JP5224838B2 - 電磁誘導式エンコーダ - Google Patents
電磁誘導式エンコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5224838B2 JP5224838B2 JP2008023507A JP2008023507A JP5224838B2 JP 5224838 B2 JP5224838 B2 JP 5224838B2 JP 2008023507 A JP2008023507 A JP 2008023507A JP 2008023507 A JP2008023507 A JP 2008023507A JP 5224838 B2 JP5224838 B2 JP 5224838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- coil
- respect
- coils
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 title claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
本発明は、電磁誘導式エンコーダに係り、特に、ノギス、インジケータ、リニアスケール、マイクロメータ等に用いるのに好適な、短いスケールコイルでオフセットを低減して強い信号強度を得ることができ、ヨー方向の変動にも強い、高精度で、且つ低価格な電磁誘導式エンコーダに関する。
特許文献１や２に記載されている如く、図１に特許文献２の例を示すように、測定方向に沿ってスケール１０上に多数配列されたスケールコイル１４、１６と、前記スケール１０に対して測定方向に相対移動自在なグリッド（スライダとも称する）１２上に配設された送信コイル２４、２６及び受信コイル２０、２２とを備え、送信コイルを励磁した時に、スケールコイルを経由して受信コイルで検出される磁束の変化から、スケール１０とグリッド１２の相対移動量を検出する電磁誘導式エンコーダが知られている。図において、２８は送信制御部、３０は受信制御部である。
このような電磁誘導式エンコーダで、余分な信号であるオフセットを低減しようとした場合、図２に示す如く、送信コイル２４が発生する磁界がキャンセルされ、正味零となる部分（図２の例では、両側の送信コイルの間の中央部分）に受信コイル２０を配置することでオフセットを低減していた。なお、特許文献２では、図２の第１の送信コイル２４と第１の受信コイル２０でなる構成に加えて、図３に示す如く、第２の送信コイル２６の両側に第２の受信コイル２２も配設されている。
しかしながら、この構成は、スケールコイルが３列必要となり、スケールコイルの配線が長くなるため、発生する誘導電流が、スケールコイル自身のインピーダンスによって減衰してしまい、強い信号が得難いという問題点を有していた。
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、短いスケールコイルでオフセットを低減して強い信号強度を得ることができ、ヨー方向の変動にも強い、高精度で且つ低価格な電磁誘導式エンコーダを提供することを課題とする。
本発明は、測定方向に沿ってスケール上に多数配列されたスケールコイルと、前記スケールに対して測定方向に相対移動自在にグリッド上に配設された送信コイル及び受信コイルとを備え、送信コイルを励磁した時に、スケールコイルを経由して受信コイルで検出される磁束の変化から、スケールとグリッドの相対移動量を検出する電磁誘導式エンコーダにおいて、前記送信コイル、受信コイルとスケールコイルを、スケールの中心に対して対称に複数セット配置し、スケール中心に関して対称な位置にあるスケールコイルの一方は、他方のスケールコイルに対し、スケールピッチの１／２位相がずれた関係とし、前記送信コイルに同じ方向の電流を流すようにし、スケール中心に関して対称な位置にある２つの受信コイルの出力の差を取るように受信コイル同士を接続することにより、前記課題を解決したものである。
あるいは、同じく電磁誘導式エンコーダにおいて、前記送信コイル、受信コイルとスケールコイルを、スケールの中心に対して対称に複数セット配置し、スケール中心に関して対称な位置にあるスケールコイルの一方は、他方のスケールコイルに対し、スケールピッチの１／２位相がずれた関係とし、前記送信コイルに異なる方向の電流を流すようにし、スケール中心に関して対称な位置にある２つの受信コイルの出力の和を取るように受信コイル同士を接続することにより、前記課題を解決したものである。
本発明によれば、送信コイルから発生する磁界によるオフセットをキャンセルする際に、特許文献２のように送信コイルの間に受信コイルを配設する必要がなく、スケールコイルの配線長さを短くして信号強度を増加できるので、小型でも位置誤差が少なく、水や油に強い高精度の電磁誘導式エンコーダを得ることができる。
又、スケールコイルの中心に対して対称に送信コイル、受信コイルが配設されるので、ヨー方向の変動にも強くなる。
更に、特許文献２では３層必要であったグリッドの層数が、本発明によれば２層でよく、グリッド基板の層数を削減して、グリッドを低価格化することができる。
更に、特許文献２の技術で必要であったスケールコイルの結合配線１８が不要となり、デザインルールを緩和して、低価格なスケールが供給できる。
又、スケールコイルを１／２波長ずらすことによって、グリッド上の配線面積を縮小でき、小型のエンコーダを提供できる。
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明の第１実施形態は、図４に示す如く、同一グリッド１２上の送信コイル２４Ａ、２４Ｂ及び受信コイル２０Ａ、２０Ｂと、スケール１０上のスケールコイル１４Ａ、１４Ｂを、スケール１０の中心に対して対称に２セット配置すると共に、スケールコイルの一方１４Ａは、他方のスケールコイル１４Ｂに対して、スケールピッチ（λ）の１／２位相がずれた関係としたものである。
前記２セットの送信コイル２４Ａ、２４Ｂと受信コイル２０Ａ、２０Ｂの形状は、共通とされ、送信コイル２４Ａ、２４Ｂに同じ方向に電流が流れ、受信コイル２０Ａ、２０Ｂの信号の差を出力するように接続されている。
図４中に矢印で示す如く、前記２つの送信コイル２４Ａ、２４Ｂに、同じ方向の電流を流した場合、送信コイル２４Ａ、２４Ｂには同じ方向の磁場が発生する。ここで、スケールコイル１４Ａ、１４Ｂの位相がλ／２ずれているため、受信コイル２０Ａ、２０Ｂでは、図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、正負が反転した波形に、同じオフセットが乗った信号が現われる。従って、図４に示したように、この２つの受信コイル２０Ａ、２０Ｂを、信号の差を取るように受信コイル同士を接続することで、図５（Ｃ）に示すような、オフセットをキャンセルした信号を得ることができる。
