JP5338616B2

JP5338616B2 - ダンパ装置

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Publication number: JP5338616B2
Application number: JP2009247251A
Authority: JP
Inventors: 聡中垣内; 智洋佐伯; 紘章末▲崎▼; 芳尊井下; 淳志山住; 善弘宮町
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2009-10-28
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2029-10-28
Also published as: US20110098120A1; EP2317174A3; CN102052426A; EP2317174A2; JP2011094656A

Description

本発明は、回転軸間の変動トルクを吸収するダンパ装置に関する。

ダンパ装置は、例えば、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部と、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部と、回転軸の捩れがダンパ部やヒステリシス部で吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部と、を有するものがある。このようなダンパ装置を有する動力伝達装置では、エンジンの振動により、変速機においてギヤの歯打ち音が発生する。特に、エンジンと電動モータを動力源とするハイブリッド車両に搭載された動力伝達装置において変速機入力軸が遊星歯車機構を介して電動モータ（発電モータの場合もあり）と連結されている場合には、エンジンの振動による変速機におけるギヤの歯打ち音の発生が顕著である。このような歯打ち音の発生を抑制するために、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上に、ダンパ装置とは別に慣性体を連結したものがある。

例えば、特許文献１には、第１の動力源及び第２の動力源によって生じる変動トルクを抑制しながら伝達するハイブリッド駆動装置用ダンパであって、前記第１の動力源により回転駆動する第１回転部材と、前記第２の動力源に遊星歯車機構を介して連結される第２回転部材と、前記第１回転部材と第２回転部材との間の変動トルクを抑制するトーション部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間の変動トルクが所定値に達すると前記第１回転部材から前記第２回転部材への動力の伝達を遮断するリミッタ機構と、前記第１回転部材あるいは第２回転部材に形成された慣性体と、を備えたものが開示されている。

特開２００２−１３５４７号公報

従来のダンパでは、一般的に、ダンパ全体の慣性のうち、大部分の慣性を占める部材がトーション部材（コイルスプリング）より第１動力源（エンジン）側の動力伝達経路上に設定されており、トーション部材と遊星歯車機構との間の慣性が小さく、ギヤの歯打ち音の発生を抑制することが困難である。この点、特許文献１では、トーション部材と遊星歯車機構との間の動力伝達経路上に慣性体を設定しているが（特許文献１の図６、図７参照）、ダンパに慣性体を固定するケース（特許文献１の図６参照）では、慣性体の固定に費用がかかり、また、慣性体がダンパの第２回転部材よりも遊星歯車機構側に配されているため、軸方向にスペースが増大するおそれがある。また、慣性体を遊星歯車機構のキャリヤ軸にスプライン結合するケース（特許文献１の図７参照）では、結合部分の強度、信頼性（振れ）に課題がある。

本発明の主な課題は、軸方向のスペース増大を抑えつつ歯打ち音の発生を抑制できるダンパ装置を提供することである。

本発明の第１の視点においては、ダンパ装置において、動力源からの回転動力が伝達されるフライホイールの外周部分にて連結される第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートから軸方向にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間に配設されるとともに歯車機構に向けて回転動力を出力するセンタープレート部材と、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材と、を備え、前記センタープレート部材は、前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの外径よりも大きい形状であることを特徴とする。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材の直径は、前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの直径の１．１倍以上であることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、前記第２サイドプレートよりも外周側部分の厚さをその内周側部分の厚さよりも厚くした形状であることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、前記第２サイドプレートよりも外周側部分の厚さをその内周側部分の厚さの１．１倍以上であることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材の慣性は、前記ダンパ装置全体の慣性に対し３０％以上占めることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、前記歯車機構に向けて回転動力を出力するハブ部材と、内周部分で前記ハブ部材と連結されるとともに、中間部分で前記弾性部材の一端を受け、かつ、外周部分で前記第２サイドプレートの外径よりも大きい形状に形成されたセンタープレートと、を備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、前記センタープレートにおける前記第２サイドプレートよりも外周側部分にて連結された慣性体を備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレートは、前記ハブ部材とスプライン結合することで連結されていることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレートは、前記第２サイドプレートよりも外周側部分にて軸方向ないし径方向内側に屈曲させた屈曲部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、前記センタープレートにおける前記屈曲部の内側で前記屈曲部によって保持された慣性体を備えるが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材の径方向の間に配設されたベアリングを備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとを所定の間隔をおいて連結するとともに、前記センタープレート部材に形成された窓部にて周方向移動可能に挿通された連結ピンを備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレートと前記センタープレート部材との間における前記連結ピンの外周に配された環状部材と、前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間における前記連結ピンの外周に配された他の環状部材と、を備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレートは、前記センタープレート部材側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結され、前記センタープレート部材は、前記ボルトを通過させるための切欠部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレートは、前記フライホイールの前記第１サイドプレート側の反対側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結されることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレート部材は、外周面にギヤ部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第１サイドプレートは、外周面に他のギヤ部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間の捩れ角が所定の範囲のときに第１ヒステリシストルクを発生し、前記捩れ角が前記所定の範囲を超えたときに前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生するように構成された２段ヒステリシス機構を有することが好ましい。

本発明の第２の視点においては、ダンパ装置において、動力源からの回転動力が伝達されるフライホイールの外周部分にて連結されるセンタープレートと、前記歯車機構に向けて回転動力を出力するハブ部材と、前記センタープレートから前記フライホイール側にずれた位置に配設されるとともに内周部分にて前記ハブ部材に連結された第１サイドプレートと、前記センタープレートから前記フライホイール側の反対側にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレートと、前記センタープレートと前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材と、を備え、前記第２サイドプレートは、前記第１サイドプレートの外径よりも大きい形状であることを特徴とする。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第２サイドプレートの直径は、前記第１サイドプレートの直径の１．１倍以上であることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレートは、前記第２サイドプレート側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結され、前記第２サイドプレートは、前記ボルトを通過させるための切欠部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、連結された前記ハブ部材、前記第１サイドプレート、及び前記第２サイドプレートよりなる組立体は、前記ダンパ装置全体の慣性に対し３０％以上占めることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第２サイドプレートにおける外周側部分にて連結された慣性体を備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第２サイドプレートは、外周側部分にて軸方向ないし径方向内側に屈曲させた屈曲部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第２サイドプレートにおける前記屈曲部の内側で前記屈曲部によって保持された慣性体を備えることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記第２サイドプレートは、外周面にギヤ部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記センタープレートは、外周面に他のギヤ部を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、前記センタープレートと前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間の捩れ角が所定の範囲のときに第１ヒステリシストルクを発生し、前記捩れ角が前記所定の範囲を超えたときに前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生するように構成された２段ヒステリシス機構を有することが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記慣性体は、複数のピース状の部材からなることが好ましい。

本発明の前記ダンパ装置において、前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と直列に配設されるとともに、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生ずるリミッタ部を備えることが好ましい。

本発明（請求項１−１８、２９、３０）によれば、センタープレート部材の外径を第２サイドプレートの外径より大きくすることにより、弾性部材と歯車機構との間の動力伝達経路の慣性が増加され、軸方向のスペース増大を抑えつつ歯車機構における歯打ち音の発生を抑制させることができる。

本発明（請求項１９−３０）によれば、第２サイドプレートの外径を第１サイドプレートの外径より大きくし、センタープレートとフライホイールが連結されている部分よりも外周側まで延在させることにより、弾性部材と歯車機構との間の動力伝達経路の慣性が増加され、軸方向のスペース増大を抑えつつ歯車機構における歯打ち音の発生を抑制させることができる。

本発明の実施例１に係るダンパ装置を有するハイブリッド駆動装置の構成を模式的に示した概略図である。本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１０に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。本発明の実施例１８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

