JP5405279B2 - 映像配信システム - Google Patents

Description

本発明は、映像配信システムに関し、特に、複数の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを複数の表示装置に配信する映像配信システムに関する。

複数の監視カメラと、複数の表示装置と、解像度変換機能及び配信機能を有する一台の配信装置とを備える監視システムが実用化されている。この既存の監視システムにおいて、配信装置には、複数の表示装置が接続されるとともに、ハブを介して複数の監視カメラが接続される。配信装置は、各監視カメラによって撮影された映像に関する映像データを、ハブを介して受信する。そして、受信した映像データを、各表示装置から要求された解像度の映像データに変換して、各表示装置に配信する。

なお、複数の監視カメラによって撮影した映像をモニタに表示する監視システムに関する技術は、例えば下記特許文献１〜３に開示されている。

特開２００６−４１７７０号公報 特開２００７−６８２１４号公報 特開２００８−２５９０７４号公報

上述した既存の監視システムによると、配信装置の処理能力に応じて、監視カメラ及び表示装置の設置台数に一定の制限がある。配信装置の処理能力を高めることによって、監視カメラ及び表示装置の設置台数を増やすことは可能である。しかし、配信装置の処理能力を高めるにしても技術上の限界があり、また、監視カメラ及び表示装置の台数が増大した場合にそれに対応できる処理能力を配信装置に持たせたのでは、却ってコストの増大を招く。

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、コストの増大を抑制しつつ、撮影装置及び表示装置の設置台数を既存システムより増やすことが可能な映像配信システムを得ることを目的とする。

本発明の第１の態様に係る映像配信システムは、複数の撮影装置と、複数の表示装置と、前記複数の撮影装置と前記複数の表示装置との間に接続された中継装置と、前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して受信した映像データを記録する記録装置と、外部ネットワークを介して前記中継装置に接続された外部表示装置と、を備え、前記撮影装置は、撮影した映像に関する映像データを、マルチキャスト送信によって前記中継装置を介して前記表示装置に送信し、前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記記録装置に要求し、前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、又は、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有していない場合には、前記複数の表示装置の中から最も大きな余剰能力を有している所定の表示装置を選択して、当該所定の表示装置に対して、前記所望の撮影装置が撮影している映像に関する映像データを、前記外部表示装置に向けて送信させることを特徴とするものである。

第１の態様に係る映像配信システムによれば、撮影装置が映像データをマルチキャスト送信によって表示装置に送信することにより、複数の撮影装置から映像データを取得して複数の表示装置に配信するための配信装置が不要となる。従って、コストの増大を抑制しつつ、撮影装置及び表示装置の設置台数を既存システムより増やすことが可能となる。
また、第１の態様に係る映像配信システムによれば、所望の撮影装置の映像データを外部表示装置が記録装置に要求することにより、外部表示装置は常に記録装置にアクセスすれば足りる。従って、撮影装置のアドレスや表示装置のアドレスを事前に外部表示装置に教示する必要がないため、システムの運用の簡素化を図ることが可能となる。
また、第１の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信元として、最も大きな余剰能力を有している表示装置を選択することにより、システム全体として負荷を分散させることが可能となる。

本発明の第２の態様に係る映像配信システムは、第１の態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記所定の表示装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信している場合には、当該映像データを前記外部表示装置に送信することを特徴とするものである。

第２の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置が要求している映像データを、所定の表示装置から外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第３の態様に係る映像配信システムは、第１の態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記所定の表示装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信していない場合には、前記所望の撮影装置から映像データを取得して前記外部表示装置に送信することを特徴とするものである。

第３の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置が要求している映像データを、所定の表示装置から外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第４の態様に係る映像配信システムは、複数の撮影装置と、複数の表示装置と、前記複数の撮影装置と前記複数の表示装置との間に接続された中継装置と、前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して受信した映像データを記録する記録装置と、外部ネットワークを介して前記中継装置に接続された外部表示装置と、を備え、前記撮影装置は、撮影した映像に関する映像データを、マルチキャスト送信によって前記中継装置を介して前記表示装置に送信し、前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記記録装置に要求し、前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、又は、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有していない場合には、前記複数の表示装置の中から、前記所望の撮影装置から映像データを受信している所定の表示装置を選択して、当該所定の表示装置に対して、前記所望の撮影装置から受信している映像データを、前記外部表示装置に向けて送信させることを特徴とするものである。

第４の態様に係る映像配信システムによれば、撮影装置が映像データをマルチキャスト送信によって表示装置に送信することにより、複数の撮影装置から映像データを取得して複数の表示装置に配信するための配信装置が不要となる。従って、コストの増大を抑制しつつ、撮影装置及び表示装置の設置台数を既存システムより増やすことが可能となる。
また、第４の態様に係る映像配信システムによれば、所望の撮影装置の映像データを外部表示装置が記録装置に要求することにより、外部表示装置は常に記録装置にアクセスすれば足りる。従って、撮影装置のアドレスや表示装置のアドレスを事前に外部表示装置に教示する必要がないため、システムの運用の簡素化を図ることが可能となる。
また、第４の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信元として、所望の撮影装置から映像データを受信している表示装置を選択することにより、外部表示装置が要求している映像データを、速やかに外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第５の態様に係る映像配信システムは、第４の態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記記録装置は、前記所定の表示装置が複数存在する場合には、複数の所定の表示装置の中で最も大きな余剰能力を有している表示装置を選択することを特徴とするものである。