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態は、図６に示す如く、送信コイル２４Ａ、２４Ｂに逆方向に電流が流れ、受信コイル２０Ａ、２０Ｂの信号の和を出力するように接続したものである。
本実施形態のように、送信コイル２４Ａ、２４Ｂに反対方向の電流を流した場合、それぞれ反対方向に磁界が発生する。このとき、受信コイル２０Ａ、２０Ｂでは、図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、同じ波形に正負の異なるオフセットが乗った信号が得られる。従って、この２つの受信コイルの信号を足し合わせるように、受信コイル２０Ａ、２０Ｂを接続することで、図７（Ｃ）に示すような、オフセットをキャンセルした信号を得ることができる。
なお、前記実施形態においては、いずれも、受信コイルの形状が菱形とされていたが、受信コイルの形状は、これに限定されず、例えば正弦波状、あるいは、これに近似した形状とすることができる。
又、前記実施形態においては、いずれも、スケールコイルが矩形の枠状とされていたが、スケールコイルの形状も矩形の枠状に限定されず、例えば矩形内に電極が存在する板状とすることも可能である。
又、前記実施形態においては、受信コイルが、測定方向（図４、図６の左右方向）に１組設けられていたが、例えば位相を９０°ずらして、もう１組配設して、方向弁別に利用したり、位相を１２０°ずつずらして計３組配設して、３相信号を得て、補間計算等に利用することも可能である。
あるいは、送信コイル、受信コイルとスケールコイルのセットを、スケール幅方向（図４、図６の上下方向）に２セットでなく、４セット設けて、４列とすることも可能である。
適用対象も、低価格化エンコーダに限定されず、電磁誘導式エンコーダ一般に適用できる。
１０…スケール
１２…グリッド
１４Ａ、１４Ｂ…スケールコイル
２０Ａ、２０Ｂ…受信コイル
２４Ａ、２４Ｂ…送信コイル
２８…送信制御部
１２…グリッド
１４Ａ、１４Ｂ…スケールコイル
２０Ａ、２０Ｂ…受信コイル
２４Ａ、２４Ｂ…送信コイル
２８…送信制御部
Claims (2)
- 測定方向に沿ってスケール上に多数配列されたスケールコイルと、
前記スケールに対して測定方向に相対移動自在にグリッド上に配設された送信コイル及び受信コイルとを備え、
送信コイルを励磁した時に、スケールコイルを経由して受信コイルで検出される磁束の変化から、スケールとグリッドの相対移動量を検出する電磁誘導式エンコーダにおいて、
前記送信コイル、受信コイルとスケールコイルが、スケールの中心に対して対称に複数セット配置されており、
スケール中心に関して対称な位置にあるスケールコイルの一方は、他方のスケールコイルに対し、スケールピッチの１／２位相がずれた関係になっており、
前記送信コイルに同じ方向の電流を流すようにされ、
スケール中心に関して対称な位置にある２つの受信コイルの出力の差を取るように受信コイル同士が接続されていることを特徴とする電磁誘導式エンコーダ。 - 測定方向に沿ってスケール上に多数配列されたスケールコイルと、
前記スケールに対して測定方向に相対移動自在にグリッド上に配設された送信コイル及び受信コイルとを備え、
送信コイルを励磁した時に、スケールコイルを経由して受信コイルで検出される磁束の変化から、スケールとグリッドの相対移動量を検出する電磁誘導式エンコーダにおいて、
前記送信コイル、受信コイルとスケールコイルが、スケールの中心に対して対称に複数セット配置されており、
スケール中心に関して対称な位置にあるスケールコイルの一方は、他方のスケールコイルに対し、スケールピッチの１／２位相がずれた関係になっており、
前記送信コイルに異なる方向の電流を流すようにされ、
スケール中心に関して対称な位置にある２つの受信コイルの出力の和を取るように受信コイル同士が接続されていることを特徴とする電磁誘導式エンコーダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008023507A JP5224838B2 (ja) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | 電磁誘導式エンコーダ |
| US12/320,695 US7906958B2 (en) | 2008-02-04 | 2009-02-02 | Electromagnetic induction type encoder |
| EP09151984.3A EP2085751B1 (en) | 2008-02-04 | 2009-02-03 | Electromagnetic Induction Type Encoder |
| CN2009100099872A CN101504293B (zh) | 2008-02-04 | 2009-02-04 | 电磁感应式编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008023507A JP5224838B2 (ja) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | 電磁誘導式エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009186200A JP2009186200A (ja) | 2009-08-20 |
| JP5224838B2 true JP5224838B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=40679487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008023507A Active JP5224838B2 (ja) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | 電磁誘導式エンコーダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7906958B2 (ja) |
| EP (1) | EP2085751B1 (ja) |
| JP (1) | JP5224838B2 (ja) |
| CN (1) | CN101504293B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7342078B2 (ja) | 2020-09-14 | 2023-09-11 | 楊怡欣 | 液肥、湿度、温度、空気の制御による栽培システム |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5885382B2 (ja) * | 2010-04-19 | 2016-03-15 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式直線型エンコーダ |
