JP5330781B2 - 普通型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀処理する脱穀部と、脱穀処理物を選別処理する選別部とを備えた普通型コンバインの改良に関する。

上記の普通型コンバインにおいては、圃場に植立する状態の茎稈を刈取収穫する通常の刈取脱穀作業の他に、豆類や菜種などにおいては、予め刈り取って圃場に倒伏姿勢で放置し、ある程度天日干ししてから拾い上げるピックアップ作業を行うことがある。
このような、通常の刈取脱穀作業と、ピックアップ作業とを使い分けられるようにした普通型コンバインとしては従来より、下記［１］，［２］に記載の構造のものが知られている。
［１］ 汎用コンバインのフィーダハウスのプラットホームに、ピックアップ専用のピックアップヘッダを着脱できるようにしたもの（特許文献１参照）。
［２］ 普通型コンバインのフィーダの先端側に、ロークロップヘッダやピックアップヘッダを付け替え可能に構成したもの（特許文献２参照）。

特開平６−２４５６２４号公報（段落〔０００２〕、図１，３） 特開２００７−２８９９９号公報（段落〔００１５〕、〔００２５〕、図２，３）

上記［１］及び［２］に記載の従来構造のものでは、ピックアップ作業の性能は、ピックアップ作業のために専用に備えられるピックアップ装置の性能によってのみ決定付けられるため、ピックアップ装置として高機能のものが必要であった。
また、拾い上げ対象物が軽量で嵩高いものであると、拾い上げ切れないものを前方側へ押しだして散乱させてしまい、脱穀装置側の送り込みがスムーズに行われ難い場合がある。

本発明の目的は、普通型コンバインが備える機能を有効利用して、ピックアップ作業を効率良く行うことのできる普通型コンバインを提供することにある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置と、前記主刈取装置の上方側位置で掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作すると共に、機体前後方向において位置変更可能であるリール式掻き込み装置とを備えるとともに、前記主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を後方の脱穀装置に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置で送り込まれた茎稈を脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、前記主刈取装置は、前端側が刈刃よりも前方下方に突出して横倒れ姿勢の茎稈を拾い上げ可能なピックアップ装置を備え、前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置に対して着脱自在に構成されており、前記主刈取装置を備えた前処理フレームを支持するソリ体を備え、前記ソリ体は、前記ピックアップ装置の前端を対地浮上した状態に維持することを特徴とする。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、リール式掻き込み装置とを備えている普通型コンバインにおいて、そのリール式掻き込み装置とともに使用される主刈取装置に対してピックアップ装置を備えたものであるから、ピックアップ対象物に対して、ピックアップ装置によるピックアップ作業と同時にリール式掻き込み装置による掻き込み作業も付加されることになる。
また、ピックアップ装置による拾い上げ作用とともに主刈取装置による切断作用も同時に作用させることができるので、ピックアップ作業中に圃場の雑草等との絡み付きで拾い上げ抵抗が大きくなった収穫対象物に対しても、その絡み付いた雑草などを主刈取装置で切断することにより、楽に拾い上げることが可能になる。

