions 282 are inserted. Therefore, the four protrusions 282 of the cover 28 are inserted into the four insertion holes 224 a of the outer peripheral side end portion 224 of the upper leaf spring (front spring) 22 through the four through holes 204 a of the ring-shaped upper end portion 204 of the yoke 20. Inserted.

下側板バネ（後側スプリング）２４は、レンズホルダ１４の下端（後端）に後述のように取り付けられる内周側端部２４２と、アクチュエータ・ベース１２に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、２本のアーム部２４６が設けられている。各アーム部２４６は、周方向に沿って設けられ、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。 The lower leaf spring (rear spring) 24 includes an inner peripheral end 242 attached to the lower end (rear end) of the lens holder 14 as described later, and an outer peripheral end attached to the actuator base 12 as described later. Part 244. Two arm portions 246 are provided between the inner peripheral end portion 242 and the outer peripheral end portion 244. Each arm portion 246 is provided along the circumferential direction, and connects the inner peripheral end 242 and the outer peripheral end 244.

レンズホルダ１４は、その下端（後端）に、下側板バネ（後側スプリング）２４の内周側端部２４２を固定するための２つの固定用凸部（図示せず）を持つ。そして、下側板バネ（後側スプリング）２４の内周側端部２４２は、これら２つの固定用凸部が嵌入される２つの嵌入孔２４２ａを持つ。これら２つの固定用凸部を熱溶着することによって、内周側端部２４２はレンズホルダ１４の下端（後端）に固定される。 The lens holder 14 has two fixing convex portions (not shown) for fixing the inner peripheral end 242 of the lower leaf spring (rear spring) 24 at the lower end (rear end) thereof. The inner peripheral end 242 of the lower leaf spring (rear spring) 24 has two insertion holes 242a into which these two fixing projections are inserted. The inner peripheral end 242 is fixed to the lower end (rear end) of the lens holder 14 by thermally welding these two fixing convex portions.

一方、下側板バネ（後側スプリング）２４の外周側端部２４４は、スペーサ３０によってアクチュエータ・ベース１２に固定されている。詳述すると、アクチュエータ・ベース１２は、中央部に円形開口部１２ａを持つ、四角リング形状をしている。アクチュエータ・ベース１２は、その四隅に、上方へ突出する４つの突起１２２を持つ。下側板バネ（後側スプリング）２４の外周側端部２４４は、これら４つの突起１２２が貫通される４つの貫通孔２４４ａを持つ。スペーサ３０は、これら４つの突起１２２が嵌入される４つの嵌入孔３０ａを持つ。したがって、アクチュエータ・ベース１２の４つの突起１２２は、下側板バネ（後側スプリング）２４の外周側端部２４４の４つの貫通孔２４４ａを介して、スペーサ３０の４つの嵌入孔３０ａに嵌入される。 On the other hand, an outer peripheral end 244 of the lower leaf spring (rear spring) 24 is fixed to the actuator base 12 by a spacer 30. More specifically, the actuator base 12 has a square ring shape with a circular opening 12a at the center. The actuator base 12 has four protrusions 122 protruding upward at the four corners thereof. The outer end 244 of the lower leaf spring (rear spring) 24 has four through holes 244a through which the four protrusions 122 are penetrated. The spacer 30 has four insertion holes 30a into which the four protrusions 122 are inserted. Accordingly, the four protrusions 122 of the actuator base 12 are fitted into the four fitting holes 30 a of the spacer 30 through the four through holes 244 a of the outer peripheral side end 244 of the lower leaf spring (rear spring) 24. .

レンズホルダ１４の下端部（後端部）は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａに遊嵌される。換言すれば、レンズホルダ１４の下端部（後端部）は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａとクリアランスを持って対向する。 The lower end (rear end) of the lens holder 14 is loosely fitted into the circular opening 12 a of the actuator base 12. In other words, the lower end (rear end) of the lens holder 14 faces the circular opening 12a of the actuator base 12 with a clearance.

レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４２が切られている。一方、図示しないが、レンズアセンブリ（レンズバレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４２に螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズアセンブリ（レンズバレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズアセンブリ（レンズバレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（レンズバレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤なとによって互いに接合する。 A female screw 142 is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 140 of the lens holder 14. On the other hand, although not shown, a male screw that is screwed into the female screw 142 is cut on the outer peripheral wall of the lens assembly (lens barrel). Therefore, in order to attach the lens assembly (lens barrel) to the lens holder 14, the lens assembly (lens barrel) is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 and along the optical axis O direction. By screwing together, the lens assembly (lens barrel) is accommodated in the lens holder 14 and joined together with an adhesive.

レンズ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための一対の電極３６を備えている。アクチュエータ・ベース１２は、この一対の電極３６を挿設するための一対の挿入溝１２ｂを持つ。 The lens driving device 10 includes a pair of electrodes 36 for supplying power to the driving coil 16. The actuator base 12 has a pair of insertion grooves 12b for inserting the pair of electrodes 36.

一対の電極３６を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズアセンブリ）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。 By energizing the drive coil 16 through the pair of electrodes 36, the lens holder 14 (lens assembly) is positioned in the direction of the optical axis O by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 18 and the magnetic field generated by the current flowing through the drive coil 16. It is possible to adjust.

上記レンズ駆動装置１０において、レンズアセンブリを保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、アクチュエータ・ベース１２、永久磁石１８、ヨーク２０、およびカバー２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の外周囲に配置された固定部（１２，１８，２０、２８）として働く。また、レンズホルダ１４の筒状部１４０は、その上端に、当接部１４０−２が４ヶ所設けられている。これら４つの当接部１４０−２は、カバー２８の円形開口部２８ａを形成する４つの延在部２８４の下面の対応する位置に当接することで、レンズホルダ１４の過度の移動を規制するストッパとしての役割を果たす。 In the lens driving device 10, the combination of the lens holder 14 that holds the lens assembly and the driving coil 16 functions as a columnar movable portion (14, 16) disposed in the center portion. The combination of the actuator base 12, the permanent magnet 18, the yoke 20, and the cover 28 serves as a fixed portion (12, 18, 20, 28) disposed around the outer periphery of the movable portion (14, 16). Further, the cylindrical portion 140 of the lens holder 14 is provided with four contact portions 140-2 at the upper end thereof. These four contact portions 140-2 are stoppers that restrict excessive movement of the lens holder 14 by contacting the corresponding positions of the lower surfaces of the four extending portions 284 forming the circular opening 28a of the cover 28. As a role.

図２に、図１に示したレンズ駆動装置１０に使用される、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４の配置関係を示す。 FIG. 2 shows the positional relationship between the upper leaf spring (front spring) 22 and the lower leaf spring (rear spring) 24 used in the lens driving device 10 shown in FIG.

前述したように、カメラ付き携帯電話機の実際の使用状況（撮影状況）においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、Ｘ軸方向の後方向が上方向となり、Ｘ軸方向の前方向が下方向となる。尚、Ｙ軸方向の右方向は右方向に等しく、Ｙ軸方向の左方向は左方向に等しい。以下の説明では、実際の使用状況（撮影状況）における方向を使用して、方向を説明する。また、実際の使用状況（撮影状況）におけるカメラ付き携帯電話機の姿勢を「横向き姿勢」と呼ぶことにする。 As described above, in the actual usage situation (imaging situation) of the camera-equipped mobile phone, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is Be backwards. Therefore, the backward direction in the X-axis direction is the upward direction, and the forward direction in the X-axis direction is the downward direction. The right direction in the Y-axis direction is equal to the right direction, and the left direction in the Y-axis direction is equal to the left direction. In the following description, the direction will be described using the direction in the actual use situation (shooting situation). In addition, the posture of the camera-equipped mobile phone in the actual usage situation (shooting situation) will be referred to as a “lateral orientation”.

図２に示した、前側スプリング２２および後側スプリング２４の配置関係を、ここでは「０度の配置」と呼ぶことにする。 The arrangement relationship between the front spring 22 and the rear spring 24 shown in FIG. 2 is referred to herein as “0 degree arrangement”.

