JP5233048B2 - 農業用運搬車 - Google Patents

Description

本発明は、農業用運搬車に関し、特に前後進の切換を簡便に行うことができる自走式の農業用運搬車に関する。

農業用運搬車は、車体に荷台が取付けられており、圃場等における収穫物、農具等の運搬に使用される。農業用運搬車には、車体にエンジンを搭載し、車体左右に配設されたクローラを前記エンジンからの動力により駆動させることで、自走する自走式のものがある。

自走式の農業用運搬車にて、その前後進を切り替える際には、エンジンからクローラに動力を伝達するトランスミッションを操作する必要がある。前後進の切換を行う場合において、作業者は、まずクラッチレバーを操作することで、トランスミッションとクローラと間に配設されているクラッチにおける前記トランスミッションと前記クローラとの接続を解除する。次に、作業者は、前後進切り換えレバーを操作することで、トランスミッション内に配設されるギヤの噛み合わせを変更する。その上で、作業者は再びクラッチレバーにより、トランスミッションとクローラとの接続を行う。以上のことにより、自走式の農業用運搬車の前後進の切換えはなされる。

ここで、上記説明した作業を行う際には、トランスミッション内のギヤの噛み合わせが正常に行われない、或いは噛み合わせが行われた後に再び噛み合わせが外れてしまう現象が発生することがある。このような状況を鑑みてか、特許文献１には、前後進の切り替えを行った際にトランスミッション内のギヤの噛み合わせが正常に行われないことを検知し、警報を発する噛合状態報知装置を備えた農業用運搬車（農業機械）が開示されている。

特開２００４−６９０３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示される農業用運搬車では、噛合状態報知装置を採用することにより、トランスミッション内のギヤの噛み合わせが正常に行われていないことを検知することはできるものの、作業者は正常に前記ギヤが噛み合わせが行われるまで、上記説明した作業を繰り返さなければならない。従って、この農業用運搬車では、作業者の煩わしさを解消できないという問題点がある。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、作業者が前後進の切り換え作業を繰り返すことなく、正常に前後進の切り替えを行うことができる農業用運搬車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の農業用運搬車は、車体の左右に配設されたクローラによる自走式の農業用運搬車であって、ストッパーが設けられた支持台と、該支持台に固定されたレバー回転支点を支点として、前進させる前進位置と、後進させる後進位置との範囲内を回転可能であると共に、前記ストッパーと当接可能な前進ストッパー用凹部及び後進ストッパー用凹部が前記レバー回転支点を境界にして略対称位置に設けられた前後進切り換えレバーと、前記レバー回転支点より所定距離離れた位置に設けられた取付プレートに一端が固定されたライナーと、該ライナー内を移動可能に配設され、一端が前記前後進切り換えレバーに設けられたワイヤー先端回転支点に回転可能に連結されると共に、他端側に付勢されたワイヤーと、を備え、前記前後進切り換えレバーが、前記ワイヤーが他端側に付勢されていることにより、前記取付プレートと、前記レバー回転支点とを結ぶ直線の延長線上に前記ワイヤー先端回転支点が位置する特定位置に対し、前記前進位置側に位置させることで前進位置に回転移動して保持され、前記後進位置側に位置させることで後進位置に回転移動して保持され、前記前進ストッパー用凹部が、前記前後進切り換えレバーを前記前進位置に位置させたときに前記ストッパーと当接し、前記後進ストッパー用凹部が、前記前後進切り換えレバーを前記後進位置に位置させたときに前記ストッパーと当接することを特徴とする。

また、請求項２の農業用運搬車は、前記農業用運搬車の車体左右に配設されたクローラに対し、前進回転力、又は後進回転力の何れかを伝達するトランスミッションと、該トランスミッションに配設され、該トランスミッションに前記前進回転力を発生させる前進回転位置と、前記後進回転力を伝達させる後進回転位置との間で回動可能に前記ワイヤーの他端と連結されるシフト部と、該シフト部に連結されて、前記ワイヤーを他端側に付勢すると共に、前記前後進切り換えレバーが前進位置に保持されている際に、前記シフト部を前進回転位置に保持する引張バネと、を備え、前記前後進切り換えレバーを、後進位置とした場合において、前記ワイヤーが一端側に長く引き出されることにより、前記ワイヤーが前記引張バネの付勢力に抗して一端側に移動することに伴い、前記シフト部が後進回転位置に回転移動して保持されることを特徴とする。

また、請求項３の農業用運搬車は、前記ワイヤーの他端は、前記引張バネよりバネ定数が大きい第２の引張バネを介して、前記シフト部に連結されることを特徴とする。

請求項１に記載の農業用運搬車は、レバー回転支点に回転移動可能に取付けられた前後進切り換えレバーのワイヤー先端回転支点に、他端側に付勢されたワイヤーの一端が連結されている。ワイヤーは、ライナー内を移動可能に配設されており、また、ライナーはレバー回転支点と所定距離はなれた取付プレートに一端が固定されている。これにより、前後進切り換えレバーは、取付プレートとレバー回転支点との延長線上に前記ワイヤー先端回転支点が位置する特定位置より、本農業用運搬車を前進させる前進位置側に位置させた場合に、ライナーの他端側への付勢力により前進位置に保持され、また、後進させる後進位置側に位置させた場合に、同じライナーの他端側への付勢力により後進位置に保持される。これにより、本農業用運搬車では、作業者が前後進切り換えレバーを前進位置、または後進位置とする操作を繰り返ことなく、トランスミッション内のギヤの正常な噛み合わせがなされるので、その煩わしさを解消できる。

請求項２に記載の農業用運搬車は、トランスミッションに配設されており、トランスミッションに前進回転力を発生させる前進回転位置、後進回転力を発生させる更新回転位置間を回転移動可能に構成されたシフト部を備えている。該シフト部は、前記ワイヤーの他端が連結されると共に、引張バネも連結されている。この引張バネは、その付勢力により、ワイヤーを他端側に付勢すると共に、前記前後進切り換えレバーが前進位置に保持されている際に、シフト部を前進回転位置に保持する。また、本農業用運搬車は、前後進切り換えレバーを後進位置とした際に、前後進切り換えレバーを前進位置とした際と比べて、ワイヤーが一端側により多く引き出されることにより、シフト部が引張バネの付勢力に抗して、後進回転位置に保持される。以上により、本農業用運搬車では、トランスミッション内のギヤの噛み合わせが外れても、前後進切り換えレバーの保持される位置に応じて、シフト部が前進回転位置、または後進回転位置に保持されるので、自動的に再び前記ギヤが正常に噛み合わされ、作業者の安全性が向上できる。

請求項３に記載の農業用運搬車は、前記引張バネよりバネ定数が大きい第２の引張バネを介して、ワイヤーの他端とシフト部とが連結されているので、前後進切り換えレバーが特定位置とされた場合等に生ずる一端側への過剰な引っ張り力を、該第２の引張バネが伸びることにより吸収することができる。これにより、本農業用運搬車は、ワイヤー、シフト部、及び引張バネに過剰な力が働くことを防止し、その故障を防ぐことができる。

本発明の実施形態の農業用運搬車の斜視図。 前後進切り換えレバーを特定位置とした場合の側面図。 前後進切り換えレバーを前進位置とした場合の側面図。 前後進切り換えレバーを後進位置とした場合の側面図。 シフトレバーを前進回転位置とした場合のトランスミッションの平面説明図。 シフトレバーを後進回転位置とした場合のトランスミッションの平面説明図。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。本発明の農業用運搬車１は、圃場等において使用されるものであり、図１に示すように、車体２の前方に収穫物、農具等を搭載する荷台３が配設されている。また、農業用運搬車１は、車体２の後方にエンジン４、トランスミッション５が搭載されており、車体２の左右に取付けられているクローラ６、７をエンジン４からの動力により駆動させることで、自走する自走式のものである。農業用運搬車１は、作業者が車体２の後方に立って、歩きつつ運転するものであり、農業用運搬車１には、作業者が手により保持するためのハンドル８、エンジン４とトランスミッション５との間に配設される図外のクラッチを操作するためのものであって、押し下げることによりクラッチが切れるクラッチレバー９、本農業用運搬車１の進行方向を切り替えるための前後進切り換えレバー１０も取付けられている。

本農業用運搬車１においては、図２に示すように、車体２に取付けられている支持台１７に回転自在に固定されているレバー回転支点１１を支点として、本農業用運搬車１を前進させる前進位置１０ａと後進させる後進位置１０ｂとの範囲を回動可能な前後進切り換えレバー１０を備えている。前記前後進切り換えレバー１０は、図２に示すように、側面視略Ｓ字状に屈曲した、本体部１８と、該本体部１８の先端に取付けられた樹脂材料等からなる、図外の作業者が握る部分であるハンドル部１９とにより構成される。本体部１８は、略Ｓ字状の一端付近において前記レバー回転支点１１を支点として、回動可能に取付けられている。また、本体部１８のＳ字状の内側には、支持台１７に設けられたストッパー２０と当接可能な、前進ストッパー用凹部２１、後進ストッパー用凹部２２がレバー回転支点１１を境界にして略対称位置に設けられている。前進ストッパー用凹部２１は、図３に示すように、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａに位置させた時にストッパー２０と当接して、前後進切り換えレバー１０が前進位置１０ａを越えて回動することを防止する。同様に、後進ストッパー用凹部２２は、図４に示すように、前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂに位置させた時にストッパー２０と当接して、前後進切り換えレバー１０が後進位置１０ｂを超えて回動することを防止する。

