JP5207756B2

JP5207756B2 - 通信システム、通信装置、及びその制御方法

Info

Publication number: JP5207756B2
Application number: JP2008025235A
Authority: JP
Inventors: 誠梅原; 智行 ▲高▼田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2028-02-05
Also published as: JP2008252870A; US20080219295A1; EP1968221A3; CN101262327A; EP2437417A2; US8184662B2; EP1968221A2; KR100959225B1; CN101262327B; KR20080082538A; EP2437417A3

Description

本発明は通信システム、通信装置、及びその制御方法に関する。

従来のマルチチャンネルスピーカシステムは、デジタルテレビ、ＤＶＤプレーヤ、ＡＶアンプ等と用いられ、ホームシアターを構成する。代表的なホームシアターの例を、図１１に示す。１１０１はデジタルテレビ、１１０２はＤＶＤプレーヤである。１１０３はオーディオビデオアンプ、１１０４〜１１０９は、５．１ＣＨサラウンドを構成する６個のスピーカである。例えば、１１０４はサブウーファ、１１０５はセンタースピーカ、１１０６はメインのＬチャンネルスピーカ、１１０７はメインのＲチャンネルスピーカ、１１０８はリアスピーカのＬチャンネル、１１０９はリアスピーカのＲチャンネルである。

サラウンドシステムにおけるオーディオデータ再生要件として、再生時間の管理を行うことが挙げられる。特許文献１には、ネットワーク上に時刻情報配信手段を備え、各スピーカは受信した時刻情報に基づき内部クロック周波数を調整することで正確な時刻を把握し、受信したオーディオデータ内のタイムスタンプを元に同期信号を生成する方法が提案されている。また、特許文献２には、オーディオデータに一定時間毎に同期信号を付加して伝送し、スピーカが同期信号の検出タイミングに基づいてオーディオデータを再生出力する方法が提案されている。
特開２００３−０３７５８５号公報特開２００１−２７５１９４

しかしながら、これらの方法では、同期信号を生成・検出するために専用の受信回路が必要である。また、オーディオソースが変更された場合に、各スピーカに受信回路の初期設定値等の再設定が必要となり、通信・制御処理の負荷が増大してしまうという問題もあった。

本発明は、上記課題を解決することを目的とする。

本発明の一態様は、送信装置と受信装置とを備える通信システムであって、前記送信装置は、データを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段により受信したデータのサンプリング周期を識別する識別手段と、前記受信手段により受信したデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成手段と、前記生成手段により生成した前記連続するフレームを送信する送信手段と、を有し、前記受信装置は、前記送信手段により送信された前記連続するフレームを受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段により受信したフレームの周期を検出する検出手段と、前記検出手段により検出したフレームの周期に基づいて、前記複数のサンプリング周期で入力されるデータを再生させる再生手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の別の態様は、通信装置であって、データを受信する受信手段と、前記第１の受信手段により受信したデータのサンプリング周期を識別する識別手段と、前記受信手段により受信したデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成手段と、前記生成手段により生成した前記連続するフレームを送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の別の態様は、データストリームを受信する受信手段と、受信したストリームデータの１周期分またはｎ周期分または１／ｎ周期分（ただしｎは正の整数）のデータを送信する固定長部と、同一のフレーム内にある前記固定長部で送信するデータの前記受信手段での受信期間の長さの揺らぎに応じて長さが変化する可変長部とで構成されるフレームを生成する生成手段と、前記生成手段で生成されたフレームを送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の別の態様は、上記システム及び通信装置の制御方法である。

本発明により、同期再生すべきデータをネットワーク経由で再生する場合に、送信装置または受信装置に各々同期情報付加手段または同期情報検出手段たるハードウェアまたはソフトウェアが不要となる。また、同期情報の付加による実効データレートの減少を抑制することができる。

以下、図面を参照しながら、発明の実施形態に係る通信システムについて詳しく説明する。

＜実施形態１＞
図１は、本発明を適用したネットワークサラウンドシステムの一例を示すシステム構成図である。

図１に示すネットワークサラウンドシステムは、マルチスピーカコントローラ１０１とネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆ、及びスピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆで構成される。

マルチスピーカコントローラ１０１は、不図示のＤＶＤプレーヤから入力されたオーディオデータをネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆに向けて送信する。

ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆは、マルチスピーカコントローラが送信したオーディオデータを受信し、各々に接続されたスピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆに出力する。

そして、スピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆは、各々に接続されたネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆが出力した信号を音として出力する。

図１において、マルチスピーカコントローラ１０１とネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｄは、ケーブル１０４〜１０７を介してカスケード接続されている。

また、マルチスピーカコントローラ１０１とネットワークアダプタ１０２Ｅ、１０２Ｆとの間で無線接続が確立している。本実施例における有線接続では、マルチスピーカコントローラから送信されるオーディオデータは、ＡＣ電源からの電力と多重化されて伝送される。このため、有線接続されたネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｄ、及びネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｄに接続されたスピーカ１０３Ａ〜１０３Ｄは、ＡＣ給電コンセントに接続することなく動作可能である。

以下、図１に記載のマルチスピーカコントローラ１０１、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの構成概略を参照して、本実施例に係るネットワークサラウンドシステムの基本的な動作を説明する。

マルチスピーカコントローラ１０１は、オーディオ入力端子１０８と有線出力端子１０９、１１０、及び無線通信用アンテナ１１１を有する。

オーディオ入力端子１０８は、ＤＶＤプレーヤ（図示せず）とＨＤＭＩケーブル１１２を介して接続され、マルチＣＨオーディオデータが供給される。供給されるオーディオデータのサンプリング周波数は、ＤＶＤプレーヤが読み出す記録媒体、記録形式に応じて、４４．１ｋＨｚ、４８ｋＨｚ、９６ｋＨｚ、１９２ｋＨｚ等複数存在する。

マルチＣＨオーディオデータは、信号線１１３を介してマルチＣＨ音響デコーダ１１４、サンプリング周波数識別部１１５に送られる。

マルチＣＨ音響デコーダ１１４は、マルチＣＨオーディオデータをデコードし、５．１ＣＨ分のオーディオデータを信号線１１６経由でサラウンド音響処理部１１７に出力する。

サラウンド音響処理部１１７は、各スピーカへのオーディオデータの周波数特性補正、遅延時間補正、振幅補正等を行い、補正後のデータを信号線１１８経由でデータフレーム生成部１１９に送る。

データフレーム生成部１１９は、後述するフォーマットに従ったデータフレームを生成し、生成したデータフレームを信号線１２０経由でＯＦＤＭ変調部１２１に送る。

サンプリング周波数識別部１１５は、マルチＣＨオーディオデータのヘッダを解析することでオーディオデータのサンプリング周波数の識別を行い、信号線１２２を介してガードインターバル（以下「ＧＩ」と略称）長選択部１２３にサンプリング周波数を通知する。ここで、ＧＩとは、ＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）方式でデータを送信する際に信号に付加される冗長部である。後述するように、有効シンボルの後ろ一部分をコピーしたものをＧＩと呼ぶ。

ＧＩ長選択部１２３は、通知されたサンプリング周波数に基いてＧＩ長を選択する。そして、ＧＩ長選択部は、選択したＧＩ長の情報を信号線１２４経由でＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）変調部１２１に送る。

ＯＦＤＭ変調部１２１は、送信されたＧＩ長情報に基づき、データフレームをＯＦＤＭ変調することで、オーディオデータのサンプリング周期と同一時間長のシンボルから成るＯＦＤＭ信号を生成する。本実施形態に係る変調動作の詳細は後述する。

生成されたＯＦＤＭ信号は、信号線１２５を介して電源多重通信部１２６、無線通信部１２７に送られる。

電源プラグ１２８は、ＡＣ給電コンセントに接続され、電源ケーブル１２９を介して電源多重通信部１２６に電力を供給する。

電源多重通信部１２６は、ＯＦＤＭ信号と、ＡＣ電源からの電力とを多重化することで有線伝送信号とし、有線出力端子１０９、１１０を介してネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂに送信する。

一方、無線通信部１２７は、ＯＦＤＭ信号を無線周波数に変換することで無線伝送信号とし、アンテナ１１１を介してネットワークアダプタ１０２Ｅ、１０２Ｆに無線送信する。

ネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂは、有線伝送信号を受信し、次段のネットワークアダプタ１０２Ｃ、１０２Ｄへ受信信号の転送を行う。ネットワークアダプタ１０２Ｃ、Ｄは転送された有線伝送信号を受信する。また、ネットワークアダプタ１０２Ｅ、Ｆは無線伝送信号を受信する。なお、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの構成は同一であり、図１ではネットワークアダプタ１０２Ａの内部構成のみ記載している。

ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆは、有線入力端子１３０Ａ〜１３０Ｆ、有線出力端子１３１Ａ〜１３１Ｆ、無線通信用アンテナ１３２Ａ〜１３２Ｆ、スピーカ用端子１３３Ａ〜１３３Ｆを有する。

有線入力端子１３０Ａ〜１３０Ｆは、有線伝送信号の受信用に用いられ、有線出力端子１３１Ａ〜１３１Ｆは、有線伝送信号の転送用に用いられる。以下、ネットワークアダプタ１０２Ａの内部構成を参照して、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの動作を説明する。

有線入力端子１３０Ａで受信された有線伝送信号は、電源多重通信部１３４に送られる。電源多重通信部１３４は、有線伝送信号から電力成分を分離し、ＯＦＤＭ信号のみを信号線１３５を介してＯＦＤＭ復調部１３６に送る。

また、アンテナ１３２Ａで受信された無線伝送信号は、無線通信部１３７に送られ、有線周波数に周波数変換された後、信号線１３５を介してＯＦＤＭ復調部１３６に送られる。

ＯＦＤＭ復調部１３６は、ＯＦＤＭ信号をデータフレームへと復調処理し、信号線１３８を介して同期出力処理部１３９へと送る。また、ＯＦＤＭ復調部１３６は、復調処理の際に検出したシンボルタイミング信号を信号線１４０経由で同期信号生成部１４１へと出力する。

同期信号生成部１４１は、シンボルタイミング信号を波形整形することで同期信号を生成し、信号線１４２を介して同期出力処理部１３９に出力する。

同期出力処理部１３９は、データフレームの中から自ＣＨのデータのみを抽出し、同期信号に基づいたタイミングで、信号線１４３を介して自ＣＨデータをデジタルアンプ１４４に送る。

自ＣＨデータはデジタルアンプ１４４で増幅された後、スピーカ用端子１３３Ａに出力され、スピーカ１０３Ａによって音声として出力される。

ネットワークアダプタ１０２Ｅ、１０２Ｆは、有線接続されていないため、ＡＣ給電コンセントから電力の供給を受ける必要がある。１４５Ｅ、１４５Ｆは、電力供給用の電源プラグ、１４６Ｅ、１４６Ｆは電源ケーブルを示す。

スピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆは、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆのスピーカ用端子１３３Ａ〜１３３Ｆとスピーカケーブル１４７Ａ〜１４７Ｆを介して接続され、音声を出力する。

本実施例において、スピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆは、夫々、センタースピーカ、フロントＲスピーカ、フロントＬスピーカ、ＳＷ（サブウーファ）、リアＲスピーカ、リアＬスピーカの役割を担い、５．１ＣＨサラウンドシステムを構成している。

図２は、データフレーム生成部１１９が生成するデータフレームのフォーマットを例示した図である。

図２に示すように、データフレームは、５．１ＣＨ分のオーディオデータ２０１〜２０６、パディングデータ２０７で構成される。

オーディオデータ２０１〜２０６は、各ＣＨの１サンプル点分のオーディオデータである。

パディングデータ２０７は、データフレームのビット数を、１つのＯＦＤＭシンボルで伝送可能なビット数と同一にするために挿入される。

ここで、オーディオデータ２０１〜２０６には、サブウーファ、センター、フロントＬ、フロントＲ、リアＬ、リアＲといった順にデータが割当てられており、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆは自ＣＨのデータを抽出するものとする。ただし、データフレームフォーマットとしては、図２に示すフォーマットに限られることはなく、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆが自ＣＨデータを抽出可能であればどのようなフォーマットでもよい。

次に、本実施形態におけるマルチスピーカコントローラ１０１、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの詳細な動作について説明する。本実施形態におけるＯＦＤＭ変復調部の基本的な仕様は、以下に示すものとする。
（１）ＦＦＴポイント数：５１２点
（２）Ｄ／Ａ変換周波数：３０．７ＭＨｚ
変調方式、使用キャリア数等は、任意のものとする。また、有線・無線伝送信号の中心周波数に関しても任意のものとし、説明を行う。

本実施形態では、データ伝送方式がバス方式の場合について説明する。

図３は、マルチスピーカコントローラ１０１の詳細な構成を示す機能ブロック図であり、図４は、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの詳細な構成を示す機能ブロック図である。

図３、図４において、図１と同じブロックに関しては、同一の符号を用いる。

図３において、サンプリング周波数識別部１１５は、信号線３０１を介してオーディオデータのサンプリング周波数情報を制御部３０２に通知する。ここでは、オーディオデータのサンプリング周波数は４４．１ｋＨｚ、４８ｋＨｚのいずれかであるものとする。

制御部３０２は、データフレーム生成部１１９に対して、図２に従うデータフレームを生成するよう、信号線３０３を介して指示する。また制御部３０２は、信号線３０４を介してＧＩセレクタ３０５を制御する。

具体的には、サンプリング周波数が４８ｋＨｚである場合には、１２８点ＧＩ生成部３１２の出力が選択されるようにＧＩセレクタ３０５を制御する。また、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚである場合には、１８４点ＧＩ生成部３１３の出力が選択されるようにＧＩセレクタ３０５を制御する。

データフレーム生成部１１９は、生成したデータフレームを信号線１２０経由でシンボルマッパ３０６に出力する。

シンボルマッパ３０６は、データフレームを５１２点の複素シンボルに変換し、信号線３０７を介して５１２点ＩＦＦＴ（ＩｎｖｅｒｓｅＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）部３０８に送る。

５１２点ＩＦＦＴ部３０８は、複素シンボルをＩＦＦＴし、５１２点の有効シンボルを生成する。

生成された有効シンボルは、信号線３０９を介してシンボル生成部３１０に送られる。また、生成された有効シンボルは、信号線３１１を介して１２８点ＧＩ生成部３１２、１８４点ＧＩ生成部３１３に送られる。

１２８点ＧＩ生成部３１２、１８４点ＧＩ生成部３１３は夫々、有効シンボルの後端から１２８点、１８４点をコピーすることでＧＩを生成し、信号線３１４、３１５を介してＧＩセレクタ３０５に送る。なお、１２８点ＧＩ生成部３１２、１８４点ＧＩ生成部３１３は、生成したＧＩの先端から任意データ数の標本値列を削除し、その部分にプリアンブル等の固定パターンシンボルを付加することで冗長シンボルを生成し、これをＧＩとしてもよい。

ＧＩセレクタ３０５は、制御部３０２の指示に基づき、１２８点ＧＩ、１８４点ＧＩのいずれか一方を、信号線３１６を介してシンボル生成部３１０に送る。

シンボル生成部３１０は、有効シンボルの先端に、ＧＩセレクタで選択されたＧＩを付加することでＯＦＤＭシンボルを生成し、信号線３１７を介してＤ／Ａ変換部３１８に出力する。

周波数発振器３１９は、信号線３２０を介して３０．７ＭＨｚのクロック信号をＤ／Ａ変換部３１８に送る。

Ｄ／Ａ変換部３１８は、周波数発振器３１９の出力するクロック信号に基づき、ＯＦＤＭシンボルを連続時間信号に変換することで、複素ベースバンド信号を生成し、信号線３２１を介して直交変調部３２２に送る。

直交変調部３２２は、信号線３２３を介して入力される周波数発振器３２４の正弦波信号に基づき、複素ベースバンド信号を直交変調し、有線伝送信号に変換する。

有線伝送信号は、信号線１２５を介して電源多重通信部１２６、無線通信部１２７に送られる。

電源多重通信部１２６で電力と多重化された有線伝送信号は、信号線３２５を介して有線出力端子１０９、１１０に出力される。

無線通信部１２７は、信号線３２６を介して供給される周波数発振器３２７の正弦波信号により、有線伝送信号を周波数変換し、アンテナ１１１に出力する。電源多重通信部１２６、無線通信部１２７は、信号線３２８、３２９を介して制御部３０２によって制御される。

一方、図４において、有線入力端子１３０で受信された有線伝送信号は、信号線４０１を介して電源多重通信部１３４に送られる。また、有線出力端子１３１を介して次段のネットワークアダプタが接続されている場合は、有線入力端子１３０で受信された有線伝送信号は当該次段のネットワークアダプタに転送される。

電源多重通信部１３４で電力成分と分離された有線伝送信号は、信号線１３５を介して直交検波部４０２、及び無線通信部１３７に送られる。無線通信部１３７を介して次段のネットワークアダプタに接続されている場合は、無線通信部１３７から無線伝送信号として次段のネットワークアダプタに転送される。

アンテナ１３２で受信された無線伝送信号は、無線通信部１３７において、信号線４０３を介して送られる周波数発振器４０４の正弦波信号で周波数変換される。そして無線伝送信号は、周波数変換された後に信号線１３５を介して直交検波部４０２に送られる。

電源多重通信部１３４、無線通信部１３７の制御は、制御部４０５により信号線４０６、４０７を介して行われる。

直交検波部４０２は、信号線４０８を介して供給される周波数発振器４０９の正弦波信号により、受信信号の直交検波を行う。そして直交検波部４０２は、直交検波することにより得られた複素ベースバンド信号を、信号線４１０を介してＡ／Ｄ変換部４１１に送る。

Ａ／Ｄ変換部４１１は、信号線４１２を介して周波数発振器４１３が供給する３０．７ＭＨｚのクロック信号に基づき、複素ベースバンド信号を離散時間信号へと変換し、信号線４１４を介してＧＩ除去部４１５、シンボルタイミング検出部４１６に送る。

シンボルタイミング検出部４１６は、離散時間信号と同信号を有効シンボル分（５１２点）遅延させた信号との相関和演算を行い、この相関値を元にシンボルタイミングの検出を行う。

検出されたシンボルタイミング信号は、信号線４１７、１４０を介して、ＧＩ除去部４１５、同期信号生成部１４１に送られる。

ＧＩ除去部４１５は、シンボルタイミング信号に基づき、ＧＩ長の判別、及びＧＩの除去を行う。そして、ＧＩ除去部４１５は、ＧＩを除去することにより得られた５１２点から成る有効シンボルを、信号線４１８を介して５１２点ＦＦＴ部４１９に送る。

５１２点ＦＦＴ部４１９は、有効シンボルをＦＦＴすることで、５１２点の複素シンボルを生成し、信号線４２０を介してシンボル判定部４２１に送る。

シンボル判定部４２１は、複素シンボルの判定を行い、複素シンボルをデータフレームへと復調し、信号線１３８を介して同期出力処理部１３９に送る。

続いて、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆにおける同期出力の方法について、図５、図６を用いて説明する。図５は、マルチスピーカコントローラ１０１で生成されるＯＦＤＭシンボルを説明する図である。図６は、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆで生成される同期信号を説明する図である。

図５で、５０１、５０２は、マルチスピーカコントローラ１０１で生成されるＯＦＤＭシンボルの例を示す図である。

５０１は、オーディオデータのサンプリング周波数が４８ｋＨｚである場合のＯＦＤＭシンボルであり、５０２は、オーディオデータのサンプリング周波数が４４．１ｋＨｚである場合のＯＦＤＭシンボルである。

ＯＦＤＭシンボル５０１、５０２は、５１２点の有効シンボルと、夫々、１２８点、１８４点のＧＩで構成される。

ＯＦＤＭシンボル５０１、５０２は、マルチスピーカコントローラ１０１のＤ／Ａ変換部３１８において、Ｄ／Ａ変換周波数３０．７ＭＨｚ（３２．６ｎｓｅｃ周期）で連続時間信号へと変換される。

したがって、ＯＦＤＭシンボル５０１、５０２の時間長は、夫々、２０．８５μｓｅｃ（３２．６ｎｓｅｃ×６４０点）、２２．６７μｓｅｃ（３２．６ｎｓｅｃ×６９６点）となる。このように、有効シンボルを固定長とし、ＧＩを可変長とすることによって、ＯＦＤＭシンボルの時間長を、オーディオデータのサンプリング周期と同一にすることができる。

図６において、６０１は、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２ＦがＯＦＤＭシンボル５０１を受信した場合の同期信号の生成処理を示した図である。

また、６０２は、ＯＦＤＭシンボル５０２を受信した場合の同期信号の生成処理を示した図である。

６０３、６０４は、Ａ／Ｄ変換部４１１の出力する離散信号である。

６０５、６０６は、離散信号６０３、６０４を有効シンボル分（５１２点）遅延させた信号（遅延離散信号）である。

６０７、６０８は、離散信号６０３、６０４と遅延離散信号６０５、６０６との相関和演算により検出されるシンボルタイミング信号である。ＧＩは、有効シンボルの後方部分をコピーしたものであり、離散信号の後方部分と離散遅延信号の前方部分は強い相関があるため、相関和演算を行うことによりシンボルタイミングを検出することができる。