| JP5798397B2 (ja) | 2011-07-22 | 2015-10-21 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式絶対位置測定用エンコーダ |
| JP5809479B2 (ja) | 2011-08-03 | 2015-11-11 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式絶対位置測定用エンコーダ |
| JP5948620B2 (ja) * | 2011-09-16 | 2016-07-06 | 株式会社ミツトヨ | 誘導検出型ロータリエンコーダ |
| US9163926B2 (en) * | 2012-01-25 | 2015-10-20 | Mitutoyo Corporation | Inductive detection type rotary encoder |
| KR101491507B1 (ko) | 2014-01-20 | 2015-02-09 | 한국오므론전장 주식회사 | 자계 유도 보상 패턴이 구비되는 유도형 위치 센서 |
| JP6021136B1 (ja) * | 2016-02-03 | 2016-11-09 | 三菱重工工作機械株式会社 | 電磁誘導式位置検出器 |
| JP6234497B2 (ja) | 2016-03-15 | 2017-11-22 | Thk株式会社 | エンコーダ装置及びエンコーダ装置付き運動案内装置 |
| US9778072B1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-10-03 | Mitutoyo Corporation | Absolute electromagnetic position encoder |
| US9835473B2 (en) | 2016-03-15 | 2017-12-05 | Mitutoyo Corporation | Absolute electromagnetic position encoder |
| US10775199B2 (en) | 2016-08-24 | 2020-09-15 | Mitutoyo Corporation | Winding and scale configuration for inductive position encoder |
| US10520335B2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-12-31 | Mitutoyo Corporation | Winding configuration for inductive position encoder |
| US10612943B2 (en) * | 2016-08-24 | 2020-04-07 | Mitutoyo Corporation | Winding and scale configuration for inductive position encoder |
| CN108571985A (zh) * | 2017-03-07 | 2018-09-25 | 赛卓电子科技（上海）有限公司 | 电磁感应式旋转编码器 |
| JP7118627B2 (ja) * | 2017-12-01 | 2022-08-16 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式位置検出装置 |
| JP7154990B2 (ja) * | 2017-12-21 | 2022-10-18 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式エンコーダの巻線及びスケール構成 |
| JP2019113542A (ja) | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式エンコーダの巻線及びスケール構成 |
| US10591316B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-03-17 | Mitutoyo Corporation | Transmitter and receiver configuration for inductive position encoder |
| US10551217B2 (en) | 2018-06-29 | 2020-02-04 | Mitutoyo Corporation | Receiver line spacing in inductive position encoder |
| CN110487162B (zh) * | 2019-09-29 | 2020-09-08 | 桂林广陆数字测控有限公司 | 混合定位电磁感应式位移传感器 |
| JP7431032B2 (ja) | 2019-12-23 | 2024-02-14 | 株式会社ミツトヨ | 電磁誘導式エンコーダ |
| DE102021106510A1 (de) | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Mitutoyo Corporation | Sender- und empfängerkonfiguration für induktionspositionsgeber |
| US11067414B1 (en) | 2020-03-23 | 2021-07-20 | Mitutoyo Corporation | Transmitter and receiver configuration for inductive position encoder |
| US11181395B2 (en) | 2020-03-23 | 2021-11-23 | Mitutoyo Corporation | Transmitter and receiver configuration for inductive position encoder |
| US11169008B2 (en) | 2020-03-23 | 2021-11-09 | Mitutoyo Corporation | Transmitter and receiver configuration for inductive position encoder |