前記前後進切り換えレバー１０の略中心部には、ワイヤー１３の一端１３ａが回転可能に連結されたワイヤー先端回転支点１２が設けられている。前記ワイヤー１３は、後述する図５に示す引張バネ３２により、他端１３ｂ側に付勢されていると共に、ライナー１５内に移動可能に保持されている。このライナー１５は、一端１５ａ付近が、図２に示すように、レバー回転支点１１より所定距離離れた位置の車体２に設けられた取付プレート１４に固定されている。前後進切り換えレバー１０は、ワイヤー１３が他端１３ｂ側に付勢されていることにより、レバー回転支点１１と取付プレート１４とを結ぶ直線１６の延長線１６ａ上にワイヤー先端回転支点１２が位置する特定位置１０ｃより、前進位置１０ａ側に位置させることで前進位置１０ａに自動的に回動し保持され、後進位置１０ｂ側に位置させることで後進位置１０ｂに自動的に回動し保持されるので、本農業用運搬車１では、図外の作業者が前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａ、または後進位置１０ｂとする操作を繰り返す必要がない。

また、前記ワイヤー１３の一端１３ａは、前記ワイヤー先端回転支点１２に回転可能に取付けられているため、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａから後進位置１０ｂの範囲で回動させた際に、ワイヤー１３が折れ曲がることが防止されている。また、ワイヤー１３は、前後進切り換えレバー１０を回動させることで、ワイヤー先端回転支点１２と取付プレート１４とのなす距離が変化するように本体部１８が構成されていることに基づき、ライナー１５の一端１５ａからワイヤー１３の一端１３ａ側に引き出される長さが変化する。具体的には、ワイヤー１３がライナー１５の一端１５ａより一端１３ａ側に引き出される長さは、図３に示すように前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａに位置させた場合に比べ、図４に示すように前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂに位置させた場合のほうが長くなる。これにより、図５、６に示すように、ワイヤー１３の他端１３ｂは、前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂに位置させた場合に、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａに位置させた場合に比べて、上記ライナー１５の一端１５ａより一端１３ａに引き出される長さの差分だけ一端１３ａ側に移動し、ライナー１５の他端１５ｂからの長さが短くなる。

前記クラッチレバー９は、図２に示すように、支持台１７より突出して設けられており、所定範囲で回動可能に構成されている。該クラッチレバー９には、図５に示すライナー２３内に移動可能に保持されたクラッチワイヤー２４の一端と、ライナー２５内に移動可能に保持されたクラッチワイヤー２６の一端とが連結されている。このクラッチワイヤー２４の他端は、トランスミッション５とクローラ６との間に配設される図外のクラッチに連結されており、また、クラッチワイヤー２６の他端は、トランスミッション５とクローラ７との間に配設される図外のクラッチに連結されている。これにより、クラッチレバー９は、通常位置９ａ（図２〜４）に位置させている場合に、前記クラッチにトランスミッション５とクローラ６、７とを接続させており、押し下げることによりクラッチワイヤー２４、２６を一端側に引っ張ることで、前記クラッチにトランスミッション５とクローラ６、７との接続を解除し、所謂クラッチが切られた状態とする。

前記トランスミッション５には、図５、６に示すように、回転軸であるシフトレバー２８が設けられている。トランスミッション５は、このシフトレバー２８を前進回転位置２９ａに位置させることで、トランスミッション５内の図外のギヤの噛み合わせを変更してエンジン４からの動力を農業用運搬車１を前進させる方向にクローラ６、７を駆動させる回転力に変換し、また、後進回転位置２９ｂに位置させることで同様にトランスミッション５内の図外のギヤの噛み合わせを変更してエンジン４からの動力を農業用運搬車１を後進させる方向にクローラ６、７を駆動させる回転力に変換させる。

シフトレバー２８には、回転腕であるチェンジヘッド２７が固定されており、このチェンジヘッド２７は、シフトレバー２８と共に回動可能に構成されている。なお、以下では、チェンジヘッド２７と、シフトレバー２８とを併せて、シフト部２９と呼ぶことにする。

シフト部２９には、その先端３０から、シフトレバー２８側に寄った位置に引張バネ３２の一端３２ａを取付ける取付支点３１が設けられている。この引張バネ３２の他端３２ｂは、車体２内に設けられ、前進回転位置２９ａより外側に設けられた取付支点３３に取付けられており、シフト部２９を前進回転位置２９ａに回転付勢して、前後進切り換えレバー１０が前進位置１０ａに保持されている場合に、前進回転位置２９ａに保持する。

また、シフト部２９には、先端３０にワイヤー１３の他端１３ｂも引張バネ（第２の引張バネ）３４を介して連結されており、このワイヤー１３は、上記説明したシフト部２９に一端３２ａが取付けられた引張バネ３２の付勢力により、他端１３ｂ側に付勢されている。なお、引張バネ３４は、前後進切り換えレバー１０が後進位置１０ｂに位置する場合と比べてさらにワイヤー１３を一端１３ａ側に引き出す特定位置１０ｃとされた場合に生ずるワイヤー１３の一端１３ａ側への過剰な引っ張り力を、伸びることにより吸収し、ワイヤー１３やシフト部２９に過剰な力が働くことを防止し、その故障を防ぐためのものである。

以上説明した農業用運搬車１では、図３に示すように、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａとした際には、図５に示すようにシフト部２９は、引張バネ３２の付勢力により前進回転位置２９ａに保持される。これにより、トランスミッション５は、農業用運搬車１を前進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ６、クローラ７に伝達するので、農業用運搬車１は前進方向に自走する。

次に、農業用運搬車１を上記前進方向に自走させていた状態から、後進方向に自走するように切換える場合は、まず図外の作業者が、図３に示すクラッチレバー９を押し下げることにより、前記クラッチを操作し、トランスミッション５とクローラ６、及びクローラ７の接続を解消する。この状態で、前記作業者が、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａから後進位置１０ｂに回移動させると、前後進切り換えレバー１０は引張バネ３２によるワイヤー１３の他端１３ｂ側への付勢力により後進位置１０ｂに保持される。この際、図４に示すように、ワイヤー１３がライナー１５の一端１５ａより一端１３ａ側に引き出される長さが、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａとした場合（図３）と比べて長くなる。これにより、図６に示すように、ワイヤー１３の他端１３ｂは、ライナー１５の他端１５ｂより引き出される長さが、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａとした場合（図５）と比べて短くなる。

上記において、引張バネ３２より引張バネ３４のバネ定数が大きいことに基づき、図６に示すように、引張バネ３２が伸びてシフト部２９が後進回転位置２９ｂまで回動して保持される。この状態で、前記作業者は、クラッチレバー９の押し下げを解除し通常位置９ａに戻すことにより、前記クラッチを操作し、トランスミッション５とクローラ６、及びクローラ７とを接続する。これにより、トランスミッション５は、農業用運搬車１を後進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ６、クローラ７に伝達するので、農業用運搬車１は後進方向に自走する。

なお、農業用運搬車１を上記後進方向に自走させていた状態から、前進方向に自走するように切換える場合は、まず図外の作業者が、図４に示すクラッチレバー９を押し下げることにより、前記クラッチを操作し、トランスミッション５とクローラ６、及びクローラ７の接続を解消する。この状態で、前記作業者が、前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂから前進位置１０ａに回動させると、前後進切り換えレバー１０は引張バネ３２によるワイヤー１３の他端１３ｂ側への付勢力により前進位置１０ａに保持される。この際、図３に示すように、ワイヤー１３がライナー１５の一端１５ａより一端１３ａ側に引き出される長さが、前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂとした場合（図４）と比べて短くなる。これにより、図５に示すように、ワイヤー１３の他端１３ｂは、ライナー１５の他端１５ｂより引き出される長さが、前後進切り換えレバー１０を後進位置１０ｂとした場合（図６）と比べて長くなる。

上記において、図５に示すように、引張バネ３２が縮んでシフト部２９が前進回転位置２９ａまで回動して保持される。この状態で、前記作業者は、クラッチレバー９の押し下げを解除し通常位置９ａに戻すことにより、前記クラッチを操作し、トランスミッション５とクローラ６、及びクローラ７とを接続する。これにより、トランスミッション５は、農業用運搬車１を前進させる方向の回転力を、図外のクラッチを介して、クローラ６、クローラ７に伝達するので、農業用運搬車１は前進方向に自走する。

以上、説明したように、本農業用運搬車１は、前記前後進切り換えレバー１０に一端１３ａが連結されたワイヤー１３が他端１３ｂ側に付勢されていることにより、前後進切り換えレバー１０が、前進位置１０ａ又は後進位置１０ｂに保持される。これにより農業用運搬車１では、前後進切り換えレバー１０を前進位置１０ａ又は後進位置１０ｂに保持させておくことができるので、前記作業者がトランスミッション５内のギヤの正常な噛み合わせが行われるまで前後進切り換えレバー１０の操作を繰り返す必要がなくなり、もって作業者の煩わしさを解消できる。

また、本農業用運搬車１では、ワイヤー１３及び引張バネ３２により、シフト部２９を前進回転位置２９ａ、または後進回転位置２９ｂに保持することができることにより、トランスミッション５内のギヤの噛み合わせが作業中に外れた際にも自動的に再び該ギヤが正常に噛み合わされるので、前記作業者の安全性が向上できる。さらに、従来トランスミッション５内に設けることが必要であった前記ギヤの噛み合わせが外れることを防止する図外の保持機構も不要とできるので、トランスミッション５の構造を簡便にし、もってそのコストを低減することができる。

なお、本実施の形態で示し農業用運搬車１の構成は、本発明に係る農業用運搬車の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

本発明に係る農業用運搬車は、圃場における運搬車として使用することができる。

１ 農業用運搬車
１０ 前後進切り換えレバー
１０ａ 前進位置
１０ｂ 後進位置
１０ｃ 特定位置
１１ レバー回転支点
１２ ワイヤー先端回転支点
１３ ワイヤー
１３ａ ワイヤー１３の一端
１３ｂ ワイヤー１３の他端
１４ 取付プレート
１５ ライナー
１５ａ ライナー１５の一端

Claims (3)

1. 車体の左右に配設されたクローラによる自走式の農業用運搬車であって、
   ストッパーが設けられた支持台と、
   該支持台に固定されたレバー回転支点を支点として、前進させる前進位置と、後進させる後進位置との範囲内を回転可能であると共に、前記ストッパーと当接可能な前進ストッパー用凹部及び後進ストッパー用凹部が前記レバー回転支点を境界にして略対称位置に設けられた前後進切り換えレバーと、
   前記レバー回転支点より所定距離離れた位置に設けられた取付プレートに一端が固定されたライナーと、該ライナー内を移動可能に配設され、一端が前記前後進切り換えレバーに設けられたワイヤー先端回転支点に回転可能に連結されると共に、他端側に付勢されたワイヤーと、を備え、
   前記前後進切り換えレバーが、前記ワイヤーが他端側に付勢されていることにより、前記取付プレートと、前記レバー回転支点とを結ぶ直線の延長線上に前記ワイヤー先端回転支点が位置する特定位置に対し、前記前進位置側に位置させることで前進位置に回転移動して保持され、前記後進位置側に位置させることで後進位置に回転移動して保持され、
   前記前進ストッパー用凹部が、前記前後進切り換えレバーを前記前進位置に位置させたときに前記ストッパーと当接し、前記後進ストッパー用凹部が、前記前後進切り換えレバーを前記後進位置に位置させたときに前記ストッパーと当接することを特徴とする農業用運搬車。
2. 前記農業用運搬車の車体左右に配設されたクローラに対し、前進回転力、又は後進回転力の何れかを伝達するトランスミッションと、
   該トランスミッションに配設され、該トランスミッションに前記前進回転力を発生させる前進回転位置と、前記後進回転力を伝達させる後進回転位置との間で回動可能に前記ワイヤーの他端と連結されるシフト部と、
   該シフト部に連結されて、前記ワイヤーを他端側に付勢すると共に、前記前後進切り換えレバーが前進位置に保持されている際に、前記シフト部を前進回転位置に保持する引張バネと、を備え、
   前記前後進切り換えレバーを、後進位置とした場合において、前記ワイヤーが一端側に長く引き出されることにより、前記ワイヤーが前記引張バネの付勢力に抗して一端側に移動することに伴い、前記シフト部が後進回転位置に回転移動して保持されることを特徴とする請求項１に記載の農業用運搬車。
3. 前記ワイヤーの他端は、前記引張バネよりバネ定数が大きい第２の引張バネを介して、前記シフト部に連結されることを特徴とする請求項２に記載の農業用運搬車。

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