本発明の実施形態１に係るダンパ装置では、動力源（図１の１）からの回転動力が伝達されるフライホイール（図２の１１）の外周部分にて連結される第１サイドプレート（図２の１４）と、前記第１サイドプレートから軸方向にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレート（図２の１５）と、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間に配設されるとともに歯車機構（図１の４）に向けて回転動力を出力するセンタープレート部材（図２の１７）と、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材（図２の１８）と、を備え、前記センタープレート部材は、前記第２サイドプレートの外径よりも大きい形状である。

本発明の実施形態２に係るダンパ装置では、動力源（図１の１）からの回転動力が伝達されるフライホイール（図１１の１１）の外周部分にて連結されるセンタープレート（図１１の４１）と、歯車機構（図１の４）に向けて回転動力を出力するハブ部材（図１１の４４）と、前記センタープレートから前記フライホイール側にずれた位置に配設されるとともに内周部分にて前記ハブ部材に連結された第１サイドプレート（図１１の４２）と、前記センタープレートから前記フライホイール側の反対側にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレート（図１１の４３）と、前記センタープレートと前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材（図１１の１８）と、を備え、前記第２サイドプレートは、前記第１サイドプレートの外径よりも大きい形状である。

本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置を有するハイブリッド駆動装置の構成を模式的に示した概略図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

図１を参照すると、ハイブリッド駆動装置は、第１の動力源であるエンジン１と、第２の動力源である電動モータ２と、エンジン１と電動モータ２との間に配設され両者間の変動トルクを抑制するダンパ装置３と、電動モータ２とダンパ装置３との間に配設された遊星歯車機構４と、駆動輪（図示せず）に動力を伝達する減速機構５と、遊星歯車機構４のリングギヤ４ｄと減速機構５とを連結するベルト６と、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａに連結された発電モータ７と、インバータ８を介して発電モータ７及び電動モータ２と電気的に接続されたバッテリ９と、を備える。

エンジン１の出力軸１ａは、ダンパ装置３及びシャフト４ｅを介して遊星歯車機構４のキャリヤ４ｃに連結されている。キャリヤ４ｃには、ピニオンギヤ４ｂが回動可能に保持されている。ピニオンギヤ４ｂは、サンギヤ４ａの外周を公転可能に配されており、サンギヤ４ａ及びリングギヤ４ｄと噛み合っている。発電モータ７の回転軸は、遊星歯車機構４のサンギヤ４ａに連結されており、エンジン１の駆動によって発生した電気エネルギーをバッテリ９に充電するためのものである。電動モータ２の回転軸は、リングギヤ４ｄに連結されている。

ハイブリッド駆動装置は、エンジン１のみが駆動している場合、エンジン１の回転動力がダンパ装置３及びシャフト４ｅを介して遊星歯車機構４のキャリヤ４ｃに伝達され、キャリヤ４ｃ全体がエンジン１の出力軸１ａを中心として回転し、これによってリングギヤ４ｄが回転し、ベルト６を介して減速機構５に動力が伝達され、駆動輪（図示せず）を駆動させる。このとき、サンギヤ４ａも回転して発電モータ７にて発電され、バッテリ９に充電される。

また、ハイブリッド駆動装置は、エンジン１が停止して電動モータ２のみが駆動すると、リングギヤ４ｄが回転してベルト６を介して減速機構５に動力が伝達される。このとき、キャリヤ４ｃ自体はその位置を変えずに自転するだけであるので、エンジン１側には電動モータ２の動力が伝達されない。

さらに、ハイブリッド駆動装置は、エンジン１と電動モータ２の両方をそれぞれ駆動させて減速機構５に動力を伝達することも可能である。このような動力源の切替え（電動モータ２の駆動・非駆動の切替え）は、車速やアクセル開度等の各種信号によって制御装置（図示せず）により切替えられる。

図２を参照すると、ハイブリッド駆動装置におけるダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力（弾性力）によって変動トルクを吸収するダンパ部３ａと、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部３ｂと、を有する。ダンパ装置３は、組付性を考慮して、ダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂと組み合わされて一体のユニット（組立体）となっている。ダンパ部３ａは、動力伝達経路上、ヒステリシス部３ｂと並列に配設されている。ダンパ部３ａの構成部材のうち動力伝達経路上におけるトーション部材となるコイルスプリング１８よりも出力側（遊星歯車機構（図１の４））側のセンタープレート部材１７は、慣性体として機能し、歯打ち音抑制効果を確保するために、コイルスプリング１８よりも外周側に延在している。ダンパ装置３は、主な構成部材として、サイドプレート１４と、サイドプレート１５と、連結ピン１６と、センタープレート部材１７と、コイルスプリング１８と、シート部材１９と、スラスト部材２０、２１と、皿ばね２２と、を有する。

サイドプレート１４は、センタープレート部材１７のフライホイール１１側に配された環状のプレートであり、ダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂの構成部材である。サイドプレート１４は、連結ピン１６よりも外周側に延在した延在部１４ｂを有する。延在部１４ｂは、ボルト１３によりフライホイール１１の円筒部分に連結されている。サイドプレート１４は、ダンパ部３ａよりも外周部分にて、連結ピン１６によりサイドプレート１５と連結されている。サイドプレート１４は、ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部１４ａを有し、当該窓部１４ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート１４は、ダンパ部３ａよりも内周側のヒステリシス部３ｂにて、軸方向においてスラスト部材２０に圧接している。サイドプレート１４は、回り止め部２０ａによってスラスト部材２０と軸方向移動可能かつ相対回転不能に係合している。サイドプレート１４は、スラスト部材２０を介してセンタープレート部材１７のハブ部１７ａの外周面に相対回転可能に支持されている。

なお、フライホイール１１は、エンジン（図１の１）の出力軸１ａにボルト１２によって取付固定された環状の部材であり、ダンパ装置３の範囲には含まないものとする。フライホイール１１は、外周端部近傍のダンパ部３ａ側の面から延在した円筒部分にサイドプレート１４の延在部１４ｂがボルト１３によって取付固定されている。

サイドプレート１５は、センタープレート部材１７のフライホイール１１側の反対側に配された環状のプレートであり、ダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂの構成部材である。サイドプレート１５は、ダンパ部３ａよりも外周部分にて、連結ピン１６によりサイドプレート１４と連結されている。サイドプレート１５の外周端部は、センタープレート部材１７の慣性体部１７ｄと抵触しないように、連結ピン１６によって連結された部分よりも外周側には延在していない。サイドプレート１５は、ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部１５ａを有し、当該窓部１５ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート１５は、ダンパ部３ａよりも内周側のヒステリシス部３ｂにおいて、皿ばね２２を支持する。サイドプレート１４は、回り止め部２１ａによってスラスト部材２１と軸方向移動可能かつ相対回転不能に係合している。サイドプレート１５は、スラスト部材２１を介してセンタープレート部材１７のハブ部１７ａの外周面に相対回転可能に支持されている。

連結ピン１６は、サイドプレート１４とサイドプレート１５とを所定間隔をおいて一体的に連結するためのピン状の部材である。連結ピン１６は、一端にてサイドプレート１４をかしめ、他端にてサイドプレート１５をかしめている。連結ピン１６の中間部分は、サイドプレート１４とサイドプレート１５との間隔を保つスペーサとなり、センタープレート部材１７の窓部１７ｃに挿通されており、窓部１７ｃの範囲において周方向に移動可能である。なお、連結ピン１６を用いる代わりに、サイドプレート１５に突起部（図示せず）を設け、当該突起部とサイドプレート１４とをリベット（図示せず）によりに連結した構成にしたり、当該突起部をサイドプレート１４に溶接やカシメなどにより連結した構成にしてもよい。