したがって、普通型コンバインが通常の刈取脱穀作業で使用するリール式掻き込み装置をピックアップ作業にも利用して、嵩高い収穫物であっても、下からの拾い上げと上からの掻き込みとの併用によってうまく収穫することが可能となる。
また、ピックアップ作業中の主刈取装置による補助的な切断作用を、収穫対象物の拾い上げ抵抗を少なくする手段として利用し、ピックアップ作業を効率よく行える利点がある。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、次の作用効果をも奏する。
すなわち、ピックアップ装置は主刈取装置に対して着脱自在に構成されているものであるから、例えば主刈取装置による刈り幅内で、部分的に存在する畝などに対応する位置のピックアップ装置を取り外してピックアップ作業を行ったり（ピックアップ装置と畝との接触を避ける為）、収穫対象物が刈り幅より短くて刈り幅内の片方に寄った状態で収穫される場合など、ピックアップ装置の取付位置を選んで装着することも可能であり、機能的に優れた拾い上げ作業を行ない得る利点がある。
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、次の作用効果をも奏する。
すなわち、前処理フレームを支持して接地走行するソリ体を利用してピックアップ装置と地面との接触を避けながら、ピックアップ装置の対地高さを適正な状態に維持してピックアップ作業を行うことができる。
したがって、ピックアップ装置による拾い上げ機能を安定的に維持して良好なピックアップ作業を行える利点がある。
本発明の普通型コンバインにおける第２の解決手段は、請求項２の記載のように、前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置を備えた前処理フレームに固定されている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第３の解決手段は、請求項３の記載のように、前記ピックアップ装置は、後上がり姿勢である棒状のリフター部と、前記リフター部の下縁側に固定された上下向きの補強板材と、を備えている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第４の解決手段は、請求項４の記載のように、前記リフター部は、前記主刈取装置の上方まで延びている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第５の解決手段は、請求項５の記載のように、前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置に取り付けられている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第６の解決手段は、請求項６の記載のように、前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置の下部に取り付けられている点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第７の解決手段は、請求項７の記載のように、側面視において、前記リール式掻き込み装置における前記タインの回動軌跡内の範囲に、前記ピックアップ装置の先端部を位置させることが可能である点に特徴がある。
本発明の普通型コンバインにおける第８の解決手段は、請求項８の記載のように、前記ソリ体は、前記主刈取装置よりも後方において前記前処理フレームの下面側に取り付けられている点に特徴がある。

〔解決手段９〕
本発明の普通型コンバインにおける第９の解決手段は、請求項９の記載のように、前記リール式掻き込み装置は、前記ピックアップ装置の前端よりも前方側から茎稈を掻き込み可能に構成してある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段９にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜８にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、ピックアップ装置の前端よりも前方側からリール式掻き込み装置による茎稈の掻き込みが可能であることにより、ピックアップ装置による拾い上げ開始箇所へ向けてピックアップ装置による収穫対象物の送り込みが行われ、かつ、ピックアップ装置による拾い上げが行われなかった収穫対象物に対して、前方側への戻りが制限されることになる。
したがって、ピックアップ装置による効率の良いピックアップ作業が行われ易いものであるとともに、ピックアップできなかった収穫対象物の前方側への散乱を制限して、再度ピックアップ装置へ収穫対象物を送り込み、収穫漏れの少ないピックアップ作業を期待できる利点がある。

〔解決手段１０〕
本発明の普通型コンバインにおける第１０の解決手段は、請求項１０の記載のように、前記主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線が上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置を設けてある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように構成された、解決手段１０にかかる本発明の普通型コンバインでは、前記解決手段１〜９にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたものであるから、上述のピックアップ作業とは別に、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが解消されていなくても、その絡み合った茎稈部分を縦向き刈取装置で切断して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における繋がりを断り、刈取脱穀をも良好に行うことができる普通型コンバインを提供し得る利点がある。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する

〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明の普通型コンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１，１１上に搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席２０が装備された搭乗運転部２と、及び運転座席２０の下方に位置するエンジン３０が装備された原動部３と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀された被処理物を袋詰めする袋詰め装置１３とを搭載設置してある。
そして、自走機体１の機体前方側には、刈取対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置６のフィーダ６０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。

〔脱穀系の構成〕
前記脱穀装置４は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記袋詰め装置１３の貯留タンク１４に供給するように構成してある。袋詰め対象の脱穀処理物以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。図２における符号１５は、機体フレーム１０から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わるように、上下揺動自在に支持された補助デッキである。

〔刈取系の構成〕
前記刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の前部に分草具として、左右一対のデバイダ６２，６２と、そのデバイダ６２，６２によって分草された刈取り対象領域の植立茎稈を刈り取るバリカン型の主刈取装置６３と、後述する縦向き刈取装置７とを備えている。
そして、その主刈取装置６３の上方に位置して前記植立茎稈の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４を備えるとともに、前記前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａの上面側に搬送用オーガ６５を備えて、前記主刈取装置６３で刈り取られ、プラットホーム６１Ａ上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に寄せ搬送し、フィーダ６０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ６５が一体回転自在に備えている掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０側へ送り込むように構成されている。

