JP5223960B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は撮像装置に関し、特に、撮像光学系を保持する鏡筒を駆動する駆動素子を備えた撮像装置に関する。

デジタルカメラやビデオカメラのような従来の撮像装置では、撮影レンズの全てまたは一部をモータで移動させることでオートフォーカス機能を実現していた。しかし、このような方法ではモータの力を伝達するギア系のバックラッシュ等のために所望の合焦性能が得られなかったり、特にビデオカメラにおいて、音声とともにモータの駆動音が録音されたりという不具合があった。

そこで、モータの駆動音が録音される機会を減少させ、合焦性能を向上させる方法として、フォーカス用モータで粗く合焦させ、高分子アクチュエータで厳密に合焦させるとともに、高分子アクチュエータで撮影レンズを微少振動させて合焦状態とレンズの移動方向とを検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−９４２３７号公報

しかし、特許文献１の方法では、フォーカス用モータの駆動軸とガイド軸とがレンズ保持枠の外側に設けられる構成となっているために、レンズ駆動装置の外形が大型化し、昨今のカメラ付き携帯電話等のような超小型撮像装置には適用できない。また、フォーカス用モータが使用される確率は低くなるとはいえ、フォーカス用モータが使用された場合にはモータの駆動音が録音されてしまい、問題点が解消されたわけではない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンパクトで高性能で静音性に優れ、カメラ付き携帯電話等に好適な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。

第１の態様に係る撮像装置は、撮像光学系が固定された鏡筒を有する光学ユニットと、前記撮像光学系の光軸上に配置された撮像素子を有する撮像ユニットと、筒形の形状を有し、前記撮像光学系の光軸に平行な方向に伸縮する駆動素子とを備え、前記駆動素子は、前記鏡筒と前記撮像ユニットとの間に配置されて、前記筒形の形状の一方の端面が前記鏡筒の像面側端面に直接接合されるとともに、前記筒形の形状の他方の端面が前記撮像ユニットに直接接合されることにより筒形の構造体として前記光学ユニットを支持し、前記駆動素子は、前記筒形の形状の周方向に沿って複数の部分電極が設けられることによって複数の部分素子に区分され、前記複数の部分素子がそれぞれ前記光軸に平行な方向に伸縮して前記駆動素子が前記鏡筒を移動させることにより、前記鏡筒に固定された前記撮像光学系と、前記光学ユニットとの間隔を変化させることを特徴とする。

第２の態様に係る撮像装置は、第１の態様に係る撮像装置において、前記駆動素子は、前記複数の部分素子のうち一部の部分素子が、他の部分素子に対して相対的に伸縮することにより前記撮像光学系の光軸をチルトさせることを特徴とする。

第３の態様に係る撮像装置は、第１の態様に係る撮像装置において、前記駆動素子は、前記複数の部分素子の全てが、等しく伸縮することにより前記撮像光学系をその光軸に沿って平行に移動させることを特徴とする。

第４の態様に係る撮像装置は、第１ないし第３の何れか１つの態様に係る撮像装置において、前記複数の部分素子は、それぞれ、印加される電圧に応じて伸縮する可変部と、当該可変部の両端部の間に電圧を印加する電極部とを有する構造体が順次積層された積層型のアクチュエータであり、前記駆動素子の前記複数の部分素子以外の部分は、前記可変部と同じ材料によって形成されていることを特徴とする。
第５の態様に係る撮像装置は、第４の態様に係る撮像装置において、前記鏡筒は、電極を有することなく、前記可変部と同じ材料によって形成されており、前記鏡筒と前記駆動素子とは、一体的に形成されていることを特徴とする。