センタープレート部材１７は、サイドプレート１４、１５間に配された環状又は円板状の部材であり、ダンパ部３ａ及びヒステリシス部３ｂの構成部材である。センタープレート部材１７は、円筒状のハブ部１７ａの外周面からプレート部１７ｂが外周に延在した構成となっている。プレート部１７ｂは、ダンパ部３ａにおいて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部１７ｃを有し、当該窓部１７ｃの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。窓部１７ｃには、コイルスプリング１８よりも外周にて連結ピン１６が挿通されており、連結ピン１６の周方向の移動を所定の範囲で許容する。プレート部１７ｂは、窓部１７ｃよりも外周側にも延在しており、サイドプレート１５の外径よりも大きく構成されている。センタープレート部材１７の直径は、サイドプレート１５の直径の１．１倍以上であることが好ましい。プレート部１７ｂの外周側（サイドプレート１５よりも外周側）の部分の肉厚は、その内周側の部分の肉厚よりも厚く構成された慣性体部１７ｄを有する。センタープレート部材１７は、サイドプレート１５よりも外周側の部分の厚さをその内周側の部分の厚さの１．１倍以上であることが好ましい。慣性体部１７ｄは、ボルト１３及びサイドプレート１５と抵触しないように構成され、サイドプレート１５側に突出している。プレート部１７ｂは、ダンパ部３ａよりも内周側のヒステリシス部３ｂにて、軸方向においてスラスト部材２０、２１とスライド可能に圧接している。ハブ部１７ａは、内周面にシャフト４ｅの外スプラインとスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト４ｅに対して軸方向にスライド可能に構成されている。ハブ部１７ａは、外周面にて、スラスト部材２０、２１を介してサイドプレート１４、１５を相対回転可能に支持している。センタープレート部材１７の慣性は、ダンパ装置３全体の慣性に対し、３０％以上占め、好ましくは５０％以上である。

コイルスプリング１８は、ダンパ部３ａの構成部品であり、サイドプレート１４、１５及びセンタープレート部材１７に形成された窓部１４ａ、１５ａ、１７ｃに収容され、両端に配設されたシート部材１９と接している。コイルスプリング１８は、サイドプレート１４、１５とセンタープレート部材１７とが相対回転したときに収縮し、サイドプレート１４、１５とセンタープレート部材１７との回転差によるショックを吸収する。コイルスプリング１８には、ストレート形状、又はストレート形状のスプリングを曲げて組み付けしたものを用いることができるが、広い捩りを実現するために、周方向に沿って曲ったアークスプリングを用いることができる。

シート部材１９は、ダンパ部３ａの構成部品であり、サイドプレート１４、１５及びセンタープレート部材１７に形成された窓部１４ａ、１５ａ、１７ｃに収容され、当該窓部１４ａ、１５ａ、１７ｃの周方向の端面とコイルスプリング１８の端部との間に配されている。シート部材１９には、コイルスプリング１８の摩耗を低減するために、樹脂を用いることができる。

スラスト部材２０は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、サイドプレート１４とセンタープレート部材１７との間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２０は、軸方向においてセンタープレート部材１７とスライド可能に圧接している。スラスト部材２０は、サイドプレート１４と軸方向移動可能かつ相対回転不能に係合させるための回り止め部２０ａを有する。スラスト部材２０は、センタープレート部材１７のハブ部１７ａの外周面に相対回転可能に配されており、サイドプレート１４の軸受け（ブッシュ）となる。

スラスト部材２１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、サイドプレート１５とセンタープレート部材１７との間に配された環状の摩擦材である。スラスト部材２１は、軸方向においてサイドプレート１５側から皿ばね２２によって付勢されており、センタープレート部材１７とスライド可能に圧接している。スラスト部材２１は、サイドプレート１５及び皿ばね２２と軸方向移動可能かつ相対回転不能に係合させるための回り止め部２１ａを有する。スラスト部材２１は、センタープレート部材１７のハブ部１７ａの外周面に相対回転可能に配されており、サイドプレート１５の軸受け（ブッシュ）となる。

皿ばね２２は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、スラスト部材２１とサイドプレート１５との間に配され、スラスト部材２１をセンタープレート部材１７側に付勢する皿状のばねである。

実施例１によれば、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂの外径をサイドプレート１５の外径より大きくすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性が増加され、軸方向のスペース増大を抑えつつ遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。また、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂの外周部分の肉厚が、その内周部分より厚くすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。

本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例２は、実施例１の変形例であり、一体構成のセンタープレート部材（図２の１７）の代わりに、センタープレート２４、慣性体２５、リベット２６、ハブ部材２７、及びリベット２８よりなる組立体を用いたものである。当該組立体の慣性は、ダンパ装置３全体の慣性に対し、３０％以上占め、好ましくは５０％以上である。その他の構成は、実施例１と同様である。

センタープレート２４は、サイドプレート１４、１５間に配された環状又は円板状のプレートであり、ダンパ部３ａの構成部材である。センタープレート２４は、ダンパ部３ａにおいて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部２４ａを有し、当該窓部２４ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。窓部２４ａには、コイルスプリング１８よりも外周にて連結ピン１６が挿通されており、連結ピン１６の周方向の移動を所定の範囲で許容する。センタープレート２４は、窓部１７ｃよりも外周側にも延在しており、サイドプレート１５の外径よりも大きく構成されている。センタープレート２４の直径は、サイドプレート１５の直径の１．１倍以上であることが好ましい。センタープレート２４の外周側（サイドプレート１５よりも外周側）の部分には、リベット２６によって慣性体２５が取り付けられている。センタープレート２４の内周側（窓部２４ａよりも内周側）の部分は、リベット２８によってハブ部材２７のフランジ部２７ｂに取り付けられている。

慣性体２５は、環状の部材である。慣性体２５は、センタープレート２４の外周部分のサイドプレート１５側の面にリベット２６によって取り付けられている。慣性体２５は、サイドプレート１５と抵触しないように構成され、サイドプレート１５よりも外周側に配されている。

ハブ部材２７は、回転動力を出力する部材であり、ヒステリシス部３ｂの構成部材である。ハブ部材２７は、ハブ部２７ａの外周の所定の部位から外周に延在したフランジ部２７ｂを有する。フランジ部２７ｂの外周部分には、リベット２８によってセンタープレート２４が取り付けられている。フランジ部２７ｂは、リベット２８よりも内周側のヒステリシス部３ｂにて、軸方向においてスラスト部材２０、２１とスライド可能に圧接している。ハブ部２７ａは、内周面にシャフト４ｅの外スプラインとスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト４ｅに対して軸方向にスライド可能に構成されている。ハブ部２７ａは、外周面にて、スラスト部材２０、２１を介してサイドプレート１４、１５を相対回転可能に支持している。

実施例２によれば、センタープレート２４の外径をサイドプレート１５の外径より大きくすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性が増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。また、センタープレート２４の外周部分に慣性体２５を取り付けることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。さらに、実施例１のセンタープレート部材（図２の１７）をセンタープレート２４、慣性体２５、リベット２６、ハブ部材２７、及びリベット２８よりなる組立体とすることにより、センタープレート２４、慣性体２５、及びハブ部材２７の加工が容易になり、製造コストを低減させることができる。

本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例３は、実施例２の変形例であり、実施例２の慣性体（図３の２５参照）のように環状で一体構成とするのをやめてピース状の慣性体２５に分割している。また、実施例２のようにリベット（図３の２８）によりサイドプレート（図３の２４）をハブ部材２７のフランジ部２７ｂに取り付ける構成とするのをやめてサイドプレート２４とフランジ部２７ｂをスプライン嵌合させたものである。その他の構成は、実施例２と同様である。

センタープレート２４は、内周端面にて、ハブ部材２７の外スプライン２７ｃとスプライン嵌合するための内スプライン２４ｂが形成されており、ハブ部材２７に周方向及び軸方向に移動不能に取り付けられている。その他の構成は、実施例２のセンタープレート（図３の２４）の構成と同様である。

慣性体２５は、ピース状の部材であり、複数の慣性体２５が組み合わさって環状に構成される。慣性体２５は、センタープレート２４の外周部分のサイドプレート１５側の面にリベット２６によって取り付けられている。慣性体２５は、サイドプレート１５と抵触しないように配置され、サイドプレート１５よりも外周側に配されている。

