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JP5214689B2 - Drilling device - Google Patents

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JP5214689B2
JP5214689B2 JP2010204259A JP2010204259A JP5214689B2 JP 5214689 B2 JP5214689 B2 JP 5214689B2 JP 2010204259 A JP2010204259 A JP 2010204259A JP 2010204259 A JP2010204259 A JP 2010204259A JP 5214689 B2 JP5214689 B2 JP 5214689B2
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cam
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進 石井
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株式会社セーコウ
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Description

本発明は、穴ぐり体とダイを組み合わせて、紙等の被穿孔材に孔を開ける穿孔装置に係
り、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、及びこれらの複合機器等の画像形成装置に用いられて好適な穿孔装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device that forms a hole in a punched material such as paper by combining a boring body and a die, and in particular, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, a printing machine, and a composite device thereof. The present invention relates to a perforating apparatus suitable for use in the above.

モータによって回転する回転軸に1対の偏心カムを一体に設け、この1対の偏心カムに、所定本数のパンチを備えたパンチ保持部材の両端を支持させ、偏心カムの回転により、パンチを案内孔に案内させて上下動し、ダイに係合して、停止している被穿孔材である紙等のシートに孔を開ける構成であった従来の穿孔装置は、パンチをシートから離れた待機位置に停止させる必要から、特許文献1に示されるように一応改善されていた。 A pair of eccentric cams are integrally provided on a rotating shaft that is rotated by a motor. Both ends of a punch holding member having a predetermined number of punches are supported by the pair of eccentric cams, and the punches are guided by the rotation of the eccentric cams. The conventional punching device, which is configured to open a hole in a sheet of paper or the like that is stopped by being guided by a hole and moving up and down, engaging with a die, and waiting for the punch away from the sheet Since it is necessary to stop at the position, it has been improved as shown in Patent Document 1.

従来の穿孔装置である特開2001−9791号公報(特許文献1)開示の穿孔装置は、モータの回転運動を減速歯車機構を介してピニオンの回転運動に変え、ピニオンの回転運動をそれと歯合するラックを介してカム板の直線運動に変え、さらにカム板の直線運動をカム板に形成したカム溝を介してパンチの上下動に変換する機能に改善されていた。 The drilling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-9791 (Patent Document 1), which is a conventional drilling device, changes the rotational motion of the motor to the rotational motion of the pinion via the reduction gear mechanism, and the rotational motion of the pinion meshes with it. The function of converting the linear motion of the cam plate into a linear motion of the cam plate through a rack, and converting the linear motion of the cam plate into vertical movement of the punch through a cam groove formed in the cam plate has been improved.

特開2001−009791号公報JP 2001-009791 A 特開平07−060695号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-060695 特開平08−290398号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-290398

上記改善された従来の穿孔装置はシートに孔を開けた後、そのシートが抜き取られて、
次のシートがセットされるまで、パンチをシートから離れた待機位置に停止させるものであった。しかし、カム板は1枚のみであることから、パンチに設けたピンとカム溝との係合は一側のみとなり、カム板の左右摺動動作時カム溝の形状が変化するときピンがカム板に対し垂直方向から動作方向に不特定角度傾くことがあり、正確な倣い動作が困難となることがあった。
The improved conventional punching device opens the sheet, and then the sheet is pulled out.
The punch was stopped at a standby position away from the sheet until the next sheet was set. However, since there is only one cam plate, the engagement between the pin provided on the punch and the cam groove is only on one side, and the pin is the cam plate when the shape of the cam groove changes when the cam plate slides left and right. On the other hand, an indefinite angle may be inclined from the vertical direction to the operation direction, and accurate copying operation may be difficult.

さらに、パンチは単に紙を打ち抜くだけなので、紙押さえもなく、極めて少ない枚数しか穿孔できないものであった。 Furthermore, since the punch simply punches out the paper, it can punch only a very small number of sheets without pressing the paper.

0枚刃を用いて、穿孔すると、刃の当る表面に、刃と同心円状の穿孔跡が残る。また刃先全体が剪断力の反作用を受け穿孔時抵抗が大きくなるという問題があった。また穴ぐり円筒部が中空であると穿孔カスが穴ぐり円筒部につまってしまい、穿孔の度にカスを除去しなければならず、連続的な穿孔作業ができなかった。このために皮抜きボンチのように握り部にカスが排出される穴を設けた穿孔刃もあったが、カスが排出穴までの中空部を移動するときの摩擦抵抗が大きいため、連続的に穿孔すると、穿孔時の抵抗は、一層大きくなるとともに、刃と同心円状にできる穿孔跡や裏面にできる刃と同心円状のばりが一層強く発生するという問題も生じていた。 When drilling with a 0-blade, a perforation mark concentric with the blade remains on the surface where the blade strikes. In addition, there is a problem that the entire cutting edge is subjected to the reaction of the shearing force and the resistance during drilling increases. Further, if the bored cylindrical portion is hollow, the drilled residue is clogged with the bored cylindrical portion, and the residue must be removed every time the drilling is performed, and continuous drilling work cannot be performed. For this reason, there was also a drilling blade with a hole for discharging debris in the gripping part like a skin punch, but since the frictional resistance when the debris moves through the hollow part up to the discharge hole is large, When drilling, the resistance at the time of drilling is further increased, and there has also been a problem that a drilling trace that can be concentrically formed with the blade and a concentric flash that is concentric with the blade formed on the back surface have occurred.

そこで、本発明は、穿孔用の刃をカム機構にバランスよくかつ正確に連動するように関係
づけるとともに、穿孔枚数を多くしても確実に穿孔できる穿孔装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a perforating apparatus that can perforate reliably even if the number of perforations is increased, while associating a perforating blade with a cam mechanism in a balanced and accurate manner.

また、本発明は、シートを穿孔跡やばりがなく、大きな力を必要としないで連続的に穿孔することができる穿孔装置用の穿孔刃を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a piercing blade for a piercing device that can pierce a sheet continuously without requiring a large force and without leaving traces or burrs.

(1)紙葉にパンチを回転させながら穿孔する装置であって、フレーム(98)と、前記フレームに穿孔方向に上下動可能に支持された複数のパンチ(30,31)と、前記パンチと紙葉束を挟んで対向する前記フレームに設けられたダイ(127)と、前記パンチを駆動するモータ(11)と、を備える。
前記複数のパンチは、正方向回転と逆方向回転それぞれで紙葉を穴ぐりする略U字状の刃先(142)を有し、前記フレームには、所定ストロークで往復移動するカム板(16,17)を設け、このカム板には、一方向移動と反対方向移動それぞれで前記複数のパンチを穿孔方向に往復動するカム溝(18,20)が形成され、前記モータは、正方向回転で前記カム板を往方向に移動し、逆方向回転で前記カム板を復帰方向に移動し、前記パンチに正方向回転と逆方向回転を紙葉の穿孔毎に交互に伝達する。
(1) An apparatus for punching a paper sheet while rotating the punch, the frame (98), a plurality of punches (30, 31) supported by the frame so as to be vertically movable in the punching direction, and the punch A die (127) provided on the frame facing each other with a sheet bundle interposed therebetween, and a motor (11) for driving the punch are provided.
The plurality of punches have a substantially U-shaped cutting edge (142) for punching a paper sheet by forward rotation and reverse rotation, respectively, and a cam plate (16, 17), and cam grooves (18, 20) for reciprocally moving the plurality of punches in the perforating direction by moving in one direction and moving in the opposite direction are formed on the cam plate, and the motor rotates in the forward direction. The cam plate is moved in the forward direction, the cam plate is moved in the return direction by reverse rotation, and forward rotation and reverse rotation are alternately transmitted to the punch for every punching of the paper sheet.

本発明によれば次のような効果を奏することができる。
(1)モータの回転を歯車機構で減速して回転−直線変換機構へ伝達するので、モータの出力が小さくても十分強力にカム板を平行移動することができ、それによって、カム板のカムに遊挿するピンを実質的に備えた穴ぐり体、紙押さえ板用案内体および紙押上体を強力に駆動することができる。
(2)カム溝を有するカム板はフレームに沿って2枚配置され、前記フレームにはスロットルを有するので、各移動体の両側に設けた両ピンがカム溝とスロットルによって進行方向に向かって左右バランスよく移動されるので、各移動体の動作不良が発生しない。
(3)穴ぐり体は、その第1筒部に上下可能かつ回転不能に係止された従動歯車により高速回転されるので、紙の枚数に関係なく穴ぐりを行うことができる。
(4)紙押さえ機構または紙押上機構またはそれら両者の協働によって紙を挟持することができるので、穴ぐり時従来のように紙の積層厚さに制約を受けることなく多数枚を一気に穴ぐりすることができる。
(5)紙を挟持するタイミングと紙を穴ぐりするタイミングを適切にセットできるようにカム板の各カム溝が形成されているので、高速に、かつ紙の挿脱のタイミングも十分に確保した形で紙を挟持しながら穴ぐりを行うことができる。
(6)カム板の紙押上体用カム溝は、水平溝部は幅広に形成されているので、紙押上機構と紙押さえ機構とによる紙挟持時、紙の厚さに関係なく挟持することができる。
(7)紙載置機構を用紙積載板と下側ゴムブッシュを備えた支持フレームで構成できるので、構成を簡単にでき、故障を少なくできる。
(8)穴ぐり体を1体設け、支持フレームに長尺の下側ゴムブッシュを備えたダイを形成し、支持フレームを穴ぐり体に対して移動可能とすることにより、構成を簡単にでき、紙の任意の位置に穴を開けることができる。
(9)モータの回転軸に回転−直線変換機構を介してカム板を左右摺動可能に設け、前記モータの回転軸に穴ぐり体を歯合可能に設け、穴ぐり体に1枚以上のU字状刃を設けたので、本発明の機構に合った刃となり、刃の寿命が延びる。
(10)穴ぐり体を上下させるカム溝は、所定の長さの水平部に続いて、V字の形をしたV字部があってその後水平部があり、一方挟持部材が積載紙を挟持するための力を発生するカム溝は、傾斜部があって続いて水平部があり、続いて傾斜部がある構成からなっているので、穴ぐり体がV字領域で穿孔動作によってモータに負荷を与える前に挟持部材が傾斜領域で紙を挟持するための力をモータにより発生し、その後水平カム溝部でその力を保持し、前記挟持力が一定に保持されている間に、穴ぐり体はV字領域で穿孔動作を行う。従って駆動源にかかる負荷の平均化が行われ、負荷のピークを低く押さえることが可能となり、これにより装置の省力化が達成できる。また、モータの小型化が可能なため、装置の小型化と製造コストの低下を容易に図ることができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since the rotation of the motor is decelerated by the gear mechanism and transmitted to the rotation-linear conversion mechanism, the cam plate can be translated sufficiently powerfully even if the output of the motor is small. The punching body, the paper pressing plate guide body, and the paper push-up body that are substantially provided with the pins that are loosely inserted into the board can be driven strongly.
(2) Two cam plates having cam grooves are arranged along the frame. Since the frame has a throttle, both pins provided on both sides of each moving body are moved left and right in the direction of travel by the cam groove and the throttle. Since it is moved in a balanced manner, there is no malfunction of each moving body.
(3) Since the boring body is rotated at high speed by a driven gear that is vertically and non-rotatably locked to the first tube portion, the boring body can be drilled regardless of the number of sheets.
(4) Since the paper can be clamped by the paper pressing mechanism or the paper lifting mechanism or by the cooperation of the both, a large number of sheets can be punched at once without being restricted by the thickness of the stacked paper as before. can do.
(5) Since each cam groove of the cam plate is formed so that the timing for pinching the paper and the timing for punching the paper can be appropriately set, the timing for inserting and removing the paper is sufficiently secured. Drilling can be performed while holding the paper in the form.
(6) Since the cam groove for the paper push-up body of the cam plate has a wide horizontal groove, it can be held regardless of the thickness of the paper when the paper is pushed by the paper push-up mechanism and the paper press mechanism. .
(7) Since the paper placement mechanism can be configured by a support frame having a paper stacking plate and a lower rubber bush, the configuration can be simplified and failure can be reduced.
(8) The structure can be simplified by providing a single bored body, forming a die with a long lower rubber bush on the support frame, and allowing the support frame to move relative to the bored body. , You can drill holes in any position of the paper.
(9) A cam plate is provided on the rotating shaft of the motor so as to be slidable left and right via a rotation-linear conversion mechanism, and a boring body is provided on the rotating shaft of the motor so as to be able to engage with each other. Since the U-shaped blade is provided, the blade is suitable for the mechanism of the present invention, and the blade life is extended.
(10) The cam groove for raising and lowering the boring body has a V-shaped V-shaped portion following a horizontal portion of a predetermined length, and then has a horizontal portion, while the holding member holds the stacked paper. Since the cam groove for generating the force for generating the cam groove has a slope portion, followed by a horizontal portion, and then a slope portion, the bore is loaded on the motor by a punching operation in a V-shaped region. Before the squeezing member generates a force for squeezing the paper in the inclined region by the motor, and then holds the force in the horizontal cam groove, while the squeezing force is kept constant, Performs a drilling operation in the V-shaped region. Therefore, the load applied to the drive source is averaged, and the load peak can be kept low, whereby the labor saving of the apparatus can be achieved. In addition, since the motor can be downsized, the apparatus can be downsized and the manufacturing cost can be easily reduced.

本発明の穿孔装置における第1実施例の正面図である。It is a front view of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の紙押さえ工程の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the paper pressing process of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の穴ぐり工程の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the drilling process of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の全工程の終了状態の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the completion state of all the processes of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、図7における裁断線に沿った正面側から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the front side along the cutting line in FIG. 7 of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の図1の正面図に対する背面図である。It is a rear view with respect to the front view of FIG. 1 of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、紙を狭持機構に送り込んだ状態の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the state which sent the paper into the pinching mechanism of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、狭持機構で多い枚数の紙を狭持する実態の形態を示す図である。It is a figure which shows the form of the actual condition which clamps many sheets of paper with a clamping mechanism of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、狭持機構で少ない枚数の紙を狭持する実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which clamps a small number of sheets of paper with the pinching mechanism of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、穴ぐり工程の途中状態を表す実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which represents the intermediate state of the boring process of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、穴ぐり工程の終了状態を表す実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which represents the completion | finish state of the boring process of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第1実施例の、両カム板の並行移動機構を表す実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which represents the parallel displacement mechanism of both the cam plates of 1st Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における、刃部の1実施の形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the blade part in the perforation apparatus of this invention. 本発明に係る穿孔装置のカム板の1ストロークに対するカム溝の対応関係を示す図である。It is a figure which shows the corresponding relationship of the cam groove with respect to 1 stroke of the cam board of the punching device which concerns on this invention. 本発明の穿孔装置における第2実施例の側面図である。It is a side view of 2nd Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第2実施例の、狭持機構の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the pinching mechanism of 2nd Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第2実施例の、紙を狭持機構に送り込んだ状態の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the state which sent the paper into the pinching mechanism of 2nd Example in the punching apparatus of this invention. 本発明の穿孔装置における第2実施例の、狭持機構で多い枚数の紙を狭持する実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment which clamps many sheets of paper with a pinching mechanism of 2nd Example in the punching apparatus of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施例)
図1は、本発明の穿孔装置における第1実施例の正面図である。図2は、本発明の穿孔装置における第1実施例の紙押さえ工程図である。図3は、本発明の穿孔装置における第1実施例の穴ぐり工程図である。図4は、本発明の穿孔装置における第1実施例の全工程の終了状態を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the perforating apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a paper pressing process diagram of the first embodiment in the punching apparatus of the present invention. FIG. 3 is a drilling process diagram of the first embodiment in the punching apparatus of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an end state of all the steps of the first embodiment in the punching device of the present invention.

本発明の穿孔装置は、フレームと、駆動源と、歯車機構と、回転−直線変換機構と、直交変換機構と、紙押さえ機構と、穴ぐり機構と、紙押上機構とからなる。この紙押さえ機構と紙押上機構とで紙の狭持機構を構成する。 The punching device of the present invention includes a frame, a drive source, a gear mechanism, a rotation-linear conversion mechanism, an orthogonal conversion mechanism, a paper pressing mechanism, a hole punching mechanism, and a paper lifting mechanism. The paper pressing mechanism and the paper lifting mechanism constitute a paper holding mechanism.

前記フレームとしては、歯車機構(4〜6,8〜10)を収納するブラケット12と、回転−直線変換機構(13,14,134,135)、直交変換機構(18,20,22,24,26,115,116,117,119,120,121、123)および一方の狭持機構となる紙押さえ機構(88)を収納する本体フレーム98と,他方の狭持機構となる紙押上機構(125)を収納する支持フレーム124とからなる。 The frame includes a bracket 12 that houses a gear mechanism (4 to 6, 8 to 10), a rotation-linear conversion mechanism (13, 14, 134, 135), an orthogonal conversion mechanism (18, 20, 22, 24, 26, 115, 116, 117, 119, 120, 121, 123) and a main body frame 98 that houses a paper pressing mechanism (88) that is one holding mechanism, and a paper lifting mechanism (125 that is the other holding mechanism) ).