この「０度の配置」において、後側スプリング２４は、上下方向Ｘに対して反時計回りに約３０度だけ回転した位置で、その内周側端部２４２がレンズホルダ１４の後端に固定されている。換言すれば、後側スプリング２４は、上下方向Ｘに対して反時計回りに約３０度だけ回転した位置から、その２本のアーム部２４６が周方向に延在している。一方、前側スプリング２２は、その内周側端部２４２の略上端および略下端から、２本のアーム部２４６が周方向に延在している。すなわち、前側スプリング２２は、上下方向Ｘに対して０度の位置から、その２本のアーム部２２５が周方向に延在している。したがって、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とは、周方向で約３０度ずれた位置で配置されている。 In this “0 degree arrangement”, the rear spring 24 is rotated by about 30 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction X, and its inner peripheral side end 242 is fixed to the rear end of the lens holder 14. Has been. In other words, the rear spring 24 has its two arm portions 246 extending in the circumferential direction from a position rotated about 30 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction X. On the other hand, the front side spring 22 has two arm portions 246 extending in the circumferential direction from a substantially upper end and a substantially lower end of the inner peripheral end 242 thereof. That is, as for the front side spring 22, the two arm parts 225 are extended in the circumferential direction from the 0 degree position with respect to the up-down direction X. Therefore, each arm part 226 of the front side spring 22 and each arm part 246 of the rear side spring 24 are arranged at positions shifted by about 30 degrees in the circumferential direction.

図３は、図２に示した前側スプリング２２に対して、その２本のアーム部２２６の取付け位置を、光軸Ｏの周りに時計回りに９０度回転した、前側スプリング２２と後側スプリング２４との配置関係を示している。後側スプリング２４の配置は、図２に示した後側スプリング２４と同じである。この図３に示した、前側スプリング２２および後側スプリング２４の配置関係を、ここでは「９０度の配置」と呼ぶことにする。 FIG. 3 shows the front spring 22 and the rear spring 24 that are rotated 90 degrees clockwise around the optical axis O with respect to the front spring 22 shown in FIG. The arrangement relationship is shown. The arrangement of the rear spring 24 is the same as that of the rear spring 24 shown in FIG. The arrangement relationship between the front spring 22 and the rear spring 24 shown in FIG. 3 is referred to herein as “90 degree arrangement”.

この「９０度の配置」において、後側スプリング２４は、図２の場合と同様に、上下方向Ｘに対して反時計回りに約３０度だけ回転した位置で、その内周側端部２４２がレンズホルダ１４の後端に固定されている。換言すれば、後側スプリング２４は、上下方向Ｘに対して反時計回りに約３０度だけ回転した位置から、その２本のアーム部２４６が周方向に延在している。これに対して、前側スプリング２２は、上下方向Ｘに対して時計回りに９０度だけ回転した、その内周側端部２４２の略右端および略左端から２本のアーム部２４６が周方向に延在している。すなわち、前側スプリング２２は、上下方向Ｘに対して時計回りに９０度だけ回転した位置から、その２本のアーム部２２５が周方向に延在している。したがって、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とは、周方向で約１２０度ずれた位置で配置されている。 In this “90-degree arrangement”, the rear spring 24 is rotated by about 30 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction X, as in the case of FIG. It is fixed to the rear end of the lens holder 14. In other words, the rear spring 24 has its two arm portions 246 extending in the circumferential direction from a position rotated about 30 degrees counterclockwise with respect to the vertical direction X. On the other hand, the front spring 22 is rotated by 90 degrees clockwise with respect to the vertical direction X, and the two arm portions 246 extend in the circumferential direction from the substantially right end and the substantially left end of the inner peripheral end 242 thereof. Exist. That is, the front spring 22 has its two arm portions 225 extending in the circumferential direction from a position rotated 90 degrees clockwise relative to the vertical direction X. Accordingly, the arm portions 226 of the front spring 22 and the arm portions 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 120 degrees in the circumferential direction.

