JP5336783B2

JP5336783B2 - 4 crawler type work vehicle

Info

Publication number: JP5336783B2
Application number: JP2008182748A
Authority: JP
Inventors: 秀雄実重; 淳岩田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2028-07-14
Also published as: JP2010018234A

Description

本発明は、機体前後にそれぞれ左右一対のクローラ走行装置を備えた４クローラ型作業車輌、例えば４クローラ型のトラクタに関し、詳しくは、機体前部に設けられた前部クローラ走行装置の構成に関する。 The present invention relates to a four-crawler type working vehicle having a pair of left and right crawler traveling devices on the front and rear of the machine body, for example, a 4-crawler type tractor, and more particularly, to a configuration of a front crawler traveling device provided at a front part of the machine body.

従来、機体前後に左右一対の三角形状のクローラ走行装置を備えた４クローラ型作業車輌において、トラックフレームの前部及び後部をリンクによって車体に連結した４節リンク機構を備え、前部リンクのトラックフレーム側の取付部と後部リンクのトラックフレーム側の取付部との間隔を、前部リンクの車体側の取付部と後部リンクの車体側の取付部との間隔よりも小さく設定したものが案出されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a four-crawler type working vehicle having a pair of left and right triangular crawler traveling devices on the front and rear of the airframe has a four-bar linkage mechanism in which the front and rear portions of the track frame are connected to the vehicle body by links, and the front link truck The distance between the frame side mounting part and the rear link truck frame side mounting part is set smaller than the distance between the front link body side mounting part and the rear link body side mounting part. (See Patent Document 1).

特許第３７０５５１３号公報Japanese Patent No. 3705513

上記特許文献１記載のような４節リンクを三角形状のクローラ走行装置に設けると、圃場の凹凸などを乗り越える際にクローラ走行装置が機体後方側に揺動し、容易に障害物を乗り越えることが出来るが、クローラ走行装置が一定深さまで埋まりながら走行する湿田などの場合、クローラ走行装置の前部が泥を押してしまい、それが抵抗となって直進性が悪いと共に馬力損失も大きく走行することが難しかった。また、常にクローラ走行装置を前方側に回転する方向に圃場から圧力を受けるため、上記４節リンク機構などのつまずき防止のための機構に過度の負荷が掛かってしまっていた。 When the four-cylinder link as described in Patent Document 1 is provided in the triangular crawler traveling device, the crawler traveling device swings to the rear side of the machine body and climbs over obstacles easily when climbing over the unevenness of the field. However, in the case of wet fields where the crawler traveling device travels while being buried to a certain depth, the front part of the crawler traveling device pushes mud, which acts as a resistance and poor linearity and travels with a large horsepower loss. was difficult. Further, since pressure is always applied from the field in the direction of rotating the crawler travel device forward, an excessive load is applied to a mechanism for preventing tripping such as the four-bar linkage mechanism.

そこで本発明は、前部クローラ装置の前部アイドラホイールを、該前部クローラ走行装置の全高の二分の一以上の高さに配設して、前部アイドラホイールと下方の転輪とによって形成されるクローラ前部の仰角を大きく取ることによって、上記課題を解決した４クローラ型作業車輌を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a front idler wheel of a front crawler device that is disposed at a height that is at least half of the total height of the front crawler travel device, and is formed by a front idler wheel and a lower roller. An object of the present invention is to provide a four-crawler type working vehicle that solves the above-described problems by increasing the elevation angle of the front part of the crawler.