| US11713983B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-08-01 | Mitutoyo Corporation | Sensing winding configuration for inductive position encoder |
| US12072212B2 (en) | 2022-08-31 | 2024-08-27 | Mitutoyo Corporation | Inductive position encoder utilizing transmissive configuration |
| US12072213B2 (en) | 2022-08-31 | 2024-08-27 | Mitutoyo Corporation | Inductive position encoder utilizing slanted scale pattern |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE58901369D1 (de) | 1988-03-28 | 1992-06-17 | Weidmueller C A Gmbh Co | Induktive sensoranordnung und messanordnung zur ermittlung der relativlage einer sensoranordnung. |
| AU679378B2 (en) * | 1994-05-14 | 1997-06-26 | Synaptics (Uk) Limited | Position encoder |
| US6005387A (en) * | 1997-04-16 | 1999-12-21 | Mitutoyo Corporation | Reduced offset high accuracy induced current position transducer |
| JP2001201363A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Omron Corp | 変位センサ |
| JP3504904B2 (ja) * | 2000-03-13 | 2004-03-08 | 株式会社ミツトヨ | 誘導型トランスデューサ及び電子ノギス |
| JP3842099B2 (ja) | 2001-10-12 | 2006-11-08 | 株式会社ミツトヨ | 磁気式エンコーダ |
| JP2005291929A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsutoyo Corp | 電磁誘導式エンコーダ |
| JP4615955B2 (ja) * | 2004-10-12 | 2011-01-19 | 株式会社ミツトヨ | 誘導型変位検出装置 |
-
2008
- 2008-02-04 JP JP2008023507A patent/JP5224838B2/ja active Active
-
2009
- 2009-02-02 US US12/320,695 patent/US7906958B2/en active Active
- 2009-02-03 EP EP09151984.3A patent/EP2085751B1/en active Active
- 2009-02-04 CN CN2009100099872A patent/CN101504293B/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7342078B2 (ja) | 2020-09-14 | 2023-09-11 | 楊怡欣 | 液肥、湿度、温度、空気の制御による栽培システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2085751B1 (en) | 2015-09-16 |
| CN101504293B (zh) | 2012-06-06 |
| CN101504293A (zh) | 2009-08-12 |
| JP2009186200A (ja) | 2009-08-20 |
| US20090195241A1 (en) | 2009-08-06 |
| US7906958B2 (en) | 2011-03-15 |
| EP2085751A1 (en) | 2009-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5224838B2 (ja) | 電磁誘導式エンコーダ | |
| JP5885382B2 (ja) | 電磁誘導式直線型エンコーダ | |
| JP5809479B2 (ja) | 電磁誘導式絶対位置測定用エンコーダ | |
| EP1881299B1 (en) | Inductive position sensor | |
| JP4615955B2 (ja) | 誘導型変位検出装置 | |
| JP5798397B2 (ja) | 電磁誘導式絶対位置測定用エンコーダ | |
| JP5945976B2 (ja) | バスバモジュール | |
| US6531866B2 (en) | Induced current position sensor having a closed magnetic path | |
| JP5224830B2 (ja) | 電磁誘導式エンコーダ | |
| JP5112099B2 (ja) | 誘導型変位検出装置 | |
| CN107478146B (zh) | 量具以及位置测量机构 | |
| JP5945975B2 (ja) | バスバモジュール | |
| TWI825300B (zh) | 磁氣式線性感測器 | |
| JP5676223B2 (ja) | 電磁誘導式エンコーダ | |
| JP6134964B2 (ja) | 誘導型変位検出装置 | |
| JP2020056754A (ja) | 電磁誘導式エンコーダ | |
| JP4989919B2 (ja) | 誘導型位置検出装置 | |
| JP2011043338A (ja) | 電流センサ | |
| JP4112382B2 (ja) | 磁気式エンコーダの検出ヘッド及び磁気式エンコーダ | |
| JP2021096160A (ja) | スケールおよびエンコーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121009 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130312 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5224838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |