JP7653117B1 - Press and container molding system - Google Patents
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Abstract
【課題】従来より、複数のパンチの動力伝達系統の剛性を高くして、ワークの加工品質を安定させることを目的とする。
【解決手段】本開示のプレス機１０は、パンチ５１，５２が固定される第１及び第２のスライダ２１，２２に対して共通する駆動シャフト１６が設けられている。そして、駆動シャフト１６の回転をカム４３，４４及びクランク４２にて第１及び第２のスライダ２１，２２のスライド動作に変換するので、動力伝達系統にエアーを利用した従来のものより、複数のパンチ５１，５２の動力伝達系統の剛性が高くなり、ワーク９２の加工品質を従来より安定させることが可能になる。
【選択図】図１
An object of the present invention is to stabilize the processing quality of a workpiece by increasing the rigidity of a power transmission system for a plurality of punches.
[Solution] The press 10 disclosed herein is provided with a common drive shaft 16 for first and second sliders 21, 22 to which punches 51, 52 are fixed. The rotation of the drive shaft 16 is converted into sliding motion of the first and second sliders 21, 22 by cams 43, 44 and a crank 42, so that the rigidity of the power transmission system of the multiple punches 51, 52 is higher than in conventional systems that use air in the power transmission system, and the processing quality of the workpiece 92 can be more stable than in conventional systems.
[Selected Figure] Figure 1
Description
本開示は、プレス機及びそのプレス機を有する容器成形システムに関する。 This disclosure relates to a press machine and a container molding system having the press machine.
従来のプレス機として、ラムに固定される第１パンチに、エアー駆動のピストンを備え、そのピストンに第２パンチが固定されて、１回のサイクル動作でワークを２回に亘ってプレス加工するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional press machine is known in which a first punch fixed to a ram is equipped with an air-driven piston, and a second punch is fixed to the piston, so that the workpiece is pressed twice in one cycle (see, for example, Patent Document 1).
上述した従来のプレス機では、第２パンチの動力伝達系統に、エアーが含まれているので剛性が低く、ワークによっては加工品質が安定しないという問題がある。そこで、本願では、従来より、複数のパンチの動力伝達系統の剛性を高くして、ワークの加工品質を安定させることが可能な技術を開示する。 In the conventional press machine described above, the power transmission system of the second punch contains air, which reduces rigidity and causes a problem of unstable processing quality depending on the workpiece. Therefore, this application discloses a technology that can increase the rigidity of the power transmission system of multiple punches and stabilize the processing quality of the workpiece.
本開示の発明の一態様は、上下方向にスライド可能に支持されて、パンチがそれぞれ固定される第１及び第２のスライダと、前記第１及び第２のスライダに対して共通して設けられ、横方向に延びる回転軸を中心に回転駆動される駆動シャフトと、前記駆動シャフトの前記横方向の中間位置に配置され、前記駆動シャフトの回転を前記第１のスライダの往復スライド動作に変換する第１変換機構と、前記横方向で前記第１変換機構を間に挟んだ２位置に配置されて、前記駆動シャフトの回転を前記第２のスライダの往復スライド動作に変換すると共に、前記第１変換機構と異なる下死点を有する１対の第２変換機構と、を備えるプレス機であって、前記第２のスライダは、前記横方向と直交する前後方向を向く主平面を有する板状をなし、前記駆動シャフトの下方でかつ後方に配置される第２スライドプレートと、前記第２スライドプレートの前面から突出しかつ前記横方向で対向する１対のボックス壁と、を備え、前記第１のスライダは、上下方向に延びる角柱状をなし、前記１対のボックス壁の間に受容されて、前記第２のスライダにスライド可能に支持される第１スライドロッドを備え、前記１対の第２変換機構は、クランク機構であり、前記駆動シャフトに形成される１対のクランク部と、前記１対のボックス壁の上面に設けられる１対の軸支部と、前記１対のクランク部と前記１対の軸支部とに両端部を回転可能に支持される１対のリンクと、を備えるプレス機である。 One aspect of the invention disclosed herein is a press machine including first and second sliders supported to be slidable in the vertical direction and each having a punch fixed thereto; a drive shaft provided in common with the first and second sliders and driven to rotate about a rotation axis extending in the horizontal direction; a first conversion mechanism disposed at an intermediate position in the horizontal direction of the drive shaft and converting the rotation of the drive shaft into a reciprocating sliding motion of the first slider; and a pair of second conversion mechanisms disposed at two positions sandwiching the first conversion mechanism in the horizontal direction, converting the rotation of the drive shaft into a reciprocating sliding motion of the second slider and having a bottom dead center different from that of the first conversion mechanism, wherein the second slider is perpendicular to the horizontal direction. The press machine is equipped with a second slide plate having a plate-like main plane facing the front-rear direction and disposed below and behind the drive shaft, and a pair of box walls protruding from the front surface of the second slide plate and facing each other in the lateral direction, the first slider is a rectangular column extending in the vertical direction, and includes a first slide rod received between the pair of box walls and slidably supported by the second slider, and the pair of second conversion mechanisms are crank mechanisms, and include a pair of crank parts formed on the drive shaft, a pair of pivot parts provided on the upper surfaces of the pair of box walls, and a pair of links rotatably supported at both ends by the pair of crank parts and the pair of pivot parts.
本開示のプレス機は、パンチがそれぞれ固定される第１及び第２のスライダに対して共通する駆動シャフトが設けられている。そして、駆動シャフトの回転を第１変換機構及び第２変換機構にて第１及び第２のスライダのスライド動作に変換するので、動力伝達系統にエアーを利用した従来のものより、複数のパンチの動力伝達系統の剛性が高くなり、ワークの加工品質を従来より安定させることが可能になる。ここで、第２変換機構は、横方向で第１変換機構を間に挟んだ１対のクランク機構をなしている。そして、１対のクランク機構の１対のリンクを介して駆動シャフトからの力を受けるために、第２のスライダは、第２スライドプレートの前面から１対のボックス壁が突出し、それら１対のボックス壁の上面の１対の軸支部に１対の対のリンクが支持された構造をなしている。これにより、第２のスライダは、軽量でありながら、高い強度を備えることができる。また、第１のスライダは、上下方向に延びる角柱状をなし、１対のボックス壁の間に受容されて、第２のスライダにスライド可能に支持される第１スライドロッドを備えるので、第１及び第２のスライダがコンパクトに纏まる。 The press machine of the present disclosure is provided with a common drive shaft for the first and second sliders to which the punches are respectively fixed. The rotation of the drive shaft is converted into the sliding motion of the first and second sliders by the first conversion mechanism and the second conversion mechanism, so that the rigidity of the power transmission system of the multiple punches is higher than that of the conventional one that uses air in the power transmission system, and it is possible to stabilize the processing quality of the workpiece more than before. Here, the second conversion mechanism forms a pair of crank mechanisms with the first conversion mechanism sandwiched between them in the horizontal direction. In order to receive the force from the drive shaft through a pair of links of the pair of crank mechanisms, the second slider has a structure in which a pair of box walls protrude from the front surface of the second slide plate and a pair of links are supported by a pair of pivots on the upper surface of the pair of box walls. This allows the second slider to be lightweight yet highly strong. In addition, the first slider is a rectangular column extending vertically, is received between a pair of box walls, and is equipped with a first slide rod that is slidably supported by the second slider, so that the first and second sliders are compactly arranged.
［第１実施形態］
以下、図１～図７を参照して本開示の第１実施形態に係るプレス機１０について説明する。図１には、複数のダイ７１，７２，７３、複数のパンチ５２，５３（図５参照）等が外された状態のプレス機１０が示されている。同図に示すように、本実施形態のプレス機１０の支持フレーム１５は、横方向Ｈ１で対向する１対の支持対向壁１１と、１対の支持対向壁１１の上端部の間に差し渡される天井壁１３と、１対の支持対向壁１１の下寄り位置の間に差し渡される台座部１２と、１対の支持対向壁１１の後縁部の上寄り位置の間に差し渡される背面支持壁１４とを備える。
[First embodiment]
Hereinafter, a
なお、本明細書においては、「左」又は「右」という場合には、プレス機１０を前方から見て「左」又は「右」を意味するものとする。また、以下説明する複数の部品の一部は、部品同士を組付可能とするために、複数分割されてボルト等で一体化されているが、そのような構成は、図面上では省略されている。
In this specification, "left" and "right" refer to the left and right sides of the
１対の支持対向壁１１の前面は、上下方向Ｈ３の略中央位置より上側部分は下側部分より後側にずれている。そして、１対の支持対向壁１１の前縁部の上端寄り位置に設けられた１対の軸受部１５Ｊに、駆動シャフト１６が回転可能に支持されている。また、図示されていないが、駆動シャフト１６の一端部は、一方の支持対向壁１１から側方に張り出し、例えば、プーリ又はギヤを介して駆動源となるモータに接続されている。
The upper portion of the front surface of the pair of
駆動シャフト１６のうち１対の軸受部１５Ｊの間における両端部には、１対のカム４０が設けられている。１対のカム４０は、例えば円形をなし、１対のカム４０の中心と駆動シャフト１６の回転軸Ｊ１（図４参照）とがズレた配置になっている。即ち、１対のカム４０は、駆動シャフト１６に対して偏心している。また、１対のカム４０は、同一形状をなし、駆動シャフト１６の回転軸方向から見ると丁度重なり合うように配置されている。
A pair of
駆動シャフト１６のうち１対の軸受部１５Ｊの間における略中央部には、カム４３，４４が設けられている。カム４３は、例えば、非円形になっていて、１対の軸受部１５Ｊの間の丁度中央に配置されている。また、カム４４は、例えば、非円形になっていて、カム４３に対する左隣りに間隔を空けて配置されている。カム４３の厚さは、カム４０の厚さと同程度であり、カム４４の厚さは、カム４０，４３の厚さの半分以下になっている。また、駆動シャフト１６の回転軸方向から見ると、カム４３のうち回転軸Ｊ１（図４参照）から最も離れた部分の位相は、カム４０のうち回転軸Ｊ１から最も離れた部分の位相に対して駆動シャフト１６の回転方向で一方側にズレ、カム４４のうち回転軸Ｊ１から最も離れた部分の位相は、カム４３のうち回転軸Ｊ１から最も離れた部分の位相に対して略１８０度反対側に位置している。
駆動シャフト１６のうち１対の軸受部１５Ｊの間における中央部と一端部との間と、中央部と他端部との間との２箇所には、１対のクランク部４２が設けられている。具体的には、図４に示すように、駆動シャフト１６は、その回転中心を中心軸とする断面円形のシャフト本体１６Ｈを有する。そして、シャフト本体１６Ｈにカム４０，４３，４４が一体回転可能に固定されている。また、シャフト本体１６Ｈは、上述した２箇所で分断され、シャフト本体１６Ｈの分断部分の各端部に、長方形の対向板部４２Ｂが一体回転可能に備えられている。そして、シャフト本体１６Ｈの中心軸（駆動シャフト１６の回転軸Ｊ１）からオフセットしかつシャフト本体１６Ｈと平行な偏心軸部４２Ａが、各対の対向板部４２Ｂの間に差し渡され、偏心軸部４２Ａ同士は同軸上に配置されている。また、偏心軸部４２Ａの中心軸と駆動シャフト１６の回転軸Ｊ１を結ぶ線（図示せず）は、カム４０のうち回転軸Ｊ１から最も離れた部分の位相と、カム４３のうち回転軸Ｊ１から最も離れた部分の位相との間に位置している。
A pair of
図２に示すように、背面支持壁１４の前側には、第３のスライダ２３が備えられている。第３のスライダ２３は、背面支持壁１４に対向する第３スライドプレート２３Ａを備え、第３スライドプレート２３Ａが背面支持壁１４に対して１対のスライドモジュール３１を介して上下方向Ｈ３にスライド可能に連結されている。各スライドモジュール３１は、上下方向Ｈ３に延びるレール３１Ａと、レール３１Ａにスライド可能に係合している複数の係合部品３１Ｂとを有する。そして、１対のレール３１Ａが横方向Ｈ１で間隔を空けて背面支持壁１４の前面に固定され、複数の係合部品３１Ｂが、第３スライドプレート２３Ａの後面に上下方向Ｈ３に間隔を空けて固定されている。
As shown in FIG. 2, a
図３に示すように、第３のスライダ２３には、第３スライドプレート２３Ａの前面の両側部寄り位置から突出し、第３スライドプレート２３Ａの下端から上端寄り位置まで延びる１対の縦リブ２３Ｂと、第３スライドプレート２３Ａの前面の両側部から突出し、１対の縦リブ２３Ｂの上部に側方から対向する１対の縦リブ２３Ｃと、第３スライドプレート２３Ａの前面の下縁部から突出して、１対の縦リブ２３Ｂと直交する横リブ２３Ｆとが備えられている。
As shown in FIG. 3, the
図４に示すように、１対の縦リブ２３Ｃには、その上下方向Ｈ３の中間部分が切除されて凹部２３Ｄが備えられ、１対の縦リブ２３Ｂにも、１対の縦リブ２３Ｃの凹部２３Ｄと対向する凹部２３Ｅが備えられている。また、隣合う縦リブ２３Ｂ，２３Ｃの間には、１対の支持シャフト２３Ｓが差し渡されて、それら１対の支持シャフト２３Ｓが、凹部２３Ｄ，２３Ｅを挟んで対向配置されている。さらには、各支持シャフト２３Ｓには、ローラ２３Ｒが回転可能に支持されている。そして、上下に対向する各対のローラ２３Ｒの間に、前述のカム４０が上下方向Ｈ３から挟まれている。これにより、駆動シャフト１６の回転を第３のスライダ２３のスライド動作に変換するカム機構である第３変換機構３（図１，２参照）が形成されている。
As shown in FIG. 4, a pair of
図４に示すように、第３のスライダ２３のうち１対の縦リブ２３Ｂと横リブ２３Ｆと第３スライドプレート２３Ａとに包囲されている部分には、第２のスライダ２２が備えられている。第２のスライダ２２は、第３のスライダ２３の第３スライドプレート２３Ａに対向する第２スライドプレート２２Ａを備え、図２に示すように、第２スライドプレート２２Ａと第３スライドプレート２３Ａとが前述のスライドモジュール３１と同様の１対のスライドモジュール３２を介して上下方向Ｈ３にスライド可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, the
図４に示すように、第２のスライダ２２の第２スライドプレート２２Ａの前面からは、１対のボックス壁２２Ｂが突出している。１対のボックス壁２２Ｂは、前面が開放した縦長の箱形をなし、第２スライドプレート２２Ａの前面に左右対称に間隔を空けて配置されている。また、１対のボックス壁２２Ｂのうち互いに対向する１対の対向壁２２Ｃは、１対のボックス壁２２Ｂの上方位置まで延長され、それらに対応して第２スライドプレート２２Ａのうち１対の対向壁２２Ｃの間部分も１対のボックス壁２２Ｂの上方位置まで延長されている。そして、これら１対の対向壁２２Ｃと第２スライドプレート２２Ａとによってスライダ２２の横方向Ｈ１の中央に、角溝部２２Ｋが形成されている。
As shown in FIG. 4, a pair of
１対のボックス壁２２Ｂの上面のうち角溝部２２Ｋから横方向Ｈ１に離れた位置には、１対の軸支部２２Ｄが備えられている。各軸支部２２Ｄは、横方向Ｈ１で対向する１対の対向壁２２Ｄ１の下端部の間を連絡壁２２Ｄ２で連絡した構造をなし、連絡壁２２Ｄ２が各ボックス壁２２Ｂの上面に重ねた状態に固定されている。また、各軸支部２２Ｄの１対の対向壁２２Ｄ１の間には、支持シャフト２２Ｓが差し渡されている。そして、第２のスライダ２２の１対の支持シャフト２２Ｓと、駆動シャフト１６の１対のクランク部４２の偏心軸部４２Ａとの間に、それぞれリンク２４が差し渡されて、それら支持シャフト２２Ｓと偏心軸部４２Ａとに回転可能に支持されている。これにより、駆動シャフト１６の回転を第２のスライダ２２のスライド動作に変換するクランク機構である第２変換機構２（図１，２参照）が形成されている。
A pair of pivot supports 22D are provided on the upper surfaces of the pair of
図３に示すように、第２のスライダ２２の角溝部２２Ｋ内には、第１のスライダ２１の一部が受容されている。第１のスライダ２１は、上下方向Ｈ３に延びる角柱状の第１スライドロッド２１Ａと、第１スライドロッド２１Ａの上端部に固定される籠部２５と、籠部２５から上方に延びる１対のガイドバー２６とを備える。そして、第１スライドロッド２１Ａが角溝部２２Ｋに受容されている。
As shown in FIG. 3, a part of the
