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JP5223914B2 - Universal assembly misassembly prevention tool - Google Patents

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JP5223914B2
JP5223914B2 JP2010283934A JP2010283934A JP5223914B2 JP 5223914 B2 JP5223914 B2 JP 5223914B2 JP 2010283934 A JP2010283934 A JP 2010283934A JP 2010283934 A JP2010283934 A JP 2010283934A JP 5223914 B2 JP5223914 B2 JP 5223914B2
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prevention tool
shaft
universal joint
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Description

本発明は自在継手、特に、ステアリング装置のステアリングシャフトの回転を伝達する軸同士を連結する自在継手の誤組付け防止具に関する。   The present invention relates to a universal joint, and more particularly to a misassembly prevention tool for a universal joint that connects shafts that transmit rotation of a steering shaft of a steering device.

車両の前輪を操舵するステアリング装置では、ステアリングホイールの操作で回転するステアリングシャフトの動きを、自在継手を介してステアリングギヤの入力軸に伝達している。   In a steering device that steers the front wheels of a vehicle, the movement of a steering shaft that is rotated by the operation of a steering wheel is transmitted to an input shaft of a steering gear through a universal joint.

ステアリングホイールの動きは、ステアリングコラム内に回転自在に設けたステアリングシャフトおよび中間シャフトを介してステアリングギアに伝達され、ステアリングギアによって車輪の方向を操舵する。通常、ステアリングシャフトとステアリングギアの入力軸とは、互いに同一直線上に設けることが出来ない。   The movement of the steering wheel is transmitted to the steering gear via a steering shaft and an intermediate shaft that are rotatably provided in the steering column, and the direction of the wheel is steered by the steering gear. Usually, the steering shaft and the input shaft of the steering gear cannot be provided on the same straight line.

このため従来から、ステアリングシャフトとステアリングギアへの入力軸との間に中間シャフトを設け、この中間シャフトの端部とステアリングシャフト、および、中間シャフトの端部とステアリングギアの入力軸の端部とを、自在継手を介して結合することにより、同一直線上に存在しないステアリングシャフトと入力軸との間での動力伝達が行えるようにしている。   For this reason, conventionally, an intermediate shaft is provided between the steering shaft and the input shaft to the steering gear, the end of the intermediate shaft and the steering shaft, and the end of the intermediate shaft and the end of the input shaft of the steering gear. Are coupled via a universal joint so that power can be transmitted between the steering shaft and the input shaft that do not exist on the same straight line.

このような自在継手は、軸を嵌合するための内周面を備えた結合筒部と、この結合筒部の内周面に貫通するスリットを挟んで結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部を備えている。そして、フランジ部に形成されたボルト孔にボルトを内嵌して締付けることにより、結合筒部の内周面を縮径して、軸の外周面を結合筒部の内周面で締め付けて固定するようにしている。   Such a universal joint includes a coupling cylinder part having an inner peripheral surface for fitting a shaft, and a pair provided integrally with the coupling cylinder part across a slit penetrating the inner peripheral surface of the coupling cylinder part. The flange part is provided. Then, by bolting the bolt into the bolt hole formed in the flange portion, the inner peripheral surface of the coupling tube portion is reduced in diameter, and the outer peripheral surface of the shaft is tightened and fixed by the inner peripheral surface of the coupling tube portion. Like to do.

また、軸の外周には軸方向の所定位置に略U字形の凹部が形成され、ボルトが凹部を挿通することにより、軸が結合筒部から抜け出そうとすると、ボルトの軸部外周が凹部に当接して、軸が結合筒部から抜け出すのを防止している。   In addition, a substantially U-shaped recess is formed at a predetermined position in the axial direction on the outer periphery of the shaft. When the bolt is inserted through the recess, the shaft outer periphery of the bolt becomes the recess It abuts to prevent the shaft from coming out of the coupling cylinder.

結合筒部への軸の挿入量が不足し、軸が正規位置に達していない場合には、ボルトの先端が軸と干渉することで、ボルトをボルト孔のねじ孔側へ挿入できなくしている。これにより、正規位置にない軸が結合筒部に組み付けられるという、誤組み付けを防止するようにしている。しかし、軸の先端がボルトの位置まで達しない状態では、軸がボルトの挿通を許容する恐れがあり、その場合には、誤組み付けが発生してしまうという問題がある。   When the amount of shaft insertion into the coupling cylinder is insufficient and the shaft has not reached the normal position, the bolt tip cannot interfere with the shaft, preventing the bolt from being inserted into the screw hole side of the bolt hole. . This prevents erroneous assembly in which a shaft that is not in the normal position is assembled to the coupling cylinder portion. However, in a state where the tip of the shaft does not reach the position of the bolt, the shaft may allow the bolt to be inserted, and in this case, there is a problem that erroneous assembly occurs.

特許文献1に示す自在継手の誤組付け防止具は、全体を一体の板金により形成し、一端の固定部を固定具によってボルト孔に固定し、他端を折り曲げてスリット内に進入させて阻止部を形成している。この阻止部が、結合筒部に挿入された軸の先端で押されることにより、弾性変形して、ボルトがボルト孔に挿通されることを阻止可能な阻止位置から阻止を解除する解除位置に変位する。   The universal joint misassembly prevention tool shown in Patent Document 1 is formed as a whole by an integrated sheet metal, the fixing part at one end is fixed to the bolt hole by the fixing tool, and the other end is bent and entered into the slit to prevent it. Forming part. This blocking part is elastically deformed by being pushed at the tip of the shaft inserted into the coupling cylinder part, and is displaced from a blocking position where the bolt can be blocked from being inserted into the bolt hole to a release position where the blocking is released. To do.

特許文献1に示す自在継手の誤組付け防止具は、誤組付け防止具を自在継手に固定するための固定具が必要であるため、部品点数が増えて製造コストが増大する。また、阻止部が固定部を支点にして複雑に捩れながら弾性変形するため、阻止部を弾性変形させるのに必要な力が大きくなり、軸を結合筒部に挿入する時の挿入抵抗が大きい。   The universal assembly misassembly prevention tool shown in Patent Document 1 requires a fixture for fixing the misassembly prevention tool to the universal joint, and thus the number of parts increases and the manufacturing cost increases. Further, since the blocking portion is elastically deformed while being twisted in a complicated manner with the fixed portion as a fulcrum, the force required to elastically deform the blocking portion is increased, and the insertion resistance when the shaft is inserted into the coupling cylinder portion is large.

特開2006−226415号公報JP 2006-226415 A

本発明は、部品点数が少なくて製造コストを低減することができ、軸を結合筒部に挿入する時の挿入抵抗が小さい自在継手の誤組付け防止具を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a misassembly preventer for a universal joint that has a small number of parts, can reduce manufacturing costs, and has a low insertion resistance when a shaft is inserted into a coupling cylinder portion.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための内周面を備えた結合筒部、上記結合筒部に形成され、上記内周面に貫通するスリット、上記スリットを挟んで上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部、上記結合筒部と一体に設けられ、十字軸を軸支するための軸受け孔を有する一対のアーム部、上記フランジ部に形成されたボルト孔にボルト軸部を内嵌し、上記一対のフランジ部の間のスリットの間隔を狭めて、上記結合筒部の内周面を縮径し、上記軸の外周面を結合筒部の内周面で締め付けるボルトを備えた自在継手の組付けに使用され、上記軸が結合筒部の軸方向の正規位置に挿入されない状態で結合筒部に固定されることを防止するための誤組付け防止具であって、上記結合筒部の外周面を包囲し、この外周面としまりばめで嵌合する外周面包囲部、上記外周面包囲部に形成され、上記結合筒部の反アーム部側の端面に当接する端面当接部、上記外周面包囲部のアーム部に向かって延びるスリット側延長部に形成され、上記一対のアーム部の少なくとも一方を把持する把持爪部、上記外周面包囲部のスリット側に形成され、上記スリット内に進入して、上記結合筒部に挿入された軸の先端で押されることにより、上記ボルトがボルト孔に挿通されることを阻止する阻止位置から阻止を解除する解除位置に弾性変形可能なボルト挿通阻止部を備え、上記誤組付け防止具が全体を一体の樹脂により形成されていることを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a coupling cylinder part provided with an inner peripheral surface for fitting a shaft so as to be able to transmit rotational torque, a slit formed in the coupling cylinder part and penetrating through the inner peripheral surface, A pair of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion with a slit interposed therebetween, a pair of arm portions provided integrally with the coupling cylinder portion and having a bearing hole for supporting a cross shaft, and the flange portion A bolt shaft portion is fitted into the formed bolt hole, the slit interval between the pair of flange portions is narrowed, the inner peripheral surface of the coupling cylinder portion is reduced in diameter, and the outer peripheral surface of the shaft is coupled to the coupling cylinder. Used for assembling a universal joint with a bolt that is tightened on the inner peripheral surface of the part, and for preventing the shaft from being fixed to the coupling cylinder part in a state where it is not inserted into the normal position in the axial direction of the coupling cylinder part a preventer erroneous assembly, surrounds the outer peripheral surface of the coupling tubular portion Outer circumferential surface surrounding portion fitted with interference fit with the outer peripheral surface, is formed on the outer circumferential surface surrounding portion, abutting the end face abutment on the end face of the counter-arm side of the coupling tubular portion, of the outer circumferential surface surrounding portion arm Formed on the slit-side extension extending toward the portion , formed on the slit side of the outer peripheral surface surrounding portion, holding nail portion for gripping at least one of the pair of arm portions, and enters the slit to join the coupling A bolt insertion blocking portion that is elastically deformable at a release position that releases the blocking from a blocking position that blocks the bolt from being inserted through the bolt hole by being pushed at the tip of the shaft inserted into the cylinder portion, and A misassembly prevention tool for a universal joint, characterized in that the misassembly prevention tool is entirely formed of an integral resin.

第2番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記外周面包囲部は上記結合筒部の外周面にしまりばめで嵌合することを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a universal joint preventing assembly according to the first aspect of the invention, wherein the outer peripheral surface surrounding portion is fitted into the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion with an interference fit. It is a misassembly prevention tool.

第3番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記把持爪部は、上記一対のアーム部の一方を把持する第1の把持爪部と、上記一対のアーム部の他方を把持する第2の把持爪部とを有することを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the universal joint misassembly prevention device according to the first aspect, wherein the gripping claw portion includes a first gripping claw portion that grips one of the pair of arm portions, and the pair of pairs. A misjoint prevention tool for a universal joint having a second gripping claw for gripping the other of the arm portions.