第１から第５の何れの態様に係る発明によっても、撮像装置が備える筒形の形状の駆動素子は、鏡筒と撮像ユニットとの間に配置されて、筒形の形状の一方の端面が鏡筒の像面側端面に直接接合されるとともに、他方の端面が撮像ユニットに直接接合されることにより筒形の構造体として光学ユニットを支持する。そして、当該駆動素子は、撮影光学系の光軸に平行な方向に伸縮して鏡筒を移動させることにより、鏡筒に固定された撮像光学系と、光学ユニットとの間隔を変化させる。従って、第１から第５の何れの態様に係る発明によっても、鏡筒と同程度の外形で撮像光学系を駆動することができるコンパクトで高性能で静音性に優れ、カメラ付き携帯電話等に好適な光学ユニットを備えた撮像装置を提供することができる。また、第１から第５の何れの態様に係る発明によっても、当該光学ユニットと同程度の外形で撮像光学系を駆動することができ、コンパクトで高性能で静音性に優れ、カメラ付き携帯電話等に好適な撮像装置を提供することができる。

第５の態様に係る発明によれば、駆動素子と鏡筒とは一体的に形成されるので、部品点数や接着工程等の製造工程を削減でき低コスト化に優れた撮像装置を提供することができる。

第１から第５の何れの態様に係る発明によっても、駆動素子の筒形の形状の周方向に沿って複数の部分素子が設けられており、当該複数の部分素子は、それぞれ個別に撮像光学系の光軸に平行な方向に伸縮可能であるので、撮影光学系の光軸はチルトされ得る。従って、第１から第５の何れの態様に係る発明によっても、手ブレ補正、撮像光学系の片ボケ補正やあおり撮影のような高度な撮影も可能な撮像装置を提供することができる。

本発明における光学ユニットおよび撮像装置の第１の実施の形態の構成を示す模式図である。 駆動素子の第１の例の構成を示す模式図である。 駆動素子の第２の例の構成を示す模式図である。 駆動素子の第３の例の構成を示す模式図である。 本発明における光学ユニットおよび撮像装置の第２の実施の形態の構成を示す模式図である。 本発明における光学ユニットの第３の実施の形態の構成を示す断面図である。

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、図中、同一あるいは同等の部分には同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。

最初に、本発明における光学ユニットおよび撮像装置の第１の実施の形態について、図１を用いて説明する、図１は、本発明における光学ユニット２００および撮像装置１０の第１の実施の形態の構成を示す模式図で、図１（ａ）は光学ユニット２００および撮像装置１０を撮像光学系側から見た図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。

図１（ａ）および（ｂ）において、撮像装置１０は、撮像ユニット１００、光学ユニット２００および駆動素子３０１等で構成される。撮像ユニット１００は、撮像素子１１１、撮像基板１２１および撮像回路１３１等で構成される。光学ユニット２００は、撮像光学系２１１、撮像光学系２１１の保持枠２２１および鏡胴２３１等で構成される。保持枠２２１および鏡胴２３１は、本発明における鏡筒として機能する。

撮像基板１２１の片面には撮像素子１１１が実装され、反対面には撮像回路１３１を構成するＣＰＵや回路部品等が実装されている。

撮像光学系２１１は例えば２枚のレンズ２１１ａおよび２１１ｂからなり、レンズ２１１ａおよび２１１ｂは保持枠２２１内に所定の間隔で配置され固定されている。保持枠２２１の外周と鏡胴２３１の内周とにはネジが切られており、保持枠２２１を鏡胴２３１内にねじ込むことで、撮像装置１０の組み立て時の撮像光学系２１１のピント調整が行われる。ピント調整後、保持枠２２１と鏡胴２３１とは接着等により固定される。

鏡胴２３１の撮像面側端面２３１ａと撮像基板１２１の撮像素子１１１搭載面１２１ａとの間に、駆動素子３０１が配置される。駆動素子３０１と鏡胴２３１、および駆動素子３０１と撮像基板１２１とは、例えば接着等により接合される。

図２で後述するが、駆動素子３０１に駆動電圧が印加されると、駆動素子３０１が光軸２０１方向（図のＺ方向）に収縮し、鏡胴２３１および保持枠２２１を介して撮像光学系２１１が光軸２０１方向（図のＺ方向）に引き下げられることでオートフォーカス動作が実現される。

上述したように、光学ユニット２００および撮像装置１０の第１の実施の形態によれば、光学ユニット２００と撮像ユニット１００とを駆動素子３０１で直接に接合し、駆動素子３０１を光学ユニット２００の光軸方向に伸縮させるので、光学ユニット２００と同程度の外形で撮像光学系２１１を駆動することができ、コンパクトで高性能な、カメラ付き携帯電話等に好適な光学ユニット２００および撮像装置１０を提供することができる。