請求項１に係る発明は、車軸（１４，１８）に装着した駆動スプロケット（１６，１７）と、その下方に設けたトラックフレーム（２１，２２）の端部に配設した前後のアイドラホイール（２３，２５，２６，２７）と、前記トラックフレーム（２１，２２）に設けた転輪（２９，３０）とに亘りクローラ（３１，３２）を巻装したクローラ走行装置（１０，１１）を、機体の前後にそれぞれ左右一対ずつ備えた４クローラ型作業車輌（１）において、
前記クローラ走行装置（１０，１１）のうち走行機体（２）の前部に設けた前部クローラ走行装置（１０）のトラックフレーム（２１）を、車軸（１４）を中心として上下に揺動自在に支持すると共に、このトラックフレーム（２１）に装着する前部アイドラホイール（２３）の回転軸を、前記前部クローラ走行装置（１０）の全高（Ｈ_１）の２分の１以上の高さ（Ｈ_２）に配設して、該前部アイドラホイール（２３）と下方の転輪（２９）とによって形成されるクローラ前部の仰角（α）を大きく取り、
前記トラックフレーム（２１）の後端部に取付けられる後部アイドラホイール（２５）の回転軸を、該前部クローラ走行装置（１０）の全高（Ｈ _１）の２分の１以下の高さ（Ｈ _３）に配設して、クローラ（３１）の全体形状を側面視で略菱形に構成し、
前記前部クローラ走行装置（１０）の機体前後方向の全長の略中心に前記車軸（１４）を位置させ、かつ前記クローラ（３１）の前端部と前記走行機体（２）前端に設けるバンパー（３６）の前端部との間に、一定の間隔（Ｌ）が保たれてなる、
ことを特徴とする４クローラ型作業車輌（１）にある。 The invention according to claim 1, the axle and the drive sprocket (16, 17) mounted on the (14, 18), front and rear idler wheel which is disposed at an end of the track frame (21, 22) provided thereunder ( 23, 25, 26, 27) and a crawler traveling device (10, 11) having a crawler (31, 32) wound around the wheels (29, 30) provided on the track frame (21, 22). In the four-crawler type working vehicle (1) provided with a pair of left and right before and after the fuselage,
Of the crawler traveling devices (10, 11), the track frame (21) of the front crawler traveling device (10) provided at the front of the traveling machine body (2) can swing up and down around the axle (14). And the rotational axis of the front idler wheel (23) to be mounted on the track frame (21) is at least half the total height (H ₁ ) of the front crawler travel device (10). by arranging the (H _2), Ri taken crawler front elevation formed by the front part the idler wheel (23) and lower track roller (29) and (alpha) increased,
The rotational axis of the rear idler wheel (25) attached to the rear end of the track frame (21) is set to a height (H ₁ ) or less of the total height (H ₁ ) of the front crawler travel device (10). ₃ ), the entire shape of the crawler (31) is formed in a substantially rhombus shape in a side view,
A bumper (36) provided at the front end of the crawler (31) and the front end of the traveling machine body (2), with the axle (14) positioned substantially at the center in the longitudinal direction of the front crawler traveling device (10). ) With a constant distance (L) between the front end of
The four-crawler type work vehicle (1) is characterized by the above.

請求項１に係る発明によると、前部クローラ走行装置の前部アイドラホイールを前部クローラ走行装置の全高の二分の一以上の高さ位置に配置したことによって、その前端部の仰角を大きく形成することができ、湿田などを走行しても前部クローラ走行装置の前端で泥を押すことがなく、走行抵抗が大幅に減少した。そのため、湿田などの湿地帯における走行性能が向上すると共に、前部クローラ走行装置が泥の抵抗によって前方に揺動して走行不能に陥ることも防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the front idler wheel of the front crawler traveling device is disposed at a height position that is one-half or more of the total height of the front crawler traveling device, so that the elevation angle of the front end portion is increased. Even when traveling on a wetland, the mud was not pushed at the front end of the front crawler traveling device, and the traveling resistance was greatly reduced. Therefore, the running performance in a wetland such as a wetland can be improved, and the front crawler running device can be prevented from swinging forward due to mud resistance and being unable to run.

また、前部クローラ走行装置の後部アイドラホイールを、全高の２分の１以下の高さ位置に配置したことによって、前部クローラ走行装置の接地面積を増やすことができ、湿田などの湿地帯におけるクローラ走行装置の沈み込みが少なくなるため、その走行性能が向上する。 Moreover, by arranging the rear idler wheel of the front crawler traveling device at a height position that is less than or equal to one half of the total height, the ground contact area of the front crawler traveling device can be increased, and in wetlands such as wet fields since the sinking of the crawler traveling apparatus is no less, to improve the running performance.

以下に図面に基づいて本発明に係る実施の形態について説明をする。図１乃至図３に示すように、本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、走行機体２の前方にボンネット３に覆われたエンジン（不図示）を有していると共に、その後方にはキャビン５が設けられており、該キャビン５内にはステアリングハンドル６等からなる運転操作部７及び運転座席９が配設されている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a tractor 1 as a working vehicle according to the present invention has an engine (not shown) covered with a bonnet 3 in front of a traveling machine body 2 and behind the engine. A cabin 5 is provided, and a driving operation unit 7 and a driving seat 9 including a steering handle 6 and the like are disposed in the cabin 5.