第4番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記把持爪部は上記結合筒部のアーム部側の端面に当接して誤組付け防止具の軸方向位置を規制することを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a universal joint misassembly prevention device according to the first invention, wherein the gripping claw portion abuts against an end surface of the coupling cylinder portion on the arm portion side and the axial direction of the misassembly prevention device. It is a misassembly prevention tool of a universal joint characterized by restricting a position.

第5番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記把持爪部の根元に切欠き溝を形成し、この切欠き溝近傍の根元で把持爪部を弾性変形させて上記アーム部を把持爪部で把持することを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a universal joint misassembly prevention device according to the first aspect, wherein a notch groove is formed at the base of the gripping claw part, and the gripping claw part is elastically formed at the base near the notch groove. A universal joint misassembly prevention tool, wherein the arm part is deformed and gripped by a gripping claw part.

第6番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記ボルト挿通阻止部の根元の幅を小さく形成し、この幅の小さい根元でボルト挿通阻止部を弾性変形させることを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the universal joint preventive assembly tool of the first aspect, the base width of the bolt insertion blocking portion is formed to be small, and the bolt insertion blocking portion is elastically deformed at the base having the small width. This is a misassembly prevention tool for universal joints.

第7番目の発明は、第1番目の発明の自在継手の誤組付け防止具において、上記結合筒部の外周面に半径方向外側に突出して形成された係合突起と、上記外周面包囲部に形成され、上記係合突起に係合して誤組付け防止具の軸方向移動を規制する係合溝とを有することを特徴とする自在継手の誤組付け防止具である。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a universal joint preventive assembly tool according to the first aspect of the present invention, wherein an engagement protrusion formed on the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion so as to protrude radially outward, and the outer peripheral surface surrounding portion. And an engagement groove for engaging the engagement protrusion and restricting the axial movement of the assembly error prevention tool.

本発明の自在継手の誤組付け防止具は、結合筒部の外周面を包囲する外周面包囲部、外周面包囲部に形成され、結合筒部の反アーム部側の端面に当接する端面当接部、外周面包囲部に形成され、一対のアーム部の少なくとも一方を把持する把持爪部、外周面包囲部のスリット側に形成され、スリット内に進入して、結合筒部に挿入された軸の先端で押されることにより、ボルトがボルト孔に挿通されることを阻止する阻止位置から阻止を解除する解除位置に弾性変形可能なボルト挿通阻止部を備え、誤組付け防止具が全体を一体の樹脂により形成されている。従って、部品点数が少なくて製造コストを低減することができ、軸を結合筒部に挿入する時の挿入抵抗を小さくすることを可能にしている。   The universal joint misassembly prevention device of the present invention is formed on the outer peripheral surface surrounding portion and the outer peripheral surface surrounding portion that surround the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion, and the end surface abutting against the end surface of the coupling cylinder portion on the side opposite to the arm portion. Formed in the contact portion, outer peripheral surface surrounding portion, formed on the slit side of the outer peripheral surface surrounding portion, the gripping claw portion that grips at least one of the pair of arm portions, entered into the slit, and inserted into the coupling cylinder portion A bolt insertion blocking portion that can be elastically deformed from a blocking position that prevents the bolt from being inserted into the bolt hole by being pushed at the tip of the shaft is provided at the release position to release the blocking. It is formed of an integral resin. Therefore, the number of parts is small, the manufacturing cost can be reduced, and the insertion resistance when the shaft is inserted into the coupling cylinder portion can be reduced.

本発明の実施例の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を備えたステアリング装置の全体側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view of a steering apparatus including a universal joint that incorporates a misassembly prevention tool according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図である。The universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a right view of (a). 図2(a)の下面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。It is a perspective view of the universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1の誤組付け防止具単体を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図、(c)は(a)の下面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an erroneous assembly prevention tool according to a first embodiment of the present invention, (b) is a right side view of (a), and (c) is a bottom view of (a). 本発明の実施例1の誤組付け防止具の斜視図である。It is a perspective view of the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込む自在継手単体を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図、(c)は(a)の下面図である。The universal joint single-piece | unit incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a right view of (a), (c) is a bottom view of (a). is there. 図7(a)のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of Fig.7 (a). 本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手に軸を挿入する途中の状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state in the middle of inserting a axis | shaft in the universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of this invention. 本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手に軸を挿入し、軸が正規位置に達した状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which inserted the axis | shaft in the universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 1 of this invention, and the axis | shaft reached the regular position. 本発明の実施例2の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図である。The universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 2 of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a right view of (a). 本発明の実施例2の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。It is a perspective view of the universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2の誤組付け防止具単体を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図である。The misassembly prevention tool single-piece | unit of Example 2 of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a right view of (a). 本発明の実施例2の誤組付け防止具の斜視図である。It is a perspective view of the incorrect assembly prevention tool of Example 2 of the present invention. 本発明の実施例3の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。It is a perspective view of the universal joint incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 3 of the present invention. 本発明の実施例3の誤組付け防止具の斜視図である。It is a perspective view of the incorrect assembly prevention tool of Example 3 of the present invention. 本発明の実施例3の誤組付け防止具を組み込む自在継手単体を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の下面図である。The universal joint single-piece | unit incorporating the incorrect assembly prevention tool of Example 3 of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a bottom view of (a).

以下本発明の実施例1から実施例3について説明する。   Examples 1 to 3 of the present invention will be described below.

以下、図面に基づいて本発明の実施例1を説明する。図1は、本発明の実施例の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を備えたステアリング装置の全体側面図である。図1に示すように、本発明の実施例の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を備えたステアリング装置は、車体後方側(図1の右側)にステアリングホイール11を装着可能なステアリングシャフト12と、このステアリングシャフト12を挿通したステアリングコラム13と、このステアリングシャフト12に補助トルクを付与する為のアシスト装置(操舵補助部)20と、このステアリングシャフト12の車体前方側(図1の左側)に、図示しないラック/ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ30とを備える。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view of a steering apparatus provided with a universal joint incorporating a misassembly prevention device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a steering apparatus having a universal joint incorporating a misassembly prevention device according to an embodiment of the present invention has a steering shaft 12 on which a steering wheel 11 can be mounted on the rear side of the vehicle body (right side in FIG. 1). A steering column 13 inserted through the steering shaft 12, an assist device (steering assisting portion) 20 for applying an auxiliary torque to the steering shaft 12, and a vehicle body front side (left side in FIG. 1) of the steering shaft 12. And a steering gear 30 connected via a rack / pinion mechanism (not shown).

ステアリングシャフト12は、雌ステアリングシャフト12Aと雄ステアリングシャフト12Bとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト12Aと雄ステアリングシャフト12Bとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。   The steering shaft 12 is spline-fitted between a female steering shaft 12A and a male steering shaft 12B so as to be able to transmit rotational torque and to be relatively movable in the axial direction. Therefore, when the female steering shaft 12A and the male steering shaft 12B collide, the spline fitting portion moves relative to each other so that the total length can be shortened.

また、上記ステアリングシャフト12を挿通した筒状のステアリングコラム13は、アウターコラム13Aとインナーコラム13Bとをテレスコピック移動可能に組み合わせている。そのため、ステアリングコラム13は、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。   The cylindrical steering column 13 inserted through the steering shaft 12 combines an outer column 13A and an inner column 13B so as to be telescopically movable. Therefore, the steering column 13 has a so-called collapsible structure in which, when an impact in the axial direction is applied during a collision, the entire length is reduced while absorbing energy due to the impact.

そして、上記インナーコラム13Bの車体前方側端部を、ギヤハウジング21の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト12Bの車体前方側端部を、このギヤハウジング21の内側に通し、アシスト装置20の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。   The vehicle body front side end portion of the inner column 13B is press-fitted and fixed to the vehicle body rear side end portion of the gear housing 21. Further, the front end portion of the male steering shaft 12B on the vehicle body is passed through the inside of the gear housing 21 and connected to the rear end portion of the assist device 20 on the rear side of the input shaft (not shown).

ステアリングコラム13は、その中間部を支持ブラケット14により、ダッシュボードの下面等、車体18の一部に支承している。また、この支持ブラケット14と車体18との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット14に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット14が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。   The steering column 13 is supported by a support bracket 14 at a middle portion thereof on a part of the vehicle body 18 such as a lower surface of the dashboard. Further, a locking portion (not shown) is provided between the support bracket 14 and the vehicle body 18, and when an impact in a direction toward the front side of the vehicle body is applied to the support bracket 14, the support bracket 14 is locked to the locking bracket 14. It moves away from the vehicle and moves to the front side of the vehicle.

また、上記ギヤハウジング21の上端部も、上記車体18の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール11の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。   The upper end portion of the gear housing 21 is also supported on a part of the vehicle body 18. In the case of this embodiment, by providing a tilt mechanism and a telescopic mechanism, the position of the steering wheel 11 in the longitudinal direction of the vehicle body and the height position can be freely adjusted. Such a tilt mechanism and a telescopic mechanism are well known in the art and are not characteristic features of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted.

上記ギヤハウジング21の車体前方側端面から突出した出力軸23は、自在継手(上側自在継手)4を介して、中間シャフト15の後端部に連結している。また、この中間シャフト15の前端部に、別の自在継手(下側自在継手)5を介して、ステアリングギヤ30のピニオン軸(以下軸と呼ぶ)6を連結している。中間シャフト15は、雄中間シャフト(雄シャフト)15Aの車体前方側に、雌中間シャフト(雌シャフト)15Bの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。   The output shaft 23 protruding from the front end face of the gear housing 21 on the vehicle body is connected to the rear end portion of the intermediate shaft 15 via a universal joint (upper universal joint) 4. Further, a pinion shaft (hereinafter referred to as a shaft) 6 of the steering gear 30 is connected to the front end portion of the intermediate shaft 15 via another universal joint (lower universal joint) 5. The intermediate shaft 15 is fitted on the vehicle body front side of the male intermediate shaft (male shaft) 15A on the vehicle body rear side of the female intermediate shaft (female shaft) 15B so as to be able to transmit rotational torque and relatively move in the axial direction. Is fitted.

図示しないピニオンが、軸6の下端(車体前方側端部)に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール11の回転が、タイロッド31を移動させて、図示しない車輪を操舵する。   A pinion (not shown) is formed at the lower end (front end of the vehicle body) of the shaft 6. A rack (not shown) meshes with the pinion, and rotation of the steering wheel 11 moves the tie rod 31 to steer a wheel (not shown).

アシスト装置20のギヤハウジング21には、電動モータ26のケース261が固定され、この電動モータ26の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸23には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ26の回転軸のウォームが噛合っている。   A case 261 of an electric motor 26 is fixed to the gear housing 21 of the assist device 20, and a worm is coupled to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 26. A worm wheel (not shown) is attached to the output shaft 23, and the worm of the rotating shaft of the electric motor 26 is engaged with the worm wheel.