したがって、本明細書中において「Ａ度の配置」とは、図２に示した後側スプリング２４の配置はそのままで変えずに、図２に示した前側スプリング２２の配置を、その２本のアーム部２２６の取付け位置を光軸Ｏの周りに時計回りにＡ度回転した、配置関係のことを意味する。また、本明細書中において「−Ａ度の配置」とは、図２に示した後側スプリング２４の配置はそのままで変えずに、図２に示した前側スプリング２２の配置を、その２本のアーム部２２６の取付け位置を光軸Ｏの周りに反時計回りにＡ度回転した、配置関係のことを意味する。 Therefore, in the present specification, the “arrangement of degree A” means that the arrangement of the front springs 22 shown in FIG. 2 is not changed without changing the arrangement of the rear springs 24 shown in FIG. This means an arrangement relationship in which the mounting position of the arm portion 226 is rotated A degrees clockwise around the optical axis O. Further, in this specification, “the arrangement of −A degrees” means that the arrangement of the front springs 22 shown in FIG. 2 is not changed without changing the arrangement of the rear springs 24 shown in FIG. This means that the mounting position of the arm portion 226 is rotated by A degrees counterclockwise around the optical axis O.

次に、図４乃至図１３を参照して、前側スプリング２２および後側スプリング２４の配置関係に対する、前側スプリング２２および後側スプリング２４の周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸Ｏ方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化について説明する。 Next, referring to FIG. 4 to FIG. 13, the circumferential spring constants of the front spring 22 and the rear spring 24 with respect to the arrangement relationship of the front spring 22 and the rear spring 24, and the optical axis O direction ( A change in the tilt angle (tilt) of the lens when rotating in an arbitrary rotation direction (circumferential direction) about the focus direction will be described.

以下では、可動部（１４，１６）を支持する前側スプリング２２および後側スプリング２４の可動部（１４，１６）の重量配分を、次のように２つの場合に設定したシミュレーション結果を示す。第１の場合とは、可動部（１４，１６）の重量配分が、前側スプリング２２が５０％で、後側スプリング２４が５０％である場合である。第２の場合とは、可動部（１４，１６）の重量配分が、前側スプリング２２が７０％で、後側スプリング２４が３０％である場合である。 Below, the simulation result which set the weight distribution of the movable part (14, 16) of the front side spring 22 and the rear side spring 24 which supports a movable part (14, 16) as follows in two cases is shown. The first case is a case where the weight distribution of the movable parts (14, 16) is 50% for the front spring 22 and 50% for the rear spring 24. The second case is a case where the weight distribution of the movable parts (14, 16) is 70% for the front spring 22 and 30% for the rear spring 24.

最初に、可動部（１４，１６）の重量配分が、前側スプリング２２が５０％で、後側スプリング２４が５０％である、第１の場合のシミュレーション結果について説明する。 First, simulation results in the first case where the weight distribution of the movable parts (14, 16) is 50% for the front spring 22 and 50% for the rear spring 24 will be described.

図４乃至図８は、可動部（１４，１６）の重量配分が第１の場合において、前側スプリング２２および後側スプリング２４の配置関係が、それぞれ、「０度の配置」、「１５度の配置」、「３０度の配置」、「−１５度の配置」、および「−３０度の配置」のときの、前側スプリング２２および後側スプリング２４の周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸Ｏ方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。 4 to 8 show that when the weight distribution of the movable parts (14, 16) is the first, the arrangement relation of the front spring 22 and the rear spring 24 is “0 degree arrangement” and “15 degree arrangement”, respectively. The spring constants in the circumferential direction of the front spring 22 and the rear spring 24 and the light in the lateral orientation at the time of “arrangement”, “30 degree arrangement”, “−15 degree arrangement”, and “−30 degree arrangement”. It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt) of a lens at the time of rotating to the arbitrary rotation directions (circumferential direction) on the axis | shaft O direction (focus direction).