前記駆動源としては種々の形式のモータ11が採用できる。特に入力電流に対して略リニヤーに回転トルクのとれるDCモータが好適である。駆動源となるモータは歯車機構と歯合するようにブラケット12に固着されている。 Various types of motors 11 can be employed as the drive source. In particular, a DC motor that can take a rotational torque substantially linearly with respect to an input current is suitable. A motor as a driving source is fixed to the bracket 12 so as to mesh with the gear mechanism.

前記歯車機構としては、モータ11の回転軸2に固定されている駆動歯車3と、この駆動歯車3と歯合する大径中間歯車4とこれと一体整形された小径中間歯車5と、この小径中間歯車5と歯合する第1従動歯車6と、前記駆動歯車3と歯合する第2従動歯車8と、この第2従動歯車8と歯合する広幅中継歯車10と、この広幅中継歯車10と歯合する第3従動歯車9とからなる。 The gear mechanism includes a drive gear 3 fixed to the rotating shaft 2 of the motor 11, a large-diameter intermediate gear 4 that meshes with the drive gear 3, a small-diameter intermediate gear 5 formed integrally therewith, and a small-diameter gear. A first driven gear 6 that meshes with the intermediate gear 5, a second driven gear 8 that meshes with the drive gear 3, a wide relay gear 10 that meshes with the second driven gear 8, and the wide relay gear 10 And a third driven gear 9 that meshes with.

前記大径中間歯車4およびこれと一体形成された小径中間歯車5と第1従動歯車6からなる歯車機構は、モータ11の回転軸2の回転を減速して第1ピニオン13に伝達する減速歯車機構7を構成し、モータ11の回転トルクが小さくても第1ピニオン13の回転トルクが大きくなるように構成している。 The gear mechanism comprising the large-diameter intermediate gear 4 and the small-diameter intermediate gear 5 integrally formed therewith and the first driven gear 6 reduces the rotation of the rotating shaft 2 of the motor 11 and transmits it to the first pinion 13. The mechanism 7 is configured so that the rotational torque of the first pinion 13 is increased even if the rotational torque of the motor 11 is small.

第2および第3従動歯車8,9は広幅中継歯車10と略同径に形成されていて、モータ11の回転軸2に固定されている駆動歯車3の回転動作を、実質的に、駆動歯車3と第2従動歯車8の歯数の比に変換するだけで格段に減速せず第3従動歯車9まで伝達する。これにより、第2および第3従動歯車8,9は第1従動歯車6に比べ高速に回転する。第2及び第3従動歯車8,9は穴ぐり体30,31に、その第1筒部32の外側に長さ方向には移動可能且つ円周方向には回転不能に遊嵌されている。このため、穴ぐり体30,31は高速で回転し、良好に穴ぐり動作を行うことができる。両穴ぐり体30,31は同じ形状に構成されている。 The second and third driven gears 8 and 9 are formed to have substantially the same diameter as the wide relay gear 10, and substantially rotate the drive gear 3 fixed to the rotary shaft 2 of the motor 11. By simply converting to a ratio of the number of teeth of 3 and the second driven gear 8, it is transmitted to the third driven gear 9 without remarkably decelerating. Thereby, the second and third driven gears 8 and 9 rotate at a higher speed than the first driven gear 6. The second and third driven gears 8 and 9 are loosely fitted to the bores 30 and 31 so as to be movable in the longitudinal direction outside the first cylindrical portion 32 and not rotatable in the circumferential direction. For this reason, the boring bodies 30 and 31 rotate at high speed and can perform the boring operation satisfactorily. Both bored bodies 30, 31 are configured in the same shape.

広幅中継歯車10は、回転軸方向の幅が、穴ぐり体30,31の上下動に伴う第2および第3従動歯車8,9の上下動範囲をカバーする幅に形成されている。 The wide relay gear 10 is formed such that the width in the rotation axis direction covers the vertical movement range of the second and third driven gears 8 and 9 that accompany the vertical movement of the bores 30 and 31.

前記回転−直線変換機構は図1〜図4および図12に示されている。
図12は、本発明の穿孔装置における、両カム板の並行移動機構を表す実施の形態を示す図である。
The rotation-linear conversion mechanism is shown in FIGS.
FIG. 12 is a view showing an embodiment representing a parallel movement mechanism of both cam plates in the punching device of the present invention.

両カム板の並行移動機構は、前記第1従動歯車6の回転軸136に設けられた第1ピニオン13と、この第1ピニオン13に歯合する第2ピニオン134と、これら両ピニオンに歯合する第1および第2カム板16,17とからなる。両ピニオンは同一形状に形成される。また、各ピニオン13,134に歯合する第1および第2ラック14,135も同一形状に形成される。これにより、各ピニオン13,134に歯合する各ラック14、135に設けた第1および第2カム板16,17は同一速度で同期をとって並行移動することになる。この結果、本体フレームのスロットル103〜107を上下動し各カム板16,17の各カム溝18,20,22,24に倣い動作するピン115〜117,119〜121,123を設けた移動体は、よじれることなく、バランス良く上下動できるようになる。ラック14,135は、カム板16,17のカム溝以外の領域なら任意の箇所に設けることができる。 The parallel movement mechanism of the both cam plates includes a first pinion 13 provided on the rotation shaft 136 of the first driven gear 6, a second pinion 134 meshing with the first pinion 13, and meshing with these two pinions. And first and second cam plates 16 and 17. Both pinions are formed in the same shape. The first and second racks 14 and 135 meshing with the pinions 13 and 134 are also formed in the same shape. As a result, the first and second cam plates 16 and 17 provided on the racks 14 and 135 meshing with the pinions 13 and 134 move in parallel at the same speed. As a result, the moving body provided with pins 115 to 117, 119 to 121, and 123 that move up and down the throttles 103 to 107 of the main body frame and operate in accordance with the cam grooves 18, 20, 22, and 24 of the cam plates 16 and 17, respectively. Can move up and down in a balanced manner without kinking. The racks 14 and 135 can be provided at arbitrary locations as long as they are regions other than the cam grooves of the cam plates 16 and 17.

前記移動体としては、ピンと連動する穴ぐり機構の穴ぐり体30,31および穴ぐり体用案内体54、紙押さえ機構の紙押さえ板用案内体64,65、紙押上機構の紙押上体125がある。 As the moving body, the boring bodies 30 and 31 and the boring body guide body 54 of the boring mechanism interlocking with the pins, the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 of the paper pressing mechanism, and the paper lifting body 125 of the paper lifting mechanism. There is.

前記直交変換機構としては、複数種類のカム溝18,20,22,24,26を形成した両カム板16、17と、それらカム溝18,20,22,24に案内されるピン115〜117,119〜121,123を備えた穴ぐり体用案内体54、紙押さえ板用案内体64,65およびピン支持部材131を備えた紙押上体125とからなる。 As the orthogonal transformation mechanism, both cam plates 16 and 17 in which a plurality of types of cam grooves 18, 20, 22, 24 and 26 are formed, and pins 115 to 117 guided by the cam grooves 18, 20, 22 and 24. , 119 to 121, 123, puncture body guide body 54, paper presser plate guide bodies 64, 65, and paper push-up body 125 including pin support member 131.

穴ぐり体30,31が、1ストロークで、紙が挿入できる所定位置と、穴ぐり動作する位置と、紙が排出できる所定位置とをとれるように、基本的には両カム板16,17に穴ぐり体用カム溝18,20として略V字状の溝が形成されていることを要する。前記「V」字の開き角度は、モータ11の回転トルク、カム板16,17の動作ストローク等の設計的事項により任意に設定できる。 Basically, both the cam plates 16 and 17 are arranged so that the boring bodies 30 and 31 can take a predetermined position where the paper can be inserted, a position where the boring operation is performed, and a predetermined position where the paper can be discharged in one stroke. It is necessary that substantially V-shaped grooves are formed as the cam grooves 18 and 20 for the boring body. The opening angle of the “V” can be arbitrarily set according to design matters such as the rotational torque of the motor 11 and the operation strokes of the cam plates 16 and 17.

図5は本発明の穿孔装置における、図7における裁断線に沿った正面側から見た断面図である。図6は本発明の穿孔装置における図1の正面図に対する背面図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the punching device of the present invention as seen from the front side along the cutting line in FIG. FIG. 6 is a rear view with respect to the front view of FIG. 1 in the punching device of the present invention.