第５の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信元として、複数の所定の表示装置の中で最も大きな余剰能力を有している表示装置を選択することにより、システム全体として負荷を分散させることが可能となる。

本発明の第６の態様に係る映像配信システムは、第４又は第５の態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記複数の表示装置のうち、自動表示切り替えモードに設定されている表示装置は、選択の候補から除外されることを特徴とするものである。

第６の態様に係る映像配信システムによれば、自動表示切り替えモードに設定されている表示装置においては、映像データの取得元の撮影装置が定期的に変更されるため、かかる表示装置を選択の候補から除外することにより、外部表示装置への映像データの送信元が頻繁に変更されるという事態を回避することが可能となる。

本発明の第７の態様に係る映像配信システムは、第１〜第６のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記記録装置は、前記外部表示装置から映像データの要求を受けた時に、前記表示装置に対して、現在有している余剰能力を問い合わせることを特徴とするものである。

第７の態様に係る映像配信システムによれば、記録装置から表示装置に対して現在有している余剰能力を問い合わせることにより、記録装置は、各表示装置が現在有している余剰能力を比較して、外部表示装置への映像データの送信元を適切に選択することが可能となる。

本発明の第８の態様に係る映像配信システムは、第１〜第６のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記表示装置は、前記記録装置から前記表示装置に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、自己が有している余剰能力を前記記録装置に通知することを特徴とするものである。

第８の態様に係る映像配信システムによれば、記録装置は、ヘルスチェック時の通知により、各表示装置が有している余剰能力を取得する。そのため、外部表示装置から映像データの要求を受けた時には、すでに取得している各表示装置の余剰能力を比較することにより、外部表示装置への映像データの送信元を速やかに選択することが可能となる。

本発明の第９の態様に係る映像配信システムは、第１〜第８のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記記録装置は、前記外部表示装置から映像データの要求を受けた時に、前記表示装置に対して、現在受信している映像データに関する情報を問い合わせることを特徴とするものである。

第９の態様に係る映像配信システムによれば、記録装置から表示装置に対して現在受信している映像データに関する情報を問い合わせることにより、記録装置は、各表示装置が現在受信している映像データに基づいて、外部表示装置への映像データの送信元を適切に選択することが可能となる。

本発明の第１０の態様に係る映像配信システムは、第１〜第８のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記表示装置は、前記記録装置から前記表示装置に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、現在受信している映像データに関する情報を前記記録装置に通知することを特徴とするものである。

第１０の態様に係る映像配信システムによれば、記録装置は、ヘルスチェック時の通知により、各表示装置が現在受信している映像データに関する情報を取得する。そのため、外部表示装置から映像データの要求を受けた時には、すでに取得している各表示装置の映像データの受信状況に基づいて、外部表示装置への映像データの送信元を速やかに選択することが可能となる。

本発明の第１１の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１０のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記中継装置は、ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）対応のスイッチングハブであることを特徴とするものである。

第１１の態様に係る映像配信システムによれば、ＩＧＭＰ対応のスイッチングハブを用いることにより、そのフィルタリング機能によって不要データの転送を回避できるため、トラフィックの増大を防止することが可能となる。

本発明の第１２の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１１のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記撮影装置は、解像度が異なる複数の映像データを送信することを特徴とするものである。

第１２の態様に係る映像配信システムによれば、複数の表示装置から異なる解像度の映像データを要求された場合であっても、要求に応じた解像度の映像データを撮影装置から各表示装置に提供することが可能となる。また、解像度変換機能を有する配信装置をシステム内に設置する必要がないため、コストの低減を図ることが可能となる。

本発明の第１３の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１２のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記撮影装置は、通信レートが異なる複数の映像データを送信することを特徴とするものである。

第１３の態様に係る映像配信システムによれば、複数の表示装置から異なる通信レートの映像データを要求された場合であっても、要求に応じた通信レートの映像データを撮影装置から各表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第１４の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１３のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記撮影装置は、圧縮率が異なる複数の映像データを送信することを特徴とするものである。

第１４の態様に係る映像配信システムによれば、複数の表示装置から異なる圧縮率の映像データを要求された場合であっても、要求に応じた圧縮率の映像データを撮影装置から各表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第１５の態様に係る映像配信システムは、第１２〜第１４のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記撮影装置は、映像データの圧縮方式としてＨ．２６４を用いることを特徴とするものである。

第１５の態様に係る映像配信システムによれば、映像データの圧縮方式として高圧縮率のＨ．２６４を用いることにより、解像度等が異なる複数の映像データを撮影装置から送信する場合であっても、データ送信に必要な帯域を低減することが可能となる。

本発明の第１６の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１５のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しており、かつ、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有している場合には、前記所望の撮影装置から受信している映像データを前記外部表示装置に送信することを特徴とするものである。