また、出力軸23の中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール11からステアリングシャフト12に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出し、この検出値に応じて、電動モータ26を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸23に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。補助トルクを発生させるアシスト装置は、電動式に限定されるものではなく、油圧式のアシスト装置でもよい。   A torque sensor (not shown) is provided around the intermediate portion of the output shaft 23. The direction and magnitude of the torque applied from the steering wheel 11 to the steering shaft 12 is detected by a torque sensor, and the electric motor 26 is driven in accordance with the detected value via a reduction mechanism comprising a worm and a worm wheel. Then, the output shaft 23 is caused to generate auxiliary torque with a predetermined magnitude in a predetermined direction. The assist device that generates the auxiliary torque is not limited to an electric type, and may be a hydraulic assist device.

図2から図4は、本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を示し、図1の自在継手5の一方のヨーク51と軸6との結合部に適用した例を示す。図2は、本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図である。図3は図2(a)の下面図である。図4は本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。本発明の実施例1の誤組付け防止具は、図1の自在継手4と雄中間シャフト15Aとの結合部や、自在継手4と出力軸23との結合部に適用してもよい。   FIGS. 2 to 4 show a universal joint incorporating the misassembly prevention device according to the first embodiment of the present invention, and an example in which the universal joint 5 shown in FIG. Show. 2A and 2B show a universal joint into which a misassembly prevention device according to Embodiment 1 of the present invention is incorporated, in which FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a right side view of FIG. FIG. 3 is a bottom view of FIG. FIG. 4 is a perspective view of a universal joint incorporating the misassembly prevention device of Embodiment 1 of the present invention. The misassembly prevention tool according to the first embodiment of the present invention may be applied to a coupling portion between the universal joint 4 and the male intermediate shaft 15 </ b> A in FIG. 1 or a coupling portion between the universal joint 4 and the output shaft 23.

図7は本発明の実施例1の誤組付け防止具を組み込む自在継手単体を示し、(a)は正面図、(b)は(a)の右側面図、(c)は(a)の下面図である。図8は図7(a)のA−A断面図である。図7、図8に示すように、本発明の実施例1の自在継手のヨーク51には、二股状のアーム部52、52が形成され、このアーム部52、52に形成された円孔521、521に、軸受を介して十字軸(図示せず)が挿入され、この十字軸を介して、他方の図示しないヨーク51が結合されている。   7A and 7B show a universal joint unit incorporating the misassembly prevention device according to the first embodiment of the present invention, where FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a right side view of FIG. 7A, and FIG. It is a bottom view. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the yoke 51 of the universal joint according to the first embodiment of the present invention has bifurcated arm portions 52, 52, and the circular holes 521 formed in the arm portions 52, 52. A cross shaft (not shown) is inserted into the shaft 521 through a bearing, and the other yoke 51 (not shown) is coupled through the cross shaft.

ヨーク51には筒状の結合筒部53が形成され、この結合筒部53の内周面531に、図7(a)の左側から、結合筒部53の軸方向に平行に軸(ピニオン軸)6を挿入する。そして、軸6の外周面に対向して形成された平坦面61、61(図2、図3参照)を、内周面531に形成された平坦面532、532に係合させて、回転トルクを伝達可能に構成している。   A cylindrical coupling cylinder portion 53 is formed in the yoke 51, and an axis (pinion shaft) is formed on the inner peripheral surface 531 of the coupling cylinder portion 53 from the left side of FIG. 7A in parallel to the axial direction of the coupling cylinder portion 53. ) 6 is inserted. Then, the flat surfaces 61 and 61 (see FIGS. 2 and 3) formed to face the outer peripheral surface of the shaft 6 are engaged with the flat surfaces 532 and 532 formed on the inner peripheral surface 531, so that the rotational torque is increased. Can be transmitted.

ヨーク51の結合筒部53には、結合筒部53から接線方向に延びる左右一対のフランジ部54A、54Bが形成されている。フランジ部54A、54Bの間には、内周面531に連通するスリット(切り割り)56が形成されている。   The coupling cylinder part 53 of the yoke 51 is formed with a pair of left and right flange parts 54A and 54B extending in a tangential direction from the coupling cylinder part 53. A slit (cut) 56 communicating with the inner peripheral surface 531 is formed between the flange portions 54A and 54B.

一方のフランジ部54Aには、ボルト55のボルト軸部551を挿入するためのボルト孔541が形成されている。また、他方のフランジ部54Bには、ボルト55の雄ねじ552をねじ込むための雌ねじ542が、ボルト孔541と同心状に形成されている。   A bolt hole 541 for inserting the bolt shaft portion 551 of the bolt 55 is formed in one flange portion 54A. Further, a female screw 542 for screwing a male screw 552 of the bolt 55 is formed concentrically with the bolt hole 541 in the other flange portion 54B.

結合筒部53の内周面531に軸6を挿入し、ボルト孔541に、図8の右側からボルト55を挿入し、雌ねじ542に雄ねじ552をねじ込むと、フランジ部54A、54Bが弾性変形してスリット56の溝幅が狭まり、軸6の外周面を結合筒部53の内周面531で強く締付けて固定することができる。   When the shaft 6 is inserted into the inner peripheral surface 531 of the coupling cylinder portion 53, the bolt 55 is inserted into the bolt hole 541 from the right side of FIG. 8, and the male screw 552 is screwed into the female screw 542, the flange portions 54A and 54B are elastically deformed. Thus, the groove width of the slit 56 is narrowed, and the outer peripheral surface of the shaft 6 can be strongly tightened and fixed by the inner peripheral surface 531 of the coupling tube portion 53.

軸6の外周面には、略U字形の凹部(図2、図3参照)62が形成されている。軸6が結合筒部53の軸方向の正規位置に達していれば、ボルト軸部551が凹部62を挿通する。従って、軸6が結合筒部53から抜け出そうとすると、ボルト軸部551の外周が凹部62に当接して、軸6が結合筒部53から抜け出すのを防止する。   A substantially U-shaped recess (see FIGS. 2 and 3) 62 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 6. If the shaft 6 has reached the normal position in the axial direction of the coupling cylinder portion 53, the bolt shaft portion 551 passes through the recess 62. Therefore, when the shaft 6 is about to come out of the coupling cylinder portion 53, the outer periphery of the bolt shaft portion 551 is brought into contact with the recess 62, thereby preventing the shaft 6 from coming out of the coupling cylinder portion 53.

上記した自在継手のヨーク51に、図5、図6に示す誤組付け防止具7を組み込み、図2から図4に示す状態にする。誤組付け防止具7は、全体を一体の樹脂によって形成されている。図5、図6に示すように、誤組付け防止具7は、外周面包囲部71、第1の把持爪部72、ボルト挿通阻止部73を有している。   The misassembly prevention tool 7 shown in FIGS. 5 and 6 is incorporated into the above-described universal joint yoke 51 to obtain the state shown in FIGS. The misassembly prevention tool 7 is entirely formed of an integral resin. As shown in FIGS. 5 and 6, the misassembly prevention tool 7 includes an outer peripheral surface surrounding portion 71, a first gripping claw portion 72, and a bolt insertion prevention portion 73.

外周面包囲部71は、ヨーク51の結合筒部53の外周面(図7、図8参照)533に外嵌する内周面711を有している。誤組付け防止具7の外周面包囲部71を、結合筒部53の反アーム部側の端面(図7(a)参照)534側から結合筒部53に挿入すると、内周面711が外周面533に外嵌して、外周面533を包囲する。   The outer peripheral surface surrounding portion 71 has an inner peripheral surface 711 that fits around the outer peripheral surface (see FIGS. 7 and 8) 533 of the coupling cylinder portion 53 of the yoke 51. When the outer peripheral surface surrounding portion 71 of the misassembly prevention tool 7 is inserted into the coupling cylinder portion 53 from the end surface (see FIG. 7A) 534 side of the coupling cylinder portion 53 on the opposite arm portion side, the inner circumferential surface 711 The outer peripheral surface 533 is surrounded by being fitted on the surface 533.

内周面711の幅(図5(b)の左右方向の長さ)B1は、結合筒部53の幅(図8の左右方向の長さ)B2よりも若干短く形成されている。従って、外周面包囲部71の内周面711を結合筒部53の外周面533に外嵌すると、内周面711が外周面533にしまりばめで嵌合するため、誤組付け防止具7は結合筒部53から脱落しにくくなる。   The width (length in the left-right direction in FIG. 5B) B1 of the inner peripheral surface 711 is slightly shorter than the width (length in the left-right direction in FIG. 8) B2 of the coupling cylinder portion 53. Accordingly, when the inner peripheral surface 711 of the outer peripheral surface surrounding portion 71 is externally fitted to the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53, the inner peripheral surface 711 is fitted to the outer peripheral surface 533 with an interference fit. It becomes difficult to drop off from the coupling cylinder portion 53.

外周面包囲部71には、結合筒部53のスリット56側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって(図5(a)の右側に向かって)延びるスリット側延長部74が形成されている。スリット側延長部74には、外周面包囲部71との接続部にR凹面(端面当接部)741が形成されている。結合筒部53の反アーム部側の端面534には、スリット56側にR凸面(図7(a)参照)535が形成されている。図2(a)に示すように、外周面包囲部71を結合筒部53に挿入すると、誤組付け防止具7のR凹面741が結合筒部53のR凸面535に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The outer peripheral surface surrounding portion 71 has a slit side extending toward the arm portion 52 (toward the right side in FIG. 5A) along the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53 on the slit 56 side of the coupling cylinder portion 53. An extension 74 is formed. An R concave surface (end surface abutting portion) 741 is formed on the slit-side extension portion 74 at the connection portion with the outer peripheral surface surrounding portion 71. An R convex surface (see FIG. 7A) 535 is formed on the slit 56 side of the end surface 534 of the coupling cylinder portion 53 on the side opposite to the arm portion. As shown in FIG. 2A, when the outer peripheral surface surrounding portion 71 is inserted into the coupling cylinder portion 53, the R concave surface 741 of the misassembly prevention tool 7 abuts on the R convex surface 535 of the coupling cylinder portion 53, and erroneous assembly is performed. The position of the preventer 7 in the axial direction is restricted.

外周面包囲部71には、結合筒部53の反スリット側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって(図5(a)の右側に向かって)延びる円弧状の反スリット側延長部75が形成されている。従って、誤組付け防止具7は、スリット側延長部74と反スリット側延長部75によって、結合筒部53の上下方向(図2(a)の上下方向)両側から結合筒部53を挟み込む。   The outer circumferential surface surrounding portion 71 has an arc shape extending toward the arm portion 52 (to the right side in FIG. 5A) along the outer circumferential surface 533 of the coupling cylinder portion 53 on the opposite slit side of the coupling cylinder portion 53. The anti-slit side extension 75 is formed. Therefore, the misassembly prevention tool 7 sandwiches the coupling cylinder part 53 from both sides of the coupling cylinder part 53 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2A) by the slit side extension part 74 and the anti-slit side extension part 75.

スリット側延長部74には、アーム部52側の端部に、結合筒部53の軸心に向かって(図5(a)の上方に向かって)延びる第1の把持爪部72、72が形成されている。第1の把持爪部72、72の根元には切欠き溝721、721が形成されている。スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、この切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、アーム部52、52の間の間隔が広がって、第1の把持爪部72、72でアーム部52を把持する。   The slit-side extension 74 has first gripping claws 72, 72 that extend toward the axis of the coupling cylinder 53 (upward in FIG. 5A) at the end on the arm 52 side. Is formed. Cutout grooves 721 and 721 are formed at the bases of the first gripping claws 72 and 72. When the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the first gripping claw portions 72 and 72 are elastically deformed at the bases near the notch grooves 721 and 721. The space between the arm portions 52 and 52 is widened, and the arm portion 52 is gripped by the first gripping claw portions 72 and 72.

第1の把持爪部72、72の上端には、結合筒部53の幅方向の中心に向かってL字形に折り曲げられて形成された係合突起722、722が形成されている。係合突起722、722の上面には、傾斜面723、723が形成されている。傾斜面723、723は、結合筒部53の幅方向の外側から中心に向かって下降する形状に形成されている。また、係合突起722、722の下面には、アーム部52の内側面(図7(a)、(b)参照)522に係合する係合面724が形成されている。   Engagement protrusions 722 and 722 are formed at the upper ends of the first gripping claws 72 and 72 and are bent into an L shape toward the center in the width direction of the coupling cylinder portion 53. On the upper surfaces of the engagement protrusions 722 and 722, inclined surfaces 723 and 723 are formed. The inclined surfaces 723 and 723 are formed in a shape that descends from the outer side in the width direction of the coupling cylinder portion 53 toward the center. An engagement surface 724 that engages with the inner surface (see FIGS. 7A and 7B) 522 of the arm portion 52 is formed on the lower surfaces of the engagement protrusions 722 and 722.

従って、スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、係合突起722、722の傾斜面723、723が、アーム部52の外側面523に当接する。さらに、アーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、傾斜面723、723に作用する幅方向外側への分力によって、切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、係合突起722、722の間の間隔が広がるため、係合突起722、722がアーム部52の内側面522側に押し込まれる。   Accordingly, when the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the inclined surfaces 723 and 723 of the engaging protrusions 722 and 722 are formed on the outer surface 523 of the arm portion 52. Abut. Further, when the first gripping claws 72 and 72 are pushed into the arm portion 52, the first gripping is performed at the roots near the notch grooves 721 and 721 by the component force on the inclined surfaces 723 and 723 outward in the width direction. Since the claw portions 72 and 72 are elastically deformed and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is widened, the engagement protrusions 722 and 722 are pushed into the inner surface 522 side of the arm portion 52.

係合突起722、722がアーム部52の内側面522に到達すると、第1の把持爪部72、72の弾性変形が元に戻り、係合突起722、722の間の間隔が狭まって、係合面724、724がアーム部52の内側面522に係合する。   When the engagement protrusions 722 and 722 reach the inner surface 522 of the arm portion 52, the elastic deformation of the first gripping claw portions 72 and 72 is restored, and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is reduced. The mating surfaces 724 and 724 engage with the inner surface 522 of the arm portion 52.

従って、スリット側延長部74のアーム部52側の端部は、係合突起722、722によってアーム部52に係止される。その結果、スリット側延長部74に図2(a)の下方向の力が加わっても、誤組付け防止具7はヨーク51から外れにくくなる。   Therefore, the end portion on the arm portion 52 side of the slit-side extension portion 74 is locked to the arm portion 52 by the engagement protrusions 722 and 722. As a result, even if a downward force in FIG. 2A is applied to the slit-side extension 74, the erroneous assembly preventing tool 7 is unlikely to come off the yoke 51.

アーム部52の内側面522と結合筒部53のアーム部側の端面536は、R凹面537で滑らかに接続されている。係合突起722、722は、R凹面537と内側面522との接続部近傍で、係合面724、724が内側面522に係合している。従って、誤組付け防止具7に図2(a)の左方向の力が加わっても、係合突起722、722がR凹面537に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The inner surface 522 of the arm portion 52 and the end surface 536 on the arm portion side of the coupling cylinder portion 53 are smoothly connected by an R concave surface 537. The engaging protrusions 722 and 722 are engaged with the inner side surface 522 in the vicinity of the connection portion between the R concave surface 537 and the inner side surface 522. Therefore, even if the leftward force in FIG. 2A is applied to the misassembly prevention tool 7, the engagement protrusions 722 and 722 abut against the R concave surface 537, and the axial position of the misassembly prevention tool 7 is restricted. To do.

スリット側延長部74には、スリット側延長部74の幅方向の中央部に、ボルト挿通阻止部73が形成されている。ボルト挿通阻止部73は、外周面包囲部71との接続部近傍から結合筒部53の軸心に向かって(図5(a)の上方に向かって)延び、結合筒部53のスリット56内に進入する。ボルト挿通阻止部73は、スリット56に平行で、スリット56の溝幅よりも薄い板状に形成されている。   In the slit side extension portion 74, a bolt insertion blocking portion 73 is formed at the center portion in the width direction of the slit side extension portion 74. The bolt insertion preventing portion 73 extends from the vicinity of the connection portion with the outer peripheral surface surrounding portion 71 toward the axial center of the coupling cylinder portion 53 (upward in FIG. 5A), and within the slit 56 of the coupling cylinder portion 53. Enter. The bolt insertion preventing portion 73 is formed in a plate shape parallel to the slit 56 and thinner than the groove width of the slit 56.

ボルト挿通阻止部73は、根元731の幅が小さく形成され、この幅の小さい根元731でボルト挿通阻止部73が弾性変形する。従って、ボルト挿通阻止部73は剛性を小さくした根元731で容易に弾性変形し、ボルト挿通阻止部73が弾性変形した時に、根元731が破断しないようにしている。ボルト挿通阻止部73には、上方側に幅の広いボルト挿通阻止面732が形成されている。スリット側延長部74には、ボルト挿通阻止部73の周囲に切欠き溝76が形成され、ボルト挿通阻止部73が弾性変形した時に、ボルト挿通阻止部73がスリット側延長部74に入り込むのを許容している。   The bolt insertion preventing portion 73 is formed so that the width of the root 731 is small, and the bolt insertion preventing portion 73 is elastically deformed at the root 731 having the small width. Accordingly, the bolt insertion preventing portion 73 is easily elastically deformed at the base 731 having a reduced rigidity so that the root 731 is not broken when the bolt insertion preventing portion 73 is elastically deformed. The bolt insertion blocking portion 73 has a wide bolt insertion blocking surface 732 formed on the upper side. The slit-side extension portion 74 is formed with a notch groove 76 around the bolt insertion prevention portion 73 so that the bolt insertion prevention portion 73 enters the slit-side extension portion 74 when the bolt insertion prevention portion 73 is elastically deformed. Allowed.

上記したように、本発明の実施例1の誤組付け防止具7は、組み付け用の工具が不要で、誤組付け防止具7をヨーク51に押し付けるだけでヨーク51に組み込むことができるため、組付け作業時間が短縮される。また、部品が樹脂製の誤組付け防止具7だけで済むため、製造コストを低減することができる。また、本発明の実施例1の誤組付け防止具7は、全体を一体の樹脂によって形成されているため、板金製よりも軽量で、組付け中のけがの危険性が少なく、繰り返し使用時の耐久性に優れている。   As described above, the erroneous assembly prevention tool 7 according to the first embodiment of the present invention does not require an assembly tool, and can be incorporated into the yoke 51 simply by pressing the erroneous assembly prevention tool 7 against the yoke 51. Assembly time is shortened. In addition, since only the resin misassembly prevention tool 7 is required, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the misassembly prevention tool 7 according to the first embodiment of the present invention is entirely formed of an integral resin, it is lighter than a sheet metal, has a low risk of injury during assembly, and is used repeatedly. Excellent durability.

本発明の実施例1の誤組付け防止具7をヨーク51に組み込んだ後、結合筒部53の内周面531に、軸方向に平行に軸6を挿入する。図9は誤組付け防止具7を組み込んだヨーク51に軸6を挿入する途中の状態を示す縦断面図である。図9に示すように、誤組付け防止具7をヨーク51に組み込むと、ボルト挿通阻止部73のボルト挿通阻止面732が雌ねじ542に覆いかぶさっている。従って、図9に示すように、結合筒部53の内周面531への軸6の挿入量が不足し、軸6が正規位置に達していない場合には、ボルト挿通阻止面732に邪魔されて、ボルト55の雄ねじ552を雌ねじ542にねじ込むことができない。   After incorporating the misassembly prevention tool 7 of Example 1 of the present invention into the yoke 51, the shaft 6 is inserted into the inner peripheral surface 531 of the coupling cylinder portion 53 in parallel to the axial direction. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in the middle of inserting the shaft 6 into the yoke 51 incorporating the erroneous assembly preventing tool 7. As shown in FIG. 9, when the misassembly prevention tool 7 is incorporated into the yoke 51, the bolt insertion blocking surface 732 of the bolt insertion blocking portion 73 covers the female screw 542. Therefore, as shown in FIG. 9, when the insertion amount of the shaft 6 into the inner peripheral surface 531 of the coupling cylinder portion 53 is insufficient and the shaft 6 does not reach the normal position, the bolt insertion prevention surface 732 is obstructed. Thus, the male screw 552 of the bolt 55 cannot be screwed into the female screw 542.

図9の状態から、軸6を内周面531へさらに挿入すると、軸6の先端63がボルト挿通阻止部73の上端733に当接し、ボルト挿通阻止部73が根元731を支点にして、時計方向に弾性変形する。ボルト挿通阻止部73は、結合筒部53のスリット56に平行に弾性変形するため、ボルト挿通阻止部73を弾性変形させるのに必要な力が小さく、軸6を内周面531に挿入する時の挿入抵抗が小さい。図10は軸6が正規位置に達した状態を示す縦断面図である。軸6が正規位置に達すると、ボルト挿通阻止部73のボルト挿通阻止面732が雌ねじ542から完全に外れる。   When the shaft 6 is further inserted into the inner peripheral surface 531 from the state of FIG. 9, the tip 63 of the shaft 6 comes into contact with the upper end 733 of the bolt insertion blocking portion 73, and the bolt insertion blocking portion 73 uses the root 731 as a fulcrum. Elastically deforms in the direction. Since the bolt insertion preventing portion 73 is elastically deformed parallel to the slit 56 of the coupling cylinder portion 53, a force required to elastically deform the bolt insertion preventing portion 73 is small, and the shaft 6 is inserted into the inner peripheral surface 531. Insertion resistance is small. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a state where the shaft 6 has reached the normal position. When the shaft 6 reaches the normal position, the bolt insertion blocking surface 732 of the bolt insertion blocking portion 73 is completely removed from the female screw 542.

従って、ボルト55の雄ねじ552を雌ねじ542にねじ込むことができる。また、軸6が結合筒部53の軸方向の正規位置に達しているため、ボルト55のボルト軸部551が軸6の凹部62を挿通する。従って、軸6が結合筒部53から抜け出そうとすると、ボルト軸部551の外周が凹部62に当接して、軸6が結合筒部53から抜け出すのを防止することができる。   Accordingly, the male screw 552 of the bolt 55 can be screwed into the female screw 542. Further, since the shaft 6 has reached the normal position in the axial direction of the coupling cylinder portion 53, the bolt shaft portion 551 of the bolt 55 is inserted through the recess 62 of the shaft 6. Therefore, when the shaft 6 is about to come out of the coupling cylinder portion 53, it is possible to prevent the outer periphery of the bolt shaft portion 551 from coming into contact with the concave portion 62 and the shaft 6 from coming out of the coupling cylinder portion 53.

次に本発明の実施例2について説明する。図11は本発明の実施例2の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手を示し、図11(a)は正面図、図11(b)は図11(a)の右側面図である。図12は本発明の実施例2の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。図13は本発明の実施例2の誤組付け防止具単体を示し、図13(a)は正面図、図13(b)は図13(a)の右側面図、図14は本発明の実施例2の誤組付け防止具の斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. 11A and 11B show a universal joint in which a misassembly prevention tool according to Embodiment 2 of the present invention is incorporated. FIG. 11A is a front view, and FIG. 11B is a right side view of FIG. FIG. 12 is a perspective view of a universal joint into which a misassembly prevention device according to Embodiment 2 of the present invention is incorporated. FIG. 13 shows an erroneous assembly preventive unit of Embodiment 2 of the present invention, FIG. 13 (a) is a front view, FIG. 13 (b) is a right side view of FIG. 13 (a), and FIG. It is a perspective view of the incorrect assembly prevention tool of Example 2. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例2は、一対のアーム部52の一方を把持する第1の把持爪部72に追加して、他方のアーム部52を把持する第2の把持爪部を形成した例である。すなわち、図11から図14に示すように、実施例2の誤組付け防止具7は、実施例1と同様に、全体を一体の樹脂によって形成され、外周面包囲部71、第1の把持爪部72、ボルト挿通阻止部73、第2の把持爪部77を有している。   The second embodiment is an example in which a second gripping claw portion that grips the other arm portion 52 is formed in addition to the first gripping claw portion 72 that grips one of the pair of arm portions 52. That is, as shown in FIGS. 11 to 14, the misassembly prevention tool 7 of the second embodiment is formed of an integral resin as in the first embodiment, and includes the outer peripheral surface surrounding portion 71 and the first grip. It has a claw part 72, a bolt insertion prevention part 73, and a second gripping claw part 77.

外周面包囲部71を、結合筒部53の反アーム部側の端面534側から結合筒部53に挿入すると、内周面711が外周面533に外嵌して、外周面533を包囲する。   When the outer circumferential surface surrounding portion 71 is inserted into the coupling cylinder portion 53 from the end surface 534 side on the side opposite to the arm portion of the coupling cylinder portion 53, the inner circumferential surface 711 is externally fitted to the outer circumferential surface 533 and surrounds the outer circumferential surface 533.

内周面711の幅(図13(b)の左右方向の長さ)B1は、結合筒部53の幅(図8の左右方向の長さ)B2よりも若干短く形成されている。従って、外周面包囲部71の内周面711を結合筒部53の外周面533に外嵌すると、内周面711が外周面533にしまりばめで嵌合するため、誤組付け防止具7は結合筒部53から脱落しにくくなる。   The width (length in the left-right direction in FIG. 13B) B1 of the inner peripheral surface 711 is slightly shorter than the width (length in the left-right direction in FIG. 8) B2 of the coupling cylinder portion 53. Accordingly, when the inner peripheral surface 711 of the outer peripheral surface surrounding portion 71 is externally fitted to the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53, the inner peripheral surface 711 is fitted to the outer peripheral surface 533 with an interference fit. It becomes difficult to drop off from the coupling cylinder portion 53.

外周面包囲部71には、結合筒部53のスリット56側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって(図13(a)の右側に向かって)延びるスリット側延長部74が形成されている。スリット側延長部74には、外周面包囲部71との接続部にR凹面(端面当接部)741が形成されている。図11(a)に示すように、外周面包囲部71を結合筒部53に挿入すると、誤組付け防止具7のR凹面741が結合筒部53のR凸面535に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The outer peripheral surface surrounding portion 71 has a slit side extending toward the arm portion 52 (toward the right side in FIG. 13A) along the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53 on the slit 56 side of the coupling cylinder portion 53. An extension 74 is formed. An R concave surface (end surface abutting portion) 741 is formed on the slit-side extension portion 74 at the connection portion with the outer peripheral surface surrounding portion 71. As shown in FIG. 11A, when the outer peripheral surface surrounding portion 71 is inserted into the coupling cylinder portion 53, the R concave surface 741 of the misassembly prevention tool 7 comes into contact with the R convex surface 535 of the coupling cylinder portion 53, and erroneous assembly is performed. The position of the preventer 7 in the axial direction is restricted.

外周面包囲部71には、結合筒部53の反スリット側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって(図13(a)の右側に向かって)延びる円弧状の反スリット側延長部75が形成されている。従って、誤組付け防止具7は、スリット側延長部74と反スリット側延長部75によって、結合筒部53の上下方向(図11(a)の上下方向)両側から結合筒部53を挟み込む。   The outer circumferential surface surrounding portion 71 has an arc shape extending toward the arm portion 52 (to the right side in FIG. 13A) along the outer circumferential surface 533 of the coupling cylinder portion 53 on the opposite slit side of the coupling cylinder portion 53. The anti-slit side extension 75 is formed. Therefore, the misassembly prevention tool 7 sandwiches the coupling cylinder part 53 from both sides of the coupling cylinder part 53 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 11A) by the slit side extension part 74 and the anti-slit side extension part 75.

スリット側延長部74には、アーム部52側の端部に、結合筒部53の軸心に向かって(図13(a)の上方に向かって)延びる第1の把持爪部72、72が形成されている。第1の把持爪部72、72の根元には切欠き溝721、721が形成されている。スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、この切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、アーム部52、52の間の間隔が広がって、第1の把持爪部72、72でアーム部52を把持する。   The slit-side extension 74 has first gripping claws 72 and 72 that extend toward the axis of the coupling cylinder 53 (upward in FIG. 13A) at the end on the arm 52 side. Is formed. Cutout grooves 721 and 721 are formed at the bases of the first gripping claws 72 and 72. When the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the first gripping claw portions 72 and 72 are elastically deformed at the bases near the notch grooves 721 and 721. The space between the arm portions 52 and 52 is widened, and the arm portion 52 is gripped by the first gripping claw portions 72 and 72.

第1の把持爪部72、72の上端には、結合筒部53の幅方向の中心に向かってL字形に折り曲げられて形成された係合突起722、722が形成されている。係合突起722、722の上面には、傾斜面723、723が形成されている。傾斜面723、723は、結合筒部53の幅方向の外側から中心に向かって下降する形状に形成されている。また、係合突起722、722の下面には、アーム部52の内側面(図11参照)522に係合する係合面724が形成されている。   Engagement protrusions 722 and 722 are formed at the upper ends of the first gripping claws 72 and 72 and are bent into an L shape toward the center in the width direction of the coupling cylinder portion 53. On the upper surfaces of the engagement protrusions 722 and 722, inclined surfaces 723 and 723 are formed. The inclined surfaces 723 and 723 are formed in a shape that descends from the outer side in the width direction of the coupling cylinder portion 53 toward the center. An engagement surface 724 that engages with the inner surface (see FIG. 11) 522 of the arm portion 52 is formed on the lower surfaces of the engagement protrusions 722 and 722.

従って、スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、係合突起722、722の傾斜面723、723が、アーム部52の外側面523に当接する。さらに、アーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、傾斜面723、723に作用する幅方向外側への分力によって、切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、係合突起722、722の間の間隔が広がるため、係合突起722、722がアーム部52の内側面522側に押し込まれる。   Accordingly, when the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the inclined surfaces 723 and 723 of the engaging protrusions 722 and 722 are formed on the outer surface 523 of the arm portion 52. Abut. Further, when the first gripping claws 72 and 72 are pushed into the arm portion 52, the first gripping is performed at the roots near the notch grooves 721 and 721 by the component force on the inclined surfaces 723 and 723 outward in the width direction. Since the claw portions 72 and 72 are elastically deformed and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is widened, the engagement protrusions 722 and 722 are pushed into the inner surface 522 side of the arm portion 52.

係合突起722、722がアーム部52の内側面522に到達すると、第1の把持爪部72、72の弾性変形が元に戻り、係合突起722、722の間の間隔が狭まって、係合面724、724がアーム部52の内側面522に係合する。   When the engagement protrusions 722 and 722 reach the inner surface 522 of the arm portion 52, the elastic deformation of the first gripping claw portions 72 and 72 is restored, and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is reduced. The mating surfaces 724 and 724 engage with the inner surface 522 of the arm portion 52.

従って、スリット側延長部74のアーム部52側の端部は、係合突起722、722によってアーム部52に係止される。その結果、スリット側延長部74に図11(a)の下方向の力が加わっても、誤組付け防止具7はヨーク51から外れにくくなる。   Therefore, the end portion on the arm portion 52 side of the slit-side extension portion 74 is locked to the arm portion 52 by the engagement protrusions 722 and 722. As a result, even if a downward force in FIG. 11A is applied to the slit-side extension portion 74, the misassembly prevention tool 7 is unlikely to come off the yoke 51.

アーム部52の内側面522と結合筒部53のアーム部側の端面536は、R凹面537で滑らかに接続されている。係合突起722、722は、R凹面537と内側面522との接続部近傍で、係合面724、724が内側面522に係合している。従って、誤組付け防止具7に図11(a)の左方向の力が加わっても、係合突起722、722がR凹面537に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The inner surface 522 of the arm portion 52 and the end surface 536 on the arm portion side of the coupling cylinder portion 53 are smoothly connected by an R concave surface 537. The engaging protrusions 722 and 722 are engaged with the inner side surface 522 in the vicinity of the connection portion between the R concave surface 537 and the inner side surface 522. Therefore, even if the leftward force in FIG. 11A is applied to the misassembly prevention tool 7, the engagement protrusions 722 and 722 abut against the R concave surface 537 and the axial position of the misassembly prevention tool 7 is restricted. To do.

また、反スリット側延長部75には、アーム部52側の端部に、結合筒部53の軸心に向かって(図13(a)の下方に向かって)延びる第2の把持爪部77、77が形成されている。第2の把持爪部77の形状は、第1の把持爪部72と同一形状に形成されている。すなわち、第2の把持爪部77、77の根元には切欠き溝771、771が形成されている。反スリット側から、反スリット側のアーム部52に第2の把持爪部77、77を押し込むと、この切欠き溝771、771近傍の根元で第2の把持爪部77、77が弾性変形し、アーム部52、52の間の間隔が広がって、第2の把持爪部77、77で反スリット側のアーム部52を把持する。   Further, the anti-slit side extension 75 has a second gripping claw 77 extending toward the axis of the coupling cylinder 53 (downward in FIG. 13A) at the end on the arm 52 side. , 77 are formed. The shape of the second gripping claw portion 77 is the same as that of the first gripping claw portion 72. That is, notch grooves 771 and 771 are formed at the bases of the second gripping claws 77 and 77. When the second gripping claw portions 77 and 77 are pushed into the arm portion 52 on the anti-slit side from the non-slit side, the second gripping claw portions 77 and 77 are elastically deformed at the roots near the notch grooves 771 and 771. The space between the arm portions 52 and 52 is widened, and the second gripping claw portions 77 and 77 grip the arm portion 52 on the anti-slit side.

第2の把持爪部77、77の下端には、結合筒部53の幅方向の中心に向かってL字形に折り曲げられて形成された係合突起772、772が形成されている。係合突起772、772の下面には、傾斜面773、773が形成されている。傾斜面773、773は、結合筒部53の幅方向の外側から中心に向かって上昇する形状に形成されている。また、係合突起772、772の上面には、反スリット側のアーム部52の内側面(図11参照)522に係合する係合面774が形成されている。   Engagement projections 772 and 772 formed by being bent in an L shape toward the center in the width direction of the coupling cylinder portion 53 are formed at the lower ends of the second gripping claws 77 and 77. Inclined surfaces 773 and 773 are formed on the lower surfaces of the engaging projections 772 and 772. The inclined surfaces 773 and 773 are formed in a shape that rises from the outside in the width direction of the coupling cylinder portion 53 toward the center. An engaging surface 774 that engages with the inner surface (see FIG. 11) 522 of the arm portion 52 on the anti-slit side is formed on the upper surfaces of the engaging protrusions 772 and 772.

従って、反スリット側から、反スリット側のアーム部52に第2の把持爪部77、77を押し込むと、係合突起772、772の傾斜面773、773が、反スリット側のアーム部52の外側面523に当接する。さらに、反スリット側のアーム部52に第2の把持爪部77、77を押し込むと、傾斜面773、773に作用する幅方向外側への分力によって、切欠き溝771、771近傍の根元で第2の把持爪部77、77が弾性変形し、係合突起772、772の間の間隔が広がるため、係合突起772、772が反スリット側のアーム部52の内側面522側に押し込まれる。   Therefore, when the second gripping claws 77 and 77 are pushed into the arm portion 52 on the anti-slit side from the anti-slit side, the inclined surfaces 773 and 773 of the engagement protrusions 772 and 772 are formed on the arm portion 52 on the anti-slit side. Abuts on the outer surface 523. Further, when the second gripping claw portions 77 and 77 are pushed into the arm portion 52 on the non-slit side, a component force to the outside in the width direction acting on the inclined surfaces 773 and 773 is caused at the root near the notch grooves 771 and 771. Since the second gripping claws 77 and 77 are elastically deformed and the interval between the engaging protrusions 772 and 772 is widened, the engaging protrusions 772 and 772 are pushed into the inner surface 522 side of the arm part 52 on the anti-slit side. .

係合突起772、772が反スリット側のアーム部52の内側面522に到達すると、第2の把持爪部77、77の弾性変形が元に戻り、係合突起772、772の間の間隔が狭まって、係合面774、774が反スリット側のアーム部52の内側面522に係合する。   When the engaging protrusions 772 and 772 reach the inner surface 522 of the arm part 52 on the anti-slit side, the elastic deformation of the second gripping claw parts 77 and 77 is restored to the original, and the interval between the engaging protrusions 772 and 772 is increased. The engagement surfaces 774 and 774 engage with the inner surface 522 of the arm portion 52 on the anti-slit side.

従って、反スリット側延長部75のアーム部52側の端部は、係合突起772、772によって反スリット側のアーム部52に係止される。その結果、反スリット側延長部75に図11(a)の上方向の力が加わっても、誤組付け防止具7はヨーク51から外れにくくなる。   Accordingly, the end portion of the anti-slit side extension 75 on the arm portion 52 side is locked to the anti-slit side arm portion 52 by the engagement protrusions 772 and 772. As a result, even if an upward force in FIG. 11A is applied to the anti-slit side extension 75, the misassembly prevention tool 7 is unlikely to come off the yoke 51.

反スリット側のアーム部52の内側面522と結合筒部53のアーム部側の端面536は、R凹面537で滑らかに接続されている。係合突起772、772は、R凹面537と内側面522との接続部近傍で、係合面774、774が内側面522に係合している。従って、誤組付け防止具7に図11(a)の左方向の力が加わっても、係合突起772、772がR凹面537に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The inner side surface 522 of the arm portion 52 on the anti-slit side and the end surface 536 on the arm portion side of the coupling cylinder portion 53 are smoothly connected by an R concave surface 537. The engagement protrusions 772 and 772 are engaged with the inner side surface 522 in the vicinity of the connection portion between the R concave surface 537 and the inner side surface 522. Therefore, even if the leftward force in FIG. 11A is applied to the misassembly prevention tool 7, the engagement protrusions 772 and 772 abut against the R concave surface 537, thereby restricting the axial position of the misassembly prevention tool 7. To do.

スリット側延長部74には、スリット側延長部74の幅方向の中央部に、実施例1と同一形状のボルト挿通阻止部73が形成されている。すなわち、ボルト挿通阻止部73は、根元731の幅が小さく形成され、上方側に幅の広いボルト挿通阻止面732が形成されている。   In the slit-side extension portion 74, a bolt insertion blocking portion 73 having the same shape as that of the first embodiment is formed in the center portion in the width direction of the slit-side extension portion 74. That is, the bolt insertion preventing portion 73 is formed such that the root 731 has a small width, and a wide bolt insertion preventing surface 732 is formed on the upper side.

本発明の実施例2の誤組付け防止具7は、上記した実施例1の誤組付け防止具7の効果に加えて、下記の効果がある。すなわち、実施例2の誤組付け防止具7は、スリット側のアーム部52に係合する第1の把持爪部72と、反スリット側のアーム部52に係合する第2の把持爪部77を有している。従って、誤組付け防止具7の軸方向及び軸方向に直交する方向の移動が阻止され、誤組付け防止具7をヨーク51に押し付けるだけで、ヨーク51からの誤組付け防止具7の脱落を確実に防止することができる。   In addition to the effects of the erroneous assembly prevention tool 7 of the first embodiment, the erroneous assembly prevention tool 7 of the second embodiment of the present invention has the following effects. That is, the erroneous assembly preventing tool 7 of the second embodiment includes a first gripping claw portion 72 that engages with the arm portion 52 on the slit side and a second gripping claw portion that engages with the arm portion 52 on the anti-slit side. 77. Therefore, the movement of the misassembly prevention tool 7 in the axial direction and the direction orthogonal to the axial direction is prevented, and the misassembly prevention tool 7 is removed from the yoke 51 only by pressing the misassembly prevention tool 7 against the yoke 51. Can be reliably prevented.

次に本発明の実施例3について説明する。図15は本発明の実施例3の誤組付け防止具を組み込んだ自在継手の斜視図である。図16は本発明の実施例3の誤組付け防止具の斜視図、図17は本発明の実施例3の誤組付け防止具を組み込む自在継手単体を示し、図17(a)は正面図、図17(b)は図17(a)の下面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a perspective view of a universal joint into which a misassembly prevention device according to Embodiment 3 of the present invention is incorporated. FIG. 16 is a perspective view of a misassembly prevention tool according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 17 is a single universal joint incorporating the misassembly prevention tool according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. FIG. 17 (b) is a bottom view of FIG. 17 (a). In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers.

実施例3は、結合筒部に形成した係合突起に誤組付け防止具7に形成した係合溝を係合して、誤組付け防止具7の軸方向移動を規制するようにした例である。すなわち、図17に示すように、本発明の実施例3の誤組付け防止具7を組み込む自在継手のヨーク51は、実施例1の自在継手のヨーク51と同様に、二股状のアーム部52、52が形成されている。このアーム部52、52に形成された円孔521、521に、軸受を介して十字軸(図示せず)が挿入され、この十字軸を介して、他方の図示しないヨーク51が結合されている。   Example 3 is an example in which the engagement groove formed in the misassembly prevention tool 7 is engaged with the engagement protrusion formed in the coupling cylinder portion to restrict the axial movement of the misassembly prevention tool 7. It is. That is, as shown in FIG. 17, the universal joint yoke 51 incorporating the misassembly prevention device 7 according to the third embodiment of the present invention is similar to the universal joint yoke 51 according to the first embodiment. , 52 are formed. A cross shaft (not shown) is inserted into the circular holes 521 and 521 formed in the arm portions 52 and 52 through a bearing, and the other yoke 51 (not shown) is coupled through the cross shaft. .

ヨーク51には筒状の結合筒部53が形成され、この結合筒部53の内周面531に、図17(a)の左側から、結合筒部53の軸方向に平行に軸(ピニオン軸)6(図15参照)を挿入する。ヨーク51の結合筒部53には、結合筒部53から接線方向に延びる左右一対のフランジ部54A、54Bが形成されている。フランジ部54A、54Bの間には、内周面531に連通するスリット(切り割り)56が形成されている。   A cylindrical coupling cylinder portion 53 is formed in the yoke 51, and an axis (pinion shaft) is formed on the inner peripheral surface 531 of the coupling cylinder portion 53 from the left side in FIG. 17A in parallel to the axial direction of the coupling cylinder portion 53. ) 6 (see FIG. 15) is inserted. The coupling cylinder part 53 of the yoke 51 is formed with a pair of left and right flange parts 54A and 54B extending in a tangential direction from the coupling cylinder part 53. A slit (cut) 56 communicating with the inner peripheral surface 531 is formed between the flange portions 54A and 54B.