ハブ部材２７は、フランジ部２７ｂの外周端面にて、センタープレート２４の内スプライン２４ｂとスプライン嵌合するための外スプライン２７ｃが形成されており、センタープレート２４が周方向及び軸方向に移動不能に取り付けられている。その他の構成は、実施例２のハブ部材（図３の２７）の構成と同様である。

実施例３によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、センタープレート２４とハブ部材２７とがスプライン嵌合する構成とすることにより、センタープレート２４とハブ部材２７との組付け性を向上させることができる。また、慣性体２５をピース状とすることにより、慣性体２５の歩留まりを向上させることができる。

本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図５は、本発明の実施例４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例４は、実施例２の変形例であり、実施例２における慣性体（図３の２５）及びリベット（図３の２６）を用いる代わりに、センタープレート２４の外周部分をサイドプレート１５側に屈曲させた屈曲部２４ｃを設けたものである。屈曲部２４ｃは、軸方向だけでなく、さらに内周側にも屈曲させた構成としてもよい。その他の構成は、実施例２と同様である。なお、屈曲部２４ｃを設けたセンタープレート２４は、実施例３（図４参照）に適用することも可能である。

実施例４によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、センタープレート２４の外周部分に屈曲部２４ｃを設けることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性が増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。

本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例５は、実施例４の変形例であり、センタープレート２４の屈曲部２４ｃの内周に慣性体２５を配置して、屈曲部２４ｃによってセンタープレート２４に慣性体２５を保持させた構成としたものである。慣性体２５は、環状の部材である。屈曲部２４ｃは、慣性体２５の外周面を覆うようにして内周側に屈曲している。その他の構成は、実施例４と同様である。

実施例５によれば、実施例４と同様な効果を奏するとともに、屈曲部２４ｃによってセンタープレート２４に慣性体２５を保持させた構成とすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。

本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例６は、実施例１の変形例であり、実施例１のスラスト部材（図２の２０）の代わりにベアリング３１を用いてサイドプレート１５をセンタープレート部材１７のハブ部１７ａに軸受けした構成としたものである。ベアリング３１は、外輪と内輪の間に複数のボールが介在したボールベアリングであり、外輪がサイドプレート１５の内周端部に固定（嵌合）されており、内輪がハブ部１７ａに固定（嵌合）されている。センタープレート部材１７は、ベアリング３１の外輪がセンタープレート部材１７のプレート部１７ｂと抵触しないように構成されている。その他の構成は、実施例１と同様である。なお、ベアリング３１を用いた構成は、実施例２〜５に適用することも可能である。

実施例６によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、サイドプレート１５とハブ部１７ａとの間にベアリング３１を設けることで、慣性の大きいセンタープレート部材１７の振れ（特に、軸方向の振れ）を効果的に抑制することができる。

本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例７は、実施例１の変形例であり、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂとサイドプレート１４との間であって連結ピン１６の外周にワッシャ２９を配置するとともに、プレート部１７ｂとサイドプレート１５との間であって連結ピン１６の外周にワッシャ３０を配置したものである。ワッシャ２９、３０は、環状の部材であり、内周の穴に連結ピン１６が挿通されている。ワッシャ２９、３０は、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂの軸方向の振れを規制するためのものである。ワッシャ２９、３０は、プレート部１７ｂと微小なクリアランス（隙間）を有する。ワッシャ２９、３０には、摺動性の良い材料が用いられ、例えば、樹脂を用いることができる。センタープレート部材１７のプレート部１７ｂは、ダンパ部３ａの窓部１７ｃよりも外周側に窓部１７ｅを有する。窓部１７ｅには、連結ピン１６が挿通されており、連結ピン１６の周方向の移動を所定の範囲で許容する。その他の構成は、実施例１と同様である。なお、ワッシャ２９、３０は、実施例２〜６に適用することも可能である。

実施例７によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ワッシャ２９、３０によって慣性の大きいセンタープレート部材１７の軸方向の振れを効果的に抑制することができる。

本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例８は、実施例１の変形例であり、ボルト１３の頭部（工具を使って回す部分）がセンタープレート部材１７側に向いている場合において、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂ及び慣性体部１７ｄに、ボルト１３を通過させるための切欠部１７ｆ（穴でも可）を形成したものである。その他の構成は実施例１と同様である。なお、切欠部１７ｆは、実施例２〜７に適用することも可能である。

実施例８によれば、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂ及び慣性体部１７ｄに切欠部１７ｆを設けることにより、ボルト１３の取付作業が容易になり、組付け性を向上させることができる。

本発明の実施例９に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例９は、実施例１の変形例であり、ボルト１３の頭部（工具を使って回す部分）がエンジン側（図１０の左側）に向いている場合において、エンジン側から作業しやすいように、フライホイール１１において外周部分が内周部分よりもサイドプレート１４側に突出するように屈曲した屈曲部１１ａを有する。屈曲部１１ａによって、フライホイール１１の外周部分とエンジン（図１の１）との間にボルト１３の作業スペースができる。ボルト１３は、フライホイール１１をサイドプレート１４の延在部１４ｂに取り付ける。その他の構成は実施例１と同様である。なお、屈曲部１１ａを有する構成は、実施例２〜８に適用することも可能である。

実施例９によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、フライホイール１１に屈曲部１１ａを設けることで、ボルト１３の頭部がエンジン側に向いている場合において、エンジン側からの作業が容易になり、組付け性を向上させることができる。

本発明の実施例１０に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１１は、本発明の実施例１０に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１０は、実施例１の変形例であり、ボルト１３によってフライホイール１１に連結される部材をサイドプレートではなくセンタープレート４１とし、これに伴ってコイルスプリング１８よりも出力側（遊星歯車機構（図１の４）側）の動力伝達経路において、サイドプレート４２、４３、リベット４５、及びハブ部材４４よりなる組立体をダンパ部３ａの出力側部材としたものである。ダンパ部３ａの出力側部材の慣性を高めるため、サイドプレート４３の外周部分を外周側に延在させた延在部４３ｂを設けている。当該組立体の慣性は、ダンパ装置３全体の慣性に対し、３０％以上占め、好ましくは５０％以上である。その他の構成は、実施例１と同様である。

センタープレート４１は、サイドプレート４２、４３間に配された環状又は円板状のプレートであり、ダンパ部３ａの構成部材である。センタープレート４１は、ボルト１３によりフライホイール１１の円筒部分に連結されている。センタープレート４１は、中間部分のダンパ部３ａにおいて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部４１ａを有し、当該窓部４１ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。センタープレート４１の内周端部は、ハブ部材４４のフランジ部４４ｂと離間している。

サイドプレート４２は、センタープレート４１のフライホイール１１側に配された環状のプレートであり、ダンパ部３ａの構成部材である。サイドプレート４２は、ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部４２ａを有し、当該窓部４２ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート４２は、内周部分にて、リベット４５によりサイドプレート４３とともにハブ部材４４のフランジ部４４ｂに連結されている。

サイドプレート４３は、センタープレート４１のフライホイール１１側の反対側に配された環状のプレートであり、ダンパ部３ａの構成部材である。サイドプレート４３は、ダンパ部３ａにて、コイルスプリング１８及びシート部材１９を収容するための窓部４３ａを有し、当該窓部４３ａの周方向端面がシート部材１９と接離可能に接している。サイドプレート４３は、内周部分にて、リベット４５によりサイドプレート４２とともにハブ部材４４のフランジ部４４ｂに連結されている。サイドプレート４３は、ダンパ部３ａよりも外周側の部分を外周側に延在させた延在部４３ｂを有する。サイドプレート４３の外形は、延在部４３ｂにより、サイドプレート４２の外径よりも大きく構成されている。サイドプレート４３の直径は、サイドプレート４２の直径の１．１倍以上であることが好ましい。延在部４３ｂは、ボルト１３よりも外周側まで延在している。延在部４３ｂは、ボルト１３と抵触しないように形成されている。延在部４３ｂは、ボルト１３の頭部（工具を使って回す部分）がサイドプレート４３側に向いている場合において、ボルト１３を通過させるための切欠部４３ｃ（穴でも可）を有する。