前記フィーダ６０は、その内部に設置されたフィーダコンベヤ６０ａによって前記搬送用オーガ６５から供給される刈取茎稈をフィーダ６０の後端側に搬送し、この後端側の排出口（図示せず）から脱穀装置４の扱室（図示せず）に対して、刈取って搬送した茎稈の全体を供給する搬送装置を構成している。このフィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に構成してあり、脱穀装置４に対する上下揺動操作により、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態と、前記プラットホーム６１Ａが地面から高く上昇した上昇刈取作業状態とに姿勢変更自在に構成してある。

前記リール式掻き込み装置６４は、外周部に茎稈掻き込み用のタイン６４ｂを備えており、後述する刈取入力軸６６からベルト伝動機構６４ｃを介して入力される駆動力により回転駆動され、外周側のタイン６４ｂを常に下向きに向けた状態で機体前方側から後方側へ掻き込むように構成された周知の構造のものである。

このリール式掻き込み装置６４は、図１３に示すように、リール支持杆６４ｄの長手方向にスライドして前後方向の複数位置に位置変更自在なサドル６４ｅに対して駆動軸６４ａを装着してあり、サドル６４ｅの位置変更操作を行うことによって前記駆動軸６４ａの回転軸心の位置を前後方向（リール支持杆６４ｄの長手方向）に位置変更可能に構成してある。リール支持杆６４ｄに対するサドル６４ｅの位置固定は、リール支持杆６４ｄを貫通する止め孔６４ｆに対して止めピン６４ｇを挿抜して行うことができるように構成されている。
このとき、前後位置を変更されたリール式掻き込み装置６４への伝動構造では、図示しないが、前記ベルト伝動機構６４ｃ中に介在されているベルトテンション装置におけるテンション輪の位置変更によって、前記前後位置変更によっても所定の動力伝達が行われるように調節可能に構成されている。

上記の駆動軸６４ａの回転軸心の位置変更は、リール式掻き込み装置６４の使用形態と関連して行われるものであり、後述するピックアップ装置５や縦向き刈取装置７を用いずに通常の稲麦などの刈り取り収穫を行う際には、リール式掻き込み装置６４を図５に示す状態よりも上方に持ち上げ、図１５に示すように、より後方側へ移動させて主刈取装置６３の上方位置近くにリール式掻き込み装置６４の回転軸心が位置する状態で使用される。
そして、後述するピックアップ装置５または縦向き刈取装置７を用いて、ピックアップ作業、または縦向き刈取装置７を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、ピックアップ装置５や縦向き刈取装置７との位置関係で、リール式掻き込み装置６４による掻き込み作用が、ピックアップ装置５の前端よりも前方側から作用するように、あるいは、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬと直交、又はほぼ直交する方向となるようにする。この場合には、図１３に示す最前方にサドル６４ｅを移動させて、図５に示すようにリール式掻き込み装置６４を最下端まで下げたとき、そのリール式掻き込み装置６４の回転軸心がピックアップ装置５の先端近くの上方に位置させてピックアップ作業を行う。
また、縦向き刈取装置７を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、図５に示す状態よりもリール式掻き込み装置６４を少し上方に持ち上げて、図１６に示す状態とし、リール式掻き込み装置６４の回転軸心が機体側方視で縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬとほぼ一致する状態として、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬと直交、又はほぼ直交する状態で使用される。

前記プラットホーム６１Ａの下面側には、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態で走行地面に摺接するソリ体５６を設けてある。このソリ体５６は、後述するように、前記プラットホーム６１Ａの下面よりも下方側へ突出して、地面上に横たわる茎稈を拾い上げるためのピックアップ装置５を主刈取装置６３に対して装着したピックアップ作業時に、ピックアップ装置５の先端が、走行地面に突入してしまうことを避けられるように、ピックアップ装置５の先端を僅かに地面から浮上させた状態に維持するために役立つように取り付けられている。