上記走行機体２は、前部クローラ走行装置１０，１０と、後部クローラ走行装置１１，１１とによって支持されており、上述したトラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対ずつ配設されたクローラ走行装置１０，１０，１１，１１によって駆動する４クローラ型のトラクタである。 The traveling machine body 2 is supported by front crawler traveling apparatuses 10 and 10 and rear crawler traveling apparatuses 11 and 11, and the above-described tractor 1 is a crawler traveling apparatus that is disposed in a pair of left and right on the front and rear of the body. This is a 4-crawler tractor driven by 10, 10, 11, 11.

これらクローラ走行装置１０，１０，１１，１１は、フロントアクスルハウジング１２及びリヤアクスルハウジングとしてのトランスミッションケース１３の左右両側にそれぞれ連結されたファイナルケース１５，１５に支持されており、ファイナルケース１５，１５の先端で車軸１４，１８に取付けられた駆動スプロケット１６，１７と、上記ファイナルケース１５，１５から機体前後方向に揺動自在に垂下するホルダ１９，２０の下端に取付けられたトラックフレーム２１，２２の前後端に設けられた前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７と、これら前後アイドラホイール２３，２５，２６，２７間においてトラックフレーム２１，２２の下方に取付けられた複数の転輪２９・・・，３０・・・とにクローラ３１，３２を巻装して構成されている。 These crawler traveling devices 10, 10, 11, and 11 are supported by final cases 15 and 15 that are connected to the left and right sides of a transmission case 13 as a front axle housing 12 and a rear axle housing, respectively. Drive sprockets 16 and 17 attached to the axles 14 and 18 at the front ends, and track frames 21 and 22 attached to lower ends of holders 19 and 20 that slidably swing from the final cases 15 and 15 in the longitudinal direction of the machine body. Front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27 provided at the front and rear ends, and a plurality of rollers 29 attached below the track frames 21, 22 between the front and rear idler wheels 23, 25, 26, 27.・ Crawlers 31 and 32 are wound around 30 ... It is configured Te.

また、トラックフレーム２１，２２の下方には、転輪２９，３０からクローラ３１，３２が外れるのを防止するクローラガイド３３，３５が設けられており、これらクローラガイド３３，３５の両端は、前後のアイドラホイール２３，２５，２６，２７の軸芯方向に向いている。 Further, below the track frames 21 and 22, crawler guides 33 and 35 for preventing the crawlers 31 and 32 from being detached from the rolling wheels 29 and 30 are provided. The idler wheels 23, 25, 26, and 27 are oriented in the axial direction.

次に本願発明の要部である前部クローラ走行装置１０について詳しく説明をする。図１に示すように、前部クローラ走行装置１０のトラックフレーム２１は、機体前端に配置された転輪（前部接地転輪）２９ａの上方近傍において、機体上方に向けて屈曲して形成されており、この屈曲したトラックフレーム２１の前端に前部アイドラホイール２３が回転自在に取付けられている。 Next, the front crawler traveling device 10 which is a main part of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, the track frame 21 of the front crawler traveling device 10 is formed to bend toward the upper side of the fuselage in the vicinity of the upper side of the rolling wheel (front grounding wheel) 29 a disposed at the front end of the fuselage. A front idler wheel 23 is rotatably attached to the front end of the bent track frame 21.

この前部アイドラホイール２３は、上方に向けて屈曲したトラックフレーム２１の先端に取付けられているため、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以上の高さＨ_２に位置しており（Ｈ_２≧Ｈ_１／２）、前部アイドラホイール２３と機体前端に配置された転輪２９ａとによって形成されるクローラ前部の仰角αが大きくなるように構成されている。 Since the front idler wheel 23 is attached to the tip of the track frame 21 bent upward, the front idler wheel 23 is positioned at a height H ₂ that is more than one half of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. and _{_{(H 2 ≧ H 1/2}} ), is configured as an elevation of the crawler front formed by the rolling wheel 29a disposed on the front idler wheel 23 and the vehicle body front α increases.

一方、後部アイドラホイール２５は、機体前後方向に平行に延びたトラックフレーム２１の後端部に取付けられ、その高さＨ_３は、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以下になる（Ｈ_１／２≧Ｈ_３）ように配設されており、上記仰角αは、この後部アイドラホイール２５によって形成されるクローラ３１の後部上方の傾斜面３１ｂと、圃場面とのなす角βと略々同じになるように調整されている。 On the other hand, the rear idler wheel 25 is attached to the rear end portion of the track frame 21 extending in parallel in the longitudinal direction of the machine body, and its height H ₃ is less than half of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. becomes _{_{(H 1/2 ≧ H 3}} ) are arranged so as, in the elevation angle alpha, and the rear upper inclined surface 31b of the crawler 31 which is formed by the rear idler wheel 25, the angle between the field surface It is adjusted to be almost the same as β.

そのため、クローラ３１の前部下方の傾斜面３１ａと、後部上方の傾斜面３１ｂとが略々平行な関係になり、前部クローラ走行装置１０は、全体として略菱形（略平行四辺形）の形状となっている。これら前後のアイドラホイール２３，２５は、上述したような位置関係にあるため、前部アイドラホイール２３からクローラ３１の、走行機体２の前後方向に平行な線に対して下方に向う角度（前部アイドラホイール２３に対するクローラ３１の後退角）θが、クローラ３１の上方に向う角度（前部アイドラホイール２３に対するクローラ３１の進入角）γに対して大きくなる（θ≧γ）と共に、後部アイドラホイール２５からクローラ３１の、走行機体の前後方向に平行な線に対して上方に向う角度Φが、前記クローラの下方に向う角度εに対して大きくなっている（Φ＞ε）。 Therefore, the inclined surface 31a below the front part of the crawler 31 and the inclined surface 31b above the rear part are in a substantially parallel relationship, and the front crawler traveling device 10 has a generally rhombus (substantially parallelogram) shape as a whole. It has become. Since these front and rear idler wheels 23 and 25 are in the positional relationship as described above, the angle (front part) of the crawler 31 from the front idler wheel 23 to the line parallel to the front-rear direction of the traveling machine body 2 is directed downward. The receding angle of the crawler 31 with respect to the idler wheel 23) θ becomes larger than the angle γ toward the upper side of the crawler 31 (the entrance angle of the crawler 31 with respect to the front idler wheel 23) γ (θ ≧ γ), and the rear idler wheel 25 The angle Φ of the crawler 31 facing upward with respect to a line parallel to the longitudinal direction of the traveling machine body is larger than the angle ε facing downward of the crawler (Φ> ε).

また、図４に示すように、前部クローラ走行装置１０のクローラガイド３３は、転輪２９ａ，２９ｂの幅方向中央部に設けられた凹部とクローラの芯金との間に配置されてガイドするガイド部３３ａと、このガイド部３３ａから上方に向って突出し、トラックフレーム２１の下部に取付けられる取付けステー部３３ｂとから構成されており、取付けステー部３３ｂがガイド部３３ａの前後方向中間に取付けられて、この取付けステー部３３ｂを挟んでガイド部３３ａが左右対称（同じ長さ）になる（ａ＝ｂ）ように形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the crawler guide 33 of the front crawler traveling device 10 is arranged and guided between a concave portion provided at the center in the width direction of the wheels 29a and 29b and the core metal of the crawler. The guide portion 33a includes an attachment stay portion 33b that protrudes upward from the guide portion 33a and is attached to the lower portion of the track frame 21. The attachment stay portion 33b is attached to the middle of the guide portion 33a in the front-rear direction. Thus, the guide portion 33a is formed to be symmetrical (same length) (a = b) across the mounting stay portion 33b.

上記転輪２９ａ，２９ｂは、車軸中心に対して機体前方側にオフセットして配置されており、機体前端側の転輪２９ａと車軸中心との距離ｃが、機体後端側の転輪（後部接地転輪）２９ｂと車軸中心との距離よりも大きくなる（ｃ＞ｄ）ようになっている。この転輪２９ａ，２９ｂの機体前方へオフセットした配置により、クローラガイド３３も機体前方側にオフセットして配置されており、取付けステー部３３ｂは、車軸中心よりも機体前方側でトラックフレーム２１に取付けられている。 The wheels 29a and 29b are offset from the axle center toward the front side of the fuselage, and the distance c between the wheel 29a on the front end side of the fuselage and the axle center is equal to the wheel (rear part) on the rear end side of the fuselage. The distance between the ground contact wheel 29b and the axle center is larger (c> d). Due to the arrangement of the wheels 29a and 29b offset to the front of the fuselage, the crawler guide 33 is also offset to the front of the fuselage, and the mounting stay 33b is attached to the track frame 21 on the front side of the fuselage from the axle center. It has been.

また、前部クローラ走行装置１０は、その前端がバンパー３６よりも突出しないように、機体前後方向の全長が設定されており、クローラ３１の前端部とバンパー３６の前端部との間には、一定の間隔Ｌが保たれている。更に、その上方には、泥はねを防止するフェンダー３７が配置されている。 Further, the front crawler traveling device 10 has a full length in the longitudinal direction of the machine body so that the front end does not protrude from the bumper 36, and between the front end of the crawler 31 and the front end of the bumper 36, A constant interval L is maintained. Further, a fender 37 for preventing mud splash is disposed above the fender 37.

この前部クローラ走行装置１０は、上述したファイナルケース１５によって支持されており、ファイナルケース１５は、図５に示すように、キングピンケース３９を介してフロントアクスルハウジング１２に連結されている。 The front crawler travel device 10 is supported by the final case 15 described above, and the final case 15 is connected to the front axle housing 12 via a kingpin case 39 as shown in FIG.

フロントアクスルハウジング１２には、エンジンからの動力を左右に分配する差動装置４０及びこの差動装置４０から左右に延びるデフシャフト４１，４１が内装されていると共に、これらデフシャフト４１，４１は、その先端においてギヤ４１ａ，４２ａの噛合によってキングピン４２に動力を伝達している。 The front axle housing 12 includes a differential device 40 that distributes power from the engine to the left and right and differential shafts 41 and 41 that extend from the differential device 40 to the left and right. Power is transmitted to the king pin 42 by meshing the gears 41a and 42a at the tip.

このキングピン４２は、キングピンケース３９に内装されていると共に、該キングピンケース３９は、フロントアクスルハウジング１２に固設されている。また、キングピンケース３９には、ファイナルケース１５を構成する中間ケース１５ａがキングピン４２を中心として左右に回動自在に連結されており、この中間ケース１５ａには、前車軸１４を軸受１４ａ，１４ｂを介して回転自在に内装する支持ケース１５ｂがボルト４３によって一体に連結されている。これら中間ケース１５ａ及び支持ケース１５ｂによってファイナルケース１５が構成されており、前車軸伝動系では、ギヤ４１ａ，４２ａ、４２ｂ，１４ｃの噛合によってエンジンからの動力がデフシャフト４１、キングピン４２を介して前車軸１４に伝達されていると共に、中間ケース１５ａに取付けられたナックルアーム４５によって、キングピン４２を中心としてファイナルケース１５を左右回動させられるように構成されている。 The kingpin 42 is housed in a kingpin case 39, and the kingpin case 39 is fixed to the front axle housing 12. Further, an intermediate case 15a constituting the final case 15 is connected to the kingpin case 39 so as to be rotatable left and right about the kingpin 42. The intermediate case 15a includes the front axle 14 and bearings 14a and 14b. A support case 15 b that is rotatably mounted via the bolt 43 is integrally connected. The intermediate case 15a and the support case 15b constitute a final case 15. In the front axle transmission system, the power from the engine is transmitted through the differential shaft 41 and the king pin 42 by the engagement of the gears 41a, 42a, 42b, and 14c. The final case 15 is transmitted to the axle 14 and can be rotated left and right about the king pin 42 by a knuckle arm 45 attached to the intermediate case 15a.

また、前車軸１４の外端部には、スプライン部１４ｄが設けられており、前車軸１４とは別体に構成された前車軸ボス４６が、スプライン嵌合すると共にプレート４７及びボルト４９によって回転不能かつ抜け止めされて取付けられている。該前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、前スプロケット１６が２分割してボルト１６ａによって装着されている。 Further, a spline portion 14d is provided at the outer end portion of the front axle 14, and a front axle boss 46 formed separately from the front axle 14 is spline fitted and rotated by a plate 47 and a bolt 49. It is impossible and cannot be removed. The front sprocket 16 is divided into two parts and is attached to the flange part 46a of the front axle boss 46 by bolts 16a.

更に、前車軸１４の外端に配設された前スプロケット１６の機体内側では、トラックフレーム２１と連結するホルダ１９が、支持ケース１５ｂの外周部に嵌合しており、該ホルダ１９によって前部クローラ走行装置１０が揺動自在に支持されている。 Further, on the inner side of the front sprocket 16 disposed at the outer end of the front axle 14, a holder 19 connected to the track frame 21 is fitted to the outer peripheral portion of the support case 15 b, and the holder 19 The crawler traveling device 10 is supported so as to be swingable.