結合筒部53の外周533には、スリット56の反対側に、円柱状ピン(係合突起)57が半径方向外側に突出して形成されている。また、図15、図16にに示すように、実施例3の誤組付け防止具7は、実施例1と同様に、全体を一体の樹脂によって形成され、外周面包囲部71、第1の把持爪部72、ボルト挿通阻止部73、係合溝78を有している。   A cylindrical pin (engagement protrusion) 57 is formed on the outer periphery 533 of the coupling cylinder portion 53 so as to protrude radially outward on the opposite side of the slit 56. As shown in FIGS. 15 and 16, the misassembly prevention tool 7 of the third embodiment is formed of an integral resin as in the first embodiment, and includes the outer circumferential surface surrounding portion 71, the first A gripping claw portion 72, a bolt insertion blocking portion 73, and an engagement groove 78 are provided.

外周面包囲部71を、結合筒部53の反アーム部側の端面534側から結合筒部53に挿入すると、内周面711が外周面533に外嵌して、外周面533を包囲する。内周面711の幅は、結合筒部53の幅よりも若干短く形成されている。従って、外周面包囲部71の内周面711を結合筒部53の外周面533に外嵌すると、内周面711が外周面533にしまりばめで嵌合するため、誤組付け防止具7は結合筒部53から脱落しにくくなる。   When the outer circumferential surface surrounding portion 71 is inserted into the coupling cylinder portion 53 from the end surface 534 side on the side opposite to the arm portion of the coupling cylinder portion 53, the inner circumferential surface 711 is externally fitted to the outer circumferential surface 533 and surrounds the outer circumferential surface 533. The width of the inner peripheral surface 711 is slightly shorter than the width of the coupling cylinder portion 53. Accordingly, when the inner peripheral surface 711 of the outer peripheral surface surrounding portion 71 is externally fitted to the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53, the inner peripheral surface 711 is fitted to the outer peripheral surface 533 with an interference fit. It becomes difficult to drop off from the coupling cylinder portion 53.

外周面包囲部71には、結合筒部53のスリット56側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって延びるスリット側延長部74が形成されている。スリット側延長部74には、外周面包囲部71との接続部にR凹面(端面当接部)741が形成されている。外周面包囲部71を結合筒部53に挿入すると、誤組付け防止具7のR凹面741が結合筒部53のR凸面535に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   A slit side extension 74 extending toward the arm portion 52 along the outer peripheral surface 533 of the coupling cylinder portion 53 is formed on the outer circumferential surface surrounding portion 71 on the slit 56 side of the coupling cylinder portion 53. An R concave surface (end surface abutting portion) 741 is formed on the slit-side extension portion 74 at the connection portion with the outer peripheral surface surrounding portion 71. When the outer peripheral surface surrounding portion 71 is inserted into the coupling cylinder portion 53, the R concave surface 741 of the misassembly prevention tool 7 abuts on the R convex surface 535 of the coupling cylinder portion 53, and the axial position of the misassembly prevention tool 7 is restricted. .

外周面包囲部71には、結合筒部53の反スリット側に、結合筒部53の外周面533に沿い、アーム部52に向かって延びる円弧状の反スリット側延長部75が形成されている。従って、誤組付け防止具7は、スリット側延長部74と反スリット側延長部75によって、結合筒部53の上下方向(図15の上下方向)両側から結合筒部53を挟み込む。   An arcuate anti-slit side extension 75 extending toward the arm portion 52 along the outer peripheral surface 533 of the coupling tube portion 53 is formed on the outer circumferential surface surrounding portion 71 on the anti-slit side of the coupling tube portion 53. . Therefore, the misassembly prevention tool 7 sandwiches the coupling cylinder part 53 from both sides in the vertical direction (vertical direction in FIG. 15) of the coupling cylinder part 53 by the slit side extension part 74 and the anti-slit side extension part 75.

スリット側延長部74には、アーム部52側の端部に、結合筒部53の軸心に向かって延びる第1の把持爪部72、72が形成されている。第1の把持爪部72、72の根元には切欠き溝721、721が形成されている。スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、この切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、アーム部52、52の間の間隔が広がって、第1の把持爪部72、72でアーム部52を把持する。   The slit-side extension 74 is formed with first gripping claws 72, 72 extending toward the axis of the coupling cylinder 53 at the end on the arm 52 side. Cutout grooves 721 and 721 are formed at the bases of the first gripping claws 72 and 72. When the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the first gripping claw portions 72 and 72 are elastically deformed at the bases near the notch grooves 721 and 721. The space between the arm portions 52 and 52 is widened, and the arm portion 52 is gripped by the first gripping claw portions 72 and 72.

第1の把持爪部72、72の上端には、結合筒部53の幅方向の中心に向かってL字形に折り曲げられて形成された係合突起722、722が形成されている。係合突起722、722の上面には、傾斜面723、723が形成されている。傾斜面723、723は、結合筒部53の幅方向の外側から中心に向かって下降する形状に形成されている。また、係合突起722、722の下面には、アーム部52の内側面522に係合する係合面724が形成されている。   Engagement protrusions 722 and 722 are formed at the upper ends of the first gripping claws 72 and 72 and are bent into an L shape toward the center in the width direction of the coupling cylinder portion 53. On the upper surfaces of the engagement protrusions 722 and 722, inclined surfaces 723 and 723 are formed. The inclined surfaces 723 and 723 are formed in a shape that descends from the outer side in the width direction of the coupling cylinder portion 53 toward the center. An engagement surface 724 that engages with the inner surface 522 of the arm portion 52 is formed on the lower surface of the engagement protrusions 722 and 722.

従って、スリット56側から、スリット56側のアーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、係合突起722、722の傾斜面723、723が、アーム部52の外側面523に当接する。さらに、アーム部52に第1の把持爪部72、72を押し込むと、傾斜面723、723に作用する幅方向外側への分力によって、切欠き溝721、721近傍の根元で第1の把持爪部72、72が弾性変形し、係合突起722、722の間の間隔が広がるため、係合突起722、722がアーム部52の内側面522側に押し込まれる。   Accordingly, when the first gripping claw portions 72 and 72 are pushed into the arm portion 52 on the slit 56 side from the slit 56 side, the inclined surfaces 723 and 723 of the engaging protrusions 722 and 722 are formed on the outer surface 523 of the arm portion 52. Abut. Further, when the first gripping claws 72 and 72 are pushed into the arm portion 52, the first gripping is performed at the roots near the notch grooves 721 and 721 by the component force on the inclined surfaces 723 and 723 outward in the width direction. Since the claw portions 72 and 72 are elastically deformed and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is widened, the engagement protrusions 722 and 722 are pushed into the inner surface 522 side of the arm portion 52.

係合突起722、722がアーム部52の内側面522に到達すると、第1の把持爪部72、72の弾性変形が元に戻り、係合突起722、722の間の間隔が狭まって、係合面724、724がアーム部52の内側面522に係合する。   When the engagement protrusions 722 and 722 reach the inner surface 522 of the arm portion 52, the elastic deformation of the first gripping claw portions 72 and 72 is restored, and the interval between the engagement protrusions 722 and 722 is reduced. The mating surfaces 724 and 724 engage with the inner surface 522 of the arm portion 52.

従って、スリット側延長部74のアーム部52側の端部は、係合突起722、722によってアーム部52に係止される。その結果、スリット側延長部74に図15の下方向の力が加わっても、誤組付け防止具7はヨーク51から外れにくくなる。   Therefore, the end portion on the arm portion 52 side of the slit-side extension portion 74 is locked to the arm portion 52 by the engagement protrusions 722 and 722. As a result, even if a downward force in FIG. 15 is applied to the slit-side extension 74, the erroneous assembly preventing tool 7 is difficult to come off from the yoke 51.

アーム部52の内側面522と結合筒部53のアーム部側の端面536は、R凹面537で滑らかに接続されている。係合突起722、722は、R凹面537と内側面522との接続部近傍で、係合面724、724が内側面522に係合している。従って、誤組付け防止具7に図15の左方向の力が加わっても、係合突起722、722がR凹面537に当接し、誤組付け防止具7の軸方向位置を規制する。   The inner surface 522 of the arm portion 52 and the end surface 536 on the arm portion side of the coupling cylinder portion 53 are smoothly connected by an R concave surface 537. The engaging protrusions 722 and 722 are engaged with the inner side surface 522 in the vicinity of the connection portion between the R concave surface 537 and the inner side surface 522. Therefore, even if a leftward force in FIG. 15 is applied to the misassembly prevention tool 7, the engagement protrusions 722 and 722 come into contact with the R concave surface 537 and restrict the axial position of the misassembly prevention tool 7.

反スリット側延長部75には、図15、図16に示すように、係合溝78が形成されている。係合溝78は、円柱状ピン57の直径よりも若干溝幅が広く形成され、アーム部52側の端部が閉鎖され、結合筒部53の反アーム部側の端面534側の端部が開放されている。誤組付け防止具7をヨーク51に組み込むと、外周533に形成された円柱状ピン57が係合溝78に内嵌して係合する。円柱状ピン57は、係合溝78の閉鎖端部に当接して、反スリット側延長部75が結合筒部53の反アーム部側の端面534側に移動するのを防止する。   As shown in FIGS. 15 and 16, an engagement groove 78 is formed in the anti-slit side extension 75. The engagement groove 78 is formed to have a slightly wider groove width than the diameter of the cylindrical pin 57, the end on the arm part 52 side is closed, and the end on the end surface 534 side on the opposite arm part side of the coupling cylinder part 53 is closed. It is open. When the misassembly prevention tool 7 is assembled in the yoke 51, the cylindrical pin 57 formed on the outer periphery 533 is fitted into the engagement groove 78 and engaged. The cylindrical pin 57 abuts against the closed end portion of the engagement groove 78 and prevents the anti-slit side extension 75 from moving to the end surface 534 side on the anti-arm portion side of the coupling cylinder portion 53.

スリット側延長部74には、スリット側延長部74の幅方向の中央部に、実施例1と同一形状のボルト挿通阻止部73が形成されている。すなわち、ボルト挿通阻止部73は、根元731の幅が小さく形成され、上方側に幅の広いボルト挿通阻止面732が形成されている。   In the slit-side extension portion 74, a bolt insertion blocking portion 73 having the same shape as that of the first embodiment is formed in the center portion in the width direction of the slit-side extension portion 74. That is, the bolt insertion preventing portion 73 is formed such that the root 731 has a small width, and a wide bolt insertion preventing surface 732 is formed on the upper side.