ハブ部材４４は、回転動力を出力する部材である。ハブ部材４４は、ハブ部４４ａの外周の所定の部位から外周に延在したフランジ部４４ｂを有する。フランジ部４４ｂの軸方向両側には、リベット４５によってサイドプレート４２、４３が取り付けられている。ハブ部４４ａは、内周面にシャフト４ｅの外スプラインとスプライン係合するための内スプラインが形成されており、シャフト４ｅに対して軸方向にスライド可能に構成されている。

実施例１０によれば、サイドプレート４３の外径をサイドプレート４２の外径より大きくし、ボルト１３よりも外周側まで延在させることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性が増加され、軸方向のスペース増大を抑えつつ遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。また、サイドプレート４３に切欠部４３ｃを設けることにより、ボルト１３の取付作業が容易になり、組付け性を向上させることができる。

本発明の実施例１１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施例１１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１１は、実施例１０の変形例であり、サイドプレート４３の延在部４３ｂのボルト側の面の反対面に、環状（ピース状でも可）の慣性体４６をリベット４７によって取り付けたものである。その他の構成は、実施例１０と同様である。

実施例１１によれば、実施例１０と同様な効果を奏するとともに、サイドプレート４３の延在部４３ｂの外周部分に慣性体４６を取り付けることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。

本発明の実施例１２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１３は、本発明の実施例１２に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１２は、実施例１１の変形例であり、実施例１１における慣性体（図１２の４６）及びリベット（図１２の４７）を用いる代わりに、サイドプレート４３の延在部４３ｂの外周部分をボルト１３側の反対側に屈曲させた屈曲部４３ｄを設けたものである。屈曲部４３ｄは、軸方向だけでなく、さらに内周側にも屈曲させた構成としてもよい。その他の構成は、実施例１１と同様である。

実施例１２によれば、実施例１１と同様な効果を奏するとともに、サイドプレート４３の延在部４３ｂの外周部分に屈曲部４３ｄを設けることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性が増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。

本発明の実施例１３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１４は、本発明の実施例１３に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１３は、実施例１２の変形例であり、サイドプレート４３の屈曲部４３ｄの内周に慣性体４６を配置して、屈曲部４３ｄによってサイドプレート４３に慣性体４６を保持させた構成としたものである。慣性体４６は、環状の部材である。屈曲部４３ｄは、慣性体４６の外周面を覆うようにして内周側に屈曲している。その他の構成は、実施例１２と同様である。

実施例１３によれば、実施例１２と同様な効果を奏するとともに、屈曲部４３ｄによってサイドプレート４３に慣性体４６を保持させた構成とすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。

本発明の実施例１４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１５は、本発明の実施例１４に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１４は、実施例１の変形例であり、サイドプレート１４及びセンタープレート部材１７の外周面に、フライホイール１１の外周面よりも突出したギヤ部１４ｃ、１７ｇを設けたものである。ギヤ部１４ｃ、１７ｇは、車両制御用のパルスギヤ、又はエンジン始動テスト用ギヤとして使用可能なものである。その他の構成は実施例１と同様である。なお、ギヤ部１４ｃ、１７ｇを用いた構成は、実施例２〜１３に適用することも可能である。

実施例１４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、車両制御用のパルスギヤ、又はエンジン始動テスト用ギヤとしても使用可能となる。

本発明の実施例１５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１６は、本発明の実施例１５に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１５は、実施例１の変形例であり、ヒステリシス部３ｂにおいて、サイドプレート１４、１５とセンタープレート部材１７との捩れ角が所定の範囲のときに第１ヒステリシストルクを発生し、捩れ角が所定の範囲を超えたときに第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生する２段ヒステリシス機構を有する構成としたものである。２段ヒステリシス機構では、主な構成部材として、スラスト部材５１と、コントロールプレート５２と、低摩擦材５３、５４と、コントロールプレート５５と、高摩擦材５６と、スラスト部材５７と、皿ばね５８と、を有する。なお、その他の構成は、実施例１と同様である。また、２段ヒステリシス機構は、実施例２〜１４にも適用することができる。

ここで、センタープレート部材１７は、２段ヒステリシス機構に関連して、プレート部１７ｂの窓部１７ｃの内周側の部分に切り欠いた凹部１７ｈ（穴部でも可）を有する。凹部１７ｈにはコントロールプレート５５のストッパ部５５ａが挿入されており、凹部１７ｈの周方向の距離の範囲内でストッパ部５５ａの周方向の移動が可能である。つまり、凹部１７ｈは、ストッパ部５５ａが周方向に移動可能な範囲内でセンタープレート部材１７とコントロールプレート５２、５５との相対回転を許容し、凹部１７ｈの周方向の壁面にストッパ部５５ａが接するとセンタープレート部材１７とコントロールプレート５２、５５との相対回転を規制する。プレート部１７ｂは、凹部１７ｈより内周側の軸方向の壁面にて、低摩擦材５３、５４によってスライド可能に挟持されている。

スラスト部材５１は、サイドプレート１４とコントロールプレート５２の間に配された環状の部材であり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。スラスト部材５１は、樹脂よりなる。スラスト部材５１の摩擦係数は、低摩擦材５３、５４の摩擦係数より高く、かつ、高摩擦材５６の摩擦係数よりも低く設定されている。なお、スラスト部材５１の摩擦係数は、低摩擦材５３、５４の摩擦係数と同じに設定してもよい。スラスト部材５１は、軸方向において、サイドプレート１４とコントロールプレート５２の間に配されており、コントロールプレート５２とスライド可能に圧接している。スラスト部材５１は、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５２とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５２との間でスライドせず、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１４とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５２との間でスライドする。スラスト部材５１は、径方向において、サイドプレート１４とハブ部１７ａの間にも介在している。スラスト部材５１は、サイドプレート１４の内周端部と相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合する回り止め部５１ａを有する。スラスト部材５１は、サイドプレート１４をハブ部１７ａに相対回転可能に支持するための滑り軸受（ブッシュ）となる。

コントロールプレート５２は、サイドプレート１４とセンタープレート部材１７との間の捩れ角に応じてスラスト部材５１とスライドするか低摩擦材５３とスライドするかをコントロールするための環状のプレートであり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。コントロールプレート５２は、金属よりなる。コントロールプレート５２は、外周部分にコントロールプレート５５のストッパ部５５ａと相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合する凹部５２ａを有する。コントロールプレート５２は、コントロールプレート５５とともに回転し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でセンタープレート部材１７に対して回転可能であり、凹部１７ｈの周方向の面にストッパ部５５ａが接するとセンタープレート部材１７に対して回転が規制される。コントロールプレート５２は、スラスト部材５１とスライド可能に圧接し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１４とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにスラスト部材５１との間でスライドする。コントロールプレート５２は、低摩擦材５３とスライド可能に圧接し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５２とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときに低摩擦材５３との間でスライドする。なお、コントロールプレート５２は、鉄・樹脂等の材質は問わない。

低摩擦材５３は、コントロールプレート５２とプレート部１７ｂの間に配された環状の部材であり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。低摩擦材５３は、スラスト部材５１及び高摩擦材５６の摩擦係数よりも低く設定されており、低摩擦材５４の摩擦係数と同じに設定されている。なお、低摩擦材５３の摩擦係数は、スラスト部材５１の摩擦係数と同じに設定してもよい。低摩擦材５３は、コントロールプレート５２及びプレート部１７ｂにスライド可能に圧接している。低摩擦材５３は、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５２とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５２又はプレート部１７ｂとの間でスライドする。なお、低摩擦材５３は、コントロールプレート５２及びプレート部１７ｂの一方と相対回転不能（固定でも可）に係合し、他方とスライド可能な構成としてもよい。低摩擦材５３の外径は、高摩擦材５６の外径よりも小さい。