該ホルダ１９は、プレート５１が支持ケース１５ｂにボルト５２で取付けられることによって抜止めされていると共に、支持ケース１５ｂとの間にはスラストライナ５３及びブッシュ５５を介在させ、前車軸１４を中心に支持ケース１５ｂに対して前後に揺動可能に設けられている。 The holder 19 is secured by the plate 51 being attached to the support case 15b with bolts 52, and a thrust liner 53 and a bush 55 are interposed between the holder 51 and the support case 15b, with the front axle 14 being the center. The support case 15b is provided so as to be able to swing back and forth.

なお、支持ケース１５ｂを油密状に保っているオイルシール５６は、上記ホルダ１９の抜け止めプレート５１、前車軸１４と共にラビリンス形状を構成しており、その耐久性の向上を図っている。 The oil seal 56 that keeps the support case 15b in an oil-tight shape forms a labyrinth shape together with the retaining plate 51 of the holder 19 and the front axle 14, thereby improving the durability thereof.

また、支持ケース１５ｂには、上記ブッシュ５５と支持ケース１５ｂとの間に潤滑用グリスを供給するグリスニップル５７が設けられていると共に、前車軸ボス４６のフランジ部４６ａには、該グリスニップル５７にグリスを注入するグリスガンを挿入するグリス供給孔４６ｂが設けられている。更に、ブッシュ５５の両端はダストシール５９によって密閉されており、グリスの流出及び塵の流入を防いでいる。 The support case 15b is provided with a grease nipple 57 for supplying lubricating grease between the bush 55 and the support case 15b, and the flange nip 46a of the front axle boss 46 is provided with the grease nipple 57. A grease supply hole 46b for inserting a grease gun for injecting grease is provided. Furthermore, both ends of the bush 55 are sealed with a dust seal 59 to prevent grease from flowing out and dust from flowing in.

次に、本実施形態に係る４クローラ型のトラクタ１の作用について説明をする。作業者は、キャビン５に乗り込むとエンジンを始動させ、前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１の駆動スプロケット１６，１７に動力を伝達すると共に、これら４つのクローラ走行装置１０，１１によってトラクタ１を走行させる。 Next, the operation of the 4-crawler type tractor 1 according to this embodiment will be described. When the operator gets into the cabin 5, the engine is started and power is transmitted to the drive sprockets 16, 17 of the front and rear crawler traveling devices 10, 10, 11, 11, and the tractor is operated by these four crawler traveling devices 10, 11. Run 1

トラクタ１は耕耘、代掻きなどの作業のため、湿田に進入すると、接地面積の大きなクローラ走行装置１０，１０，１１，１１によって円滑に走行するが、この湿田が特に地盤の弱い超湿田の場合、一定深さまで沈み込んでしまう。 When the tractor 1 enters the wet field for work such as tilling and plowing, it will smoothly run by the crawler travel devices 10, 10, 11 and 11 having a large contact area. However, if this wet field is a super wet field with particularly weak ground, It will sink to a certain depth.

この一定深さまで沈み込んだ状態でクローラ走行装置１０，１０，１１，１１を駆動させると、通常の４クローラ型トラクタの場合、前後のクローラ走行装置の前端部が泥土の中に沈み込んでいるため、クローラの前部上方の傾斜面で泥を押してしまい、大きな走行抵抗を受けると共に、この泥の抵抗によって前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１が前方に向って揺動し、圃場の底部を削ってより一層沈み込むため走行不能に陥るが、トラクタ１の前部クローラ走行装置１０，１０は、前部アイドラホイール２３を、前部クローラ走行装置１０の全高の２分の１以上の高さに配設して、クローラ３１の傾斜面３１ａを上方に向って長くかつ、仰角αが大きくなるように構成しているため、機体前方の揺動せずに駆動する。 When the crawler traveling devices 10, 10, 11, and 11 are driven in a state where they are submerged to a certain depth, the front end portions of the front and rear crawler traveling devices are submerged in the mud in the case of a normal 4-crawler type tractor. Therefore, the mud is pushed by the inclined surface above the front part of the crawler and receives a large running resistance, and the crawler running devices 10, 10, 11, 11 are swung forward by the mud resistance, However, the front crawler traveling devices 10 and 10 of the tractor 1 have a front idler wheel 23 that is half or more of the total height of the front crawler traveling device 10. Since the inclined surface 31a of the crawler 31 is long upward and the elevation angle α is large, the crawler 31 is driven without swinging forward.