このように、シンボルタイミング信号６０７、６０８の時間周期は、ＯＦＤＭシンボルと同一時間長となり、夫々、２０．８５μｓｅｃ（４８ｋＨｚ）、２２．６７μｓｅｃ（４４．１ｋＨｚ）となる。したがって、シンボルタイミング信号の周波数は、オーディオデータのサンプリング周波数と同一周波数となる。

６０９、６１０は、同期信号生成部１４１の生成する同期信号である。

同期信号生成部１４１は、シンボルタイミング信号を波形整形することによって６０９、６１０のような同期信号を生成し、同期出力処理部１３９に出力する。

同期出力処理部１３９は、同期信号に基づいたタイミングで自ＣＨデータの抽出、及びデジタルアンプ１４４に対して出力を行う。

抽出される自ＣＨデータは、１サンプル点分のオーディオデータであるため、オーディオデータのサンプリング周期毎に１サンプル点分のオーディオデータがデジタルアンプ１４４に出力され、スピーカから音声が出力される。

本実施例において、データ伝送方式はバス方式であるため、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆでは、同一タイミングのシンボルタイミング信号が検出される。したがって、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆに接続されたスピーカ１０３Ａ〜１０３Ｆは、同一タイミングで音声の出力を行うため、システム内における音声出力の同期をとることが可能である。

本発明によれば、ＯＦＤＭ復調部で検出されるシンボルタイミング信号を同期信号として用いるため、同期出力処理に係るネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの構成を簡易なものとすることができる。

さらに、シンボルタイミングに基づいたタイミングで１サンプル点分のオーディオデータが再生されるため、オーディオソースが変更される場合においても、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆではシステムの再設定等が不要である。

このように、本実施例に係る同期伝送システムによれば、同期専用の送受信回路が不要となる。また、オーディオソースが変更された場合においても通信・制御処理の負荷増大を抑制することができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、図１に示したネットワークサラウンドシステムにおいて、データ伝送方式がバス方式の場合について説明した。本実施形態では、図１に示したネットワークサラウンドシステムにおいて、データ伝送方式がデイジーチェーン方式の場合について説明する。本実施形態では、実施形態１と比較してマルチスピーカコントローラ１０１およびネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの内部構成および動作が異なる。以下、実施形態１と異なる部分を中心に説明する。

図７は、本実施形態におけるマルチスピーカコントローラ１０１の詳細な構成を示す機能ブロック図であり、図８は、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの詳細な構成を示す機能ブロック図である。図７、図８において、図３、図４と同じブロックに関しては、同一の符号を用いるものとする。

図７において、７０１、７０２は電源多重通信部であり、ＯＦＤＭ変調部１２１から送られるＯＦＤＭ信号とＡＣ電源からの電力とを多重化し、有線伝送信号として有線出力端子１０８、１０９から出力する。

７０３、７０４は、電源多重通信部７０１、７０２を制御するための信号線である。その他の構成は図３と同じであるため、説明は省略する。

図８において、８０１は、電源多重通信部であり、有線入力端子１３０から受信した信号から電力成分を分離し、信号成分のみを直交検波部４０２に送る。

８０２は、復調したデータフレームを同期出力処理部１３９に送るための信号線である。また、信号線８０２は、復調したデータフレームをＯＦＤＭ変調部８０３に送るための信号線である。

ＧＩ除去部４１５は、Ａ／Ｄ変換部４１１の出力する離散時間信号からＧＩを除去することで有効シンボルのみをＦＦＴ部４１９に送る他、除去したＧＩのポイント数を信号線８０４経由で制御部４０４に通知する。

制御部４０４は、通知されたＧＩのポイント数に基づき、信号線８０５を介してＯＦＤＭ変調部８０３にＧＩ長情報を送る。

ＯＦＤＭ変調部８０３は、制御部４０４から送られるＧＩ長情報に基づいてデータフレームをＯＦＤＭ変調することで、受信信号と同一のＯＦＤＭ信号を生成する。

ＯＦＤＭ変調部８０３の内部構成は、ＯＦＤＭ変調部１２１と同一であるため、説明を省略する。

ＯＦＤＭ信号は、信号線８０６を介して電源多重通信部８０７、無線通信部１３７に送られ、有線・無線伝送信号として次段のネットワークアダプタに転送される。

８０８、８０９は、制御用の信号線であり、電源多重通信部８０１、８０７は制御部４０４により制御される。

信号線８１０は、制御部４０４が同期出力処理部１３９に対して、後述するフレーム遅延補正値を設定するための信号線である。

同期出力処理部１３９は、ＯＦＤＭ復調部１３６から送られるデータフレームを一旦バッファし、同期信号生成部１４１の出力する同期信号をフレーム遅延補正値分カウントした後、出力処理を行う。本実施形態における同期出力処理については後述する。

続いて、本実施形態において生じるフレーム遅延について説明する。

図９は、マルチスピーカコントローラ１０１からネットワークアダプタ１０２Ａ、及びネットワークアダプタ１０２Ａからネットワークアダプタ１０２Ｃへのデータ伝送の様子を示す図である。

図９において、９０１Ａ〜９０１Ｄは、マルチスピーカコントローラ１０１のデータフレーム生成部１１９がＯＦＤＭ変調部１２１に出力するデータフレームである。

９０２Ａ〜９０２Ｄは、ＯＦＤＭ変調部１２７がデータフレーム９０１Ａ〜９０１ＤをＯＦＤＭ変調することによって出力するＯＦＤＭシンボルである。

９０３Ａ〜９０３Ｄは、ＯＦＤＭシンボル９０２Ａ〜９０２Ｄを受信したネットワークアダプタ１０２ＡのＯＦＤＭ復調部１３６が出力するデータフレームである。

ネットワークアダプタ１０２ＡのＯＦＤＭ変調部８０３は、データフレーム９０３Ａ〜９０３ＤをＯＦＤＭ変調し、ネットワークアダプタ１０２Ｃに送信する。

９０４Ａ〜９０４Ｄは、ＯＦＤＭ変調部８０３の出力するＯＦＤＭシンボルである。

９０５Ａ〜９０５Ｄは、ＯＦＤＭシンボル９０４Ａ〜９０４Ｄを受信したネットワークアダプタ１０２ＣのＯＦＤＭ復調部１３６が出力するデータフレームである。

ここで、マルチスピーカコントローラ１０１とネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｃの内部動作クロックは十分早い。従って、データフレームをＯＦＤＭ変調部に出力する時間９０６、及び変復調処理にかかる時間は、ＯＦＤＭシンボルの時間長と比べて十分短く、無視できるものとする。

９０３Ａ〜９０３Ｄ、９０５Ａ〜９０５Ｄに示すように、ネットワークアダプタ１０２Ｃで復調されたデータフレームは、ネットワークアダプタ１０２Ａで復調されたデータフレームと比較し、同一タイミングで出力すべきデータが１フレーム分遅延する。

このように、ネットワークアダプタ間の転送回数に応じたフレーム遅延が生じるため、本実施形態では、出力同期を実現するためにネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆにフレーム遅延補正値を設定する。

ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆに設定されるフレーム遅延補正値は、システム内での最大フレーム遅延数と各ネットワークアダプタにおけるフレーム遅延数との差分値である。

図１の例で、ネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｅ、１０２Ｆのフレーム遅延数は０、ネットワークアダプタ１０２Ｃ、１０２Ｄのフレーム遅延数は１である。したがって、最大フレーム遅延数は１となり、ネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｅ、１０２Ｆにはフレーム遅延補正値１が設定される。

また、ネットワークアダプタ１０２Ｃ、１０２Ｄにはフレーム遅延補正値０が設定される。フレーム遅延補正値は、マルチスピーカコントローラ１０１からネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆに自動で設定するようにしてもよいし、ユーザが各ネットワークアダプタへ手動で設定するようにしてもよい。

本実施形態における同期出力の方法について説明する。

図１０は、遅延補正値を設定されたネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの出力同期を説明するための図である。

１００１〜１００６は、それぞれネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆで受信されるデータフレームである。

ネットワークアダプタ１０２Ｃ、１０２Ｄで復調されるデータフレーム１００３、１００４はネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｅ、１０２Ｆで復調されるデータフレーム１００１、１００２、１００５、１００６と比較し１フレーム分遅延している。

１００７〜１０１０は、同期信号生成部１４１の出力する同期信号である。ネットワークアダプタ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｅ、１０２Ｆは、フレーム補正遅延値１が設定されており、復調したデータフレームを同期信号１回分バッファした後、同期信号に基づいたタイミングで自ＣＨデータをデジタルアンプ１４４に送る。

一方、ネットワークアダプタ１０２Ｃ、１０２Ｄは、フレーム遅延補正値０が設定されており、受信したデータフレームから自ＣＨデータを抽出し、同期信号に基づいたタイミングでデジタルアンプ１４４に送る。

したがって、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆは、オーディオデータ１を同期信号１００８のタイミングで一斉に出力することとなり、同期出力が実現される。

このように、本実施形態によれば、デイジーチェーン伝送方式においても、実施形態１と同様に簡易な構成で同期出力を行うことができる。

また、オーディオソースが変更された場合においても通信・制御処理の負荷増大を抑制することができる。

＜実施形態３＞
本実施形態では、図１に示したネットワークサラウンドシステムにおいて、各機器におけるシンボル生成処理、及び復調処理が異なる形態である。

本実施形態では、データ伝送方式がバス方式の場合について説明するが、デイジーチェーン方式等の他のデータ伝送方式にも適用可能である。以下、第一の実施形態と異なる部分を説明する。

図１２は、マルチスピーカコントローラ１０１の詳細な構成を示す機能ブロック図である。

図１２において、１２８点冗長シンボル生成部１２０１、１８４点冗長シンボル生成部１２０２は夫々、有効シンボルの前端から１２８点、１８４点をコピーする。ここで、有効シンボルの前端から所定数の標本値をコピーしたものを、冗長シンボルと呼ぶことにする。１２８点冗長シンボル生成部１２０１、１８４点冗長シンボル生成部１２０２は、生成した冗長シンボルを信号線３１４、３１５経由で冗長シンボルセレクタ１２０３に送る。

冗長シンボルセレクタ１２０３は、制御部１２０４の指示に基づき、１２８点冗長シンボル、１８４点冗長シンボルのいずれか一方を、信号線３１６を介してシンボル生成部１２０４に送る。

シンボル生成部１２０５は、有効シンボルの後端に、冗長シンボルセレクタ１２０３で選択された冗長シンボルを付加することでＯＦＤＭシンボルを生成する。

なお、制御部１２０４は、オーディオデータのサンプリング周波数が４４．１ｋＨｚであった場合、１２８点冗長シンボルが選択されるよう冗長シンボルセレクタ１２０３に指示する。また、オーディオデータのサンプリング周波数が４８ｋＨｚであった場合、１８４点冗長シンボルが選択されるよう冗長シンボルセレクタ１２０３に指示する。