第１６の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信元を表示装置等の中から選択する必要がないため、外部表示装置が要求している映像データを、速やかに外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第１７の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１５のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、かつ、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有している場合には、前記所望の撮影装置から映像データを取得して前記外部表示装置に送信することを特徴とするものである。

第１７の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信元を表示装置等の中から選択する必要がないため、外部表示装置が要求している映像データを、速やかに外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明の第１８の態様に係る映像配信システムは、第１〜第１５のいずれか一つの態様に係る映像配信システムにおいて特に、前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して映像データを取得する配信装置と、外部ネットワークを介して前記配信装置に接続された外部表示装置と、をさらに備え、前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記配信装置に要求し、前記配信装置は、前記所望の撮影装置から前記中継装置を介して映像データを取得して、当該映像データを前記外部表示装置に送信することを特徴とするものである。

第１８の態様に係る映像配信システムによれば、外部表示装置への映像データの送信を行う専用の配信装置を設けることにより、外部表示装置への映像データの送信元を選択する必要がないため、外部表示装置が要求している映像データを、速やかに外部表示装置に提供することが可能となる。

本発明によれば、コストの増大を抑制しつつ、撮影装置及び表示装置の設置台数を既存システムより増やすことが可能な映像配信システムを得ることができる。

本発明の実施の形態に係る映像配信システムの全体構成を示す図である。 監視カメラから出力される映像データを示す図である。 表示装置の構成を示すブロック図である。 記録装置の構成を示すブロック図である。 モニタにおける表示レイアウトを示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第１の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第２の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第３の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第４の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第５の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第６の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第７の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る映像配信システムの全体構成の他の例を示す図である。 監視カメラから出力された映像データをモニタに送信する処理シーケンスの第８の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る映像配信システム１の全体構成を示す図である。図１の接続関係で示すように、映像配信システム１は、ディジタルビデオカメラ等の複数の監視カメラ２（図１における符号２１〜２Ｍ）と、ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol）対応のスイッチングハブ３と、ディジタルビデオレコーダ等の記録装置４と、液晶表示装置等のモニタ５と、複数の表示装置６（図１における符号６１〜６Ｎ）と、ＩＰネットワーク等の外部ネットワーク７と、複数の外部表示装置８（図１における符号８１〜８３）とを備えて構成されている。スイッチングハブ３は、実際には複数のスイッチングハブがカスケード接続された構成を有している。監視カメラ２１〜２Ｍ、記録装置４、表示装置６１〜６Ｎ、及び外部ネットワーク７は、スイッチングハブ３の異なるポートに接続されている。外部表示装置８１〜８３は、液晶表示装置等のモニタを有するパーソナルコンピュータ等であり、外部ネットワーク７に接続されている。

既存システムでは、解像度変換機能及び配信機能を有する配信装置がシステム内に配置されており、当該配信装置の処理能力の制約により、監視カメラ及び表示装置の設置台数に一定の制限があった。これに対して、本実施の形態に係る映像配信システム１では、当該配信装置を省略したことにより、監視カメラ２及び表示装置６の設置台数に制限がなくなったため、それぞれ任意の台数の監視カメラ２及び表示装置６を設置することが可能である。

また、既存システムでは、外部ネットワークが記録装置に接続されており、外部モニタへの映像データの配信は記録装置によって行われていた。従って、記録装置の処理能力の制約により、外部ネットワークに接続できる外部表示装置の台数に一定の制限があった。
これに対して、本実施の形態に係る映像配信システム１では、外部ネットワーク７は記録装置４ではなくスイッチングハブ３に接続されており、スイッチングハブ３から外部ネットワーク７を介して外部表示装置８への映像データの配信が行われる。これにより、外部表示装置８の設置台数に制限がなくなったため、任意の台数の外部表示装置８を設置することが可能である。

しかも、既存システムでは、外部表示装置への映像データの配信は記録装置によって行われていたため、記録装置が低解像度の映像データを受信している時に外部表示装置が高解像度の映像データを要求しても、記録装置から外部表示装置には低解像度の映像データが送信されていた。従って、外部表示装置上での表示サイズを大きくしたい場合には、低解像度の映像データを拡大する必要があるため、外部表示装置には粗い映像が表示されていた。逆に、記録装置が高解像度の映像データを受信している時に外部表示装置が低解像度の映像データを要求しても、記録装置から外部表示装置には高解像度の映像データが送信されていた。従って、外部表示装置上での表示サイズを小さくしたい場合には、高解像度の映像データを縮小する必要があるため、外部表示装置の処理能力によっては十分な表示レートを確保できず、スムーズなライブ表示を行えない場合があった。これに対して、本実施の形態に係る映像配信システム１では、外部ネットワーク７は記録装置４ではなくスイッチングハブ３に接続されており、スイッチングハブ３から外部ネットワーク７を介して外部表示装置８への映像データの配信が行われる。従って、記録装置４が現在受信している映像データの解像度に制限されることなく、外部表示装置８が要求する解像度の映像データを外部表示装置８に提供できるため、画質を向上できるとともに、スムーズなライブ表示を行うことが可能である。