図２に示すように、第１スライドロッド２１Ａは、角溝部２２Ｋ内に配置されるスライドモジュール３３を介して上下方向Ｈ３にスライド可能に連結されている。なお、スライドモジュール３３は、角溝部２２Ｋの底面に固定されて上下方向Ｈ３に延びるレール部３３Ａと、第１スライドロッド２１Ａの両側面に固定されて、レール部３３Ａの両側部に係合するスライド係合部３３Ｂとを備える。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、１対のガイドバー２６は、前後方向Ｈ２に間隔を空けて平行に配置され、上端部を板部材２６Ａによって連絡されている。また、第３のスライダ２３の第３スライドプレート２３Ａの上部からは、ガイド片２６Ｇが前方に張り出しており、そのガイド片２６Ｇを上下に貫通する１対のガイド孔に１対のガイドバー２６が通されている。即ち、第１のスライダ２１は、第３のスライダ２３と第２のスライダ２２との両方にスライド可能に支持されている。なお、支持フレーム１５の天井壁１３には、ガイドバー２６との干渉を回避するための貫通孔１３Ａが形成されている。
As shown in FIG. 1, the pair of guide bars 26 are arranged parallel to each other with a gap in the front-rear direction H2, and their upper ends are connected by a
図３に示すように、籠部２５は、横方向Ｈ１で対向する１対の縦長の枠部２５Ｆと、１対の枠部２５Ｆの上端部同士と下端部同士とをそれぞれ接続する連絡壁２５Ｘ，２５Ｙとを有する。そして、上側の連絡壁２５Ｘから１対のガイドバー２６が上方に延び、下側の連絡壁２５Ｙから第１スライドロッド２１Ａが垂下している。
As shown in FIG. 3, the
１対の枠部２５Ｆの下端部同士の間には、支持シャフト２１Ｓが差し渡され、その支持シャフト２１Ｓにローラ２１Ｒが回転可能に支持されている。また、図４に示すように、籠部２５の側面上端からは左側方に支持壁２５Ａが張り出し、それが途中で下方に直角曲げされている。そして、支持壁２５Ａと籠部２５の側面上部との間に支持シャフト２５Ｓが差し渡され、その支持シャフト２５Ｓにローラ２５Ｒが回転可能に支持されている。
A
１対の枠部２５Ｆの間には、前述のカム４３が受容されて駆動シャフト１６のシャフト本体１６Ｈが１対の枠部２５Ｆを横方向Ｈ１に貫通し、カム４４が籠部２５の左隣りに配置されている。そして、ローラ２１Ｒがカム４３に下方から当接すると共に、ローラ２５Ｒがカム４４に上方から当接している。これにより、駆動シャフト１６の回転を第１のスライダ２１のスライド動作に変換するカム機構である第１変換機構１（図１，２参照）が形成されている。以下、第１スライドロッド２１Ａを押し下げるための一方のカム４３を適宜「降下用カム４３」といい、第１スライドロッド２１Ａを引き上げるための他方のカム４４を適宜「上昇用カム４４」ということとする。
The
図３に示すように、第１のスライダ２１の第１スライドロッド２１Ａの下端部は、パンチホルダ２１Ｈになっていて、そこには第１パンチ５１が固定されている。図１に示すように、第１パンチ５１は、上下方向Ｈ３に延びるシャフト部５１Ａの下端部にパンチ本体５１Ｂを備えた構造をなしている。そして、シャフト部５１Ａの上端部がパンチホルダ２１Ｈに保持され、第３のスライダ２３の横リブ２３Ｆに形成された切欠部２３Ｇを通して、第３のスライダ２３より下側となる位置まで延びている。また、パンチ本体５１Ｂは、平面形状が前後方向Ｈ２に長い長方形の四隅を面取りした形状をなしている。
As shown in FIG. 3, the lower end of the
第１パンチ５１の外側には、図５に示した第２パンチ５２と、それを保持する図示しない第２パンチ用パンチホルダとが嵌合されている。第２パンチ用パンチホルダは、例えば、シャフト部５１Ａの外側に嵌合する嵌合筒部の上端からフランジ部が張り出した構造をなし、そのフランジ部が図３に示した第２のスライダ２２の下面に固定されている。また、嵌合筒部は、第３のスライダ２３の切欠部２３Ｇを通して、第３のスライダ２３より下側となる位置まで延びている。
The
第２パンチ５２は、第２パンチ用パンチホルダの下端部に固定されて第１パンチ５１のシャフト部５１Ａの外側に嵌合する筒部５２Ａと、その下端部に配置されたパンチ本体５２Ｂとを備えている。第２パンチ５２のパンチ本体５２Ｂは、第１パンチ５１のパンチ本体５１Ｂより一回り大きな箱形構造をなし、その内側は、第１パンチ５１のパンチ本体５１Ｂを丁度受容可能な下面開放の下面凹部５２Ｃになっている。
The
第２パンチ５２の筒部５２Ａの外側には、図５に示した第３パンチ５３と、それを保持する一部図示された第３パンチ用パンチホルダ５３Ｈとが嵌合されている。第３パンチ用パンチホルダ５３Ｈは、筒部５２Ａの外側に嵌合する嵌合筒部５３Ｊと、嵌合筒部５３Ｊの下端に固定されたホルダ本体５３Ｋと、嵌合筒部５３Ｊの上端から側方に張り出す図示しないフランジ部とを備え、そのフランジ部が第３のスライダ２３の下面に固定されている。また、ホルダ本体５３Ｋは、第２パンチ５２の筒部５２Ａが丁度貫通する貫通孔５３Ｌと、その貫通孔５３Ｌと連通しかつ下面が開放した下面凹部５３Ｍとを有する。そして、第３パンチ５３の下部を除く全体が下面凹部５３Ｍに嵌合された状態に固定されている。
5 and a punch holder for the
第３パンチ５３は、第２パンチ５２の筒部５２Ａが丁度貫通する貫通孔５３Ａと、貫通孔５３Ａと連通しかつ下面が開放した下面凹部５３Ｂとを有する。そして、下面凹部５３Ｂに第２パンチ５２のパンチ本体５２Ｂが収容可能になっている。また、第３パンチ５３の下部の平面形状の外形は、例えば、前後方向Ｈ２に長い楕円形をなしている。
The
支持フレーム１５の台座部１２（図１参照）の上には、図示しないボルスタが固定され、その上に図５に示されたダイホルダ６０が固定されている。ダイホルダ６０は、横方向Ｈ１に貫通するワーク搬送空間６１を有し、その上に架台部６２を備える。なお、図５には、架台部６２を下方から支持し、ワーク搬送空間６１を前後方向Ｈ２で挟んで対向する１対の脚部６２Ａの一方のみが示されている。
A bolster (not shown) is fixed on the base portion 12 (see FIG. 1) of the
架台部６２には、前後方向Ｈ２に貫通するスリット６３が備えられている。そして、架台部６２のうちスリット６３より下側には、下方に向かうに従って段付き状に小さくなり、４段の孔部６４Ａ～６４Ｄに分かれたダイ支持孔６４が備えられている。そして、上側から１段目の孔部６４Ａに第３ダイ７３が嵌合され、２段目の孔部６４Ｂに第２ダイ７２が嵌合されて第３ダイ７３の下面に重ねられ、３段目の孔部６４Ｃに第１ダイ７１が嵌合されて第２ダイ７２の下面に重ねられかつ架台部６２に固定されている。
The
第３ダイ７３には、第３パンチ５３の下部の外形に対応する楕円形の第３パンチ突入孔７３Ａが上下に貫通している。また、第３ダイ７３の上面のうち第３パンチ突入孔７３Ａの開口縁は、水平面になっていると共に、その水平面の回りには、第３パンチ突入孔７３Ａから側方に離れるに従って緩やかに下る傾斜面７３Ｃが備えられている。
The
第２ダイ７２には、第２パンチ５２のパンチ本体５２Ｂの外形に対応する長方形の第２パンチ突入孔７２Ａが上下に貫通している。また、第２ダイ７２の上面のうち第２パンチ突入孔７２Ａを包囲する部分が第３ダイ７３の第３パンチ突入孔７３Ａ内で露出し、第２ダイ７２の上面と第２パンチ突入孔７２Ａとが交差する角部は、円弧状に面取りされている。
The
第１ダイ７１には、第１パンチ５１のパンチ本体５１Ｂの外形に対応する長方形の第１パンチ突入孔７１Ａが上下に貫通している。また、第１ダイ７１の上面のうち第１パンチ突入孔７１Ａを包囲する部分が第２ダイ７２の第２パンチ突入孔７２Ａ内で露出し、第１ダイ７１の上面と第１パンチ突入孔７１Ａとが交差する角部は、円弧状に面取りされている。
The
ダイホルダ６０のうちスリット６３の上面には、凹部が形成されて、そこにプレート押え７４が嵌合された状態に固定されている。そして、そのプレート押え７４の下部がスリット６３の上面から突出して第３ダイ７３の上面との間に隙間を空けて対向している。また、プレート押え７４には、第３ダイ７３の第３パンチ突入孔７３Ａと略同一形状の貫通孔７４Ａが上下に貫通している。さらに、ダイホルダ６０のうちプレート押え７４より上側部分には、貫通孔７４Ａより一回り大きな貫通孔６０Ａが形成されている。
A recess is formed on the upper surface of the
ダイホルダ６０の後方には、スリット６３に向けて板金９０を送給する図示しない板金送給装置が備えられている。そして、板金送給装置は駆動シャフト１６の回転に同期して動作し、駆動シャフト１６が１回転する度に板金を所定量ずつスリット６３に向けて送給する。
A sheet metal feeding device (not shown) is provided behind the
また、図１に示すように、支持フレーム１５の１対の支持対向壁１１には、ダイホルダ６０と横方向Ｈ１で対向する位置に窓部１１Ａが開口している。そして、１対の窓部１１Ａ及びワーク搬送空間６１（図５参照）を、図示しないワーク搬送装置が貫通している。ワーク搬送装置は、例えば、ボールねじ機構にて横方向Ｈ１に往復移動されるスライドベースと、スライドベースから右側に片持ち状態に張り出しかつ前後方向Ｈ２で対向する１対のフィンガーを備える。１対のフィンガーは、互いに接近及び離間するように開閉すると共に、互いに接近する側に付勢されている。
As shown in FIG. 1, a pair of
なお、板金送給装置及びワーク搬送装置は、駆動シャフト１６の駆動源であるモータとは別のモータを駆動源として備えていてもよいし、駆動シャフト１６の駆動源であるモータから動力を受けるようにしてもよい。