図1〜図6に示す本発明の1実施の形態によれば、穴ぐり体用カム溝は前記V字溝の両側に加速およびタイミングを取るための水平溝が形成された形に形成されている。 According to one embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6, the cam groove for the boring body is formed in a shape in which horizontal grooves for acceleration and timing are formed on both sides of the V-shaped groove. Yes.

紙押さえ板用案内体64,65が、1ストロークで、紙が挿入できる所定位置と、紙押さえ動作する位置と、紙が排出できる所定位置とをとれるように、紙押さえ板用カム溝22,24として基本的には両カム板16,17に略V字状の溝が形成されている。前記「V」字の開き角度は、モータの回転トルク、カム板の動作ストローク等の設計的事項により任意に設定できる。図1〜図6に示す本発明の1実施の形態によれば、積層した紙の厚さが少ない場合にも下側の紙押上体との協働で確実に紙を押さえることができるように動作余裕を設ける意味で前記V字溝の先端部分に水平溝が形成されている。 The paper presser plate cam grooves 22, 65 so that the paper presser plate guide bodies 64, 65 can take a predetermined position where the paper can be inserted, a position where the paper press operation is performed, and a predetermined position where the paper can be discharged in one stroke. 24 is basically formed with a substantially V-shaped groove in both cam plates 16 and 17. The opening angle of the “V” can be arbitrarily set according to design matters such as the rotational torque of the motor and the operation stroke of the cam plate. According to one embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6, even when the thickness of the stacked paper is small, the paper can be reliably pressed in cooperation with the lower paper push-up body. A horizontal groove is formed at the tip of the V-shaped groove to provide an operating margin.

前記穴ぐり機構としては、一端に穿孔用の刃部36を有し、他部に軸部40を有し、両端間に内径の異なる第1筒部32および第2筒部34を有し、略中間部外側にフランジ38を有し、内側の小径部下端に段部44を有する穴ぐり体30,31と、前記穴ぐり体内に遊挿され、略中間部にバネ止め42を突設し、上端抜け止め部50が前記穴ぐり体の段部44に抜け止め係止されるイジェクトピン46,47と、前記穴ぐり体の内側段部44とイジェクトピン46,47のバネ止め42との間に設けられる圧縮バネ48と、前記カム板16,17の穴ぐり体用カム溝18,20に遊挿されるピン115〜117を収納すると共に両カム板16,17を本体フレーム98と側板フレーム102に押圧支持する前記穴ぐり体30,31のフランジ38に取り付けられる穴ぐり体用案内体54とかからなる。この穴ぐり体用案内体54の前記カム板16,17の摺接面は安定な摺動動作ができる程度の面積を有する平面に形成されている。 As the boring mechanism, it has a blade part 36 for drilling at one end, a shaft part 40 at the other part, a first cylinder part 32 and a second cylinder part 34 having different inner diameters between both ends, Bore bodies 30, 31 having a flange 38 on the outer side of the substantially intermediate portion and a stepped portion 44 on the lower end of the inner small diameter portion are loosely inserted into the boring body, and a spring stopper 42 is protruded on the substantially intermediate portion. The upper end retaining portion 50 includes eject pins 46 and 47 that are retained by the stepped portion 44 of the boring body, and the inner step portion 44 of the boring body and the spring stopper 42 of the ejecting pins 46 and 47. A compression spring 48 provided therebetween and pins 115 to 117 which are loosely inserted into the cam grooves 18 and 20 of the cam plates 16 and 17 are accommodated, and the cam plates 16 and 17 are connected to the main body frame 98 and the side plate frame. Francs of the boring bodies 30, 31 that are pressed against and supported by Consisting of Toka burr-body guiding body 54 which is attached to the 38. The slidable contact surfaces of the cam plates 16 and 17 of the boring body guide body 54 are formed on a plane having an area that allows a stable sliding operation.

このことから、この穴ぐり体用案内体54は直方体または立方体とすることが好ましい。 For this reason, it is preferable that the boring body guide 54 is a rectangular parallelepiped or a cube.

イジェクトピン46,47の抜け止め部50は、円周の内の所定幅の突部からなり、穴ぐり体30,31の筒部内側の挿入用スリットを介してこれとは異なる動作用スリットに上下動自在に収納される。 The retaining portions 50 of the eject pins 46 and 47 are made of protrusions having a predetermined width in the circumference, and are formed into different operation slits through the insertion slits inside the cylindrical portions of the boring bodies 30 and 31. It can be moved up and down.

前記フランジ38は、2分割されていて、穴ぐり体30,31を収納した後で嵌合固着できるようになっている。穴ぐり体30,31とフランジ38は交互に回転可能に遊嵌されている。穴ぐり体30,31の軸部40はブラケット12の開孔に案内され、同じく第1筒部32は本体フレーム98に取り付けた案内ブッシュ52,53に案内される。 The flange 38 is divided into two parts, and can be fitted and fixed after the bored bodies 30 and 31 are stored. The hole bodies 30, 31 and the flange 38 are loosely fitted so as to be alternately rotatable. The shaft portions 40 of the bores 30 and 31 are guided by the opening of the bracket 12, and the first tube portion 32 is similarly guided by the guide bushes 52 and 53 attached to the main body frame 98.

前記紙押さえ機構としては、外側に前記カム板16,17の紙押さえ板88を本体フレーム98と側板フレーム102に押圧支持する摺動腕74を有し、頂部に案内柱78の抜け止め部76を係止する段部82を形成した紙押さえ板用案内体64,65と、一端に抜け止め部76を有し、他端に紙押さえ板88の開孔に固着される突部84を有する案内柱78と、本体フレーム98の長さ方向に折曲片を有し、穴ぐり体30,31の刃部36と対向する部分に開孔を形成してその開孔に上側ゴムブッシュ93,94を装着し、本体フレーム98にネジ固着した案内体95〜97を遊挿する開孔を有する略板状の紙押さえ板88と、案内柱78の外側に装着され紙押さえ板用案内体64,65の前記段部82と紙押さえ板88との間に装着された圧縮バネ86とからなる。 The paper pressing mechanism has a sliding arm 74 that presses and supports the paper pressing plate 88 of the cam plates 16 and 17 to the main body frame 98 and the side plate frame 102 on the outside, and a retaining portion 76 of the guide column 78 on the top. Paper pressing plate guide bodies 64 and 65 having a stepped portion 82 for locking the paper, and a retaining portion 76 at one end, and a projection 84 fixed to the opening of the paper pressing plate 88 at the other end. The guide pillar 78 has a bent piece in the length direction of the main body frame 98, and an opening is formed in a portion facing the blade portion 36 of the boring body 30, 31, and the upper rubber bush 93, 94, and a substantially plate-shaped paper presser plate 88 having an opening for loosely inserting the guide bodies 95 to 97 screwed to the main body frame 98, and a paper presser plate guide body 64 attached to the outside of the guide column 78. , 65 between the step 82 and the paper pressing plate 88. Consisting of a compression spring 86..

この紙押さえ板用案内体64,65の摺動腕74の前記カム板16,17との摺接面は安定な摺動作業ができる程度の面積を有する平面に形成されている。 The sliding contact surfaces of the sliding arms 74 of the paper pressing plate guides 64 and 65 with the cam plates 16 and 17 are formed in a plane having an area that allows stable sliding operation.

前記紙押上機構としては、一端が支持フレーム124にネジ固定され、穴ぐり体30、31の刃部36に対向して設けられた下側ゴムブッシュ132,133付きダイ127を備えた略板状のバネ部材126と、前記第1カム板16の紙押上体用カム溝26に本体フレーム98の背面板部99に形成したスロットル105を介して遊挿される第5ピン123を支持するピン支持部材131とからなり、これらをネジ固定したものとなっている。紙押上体用カム溝26は、形に形成され、水平溝部分が他の溝部分より幅広に形成されている。これは、水平溝部分で積層する紙の厚さの変動を吸収するためである。
(各カム溝位置と各機構との関係)
本発明の穿孔装置の図1〜図6に示す第1実施例によれば、カム板16,17の左右一方向へのストローク期間内に以下の動作を行うように各カム溝位置と各機構との関係が図14に示すように設定されている。
The paper push-up mechanism has a substantially plate-like shape including a die 127 with lower rubber bushes 132 and 133 that is fixed to the support frame 124 with one end and is provided to face the blade portion 36 of the boring bodies 30 and 31. Of the first cam plate 16 and a pin support member for supporting a fifth pin 123 that is loosely inserted into the paper push-up body cam groove 26 of the first cam plate 16 via a throttle 105 formed in the back plate portion 99 of the main body frame 98. 131, which are fixed with screws. The paper pusher cam groove 26 is formed into a shape, and the horizontal groove portion is formed wider than the other groove portions. This is to absorb fluctuations in the thickness of the paper laminated at the horizontal groove portion.
(Relationship between each cam groove position and each mechanism)
1 to 6 of the punching device of the present invention, each cam groove position and each mechanism so as to perform the following operations within a stroke period of the cam plates 16 and 17 in one left-right direction. Is set as shown in FIG.

図14は本発明に係る穿孔装置のカム板の1ストロークに対するピンの上下動関係、即ちカム溝の対応関係を示す図である。 FIG. 14 is a view showing the vertical movement relationship of the pins with respect to one stroke of the cam plate of the drilling device according to the present invention, that is, the correspondence relationship of the cam grooves.

図14のS行程はカム板の動作行程を表し、A行程は穴ぐり体および穴ぐり体用案内体の動作行程を表し、B行程は紙押さえ板用案内体の動作行程を表し、C行程は紙押上体の動作行程を表している。
(i)紙押さえ機構と紙押上機構が初期位置である紙が挿入できる位置に位置決めされている、すなわち、各機構のピンが対応する各カム溝の図1における略右端または左端に位置するように各カム溝と各機構を関係付けて配置した状態に止まっている。
(ii)制御装置(図示しない)は、上記紙押さえ機構と紙押上機構の間に紙が挿入されたことをセンサー(図示しない)により検出すると、モータ11を作動させ、ピニオン13,134とラック14,135を介してカム板16,17を一方向に摺動開始する。
(iii)カム板16,17の1ストロークの内のS1行程では、穴ぐり体30,31のピン115〜117は穴ぐり体用カム溝Aの水平溝部であるA1行程を移動し、紙押さえ板用案内体64,65のピン119〜121は紙押さえ板用カム溝Bの下降溝部であるB1行程を移動し、紙押上体125のピン123は紙押上体用カム溝Cの上昇溝部であるC1行程を移動する。
(iv)カム板16,17の1ストロークの内のS1行程の次のS2行程では、穴ぐり体30,31のピン115〜117は穴ぐり体用カム溝Aの下降溝部であるA2行程を移動し、紙押さえ板用案内体64,65のピン119〜121は紙押さえ板用カム溝Bの水平溝部であるB2行程を移動し、紙押上体125の第5ピン123は紙押上体用カム溝Cの水平溝部であるC2行程を移動する。
14 represents the operation stroke of the cam plate, the A stroke represents the operation stroke of the boring body and the guide body for the boring body, the B stroke represents the operation stroke of the guide body for the paper holding plate, and the C stroke. Represents the operation stroke of the paper push-up body.
(I) The paper pressing mechanism and the paper lifting mechanism are positioned at the initial position where the paper can be inserted, that is, the pins of each mechanism are positioned substantially at the right end or the left end of each cam groove in FIG. The cam grooves and the mechanisms are arranged in association with each other.
(Ii) When the control device (not shown) detects that a paper has been inserted between the paper pressing mechanism and the paper lifting mechanism by a sensor (not shown), the control device (not shown) operates the motor 11 and the pinions 13 and 134 and the rack. The cam plates 16 and 17 are slid in one direction via 14 and 135.
(Iii) In the S1 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 of the boring bodies 30 and 31 move in the A1 stroke which is the horizontal groove portion of the boring cam groove A, and press the paper. The pins 119 to 121 of the plate guide bodies 64 and 65 move in the B1 stroke which is the lowering groove portion of the paper pressing plate cam groove B, and the pin 123 of the paper pressing body 125 is the rising groove portion of the paper pressing body cam groove C. Move a certain C1 journey.
(Iv) In the S2 stroke following the S1 stroke in one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 of the boring bodies 30 and 31 perform the A2 stroke which is the descending groove portion of the cam groove A for the boring body. Then, the pins 119 to 121 of the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 move in the B2 stroke which is the horizontal groove portion of the paper pressing plate cam groove B, and the fifth pin 123 of the paper pressing body 125 is for the paper pressing body. The C2 stroke that is the horizontal groove portion of the cam groove C is moved.

このS2行程で、紙押さえ機構の紙押さえ板88の上側ゴムブッシュ93,94と紙押上機構のバネ部材126の下側ゴムブッシュ132,133とで紙を連れ回りしないように狭持すると共に、穴ぐり機構の刃部36により紙への穴ぐりを行う。
(v)カム板16,17の1ストロークの内のS2行程の次のS3行程では、穴ぐり体30,31のピン115〜117は穴ぐり体用カム溝Aの上昇溝部であるA3行程を移動し、紙押さえ板用案内体64,65のピン119〜121は紙押さえ板用カム溝Bの水平溝部であるB3行程を移動し、紙押上体125の第5ピン123は紙押上体用カム溝Cの水平溝部であるC3行程を移動する。
In this S2 step, the upper rubber bushings 93 and 94 of the paper presser plate 88 of the paper presser mechanism and the lower rubber bushings 132 and 133 of the spring member 126 of the paper presser mechanism are nipped so as not to rotate together, The paper is punched by the blade 36 of the punching mechanism.
(V) In the S3 stroke following the S2 stroke in one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 of the boring bodies 30 and 31 perform the A3 stroke which is the rising groove portion of the cam groove A for the boring body. Then, the pins 119 to 121 of the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 move in the B3 stroke which is the horizontal groove portion of the paper pressing plate cam groove B, and the fifth pin 123 of the paper pressing body 125 is for the paper pressing body. The C3 stroke that is the horizontal groove portion of the cam groove C is moved.

このS3行程で、紙押さえ機構の紙押さえ板88の上側ゴムブッシュ93,94と紙押上機構のバネ部材126の下側ゴムブッシュ132,133とで紙を連れ回りしないように狭持し続けると共に、穴ぐり機構の刃部36を紙を穴ぐりした穴から引き抜く。
(vi)カム板16,17の1ストロークの内のS3行程の次のS4行程では、穴ぐり体30、31のピン115〜117は穴ぐり体用カム溝Aの水平溝部であるA4行程を移動し、紙押さえ板用案内体64,65のピン119〜121は紙押さえ板用カム溝Bの上昇溝部であるB4行程を移動し、紙押上体125の第5ピン123は紙押上体用カム溝Cの下降溝部であるC4行程を移動する。
In this step S3, the upper rubber bushings 93 and 94 of the paper presser plate 88 of the paper presser mechanism and the lower rubber bushings 132 and 133 of the spring member 126 of the paper presser mechanism continue to be nipped so as not to rotate. Then, the blade part 36 of the hole punching mechanism is pulled out from the hole formed by punching the paper.
(Vi) In the S4 stroke following the S3 stroke in one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 of the boring bodies 30 and 31 perform the A4 stroke which is a horizontal groove portion of the cam groove A for the boring body. Then, the pins 119 to 121 of the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 move in the B4 stroke which is the rising groove portion of the paper pressing plate cam groove B, and the fifth pin 123 of the paper pressing body 125 is for the paper pressing body. The C4 stroke that is the descending groove portion of the cam groove C is moved.

このS4行程の最後では、穴ぐり機構は初期状態に戻され、紙押さえ機構と紙押上機構は初期位置である紙を抜き出しできる位置に戻される。
(各機構の動作)
穴ぐり(穿孔)機構:
前記制御装置の制御により回転するモータ11の回転トルクを駆動歯車3を介して第2従動歯車8へ、さらに幅広中継歯車10を介して第3従動歯車9へ伝達し、第2従動歯車8と第3従動歯車9に連動する穴ぐり体30,31を高速回転している。このとき、上記したように第2及び第3従動歯車8,9は、穴ぐり体30,31に、その第1筒部32の外側に長さ方向には移動可能且つ円周方向には回転不能に遊嵌されている。
At the end of the step S4, the punching mechanism is returned to the initial state, and the paper pressing mechanism and the paper lifting mechanism are returned to the initial position where the paper can be extracted.
(Operation of each mechanism)
Drilling mechanism:
The rotational torque of the motor 11 rotated under the control of the control device is transmitted to the second driven gear 8 via the drive gear 3 and further to the third driven gear 9 via the wide relay gear 10. The boring bodies 30 and 31 interlocking with the third driven gear 9 are rotated at high speed. At this time, as described above, the second and third driven gears 8 and 9 are movable in the length direction outside the first cylindrical portion 32 of the bores 30 and 31 and rotate in the circumferential direction. It is impossible to loose.

この初期状態から、カム板16,17の1ストロークの内のS1行程では、穴ぐり体用案内体54に設けたピン115〜117が穴ぐり体用カム溝Aの水平溝部A1を移動するので、穴ぐり体30,31は最初の高さ位置を保持したままの状態で推移する。 From this initial state, in the S1 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 provided on the boring body guide body 54 move in the horizontal groove portion A1 of the boring body cam groove A. The boring bodies 30 and 31 are moved in a state where the initial height position is maintained.

カム板16,17の1ストロークの内のS2行程では、穴ぐり体用案内体54に設けたピン115〜117が穴ぐり体用カム溝Aの下降溝部A2を移動するので、穴ぐり体30,31は図10に示すように紙の穴ぐりを行いながら下方に進行して行き、図3および図11に示すように紙の穴ぐりを完了して刃部36がダイ127の開孔129内に進入して下降が終了する。 In the S2 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 provided on the boring body guide body 54 move in the descending groove portion A2 of the boring body cam groove A. Therefore, the boring body 30 , 31 proceeds downward while punching the paper as shown in FIG. 10, and completes the punching of the paper as shown in FIGS. 3 and 11, and the blade portion 36 opens the hole 129 of the die 127. Enter and enter to finish the descent.

この下降の途中、紙の穴ぐりが完了しないうちは紙の抵抗によりイジェクトピン46,47が圧縮バネ48を圧縮しながら第2筒部34内に押し戻される。 In the middle of the descent, the eject pins 46 and 47 are pushed back into the second cylindrical portion 34 while compressing the compression spring 48 due to the resistance of the paper until the hole punching of the paper is not completed.

穴ぐりが完了すると、紙の抵抗がなくなるのでイジェクトピン46,47が圧縮バネ48のバネ力により刃部36方向に押し出され、同時に穴ぐりした紙をダイ127の下方に排出する。 When the punching is completed, the paper resistance disappears, so the eject pins 46 and 47 are pushed out toward the blade 36 by the spring force of the compression spring 48, and the punched paper is discharged below the die 127 at the same time.

カム板16,17の1ストロークの内のS3行程では、穴ぐり体用案内体54に設けたピン115〜117が穴ぐり体用カム溝18,20の上昇溝部A3を移動するので、穴ぐりを終わった穴ぐり体30,31の刃部が紙の穴から抜け出るように上昇する。 In the S3 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 provided on the boring body guide body 54 move in the rising groove portion A3 of the boring body cam grooves 18 and 20. Ascending so that the blades of the boring bodies 30, 31 exit from the hole in the paper.

カム板16,17の1ストロークの内のS4行程では、穴ぐり体用案内体54に設けたピン115〜117が穴ぐり体用カム溝Aの水平溝部A4を移動するので、穴ぐり体30,31は最初の高さ位置を保持し、次の戻りストロークのための待機位置に移動する。 In the S4 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 115 to 117 provided on the boring body guide body 54 move in the horizontal groove portion A4 of the boring body cam groove A. Therefore, the boring body 30 31 hold the initial height position and move to a standby position for the next return stroke.

両穴ぐり体30,31は、カム溝18,20およびスロットル104,106により動作の同期を取っている。図示実施の形態では、穴ぐり体は2体となっているが、1体でも、2体以上でも同様に配置できる。 The two boring bodies 30 and 31 are synchronized in operation by the cam grooves 18 and 20 and the throttles 104 and 106. In the illustrated embodiment, the number of bored bodies is two, but one or two or more can be arranged in the same manner.

紙押さえ機構:
図7は本発明の穿孔装置における、紙を狭持機構に送り込んだ状態の実施例を示す図である。
Paper holding mechanism:
FIG. 7 is a view showing an embodiment of the punching device of the present invention in a state where the paper is fed into the holding mechanism.

図1および図7に示す初期状態から、カム板16,17の1ストロークの内のS1行程では、紙押さえ板用案内体64,65の摺動腕74に設けたピン119〜121が紙押さえ板用カム溝Bの下降溝部B1を移動するので、紙押さえ板用案内体64,65は最初の高さ位置から下降していく。これにつれて、圧縮バネ86で位置保持された案内柱78およびその先端に保持されている紙押さえ板88も同じく下降して行く。この行程の途中の段階で紙押さえ板88の上側ゴムブッシュ93,94が紙上面に当接する。この状態から紙押さえ板用案内体64,65はさらに図8または図9に示すように圧縮バネ86を圧縮しながら下降する。 From the initial state shown in FIG. 1 and FIG. 7, in the S1 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 119 to 121 provided on the sliding arms 74 of the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 are pressed by the paper pressing plate. Since the lowering groove portion B1 of the plate cam groove B is moved, the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 are lowered from the initial height position. Along with this, the guide pillar 78 held by the compression spring 86 and the paper pressing plate 88 held at the tip of the guide pillar 78 are also lowered. In the middle of this process, the upper rubber bushes 93 and 94 of the paper pressing plate 88 come into contact with the upper surface of the paper. From this state, the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 are further lowered while compressing the compression spring 86 as shown in FIG.

図8は本発明の穿孔装置における、狭持機構で多い枚数の紙を狭持する実施の形態を示す図である。図9は本発明の穿孔装置における、狭持機構で少ない枚数の紙を狭持する実施の形態を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an embodiment in which a large number of sheets are nipped by a nipping mechanism in the punching device of the present invention. FIG. 9 is a view showing an embodiment in which a small number of sheets are nipped by a nipping mechanism in the punching apparatus of the present invention.

カム板16,17の1ストロークの内のS2行程では、紙押さえ板用案内体64,65に設けたピン119〜121が紙押さえ板用カム溝Bの水平溝部B2を移動するので、紙押さえ板用案内体64,65は図8または図9に示すように紙押上体125との協働で紙を狭持した状態を保持する。 In the S2 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 119 to 121 provided on the paper pressing plate guide bodies 64 and 65 move in the horizontal groove B2 of the paper pressing plate cam groove B. As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the plate guide bodies 64 and 65 hold the state where the paper is pinched in cooperation with the paper push-up body 125.

カム板16,17の1ストロークの内のS3行程では、前記S2行程に続いて紙を狭持した状態を保持する。 In the S3 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the state where the paper is pinched is maintained following the S2 stroke.

カム板16,17の1ストロークの内のS4行程では、紙押さえ体用案内体64,65に設けたピン119〜121が紙押さえ体用カム溝Bの上昇溝部B4を移動するので、紙押さえ板用案内体64,65は最初の高さ位置に戻り、次の戻りストロークのための待機位置に移動する。 In the S4 stroke of one stroke of the cam plates 16 and 17, the pins 119 to 121 provided on the paper pressing body guide bodies 64 and 65 move in the rising groove B4 of the paper pressing body cam groove B. The plate guide bodies 64 and 65 return to the initial height position and move to the standby position for the next return stroke.

両紙押さえ板用案内体64,65は、カム溝22,24およびスロットル103,107により動作の同期を取っている。図示実施の形態では、紙押さえ板用案内体は2体となっているが、1体でも、2体以上でも同様に配置できる。 The two paper pressing plate guide bodies 64 and 65 are synchronized in operation by the cam grooves 22 and 24 and the throttles 103 and 107. In the illustrated embodiment, there are two paper pressing plate guide bodies, but one or two or more guide bodies can be arranged in the same manner.

紙押上機構:
バネ部材126の一端はネジにより支持フレーム124に固定され、その他端は折り曲げられてピン支持部材131の一端にネジ固定されている。ピン支持部材131の他端には第5ピン123が固定されている。この第5ピン123は、本体フレーム98の背面部材99のスロットル105を介して、第1カム板16の紙押上体用カム溝26の図1の位置に遊嵌している。紙押上体用カム溝26の溝幅は図14に示すC2行程およびC3行程の溝幅がC1およびC4行程の溝幅より広くなっている。すなわち、前記狭持機構に狭持される積層された紙の厚さが異なってもいずれの場合にも十分に狭持できるような広い余裕のある溝幅になっている。
Paper lifting mechanism:
One end of the spring member 126 is fixed to the support frame 124 with screws, and the other end is bent and fixed to one end of the pin support member 131 with screws. A fifth pin 123 is fixed to the other end of the pin support member 131. The fifth pin 123 is loosely fitted to the position of the cam pusher cam groove 26 of the first cam plate 16 in FIG. 1 through the throttle 105 of the back member 99 of the main body frame 98. Regarding the groove width of the cam groove 26 for the paper push-up body, the groove width in the C2 stroke and the C3 stroke shown in FIG. 14 is wider than the groove width in the C1 and C4 strokes. That is, the groove width has a wide margin so that it can be sufficiently held in any case even if the thicknesses of the stacked papers held by the holding mechanism are different.

この初期状態から、第1カム板16の1ストロークの内のS1行程では、前記第5ピン123が紙押上体用カム溝Cの上昇溝部C1を移動するので、紙押上体125のバネ部材126はそのバネ力により片持ち張り状態のまま、最初の高さ位置から上昇していく。この上昇に伴ってバネ部材126のダイ127に設けた下側ゴムブッシュ132,133は、図7の位置から図8または図9の位置に上昇し、紙の下側に当接して紙を押し上げる。 From the initial state, in the S1 stroke of one stroke of the first cam plate 16, the fifth pin 123 moves in the rising groove C1 of the paper pusher cam groove C, so that the spring member 126 of the paper pusher 125 is moved. Ascending from the initial height position in a cantilevered state by the spring force. As this rises, the lower rubber bushes 132 and 133 provided on the die 127 of the spring member 126 rise from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 8 or FIG. 9, and abut against the lower side of the paper to push up the paper. .

第1カム板16の1ストロークの内のS2行程では、前記ピン123が紙押上体用カム溝Cの略水平溝部C2を移動するので、下側ゴムブッシュ132,133は前記C1の行程の最終状態、すなわち、紙を押し上げ続ける状態を保持し続ける。このC2行程で、穴ぐり機構は図2の状態から図10の状態を介して図3および図11の状態に遷移する。 In the S2 stroke of one stroke of the first cam plate 16, the pin 123 moves in the substantially horizontal groove C2 of the paper pusher cam groove C, so that the lower rubber bushes 132 and 133 are moved to the end of the C1 stroke. The state, that is, the state in which the paper is continuously pushed up is kept. In this C2 stroke, the drilling mechanism changes from the state of FIG. 2 to the state of FIGS. 3 and 11 through the state of FIG.

図10は本発明の穿孔装置における、穴ぐり行程の途中状態を表す実施の形態を示す図である。図11は本発明の穿孔装置における、穴ぐり行程の終了状態を表す実施の形態を示す図である。 FIG. 10 is a view showing an embodiment representing an intermediate state of a drilling process in the perforating apparatus of the present invention. FIG. 11 is a view showing an embodiment representing the end state of the boring process in the perforating apparatus of the present invention.

第1カム板16の1ストロークの内のS3行程では、前記ピン123が紙押上体用カム溝Cの略水平溝部C3を移動するので、下側ゴムブッシュ132,133は前記C2の行程の最終状態、すなわち、紙を押し上げ続ける状態を保持し続ける。 In the S3 stroke of one stroke of the first cam plate 16, the pin 123 moves in the substantially horizontal groove C3 of the paper pusher cam groove C, so that the lower rubber bushes 132 and 133 are moved to the final stage of the C2 stroke. The state, that is, the state in which the paper is continuously pushed up is kept.

このC3行程で、穴ぐり機構は、図3および図11の状態から図10の状態を介して、図2の状態に戻る。 In this C3 stroke, the boring mechanism returns from the state of FIGS. 3 and 11 to the state of FIG. 2 through the state of FIG.

第1カム板16の1ストロークの内のS4行程では、下側ゴムブッシュ132,133は前記C3の行程の最終状態、すなわち、紙を押し上げる状態からピン123が下降溝部C4を移動する前記C1行程の逆の動作を行い図4および図7の状態に戻り、戻りのストロークの為の待機状態に移行して停止する。 In the S4 stroke of one stroke of the first cam plate 16, the lower rubber bushes 132 and 133 move in the C1 stroke in which the pin 123 moves in the descending groove C4 from the final state of the C3 stroke, that is, the state of pushing up the paper. The reverse operation is performed to return to the state of FIG. 4 and FIG. 7, and the state shifts to the standby state for the return stroke and stops.

上側および下側のゴムブッシュ93,94,132,133は、穴ぐり実行時、紙の連れ回りを阻止する機能を有する。このゴムブッシュの内径寸法は、前記穴ぐり体の刃部の外径寸法より0.1mm程度大きく形成されている。 The upper and lower rubber bushings 93, 94, 132, 133 have a function of preventing the paper from being rotated during the drilling. The inner diameter of the rubber bush is formed to be about 0.1 mm larger than the outer diameter of the blade portion of the boring body.

穴ぐり体の刃部:
図1に示した穴ぐり体30,31の刃部36は、一枚刃または2枚刃以上の刃の形態がある。図13(a)、(b)、(c)には2枚刃の実施例を示す。刃は、長さ方向中心線に対して左右均等で、紙に接する所が原理的に点となるように略U字形に形成されていることが好ましい。
Drilling body blade:
The blade portions 36 of the boring bodies 30 and 31 shown in FIG. 1 are in the form of a single blade or two or more blades. 13 (a), (b), and (c) show an example of a two-blade. The blade is preferably formed in a substantially U shape so that the point in contact with the paper becomes a point in principle, which is equal to the left and right with respect to the center line in the length direction.

図13(a)〜(f)は本発明の穿孔装置における、刃部の1実施例の形態を示す図である。 FIGS. 13A to 13F are views showing a form of one embodiment of the blade portion in the perforating apparatus of the present invention.

図13(a)、(b)、(c)は2枚刃の実施例である。刃部140,141は内側が切除され、外側は円筒形の外側面そのままで、両刃の間にスリット144が形成されている。 FIGS. 13A, 13B, and 13C are examples of a two-blade. The blade portions 140 and 141 are cut off on the inner side, and the outer side is the cylindrical outer surface as it is, and a slit 144 is formed between the two blades.

刃部140,141は、スリット144を設けたことにより、穴ぐりした紙が落ちやすくなるとともに長さ方向中心線に対し左右均等に形成したので、カム板の左右交互ストローク時、刃先は交互に方向を変えて穴ぐり動作を行うことができ、刃先を一方向だけに向けて使うことによる弊害を抑制できる。また、刃先142は原理的に紙の一点で接することになるので、接触面積を少なくでき、熱の発生を減少でき、さらに一点で接するので紙を切断しやすくできる。また、刃先が略U字形に形成されているので、左右いずれの方向からでも同様に切断することができ、特に本発明のようにモータの正逆回転をカム板の左右摺動動作に変換する必要のある機構を採用した装置においては、モータの正逆回転すなわち回転方向が交互に変更されることを前提として製作された前記2枚刃または1枚刃は最適なものといえる。これら実施例に示すような刃を使うことにより刃の寿命が従来の片刃または0枚刃のものと比べ約2倍伸びることになる。 Since the blades 140 and 141 are provided with the slits 144 so that the punched paper is easy to fall and is formed equally to the left and right with respect to the center line in the length direction, the cutting edges are alternately arranged at the left and right alternate strokes of the cam plate. The drilling operation can be performed by changing the direction, and adverse effects caused by using the blade edge in only one direction can be suppressed. In addition, since the blade edge 142 contacts in principle at one point of the paper, the contact area can be reduced, the generation of heat can be reduced, and further, since the contact is made at one point, the paper can be easily cut. Further, since the cutting edge is formed in a substantially U shape, it can be cut in the same way from either the left or right direction, and in particular, the forward / reverse rotation of the motor is converted into a left / right sliding operation of the cam plate as in the present invention. In an apparatus employing a necessary mechanism, the two-blade or single-blade manufactured on the premise that the forward / reverse rotation of the motor, that is, the rotation direction is alternately changed, is optimal. By using a blade as shown in these examples, the life of the blade is extended about twice as much as that of a conventional one-blade or zero-blade.

(第2実施例)
図13(d)、(e)、(f)は、1枚刃の実施例を示す。第2筒部34の下側に刃部140が1枚刃分設けられる。刃先の形成形態等は前記2枚刃の実施例のものと同じになっている。
(Second embodiment)
FIGS. 13D, 13E and 13F show an example of a single blade. The blade portion 140 is provided for one blade below the second cylindrical portion 34. The formation form and the like of the cutting edge are the same as those of the two-blade embodiment.

次に、本発明の第2実施例を図15乃至図18に基いて説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図15は本発明の穿孔装置における第2実施例の側面図である。図16は本発明の穿孔装置における第2実施例の、狭持機構の実施の形態を示す図である。図17は本発明の穿孔装置における第2実施例の、紙を狭持機構に送り込んだ状態の実施の形態を示す図である。図18は本発明の穿孔装置における第2実施例の、狭持機構で多い枚数の紙を狭持する実施の形態を示す図である。 FIG. 15 is a side view of the second embodiment of the punching apparatus of the present invention. FIG. 16 is a view showing an embodiment of a pinching mechanism in the second embodiment of the punching apparatus of the present invention. FIG. 17 is a view showing an embodiment of the second embodiment of the punching apparatus of the present invention in a state where the paper is fed into the holding mechanism. FIG. 18 is a diagram showing an embodiment in which a large number of sheets are nipped by a nipping mechanism in the second embodiment of the punching apparatus of the present invention.

第2実施例は図15および図16に示すように構成されていて、図15および図16のD−D線より上の部分は既に述べた図1〜図4等に示された構成と同じである。第2実施例は図のD−D線より下の構成、即ち紙裁置機構のみに特徴を有する。 The second embodiment is configured as shown in FIGS. 15 and 16, and the portion above the line DD in FIGS. 15 and 16 is the same as the configuration shown in FIGS. It is. The second embodiment is characterized only by the configuration below the line DD in FIG.

支持フレーム161には所定位置に下側ゴムブッシュ132,133を設けたダイ127が形成されている。用紙積載板160は、バネ板から構成され、前記下側ゴムブッシュ132,133に対応する箇所にそれより大きい内径を有する開孔が設けられており、片持ち張りである支持フレーム161に固定されている。 The support frame 161 is formed with a die 127 provided with lower rubber bushes 132 and 133 at predetermined positions. The paper stacking plate 160 is formed of a spring plate, and is provided with openings having a larger inner diameter at locations corresponding to the lower rubber bushes 132 and 133, and is fixed to a support frame 161 that is cantilevered. ing.

紙を載せていない状態では、図16に示すように、下側ゴムブッシュ132の上面が用紙積載板160の上面より所定角度θに相当する距離下がっているようにオフセットされている。 In a state where no paper is placed, as shown in FIG. 16, the upper surface of the lower rubber bush 132 is offset so as to be lower than the upper surface of the paper stacking plate 160 by a distance corresponding to a predetermined angle θ.

この状態から、図17のように紙を載せても下側ゴムブッシュ132の上面が用紙積載板160の上面より下がっているように設定されている。 From this state, the upper surface of the lower rubber bush 132 is set to be lower than the upper surface of the paper stacking plate 160 even when paper is loaded as shown in FIG.

前記用紙セットの状態から、モータの駆動により図18のように紙押さえ板88を下降させて紙を支持フレーム161に押圧操作すると、用紙積載板160がその弾性により撓み最終的に下側ゴムブッシュ132と紙押さえ板88の上側ゴムブッシュ93とにより紙が弾圧狭持される。この状態で、穴ぐり処理されることになる。 When the paper is pressed against the support frame 161 by lowering the paper pressing plate 88 as shown in FIG. 18 by driving the motor from the paper set state, the paper stacking plate 160 bends due to its elasticity, and finally the lower rubber bushing. The paper is held between the pressing force 132 and the upper rubber bush 93 of the paper pressing plate 88. In this state, drilling is performed.

この第2実施例に示される本願装置は、前記第1実施例のものと比べ、下側ゴムブッシュが支持フレームに固定されているため、紙押上体125などの部材が省略でき安価に構成できる。また、機構が簡単になり、故障を少なくできる。 Compared with the first embodiment, the apparatus according to the second embodiment has a lower rubber bush fixed to the support frame, so that members such as the paper push-up body 125 can be omitted and can be constructed at low cost. . In addition, the mechanism becomes simple and failure can be reduced.

1 穿孔装置
2 回転軸
3 駆動歯車
4 大径中間歯車
5 小径中間歯車
6 第1従動歯車
7 減速歯車機構
8 第2従動歯車
9 第3従動歯車
10 広幅中継歯車
11 モータ(DC)
12 ブラケット
13 第1ピニオン
14 第1ラック
16 第1カム板
17 第2カム板
18,20 穴ぐり体用カム溝
22,24 紙押さえ板用カム溝
26 紙押上体用カム溝
30,31 穴ぐり体
32 第1筒部
33,34 第2筒部
36 刃部
38 フランジ
40 軸部
42 バネ止め
44 段部
46,47 イジェクトピン
48 圧縮バネ
50 抜け止め部
52,53 案内ブッシュ
54 穴ぐり体用案内体
56,57 ピン収納孔
58 摺動面
64,65 紙押さえ板用案内体
66 ピン収納孔
68 摺動面
74 躍動腕
76 抜け止め部
78 案内柱
82 段部
84 突部
86 圧縮バネ
88 紙押さえ板
93,94 上側ゴムブッシュ
95,96,97 案内体
98 本体フレーム
99 背面板部
100 上側板部
101 下側板部
102 側板フレーム
103,104,105,106,107 スロットル
115、116 第1ピン
117 第2ピン
119,120 第3ピン
121 第4ピン
123 第5ピン
124 支持フレーム
125 紙押上体
126 バネ部材
127 ダイ
129 開孔
131 ピン支持部材
132,133 下側ゴムブッシュ
134 第2ピニオン
135 第2ラック
136,137 回転軸
140,141 刃部
142 刃先
144 スリット
160 用紙積載板
161 支持フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling apparatus 2 Rotating shaft 3 Drive gear 4 Large diameter intermediate gear 5 Small diameter intermediate gear 6 First driven gear 7 Reduction gear mechanism 8 Second driven gear 9 Third driven gear 10 Wide relay gear 11 Motor (DC)
12 Bracket 13 1st pinion 14 1st rack 16 1st cam plate 17 2nd cam plates 18 and 20 Cam groove 22 and 24 for boring body 26 Cam groove for paper presser plate 26 Cam groove 30 and 31 for paper push-up body Body 32 First tube portion 33, 34 Second tube portion 36 Blade portion 38 Flange 40 Shaft portion 42 Spring stopper 44 Step portion 46, 47 Eject pin 48 Compression spring 50 Retaining portion 52, 53 Guide bush 54 Guide for boring body Body 56, 57 Pin housing hole 58 Sliding surface 64, 65 Paper holding plate guide body 66 Pin housing hole 68 Sliding surface 74 Jumping arm 76 Stopping portion 78 Guide column 82 Step portion 84 Protruding portion 86 Compression spring 88 Paper holding member Plates 93, 94 Upper rubber bushes 95, 96, 97 Guide body 98 Main body frame 99 Rear plate portion 100 Upper plate portion 101 Lower plate portion 102 Side plate frames 103, 104, 105, 1 06, 107 Throttle 115, 116 1st pin 117 2nd pin 119, 120 3rd pin 121 4th pin 123 5th pin 124 Support frame 125 Paper push-up body 126 Spring member 127 Die 129 Opening 131 Pin support members 132, 133 Lower rubber bush 134 Second pinion 135 Second rack 136, 137 Rotating shaft 140, 141 Blade portion 142 Blade edge 144 Slit 160 Paper stacking plate 161 Support frame

Claims (3)

紙葉にパンチを回転させながら穿孔する装置であって、
フレームと、
前記フレームに穿孔方向に上下動可能に支持された複数のパンチと、
所定ストロークの往方向と復方向の各ストロークで前記複数のパンチを穿孔方向に往復動するカムと、
前記パンチと前記カムに駆動を伝達する正逆転モータと、
を備え、
前記複数のパンチは、
正方向回転と逆方向回転いずれでも紙葉を穿孔する略U字状の刃先を有し、
前記モータは、
その正方向回転で前記カムの往方向移動と、前記複数のパンチを一方向に回転させ、
その逆方向回転で前記カムの復帰方向移動と、前記複数のパンチを反対方向に回転させることを特徴とする穿孔装置。
A device for punching a paper sheet while rotating the punch,
Frame,
A plurality of punches supported by the frame so as to be vertically movable in a perforating direction;
A cam that reciprocates the plurality of punches in the perforating direction at each of the forward and backward strokes of a predetermined stroke;
A forward / reverse motor for transmitting drive to the punch and the cam ;
With
The plurality of punches are
It has a substantially U-shaped cutting edge that pierces the paper sheet in both the forward direction rotation and the reverse direction rotation,
The motor is
With the forward rotation, the cam moves in the forward direction, and the plurality of punches rotate in one direction.
The return direction movement of the cam and the plurality of punches are rotated in opposite directions by the reverse rotation .
前記カムには、往方向移動と復方向移動で前記複数のパンチを穿孔方向に上下動するV字状カム溝が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の穿孔装置。2. The punching device according to claim 1, wherein the cam is formed with a V-shaped cam groove that vertically moves the plurality of punches in the punching direction by forward movement and backward movement. 前記複数のパンチは、The plurality of punches are
前記往復動するカムの1ストロークで、紙が進入する上昇位置から紙に穴開けする下降位置に移動し、次いで紙を排出する上昇位置に復帰することを特徴とする請求項2に記載の穿孔装置。3. The perforation according to claim 2, wherein in one stroke of the reciprocating cam, the paper moves from a rising position where the paper enters to a falling position where the paper is punched, and then returns to a rising position where the paper is discharged. apparatus.
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