図２は、監視カメラ２から出力される映像データを示す図である。監視カメラ２は、撮影した映像に関して、その内部で解像度変換を行うことにより、解像度が異なる複数の映像データＤ１，Ｄ２を出力する。本実施の形態の例では、監視カメラ２は、ＶＧＡ（６４０×４８０画素）の映像データＤ１と、ＱＶＧＡ（３２０×２４０画素）の映像データＤ２とを出力する。また、監視カメラ２は、Ｈ．２６４の圧縮符号化方式を採用するエンコーダを内部に有しており、監視カメラ２からは、Ｈ．２６４で圧縮された映像データＤ１，Ｄ２が出力される。なお、モニタ５、表示装置６、及び外部表示装置８における表示形式に対応して、監視カメラ２からは、解像度が異なる複数の映像データに代えて（又は加えて）、通信レートが異なる複数の映像データ、又は圧縮率が異なる複数の映像データが出力されてもよい。

図３は、表示装置６の構成を示すブロック図である。図３の接続関係で示すように、表示装置６は、ＩＧＭＰ対応の通信部１０１と、Ｈ．２６４のデコーダ等を有する表示制御部１０２と、液晶表示装置等のモニタ１０３とを備えている。

図４は、記録装置４の構成を示すブロック図である。図４の接続関係で示すように、記録装置４は、ＩＧＭＰ対応の通信部２０１と、Ｈ．２６４のデコーダ等を有する表示制御部２０２と、記録制御部２０３と、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体２０４と、制御部２０５とを備えている。

図５は、モニタ５，１０３及び外部表示装置８における表示レイアウトを示す図である。モニタ５，１０３及び外部表示装置８は、図５の（Ａ）に示すように、１台の監視カメラ２の映像を全画面表示することができ、この場合にはＶＧＡの映像データを用いる。また、図５の（Ｂ）に示すように、４台の監視カメラ２の映像を４分割表示することができ、この場合にもＶＧＡの映像データを用いる。また、図５の（Ｃ）に示すように、９台の監視カメラ２の映像を９分割表示することができ、この場合にはＱＶＧＡの映像データを用いる。また、図５の（Ｄ）に示すように、１６台の監視カメラ２の映像を１６分割表示
することができ、この場合にもＱＶＧＡの映像データを用いる。なお、分割数や解像度はこの例に限定されるものではなく、例えば、監視カメラ２からフルＨＤ（１９２０×１０８０画素）の映像データとＱＱＶＧＡ（１６０×１２０画素）の映像データとを出力することにより、フルＨＤの映像データを用いて全画面表示を行い、ＱＱＶＧＡの映像データを用いて３２分割表示や６４分割表示等を行うこともできる。

図１，２を参照して、監視カメラ２は、映像データＤ１，Ｄ２を、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）のマルチキャスト送信によって、スイッチングハブ３を介して記録装置４及び表示装置６に送信する。例えば表示装置６１が監視カメラ２１の映像をモニタ１０３に全画面表示する場合には、表示装置６１の通信部１０１は、監視カメラ２１の映像データＤ１に関するマルチキャストグループへの参加を宣言するためのパケットを送信する。そして、スイッチングハブ３は、そのパケットをスヌープすることにより、監視カメラ２１から送信された映像データＤ１を、表示装置６１が接続されているポートに転送する。また、例えば監視カメラ２１〜２４の映像をモニタ５に４分割表示する場合には、記録装置４の通信部２０１は、監視カメラ２１〜２４の映像データＤ１に関するマルチキャストグループへの参加を宣言するためのパケットを送信する。そして、スイッチングハブ３は、そのパケットをスヌープすることにより、監視カメラ２１〜２４から送信された映像データＤ１を、記録装置４が接続されているポートに転送する。

また、外部ネットワーク７がＵＤＰに対応する広域網である場合には、監視カメラ２は、映像データＤ１，Ｄ２を、ＵＤＰのマルチキャスト送信によって、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８に送信する。例えば監視カメラ２１の映像を外部表示装置８１に全画面表示する場合には、外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１に関するマルチキャストグループへの参加を宣言するためのパケットを送信する。そして、スイッチングハブ３は、そのパケットをスヌープすることにより、監視カメラ２１から送信された映像データＤ１を、外部ネットワーク７が接続されているポートに転送する。その後、当該映像データＤ１は、外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１によって受信される。

一方、外部ネットワーク７がＵＤＰに対応しない広域網である場合には、監視カメラ２から出力された映像データＤ１，Ｄ２は、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）のユニキャスト送信によって、記録装置４、監視カメラ２、又は表示装置６から、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８に配信される。

以下、監視カメラ２１の映像を外部表示装置８１に全画面表示する場合を例にとり、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１をＴＣＰのユニキャスト送信によって外部表示装置８１に送信するための処理シーケンスについて説明する。なお、複数の監視カメラ２の映像を外部表示装置８１に分割表示する場合には、以下に述べる処理と同様の処理が、外部表示装置８１が要求する映像データの数だけ繰り返し実行されることとなる。

図６は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第１の例を示す図である。図６の例では、記録装置４は、モニタ５へのライブ表示のために、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１をすでに受信している。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ１１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。なお、記録装置４のＩＰアドレスは、事前に外部表示装置８１に教示されている。

要求メッセージＳ１１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって、外部表示装置８１への監視カメラ２１の映像データＤ１の送信元となる装置（以下「送信元装置」と称
す）を決定する。制御部２０５は、監視カメラ２１の映像データＤ１を外部表示装置８１へ送信し得る余剰能力（つまり、記録装置４が有する最大処理能力から、モニタ５へのライブ表示処理に必要な処理能力と記録媒体２０４への記録処理に必要な処理能力とを差し引いた残りの処理能力）を記録装置４が有している場合には、記録装置４を送信元装置として決定する。そして、送信元装置である記録装置４のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ１２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

応答メッセージＳ１２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ１３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である記録装置４に送信する。要求メッセージＳ１３を受信した記録装置４は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。なお、記録装置４のＩＰアドレスは事前に外部表示装置８１に教示されているため、応答メッセージＳ１２及び要求メッセージＳ１３の送受信は省略することもできる。

図６に示した例によれば、記録装置４は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を自らがすでに受信しており、かつ、映像データＤ１を外部表示装置８１に送信し得る余剰能力を自らが有している場合には、監視カメラ２１の映像データＤ１を自らが外部表示装置８１に送信する。従って、監視カメラ２や表示装置６の中から送信元装置を選択する処理が不要であるため、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、速やかに外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図７は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第２の例を示す図である。図７の例では、記録装置４は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を受信していない。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ２１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ２１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、監視カメラ２１の映像データＤ１を外部表示装置８１へ送信し得る余剰能力を記録装置４が有している場合には、記録装置４を送信元装置として決定する。そして、記録装置４への映像データＤ１の送信を要求する要求メッセージＳ２２を、スイッチングハブ３を介して監視カメラ２１に送信するとともに、送信元装置である記録装置４のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ２３を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

要求メッセージＳ２２を受信した監視カメラ２１は、映像データＤ１を、スイッチングハブ３を介して記録装置４に送信する。また、応答メッセージＳ２３を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ２４を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である記録装置４に送信する。要求メッセージＳ２４を受信した記録装置４は、バックグラウンド処理によって、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。なお、記録装置４のＩＰアドレスは事前に外部表示装置８１に教示されているため、応答メッセージＳ２３及び要求メッセージＳ２４の送受信は省略することもできる。

図７に示した例によれば、記録装置４は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を自らが受信しておらず、かつ、映像データＤ１を外部表示装置８１に送信し得る余剰能力を自らが有している場合には、監視カメラ２１の映像データＤ１
を自らが監視カメラ２１から取得して外部表示装置８１に送信する。従って、他の監視カメラ２や表示装置６の中から送信元装置を選択する処理が不要であるため、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、速やかに外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図８は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第３の例を示す図である。図８の例では、記録装置４は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を受信していない。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ３１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ３１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、監視カメラ２１の映像データＤ１を外部表示装置８１へ送信し得る余剰能力を記録装置４が有していない場合には、監視カメラ２１を送信元装置として決定する。そして、送信元装置である監視カメラ２１のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ３２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

応答メッセージＳ３２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ３３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である監視カメラ２１に送信する。要求メッセージＳ３３を受信した監視カメラ２１は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

図８に示した例によれば、記録装置４は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を監視カメラ２１から受信しておらず、又は、映像データＤ１を外部表示装置８１に送信し得る余剰能力を自らが有していない場合には、監視カメラ２１に対して、監視カメラ２１の映像データＤ１を外部表示装置８１に向けて送信させる。このように、監視カメラ２１から外部表示装置８１に映像データＤ１を送信することにより、表示装置６を経由する場合と比較すると、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、速やかに外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図９は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第４の例を示す図である。図９の例では、表示装置６１は、モニタ１０３へのライブ表示のために、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１をすでに受信している。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ４１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ４１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、全ての表示装置６の中から、余剰能力（つまり、各表示装置６が有する最大処理能力から、モニタ１０３へのライブ表示処理に必要な処理能力を差し引いた残りの処理能力）が最大であるもの（この例では表示装置６１とする）を、送信元装置として決定する。そして、送信元装置である表示装置６１のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ４２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

ここで、制御部２０５は、外部表示装置８１から要求メッセージＳ４１を受信した時に、全ての表示装置６に対して、各々が現在有している余剰能力を問い合わせる。制御部２０５から各表示装置６に対して現在有している余剰能力を問い合わせることにより、制御
部２０５は、各表示装置６が現在有している余剰能力を比較して、送信元装置を適切に選択することが可能となる。

あるいは、制御部２０５は、制御部２０５から各表示装置６に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、各表示装置６が有している余剰能力を制御部２０５に対して通知させてもよい。この場合、制御部２０５は、ヘルスチェック時に各表示装置６から受領する通知により、各表示装置６が有している余剰能力を取得する。そのため、外部表示装置８１からの要求メッセージＳ４１の受信時には、すでに取得している各表示装置６の余剰能力を比較することにより、送信元装置を速やかに選択することが可能となる。

応答メッセージＳ４２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ４３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である表示装置６１に送信する。要求メッセージＳ４３を受信した表示装置６１は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

図９に示した例によれば、記録装置４は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を監視カメラ２１から受信しておらず、又は、映像データＤ１を外部表示装置８１に送信し得る余剰能力を自らが有していない場合には、全ての表示装置６の中から最も大きな余剰能力を有している表示装置６１を送信元装置として選択して、その表示装置６１に対して、監視カメラ２１の映像データＤ１を外部表示装置８１に向けて送信させる。最も大きな余剰能力を有している表示装置６１を送信元装置として選択することにより、システム全体として負荷を分散させることが可能となる。

また、表示装置６１は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を監視カメラ２１からすでに受信している場合には、当該映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する。これにより、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、表示装置６１から外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図１０は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第５の例を示す図である。図１０の例では、表示装置６１は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を受信していない。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ５１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ５１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、全ての表示装置６の中から、余剰能力が最大であるもの（この例では表示装置６１とする）を、送信元装置として決定する。そして、送信元装置である表示装置６１のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ５２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

応答メッセージＳ５２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ５３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である表示装置６１に送信する。要求メッセージＳ５３を受信した表示装置６１は、表示装置６１への映像データＤ１の送信を要求する要求メッセージＳ５４を、スイッチングハブ３を介して監視カメラ２１に送信する。要求メッセージＳ５４を受信した監視カメラ２１は、映像データＤ１を、スイッチングハブ３を介して表示装置６１に送信する。表示装置６１は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

図１０に示した例によれば、表示装置６１は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を監視カメラ２１から受信していない場合には、当該映像データＤ１を監視カメラ２１から取得して外部表示装置８１に送信する。これにより、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、表示装置６１から外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図１１は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第６の例を示す図である。図１１の例では、表示装置６２は、モニタ１０３へのライブ表示のために、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１をすでに受信している。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ６１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ６１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、監視カメラ２１の映像データＤ１をすでに受信している表示装置６２を、送信元装置として決定する。そして、送信元装置である表示装置６２のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ６２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

ここで、制御部２０５は、外部表示装置８１から要求メッセージＳ６１を受信した時に、全ての表示装置６に対して、各々が現在受信している映像データに関する情報（つまり、映像データの送信元の監視カメラ２、映像データの解像度、通信レート、及び圧縮率）を問い合わせる。制御部２０５から各表示装置６に対して現在受信している映像データに関する情報を問い合わせることにより、制御部２０５は、当該情報に基づいて、送信元装置を適切に選択することが可能となる。

あるいは、制御部２０５は、制御部２０５から各表示装置６に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、各表示装置６が現在受信している映像データに関する情報を制御部２０５に対して通知させてもよい。この場合、制御部２０５は、ヘルスチェック時に各表示装置６から受領する通知により、各表示装置６が現在受信している映像データに関する情報を取得する。そのため、外部表示装置８１からの要求メッセージＳ６１の受信時には、すでに取得している各表示装置６における映像データの受信状況に基づいて、送信元装置を速やかに選択することが可能となる。

応答メッセージＳ６２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ６３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である表示装置６２に送信する。要求メッセージＳ６３を受信した表示装置６２は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

図１１に示した例によれば、記録装置４は、外部表示装置８１から要求された監視カメラ２１の映像データＤ１を監視カメラ２１から受信しておらず、又は、映像データＤ１を外部表示装置８１に送信し得る余剰能力を有していない場合には、監視カメラ２１から映像データＤ１を受信している表示装置６２を送信元装置として選択して、表示装置６２に対して、監視カメラ２１から受信している映像データＤ１を外部表示装置８１に向けて送信させる。監視カメラ２１から映像データＤ１を受信している表示装置６２を送信元装置として選択することにより、外部表示装置８１が要求している監視カメラ２１の映像データＤ１を、速やかに外部表示装置８１に提供することが可能となる。

図１２は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信す
る処理シーケンスの第７の例を示す図である。図１２の例では、表示装置６２，６３は、モニタ１０３へのライブ表示のために、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１をすでに受信している。この状態で、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ７１が、外部表示装置８１から外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して記録装置４に送信される。

要求メッセージＳ７１を受信した記録装置４は、制御部２０５によって送信元装置を決定する。制御部２０５は、監視カメラ２１の映像データＤ１をすでに受信している複数の表示装置６２，６３のうち、余剰能力が最も大きいもの（この例では表示装置６２とする）を、送信元装置として決定する。そして、送信元装置である表示装置６２のＩＰアドレスを通知する応答メッセージＳ７２を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

応答メッセージＳ７２を受信した外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ７３を、外部ネットワーク７及びスイッチングハブ３を介して、送信元装置である表示装置６２に送信する。要求メッセージＳ７３を受信した表示装置６２は、監視カメラ２１の映像データＤ１を、スイッチングハブ３及び外部ネットワーク７を介して外部表示装置８１に送信する。

図１２に示した例によれば、記録装置４は、監視カメラ２１の映像データＤ１をすでに受信している表示装置６が複数存在する場合には、これらの表示装置６の中で最も大きな余剰能力を有している表示装置６２を送信元装置として選択する。これにより、システム全体として負荷を分散させることが可能となる。

なお、図１２に示した例において、記録装置４は、監視カメラ２１の映像データＤ１をすでに受信している表示装置６であっても、自動表示切り替えモード（つまり、モニタ１０３に映像を表示する監視カメラ２が数秒等の一定の時間間隔で自動的に切り替えられる表示モード）に設定されている表示装置６については、その余剰能力の如何に拘わらず送信元装置の選択の候補から除外する。自動表示切り替えモードに設定されている表示装置６においては、映像データの取得元の監視カメラ２が定期的に変更されるため、かかる表示装置６を送信元装置の選択の候補から除外することにより、外部表示装置８１への映像データの送信元が頻繁に変更されるという事態を回避することが可能となる。

図１３は、本発明の実施の形態に係る映像配信システム１の全体構成の他の例を示す図である。図１に示した構成に対して、スイッチングハブ３と外部ネットワーク７との間に、外部用配信装置としてのゲートウェイ９が追加されている。

図１４は、監視カメラ２１から出力された映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する処理シーケンスの第８の例を示す図である。監視カメラ２１の映像データＤ１の配信を要求する要求メッセージＳ８１は、外部表示装置８１から外部ネットワーク７を介してゲートウェイ９に送信される。なお、ゲートウェイ９のＩＰアドレスは、事前に外部表示装置８１に教示されている。

要求メッセージＳ８１を受信したゲートウェイ９は、監視カメラ２１の映像データＤ１に関するマルチキャストグループへの参加を宣言するためのパケットＳ８２を送信する。スイッチングハブ３は、そのパケットＳ８２をスヌープすることにより、監視カメラ２１から送信された映像データＤ１を、ゲートウェイ９が接続されているポートに転送する。これにより、監視カメラ２１からマルチキャスト送信された映像データＤ１が、スイッチングハブ３を介してゲートウェイ９に送信される。ゲートウェイ９は、受信した監視カメラ２１の映像データＤ１を、ＴＣＰのユニキャスト送信によって、外部ネットワーク７を
介して外部表示装置８１に送信する。

図１４に示した例によれば、外部表示装置８１は、監視カメラ２１の映像データＤ１の配信をゲートウェイ９に対して要求し、ゲートウェイ９は、監視カメラ２１からスイッチングハブ３を介して映像データＤ１を取得して、当該映像データＤ１を外部表示装置８１に送信する。外部表示装置８への映像データの送信を行う専用のゲートウェイ９を設けることにより、外部表示装置８への映像データの送信元装置を選択する処理が不要となるため、外部表示装置８が要求している映像データを、速やかに外部表示装置８に提供することが可能となる。しかも、記録装置４や表示装置６においては、外部表示装置８への映像データの送信に伴う新たな負荷の発生を回避することが可能となる。

このように本実施の形態に係る映像配信システム１は、複数の監視カメラ２（撮影装置）と、複数の表示装置６と、複数の監視カメラ２と複数の表示装置６との間に接続されたスイッチングハブ３（中継装置）とを備える。そして、監視カメラ２は、撮影した映像に関する映像データを、マルチキャスト送信によってスイッチングハブ３を介して表示装置６に送信する。監視カメラ２が映像データをマルチキャスト送信によって表示装置６に送信することにより、複数の監視カメラ２から映像データを取得して複数の表示装置６に配信するための配信装置が不要となる。従って、コストの増大を抑制しつつ、監視カメラ２及び表示装置６の設置台数を既存システムより増やすことが可能となる。

また、本実施の形態に係る映像配信システム１によれば、ＩＧＭＰ対応のスイッチングハブ３が用いられる。ＩＧＭＰ対応のスイッチングハブ３を用いることにより、そのフィルタリング機能によって不要データの転送を回避できるため、トラフィックの増大を防止することが可能となる。

また、本実施の形態に係る映像配信システム１によれば、監視カメラ２は、解像度が異なる複数の映像データを送信する。従って、複数の表示装置６から異なる解像度の映像データを要求された場合であっても、要求に応じた解像度の映像データを監視カメラ２から各表示装置６に提供することが可能となる。また、解像度変換機能を有する配信装置をシステム内に設置する必要がないため、コストの低減を図ることが可能となる。

また、本実施の形態に係る映像配信システム１によれば、監視カメラ２は、通信レートが異なる複数の映像データを送信する。従って、複数の表示装置６から異なる通信レートの映像データを要求された場合であっても、要求に応じた通信レートの映像データを監視カメラ２から各表示装置６に提供することが可能となる。

また、本実施の形態に係る映像配信システム１によれば、監視カメラ２は、圧縮率が異なる複数の映像データを送信する。従って、複数の表示装置６から異なる圧縮率の映像データを要求された場合であっても、要求に応じた圧縮率の映像データを監視カメラ２から各表示装置６に提供することが可能となる。

また、本実施の形態に係る映像配信システム１によれば、監視カメラ２は、映像データの圧縮方式としてＨ．２６４を用いる。映像データの圧縮方式として高圧縮率のＨ．２６４を用いることにより、解像度等が異なる複数の映像データを監視カメラ２から送信する場合であっても、データ送信に必要な帯域を低減することが可能となる。