本発明の実施例3の誤組付け防止具7は、上記した実施例1の誤組付け防止具7の効果に加えて、下記の効果がある。すなわち、実施例3の誤組付け防止具7は、図15に示すように、誤組付け防止具7をヨーク51に組み込むと、スリット側のアーム部52に第1の把持爪部72が係合するとともに、反スリット側の外周533の円柱状ピン57に係合溝78が係合する。従って、誤組付け防止具7の軸方向及び軸方向に直交する方向の移動が阻止され、誤組付け防止具7をヨーク51に押し付けるだけで、ヨーク51からの誤組付け防止具7の脱落を確実に防止することができる。   In addition to the effects of the erroneous assembly prevention tool 7 of the first embodiment described above, the erroneous assembly prevention tool 7 of the third embodiment of the present invention has the following effects. That is, as shown in FIG. 15, the misassembly prevention tool 7 of the third embodiment has the first gripping claw portion 72 engaged with the arm portion 52 on the slit side when the misassembly prevention device 7 is incorporated in the yoke 51. At the same time, the engaging groove 78 engages with the cylindrical pin 57 on the outer periphery 533 on the side opposite to the slit. Therefore, the movement of the misassembly prevention tool 7 in the axial direction and the direction orthogonal to the axial direction is prevented, and the misassembly prevention tool 7 is removed from the yoke 51 only by pressing the misassembly prevention tool 7 against the yoke 51. Can be reliably prevented.

上記実施例では、一対のフランジ部54A、54Bのうちの一方にボルト孔541が形成され、他方に雌ねじ542が形成された自在継手に適用した例について説明したが、一対のフランジ部54A、54Bの両方にボルト孔541、541を形成し、ボルト55の雄ねじ552にナットをねじ込むようにした自在継手に適用してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the bolt hole 541 is formed in one of the pair of flange portions 54A and 54B and the female screw 542 is formed in the other is described as an example, but the pair of flange portions 54A and 54B is described. It is also possible to apply to a universal joint in which bolt holes 541 and 541 are formed in both of them and a nut is screwed into the male screw 552 of the bolt 55.

11 ステアリングホイール
12 ステアリングシャフト
12A 雌ステアリングシャフト
12B 雄ステアリングシャフト
13 ステアリングコラム
13A アウターコラム
13B インナーコラム
14 支持ブラケット
15 中間シャフト
15A 雄中間シャフト
15B 雌中間シャフト
18 車体
20 アシスト装置
21 ギヤハウジング
23 出力軸
26 電動モータ
261 ケース
30 ステアリングギヤ
31 タイロッド
4 自在継手(上側自在継手)
5 自在継手(下側自在継手)
51 ヨーク
52 アーム部
521 円孔(軸受け孔)
522 内側面
523 外側面
53 結合筒部
531 内周面
532 平坦面
533 外周面
534 反アーム部側の端面
535 R凸面
536 アーム部側の端面
537 R凹面
54A、54B フランジ部
541 ボルト孔
542 雌ねじ
55 ボルト
551 ボルト軸部
552 雄ねじ
56 スリット(切り割り)
57 円柱状ピン(係合突起)
6 軸(ピニオン軸)
61 平坦面
62 凹部
63 先端
7 誤組付け防止具
71 外周面包囲部
711 内周面
72 第1の把持爪部
721 切欠き溝
722 係合突起
723 傾斜面
724 係合面
73 ボルト挿通阻止部
731 根元
732 ボルト挿通阻止面
733 上端
74 スリット側延長部
741 R凹面(端面当接部)
75 反スリット側延長部
76 切欠き溝
77 第2の把持爪部
771 切欠き溝
772 係合突起
773 傾斜面
774 係合面
78 係合溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Steering wheel 12 Steering shaft 12A Female steering shaft 12B Male steering shaft 13 Steering column 13A Outer column 13B Inner column 14 Support bracket 15 Intermediate shaft 15A Male intermediate shaft 15B Female intermediate shaft 18 Car body 20 Assist device 21 Gear housing 23 Output shaft 26 Electric Motor 261 Case 30 Steering gear 31 Tie rod 4 Universal joint (upper universal joint)
5 Universal joint (lower universal joint)
51 Yoke 52 Arm part 521 Circular hole (bearing hole)
522 Inner surface 523 Outer surface 53 Coupling tube portion 531 Inner peripheral surface 532 Flat surface 533 Outer surface 534 End surface on the opposite arm side 535 R convex surface 536 End surface on the arm portion side 537 R concave surface 54A, 54B Flange portion 541 Bolt hole 542 Female screw 55 Bolt 551 Bolt shaft 552 Male thread 56 Slit (cut)
57 Cylindrical pin (engagement protrusion)
6 axis (pinion axis)
61 Flat surface 62 Recessed portion 63 Tip 7 Misassembly prevention tool 71 Outer peripheral surface surrounding portion 711 Inner peripheral surface 72 First gripping claw portion 721 Notch groove 722 Engaging projection 723 Inclined surface 724 Engaging surface 73 Bolt insertion preventing portion 731 Root 732 Bolt insertion blocking surface 733 Upper end 74 Slit side extension 741 R concave surface (end surface abutting portion)
75 Non-slit extension portion 76 Notch groove 77 Second gripping claw portion 771 Notch groove 772 Engagement protrusion 773 Inclined surface 774 Engagement surface 78 Engagement groove

Claims (7)

回転トルクを伝達可能に軸を嵌合するための内周面を備えた結合筒部、
上記結合筒部に形成され、上記内周面に貫通するスリット、
上記スリットを挟んで上記結合筒部と一体に設けられた一対のフランジ部、
上記結合筒部と一体に設けられ、十字軸を軸支するための軸受け孔を有する一対のアーム部、
上記フランジ部に形成されたボルト孔にボルト軸部を内嵌し、上記一対のフランジ部の間のスリットの間隔を狭めて、上記結合筒部の内周面を縮径し、上記軸の外周面を結合筒部の内周面で締め付けるボルトを備えた自在継手の組付けに使用され、
上記軸が結合筒部の軸方向の正規位置に挿入されない状態で結合筒部に固定されることを防止するための誤組付け防止具であって、
上記結合筒部の外周面を包囲し、この外周面としまりばめで嵌合する外周面包囲部、
上記外周面包囲部に形成され、上記結合筒部の反アーム部側の端面に当接する端面当接部、
上記外周面包囲部のアーム部に向かって延びるスリット側延長部に形成され、上記一対のアーム部の少なくとも一方を把持する把持爪部、
上記外周面包囲部のスリット側に形成され、上記スリット内に進入して、上記結合筒部に挿入された軸の先端で押されることにより、上記ボルトがボルト孔に挿通されることを阻止する阻止位置から阻止を解除する解除位置に弾性変形可能なボルト挿通阻止部を備え、
上記誤組付け防止具が全体を一体の樹脂により形成されていること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
A coupling cylinder portion having an inner peripheral surface for fitting the shaft so that rotational torque can be transmitted;
A slit formed in the coupling cylinder and penetrating the inner peripheral surface;
A pair of flange portions provided integrally with the coupling cylinder portion across the slit,
A pair of arm portions provided integrally with the coupling cylinder portion and having bearing holes for supporting the cross shaft;
A bolt shaft part is fitted in a bolt hole formed in the flange part, a gap between the slits between the pair of flange parts is narrowed, an inner peripheral surface of the coupling cylinder part is reduced, and an outer periphery of the shaft Used for assembling universal joints with bolts that tighten the surface with the inner peripheral surface of the coupling cylinder,
A misassembly prevention tool for preventing the shaft from being fixed to the coupling cylinder part in a state where the shaft is not inserted into the normal position in the axial direction of the coupling cylinder part,
An outer peripheral surface surrounding portion that surrounds the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion and fits with the outer peripheral surface with an interference fit ;
An end surface abutting portion that is formed on the outer peripheral surface surrounding portion and abuts against an end surface on the side opposite to the arm portion of the coupling cylinder portion;
A gripping claw portion formed on a slit-side extension extending toward the arm portion of the outer peripheral surface surrounding portion and gripping at least one of the pair of arm portions;
It is formed on the slit side of the outer peripheral surface surrounding portion, enters into the slit, and is pushed by the tip of the shaft inserted into the coupling cylinder portion, thereby preventing the bolt from being inserted into the bolt hole. It is provided with a bolt insertion blocking portion that can be elastically deformed at a release position that releases the blocking from the blocking position,
A misassembly prevention tool for a universal joint, characterized in that the misassembly prevention tool is entirely formed of an integral resin.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記外周面包囲部は上記結合筒部の外周面にしまりばめで嵌合すること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
The universal assembly erroneous assembly prevention tool, wherein the outer peripheral surface surrounding portion is fitted to the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion with an interference fit.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記把持爪部は、
上記一対のアーム部の一方を把持する第1の把持爪部と、
上記一対のアーム部の他方を把持する第2の把持爪部とを有すること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
The gripping claw part is
A first gripping claw portion for gripping one of the pair of arm portions;
And a second gripping claw portion for gripping the other of the pair of arm portions.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記把持爪部は上記結合筒部のアーム部側の端面に当接して誤組付け防止具の軸方向位置を規制すること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
The universal joint misassembly prevention tool characterized in that the gripping claw part abuts against an end surface of the coupling cylinder part on the arm part side and restricts an axial position of the misassembly prevention tool.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記把持爪部の根元に切欠き溝を形成し、この切欠き溝近傍の根元で把持爪部を弾性変形させて上記アーム部を把持爪部で把持すること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
A mis-assembly of a universal joint, characterized in that a notch groove is formed at the base of the gripping claw part, the gripping claw part is elastically deformed at the base near the notch groove, and the arm part is gripped by the gripping claw part. Anti-sticking tool.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記ボルト挿通阻止部の根元の幅を小さく形成し、この幅の小さい根元でボルト挿通阻止部を弾性変形させること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
A universal joint preventive assembling prevention tool characterized in that a base width of the bolt insertion blocking portion is formed small and the bolt insertion blocking portion is elastically deformed at the base having a small width.
請求項1に記載された自在継手の誤組付け防止具において、
上記結合筒部の外周面に半径方向外側に突出して形成された係合突起と、
上記外周面包囲部に形成され、上記係合突起に係合して誤組付け防止具の軸方向移動を規制する係合溝とを有すること
を特徴とする自在継手の誤組付け防止具。
In the misassembly prevention tool of the universal joint according to claim 1,
An engagement protrusion formed on the outer peripheral surface of the coupling cylinder portion so as to protrude radially outward;
An erroneous assembly prevention tool for a universal joint, comprising an engagement groove formed on the outer peripheral surface surrounding portion and engaging with the engagement protrusion to restrict axial movement of the erroneous assembly prevention tool.
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