The sheet metal feeding device and the workpiece transport device may be provided with a motor as a drive source other than the motor that drives the
本実施形態のプレス機１０の構成に関する説明は以上である。このプレス機１０によれば、以下のようにして板金９０から一端有底の容器形のワーク９２が成形される。
This concludes the explanation of the configuration of the
即ち、プレス機１０が起動されて駆動シャフト１６が回転駆動されると、図５に示すように、板金送給装置から板金９０がダイホルダ６０の第３ダイ７３とプレート押え７４との間に送給される。そして、第３パンチ５３の下面凹部５３Ｂに第２パンチ５２のパンチ本体５２Ｂが受容されかつそのパンチ本体５２Ｂの下面凹部５２Ｃに第１パンチ５１のパンチ本体５１Ｂが受容された状態で第３パンチ５３が降下し、図６に示すように板金９０から楕円形のブランク材９１が打ち抜かれる。
That is, when the
そして、第３パンチ５３が下死点に到達してブランク材９１が第２ダイ７２の上面と第３パンチ５３の下面との間に挟まれた状態になる。この状態で、第２パンチ５２及び第１パンチ５１は更に降下し、図７Ａに示すように、ブランク材９１が第２ダイ７２の第２パンチ突入孔７２Ａに押し込まれて上面開放の略直方体形状をなしたワーク９２に成形されていく。
Then, the
そして、第２パンチ５２が下死点に到達して、第２パンチ５２の下端が第１ダイ７１の上面に到達した後、第１パンチ５１は更に降下し、図７Ｂに示すようにワーク９２が第１パンチ突入孔７１Ａに押し込まれて絞られるか又はしごかれる。そして、ワーク９２が架台部６２の下方のワーク搬送空間６１内の下面に押しつけられたところで第１パンチ５１が下死点に到達する。
Then, after the
このとき、ワーク搬送装置の１対のフィンガーは、第１パンチ突入孔７１Ａの下方で待機していて、ワーク９２は１対のフィンガーの間に上方から押し込まれる。また、１対のフィンガーの互いの対向面（換言すれば、フィンガーのうち第１パンチ５１側を向く面）には、ワーク９２の上面に係止する係止部が備えられていて、これにより下死点を通過して上昇する第１パンチ５１からワーク９２が離脱する。そして、ワーク搬送装置はワーク９２を右側の窓部１１Ａの外側まで搬送し、そこで、例えば、１対のフィンガーに図示しないガイドが摺接して１対のフィンガーが開き、ワーク９２が下方の収容ボックスに収容される。そして、１対のフィンガーが架台部６２の下方位置に戻る。プレス機１０は上記した動作（即ち、サイクル動作）を繰り返し、複数のワーク９２が成形されていく。
At this time, a pair of fingers of the work transport device waits below the first
本実施形態のプレス機１０によれば、以下の効果を奏する。即ち、上述したように本実施形態のプレス機１０は、パンチ５１，５２，５３がそれぞれ固定される第１～第３のスライダ２１，２２，２３に対して共通する駆動シャフト１６が設けられている。そして、駆動シャフト１６の回転を第１～第３の変換機構１，２，３にて第１～第３のスライダ２１，２２，２３のスライド動作に変換するので、動力伝達系統にエアーを利用した従来のものより、複数のパンチの動力伝達系統の剛性が高くなり、ワークの加工品質を従来より安定させることが可能になる。ここで、第２変換機構２は、横方向Ｈ１で第１変換機構１を間に挟んだ１対のクランク機構をなしている。そして、１対のクランク機構の１対のリンク２４を介して駆動シャフト１６からの力を受けるために、第２のスライダ２２は、第２スライドプレート２２Ａの前面から１対のボックス壁２２Ｂが突出し、それら１対のボックス壁２２Ｂの上面の１対の軸支部２２Ｄに１対の対のリンク２４が支持された構造をなしている。これにより、第２のスライダ２２は、軽量でありながら、高い強度を備えることができる。また、第１のスライダ２１は、上下方向Ｈ３に延びる角柱状をなし、１対のボックス壁２２Ｂの間に受容されて、第２のスライダ２２にスライド可能に支持される第１スライドロッド２１Ａを備えるので、第１及び第２のスライダ２１，２２がコンパクトに纏まる。
The
また、本実施形態のプレス機１０は、１回のサイクル動作で加工対象物に対してプレス加工する回数が従来より多い３回になる。これにより、加工対象物に対して３回のプレス加工を行う場合には、本実施形態のプレス機１０を使用すれば、従来のプレス機を使用した場合に比べて追加のプレス機が不要になる。また、加工対象物に対して４回以上のプレス加工を行う場合には、本実施形態のプレス機１０を使用すれば、従来のプレス機を使用した場合に比べて、追加のプレス機を小型にすることができる。また、本実施形態のプレス機１０では、駆動シャフト１６を回転可能に支持する１対の支持対向壁１１の間に差し渡される背面支持壁１４の前に、第１スライドロッド２１Ａ、第２スライドプレート２２Ａ及び第３スライドプレート２３Ａが重ねられた構造をなしているので、それらを備える第１～第３の３つのスライダ２１，２２，２３がコンパクトに収まる。
In addition, the
また、１対の第３変換機構３は、駆動シャフト１６に対して偏心した円形の１対のカム４０を備えるカム機構をなし、第３スライドプレート２３Ａのうち第２スライドプレート２２Ａの両側方に張り出す部分から前方に突出する２対ずつの縦リブ２３Ｂ，２３Ｃに回動可能に支持される２対のローラ２３Ｒが１対のカム４０に上方と下方とから当接するようになっている。そして、１対の縦リブ２３Ｂが、第３スライドプレート２３Ａの下端部まで延びて１対のボックス壁２２Ｂに横方向Ｈ１から対向する構造をなしているので、ローラ２３Ｒを支持する縦リブ２３Ｂで第３スライドプレート２３Ａを補強することができる。
The pair of
また、第１変換機構１は、第１スライドロッド２１Ａを押し下げるための降下用カム４３と、第１スライドロッド２１Ａを引き上げるための上昇用カム４４とを備えたカム機構になっている。そして、第１のスライダ２１には、降下用カム４３を挟んで対向しかつ駆動シャフト１６が内側を貫通する１対の枠部２５Ｆの上端部同士及び下端部同士をそれぞれ連絡壁２５Ｘ，２５Ｙで接続してなりかつ第１スライドロッド２１Ａの上端部に固定される籠部２５と、籠部２５に回転可能に支持されるローラ２１Ｒ，２５Ｒとが、降下用カム４３と上昇用カム４４とに当接する構成になっているので、第１のスライダ２１の小型化が可能になる。
The
［第２実施形態］
図８には、本開示に係る容器成形システム８９の一実施形態が示されている。この容器成形システム８９は、前記第１実施形態で説明したプレス機１０と、その右隣りに配置されるトランスファプレス機８０とを備える。トランスファプレス機８０のラム８１には、複数のパンチ８２が横方向Ｈ１に等ピッチに並べて取り付けられ、ラム８１の下方には、複数のパンチ８２に対応する図示しない複数のダイを保持する複数のダイホルダ８３が並べられている。
[Second embodiment]
8 shows an embodiment of a
トランスファプレス機８０のトランスファ装置８５には、複数のダイホルダ８３の上方に配置されて横方向Ｈ１に延びかつ前後方向Ｈ２で対向する１対のレール８５Ｒと、１対のレール８５Ｒに対して前後方向Ｈ２で移動可能に支持されて前後方向Ｈ２で対向する複数対のフィンガー８５Ｆとが備えられている。また、各対のフィンガー８５Ｆは、互いに接近する側に付勢されている。さらに、フィンガー８５Ｆ同士の横方向Ｈ１の間隔は、パンチ８２同士の間隔と同じになっている。
The
トランスファプレス機８０の支持フレーム８０Ｆの１対の支持対向壁８０Ｓには、横方向Ｈ１に貫通する図示しない貫通窓が備えられている。そして、右側の支持対向壁８０Ｓの貫通窓を１対のレール８５Ｒが貫通していると共に、右側の支持対向壁８０Ｓの外側面には１対のレール８５Ｒを横方向Ｈ１に往復移動するための図示しない駆動機構が備えられている。
A pair of
本実施形態の容器成形システム８９は、プレス機１０とトランスファプレス機８０とが同じサイクル周期で動作し、前述のプレス機１０のワーク搬送装置の１対のフィンガーが、トランスファプレス機８０における左端のパンチ８２の下方の加工ステージへとワーク９２を搬送する。そして、プレス機１０が次のワーク９２を成形する前に、トランスファプレス機８０のラム８１が下死点まで移動し、左端のパンチ８２がワーク９２をダイのパンチ突入孔に押し込んで、ワーク搬送装置の１対のフィンガーからワーク９２を離脱させる。
In the
そして、プレス機１０による次のワーク９２の成形が完了する前に、ワーク搬送装置の１対のフィンガーがプレス機１０の第１パンチ突入孔７１Ａの下方位置に戻って待機し、トランスファプレス機８０の各パンチ８２がパンチ突入孔から抜け出る前にトランスファ装置８５の各対のフィンガー８５Ｆが、往復ストロークの左端に移動して、各パンチ突入孔の上方で待機する。
Then, before the
そして、プレス機１０の第１パンチ５１が下死点まで至ると略同時に、トランスファプレス機８０の各パンチ８２が各パンチ突入孔から抜け出て、第１パンチ５１からワーク搬送装置の１対のフィンガーにワーク９２が受け渡されると共に、左端のパンチ８２からトランスファ装置８５の左端のフィンガー８５Ｆにワーク９２が受け渡される。そして、前述の通り、ワーク搬送装置の１対のフィンガーが新たなワーク９２を左端のパンチ８２の下方まで搬送し、左端のフィンガー８５Ｆが往復ストロークの右端に移動して、左から２番目のパンチ８２の下方にワーク９２を移動する。