図１３は、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの詳細な構成を示す機能ブロック図である。

図１３において、復調シンボル生成部１３０１は、後述する処理を行うことで、受信シンボルから復調すべきシンボルを生成し、信号線４１８を介して５１２点ＦＦＴ部４１９に送る。

続いて、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆにおける同期出力処理、及び復調シンボル生成処理に関して、図１４、図１５を用いて説明する。本実施形態では、受信シンボルの前方はマルチパスの影響によりシンボル間干渉が発生することとなる。このため、ネットワークアダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆは、受信シンボルの前方除去処理、及び冗長シンボルの前方移動処理を行い、復調すべきシンボルの生成を行う必要がある。

図１４は、マルチスピーカコントローラ１０１で生成されるＯＦＤＭシンボルを説明する図である。

１４０１は、オーディオデータのサンプリング周波数が４８ｋＨｚである場合のＯＦＤＭシンボルであり、１４０２は、オーディオデータのサンプリング周波数が４４．１ｋＨｚである場合のＯＦＤＭシンボルである。

ＯＦＤＭシンボル１４０１、１４０２は、５１２点の有効シンボルと、夫々、１２８点、１８４点の冗長シンボルで構成される。

ＯＦＤＭシンボル１４０１、１４０２は、マルチスピーカコントローラ１０１のＤ／Ａ変換部３１８において、Ｄ／Ａ変換周波数３０．７ＭＨｚ（３２．６ｎｓｅｃ周期）で連続時間信号へと変換される。したがって、ＯＦＤＭシンボル５０１、５０２の時間長は、夫々、２０．８５μｓｅｃ（３２．６ｎｓｅｃ×６４０点）、２２．６μｓｅｃ（３２．６ｎｓｅｃ×６９６点）となる。このように、有効シンボルを固定長とし、冗長シンボルを可変長とすることによって、ＯＦＤＭシンボルの時間長を、オーディオデータのサンプリング周期と同一にすることができる。

ここで、本実施の形態において生成されるＯＦＤＭシンボル１４０１、１４０２は、有効シンボルの前方部分をコピーした標本値列を後方部分に配置したものであるため、前方部分と後方部分に強い相関がある。したがって、ＧＩを付加してＯＦＤＭシンボルを生成した場合（実施形態１）と同様に、シンボルタイミングの検出、及びシンボルタイミング信号を用いた同期出力処理を実現することが可能である。

図１５は、復調シンボル生成部１３０１の復調シンボル生成処理を説明する図である。

図１５において、１５０１は、ＯＦＤＭシンボル１４０１を受信した場合の復調シンボル生成処理を説明する図である。また、１５０２は、ＯＦＤＭシンボル１４０２を受信した場合の復調シンボル生成処理を説明する図である。本実施の形態では、有効シンボルの内、冗長シンボル生成のためにコピーした前方の標本値列をＧＩに相当する部分として除去し、その部分に冗長シンボルを移動することで復調シンボルを生成する。

１５０３、１５０４は、シンボルタイミング検出により区切られた１つのＯＦＤＭシンボルを示した図である。

１５０５、１５０６は、冗長シンボル生成のためにコピーした前端の標本値列を除去したシンボルを示す図である。

１５０７、１５０８は、冗長シンボルを前端に移動した復調シンボルを示す図である。復調シンボルは有効シンボルと同一のシンボルとなる。

以上の復調シンボル生成処理により、実施形態１と同様にマルチパスによる影響を低減した復調シンボルの生成を行うことが可能である。

以上のように、本実施形態によれば、前述した実施形態１、２と同様に、同期専用の信号送受信回路が不要となる。また、オーディオソースが変更された場合においても通信・制御処理の負荷増大を抑制することができる。

＜実施形態４＞
第４の実施形態として、図１７の５．１チャンネル音響システムについて説明する。

図７に示すシステムは、プレーヤ１７００、マルチスピーカコントローラ１７１０、ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５、及びスピーカ１７３１〜１７３５で構成される。

プレーヤ１７００は光ディスク等のオーディオデータが記録された記録媒体からマルチＣＨオーディオデータを読み出す。そして、プレーヤ１７００は、Ｓ／ＰＤＩＦ（ＳｏｎｙＰｈｉｌｉｐｓＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）等の再生同期用データを含むマルチＣＨオーディオデータとして外部に出力する。プレーヤ１７００が出力するオーディオデータのサンプリング周波数は、記録媒体や記録形式に応じて４４．１ｋＨｚ、４８ｋＨｚ、９６ｋＨｚ、１９２ｋＨｚ等複数存在する。

マルチスピーカコントローラ１７１０は、プレーヤ１７００から入力されたオーディオデータをネットワークアダプタ１７２０〜１７２５に向けて送信する。

ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５は、マルチスピーカコントローラが送信したオーディオデータを受信し、各々に接続されたスピーカ１７３０〜１７３５に出力する。

スピーカ１７３０〜１７３５は各々に接続されたネットワークアダプタ１７２０〜１７２５が出力した信号を音として出力する。

ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５には夫々スピーカ１７３０〜１７３５に応じた音響チャンネルが割当てられている。ネットワークアダプタ１７２０はセンター（Ｃ）チャンネル、ネットワークアダプタ１７２１はサブウーファ（ＳＷ）チャンネルが割当てられている。ネットワークアダプタ１７２２はフロント・ライト（ＦＲ）チャンネル、ネットワークアダプタ１７２３はリア・ライト（ＲＲ）チャンネルが割当てられている。ネットワークアダプタ１７２４はリア・レフト（ＲＬ）チャンネル、ネットワークアダプタ１７２５はフロント・レフト（ＦＬ）チャンネルが割当てられている。

プレーヤ１７００とマルチスピーカコントローラ１７１０はＳ／ＰＤＩＦ等の音響ケーブルで接続されている。マルチスピーカコントローラ１７１０、ネットワークアダプタ１７２１〜１７２５はデイジーチェーン形式にてケーブルで接続されている。

マルチスピーカコントローラ１７１０が送信したオーディオデータは、ネットワークアダプタ１７２０が受信し、ネットワークアダプタ１７２０からネットワークアダプタ１７２１に送信される。ネットワークアダプタ１７２１が受信したオーディオデータは、ネットワークアダプタ１７２２に送信される。このようにして、プレーヤが出力したオーディオデータは、マルチスピーカコントローラ１７１０からネットワークアダプタ１７２０〜１７２５へ、順に伝送される。

マルチスピーカコントローラ１７１０の構成と動作について、図１６と図１８を用いて説明する。図１６はマルチスピーカコントローラ１７１０のブロック図であり、図１８はマルチスピーカコントローラ１７１０の入出力および内部信号のタイミング図である。

１６００は、マルチＣＨ音響デコーダである。マルチＣＨ音響デコーダ１６００は、プレーヤ１７００が出力したＳ／ＰＤＩＦ等の再生同期用データを含むマルチＣＨオーディオデータをデコードし、再生同期用信号とチャンネル毎のパルス符号変調（ＰＣＭ）形式のオーディオデータを生成する。再生同期用信号はプレーヤ１７００が出力した再生同期用データ（Ｓ／ＰＤＩＦの場合、プリアンブル）から生成され、オーディオデータのサンプリング周期と等しい周期を有する。したがって、プレーヤ１７００が出力するオーディオデータが変化し、オーディオデータのサンプリング周波数が変化した場合、再生同期用信号の周期も変化する。

マルチＣＨ音響デコーダ１６００は、生成したチャンネル毎のＰＣＭ形式のオーディオデータを、再生同期用信号とともに再生同期用信号一周期につき一サンプル点ずつデータフレーム生成部１６０１に出力する。再生同期用信号はタイミング信号生成部１６０６にも出力される。

マルチＣＨ音響デコーダ１６００の出力インタフェースにはＩ２Ｓを準用することができる。図１８のＩ２ＳＸ４はマルチＣＨ音響デコーダ１６００の出力信号である。ＳＣＫはＩ２Ｓのシリアルクロック（ＳＣＫ）である。ＷＳは、Ｉ２Ｓのワードセレクト（ＷＳ）であり、ＷＳ信号が再生同期用信号に相当する。

ＳＤ０〜ＳＤ２は各々シリアルデータ（ＳＤ）に相当し、ＳＤ０にはＣチャンネルとＳＷチャンネル、ＳＤ１にはＦＲチャンネルとＦＬチャンネル、ＳＤ２にはＲＲチャンネルとＲＬチャンネルのデータが出力される。図１８では、時刻ｔｃにおいてプレーヤ１７００が出力するオーディオデータのサンプリング周波数が４８ｋＨｚから４４．１ｋＨｚに変化する場合の様子を示している。

ここで注意しなければならないのは、再生同期用信号はプレーヤ１７００が出力したマルチＣＨオーディオデータ中の再生同期用データから生成されるので、再生同期用データの出力に時間的な揺らぎがあると、再生同期用信号の周期も揺らぐことである。図１８では再生同期用信号の揺らぎをδｉ（ｉは整数）で表現している。

１６０１はデータフレーム生成部である。データフレーム生成部１６０１は、マルチＣＨ音響デコーダ１６００から入力されたＩ２ＳＸ４信号からＷＳ信号一周期毎に図１９に示す構成のデータフレームを生成する。図中、Ｃ、ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＳＷと記された領域は各々Ｃチャンネル、ＦＲチャンネル、ＦＬチャンネル、ＲＲチャンネル、ＲＬチャンネル、ＳＷチャンネルのデータ領域である。また、コマンドと記された領域にはネットワークアダプタ１７２０〜１７２５に対するコマンドが格納される。データフレーム生成部１６０１は、生成したデータフレームをＯＦＤＭ変調部１６０２に出力する。

１６０２はＯＦＤＭ変調部である。ＯＦＤＭ変調部１６０２はデータフレーム生成部１６０１から入力されたデータフレームをＯＦＤＭ変調して、有効シンボル部とＧＩ部からなるＯＦＤＭシンボルデータを生成する。このとき、ＯＦＤＭ変調部１６０２は一データフレームから一ＯＦＤＭシンボルデータを生成する。ＯＦＤＭ変調部１６０２は、生成したＯＦＤＭシンボルデータをＤ／Ａ変換部１６０３に出力する。