また、後部クローラ走行装置１１，１１は、前部クローラ走行装置１０によって踏み固められた圃場を走行するため、沈み込まずにそのまま走行可能であり、作業者は、これら前後のクローラ走行装置１０，１０，１１，１１を駆動させて、超湿田を走行する。 Moreover, since the rear crawler traveling devices 11 and 11 travel on the field that has been stepped and solidified by the front crawler traveling device 10, they can travel as they are without sinking, and the operator can perform crawler traveling devices 10 and Drive 10, 11, and 11 and drive in a super wet field.

このトラクタ１は、直進時は、前部クローラ走行装置１０，１０の駆動力を、後部クローラ走行装置１１，１１よりも多くして、前部クローラ走行装置１０，１０が引張りぎみに走行しているが、旋回時には逆に、前部クローラ走行装置１０，１０の駆動力が後部クローラ走行装置１１，１１に対して不足して、後部クローラ走行装置１１，１１に前部クローラ走行装置１０，１０が押されぎみに旋回しており、旋回時には後部クローラ走行装置１１，１１に押されて前部クローラ走行装置１０，１０へ前方に回動する方向にモーメントが働く。 When the tractor 1 is traveling straight, the driving force of the front crawler traveling devices 10 and 10 is made larger than that of the rear crawler traveling devices 11 and 11 so that the front crawler traveling devices 10 and 10 travel with tension. However, when turning, conversely, the driving force of the front crawler traveling devices 10 and 10 is insufficient with respect to the rear crawler traveling devices 11 and 11, and the front crawler traveling devices 10 and 10 are connected to the rear crawler traveling devices 11 and 11. , And the moment is exerted in the direction in which it is pushed by the rear crawler travel devices 11, 11 and pivots forward to the front crawler travel devices 10, 10.

上記前部クローラ走行装置１０，１０は、旋回中に前方に回動する方向のモーメントが働いても、機体前方側にオフセットして配置された転輪２９ａ，２９ｂからの反力によって、このモーメントを打ち消し、前方に揺動せずに接地した状態で円滑に旋回してゆく。 The front crawler traveling devices 10 and 10 are affected by the reaction force from the wheels 29a and 29b arranged offset to the front side of the machine body even if a moment in the direction of turning forward is applied during turning. Rotate smoothly in a grounded state without swinging forward.

上記のように、トラクタ１を構成したことによって、前部クローラ走行装置１０の前部アイドラホイール２３が前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以上の高さＨ_２に配置され、前部クローラ走行装置１０の仰角αが大きくなったため、超湿田においても前部クローラ走行装置１０の前端部が泥土に埋まらず、クローラ３１の前部上方部分の斜面３１ｃが泥を押して走行抵抗となることがないと共に、泥の抵抗によって前部クローラ走行装置１０が前方に揺動することもない。 As described above, by configuring the tractor 1, the front idler wheel 23 of the front crawler traveling device 10 is disposed at a height H ₂ that is one-half or more of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. Since the elevation angle α of the front crawler traveling device 10 is increased, the front end portion of the front crawler traveling device 10 is not buried in mud even in the super wet field, and the slope 31c in the upper part of the front portion of the crawler 31 pushes the mud and travel resistance. The front crawler traveling device 10 does not swing forward due to mud resistance.

また、前部クローラ走行装置１０の後部アイドラホイール２５が、前部クローラ走行装置１０の全高Ｈ_１の２分の１以下の高さＨ_３に配置されたことによって、前部クローラ走行装置１０の接地面積が増えるため、湿田などでの沈み込みを少なくすることができ、泥押しによる走行抵抗の低減などとも相俟って、トラクタ１の湿田における走行性能を大幅に向上させることができる。 In addition, the rear idler wheel 25 of the front crawler traveling device 10 is disposed at a height H ₃ that is less than or equal to one half of the total height H ₁ of the front crawler traveling device 10. Since the contact area increases, subsidence in the wet field can be reduced, and the traveling performance of the tractor 1 in the wet field can be significantly improved in combination with the reduction of the running resistance by mud pushing.