図２及び図５に示すように、リール式掻き込み装置６４よりも後方側で、前記搬送用オーガ６５よりも上方のフィーダ６０の入り口近くでは、後方上方側へ向けて飛散防止板９を設けてある。
この飛散防止板９は、図５及び図１４に示すように、後傾姿勢の後面部９０とその左右両側の側面部９１とでチャンネル状に形成されている。前記後面部９０とその左右両側の側面部９１とのチャンネル状の形状は、その上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と、その上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体９２と、その枠体９２の内側に張設されたゴム垂れ９３とで構成されている。

この飛散防止板９は、搭乗運転部２で操縦操作する、あるいは前方を覗き込む際に、その後方上方から覗き込む際の視野を極力狭めないように工夫しながら、前方側から跳ね上げられた菜種などを受け止めて、前方側に流下させ、フィーダ６０の送り込み経路に戻すように構成されている。
すなわち、図２に線分ａ１で示すように、平均的な体格の運転者が運転座席２０に着座した状態で前方下方を見たときに、ピックアップ装置５の先端側を目視可能であるように、また、同図に線分ａ２で示すように、前屈み姿勢で覗き込めば主刈取装置６３の刈刃が見える程度に、前記飛散防止板９の後傾度合い、及び上下高さを設定してある。
この飛散防止板９は、ピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム６１に対して着脱自在に構成してある。

〔ピックアップ装置の構成〕
ピックアップ装置５は、図８乃至図１１に示すように、丸棒状のリフター部５０と、そのリフター部５０の後端側下部に対して溶接固定された側面視Ｌ字状の取付板材５１と、前記リフター部５０の下縁側と取付部材５１の前面側とにわたって溶接固定された側面視で三角形状の補強板材５２とからなり、前記取付部材５１の後端側に形成された長孔からなる取付孔５１ａに固定ボルト５３を挿通して、前処理フレーム６１に取り付けられた刈刃支持フレーム６１Ｂに固定されるように構成してある。

このピックアップ装置５は、主刈取装置６３の刈り幅の範囲内で、複数箇所（図３では５箇所）に設けてあり、事前に刈り取られて横倒し姿勢にある茎稈の下側に前記リフター部５０の先端を潜り込ませて拾い上げ作業を行うものであり、次のようにして主刈取装置６３の刈り幅の範囲内に設けてある。

前記主刈取装置６３は、刈刃支持フレーム６１Ｂに固定された固定刃６３Ａとその固定刃６３Ａに対して相対摺動する可動刃６３Ｂとの組み合わせで構成してあり、本発明のピックアップ装置５は、前記固定刃６３Ａのうちの１個の刃体の延長線に沿って設けられている。
つまり、前記取付部材５１の前記固定刃６３Ａと対向する位置の前側板部分５１Ａには、固定刃６３Ａの先端部分が挿入可能な抜き孔５４部分を形成してあり、かつ、前記固定刃６３Ａと対向する位置の前記補強部材５２には、固定刃６３Ａの先端部分の形状に類似する形状の切り欠き５５を形成してある。

したがって、取付部材５１の取付孔５１ａに固定ボルト５３を挿通して締め付けると、固定刃６３Ａの先端部上縁に補強部材５２の切り欠き５５の上側部分が乗り上げた状態となり、この乗り上げ部位と前記固定ボルト５３による固定部位とで、ピックアップ装置５が平面視で固定刃６３Ａの延長線上に位置した状態で支持されることになる。
このとき、前記リフター部５０の後端側は、主刈取装置６３の上方側に離れて位置している。また、主刈取装置６３の可動刃６３Ｂは、固定刃６３Ａに形成されているガイド溝６３Ａａが取付部材５１の前記抜き孔５４が形成された上下向きの前側板部分を越えない範囲に形成されているので、ピックアップ装置５の存在に邪魔されることなく動作できるものであり、ピックアップ装置５を装着したピックアップ作業状態で同時に主刈取装置６３による刈取作業も行うことができる。