１６０３はＤ／Ａ変換部である。Ｄ／Ａ変換部１６０３は、クロック信号生成部１６０７が出力するクロック信号（ＭＣＬＫ）に同期して動作する。Ｄ／Ａ変換部１６０３は、タイミング信号生成部１６０６が出力する出力イネーブル信号（ＯＥ）がＨ（Ｈｉｇｈ）レベルのときにＯＦＤＭ変調部１６０２から入力されたＯＦＤＭシンボルデータをＤ／Ａ変換する。こうして、Ｄ／Ａ変換部１６０３は中間周波数ＯＦＤＭ信号を生成し、送信周波数変換部１６０９に出力する。

１６０４はバースト信号生成部である。バースト信号生成部１６０４は、クロック信号生成部１６０７が出力するＭＣＬＫ信号に同期して動作する。バースト信号生成部１６０４はクロック信号生成部１６０７が出力するＭＣＬＫ信号を分周した後、フィルタリングして搬送波周波数と等しい周波数を有する正弦波信号（以下、バースト信号と呼ぶ）を生成する。そしてバースト信号生成部１６０４は、生成したバースト信号を送信周波数変換部１６０９と切換部１６０５に出力する。

１６０５は切換部である。切換部１６０５は、タイミング信号生成部１６０６が出力するＯＥ信号がＨレベルのとき、送信周波数変換部１６０９が出力する搬送波周波数ＯＦＤＭ信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。一方、切換部１６０５はタイミング信号生成部１６０６が出力するＯＥ信号がＬ（Ｌｏｗ）レベルのとき、バースト信号生成部１６０４が出力するバースト信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。

１６０６はタイミング信号生成部である。タイミング信号生成部１６０６は、クロック信号生成部１６０７が出力するＭＣＬＫ信号に同期して動作する。タイミング信号生成部１６０６は、マルチＣＨ音響デコーダ１６００が出力したＷＳ信号をクロック信号生成部１６０７が出力するＭＣＬＫ信号でリクロックすることにより、ＷＳＲ信号を生成する。

タイミング信号生成部１６０６は、ＷＳＲ信号の立ち上がりから所定時間（Δｄ）経過した後に立ち上がり、ＯＦＤＭシンボル長時間（Ｔｓ）経過した後に立ち下がるＯＥ信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部１６０３と切換部１６０５に出力する。ここで、ΔｄはマルチＣＨ音響デコーダ１６００があるＷＳ信号周期で出力したオーディオデータを、当該ＷＳ信号に対応するＷＳＲ信号の周期で送信（ＴＸ）信号として出力できるように決定する。したがって、Δｄは少なくともオーディオデータがマルチＣＨ音響デコーダ１６００から出力を開始されてからＤ／Ａ変換部１６０３に入力されるまでに要する時間と等しい長さを有する。

図１８において、ＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣｉ、ＳＷｉ、ＦＲｉ、ＦＬｉ、ＲＲｉ、ＲＬｉ（ｉは整数）の添え字ｉとＴＸ信号のＧＩｊおよび有効シンボルｊ（ｊは整数）の添え字ｊが一致しているとき、それらは同一のオーディオデータに基づくデータまたは信号であることを示す。すなわち、例えば、ＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣ１、ＳＷ１、ＦＲ１、ＦＬ１、ＲＲ１、ＲＬ１はＴＸ信号ＧＩ１および有効シンボル１として出力される。

また、以降の図面においても同一のオーディオデータに基づくデータまたは信号は添え字を用いて同様に表記する。

１６０７はクロック信号生成部である。クロック信号生成部１６０７はＭＣＬＫ信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部１６０３とバースト信号生成部１６０４とタイミング信号生成部１６０６に出力する。ＭＣＬＫ信号はプレーヤ１７００のクロック源とは独立のクロック源から生成され、ＯＦＤＭ変復調系に用いるに十分な低ジッタのクロック信号である。

ここで、マルチスピーカコントローラ１７１０はプレーヤ１７００からの受信にかかる処理においては実質的にプレーヤ１７００をクロック源とする。そして、ネットワークアダプタ１７２０への送信にかかる処理においてはそれとは独立のマルチスピーカコントローラ１７１０内部で生成したクロック信号を用いる。従って、両クロック間には周波数偏差が存在するため、ＷＳ信号の周期に揺らぎがない場合であっても、ＷＳＲ信号の周期は揺らぐことになる。

１６０９は送信周波数変換部である。送信周波数変換部１６０９はＤ／Ａ変換部１６０３が出力した中間周波数ＯＦＤＭ信号をバースト信号生成部１６０４が出力するバースト信号を用いて搬送波周波数に変換し、搬送波周波数ＯＦＤＭ信号を生成する。送信周波数変換部１６０９は生成した搬送波周波数ＯＦＤＭ信号を切換部１６０５に出力する。

これら各部の動作により、ネットワークアダプタ１７２０への送信信号（ＴＸ）は実質的にプレーヤ１７００のクロックに同期したＷＳ信号とその揺らぎも含めて略等しい周期のフレーム周期を有する信号となる。フレームは、固定長のＯＦＤＭ信号部（ＧＩ部と有効シンボル部からなる）と、ＷＳ信号またはＷＳＲ信号の周期およびそれらの揺らぎに応じて長さが増減するバースト信号部とからなる。

ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の構成と動作を図２０と図２１を用いて説明する。図２０はネットワークアダプタ１７２０〜１７２５のブロック図、図２１はネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の入出力および内部信号のタイミング図である。

２０００はＡ／Ｄ変換部である。Ａ／Ｄ変換部２０００は受信周波数変換部２０１０が出力する中間周波数受信信号をＡ／Ｄ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部２０００は、デジタル化された受信信号（ＲＸＤ）を生成し、ＯＦＤＭ復調部２００１とタイミング信号生成部２００２に出力する。

２００１はＯＦＤＭ復調部である。ＯＦＤＭ復調部２００１は、Ａ／Ｄ変換部２０００から入力されたＲＸＤ信号を、タイミング信号生成部２００２が出力するシンボル同期信号（ＳＳ）を用いてシンボル同期を取得してＯＦＤＭ復調し、データフレーム（図１９）を取得する。ＯＦＤＭ復調部２００１は、取得したデータフレームを再生同期用信号とともに出力部２００４に出力する。出力部２００４への出力インタフェースには、マルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ１６００の出力インタフェースと同様、Ｉ２Ｓを準用することができる。

図２１のＩ２ＳＸ４は、ＯＦＤＭ復調部２００１が出力部２００４に出力する出力信号である。この場合、ＷＳ信号が再生同期用信号に相当する。ＷＳ信号はタイミング信号生成部２００２が出力するＳＳ信号から生成され、その揺らぎも含めてＳＳ信号と等しい周期を有する。ＯＦＤＭ復調部２００１は、ＲＸ信号のあるフレームで受信したオーディオデータを当該フレームに対応するＷＳ信号の周期で出力する。例えば、ＲＸ信号のＧＩ１、有効シンボル１はＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣ１、ＳＷ１、ＦＲ１、ＦＬ１、ＲＲ１、ＲＬ１として出力される。マルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ１６００が出力したＩ２ＳＸ４信号は、ＯＦＤＭ復調部２００１の出力信号として再生される。ＯＦＤＭ復調部２００１は、取得したデータフレームをＯＦＤＭ変調部２００５にも出力する。

２００２はタイミング信号生成部である。タイミング信号生成部２００２は、Ａ／Ｄ変換部２０００が出力したＲＸＤ信号に基づいてバーストゲート信号（ＢＧ）、ＳＳ信号、出力イネーブル信号（ＯＥ）を生成する。そして、タイミング信号生成部２００２は、各々ＰＬＬ部２００３、ＯＦＤＭ復調部２００１、Ｄ／Ａ変換部２００６と切換部２００８に出力する。

ＳＳ信号は、ＯＦＤＭ変復調系におけるシンボル同期方法として広く知られるように、ＲＸ信号とそれを有効シンボル長遅延させた信号（ＲＸＤＤ）との相関信号（ＲＸＤＣ）に基づいて生成することができる。ＳＳ信号はＲＸＣ信号のピークの検出により立ち上がり、１クロック後に立ち下がる。

同様にＢＧ信号とＯＥ信号もＲＸＤＣ信号に基づいて生成することができる。ＢＧ信号は、ＲＸＤＣ信号のピークの検出により立ち上がり、所定の最短バースト信号長以下の期間Ｈレベルを保持した後、立ち下がる。なお、最短バースト信号長はプレーヤ１７００が出力するオーディオデータの最小サンプリング周期と再生同期用データの出力の時間的な揺らぎ幅に基づいて決定することができる。

ＯＥ信号は、ＲＸＤＣ信号のピークの検出から所定時間（Δｄ）後に立ち上がり、ＯＦＤＭシンボル長時間（Ｔｓ）経過した後、立ち下がる。Δｄは、ＲＸ信号のあるフレームで受信したオーディオデータを当該フレームに対応する周期のフレームでＴＸ信号として出力できるように決定される。したがって、Δｄは少なくともＲＸＤ信号がＯＦＤＭ復調部２００１にてＯＦＤＭ復調されてからＤ／Ａ変換部２００６に入力されるまでの長さを有する。例えば、ＲＸ信号のＧＩ１、有効シンボル１はＴＸ信号のＧＩ１および有効シンボル１として出力される。

２００３はＰＬＬ部である。ＰＬＬ部２００３は、タイミング信号生成部２００２が出力するＢＧ信号を窓信号としてマルチスピーカコントローラ１７１０または上流に接続されたネットワークアダプタが出力したＲＸ信号からバースト信号を抽出する。そして、ＰＬＬ部２００３は、位相ロックループ（ＰＬＬ）によりそれと位相が同期した連続したバースト信号を生成する。ＰＬＬ部２００３は、生成したバースト信号を受信周波数変換部２０１０と送信周波数変換部２００７、切換部２００８に出力する。また、ＰＬＬ部２００３は生成したバースト信号を逓倍し、クロック信号（ＭＣＬＫ）を生成する。ＰＬＬ部２００３は生成したＭＣＬＫ信号をネットワークアダプタ各部に供給する。ネットワークアダプタ各部はＭＣＬＫ信号に同期して動作する。すなわち、ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５は動作クロックやＯＦＤＭ変復調処理にかかる周波数の同期（搬送波周波数同期、サンプリング周波数同期）にバースト信号を利用する。

２００４は出力部である。出力部２００４は、ＯＦＤＭ復調部２００１から入力されたＩ２ＳＸ４信号から自チャンネルのオーディオデータを抽出する。出力部２００４は正しい音響が得られるように、最もデータの到達が遅いネットワークアダプタに合わせてＷＳ信号を遅延させ、ＷＳＤ信号を生成する。出力部２００４は自チャンネルのオーディオデータをＷＳＤ信号の立ち上がりタイミングでＤ／Ａ変換した後、増幅して音響信号（ＡＯ）を生成し、スピーカに出力する。なお、図２１は、一例として、ＦＬチャンネルのデータを抽出し、ＡＯ信号として出力している様子を示している。

２００５はＯＦＤＭ変調部である。ＯＦＤＭ変調部２００５は、ＯＦＤＭ復調部２００１から入力されたデータフレームをＯＦＤＭ変調し、有効シンボル部とＧＩ部からなるＯＦＤＭシンボルデータを生成する。このとき、ＯＦＤＭ変調部２００５は、一データフレームから一ＯＦＤＭシンボルデータを生成する。ＯＦＤＭ変調部２００５は、生成したＯＦＤＭシンボルデータをＤ／Ａ変換部２００６に出力する。

２００６はＤ／Ａ変換部である。Ｄ／Ａ変換部２００６は、タイミング信号生成部２００２が出力するＯＥ信号がＨレベルのときにＯＦＤＭ変調部２００５から入力されたＯＦＤＭシンボルデータをＤ／Ａ変換して中間周波数ＯＦＤＭ信号を生成し、送信周波数変換部２００７に出力する。

２００７は送信周波数変換部である。送信周波数変換部２００７は、Ｄ／Ａ変換部２００６が出力した中間周波数ＯＦＤＭ信号をＰＬＬ部２００３が出力するバースト信号を用いて搬送波周波数に変換し、搬送波周波数ＯＦＤＭ信号を生成する。送信周波数変換部２００７は、生成した搬送波周波数ＯＦＤＭ信号を切換部２００８に出力する。

２００８は切換部である。切換部２００８は、タイミング信号生成部２００２が出力するＯＥ信号がＨレベルのとき、送信周波数変換部２００７が出力する搬送波周波数ＯＦＤＭ信号を伝送路に出力する。一方、切換部２００８はタイミング信号生成部２００２が出力するＯＥ信号がＬレベルのとき、ＰＬＬ部２００３が出力するバースト信号を下流に接続されたネットワークアダプタへの伝送路に出力する。

２０１０は受信周波数変換部である。受信周波数変換部２０１０はマルチスピーカコントローラ１７１０または上流に接続されたネットワークアダプタが出力した送信信号（ＲＸ）を受信し、ＰＬＬ部２００３が出力するバースト信号を用いて中間周波数に変換して中間周波数受信信号を生成する。受信周波数変換部２０１０は、生成した中間周波数受信信号をＡ／Ｄ変換部２０００に出力する。

これら各部の動作により下流に接続されたネットワークアダプタへの送信信号（ＴＸ）は、マルチスピーカコントローラ１７１０または上流に接続されたネットワークアダプタから受信した受信信号とその揺らぎも含めて等しい周期のフレーム周期を有する信号となる。

本実施形態では、プレーヤ１７００が出力するマルチＣＨオーディオデータ、またはマルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ１６００の出力信号は、複数の入力周期で入力されるデータに相当する。また、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５の受信信号、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２００１およびタイミング信号生成部２００２の出力信号等も、複数の入力周期で入力されるデータに相当する。

本実施形態では、マルチスピーカコントローラ１７１０はＷＳ信号一周期分のデータを一フレームで送信するものとして説明したが、ＷＳ信号複数周期分のデータを一フレームで送信してもよい。この場合、ＷＳ信号複数周期毎にその複数周期分の長さに応じてバースト信号部の長さを増減させることで、ＷＳ信号の複数周期とフレーム周期をその揺らぎも含めて略一致させることができる。この場合、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２００１が出力するＷＳ信号の周期は例えば当該ＷＳ信号複数周期の平均周期とする。

また、ＷＳ信号一周期分のデータを複数フレームで送信してもよい。この場合、ＷＳ信号一周期毎にその長さに応じて、ＷＳ信号一周期分のデータを伝送する複数のフレームの少なくとも一つのフレームのバースト信号部の長さを増減させることで、ＷＳ信号の周期と複数フレームの周期の長さをその揺らぎも含めて略一致させることができる。これにより、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２００１が出力するＷＳ信号の周期は送信前のＷＳ信号の周期と略一致させることができる。

本実施形態では、ＷＳ信号の周期はオーディオデータのサンプリング周期と等しいものとして説明したが、ＷＳ信号の周期はオーディオデータのサンプリング周期のｎ倍またはｎ分の一（ｎは正の整数）であってもよい。この場合、ネットワークアダプタ１７２０〜１７３５の出力部２００４は、プレーヤ１７００の音響デコーダ１６００の出力形式に応じた音響信号の出力処理を行う。例えば、ＷＳ信号の周期がオーディオデータのサンプリング周期のｎ倍である場合は当該ＷＳ信号をｎ逓倍したものに同期させて音響信号を出力する。一方、ＷＳ信号の周期がオーディオデータのサンプリング周期の１／ｎ倍である場合はＷＳ信号ｎ周期分に同期させて音響信号を出力する。

なお、本実施形態の説明に用いた図では、プレーヤ１７００が出力するオーディオデータのサンプリング周波数が変化してもＩ２ＳＸ４信号、ＴＸ信号、ＲＸ信号等の各信号は途切れることなく連続しているように図示されている。しかし、プレーヤ１７００が出力するオーディオデータのサンプリング周波数が変化した場合、これらの信号は、その変化点近傍において、途切れたり、不連続であったりしてもよい。

本実施形態は、フレーム中にバースト信号を含むので、送受信装置間で動作クロックや変復調処理にかかる周波数の同期が必要な場合に有用である。

また、本実施形態は、データの伝送において有意なデータを含む部分でないバースト信号部の長さを増減させるので、有意なデータを含む部分の長さを変化させることが困難である場合に有用である。

したがって、本実施形態は、ＯＦＤＭ変復調方式のように、送受信装置間で変復調処理にかかる周波数の同期を要し、データの伝送において有意なデータを含む部分（ＯＦＤＭ変復調方式の場合、有効シンボル）の長さを変化させることが困難である場合に有用である。

本実施形態では、オーディオデータを送信する場合を例に説明した。しかし、本発明はこれに限定されるわけではなく、映像データ（オーディオデータを伴う場合も含む）や様々な計測データ等、定時性が要求されるストリーミングデータの伝送に広く応用することが可能である。

＜実施形態５＞
本発明の別の実施形態として、図１７に示した５．１チャンネル音響システムにおいてマルチスピーカコントローラ１７１０とネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の構成と動作が実施形態４と異なる形態について説明する。

マルチスピーカコントローラ１７１０の構成と動作を図２２と図２３を用いて説明する。図２２はマルチスピーカコントローラ１７１０のブロック図であり、図２３はネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の入出力および内部信号のタイミング図である。

２２００はマルチＣＨ音響デコーダである。マルチＣＨ音響デコーダ２２００はプレーヤ１７００が出力したＳ／ＰＤＩＦ等の再生同期用データを含むマルチＣＨオーディオデータをデコードし、再生同期用信号とチャンネル毎のＰＣＭ形式のオーディオデータを生成する。再生同期用信号はプレーヤ１７００が出力した再生同期用データ（Ｓ／ＰＤＩＦの場合、プリアンブル）から生成され、オーディオデータのサンプリング周期と等しい周期を有する。したがって、プレーヤ１７００が出力するオーディオデータが変化し、その結果、オーディオデータのサンプリング周波数が変化した場合、再生同期用信号の周期も変化する。マルチＣＨ音響デコーダ２２００は生成したチャンネル毎のＰＣＭ形式のオーディオデータを再生同期用信号とともに再生同期用信号一周期につき一サンプル点ずつデータフレーム生成部２２０１に出力する。再生同期用信号はタイミング信号生成部２２０６にも出力される。

マルチＣＨ音響デコーダ２２００の出力インタフェースにはＩ２Ｓを準用することができる。図１８のＩ２ＳＸ４はマルチＣＨ音響デコーダ２２００の出力信号である。ＳＣＫはＩ２Ｓのシリアルクロック（ＳＣＫ）である、ＷＳは、Ｉ２Ｓのワードセレクト（ＷＳ）であり、ＷＳ信号が再生同期用信号に相当する。

ＳＤ０〜ＳＤ２は各々シリアルデータ（ＳＤ）に相当し、ＳＤ０にはＣチャンネルとＳＷチャンネル、ＳＤ１にはＦＲチャンネルとＦＬチャンネル、ＳＤ２にはＲＲチャンネルとＲＬチャンネルのデータが出力される。図２３は時刻ｔｃにおいてプレーヤ１７００が出力するオーディオデータのサンプリング周波数が４８ｋＨｚから４４．１ｋＨｚに変化する場合の様子を示している。

ここで注意しなければならないのは、再生同期用信号はプレーヤ１７００が出力したマルチＣＨオーディオデータ中の再生同期用データから生成されるので、再生同期用データの出力に時間的な揺らぎがあると、再生同期用信号の周期も揺らぐことである。図２３では再生同期用信号の揺らぎをδｉ（ｉは整数）で表現している。

２２０１はデータフレーム生成部である。データフレーム生成部２２０１はマルチＣＨ音響デコーダ２２００から入力されたＩ２ＳＸ４信号からＷＳ信号一周期毎に図１９に示す構成のデータフレームを生成する。図中、Ｃ、ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ、ＳＷと記された領域は各々Ｃチャンネル、ＦＲチャンネル、ＦＬチャンネル、ＲＲチャンネル、ＲＬチャンネル、ＳＷチャンネルのデータ領域である。また、コマンドと記された領域にはネットワークアダプタ１７２０〜１７２５に対するコマンドが格納される。データフレーム生成部２２０１は、生成したデータフレームをＯＦＤＭ変調部２２０２に出力する。

２２０２はＯＦＤＭ変調部である。ＯＦＤＭ変調部２２０２はデータフレーム生成部２２０１から入力されたデータフレームをＯＦＤＭ変調して有効シンボル部とＧＩ部からなるＯＦＤＭシンボルデータを生成する。このとき、ＯＦＤＭ変調部２２０２は一データフレームから一ＯＦＤＭシンボルデータを生成する。ＯＦＤＭ変調部２２０２は生成したＯＦＤＭシンボルデータを調整データ付加部２２０８に出力する。

２２０３はＤ／Ａ変換部である。Ｄ／Ａ変換部２２０３は、クロック信号生成部２２０７が出力するクロック信号（ＭＣＬＫ）に同期して動作する。Ｄ／Ａ変換部２２０３は、タイミング信号生成部２２０６が出力する出力イネーブル信号（ＯＥ）がＨ（Ｈｉｇｈ）レベルのときに調整データ付加部２２０８から入力されたデータをＤ／Ａ変換して送信周波数変換部２２０９に出力する。

２２０４はバースト信号生成部である。バースト信号生成部２２０４は、クロック信号生成部２２０７が出力するＭＣＬＫ信号に同期して動作する。バースト信号生成部２２０４は、クロック信号生成部２２０７が出力するＭＣＬＫ信号を分周した後、フィルタリングしてバースト信号を生成し、送信周波数変換部２２０９と切換部２２０５に出力する。

２２０５は切換部である。切換部２２０５は、タイミング信号生成部２２０６が出力するＯＥ信号がＨレベルのとき、送信周波数変換部２２０９が出力する信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。一方、切換部２２０５はタイミング信号生成部２２０６が出力するＯＥ信号がＬ（Ｌｏｗ）レベルのとき、バースト信号生成部２２０４が出力するバースト信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。

２２０６はタイミング信号生成部である。タイミング信号生成部２２０６は、クロック信号生成部２２０７が出力するＭＣＬＫ信号に同期して動作する。タイミング信号生成部２２０６は。マルチＣＨ音響デコーダ２２００が出力したＷＳ信号をクロック信号生成部２２０７が出力するＭＣＬＫ信号でリクロックしてＷＳＲ信号を生成する。タイミング信号生成部２２０６は、生成したＷＳＲ信号を調整データ付加部２２０８に出力する。

また、タイミング信号生成部２２０６はＷＳＲ信号の立ち上がりから所定時間（Δｄ）経過した後に立ち下がり、所定のバースト信号長時間（Ｔｂ）経過した後に立ち上がるＯＥ信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部２２０３と切換部２２０５に出力する。ここで、ΔｄはマルチＣＨ音響デコーダ２２００があるＷＳ信号周期で出力したオーディオデータを当該ＷＳ信号に対応するＷＳＲ信号の周期でＴＸ信号として出力できるように決定する。したがって、Δｄは少なくともオーディオデータがマルチＣＨ音響デコーダ２２００から出力を開始されてからＤ／Ａ変換部２２０３に入力されるまでに要する時間からバースト信号長を減じた長さを有する。

図２３において、ＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣｉ、ＳＷｉ、ＦＲｉ、ＦＬｉ、ＲＲｉ、ＲＬｉ（ｉは整数）の添え字ｉとＴＸ信号のＧＩｊおよび有効シンボルｊ（ｊは整数）の添え字ｊが一致しているとき、それらは同一のオーディオデータに基づくデータまたは信号であることを示す。すなわち、例えば、ＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣ１、ＳＷ１、ＦＲ１、ＦＬ１、ＲＲ１、ＲＬ１はＴＸ信号ＧＩ１および有効シンボル１として出力される。

２２０７はクロック信号生成部である。クロック信号生成部２２０７はＭＣＬＫ信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部２２０３とバースト信号生成部２２０４、タイミング信号生成部２２０６、調整データ付加部２２０８に出力する。ＭＣＬＫ信号はプレーヤ１７００のクロック源とは独立のクロック源から生成され、ＯＦＤＭ変復調系に用いるに十分な低ジッタのクロック信号である。

ここで、マルチスピーカコントローラ１７１０はプレーヤ１７００からの受信にかかる処理においては実質的にプレーヤ１７００をクロック源とする。そして、ネットワークアダプタ１７２０への送信にかかる処理においてはマルチスピーカコントローラ１７１０内部で生成したクロック信号を用いる。従って、両クロック間には周波数偏差が存在するため、ＷＳ信号の周期に揺らぎがない場合であっても、ＷＳＲ信号の周期は揺らぐことになる。

２２０８は調整データ付加部である。調整データ付加部２２０８は、ＯＦＤＭ変調部２２０２から入力されたＯＦＤＭシンボルデータにタイミング信号生成部２２０６が出力したＷＳＲ信号の周期とその揺らぎに応じた長さの調整データを付加し、Ｄ／Ａ変換部２２０３に出力する。調整データは、ＷＳＲ信号の立ち上がり毎に計測して得られたその周期の増減量に応じた長さを有する。例えば、図２３のフレーム３においては、ＷＳＲ信号の周期の増分Ｔｆ３−Ｔｆ２だけ調整データの長さを増加させる。この結果、調整データの増分Ｔｇ３−Ｔｇ２はＴｆ３−Ｔｆ２と等しくなる。ＷＳＲ信号の周期の増減量はその周期の長さをクロック信号生成部２２０７が出力するＭＣＬＫ信号を用いてカウントし、当該周期のカウント値とその直前の周期のカウント値を比較することにより求める。なお、調整データの最短長はＷＳＲ信号が最短周期となった場合でも０以上となるように決定される。

調整データは、有効シンボルの前部と同じデータを用い、有効シンボルの後方に付加すると（図２４）、ＯＦＤＭ復調時のシンボル同期誤差による復調誤りの低減に有効である。本実施形態では、以下特に断りがない限り、調整データは、有効シンボルの前部と同じデータが用いられ、有効シンボルの後方に付加されているものとして説明する。

２２０９は送信周波数変換部である。送信周波数変換部２２０９は、Ｄ／Ａ変換部２２０３が出力した信号をバースト信号生成部２２０４が出力するバースト信号を用いて搬送波周波数に変換し、切換部２２０５に出力する。

これら各部の動作により、ネットワークアダプタ１７２０への送信信号（ＴＸ）は実質的にプレーヤ１７００のクロックに同期したＷＳ信号とその揺らぎも含めて略等しい周期のフレーム周期を有する信号となる。フレームは、固定長のバースト信号部及びＯＦＤＭ信号部（ＧＩ部と有効シンボル部からなる）と、ＷＳ信号またはＷＳＲ信号の周期およびそれらの揺らぎに応じて長さが増減する調整データ部からなる。

ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の構成と動作を図２５と図２６を用いて説明する。図２５はネットワークアダプタ１７２０〜１７２５のブロック図、図２６はネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の入出力および内部信号のタイミング図である。

２５００はＡ／Ｄ変換部である。Ａ／Ｄ変換部２５００は、受信周波数変換部２５１０が出力する中間周波数受信信号をＡ／Ｄ変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部２５００は、デジタル化された受信信号（ＲＸＤ）を生成し、ＯＦＤＭ復調部２５０１とタイミング信号生成部２５０２に出力する。

２５０１はＯＦＤＭ復調部である。ＯＦＤＭ復調部２５０１は、Ａ／Ｄ変換部２５００から入力されたＲＸＤ信号をタイミング信号生成部２５０２が出力するシンボル同期信号（ＳＳ）を用いてシンボル同期を取得してＯＦＤＭ復調し、データフレーム（図１９）を取得する。なお、ＳＳ信号の立ち上がりは一般的なＯＦＤＭ変復調系のようにＲＸＤ信号のＧＩ開始時ではないが、バースト信号長が固定長であるので、ＳＳ信号を用いてシンボル同期を取得することが可能である。ＯＦＤＭ復調部２５０１は、取得したデータフレームを再生同期用信号とともに出力部２５０４に出力する。出力部２５０４への出力インタフェースには、マルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ２２００の出力インタフェースと同様、Ｉ２Ｓを準用することができる。

図２５のＩ２ＳＸ４は、ＯＦＤＭ復調部２５０１が出力部２５０４に出力する出力信号である。この場合、ＷＳ信号が再生同期用信号に相当する。ＷＳ信号はタイミング信号生成部２５０２が出力するＳＳ信号から生成され、その揺らぎも含めてＳＳ信号と等しい周期を有する。ＯＦＤＭ復調部２５０１は、ＲＸ信号のあるフレームで受信したオーディオデータを当該フレームに対応するＷＳ信号の周期で出力する。例えば、ＲＸ信号のＧＩ１、有効シンボル１はＳＤ０、ＳＤ１、ＳＤ２信号のＣ１、ＳＷ１、ＦＲ１、ＦＬ１、ＲＲ１、ＲＬ１として出力される。マルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ２２００が出力したＩ２ＳＸ４信号はここにＯＦＤＭ復調部２２０１の出力信号として再生される。ＯＦＤＭ復調部２５０１は取得したデータフレームをＯＦＤＭ変調部２５０５にも出力する。

２５０２はタイミング信号生成部である。タイミング信号生成部２５０２は、Ａ／Ｄ変換部２５００が出力したＲＸＤ信号に基づいてバーストゲート信号（ＢＧ）、ＳＳ信号、出力イネーブル信号（ＯＥ）を生成する。そして、タイミング信号生成部２５０２は、各々ＰＬＬ部２５０３、ＯＦＤＭ復調部２５０１と調整データ付加部２５０９、Ｄ／Ａ変換部２５０６と切換部２５０８に出力する。

ＳＳ信号は、ＯＦＤＭ変復調系におけるシンボル同期方法として広く知られるように、ＲＸ信号とそれを有効シンボル長遅延させた信号（ＲＸＤＤ）との相関信号（ＲＸＤＣ）に基づいて生成することができる。その際、フレームの区切りにおいてＲＸＤＣ信号にピークを得ることが有効であるが、そのために、例えば、特許第３８０７８７８号公報に開示されている技術を用いることできる。ＳＳ信号はＲＸＤＣ信号のピークの検出により立ち上がり、１クロック後に立ち下がる。

同様にＢＧ信号とＯＥ信号もＲＸＤＣ信号に基づいて生成することができる。ＢＧ信号は、ＲＸＤＣ信号のピークの検出により立ち上がり、バースト信号期間終了までＨレベルを保持した後、立ち下がる。バースト信号長は固定長である。

ＯＥ信号は、ＲＸＤＣ信号のピークを検出してから、所定時間（Δｄ）後に立ち下がり、バースト信号長時間（Ｔｂ）経過した後、立ち上がる。ΔｄはＲＸ信号のあるフレームで受信したオーディオデータを当該フレームに対応する周期のフレームでＴＸ信号として出力できるように決定される。したがって、Δｄは少なくともバースト信号長に加え、ＲＸＤ信号がＯＦＤＭ復調部２５０１に入力されてからＤ／Ａ変換部２５０６に入力されるまでの長さを有する。例えば、ＲＸ信号のＧＩ１、有効シンボル１はＴＸ信号のＧＩ１および有効シンボル１として出力される。なお、図２５はあくまで模式的な図であり、ＲＸＤＣ信号はピーク位置を除き実際の信号波形とは異なることに留意されたい。

２５０３はＰＬＬ部である。ＰＬＬ部２５０３はタイミング信号生成部２５０２が出力するＢＧ信号を窓信号としてマルチスピーカコントローラ１７１０または上流に接続されたネットワークアダプタが出力したＲＸ信号からバースト信号を抽出する。そして、ＰＬＬ部２５０３は、位相ロックループ（ＰＬＬ）によりそれと位相が同期した連続したバースト信号を生成する。ＰＬＬ部２５０３は、生成したバースト信号を受信周波数変換部２５１０と送信周波数変換部２５０７、切換部２５０８に出力する。また、ＰＬＬ部２５０３は生成したバースト信号を逓倍し、クロック信号（ＭＣＬＫ）を生成する。ＰＬＬ部２５０３は生成したＭＣＬＫ信号をネットワークアダプタ各部に供給する。ネットワークアダプタ各部はＭＣＬＫ信号に同期して動作する。すなわち、ネットワークアダプタ１７２０〜１７２５は動作クロックやＯＦＤＭ変復調処理にかかる周波数の同期（搬送波周波数同期、サンプリング周波数同期）にバースト信号を利用している。