更に、前部クローラ走行装置１０の転輪２９ａ，２９ｂを前方側にオフセットして配置したことにより、旋回時、その周速が後部クローラ走行装置の周速に追いつかず後方から押され気味になっても、地面から受けるモーメントが大きくなったため、機体前方に揺動せずに接地転輪が均等に接地した状態で旋回することができる。また、全体として前部クローラ走行装置の大きさは変わらず、必要以上に接地長が長くならないため、良好な旋回性を保持でき、コンパクトな構成とすることができると共に、湿田走行に必要最低限の接地長を確保することができる。 Further, by arranging the rollers 29a and 29b of the front crawler traveling device 10 so as to be offset to the front side, when turning, the peripheral speed does not catch up with the peripheral speed of the rear crawler traveling device and is pushed from the rear. However, since the moment received from the ground has increased, it is possible to turn with the grounded wheels uniformly grounded without swinging forward in the airframe. In addition, the size of the front crawler traveling device does not change as a whole, and since the contact length does not become longer than necessary, it is possible to maintain a good turning property and to have a compact configuration, and for the wetland traveling, the minimum necessary Can be ensured.

更に、前部クローラ走行装置１０のクローラガイド３３のガイド部３３ａを、取付けステー部３３ｂを中心に左右対称に設けたことによって、左右両方のクローラ走行装置１０，１０に同一のクローラガイド３３を使用することができ、部品を共通化してコストを削減することが出来ると共に、左右のクローラガイドを組み間違えることを無くすこともできる。 Furthermore, the crawler guide 33 of the front crawler travel device 10 is provided symmetrically about the mounting stay 33b, so that the same crawler guide 33 is used for both the left and right crawler travel devices 10 and 10. In addition, it is possible to reduce the cost by making the parts common, and it is possible to eliminate the mistake of combining the left and right crawler guides.

本発明の実施の形態に係るトラクタの側面図。A side view of a tractor concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの正面図。The front view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの平面図。The top view of the tractor which concerns on embodiment of this invention. （ａ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの側面図、（ｂ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの平面図、（ｃ）本発明に係る前部クローラ走行装置のクローラガイドの正面図。(A) Side view of crawler guide of front crawler traveling device according to the present invention, (b) Plan view of crawler guide of front crawler traveling device according to the present invention, (c) Front crawler traveling device according to the present invention. Front view of the crawler guide. 本願発明の実施の形態に係る前車軸伝動系の要部断面図。The principal part sectional drawing of the front axle transmission system which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１トラクタ（４クローラ型作業車輌）
２走行機体
１０前部クローラ走行装置
１１後部クローラ走行装置
１４，１８車軸
１６，１７駆動スプロケット
２１，２２トラックフレーム
２３，２６前部アイドラホイール
２５，２７後部アイドラホイール
２９，３０転輪
３１，３２クローラ
Ｈ_１前部クローラ走行装置の全高
Ｈ_２前部クローラ走行装置の前部アイドラホイールの高さ
Ｈ_３前部クローラ走行装置の後部アイドラホイールの高さ
α クローラ前部の仰角 1 Tractor (4 crawler type work vehicle)
2 traveling machine body 10 front crawler traveling device 11 rear crawler traveling device 14, 18 axle 16, 17 driving sprocket 21, 22 track frame 23, 26 front idler wheel 2 5 , 27 rear idler wheel 29, 30 wheel 31, 32 crawler H ₁ total height of front crawler travel device H ₂ height of front idler wheel of front crawler travel device H ₃ height of rear idler wheel of front crawler travel device α elevation angle of crawler front

Claims

A crawler traveling device in which a crawler is wound around a drive sprocket mounted on an axle, front and rear idler wheels disposed at an end of a track frame provided below, and a wheel provided on the track frame. In the 4 crawler type work vehicle provided with a pair of left and right respectively before and after
Among the crawler traveling devices, the track frame of the front crawler traveling device provided at the front part of the traveling machine body is supported so as to be swingable up and down around the axle, and the front idler wheel mounted on the track frame is rotated. an axis, said disposed in one or more of the height of half the total height of the front crawler traveling units, Ri preparative increase the elevation angle of the crawler front formed by the front portion idler wheel and a lower rolling wheel ,
The crawler is provided with a rotating shaft of a rear idler wheel attached to a rear end portion of the track frame of the front crawler traveling device at a height that is less than or equal to one half of the total height of the front crawler traveling device. The overall shape of this is configured in a roughly diamond shape in side view,
The axle is positioned approximately at the center of the front-and-rear direction of the front crawler traveling device, and a constant distance is maintained between the front end of the crawler and the front end of the bumper provided at the front end of the traveling body. Become
A four-crawler working vehicle characterized by the above.