次に、上述した駆動素子３０１の第１の例について、図２を用いて説明する。図２は、駆動素子３０１の第１の例の構成を示す模式図で、図２（ａ）は駆動素子３０１の形状を示す斜視図、図２（ｂ）は光軸２０１を含む平面で切った断面図、図２（ｃ）および（ｄ）はその駆動方法を示す図である。

図２（ａ）において、本第１の例では、駆動素子３０１は撮像光学系２１１の光軸２０１に軸対称な円筒形をしており、その端面は図１に示した鏡胴２３１の撮像面側端面２３１ａと同一の形状となされている。図１で述べたように、鏡胴２３１の撮像面側端面２３１ａと駆動素子３０１の端面とは接着等の方法で接合される。

図２（ｂ）および（ｃ）において、駆動素子３０１は、円筒形の薄板を光軸２０１方向に積層した積層型のアクチュエータで、第１の電極３０３、可変部３０７、第２の電極３０５、可変部３０７、第１の電極３０３の順に積層されている。積層型のアクチュエータの例としては、電歪型高分子アクチュエータや液晶エラストマ等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。これらのアクチュエータは構造体としての保持機能を持ち、光学ユニット２００を支持することが可能である。

図２（ｃ）において、第１の電極３０３と第２の電極３０５との間にはスイッチＳＷを介して駆動用の電源ＰＳ（駆動電圧Ｖ）が接続される。

図２（ｄ）において、スイッチＳＷが閉じられると、電源ＰＳから第１の電極３０３と第２の電極３０５との間に駆動電圧Ｖが印加され、可変部３０７が収縮することで駆動素子３０１が光軸２０１方向に収縮する。可変部３０７の収縮量は電源ＰＳの駆動電圧Ｖの大きさに比例する。駆動素子３０１の種類によっては、駆動電圧Ｖの向きを逆にすることで可変部３０７が伸張し、駆動素子３０１が光軸２０１方向に伸張するものもある。モータとは異なり、積層型のアクチュエータは駆動時にほとんど駆動音がないので、ビデオカメラ等に用いてもアクチュエータの駆動音が録音されることはない。

ここで、上述した積層型のアクチュエータの例について述べる。

積層型のアクチュエータの１例として電歪型高分子アクチュエータ、あるいは誘電性エラストマと呼ばれるものがある。これは、例えばフレキシブルな電極間に高分子エラストマをサンドイッチした構造を持ち、電極間に電界を印加した時の電極間引力によって高分子エラストマが押しつぶされて電極方向に収縮し、電極と平行な方向に伸張するものである。例えば［長田他「ソフトアクチュエータ開発の最前線、人工筋肉の実現をめざして」２０７頁、図１２（株式会社エヌ・ティー・エス）］にその例が示されている。

また、他の例として液晶エラストマあるいは液晶ゲルアクチュエータと呼ばれるものがある。これは、液晶分子を３次元的に結合した構造体である液晶ゲルに電界や熱を印加することで、規則的な配列を持つ液晶相から配向が乱れた等方相へと変化させ、これによって変形を引き起こすものである。液晶の種類によって、例えば電界を印加することで電界の印加方向に収縮するものと伸張するものとがある。例えば上述した［長田他「ソフトアクチュエータ開発の最前線、人工筋肉の実現をめざして」２１７頁、図１（株式会社エヌ・ティー・エス）］や［九州工業大学「液晶エラストマを用いた人工筋肉」ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｈｙｓ．ｍｓｅ．ｋｙｕｔｅｃｈ．ａｃ．ｊｐ／ｅｌａｓｔｏｍｅｒ．ｈｔｍ（２００７年９月１２日検索）］にその例が示されている。