１ 映像配信システム
２（２１〜２Ｍ） 監視カメラ
３ スイッチングハブ
４ 記録装置
５，１０３ モニタ
６（６１〜６Ｎ） 表示装置
７ 外部ネットワーク
８（８１〜８３） 外部表示装置
９ ゲートウェイ

Claims (18)

1. 複数の撮影装置と、
   複数の表示装置と、
   前記複数の撮影装置と前記複数の表示装置との間に接続された中継装置と、
   前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して受信した映像データを記録する記録装置と、
   外部ネットワークを介して前記中継装置に接続された外部表示装置と、
   を備え、
   前記撮影装置は、撮影した映像に関する映像データを、マルチキャスト送信によって前記中継装置を介して前記表示装置に送信し、
   前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記記録装置に要求し、
   前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、又は、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有していない場合には、前記複数の表示装置の中から最も大きな余剰能力を有している所定の表示装置を選択して、当該所定の表示装置に対して、前記所望の撮影装置が撮影している映像に関する映像データを、前記外部表示装置に向けて送信させる、映像配信システム。
2. 前記所定の表示装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信している場合には、当該映像データを前記外部表示装置に送信する、請求項１に記載の映像配信システム。
3. 前記所定の表示装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信していない場合には、前記所望の撮影装置から映像データを取得して前記外部表示装置に送信する、請求項１に記載の映像配信システム。
4. 複数の撮影装置と、
   複数の表示装置と、
   前記複数の撮影装置と前記複数の表示装置との間に接続された中継装置と、
   前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して受信した映像データを記録する記録装置と、
   外部ネットワークを介して前記中継装置に接続された外部表示装置と、
   を備え、
   前記撮影装置は、撮影した映像に関する映像データを、マルチキャスト送信によって前記中継装置を介して前記表示装置に送信し、
   前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記記録装置に要求し、
   前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、又は、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有していない場合には、前記複数の表示装置の中から、前記所望の撮影装置から映像データを受信している所定の表示装置を選択して、当該所定の表示装置に対して、前記所望の撮影装置から受信している映像データを、前記外部表示装置に向けて送信させる、映像配信システム。
5. 前記記録装置は、前記所定の表示装置が複数存在する場合には、複数の所定の表示装置の中で最も大きな余剰能力を有している表示装置を選択する、請求項４に記載の映像配信システム。
6. 前記複数の表示装置のうち、自動表示切り替えモードに設定されている表示装置は、選択の候補から除外される、請求項４又は５に記載の映像配信システム。
7. 前記記録装置は、前記外部表示装置から映像データの要求を受けた時に、前記表示装置に対して、現在有している余剰能力を問い合わせる、請求項１〜６のいずれか一つに記載の映像配信システム。
8. 前記表示装置は、前記記録装置から前記表示装置に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、自己が有している余剰能力を前記記録装置に通知する、請求項１〜６のいずれか一つに記載の映像配信システム。
9. 前記記録装置は、前記外部表示装置から映像データの要求を受けた時に、前記表示装置に対して、現在受信している映像データに関する情報を問い合わせる、請求項１〜８のいずれか一つに記載の映像配信システム。
10. 前記表示装置は、前記記録装置から前記表示装置に対して定期的に行われるヘルスチェック時に、現在受信している映像データに関する情報を前記記録装置に通知する、請求項１〜８のいずれか一つに記載の映像配信システム。
11. 前記中継装置は、ＩＧＭＰ（Internet Group
    Management Protocol）対応のスイッチングハブである、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の映像配信システム。
12. 前記撮影装置は、解像度が異なる複数の映像データを送信する、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の映像配信システム。
13. 前記撮影装置は、通信レートが異なる複数の映像データを送信する、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の映像配信システム。
14. 前記撮影装置は、圧縮率が異なる複数の映像データを送信する、請求項１〜１３のいずれか一つに記載の映像配信システム。
15. 前記撮影装置は、映像データの圧縮方式としてＨ．２６４を用いる、請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の映像配信システム。
16. 前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しており、かつ、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有している場合には、前記所望の撮影装置から受信している映像データを前記外部表示装置に送信する、請求項１〜１５のいずれか一つに記載の映像配信システム。
17. 前記記録装置は、前記外部表示装置から要求された映像データを前記所望の撮影装置から受信しておらず、かつ、映像データを前記外部表示装置に送信し得る余剰能力を有している場合には、前記所望の撮影装置から映像データを取得して前記外部表示装置に送信する、請求項１〜１５のいずれか一つに記載の映像配信システム。
18. 前記中継装置に接続され、前記撮影装置から前記中継装置を介して映像データを取得する配信装置と、
    外部ネットワークを介して前記配信装置に接続された外部表示装置と、
    をさらに備え、
    前記外部表示装置は、前記複数の撮影装置のうちの所望の撮影装置によって撮影された映像に関する映像データを、前記配信装置に要求し、
    前記配信装置は、前記所望の撮影装置から前記中継装置を介して映像データを取得して、当該映像データを前記外部表示装置に送信する、請求項１〜１５のいずれか一つに記載の映像配信システム。
    

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