低摩擦材５４は、コントロールプレート５５とプレート部１７ｂの間に配された環状の部材であり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。低摩擦材５４は、スラスト部材５１及び高摩擦材５６の摩擦係数よりも低く設定されており、低摩擦材５３の摩擦係数と同じに設定されている。なお、低摩擦材５４の摩擦係数は、スラスト部材５１の摩擦係数と同じに設定してもよい。低摩擦材５４は、コントロールプレート５５及びプレート部１７ｂにスライド可能に圧接している。低摩擦材５４は、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５５又はプレート部１７ｂとの間でスライドする。なお、低摩擦材５４は、コントロールプレート５５及びプレート部１７ｂの一方と相対回転不能（固定でも可）に係合し、他方とスライド可能な構成としてもよい。低摩擦材５４の外径は、高摩擦材５６の外径よりも小さい。

コントロールプレート５５は、サイドプレート１５とセンタープレート部材１７との間の捩れ角に応じて高摩擦材５６とスライドするか低摩擦材５４とスライドするかをコントロールするための環状のプレートであり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。コントロールプレート５５は、金属よりなる。コントロールプレート５５は、外周部分に軸方向のサイドプレート１４側に延在したストッパ部５５ａを有する。ストッパ部５５ａは、プレート部１７ｂの凹部１７ｈに挿入されており、凹部１７ｈの周方向の距離の範囲内で周方向の移動が可能である。つまり、ストッパ部５５ａは、凹部１７ｈにおいて周方向に移動可能な範囲内でセンタープレート部材１７とコントロールプレート５２、５５との相対回転を許容し、凹部１７ｈの周方向の壁面にストッパ部５５ａが接するとセンタープレート部材１７とコントロールプレート５２、５５との相対回転を規制する。ストッパ部５５ａは、コントロールプレート５２の凹部５２ａと相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。コントロールプレート５５は、コントロールプレート５２とともに回転し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でセンタープレート部材１７に対して回転可能であり、凹部１７ｈの周方向の面にストッパ部５５ａが接するとセンタープレート部材１７に対して回転が規制される。コントロールプレート５５は、低摩擦材５４とスライド可能に圧接し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときに低摩擦材５４との間でスライドする。コントロールプレート５５は、高摩擦材５６とスライド可能に圧接し、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときに高摩擦材５６との間でスライドする。コントロールプレート５５は、高摩擦材５６とのスライド面において、表面処理、熱処理等により粗面化されていることが好ましい。このようにすることで、高摩擦材５６とスラスト部材５７との間のスライド時に、コントロールプレート５５にて高摩擦材５６を保持した状態にすることができ、コントロールプレート５５と高摩擦材５６との間でスライドしても初期特性を安定化させることができる。なお、コントロールプレート５５は、鉄・樹脂等の材質は問わない。

高摩擦材５６は、コントロールプレート５５とスラスト部材５７の間に配された環状の部材であり、ヒステリシス部３ｂの構成部品である。高摩擦材５６は、スラスト部材５１及び低摩擦材５３、５４の摩擦係数よりも高く設定されている。高摩擦材５６は、コントロールプレート５５及びスラスト部材５７にスライド可能に圧接している。高摩擦材５６は、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間でスライドせず、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときにコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間でスライドする。なお、高摩擦材５６は、コントロールプレート５５及びスラスト部材５７の一方と相対回転不能（固定でも可）に係合し、他方とスライド可能な構成としてもよい。また、高摩擦材５６を配設する代わりに、コントロールプレート５５のスラスト部材５７側のスライド面の摩擦係数をスラスト部材５１及び低摩擦材５３、５４の摩擦係数よりも高くする処理（熱処理、表面処理等）を行えば、高摩擦材５６を省略することができる。

スラスト部材５７は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、サイドプレート１５と高摩擦材５６の間に配された環状の部材である。スラスト部材５７は、樹脂よりなる。スラスト部材５７の摩擦係数は、低摩擦材５３、５４の摩擦係数より高く、かつ、高摩擦材５６の摩擦係数よりも低く設定されている。なお、スラスト部材５７の摩擦係数は、低摩擦材５３、５４の摩擦係数と同じに設定してもよい。スラスト部材５７は、軸方向において、皿ばね５８と高摩擦材５６の間に配されており、皿ばね５８によって高摩擦材５６側に付勢されており、高摩擦材５６とスライド可能に圧接している。スラスト部材５７は、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときに高摩擦材５６との間でスライドせず、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じたときに高摩擦材５６との間でスライドする。スラスト部材５７は、径方向において、サイドプレート１５とハブ部１７ａの間にも介在している。スラスト部材５７は、サイドプレート１５の内周端部と相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合する回り止め部５７ａを有する。スラスト部材５７は、サイドプレート１５をハブ部１７ａに相対回転可能に支持するための滑り軸受（ブッシュ）となる。

皿ばね５８は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、スラスト部材５７とサイドプレート１５の間に配され、スラスト部材５７を高摩擦材５６側に付勢する皿状のばねである。皿ばね５８の内周端部は、スラスト部材５７の回り止め部５７ａと相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合する。皿ばね５８は、スラスト部材５７を高摩擦材５６側に付勢し、かつ、サイドプレート１５に支持されることで、サイドプレート１４、１５間に直列に配されたスラスト部材５１、コントロールプレート５２、低摩擦材５３、プレート部１７ｂ、低摩擦材５４、コントロールプレート５５、高摩擦材５６、スラスト部材５７のうち隣り合うもの同士でスライド可能に圧接される。

次に、実施例１５に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作について説明する。

ヒステリシス部３ｂにおいて、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈに対して周方向に移動可能な範囲内でコントロールプレート５２、５５とセンタープレート部材１７との間で捩れ（小さい捩れ）が生じたときに、低摩擦材５３とコントロールプレート５２又はプレート部１７ｂとの間でスライドするとともに、低摩擦材５４とコントロールプレート５５又はプレート部１７ｂとの間でスライドし、小さなヒステリシストルクが発生する。その際、スラスト部材５１とコントロールプレート５２との間の摩擦係数は、低摩擦材５３とコントロールプレート５２又はプレート部１７ｂとの間の摩擦係数よりも高いので、スラスト部材５１とコントロールプレート５２との間でスライドしない。また、高摩擦材５６とコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間の摩擦係数は、低摩擦材５４とコントロールプレート５５又はプレート部１７ｂとの間の摩擦係数より高いので、高摩擦材５６とコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間でスライドしない。

ヒステリシス部３ｂにおいて、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してさらにサイドプレート１４、１５とセンタープレート部材１７との間で捩れ（大きい捩れ）が生じたときに、スラスト部材５１とコントロールプレート５２との間でスライドするとともに、高摩擦材５６とコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間でスライドし、小さい捩れのときよりも大きなヒステリシストルクが発生する。その際、低摩擦材５３とコントロールプレート５２又はプレート部１７ｂとの間でスライドしないとともに、低摩擦材５４とコントロールプレート５５又はプレート部１７ｂとの間でスライドしない。なお、低摩擦材５３とコントロールプレート５２又はプレート部１７ｂとの間の摩擦係数は、スラスト部材５１とコントロールプレート５２との間の摩擦係数よりも低いが、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してコントロールプレート５２、５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じなくなるので、スラスト部材５１とコントロールプレート５２との間でスライドしない。また、低摩擦材５４とコントロールプレート５５又はプレート部１７ｂとの間の摩擦係数は、高摩擦材５６とコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間の摩擦係数より低いが、ストッパ部５５ａが凹部１７ｈの周方向の壁面に接してコントロールプレート５２、５５とセンタープレート部材１７との間で捩れが生じなくなるので、高摩擦材５６とコントロールプレート５５又はスラスト部材５７との間でスライドしない。

実施例１５によれば、２段ヒステリシス機構を有することにより、エンジン始動時のショックを低減させることができる。特に、コイルスプリング１８よりも出力側（遊星歯車機構（図１の４））側のセンタープレート部材１７の慣性が大きいことから、エンジン始動時のショックを効果的に低減させることができる。

本発明の実施例１６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１７は、本発明の実施例１６に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１６は、実施例２の変形例であり、ボルト（図３の１３）によってサイドプレート（図３の１４）の延在部（図３の１４ｂ）をフライホイール（図３の１１）に連結するのをやめて、サイドプレート１４の延在部１４ｂをフライホイール１１との間の動力伝達経路において、ダンパ部３ａやヒステリシス部３ｂで捩れを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｃを設けたものである。センタープレート２４は、リミッタ部３ｃと抵触しないように、リミッタ部３ｃと連結ピン１６の間の部位で屈曲した屈曲部２４ｄを有する。リミッタ部３ｃは、主な構成部材として、サイドプレート１４と、サポートプレート６１と、皿ばね６２と、プレッシャプレート６３と、摩擦材６４、６５と、カバープレート６６と、を有する。その他の構成は、実施例２と同様である。

サイドプレート１４は、延在部１４ｂの外周部分の両面に摩擦材６４、６５がリベット（図示せず）によって固定されている。その他の構成は、実施例２のサイドプレート（図３の１４）と同様である。

サポートプレート６１は、フライホイール１１とカバープレート６６の間に配設された環状のプレート部材である。サポートプレート６１は、外周部分にてカバープレート６６と合わさってボルト１３によってフライホイール１１に取付固定されている。サポートプレート６１は、内周部分にてカバープレート６６と離間している。サポートプレート６１は、皿ばね６２と圧接している。

皿ばね６２は、サポートプレート６１とプレッシャプレート６３との間に配された皿状のばねである。皿ばね６２は、プレッシャプレート６３を摩擦材６４側に付勢する。

プレッシャプレート６３は、皿ばね６２と摩擦材６４との間に配された環状の部材である。プレッシャプレート６３は、カバープレート６６に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されるようにするための回り止め部６３ａを有する。回り止め部６３ａは、カバープレート６６の穴部６６ａに相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されている。プレッシャプレート６３は、皿ばね６２によって摩擦材６４側に付勢されており、摩擦材６４とスライド可能に圧接している。

摩擦材６４は、サイドプレート１４とプレッシャプレート６３との間に配され、リベット（図示せず）によってサイドプレート１４に取付固定されている。摩擦材６４は、プレッシャプレート６３とスライド可能に圧接している。

摩擦材６５は、サイドプレート１４とカバープレート６６との間に配され、リベット（図示せず）によってサイドプレート１４に取付固定されている。摩擦材６５は、カバープレート６６とスライド可能に圧接している。

カバープレート６６は、サポートプレート６１のフライホイール１１側の反対側（図１７の右側）に配設された環状の部材である。カバープレート６６は、外周部分にてサポートプレート６１と合わさってボルト１３によってフライホイール１１に取付固定される。カバープレート６６は、内周部分にてサポートプレート６１と離間している。カバープレート６６は、プレッシャプレート６３を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持するための穴部６６ａを有する。穴部６６ａには、プレッシャプレート６３の回り止め部６３ａが相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されている。カバープレート６６は、内周部分のすべり面にて摩擦材６５とスライド可能に圧接している。

実施例１６によれば、実施例２と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｃによりエンジン（図１の１）から遊星歯車機構（図１の４）への過大トルクの入力を遮断することができる。

本発明の実施例１７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１８は、本発明の実施例１７に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１７は、実施例１０の変形例であり、リベット（図１１の４５）によってサイドプレート（図１１の４２、４３）をハブ部材（図１１の４４）に連結するのをやめて、サイドプレート４２、４３とハブ部材４４との間の動力伝達経路において、ダンパ部３ａやヒステリシス部３ｂで捩れを吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部３ｃを設けたものである。リミッタ部３ｃは、主な構成部材として、サイドプレート４２、４３と、皿ばね６２と、プレッシャプレート６３と、摩擦材６４、６５と、を有する。その他の構成は、実施例１０と同様である。

サイドプレート４２は、ダンパ部３ａよりも内周側の部分にリミッタ部３ｃの構成部分となるサポート部４２ｂを有する。サポート部４２ｂは、皿ばね６２と圧接している。その他の構成は、実施例１０のサイドプレート（図１１の４２）と同様である。

サイドプレート４３は、ダンパ部３ａよりも内周側の部分にリミッタ部３ｃの構成部分となるカバー部４３ｅを有する。カバー部４３ｅは、プレッシャプレート６３を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持するための穴部４３ｆを有する。穴部４３ｆには、プレッシャプレート６３の回り止め部６３ａが相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されている。カバー部４３ｅは、すべり面にて摩擦材６５とスライド可能に圧接している。その他の構成は、実施例１０のサイドプレート（図１１の４３）と同様である。

皿ばね６２は、サイドプレート４２のサポート部４２ｂとプレッシャプレート６３との間に配された皿状のばねである。皿ばね６２は、プレッシャプレート６３を摩擦材６４側に付勢する。

プレッシャプレート６３は、皿ばね６２と摩擦材６４との間に配された環状の部材である。プレッシャプレート６３は、サイドプレート４３のカバー部４３ｅに対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されるようにするための回り止め部６３ａを有する。回り止め部６３ａは、カバー部４３ｅの穴部４３ｆに相対回転不能かつ軸方向移動可能に挿入されている。プレッシャプレート６３は、皿ばね６２によって摩擦材６４側に付勢されており、摩擦材６４とスライド可能に圧接している。

摩擦材６４は、プレッシャプレート６３とハブ部材４４のハブ部４４ａとの間に配され、リベット（図示せず）によってハブ部４４ａに取付固定されている。摩擦材６４は、プレッシャプレート６３とスライド可能に圧接している。

摩擦材６５は、サイドプレート４３のカバー部４３ｅとハブ部材４４のハブ部４４ａとの間に配され、リベット（図示せず）によってハブ部４４ａに取付固定されている。摩擦材６５は、カバー部４３ｅとスライド可能に圧接している。

実施例１７によれば、実施例１０と同様な効果を奏するとともに、リミッタ部３ｃによりエンジン（図１の１）から遊星歯車機構（図１の４）への過大トルクを入力を遮断することができる。

本発明の実施例１８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１９は、本発明の実施例１８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した径方向の部分断面図である。

実施例１８は、実施例１の変形例であり、センタープレート部材１７において慣性体部（図２の１７ｄ）を設ける代わりに、慣性体２５をリベット２６によってセンタープレート部材１７に取付固定した構成とし、センタープレート部材１７、慣性体２５、及びリベット２６よりなる組立体の直径がサイドプレート１４の直径よりも大きくなるように、慣性体２５の外径をサイドプレート１４の外径よりも大きくしたものである。慣性体２５は、環状の部材である。慣性体２５は、センタープレート部材１７の外周部分のサイドプレート１５側の面にリベット２６によって取り付けられている。慣性体２５は、サイドプレート１５と抵触しないように構成され、サイドプレート１５よりも外周側に配されている。慣性体２５の外周面に係る直径は、サイドプレート１４の直径の１．１倍以上であることが好ましい。その他の構成は、実施例１と同様である。