〔伝動系の構成〕
図４は、エンジン３０の駆動力を前記クローラ走行装置１１、及び機体フレーム上の各装置に対する動力伝達系を示す線図である。
この図に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この静油圧式無段変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、ミッションケース２３内のギヤトランスミッション（図外）に入力してこのギヤトランスミッションによって前記左右一対のクローラ走行装置１１，１１に駆動力を伝達する。

前記静油圧式無段変速装置２２は、前記ミッションケース２３に連設されている。この静油圧式無段変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。

前記脱穀装置４に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａをベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸４１の他端側をベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに連動させ、前記ベルト伝動機構４２に設けた動力取り出し軸４５をベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に連動させている。

前記刈取前処理装置６に対する伝動機構は、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構３１と、前記唐箕駆動軸４１と、この唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２とを介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達し、このケース入力軸３４の駆動力を伝動ケース３３の扱胴出力軸３５から扱胴４０に伝達し、前記ケース入力軸３４の駆動力を、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と、逆回転クラッチ３８とを介して刈取前処理装置６の刈取り入力軸６６に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。

前記伝動ケース３３は、前記ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８を収容している。このベベルギヤ機構４８は、前記ベベルギヤ４８ａを備える他、前記刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、前記ベベルギヤ４８ａとべベルギヤ４８ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴出力軸３５との連動を可能にし、かつケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動させている。

図４に示すように、前記正回転クラッチ３７は、前記ケース入力軸３４と前記刈取り入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。

図４に示すように、前記逆回転クラッチ３８は、前記刈取り出力軸３６と前記刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取り前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。

図４に示すように、前記刈取入力軸６６は、前記フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取り装置６３の駆動軸６７に連動されている。この駆動軸６７と前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。

前記駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された周知の運動方向変換機構６９に入力され、この運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回転運動に変換される。そして、前記伝動軸６７ａの往復回転運動により主刈取装置６３の刈刃が直線的に往復駆動するように構成されている。

刈取入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り前処理装置６のフィーダコンベア６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。

縦向き刈取装置７への動力伝達は、前記主刈取装置６３の駆動系から取り出した往復運動を、動力伝達機構としての縦向き刈取連動機構８を介して伝達するように構成してあり、その縦向き刈取連動機構８については、縦向き刈取装置７の構成とともに後述する。

〔縦向き刈取装置の構成〕
図３乃至図６に示すように、刈取前処理装置６の横側端部（左側）には、前記主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、菜種の茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
この縦向き刈取装置７は、図５乃至図８に示すように、取付枠７０の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体７１，７１によって構成してあり、これらの左右一対の刈刃体７１，７１は、後述する縦向き刈取連動機構８を介して前記主刈取装置６３の駆動力で駆動されるように構成されている。

前記左右一対の刈刃体７１，７１は、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を固定され、かつ上端側を支持ステー７２で支持された取付枠７０に対して装着されている。
前記取付枠７０は、角筒状のフレーム本体７３の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板７４を突設してあり、前記左右一対の刈刃体７１，７１、及びその左右一対の刈刃体７１，７１同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材７５が前記ガイド板７４を両側から抱き込む状態に装着されていて、前記左右一対の刈刃体７１，７１を前記ガイド板７４に沿って上下に往復動可能に構成してある。

上記のように構成された左右一対の刈刃体７１，７１が、縦向き刈取連動機構８を介して前記主刈取装置６３の駆動力で駆動されるように連係されている。
縦向き刈取連動機構８は、図４及び図５乃至図８に示すように、主刈取装置６３の可動刃６３Ｂと連動して、可動刃６３Ｂの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆８０と、その入力連動杆８０に連結される腕杆８１ａを一体に備えた前後方向向きの中継軸８１と、中継軸８１に外嵌された揺動部材８２と、揺動部材８２の往復揺動運動を左右一対の刈刃体７１，７１の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆８４と、前記腕杆８１ａの揺動による中継軸８１の往復回転運動を前記揺動部材８２の揺動運動として伝える状態と、その伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構８５とで構成されている。