上述したように、駆動素子３０１の第１の例によれば、撮像装置１０の第１の実施の形態の効果に加えて、静音性に優れた撮像装置１０を提供することができる。

続いて、駆動素子３０１の第２の例について、図３を用いて説明する。図３は、駆動素子３０１の第２の例の構成を示す模式図である。

図３においては、駆動素子３０１と鏡胴２３１とが一体に形成されている。駆動素子３０１として機能する部分には、図２（ｃ）に示したと同様に、第１の電極３０３、可変部３０７および第２の電極３０５が順次積層されている。一方、鏡胴２３１として機能する部分には、第１の電極３０３および第２の電極３０５は形成されておらず、可変部３０７と同じ材料だけが積層されている。

このような構成とすることで、駆動素子３０１として機能する部分は、図２（ｄ）に示したように、第１の電極３０３と第２の電極３０５との間に駆動電圧Ｖを印加することでアクチュエータとして機能し、電極が形成されていない鏡胴２３１として機能する部分は、形状が変化せず、一体的に形成されていながら、駆動素子３０１と鏡胴２３１との２つの機能を果たすことが可能となる。

このような一体型構成を可能とするアクチュエータとしては、例えば図２の説明で述べた電歪型高分子アクチュエータや液晶エラストマ等が挙げられる。これらのアクチュエータは構造体としての保持機能を持ち、光学系を支持することが可能となる。

上述したように、駆動素子３０１の第２の例によれば、光学ユニット２００および撮像装置１０の第１の実施の形態、および駆動素子３０１の第１の例の効果に加えて、駆動素子３０１と鏡胴２３１とを一体的に形成できるので、部品点数や接着工程等の製造工程を削減でき低コスト化に優れた撮像装置１０を提供することができる。

次に、駆動素子３０１の第３の例について、図４を用いて説明する。図４は、駆動素子３０１の第３の例の構成を示す模式図で、図４（ａ）は駆動素子３０１と鏡胴２３１とを鏡胴２３１側から見た上面図、図４（ｂ）および（ｃ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。ここでは、鏡胴２３１は駆動素子３０１と同じ円筒形として簡略化して図示してある。

図４（ａ）において、駆動素子３０１自体は円筒形であるが、その第１の電極３０３および第２の電極３０５は全面に形成されておらず、９０°毎の４カ所の部分電極３０３ａ、３０５ａ、３０３ｂ、３０５ｂ、３０３ｃ、３０５ｃおよび３０３ｄ、３０５ｄとして形成されている。結果として、駆動素子３０１は、４つの部分素子３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃおよび３０１ｄと、部分素子間にあって駆動素子として機能しない４つの部分とに分割されている。

図４（ｂ）において、駆動素子３０１および鏡胴２３１のＢ−Ｂ’断面は、電極３０３ａ、３０５ａおよび３０３ｂ、３０５ｂが部分電極であることを除いて、図２あるいは図３と同様である。好ましくは、図３と同様に、駆動素子３０１と鏡胴２３１とは一体に形成されている。

図４（ｃ）において、部分電極３０３ａと３０５ａとの間にだけ選択的に駆動電圧Ｖが印加されると、可変部３０７ａだけが収縮し、部分素子３０１ａだけが収縮する。部分素子３０１ｂは変化しない。これによって、鏡胴２３１の部分素子３０１ａの上部の部分のみが光軸方向に引き下げられ、結果として光軸２０１を図の矢印Ｒ方向に傾ける所謂チルト動作が可能となる。

ここでは部分素子３０１ａのみに駆動電圧Ｖを印加する例を示したが、４つの部分素子３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃおよび３０１ｄの各々に異なる駆動電圧Ｖを印加すれば、あらゆる方向に光軸２０１をチルトすることが可能となる。これによって、手ブレ補正や撮像光学系の片ボケ補正のみならず、あおり撮影のような高度な撮影も可能となる。もちろん、４つの部分素子の各々に同じ駆動電圧Ｖを印加すれば、撮像装置１０の第１の実施の形態に示したと同様のオートフォーカス動作が可能である。

駆動素子３０１の分割は４分割に限るものではなく、例えば３分割して正三角形の配置としてもよい。その他、用途に合わせて種々のバリエーションが考えられる。

上述したように、駆動素子３０１の第３の例によれば、光学ユニット２００および撮像装置１０の第１の実施の形態、駆動素子３０１の第１の例および駆動素子３０１の第２の例の効果に加えて、駆動素子３０１を部分素子化することで光軸２０１をチルトすることができるので、手ブレ補正、撮像光学系の片ボケ補正やあおり撮影のような高度な撮影も可能な撮像装置１０を提供することができる。

次に、本発明における光学ユニットおよび撮像装置の第２の実施の形態について、図５を用いて説明する、図５は、本発明における光学ユニット２００および撮像装置１０の第２の実施の形態の構成を示す模式図で、図５（ａ）は光学ユニット２００および撮像装置１０を撮像光学系側から見た図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ’断面図である。

本第２の実施の形態と第１の実施の形態との違いは、第１の実施の形態が円形の撮像光学系２１１、円筒形の保持枠２２１、鏡胴２３１および駆動素子３０１を用いているのに対し、本第２の実施の形態では撮像素子１１１と同じ矩形形状をした撮像光学系２１１、角筒形の鏡胴２３１および駆動素子３０１を用いている点である。鏡胴２３１は、本発明における鏡筒として機能する。

また、本第２の実施の形態では、特に小型化に適した例として、撮像光学系２１１はレンズ１枚の構成とし、保持枠２２１、鏡胴２３１および駆動素子３０１を一体化し、撮像基板１２１を鏡胴２３１や駆動素子３０１と同一のサイズとしてある。これによって、撮像装置１０はさいころのような１個の四角い塊となり、特にカメラ付き携帯電話等に実装するのに最適の形状となる。本例においても、図４に示した駆動素子３０１の部分素子化は可能である。

上述したように、光学ユニット２００および撮像装置１０の第２の実施の形態によれば、矩形の撮像光学系２１１、角筒形の鏡胴２３１および駆動素子３０１を用いることで、撮像装置１０をさいころのような１個の四角い塊とすることができ、コンパクトで高性能な、カメラ付き携帯電話等に好適な光学ユニット２００および撮像装置１０を提供することができる。

次に、本発明における光学ユニット２００の第３の実施の形態について、図６を用いて説明する。図６は、本発明における光学ユニット２００の第３の実施の形態の構成を示す断面図で、図６（ａ）は駆動素子３０１が伸縮していない状態を、図６（ｂ）は駆動素子３０１が収縮した状態を示す。

図６（ａ）において、光学ユニット２００は、撮像光学系２１１と鏡筒２４１とで構成される。撮像光学系２１１は、２枚のレンズ２１１ａと２１１ｂとで構成され、鏡筒２４１は、第１の鏡筒２４１ａと第２の鏡筒２４１ｂとで構成される。レンズ２１１ａは第１の鏡筒２４１ａに保持され、レンズ２１１ｂは第２の鏡筒２４１ｂに保持されている。第１の鏡筒２４１ａと第２の鏡筒２４１ｂとの間には駆動素子３０１が配置されている。駆動素子３０１は、図２に示したと同様の円筒形状の積層型アクチュエータである。

第１の鏡筒２４１ａと第２の鏡筒２４１ｂおよび駆動素子３０１は、図１あるいは図２に示したように別体であってもよいし、図３に示したように、一体に形成されていてもよい。

図６（ｂ）において、駆動素子３０１に駆動電圧Ｖが印加されることで駆動素子３０１が収縮し、第１の鏡筒２４１ａと第２の鏡筒２４１ｂとの間隔、即ちレンズ２１１ａと２１１ｂとの間隔が狭められる。これによって、撮像光学系２１１の合焦位置を変化させることができ、オートフォーカス機能を実現することができる。

さらに、駆動素子３０１を図４に示したように部分素子化することも可能で、部分素子化によって撮像光学系２１１の光軸２０１を傾けることもできるので、オートフォーカス機能と同時に手ブレ補正機能を実現することができる。

上述したように、光学ユニット２００の第３の実施の形態によれば、第１の鏡筒２４１ａと第２の鏡筒２４１ｂとの間に駆動素子３０１を配置することで、レンズ２１１ａと２１１ｂとの間隔を可変にすることができ、オートフォーカス機能を実現することができる。さらに、駆動素子３０１を部分素子化することで、オートフォーカス機能と同時に手ブレ補正機能を実現することができ、コンパクトで高性能な、カメラ付き携帯電話等に好適な光学ユニット２００および撮像装置１０を提供することができる。

上述した駆動素子３０１あるいは一体化された駆動素子３０１と鏡胴２３１の形成方法としては、（１）電極および可変部を印刷で積層する方法、（２）電極および可変部をインクジェット方式で塗布して積層する方法（３）シート状に成形された電極および可変部を積層し、型抜き後に加熱等により硬化させる方法等が考えられる。

なお、上述した各実施の形態における駆動素子３０１の動作では、駆動電圧Ｖが印加されると駆動素子３０１が収縮するとして説明したが、電圧が印加されることで伸張する駆動素子（例えば上述した液晶エラストマの一種）を用いる場合には、その逆の動作として考えればよい。

以上に述べたように、本発明によれば、撮像光学系を保持する鏡筒を駆動する駆動素子を備え、駆動素子を撮像光学系の光軸方向に伸縮させることで、鏡筒と同程度の外形で撮像光学系を駆動することができるコンパクトで高性能で静音性に優れ、カメラ付き携帯電話等に好適な光学ユニットを提供することができる。また、光学ユニットと撮像ユニットとを駆動素子で直接に接合し、駆動素子を光学ユニットの光軸方向に伸縮させることで、光学ユニットと同程度の外形で撮像光学系を駆動することができ、コンパクトで高性能で静音性に優れ、カメラ付き携帯電話等に好適な撮像装置を提供することができる。

尚、本発明に係る撮像装置を構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１０ 撮像装置
１００ 撮像ユニット
１１１ 撮像素子
１２１ 撮像基板
１３１ 撮像回路
２００ 光学ユニット
２０１ 光軸
２１１ 撮像光学系
２１１ａ レンズ
２１１ｂ レンズ
２２１ （撮像光学系）保持枠
２３１ 鏡胴
３０１ 駆動素子
３０３ 第１の電極
３０５ 第２の電極
３０７ 可変部
ＳＷ スイッチ
ＰＳ 電源
Ｖ 駆動電圧

Claims (5)

1. 撮像光学系が固定された鏡筒を有する光学ユニットと、
   前記撮像光学系の光軸上に配置された撮像素子を有する撮像ユニットと、
   筒形の形状を有し、前記撮像光学系の光軸に平行な方向に伸縮する駆動素子と、
   を備え、
   前記駆動素子は、
   前記鏡筒と前記撮像ユニットとの間に配置されて、前記筒形の形状の一方の端面が前記鏡筒の像面側端面に直接接合されるとともに、前記筒形の形状の他方の端面が前記撮像ユニットに直接接合されることにより筒形の構造体として前記光学ユニットを支持し、
   前記駆動素子は、前記筒形の形状の周方向に沿って複数の部分電極が設けられることによって複数の部分素子に区分され、
   前記複数の部分素子がそれぞれ前記光軸に平行な方向に伸縮して前記駆動素子が前記鏡筒を移動させることにより、前記鏡筒に固定された前記撮像光学系と、前記光学ユニットとの間隔を変化させることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記駆動素子は、
   前記複数の部分素子のうち一部の部分素子が、他の部分素子に対して相対的に伸縮することにより前記撮像光学系の光軸をチルトさせることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記駆動素子は、
   前記複数の部分素子の全てが、等しく伸縮することにより前記撮像光学系をその光軸に沿って平行に移動させることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記複数の部分素子は、それぞれ、印加される電圧に応じて伸縮する可変部と、当該可変部の両端部の間に電圧を印加する電極部とを有する構造体が順次積層された積層型のアクチュエータであり、
   前記駆動素子の前記複数の部分素子以外の部分は、前記可変部と同じ材料によって形成されていることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置において、
   前記鏡筒は、
   電極を有することなく、前記可変部と同じ材料によって形成されており、
   前記鏡筒と前記駆動素子とは、一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。

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