図４乃至図８の各々において、（Ａ）は後側スプリング２４および前側スプリング２２の周方向のばね定数（Ｎ／ｍｍ）を、それぞれ、実線（ＢＴＭ）および一点鎖線（ＴＯＰ）で示した図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ、横向き姿勢において光軸Ｏ方向（フォーカス方向）を軸に、図２のような配置関係を基準（０度）として、レンズ駆動装置１０（携帯型小型カメラ）を時計回りに周方向に回転した場合のレンズアセンブリの傾き角度（チルト）の変化を示す円グラフ及び特性図である。（Ｃ）において、横軸は角度（度）を示し、縦軸はチルト（分）を示す。尚、レンズアセンブリが傾いていない状態では、チルトは０（分）であり、前に傾いた状態では、チルトは正の値を持ち、後に傾いた状態では、チルトは負の値を持つ。 In each of FIGS. 4 to 8, (A) shows the spring constants (N / mm) in the circumferential direction of the rear spring 24 and the front spring 22 by a solid line (BTM) and a one-dot chain line (TOP), respectively. (B) and (C) are respectively the lens driving device 10 (portable) with the arrangement relationship as shown in FIG. 2 as a reference (0 degree) with the optical axis O direction (focus direction) as an axis in the horizontal orientation. FIG. 6 is a pie chart and a characteristic diagram showing a change in the tilt angle (tilt) of the lens assembly when the compact camera is rotated clockwise in the circumferential direction. In (C), the horizontal axis indicates the angle (degrees) and the vertical axis indicates the tilt (minutes). When the lens assembly is not tilted, the tilt is 0 (minutes). When the lens assembly is tilted forward, the tilt has a positive value. When the lens assembly is tilted later, the tilt has a negative value.

図４（Ａ）に示されるように、「０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約３０度となっている。これは、前述したように、「０度の配置」（図２参照）では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約３０度ずれた位置で配置されているからある。この場合、図４（Ｃ）から、回転角度が０度〜約７０度、約１２０度〜約２５０度、約３００度〜３６０度の広い角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 4A, in the “0 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 30 degrees. As described above, in the “0 degree arrangement” (see FIG. 2), each arm portion 226 of the front spring 22 and each arm portion 246 of the rear spring 24 are displaced by about 30 degrees in the circumferential direction. This is because they are arranged at different positions. In this case, as shown in FIG. 4C, the tilt is moderately within ± 1 (min) in a wide angle range of 0 to about 70 degrees, about 120 to about 250 degrees, and about 300 to 360 degrees. You can see that it has changed.

図５（Ａ）に示されるように、「１５度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約４５度となっている。これは、「１５度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約４５度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図５（Ｃ）から、回転角度が０度〜約６０度、約１５０度〜約２５０度、約３４０度〜３６０度の角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 5A, in the “15-degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 45 degrees. This is because in the “15-degree arrangement”, each arm portion 226 of the front spring 22 and each arm portion 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 45 degrees in the circumferential direction. It is. In this case, from FIG. 5C, in the angle ranges of 0 to 60 degrees, 150 to 250 degrees, and 340 to 360 degrees, the tilt is moderately within ± 1 (min). You can see that it is changing.

図６（Ａ）に示されるように、「３０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約６０度となっている。これは、「３０度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約６０度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図６（Ｃ）から、回転角度が０度〜約６０度、約１７５度〜約２５０度、約３５０度〜３６０度の狭い角度範囲においてのみ、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 6A, in the “30 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 60 degrees. This is because in the “30 degree arrangement”, each arm part 226 of the front spring 22 and each arm part 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 60 degrees in the circumferential direction. It is. In this case, as shown in FIG. 6C, the tilt is within ± 1 (min) only in a narrow angle range of 0 to 60 degrees, 175 to 250 degrees, and 350 to 360 degrees. It can be seen that it is changing slowly.

図７（Ａ）に示されるように、「−１５度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約１５度となっている。これは、「−１５度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約１５度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図７（Ｃ）から、回転角度が０度〜約７５度、約１２５度〜約２６０度、約３００〜３６０度の広い角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 7 (A), in the “position of −15 degrees”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the rear spring 24 The depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O is about 15 degrees. This means that, in the “−15 degree arrangement”, each arm part 226 of the front spring 22 and each arm part 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 15 degrees in the circumferential direction. Because. In this case, from FIG. 7C, in a wide angle range where the rotation angle is 0 degree to about 75 degrees, about 125 degrees to about 260 degrees, and about 300 to 360 degrees, the tilt is moderately within ± 1 (min). You can see that it is changing.

図８（Ａ）に示されるように、「−３０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約０度となっている。これは、「−３０度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で略一致した位置で配置されることになるからである。この場合、図８（Ｃ）から、回転角度が全ての角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 8A, in the “-30 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis O of the front spring 22 and the rear spring 24 The depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O is about 0 degree. This is because in the “arrangement of −30 degrees”, the arm portions 226 of the front spring 22 and the arm portions 246 of the rear spring 24 are arranged at substantially the same positions in the circumferential direction. is there. In this case, it can be seen from FIG. 8C that the tilt changes gently within a range of ± 1 (min) over the entire rotation angle range.

引き続いて、可動部（１４，１６）の重量配分が、前側スプリング２２が７０％で、後側スプリング２４が３０％である、第２の場合のシミュレーション結果について説明する。 Subsequently, a simulation result in the second case in which the weight distribution of the movable parts (14, 16) is 70% for the front spring 22 and 30% for the rear spring 24 will be described.

図９乃至図１３は、可動部（１４，１６）の重量配分が第２の場合において、前側スプリング２２および後側スプリング２４の配置関係が、それぞれ、「０度の配置」、「１５度の配置」、「３０度の配置」、「−１５度の配置」、および「−３０度の配置」のときの、前側スプリング２２および後側スプリング２４の周方向のばね定数と、横向き姿勢において光軸Ｏ方向（フォーカス方向）を軸に任意の回転方向（周方向）に回転した場合のレンズの傾き角度（チルト）の変化を示すシミュレーション結果を示す図である。 9 to 13 show that when the weight distribution of the movable parts (14, 16) is the second, the arrangement relationship between the front spring 22 and the rear spring 24 is “0 degree arrangement” and “15 degree arrangement”, respectively. The spring constants in the circumferential direction of the front spring 22 and the rear spring 24 and the light in the lateral orientation at the time of “arrangement”, “30 degree arrangement”, “−15 degree arrangement”, and “−30 degree arrangement”. It is a figure which shows the simulation result which shows the change of the inclination angle (tilt) of a lens at the time of rotating to the arbitrary rotation directions (circumferential direction) on the axis | shaft O direction (focus direction).

図９乃至図１３の各々において、（Ａ）は後側スプリング２４および前側スプリング２２の周方向のばね定数（Ｎ／ｍｍ）を、それぞれ、実線（ＢＴＭ）および一点鎖線（ＴＯＰ）で示した図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ、横向き姿勢において光軸Ｏ方向（フォーカス方向）を軸に、図２のような配置関係を基準（０度）として、レンズ駆動装置１０（携帯型小型カメラ）を時計回りに周方向に回転した場合のレンズアセンブリの傾き角度（チルト）の変化を示す円グラフ及び特性図である。（Ｃ）において、横軸は角度（度）を示し、縦軸はチルト（分）を示す。尚、レンズアセンブリが傾いていない状態では、チルトは０（分）であり、前に傾いた状態では、チルトは正の値を持ち、後に傾いた状態では、チルトは負の値を持つ。 In each of FIGS. 9 to 13, (A) shows the spring constants (N / mm) in the circumferential direction of the rear spring 24 and the front spring 22 by a solid line (BTM) and a one-dot chain line (TOP), respectively. (B) and (C) are respectively the lens driving device 10 (portable) with the arrangement relationship as shown in FIG. 2 as a reference (0 degree) with the optical axis O direction (focus direction) as an axis in the horizontal orientation. FIG. 6 is a pie chart and a characteristic diagram showing a change in the tilt angle (tilt) of the lens assembly when the compact camera is rotated clockwise in the circumferential direction. In (C), the horizontal axis indicates the angle (degrees) and the vertical axis indicates the tilt (minutes). When the lens assembly is not tilted, the tilt is 0 (minutes). When the lens assembly is tilted forward, the tilt has a positive value. When the lens assembly is tilted later, the tilt has a negative value.

図９（Ａ）に示されるように、「０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約３０度となっている。これは、前述したように、「０度の配置」（図２参照）では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約３０度ずれた位置で配置されているからある。この場合、図９（Ｃ）から、回転角度が０度〜約７５度、約１５０度〜約２６０度、約３４０度〜３６０度の広い角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 9A, in the “0 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 30 degrees. As described above, in the “0 degree arrangement” (see FIG. 2), each arm portion 226 of the front spring 22 and each arm portion 246 of the rear spring 24 are displaced by about 30 degrees in the circumferential direction. This is because they are arranged at different positions. In this case, from FIG. 9C, the tilt is moderately within ± 1 (min) in a wide angle range of 0 to 75 degrees, 150 to 260 degrees, and 340 to 360 degrees. You can see that it has changed.

図１０（Ａ）に示されるように、「１５度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約４５度となっている。これは、「１５度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約４５度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図１０（Ｃ）から、回転角度が０度〜約７５度、約１７０度〜約２６０度、約３５０度〜３６０度の角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 10A, in the “15 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 45 degrees. This is because in the “15-degree arrangement”, each arm portion 226 of the front spring 22 and each arm portion 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 45 degrees in the circumferential direction. It is. In this case, as shown in FIG. 10C, the tilt is moderately within ± 1 (min) in the angle ranges of 0 to 75 degrees, 170 to 260 degrees, and 350 to 360 degrees. You can see that it is changing.

図１１（Ａ）に示されるように、「３０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約６０度となっている。これは、「３０度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約６０度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図１１（Ｃ）から、回転角度が０度〜約７５度、約１７５度〜約２６０度の狭い角度範囲においてのみ、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 11A, in the “30 degree arrangement”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the light of the rear spring 24. The included angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the axis O is about 60 degrees. This is because in the “30 degree arrangement”, each arm part 226 of the front spring 22 and each arm part 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 60 degrees in the circumferential direction. It is. In this case, as shown in FIG. 11C, the tilt changes gently within ± 1 (min) only in a narrow angle range where the rotation angle is 0 degree to about 75 degrees and about 175 degrees to about 260 degrees. I understand.

図１２（Ａ）に示されるように、「−１５度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約１５度となっている。これは、「−１５度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で約１５度ずれた位置で配置されることになるからである。この場合、図１２（Ｃ）から、回転角度が０度〜約９０度、約１３０度〜約２７０度、約３２０〜３６０度の広い角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 12 (A), in the “position of −15 degrees”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the rear spring 24 The depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O is about 15 degrees. This means that, in the “−15 degree arrangement”, each arm part 226 of the front spring 22 and each arm part 246 of the rear spring 24 are arranged at positions shifted by about 15 degrees in the circumferential direction. Because. In this case, from FIG. 12C, in a wide angle range where the rotation angle is 0 degree to about 90 degrees, about 130 degrees to about 270 degrees, and about 320 to 360 degrees, the tilt is moderately within ± 1 (min). You can see that it is changing.

図１３（Ａ）に示されるように、「−３０度の配置」においては、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角は、約０度となっている。これは、「−３０度の配置」では、前側スプリング２２の各アーム部２２６と、後側スプリング２４の各アーム部２４６とが、周方向で略一致した位置で配置されることになるからである。この場合、図１３（Ｃ）から、回転角度が、０度〜約６０度、約１１０度〜約２５０度、約２９０度〜３６０度の非常に広い角度範囲において、チルトが±１（分）以内で緩やかに変化していることが分かる。 As shown in FIG. 13 (A), in the “arrangement of −30 degrees”, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O of the front spring 22 and the rear spring 24 The depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane orthogonal to the optical axis O is about 0 degree. This is because in the “arrangement of −30 degrees”, the arm portions 226 of the front spring 22 and the arm portions 246 of the rear spring 24 are arranged at substantially the same positions in the circumferential direction. is there. In this case, from FIG. 13C, the tilt is ± 1 (min) in a very wide angle range where the rotation angle is 0 degree to about 60 degrees, about 110 degrees to about 250 degrees, and about 290 degrees to 360 degrees. It can be seen that there is a gradual change within.

以上のことから、可動部（１４，１６）の重量配分が第１の場合および第２の場合において、前側スプリング２２の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、後側スプリング２４の光軸Ｏと直交する平面の周方向におけるばね定数の最大値の方向と、の間の夾角が、４５度以内の範囲にあれば、回転角度の広い角度範囲において、チルトを小さくすることができることが分かる。上記夾角が３０度以内の範囲にあれば、回転角度のより広い角度範囲において、チルトを小さくすることができる。さらに、上記夾角が実質的に０度であれば、回転角度の非常に広い角度範囲において、チルトを小さくすることができる。 From the above, when the weight distribution of the movable parts (14, 16) is the first and second cases, the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis O of the front spring 22 If the depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis O of the rear spring 24 is within a range of 45 degrees, the tilt can be adjusted in a wide angle range of the rotation angle. It can be seen that can be reduced. If the depression angle is within a range of 30 degrees, the tilt can be reduced in a wider angle range of the rotation angle. Further, when the depression angle is substantially 0 degree, the tilt can be reduced in a very wide angle range of the rotation angle.

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上記実施の形態では、各々の板バネにおいて、２本のアーム部が周方向に沿って設けられているが、それに限定されないのは勿論である。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, two arm portions are provided along the circumferential direction in each leaf spring. However, the present invention is not limited to this.

１０レンズ駆動装置（アクチュエータ）
１２アクチュエータ・ベース
１２ａ円形開口部
１２ｂ挿入溝
１２２突起
１４レンズホルダ
１４０筒状部
１４０−１接触面
１４２雌ネジ
１６駆動コイル
１６２長辺部
１６４短辺部
１８永久磁石
１８２平板状永久磁石片
２０ヨーク
２０２シールドヨーク（外筒部）
２０４リング状端部
２０４ａ挿入孔
２０６バックヨーク（内側垂直延在部）
２２上側板バネ（前側スプリング）
２２２内周側端部
２２４外周側端部
２２４ａ貫通孔
２２６アーム部
２４下側板バネ（後側スプリング）
２４２内周側端部
２４４外周側端部
２４４ａ嵌入孔
２４６アーム部
２８カバー
２８ａ円形開口部
２８２突起
３０スペーサ
３０ａ嵌入孔
３６電極
Ｏ光軸（駆動軸） 10 Lens drive device (actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Actuator base 12a Circular opening part 12b Insertion groove 122 Protrusion 14 Lens holder 140 Cylindrical part 140-1 Contact surface 142 Female screw 16 Drive coil 162 Long side part 164 Short side part 18 Permanent magnet 182 Flat permanent magnet piece 20 York 202 Shield yoke (outer cylinder)
204 Ring-shaped end portion 204a Insertion hole 206 Back yoke (inner vertical extending portion)
22 Upper leaf spring (front spring)
222 Inner peripheral end 224 Outer peripheral end 224a Through hole 226 Arm 24 Lower leaf spring (rear spring)
242 Inner peripheral side end 244 Outer peripheral side end 244a Insertion hole 246 Arm part 28 Cover 28a Circular opening 282 Projection 30 Spacer 30a Insertion hole 36 Electrode O Optical axis (drive shaft)

Claims

A lens driving device capable of adjusting the position of the lens assembly in the optical axis direction,
A lens holder for holding the lens assembly;
A ring-shaped drive coil fixed so as to be located on the outer periphery of the lens holder;
A fixed portion including a permanent magnet facing the drive coil, and a yoke for holding the permanent magnet;
A front spring provided on the optical axis direction front side of the lens holder;
A rear spring provided on the rear side in the optical axis direction of the lens holder;
In a lens driving device comprising:
Each of the front spring and the rear spring includes an inner peripheral end attached to the lens holder, an outer peripheral end attached to the fixed portion, the inner peripheral end, and the outer peripheral end. Two arm portions provided to extend in only one direction along the circumferential direction by connecting the portions,
The two arm portions have a point-symmetric shape with respect to the optical axis, but each of the two arm portions has a shape that is not mirror-inverted with respect to a straight line orthogonal to the optical axis. And
The direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the plane perpendicular to the optical axis of the front spring with respect to the optical axis and the optical axis of the rear spring with respect to the optical axis A lens driving device characterized in that a depression angle between the direction of the maximum value of the spring constant in the circumferential direction of the flat surface is within an angle of 45 degrees.

The lens driving device according to claim 1, wherein the depression angle is within an angle of 30 degrees.

The lens driving device according to claim 1, wherein the depression angle is substantially 0 degree.