前記縦刈刃クラッチ機構８５は、図４及び図１２に示すように、中継軸８１から一体に突出された係合突起８１ｂと、その係合突起８１ｂに対して係脱自在であるように前記揺動部材８２のボス部材８３に形成された係合孔８３ａと、ボス部材８３を中継軸８１の軸線方向に位置変更させて、前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係脱操作を行う操作杆８６とで構成されている。
前記ボス部材８３は、中継軸８１上に配備された付勢スプリング８７によって、常時はクラッチ入り側、つまり前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとが係合する側に付勢されている。
前記操作杆８６は、クラッチ切り操作、つまり前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係合を解除した状態で、図１２（ｂ）に示すように、前処理フレーム６１の一部に形成した係止部６１ａに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。

上記のように構成したことにより、縦向き刈取装置７は、主刈取装置６の駆動に伴って、主刈取装置６の往復直線運動が、入力連動杆８０に伝えられ、その入力連動杆８０の往復直線運動が腕杆８１ａの揺動運動に変換され、中継軸８１自身の軸心周りでの往復回転運動となる。
そして、この中継軸８１の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構８５を介して揺動部材８２の揺動運動、及び出力連動杆８４の往復直線運動に変換されて、左右一対の刈刃体７１，７１が往復運動して対象茎稈を切断するように作用する。
このとき、縦向き刈取装置７の駆動が必要であれば、前記縦刈刃クラッチ機構８５を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取装置６３のみを駆動し、縦向き刈取装置７の駆動は単独で停止することもできる。つまり、この縦刈刃クラッチ機構８５が、縦向き刈取装置７の駆動を単独で動力断続可能なクラッチ装置を構成している。

この縦向き刈取装置７は、主刈取装置６３の茎稈切断箇所よりも機体前方側に配設してあり、前処理フレーム６１の前端側に設けられるデバイダ６２の前端よりは後方で、そのデバイダ６２の分草作用面の上縁に対して、機体側面視での、切断作用線ＣＬが直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設してある。前記切断作用線ＣＬとは、図５に示すように、左右一対の刈刃体７１，７１の刃縁が互いに交差して対象茎稈を切断する際の、切断作用箇所ｃの平均的な位置を結ぶ線分を指す。
このデバイダ６２に対する縦向き刈取装置７の相対姿勢は、上述のように切断作用線ＣＬが直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されるのが望ましいが、必ずしも直交もしくはほぼ直交の範囲内に制限されるものではなく、各種条件に応じて適宜変更することも可能であり、例えば、刃前面側がデバイダ６２の上縁に対して８０度から１２０度程度の角度を持って構成されたものであっても差し支えない。

また、縦向き刈取装置７は、その切断作用線ＣＬが、機体側方視で前記リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向と直交、又はほぼ直交するように配設してある。このとき、図１６に示すように、リール式掻き込み装置６４の回動中心は、側面視で縦向き刈取装置７の切断作用箇所と合致する位置に存在しているのが望ましい。
この状態では、縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬに対して、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向も、デバイダ６２の上縁の交差角もほぼ直交する状態であるので、絡み付き茎稈部分に対する縦向き刈取装置７による切断作用が良好に行われ易い。

前記ピックアップ装置５とリール式掻き込み装置６４との関係においては、図５に示されるように、リール式掻き込み装置６４がピックアップ装置５の前端よりも前方から茎稈を掻き込み可能であるように関係づけて配置されている。このように構成されていると、ピックアップ装置５による拾い上げ作業が始まる前からリール式掻き込み装置６４による掻き込み作用が横倒し茎稈に作用するので、ピックアップ作業を効率良く行い易い。

また、縦向き刈取装置７の左右方向での切断箇所は、左側のデバイダ６２の分草中心よりも機体横外側方に少し位置ずれした位置に設けてあり、穂先側が絡み付いた状態の茎稈を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈側の茎稈を、前記分草中心よりも少し外側の箇所で切断するように構成されている。
したがって、このように外側の未刈側茎稈が切断され、かつ、主刈取装置６３で刈幅内の茎稈が刈り取られると、前記絡み付いた状態がほぐれないままの茎稈もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。

〔別実施形態の１〕
図１７及び図１８に縦向き刈取装置７の別実施形態を示す。
この縦向き刈取装置７は、刈刃体７１，７１として、取付枠７０に固定された固定刃７１Ａと、その固定刃７１Ａに対して相対摺動自在に設けた可動刃７１Ｂとからなる縦長のバリカン型刈刃によって構成してある。また、その縦向き刈取装置７への駆動構造は、縦向き刈取連動機構８を介して刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から取り出された駆動力で駆動されるように構成されている。

前記固定刃７１Ａと可動刃７１Ｂとは、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を横向きの枢支軸７６周りで揺動可能に枢支された取付枠７０に対して装着されている。図１７及び図１８に示されているように、左側の前処理フレーム６１と取付枠７０とにわたって貫通する状態に固定された枢支軸７６に対して、プーリ７７ａ付きのクランク状回転部材７７が外嵌装着してあり、このクランク状回転部材７７の駆動ロッド取付軸７７ｂが、前記枢支軸７６に対して偏心した状態で設けられている。
そして、この駆動ロッド取付軸７７ｂに対して刈刃駆動ロッド７８が相対回転自在に外嵌されていることにより、刈刃駆動ロッド７８は、前記駆動ロッド取付軸７７ｂ側端部が回転運動で駆動され、反対側端部が連結軸７９によって可動刃７１Ｂに連結され、この機構によりクランク状回転部材７７の回転運動が往復運動に変換されて、取付枠７０に沿って可動刃７１Ｂを往復運動させるように構成してある。

前記固定刃７１Ａは取付枠７０に固定して設けてあり、可動刃７１Ｂは、その長手方向の中間部を前記連結軸７９を介して刈刃駆動ロッド７８に連結してある。
したがって、クランク状回転部材７７のプーリ７７ａに回転動力が伝達されると、クランク状回転部材７７が枢支軸７６の軸心Ｐ１周りで回転し、駆動ロッド取付軸７７ｂの軸心Ｐ２が前記軸心Ｐ１周りで回転駆動される。これに伴って刈刃駆動ロッド７８の他端側の連結軸７９の軸心Ｐ３が取付枠７０の長手方向に沿って往復運動して可動刃７１Ｂを往復作動させる。

刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から前記クランク状回転部材７７への動力伝達を行う縦向き刈取連動機構８は、図１７及び図１８に示されているように、搬送用オーガ６５の駆動軸６８に設けた駆動スプロケット６８ａと、左側の前処理フレーム６１の横壁部分に固定された横向きの中継軸８１に形成された中継スプロケット８１ｃとにわたって巻回された伝動チェーン８８と、前記中継軸８１に設けた中継プーリ８１ｄと、前記クランク状回転部材７７のプーリ７７ａとにわたって掛張された伝動ベルト８９とで行われるように構成してある。

前記伝動ベルト８９の中間位置には、テンションプーリ８５ａと、そのテンションプーリ８５ａをクラッチ入り側へ弾性付勢するスプリング８５ｂとによって構成される縦刈刃クラッチ機構８５が設けてあり、この縦刈刃クラッチ機構８５が、前記スプリング８５ｂを緩み側へ操作する操作杆８６の操作によって、クラッチ入り状態と切り状態とに単独で動力断続可能なクラッチ装置を構成している。

〔別実施形態の２〕
最良の実施形態で説明した縦向き刈取装置７において、刈刃体７１，７１を、固定刃７１Ａと可動刃７１Ｂとの組み合わせで構成してもよい。この場合、中継軸８１に外嵌する揺動部材８２の一端側にのみ出力連動杆８４を連結して、揺動部材８２の往復揺動運動を可動刃７１Ｂの往復運動として伝え、固定刃７１Ａは取付枠７０に固定して設けるとよい。

〔別実施形態の３〕
主刈取装置６３に取り付けるピックアップ装置５の使用本数としては、刈り幅の範囲内で、拾い上げ対象物や各種使用条件に基づいて適宜選択することができる。また、その着脱も１本ずつ行う構造に限らず、複数本を一体化して着脱するように構成してもよい。