実施例１８によれば、実施例１と同様に、センタープレート部材１７のプレート部１７ｂの外径をサイドプレート１５の外径より大きくすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構（図１の４）との間の動力伝達経路の慣性が増加され、軸方向のスペース増大を抑えつつ遊星歯車機構４における歯打ち音の発生を抑制させることができる。また、センタープレート部材１７の外周部分に慣性体２５を取り付けることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性がさらに増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をさらに抑制させることができる。さらに、慣性体２５、及びリベット２６よりなる組立体の直径がサイドプレート１４の直径よりも大きくなるように、慣性体２５の外径をサイドプレート１４の外径よりも大きくすることにより、コイルスプリング１８と遊星歯車機構４との間の動力伝達経路の慣性がより一層増加され、遊星歯車機構４における歯打ち音の発生をより一層抑制させることができる。

本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施例ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

１エンジン（動力源）
１ａ出力軸
２電動モータ
３ダンパ装置
３ａダンパ部
３ｂヒステリシス部
３ｃリミッタ部
４遊星歯車機構（歯車機構）
４ａサンギヤ
４ｂピニオンギヤ
４ｃキャリヤ
４ｄリングギヤ
４ｅシャフト
５減速機構
６ベルト
７発電モータ
８インバータ
９バッテリ
１１フライホイール
１１ａ屈曲部
１２、１３ボルト
１４サイドプレート（第１サイドプレート）
１４ａ窓部
１４ｂ延在部
１４ｃギヤ部
１５サイドプレート（第２サイドプレート）
１５ａ窓部
１６連結ピン
１７センタープレート部材
１７ａハブ部
１７ｂプレート部
１７ｃ窓部
１７ｄ慣性体部
１７ｅ窓部
１７ｆ切欠部
１７ｇギヤ部
１７ｈ凹部
１８コイルスプリング（弾性部材）
１９シート部材
２０、２１スラスト部材
２０ａ、２１ａ回り止め部
２２皿ばね
２４センタープレート
２４ａ窓部
２４ｂ内スプライン
２４ｃ屈曲部
２４ｄ屈曲部
２５慣性体
２６、２８リベット
２７ハブ部材
２７ａハブ部
２７ｂフランジ部
２７ｃ外スプライン
２９、３０ワッシャ
３１ベアリング
４１センタープレート
４１ａ窓部
４２サイドプレート（第１サイドプレート）
４２ａ窓部
４２ｂサポート部
４３サイドプレート（第２サイドプレート）
４３ａ窓部
４３ｂ延在部
４３ｃ切欠部
４３ｄ屈曲部
４３ｅカバー部
４３ｆ穴部
４４ハブ部材
４４ａハブ部
４４ｂフランジ部
４５リベット
４６慣性体
４７リベット
５１スラスト部材
５１ａ回り止め部
５２コントロールプレート
５２ａ凹部
５３、５４低摩擦材
５５コントロールプレート
５５ａストッパ部
５６高摩擦材
５７スラスト部材
５７ａ回り止め部
５８皿ばね
６１サポートプレート
６２皿ばね
６３プレッシャプレート
６３ａ回り止め部
６４、６５摩擦材
６６カバープレート
６６ａ穴部
６７連結ピン

Claims

動力源からの回転動力が伝達されるフライホイールの外周部分にて連結される第１サイドプレートと、
前記第１サイドプレートから軸方向にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレートと、
前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間に配設されるとともに歯車機構に向けて回転動力を出力するセンタープレート部材と、
前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材と、
を備え、
前記センタープレート部材は、前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの外径よりも大きい形状であることを特徴とするダンパ装置。
前記センタープレート部材の直径は、前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの直径の１．１倍以上であることを特徴とする請求項１記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、前記第２サイドプレートよりも外周側部分の厚さをその内周側部分の厚さよりも厚くした形状であることを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、前記第２サイドプレートよりも外周側部分の厚さがその内周側部分の厚さの１．１倍以上であることを特徴とする請求項３記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材の慣性は、前記ダンパ装置全体の慣性に対し３０％以上占めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、
前記歯車機構に向けて回転動力を出力するハブ部材と、
内周部分で前記ハブ部材と連結されるとともに、中間部分で前記弾性部材の一端を受け、かつ、外周部分で前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの外径よりも大きい形状に形成されたセンタープレートと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、前記センタープレートにおける前記第２サイドプレートよりも外周側部分にて連結された慣性体を備えることを特徴とする請求項６記載のダンパ装置。
前記センタープレートは、前記ハブ部材とスプライン結合することで連結されていることを特徴とする請求項６又は７記載のダンパ装置。
前記センタープレートは、前記第２サイドプレートよりも外周側部分にて軸方向ないし径方向内側に屈曲させた屈曲部を有することを特徴とする請求項６記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、前記センタープレートにおける前記屈曲部の内側で前記屈曲部によって保持された慣性体を備えることを特徴とする請求項９記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材の径方向の間に配設されたベアリングを備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとを所定の間隔をおいて連結するとともに、前記センタープレート部材に形成された窓部にて周方向移動可能に挿通された連結ピンを備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレートと前記センタープレート部材との間における前記連結ピンの外周に配された環状部材と、
前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間における前記連結ピンの外周に配された他の環状部材と、
を備えることを特徴とする請求項１２記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレートは、前記センタープレート部材側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結され、
前記センタープレート部材は、前記ボルトを通過させるための切欠部又は穴部を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレートは、前記フライホイールの前記第１サイドプレート側の反対側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記センタープレート部材は、外周面にギヤ部を有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第１サイドプレートは、外周面に他のギヤ部を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレート部材との間の捩れ角が所定の範囲のときに第１ヒステリシストルクを発生し、前記捩れ角が前記所定の範囲を超えたときに前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生するように構成された２段ヒステリシス機構を有することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一に記載のダンパ装置。
動力源からの回転動力が伝達されるフライホイールの外周部分にて連結されるセンタープレートと、
歯車機構に向けて回転動力を出力するハブ部材と、
前記センタープレートから前記フライホイール側にずれた位置に配設されるとともに内周部分にて前記ハブ部材に連結された第１サイドプレートと、
前記センタープレートから前記フライホイール側の反対側にずれた位置に配設されるとともに前記第１サイドプレートと連結される第２サイドプレートと、
前記センタープレートと前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に生じる変動トルクを吸収する弾性部材と、
を備え、
前記第２サイドプレートは、前記第１サイドプレートの外径よりも大きい形状であることを特徴とするダンパ装置。
前記第２サイドプレートの直径は、前記第１サイドプレートの直径の１．１倍以上であることを特徴とする請求項１９記載のダンパ装置。
前記センタープレートは、前記第２サイドプレート側からのボルト締めによって前記フライホイールの外周部分に連結され、
前記第２サイドプレートは、前記ボルトを通過させるための切欠部又は穴部を有することを特徴とする請求項１９又は２０記載のダンパ装置。
連結された前記ハブ部材、前記第１サイドプレート、及び前記第２サイドプレートよりなる組立体は、前記ダンパ装置全体の慣性に対し３０％以上占めることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第２サイドプレートにおける外周側部分にて連結された慣性体を備えることを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第２サイドプレートは、外周側部分にて軸方向ないし径方向内側に屈曲させた屈曲部を有することを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記第２サイドプレートにおける前記屈曲部の内側で前記屈曲部によって保持された慣性体を備えることを特徴とする請求項２４記載のダンパ装置。
前記第２サイドプレートは、外周面にギヤ部を有することを特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記センタープレートは、外周面に他のギヤ部を有することを特徴とする請求項１９乃至２６のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と並列に配設されるとともに、前記センタープレートと前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間の捩れ角が所定の範囲のときに第１ヒステリシストルクを発生し、前記捩れ角が前記所定の範囲を超えたときに前記第１ヒステリシストルクよりも大きい第２ヒステリシストルクを発生するように構成された２段ヒステリシス機構を有することを特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記慣性体は、複数のピース状の部材からなることを特徴とする請求項７、１０、２３、及び２５のいずれか一に記載のダンパ装置。
前記ダンパ装置における動力伝達経路上にて前記ダンパ部と直列に配設されるとともに、前記変動トルクが所定値を超えたときにすべりを生ずるリミッタ部を備えることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか一に記載のダンパ装置。