Then, at approximately the same time that the
以上の動作が繰り返されて、プレス機１０にて成形された一端有底の容器形のワーク９２がトランスファプレス機８０によって複数回に亘って絞り又はしごき成形されて、プレス機１０による成形直後のワーク９２より縦長で薄形の直方体形のワーク９２に成形される。そして、トランスファプレス機８０による成形を終えたワーク９２は、トランスファプレス機８０の右側の支持対向壁８０Ｓの外側でトランスファ装置８５から下方に排出されて、図示しない収容ボックスに収容される。
The above operations are repeated, and the container-shaped
［他の実施形態］
前記第１実施形態では、第１と第３の変換機構１，３はカム機構であったが、第１及び第３の変換機構１，３の両方又は一方がクランク機構であってもよい。この場合、例えば、第３のスライダ２３にも、第２のスライダ２２と同様の１対のボックス壁を設けてそれらの上部の軸支部にリンクが連結されるようにしてもよい。また、カム機構とする場合、上記カム４０のように円形としてもよいし、カム４３，４４のように非円形で２枚組としてもよい。
[Other embodiments]
In the first embodiment, the first and
前記第１実施形態のプレス機１０にて成形されるワーク９２の平面形状は、長方形であったが、これに限定されるものではなく、円形、長方形以外の多角形、或いは、異形であってもよい。
The planar shape of the
前記第１実施形態のプレス機１０は、第３パンチ５３が板金９０からブランク材９１を打ち抜き、第１と第２のパンチ５１，５２がブランク材９１を絞り成形するものであったが、１回のサイクル動作で第１～第３のパンチ５１，５２，５３が異なるタイミングで加工を行うものであれば、第１～第３のパンチ５１，５２，５３による加工は前記第１実施形態に限定されるものではない。例えば、第２パンチ５２が絞り成形したワーク９２の底部に第１パンチ５１にて貫通孔を穿孔してもよいし、予め容器状に成形されたワークを第１～第３のパンチ５１，５２，５３にて３回に亘って絞り成形又はしごき成形を行うようにしてもよい。
In the
＜付記＞
以下、上記実施形態から抽出される特徴群について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、これら特徴群は、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
<Additional Notes>
The following describes the feature groups extracted from the above-described embodiments, while indicating their effects, etc., as necessary. Note that, in the following, for ease of understanding, the corresponding configurations in the above-described embodiments are appropriately indicated in parentheses, etc., but these feature groups are not limited to the specific configurations indicated in parentheses, etc.
［特徴１］
上下方向（Ｈ３）にスライド可能に支持されて、パンチ（５１，５２）がそれぞれ固定される第１及び第２のスライダ（２１，２２）と、前記第１及び第２のスライダ（２１，２２）に対して共通して設けられ、横方向（Ｈ１）に延びる回転軸（Ｊ１）を中心に回転駆動される駆動シャフト（１６）と、前記駆動シャフト（１６）の前記横方向（Ｈ１）の中間位置に配置され、前記駆動シャフト（１６）の回転を前記第１のスライダ（２１）の往復スライド動作に変換する第１変換機構（１）と、前記横方向（Ｈ１）で前記第１変換機構（１）を間に挟んだ２位置に配置されて、前記駆動シャフト（１６）の回転を前記第２のスライダ（２２）の往復スライド動作に変換すると共に、前記第１変換機構（１）と異なる下死点を有する１対の第２変換機構（２）と、を備えるプレス機（１０）であって、前記第２のスライダ（２２）は、前記横方向（Ｈ１）と直交する前後方向（Ｈ２）を向く主平面を有する板状をなし、前記駆動シャフト（１６）の下方でかつ後方に配置される第２スライドプレート（２２Ａ）と、前記第２スライドプレート（２２Ａ）の前面から突出しかつ前記横方向（Ｈ１）で対向する１対のボックス壁（２２Ｂ）と、を備え、前記第１のスライダ（２１）は、上下方向（Ｈ３）に延びる角柱状をなし、前記１対のボックス壁（２２Ｂ）の間に受容されて、前記第２のスライダ（２２）にスライド可能に支持される第１スライドロッド（２１Ａ）を備え、前記１対の第２変換機構（２）は、クランク機構であり、前記駆動シャフト（１６）に形成される１対のクランク部（４２）と、前記１対のボックス壁（２２Ｂ）の上面に設けられる１対の軸支部（２２Ｄ）と、前記１対のクランク部（４２）と前記１対の軸支部（２２Ｄ）とに両端部を回転可能に支持される１対のリンク（２４）と、を備えるプレス機（１０）。
[Feature 1]
The present invention relates to a first and second sliders (21, 22) that are supported so as to be slidable in a vertical direction (H3) and to which punches (51, 52) are fixed, a drive shaft (16) that is provided in common with the first and second sliders (21, 22) and is driven to rotate about a rotation axis (J1) that extends in a horizontal direction (H1), and a rotation shaft (J2) that is disposed at an intermediate position of the drive shaft (16) in the horizontal direction (H1) and controls the rotation of the drive shaft (16) by the first slider ( a pair of second conversion mechanisms (2) disposed at two positions sandwiching the first conversion mechanism (1) in the lateral direction (H1) to convert the rotation of the drive shaft (16) into a reciprocating sliding motion of the second slider (22) and having a bottom dead center different from that of the first conversion mechanism (1), a second slide plate (22A) having a plate shape with a main plane facing in a vertical direction (H2) and disposed below and to the rear of the drive shaft (16), and a pair of box walls (22B) protruding from a front surface of the second slide plate (22A) and facing each other in the horizontal direction (H1); and the first slider (21) has a rectangular column shape extending in a vertical direction (H3), and is received between the pair of box walls (22B) and supports the second slider (22 ), and the pair of second conversion mechanisms (2) are crank mechanisms including a pair of crank portions (42) formed on the drive shaft (16), a pair of journal portions (22D) provided on upper surfaces of the pair of box walls (22B), and a pair of links (24) rotatably supported at both ends by the pair of crank portions (42) and the pair of journal portions (22D).
［特徴２］
上下方向（Ｈ３）にスライド可能に支持されると共にパンチ（５３）が固定され、前記第１及び第２のスライド（２１，２２）と共に前記駆動シャフト（１６）を共有する第３のスライダ（２３）と、前記横方向（Ｈ１）で前記１対の第２変換機構（２）を間に挟んだ２位置に配置され、前記駆動シャフト（１６）の回転を前記第３のスライダ（２３）の往復スライド動作に変換すると共に、前記第１変換機構（１）及び前記１対の第２変換機構（２）と異なる下死点を有する１対の第３変換機構（３）と、前記横方向（Ｈ１）で対向し、前記駆動シャフト（１６）をそれぞれ回転可能に支持する１対の支持対向壁（１１）と、前記前後方向（Ｈ２）で前記駆動シャフト（１６）より後方に位置し、前記１対の支持対向壁（１１）の間に差し渡される背面支持壁（１４）と、前記第３のスライダ（２３）に含まれ、主平面が前記前後方向（Ｈ２）を向く板状をなし、前記背面支持壁（１４）と前記駆動シャフト（１６）との間に配置されて、前記背面支持壁（１４）にスライド可能に支持される第３スライドプレート（２３Ａ）と、を備え、前記第２スライドプレート（２２Ａ）は、前記第３スライドプレート（２３Ａ）の前面に重ねられて、前記第３スライドプレート（２３Ａ）にスライド可能に支持される特徴１に記載のプレス機（１０）。
[Feature 2]
a third slider (23) that is supported slidably in the vertical direction (H3) and has a punch (53) fixed thereto, and that shares the drive shaft (16) with the first and second slides (21, 22); a pair of third conversion mechanisms (3) that are disposed at two positions sandwiching the pair of second conversion mechanisms (2) in the horizontal direction (H1), converting the rotation of the drive shaft (16) into a reciprocating sliding motion of the third slider (23) and having a bottom dead center different from that of the first conversion mechanism (1) and the pair of second conversion mechanisms (2); and a pair of supporting opposing walls (11) that face each other in the horizontal direction (H1) and rotatably support the drive shaft (16), a rear support wall (14) located rearward of the drive shaft (16) in the front-rear direction (H2) and extending between the pair of opposing support walls (11); and a third slide plate (23A) included in the third slider (23), having a plate shape with a main plane facing the front-rear direction (H2), disposed between the rear support wall (14) and the drive shaft (16), and slidably supported by the rear support wall (14), wherein the second slide plate (22A) is overlapped on a front surface of the third slide plate (23A) and slidably supported by the third slide plate (23A).
［特徴３］
前記１対の第３変換機構（３）は、前記駆動シャフト（１６）に対して偏心した円形の１対のカム（４０）を備えるカム機構であり、前記第３のスライダ（２３）には、前記第３スライドプレート（２３Ａ）のうち前記第２スライドプレート（２２Ａ）の両側方に張り出す部分から前方に突出しかつ上下方向の延びる２対の縦リブ（２３Ｂ，２３Ｃ）と、前記２対の縦リブ（２３Ｂ，２３Ｃ）に形成され、前記駆動シャフト（１６）を受容する凹部（２３Ｄ，２３Ｅ）と、前記２対の縦リブ（２３Ｂ，２３Ｃ）のうち隣合う各対の縦リブ（２３Ｂ，２３Ｃ）に前記横方向（Ｈ１）で挟まれて回動可能に支持され、前記１対のカム（４０）に上方と下方とから当接する２対のローラ（２３Ｒ）と、が含まれ、前記各対の縦リブ（２３Ｂ，２３Ｃ）の少なくとも一方は、前記第３スライドプレート（２３Ａ）の下端部まで延びて前記１対のボックス壁（２２Ｂ）に前記横方向（Ｈ１）から対向している特徴２に記載のプレス機（１０）。
[Feature 3]
The pair of third conversion mechanisms (3) are cam mechanisms including a pair of circular cams (40) eccentric with respect to the drive shaft (16), and the third slider (23) includes two pairs of vertical ribs (23B, 23C) that protrude forward from a portion of the third slide plate (23A) that protrudes on both sides of the second slide plate (22A) and extend in the up-down direction, and recesses (23D, 23E) that are formed in the two pairs of vertical ribs (23B, 23C) and that receive the drive shaft (16). ), and two pairs of rollers (23R) that are rotatably supported by being sandwiched between adjacent pairs of vertical ribs (23B, 23C) of the two pairs of vertical ribs (23B, 23C) in the horizontal direction (H1) and abut against the pair of cams (40) from above and below, and at least one of the pairs of vertical ribs (23B, 23C) extends to a lower end of the third slide plate (23A) and faces the pair of box walls (22B) in the horizontal direction (H1).
［特徴４］
前記第１変換機構（１）は、前記第１スライドロッド（２１Ａ）を押し下げるための降下用カム（４３）と、前記第１スライドロッド（２１Ａ）を引き上げるための上昇用カム（４４）とを備えるカム機構であり、前記第１のスライダ（２１）には、前記降下用カム（４３）を挟んで対向しかつ前記駆動シャフト（１６）が内側を貫通する１対の枠部（２５Ｆ）の上端部同士及び下端部同士をそれぞれ連絡壁（２５Ｘ，２５Ｙ）で接続してなりかつ前記第１スライドロッド（２１Ａ）の上端部に固定される籠部（２５）と、前記籠部（２５）の下端部に回転可能に支持され、前記降下用カム（４３）に下方から当接する降下用ローラ（２１Ｒ）と、前記籠部（２５）の側面上部に回転可能に支持され、前記上昇用カム（４４）に上方から当接する上昇用ローラ（２５Ｒ）と、が含まれる特徴２又は３に記載のプレス機（１０）。
[Feature 4]
The press machine (10) according to
［特徴５］
前記第１のスライダ（２１）に固定される第１パンチ（５１）と、前記第２のスライダ（２２）に固定されかつ前記第１パンチ（５１）の外側に嵌合される筒形の第２パンチ（５２）と、前記第３のスライダ（２３）に固定されかつ前記第２パンチ（５２）の外側に嵌合される筒形の第３パンチ（５３）と、前記第３パンチ（５３）が突入する第３パンチ突入孔（７３Ａ）を有し、前記第３パンチ（５３）と協働して板金（９０）からブランク材（９１）を打ち抜くように構成される第３ダイ（７３）と、前記第３ダイ（７３）の下に重ねて配置され、前記第２パンチ（５２）が突入する第２パンチ突入孔（７２Ａ）を有し、前記ブランク材（９１）から一端有底の容器形のワーク（９２）を絞り成形するように構成される第２ダイ（７２）と、前記第２ダイ（７２）の下に重ねて配置され、前記第１パンチ（５１）が突入する第１パンチ突入孔（７１Ａ）を有し、前記ワーク（９２）を絞り成形又はしごき成形又は打ち抜き加工するように構成される第１ダイ（７１）と、を備える特徴２から４の何れか１の特徴に記載のプレス機（１０）。
[Feature 5]
The punch (51) is fixed to the first slider (21), a cylindrical second punch (52) is fixed to the second slider (22) and fitted to the outside of the first punch (51), a cylindrical third punch (53) is fixed to the third slider (23) and fitted to the outside of the second punch (52), a third die (73) having a third punch insertion hole (73A) into which the third punch (53) is inserted and configured to punch out a blank material (91) from a sheet metal (90) in cooperation with the third punch (53), and a second die (72) disposed below the blank (91) in a superimposed manner, the second die (72) having a second punch insertion hole (72A) through which the second punch (52) enters and configured to draw a container-shaped workpiece (92) having a bottom at one end from the blank (91); and a first die (71) disposed below the second die (72) in a superimposed manner, the first punch (51) having a first punch insertion hole (71A) through which the first punch (51) enters and configured to draw, iron, or punch the workpiece (92).
［特徴６］
前記第３パンチ（５３）及び前記第３パンチ突入孔（７３Ａ）は、楕円形又は長円形又は外側に膨らむ四辺を有する四角形をなし、前記第２パンチ（５２）及び前記第２パンチ突入孔（７２Ａ）は、前記第３パンチ（５３）及び前記第３パンチ突入孔（７３Ａ）より小さい四角形をなし、前記第１パンチ（５１）及び前記第１パンチ突入孔（７１Ａ）は、前記第２パンチ（５２）及び前記第２パンチ突入孔（７２Ａ）より小さい四角形をなしている特徴５に記載のプレス機（１０）。
[Feature 6]
The press (10) described in feature 5, wherein the third punch (53) and the third punch insertion hole (73A) are elliptical or oval, or a rectangle having four sides that bulge outward, the second punch (52) and the second punch insertion hole (72A) are a rectangle smaller than the third punch (53) and the third punch insertion hole (73A), and the first punch (51) and the first punch insertion hole (71A) are a rectangle smaller than the second punch (52) and the second punch insertion hole (72A).
［特徴７］
トランスファプレス機（８０）と、前記トランスファプレス機（８０）のトランスファ装置（８５）に前記容器形のワーク(９２)を供給する特徴６に記載のプレス機（１０）と、を有し、前記プレス機（１０）にて成形された前記ワーク(９２)を前記トランスファプレス機（８０）が複数回に亘って絞り成形する容器成形システム（８９）。
[Feature 7]
A container forming system (89) comprising: a transfer press machine (80); and a press machine (10) according to feature 6 that supplies the container-shaped workpiece (92) to a transfer device (85) of the transfer press machine (80), wherein the transfer press machine (80) draws and forms the workpiece (92) formed by the press machine (10) a plurality of times.
特徴１のプレス機は、パンチがそれぞれ固定される第１及び第２のスライダに対して共通する駆動シャフトが設けられている。そして、駆動シャフトの回転を第１変換機構及び第２変換機構にて第１及び第２のスライダのスライド動作に変換するので、動力伝達系統にエアーを利用した従来のものより、複数のパンチの動力伝達系統の剛性が高くなり、ワークの加工品質を従来より安定させることが可能になる。ここで、第２変換機構は、横方向で第１変換機構を間に挟んだ１対のクランク機構をなしている。そして、１対のクランク機構の１対のリンクを介して駆動シャフトからの力を受けるために、第２のスライダが特殊な構造を有する。即ち、第２のスライダは、第２スライドプレートの前面から１対のボックス壁が突出し、それら１対のボックス壁の上面の１対の軸支部に１対の対のリンクが支持された構造をなしている。これにより、第２のスライダは、軽量でありながら、高い強度を備えることができる。また、第１のスライダは、上下方向に延びる角柱状をなし、１対のボックス壁の間に受容されて、第２のスライダにスライド可能に支持される第１スライドロッドを備えるので、第１及び第２のスライダがコンパクトに纏まる。
The press machine of
特徴２のプレス機は、駆動シャフトを共有する第１～第３のスライダを備える。即ち、１回のサイクル動作で加工対象物をプレス加工する回数が従来より多い３回になる。これにより、加工対象物に対して３回のプレス加工を行う場合には、特徴２のプレス機を使用すれば、従来のプレス機を使用した場合に比べて追加のプレス機が不要になる。また、加工対象物に対して４回以上のプレス加工を行う場合には、特徴２のプレス機を使用すれば、従来のプレス機を使用した場合に比べて、追加のプレス機を小型にすることができる。また、特徴２のプレス機では、駆動シャフトを回転可能に支持する１対の支持対向壁の間に差し渡される背面支持壁の前に、第１スライドロッド、第２スライドプレート及び第３スライドプレートが重ねられた構造をなしているので、それらを備える第１～第３の３つのスライダがコンパクトに収まる。
The press machine of
また、特徴３のプレス機は、１対の第３変換機構が、駆動シャフトに対して偏心した円形の１対のカムを備えるカム機構をなし、第３スライドプレートのうち第２スライドプレートの両側方に張り出す部分から前方に突出する２対ずつの縦リブに回動可能に支持される２対のローラが１対のカムに上方と下方とから当接するようになっている。そして、１対の縦リブが、第３スライドプレートの下端部まで延びて１対のボックス壁に横方向から対向する構造になっているので、ローラを支持する縦リブで第３スライドプレートを補強することができる。
In addition, in the press machine of
また、特徴４のプレス機では、第１変換機構は、第１スライドロッドを押し下げるための降下用カムと、第１スライドロッドを引き上げるための上昇用とを備えたカム機構になっている。そして、第１のスライダには、降下用カムを挟んで対向しかつ駆動シャフトが内側を貫通する１対の枠部の上端部同士及び下端部同士をそれぞれ連絡壁で接続してなりかつ第１スライドロッドの上端部に固定される籠部が含まれ、籠部に回転可能に支持される降下用ローラと上昇用ローラとが、降下用カムと上昇用カムとに当接する構成になっているので、第１のスライダの小型化が可能になる。 In the press machine of feature 4, the first conversion mechanism is a cam mechanism equipped with a descending cam for pushing down the first slide rod and an ascending cam for pulling up the first slide rod. The first slider includes a cage portion that is fixed to the upper end of the first slide rod and is formed by connecting the upper and lower ends of a pair of frame portions that face each other across the descending cam and through which the drive shaft passes by means of connecting walls, and the descending roller and ascending roller that are rotatably supported by the cage portion are configured to abut against the descending cam and the ascending cam, making it possible to reduce the size of the first slider.
特徴５のプレス機によれば、１回のサイクル動作で、第３のスライダに固定される筒形の第３パンチと第３ダイとにより板金から打ち抜かれたブランク材が、第２のスライダに固定される筒形の第２パンチと第２ダイとにより一端有底の容器形のワークに絞り成形され、その一端有底の容器形のワークが、第１のスライダに固定される第１パンチと第１ダイとによりさらに絞り成形又はしごき成形又は打ち抜き加工される。 According to the press machine of feature 5, in one cycle operation, a blank material punched from a metal sheet by a cylindrical third punch and a cylindrical third die fixed to a third slider is drawn into a container-shaped workpiece with a bottom at one end by a cylindrical second punch and a cylindrical second die fixed to a second slider, and the container-shaped workpiece with a bottom at one end is further drawn, ironed, or punched by a first punch and a cylindrical first die fixed to a first slider.
特徴６のプレス機によれば、平断面形状が四角形である一端有底の容器形のワークを１回のサイクル動作で成形することができる。 The press machine of feature 6 can form a container-shaped workpiece with a rectangular cross-sectional shape and a bottom on one end in a single cycle operation.
特徴７の容器成形システムでは、上記特徴６のプレス機にて成形されるワークを、トランスファプレス機にて絞り成形して、さらに長くて薄い四角形の容器形のワークに成形することができる。 In the container molding system of feature 7, the workpiece formed by the press machine of feature 6 above can be drawn by a transfer press machine to be further formed into a long, thin, rectangular container-shaped workpiece.
なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。 Note that although specific examples of the technology included in the scope of the claims are disclosed in this specification and drawings, the technology described in the claims is not limited to these specific examples, but includes various modifications and variations of the specific examples, as well as parts of the specific examples taken separately.
１ 第１変換機構
２ 第２変換機構
３ 第３変換機構
１０ プレス機
１１ 支持対向壁
１４ 背面支持壁
１６ 駆動シャフト
２１ 第１のスライダ
２１Ａ 第１スライドロッド
２１Ｒ ローラ（降下用ローラ）
２２ 第２のスライダ
２２Ａ 第２スライドプレート
２２Ｂ ボックス壁
２３ 第３のスライダ
２３Ａ 第３スライドプレート
２３Ｂ，２３Ｃ 縦リブ
２３Ｄ，２３Ｅ 凹部
２３Ｒ ローラ
２４ リンク
２５ 籠部
２５Ｆ 枠部
２５Ｒ ローラ（上昇用ローラ）
２５Ｘ，２５Ｙ 連絡壁
４０ カム
４２ クランク部
４３ 降下用カム
４４ 上昇用カム
５１ 第１パンチ
５２ 第２パンチ
５３ 第３パンチ
７１ 第１ダイ
７１Ａ 第１パンチ突入孔
７２ 第２ダイ
７２Ａ 第２パンチ突入孔
７３ 第３ダイ
７３Ａ 第３パンチ突入孔
８０ トランスファプレス機
８５ トランスファ装置
８９ 容器成形システム
９０ 板金
９１ ブランク材
９２ ワーク
Ｈ１ 横方向
Ｈ２ 前後方向
Ｈ３ 上下方向
Ｊ１ 回転軸
REFERENCE SIGNS
22
25X,
Claims (7)
前記第１及び第２のスライダに対して共通して設けられ、横方向に延びる回転軸を中心に回転駆動される駆動シャフトと、
前記駆動シャフトの前記横方向の中間位置に配置され、前記駆動シャフトの回転を前記第１のスライダの往復スライド動作に変換する第１変換機構と、
前記横方向で前記第１変換機構を間に挟んだ２位置に配置されて、前記駆動シャフトの回転を前記第２のスライダの往復スライド動作に変換すると共に、前記第１変換機構と異なる下死点を有する１対の第２変換機構と、を備えるプレス機であって、
前記第２のスライダは、前記横方向と直交する前後方向を向く主平面を有する板状をなし、前記駆動シャフトの下方でかつ後方に配置される第２スライドプレートと、前記第２スライドプレートの前面から突出しかつ前記横方向で対向する１対のボックス壁と、を備え、
前記第１のスライダは、上下方向に延びる角柱状をなし、前記１対のボックス壁の間に受容されて、前記第２のスライダにスライド可能に支持される第１スライドロッドを備え、
前記１対の第２変換機構は、クランク機構であり、前記駆動シャフトに形成される１対のクランク部と、前記１対のボックス壁の上面に設けられる１対の軸支部と、前記１対のクランク部と前記１対の軸支部とに両端部を回転可能に支持される１対のリンクと、を備えるプレス機。 a first slider and a second slider, each of which has a punch fixed thereto, supported so as to be slidable in the vertical direction;
a drive shaft provided in common with the first and second sliders and rotatably driven about a rotation axis extending in a lateral direction;
a first conversion mechanism disposed at a middle position of the drive shaft in the lateral direction and configured to convert rotation of the drive shaft into a reciprocating sliding motion of the first slider;
a pair of second conversion mechanisms disposed at two positions sandwiching the first conversion mechanism in the lateral direction, converting rotation of the drive shaft into a reciprocating sliding motion of the second slider, and having a bottom dead center different from that of the first conversion mechanism,
the second slider is plate-shaped and has a main plane facing a front-rear direction perpendicular to the lateral direction, and includes a second slide plate disposed below and rearward of the drive shaft, and a pair of box walls protruding from a front surface of the second slide plate and facing each other in the lateral direction;
the first slider has a rectangular column shape extending in the vertical direction, is received between the pair of box walls, and includes a first slide rod slidably supported by the second slider;
The pair of second conversion mechanisms are crank mechanisms, and include a pair of crank portions formed on the drive shaft, a pair of support portions provided on the upper surfaces of the pair of box walls, and a pair of links whose both ends are rotatably supported by the pair of crank portions and the pair of support portions.
前記横方向で前記１対の第２変換機構を間に挟んだ２位置に配置され、前記駆動シャフトの回転を前記第３のスライダの往復スライド動作に変換すると共に、前記第１変換機構及び前記１対の第２変換機構と異なる下死点を有する１対の第３変換機構と、
前記横方向で対向し、前記駆動シャフトをそれぞれ回転可能に支持する１対の支持対向壁と、
前記前後方向で前記駆動シャフトより後方に位置し、前記１対の支持対向壁の間に差し渡される背面支持壁と、
前記第３のスライダに含まれ、主平面が前記前後方向を向く板状をなし、前記背面支持壁と前記駆動シャフトとの間に配置されて、前記背面支持壁にスライド可能に支持される第３スライドプレートと、を備え、
前記第２スライドプレートは、前記第３スライドプレートの前面に重ねられて、前記第３スライドプレートにスライド可能に支持される請求項１に記載のプレス機。 a third slider that is supported so as to be slidable in the vertical direction, has a punch fixed thereto, and shares the drive shaft with the first and second sliders;
a pair of third conversion mechanisms that are arranged at two positions sandwiching the pair of second conversion mechanisms in the lateral direction, converting the rotation of the drive shaft into a reciprocating sliding motion of the third slider, and have a bottom dead center different from that of the first conversion mechanism and the pair of second conversion mechanisms;
a pair of opposing support walls opposed to each other in the lateral direction and each supporting the drive shaft rotatably;
a rear support wall located rearward of the drive shaft in the front-rear direction and extending between the pair of opposing support walls;
a third slide plate that is included in the third slider, has a plate shape with a main plane facing the front-rear direction, is disposed between the rear support wall and the drive shaft, and is slidably supported by the rear support wall;
The press machine according to claim 1 , wherein the second slide plate is overlapped on a front surface of the third slide plate and slidably supported by the third slide plate.
前記第３のスライダには、
前記第３スライドプレートのうち前記第２スライドプレートの両側方に張り出す部分から前方に突出しかつ上下方向の延びる２対の縦リブと、
前記２対の縦リブに形成され、前記駆動シャフトを受容する凹部と、
前記２対の縦リブのうち隣合う各対の縦リブに前記横方向で挟まれて回動可能に支持され、前記１対のカムに上方と下方とから当接する２対のローラと、が含まれ、
前記各対の縦リブの少なくとも一方は、前記第３スライドプレートの下端部まで延びて前記１対のボックス壁に前記横方向から対向している請求項２に記載のプレス機。 the pair of third conversion mechanisms are cam mechanisms including a pair of circular cams eccentric to the drive shaft;
The third slider includes:
two pairs of vertical ribs protruding forward from portions of the third slide plate that protrude toward both sides of the second slide plate and extending in the up-down direction;
a recess formed in each of the two pairs of longitudinal ribs for receiving the drive shaft;
two pairs of rollers that are rotatably supported by being sandwiched between adjacent pairs of the vertical ribs in the horizontal direction and that abut against the pair of cams from above and below;
3. The press according to claim 2, wherein at least one of the pair of vertical ribs extends to a lower end of the third slide plate and faces the pair of box walls in the lateral direction.
前記第１のスライダには、
前記降下用カムを挟んで対向しかつ前記駆動シャフトが内側を貫通する１対の枠部の上端部同士及び下端部同士をそれぞれ連絡壁で接続してなりかつ前記第１スライドロッドの上端部に固定される籠部と、
前記籠部の下端部に回転可能に支持され、前記降下用カムに下方から当接する降下用ローラと、前記籠部の側面上部に回転可能に支持され、前記上昇用カムに上方から当接する上昇用ローラと、が含まれる請求項２に記載のプレス機。 the first conversion mechanism is a cam mechanism including a descending cam for pushing down the first slide rod and a raising cam for raising the first slide rod,
The first slider includes:
a cage portion formed by connecting upper ends and lower ends of a pair of frame portions that face each other across the descent cam and through which the drive shaft penetrates by connecting walls, the cage portion being fixed to the upper end of the first slide rod;
3. The press machine according to claim 2, further comprising: a descending roller rotatably supported on a lower end of the cage portion and abutting against the descending cam from below; and a lifting roller rotatably supported on an upper portion of a side surface of the cage portion and abutting against the lifting cam from above.
前記第２のスライダに固定されかつ前記第１パンチの外側に嵌合される筒形の第２パンチと、
前記第３のスライダに固定されかつ前記第２パンチの外側に嵌合される筒形の第３パンチと、
前記第３パンチが突入する第３パンチ突入孔を有し、前記第３パンチと協働して板金からブランク材を打ち抜くように構成される第３ダイと、
前記第３ダイの下に重ねて配置され、前記第２パンチが突入する第２パンチ突入孔を有し、前記ブランク材から一端有底の容器形のワークを絞り成形するように構成される第２ダイと、
前記第２ダイの下に重ねて配置され、前記第１パンチが突入する第１パンチ突入孔を有し、前記ワークを絞り成形又はしごき成形又は打ち抜き加工するように構成される第１ダイと、を備える請求項２に記載のプレス機。 a first punch fixed to the first slider;
a cylindrical second punch fixed to the second slider and fitted to the outside of the first punch;
a cylindrical third punch fixed to the third slider and fitted to the outside of the second punch;
a third die having a third punch insertion hole into which the third punch is inserted and configured to cooperate with the third punch to punch out a blank from a sheet metal;
a second die arranged under the third die, having a second punch insertion hole into which the second punch is inserted, and configured to draw-form a container-shaped workpiece having a bottom at one end from the blank;
a first die disposed under the second die, having a first punch insertion hole into which the first punch is inserted, and configured to draw, iron, or punch the workpiece.
前記第２パンチ及び前記第２パンチ突入孔は、前記第３パンチ及び前記第３パンチ突入孔より小さい四角形をなし、
前記第１パンチ及び前記第１パンチ突入孔は、前記第２パンチ及び前記第２パンチ突入孔より小さい四角形をなしている請求項５に記載のプレス機。 the third punch and the third punch insertion hole are elliptical, oval, or rectangular having four sides that bulge outward;
the second punch and the second punch insertion hole are rectangular and smaller than the third punch and the third punch insertion hole;
6. The press machine according to claim 5, wherein the first punch and the first punch insertion hole are rectangular and smaller than the second punch and the second punch insertion hole.
前記トランスファプレス機のトランスファ装置に前記容器形のワークを供給する請求項６に記載のプレス機と、を有し、
前記プレス機にて成形された前記ワークを前記トランスファプレス機が複数回に亘って絞り成形する容器成形システム。 Transfer press machine,
and a press machine according to claim 6 for supplying the container-shaped workpiece to a transfer device of the transfer press machine,
A container molding system in which the transfer press machine draws and molds the workpiece formed by the press machine multiple times.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7653117B1 true JP7653117B1 (en) | 2025-03-28 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018534144A (en) | 2015-10-13 | 2018-11-22 | ストール マシーナリ カンパニー, エルエルシーStolle Machinery Company, LLC | Conversion system drive assembly |
| JP6556594B2 (en) | 2015-10-28 | 2019-08-07 | ユニバーサル製缶株式会社 | Shell forming equipment for can lids |
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