〔別実施形態の４〕
ピックアップ装置５の取付箇所としては、最良の実施形態で説明したように主刈取装置６３の固定刃６３Ａの下側に取り付けるのが望ましいが、必ずしもこれに限らず、例えば、前処理フレーム６１などの固定部に取り付けるようにしてもよい。また、その取付箇所も下側のみならず、上側でも固定できるようにしてもよい。

〔別実施形態の５〕
縦向き刈取装置７は、菜種の刈取り用のものに限らず、穂先側を刈取り対象とする各種の茎稈刈取り用のものに適用できる。

普通型コンバイン全体の右側面図 普通型コンバイン全体の左側面図 普通型コンバイン全体の平面図 伝動系統を示す線図 縦向き刈取装置部分を示す左側面図 縦向き刈取装置への伝動構造を示す正面図 図５におけるVII-VII線断面図 ピックアップ装置の取付状態を示す左側面図 ピックアップ装置を示す斜視図 ピックアップ装置の取付状態を示す断面図と平面図 主刈取装置の全体平面図 縦刈刃クラッチ機構を示す左側面図 リール式掻き込み装置の取付構造を示す断面図 飛散防止板を示す斜視図 リール式掻き込み装置と縦刈刃との関係を示す左側面図 リール式掻き込み装置と縦刈刃との関係を示す左側面図 別実施形態の縦向き刈取装置部分を示す左側面図 別実施形態の伝動系統を示す線図

４ 脱穀装置
５ ピックアップ装置
６ 刈取り前処理装置
７ 縦向き刈取装置
８ 縦向き刈取連動機構
５０ リフター部
５２ 補強板材
５６ ソリ体
６２ デバイダ
６３ 主刈取装置
６４ リール式掻き込み装置
６４ｂ タイン
６５ 搬送用オーガ
７１ 刈刃体
８５ 縦刈刃クラッチ機構
ｃ 切断作用箇所
ＣＬ 切断作用線

Claims (10)

1. 水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置と、前記主刈取装置の上方側位置で掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作すると共に、機体前後方向において位置変更可能であるリール式掻き込み装置とを備えるとともに、前記主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を後方の脱穀装置に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置で送り込まれた茎稈を脱穀及び選別処理する脱穀装置を備えた普通型コンバインであって、
   前記主刈取装置は、前端側が刈刃よりも前方下方に突出して横倒れ姿勢の茎稈を拾い上げ可能なピックアップ装置を備え、
   前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置に対して着脱自在に構成されており、
   前記主刈取装置を備えた前処理フレームを支持するソリ体を備え、前記ソリ体は、前記ピックアップ装置の前端を対地浮上した状態に維持することを特徴とする普通型コンバイン。
2. 前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置を備えた前処理フレームに固定されている請求項１記載の普通型コンバイン。
3. 前記ピックアップ装置は、後上がり姿勢である棒状のリフター部と、前記リフター部の下縁側に固定された上下向きの補強板材と、を備えている請求項１又は２記載の普通型コンバイン。
4. 前記リフター部は、前記主刈取装置の上方まで延びている請求項３記載の普通型コンバイン。
5. 前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置に取り付けられている請求項１〜４の何れか１項記載の普通型コンバイン。
6. 前記ピックアップ装置は、前記主刈取装置の下部に取り付けられている請求項１〜５の何れか１項記載の普通型コンバイン。
7. 側面視において、前記リール式掻き込み装置における前記タインの回動軌跡内の範囲に、前記ピックアップ装置の先端部を位置させることが可能である請求項１〜６の何れか１項記載の普通型コンバイン。
8. 前記ソリ体は、前記主刈取装置よりも後方において前記前処理フレームの下面側に取り付けられている請求項１〜７の何れか１項記載の普通型コンバイン。
9. 前記リール式掻き込み装置は、前記ピックアップ装置の前端よりも前方側から茎稈を掻き込み可能に構成してある請求項１〜８の何れか１項記載の普通型コンバイン。
10. 前記主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線が上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置を設けてある請求項１〜９の何れか１項記載の普通型コンバイン。

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