２５０４は出力部である。出力部２５０４は、ＯＦＤＭ復調部２５０１から入力されたＩ２ＳＸ４信号から自チャンネルのオーディオデータを抽出する。出力部２５０４は正しい音響が得られるように、最もデータの到達が遅いネットワークアダプタに合わせてＷＳ信号を遅延させ、ＷＳＤ信号を生成する。出力部２５０４は自チャンネルのオーディオデータをＷＳＤ信号の立ち上がりタイミングでＤ／Ａ変換した後、増幅して音響信号（ＡＯ）を生成し、スピーカに出力する。なお、図２５は、一例として、ＦＬチャンネルのデータを抽出し、ＡＯ信号として出力している様子を示している。

２５０５はＯＦＤＭ変調部である。ＯＦＤＭ変調部２５０５は、ＯＦＤＭ復調部２５０１から入力されたデータフレームをＯＦＤＭ変調して有効シンボル部とＧＩ部からなるＯＦＤＭシンボルデータを生成する。このとき、ＯＦＤＭ変調部２５０５は一データフレームから一ＯＦＤＭシンボルデータを生成する。ＯＦＤＭ変調部２５０５は生成したＯＦＤＭシンボルデータを調整データ付加部２５０９に出力する。

２５０６はＤ／Ａ変換部である。Ｄ／Ａ変換部２５０６はＰＬＬ部２５０３が出力するクロック信号（ＭＣＬＫ）に同期して動作する。Ｄ／Ａ変換部２５０６はタイミング信号生成部２５０２が出力する出力イネーブル信号（ＯＥ）がＨ（Ｈｉｇｈ）レベルのときに調整データ付加部２５０９から入力されたデータをＤ／Ａ変換して送信周波数変換部２５０７に出力する。

２５０７は送信周波数変換部である。送信周波数変換部２５０７は、Ｄ／Ａ変換部２５０６が出力した信号をＰＬＬ部２５０３が出力するバースト信号を用いて搬送波周波数に変換し、切換部２５０８に出力する。

２５０８は切換部である。切換部２５０８は、タイミング信号生成部２５０２が出力するＯＥ信号がＨレベルのとき、送信周波数変換部２５０７が出力する信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。一方、切換部２５０８はタイミング信号生成部２５０２が出力するＯＥ信号がＬ（Ｌｏｗ）レベルのとき、ＰＬＬ部２５０３が出力するバースト信号をネットワークアダプタ１７２０への伝送路に出力する。

２５０９は調整データ付加部である。調整データ付加部２５０９は、ＯＦＤＭ変調部２５０５から入力されたＯＦＤＭシンボルデータに、タイミング信号生成部２５０２が出力したＳＳ信号の周期およびその揺らぎに応じた長さの調整データを付加し、Ｄ／Ａ変換部２５０６に出力する。調整データは、ＳＳ信号の立ち上がり毎に計測して得られたその周期の増減量に応じた長さを有する。例えば、図２６中フレーム１においては、ＳＳ信号の周期の増分Ｔｆ２−Ｔｆ１だけ調整データの長さを増加させる。この結果、調整データの増分Ｔｇ２−Ｔｇ１はＴｆ２−Ｔｆ１と等しくなる。ＳＳ信号の周期の増減量はその周期の長さをＰＬＬ部２５０３が出力するＭＣＬＫ信号を用いてカウントし、当該周期のカウント値とその直前の周期のカウント値を比較することにより求める。なお、調整データの最短長はＳＳ信号が最短周期となった場合でも０以上となるように決定される。

２５１０は受信周波数変換部である。受信周波数変換部２５１０は、マルチスピーカコントローラ１７１０または上流に接続されたネットワークアダプタが出力した送信信号（ＲＸ）を受信し、ＰＬＬ部２５０３が出力するバースト信号を用いて中間周波数に変換して中間周波数受信信号を生成する。受信周波数変換部２５１０は、生成した中間周波数受信信号をＡ／Ｄ変換部２５００に出力する。

本実施形態では、プレーヤ１７００が出力するマルチＣＨオーディオデータ、またはマルチスピーカコントローラ１７１０のマルチＣＨ音響デコーダ２２００の出力信号は、複数の入力周期で入力されるデータに相当する。また、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５の受信信号、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２５０１およびタイミング信号生成部２５０２の出力信号等も、複数の入力周期で入力されるデータに相当する。

本実施形態では、マルチスピーカコントローラ１７１０はＷＳ信号一周期分のデータを一フレームで送信するものとして説明したが、ＷＳ信号複数周期分のデータを一フレームで送信してもよい。この場合、ＷＳ信号複数周期毎にその複数周期分の長さに応じて調整データ部の長さを増減させることで、ＷＳ信号の複数周期とフレーム周期をその揺らぎも含めて略一致させることができる。この場合、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２５０１が出力するＷＳ信号の周期は例えば当該ＷＳ信号複数周期の平均周期とする。

また、ＷＳ信号一周期分のデータを複数フレームで送信してもよい。この場合、ＷＳ信号一周期毎にその長さに応じて、ＷＳ信号一周期分のデータを伝送する複数のフレームの少なくとも一つのフレームの調整データ部の長さを増減させることで、ＷＳ信号の周期とフレーム複数周期の長さをその揺らぎも含めて略一致させる。これにより、ネットワークアダプタ１７３０〜１７３５のＯＦＤＭ復調部２５０１が出力するＷＳ信号の周期は送信前のＷＳ信号の周期と略一致させることができる。

本実施形態では、ＷＳ信号の周期はオーディオデータのサンプリング周期と等しいものとして説明したが、ＷＳ信号の周期はオーディオデータのサンプリング周期のｎ倍またはｎ分の一（ｎは正の整数）であってもよい。この場合、ネットワークアダプタ１７２０〜１７３５の出力部２５０４はプレーヤ１７００の音響デコーダ２２００の出力形式に応じた音響信号の出力処理を行う。例えば、ＷＳ信号の周期がオーディオデータのサンプリング周期のｎ倍である場合は当該ＷＳ信号をｎ逓倍したものに同期させて音響信号を出力する。一方、ＷＳ信号の周期がオーディオデータのサンプリング周期の１／ｎ倍である場合はＷＳ信号ｎ周期分に同期させて音響信号を出力する。

本実施形態では、調整データは、有効シンボルの前部と同じデータを用い、有効シンボルの後方に付加したが、調整データは任意のデータまたはヌルデータ（無信号）でもよく、任意の場所に挿入することができる。例えば、ＧＩの前方に付加し、ＧＩの一部として機能するようにしてもよい。この場合、実質的に、ＷＳ信号の周期またはその揺らぎに応じてＧＩ長が増減するのと同じである。

また、本実施形態は、データの伝送において有意なデータを含む部分とは別に有意なデータを含まない部分を設け、その長さを増減させるので、有意なデータを含む部分の長さを変化させることが困難である場合に有用である。

また、以上、実施形態４および５においては、マルチスピーカコントローラ１７１０、ネットワークアダプタ１７２１〜１７２５はデイジーチェーン形式にてケーブルで接続されているものとして、説明してきた。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、マルチスピーカコントローラ１７１０とネットワークアダプタ１７２１〜１７２５は図２７に示すようにバス形式で接続されていてもよい。この場合、ネットワークアダプタ１７２１〜１７２５における当該ネットワークアダプタの下流に接続されたネットワークアダプタへの送信処理は不要となる。また、出力部２２０４、２５０４によるネットワークアダプタによるデータ到達時間差の補正処理も不要となる。

以上のように、上記説明では、送信装置と受信装置とを備える通信システムであって、前記送信装置は、複数の入力周期で入力されるデータを受信する。そして、各々が、前記入力周期に応じて長さが変化する可変長部と、前記入力周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、各々前記入力周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成し、送信する。前記受信装置は、送信された前記連続するフレームを受信し、受信したフレームの周期を検出する。そして、検出したフレームの周期に基づいて、前記複数の入力周期で入力されるデータを再生させる。

また、前記可変長部は、前記通信装置と他の通信装置間で動作クロックまたは前記データの変復調処理にかかる周波数の同期を取るための信号からなる。

また、前記固定長部は、前記通信装置と他の通信装置間で動作クロックまたは前記データの変復調処理にかかる周波数の同期を取るための信号を含む。

また、前記可変長部は、前記複数の入力周期で入力されるデータの伝送において、有意のデータからなる信号を含まない。

また、前記固定長部が含むデータは、直交周波数分割多重方式で変調されている。

また、前記可変長部は、前記固定長部が含む前記入力周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを直交周波数分割多重方式で変調して得られた有効シンボルまたはガードインターバルに隣接して配置されている。そして、（ｉ）前記可変長部と前記有効シンボルからなる信号の前記有効シンボルと等しい長さの区間において、前記入力周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分のデータを分割した副搬送波間の直交性が保持される信号である。または（ii）前記可変長部と前記ガードインターバルからなる信号の前記有効シンボルと等しい長さの区間において、前記入力周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分のデータを分割した副搬送波間の直交性が保持される信号である。または（iii）前記可変長部と前記ガードインターバルと前記有効シンボルからなる信号の前記有効シンボルと等しい長さの区間において、前記入力周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分のデータを分割した副搬送波間の直交性が保持される信号である。

また、前記複数の入力周期で入力されるデータはストリーミングデータである、このとき、前記入力周期は、前記ストリーミングデータのサンプリング周期またはそのｍ倍もしくはｍ分の一（ｍは正の整数）と等しい。

本発明の実施形態に係るネットワークサラウンドシステムフレームフォーマット第一の実施形態におけるマルチスピーカコントローラ１０１の内部ブロック構成図第一の実施形態におけるスピーカ用アダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの内部ブロック構成図第一の実施形態におけるＯＦＤＭシンボルを示す図同期信号生成処理を示す図第二の実施形態におけるマルチスピーカコントローラ１０１の内部ブロック構成図第二の実施形態におけるスピーカ用アダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの内部ブロック構成図データ伝送の様子を示す図フレーム遅延補正時の音響出力タイミングを示す図従来例を示す図第三の実施形態におけるマルチスピーカコントローラ１０１の内部ブロック構成図第三の実施形態におけるスピーカ用アダプタ１０２Ａ〜１０２Ｆの内部ブロック構成図第三の実施形態におけるＯＦＤＭシンボルを示す図第三の実施形態における復調シンボル生成処理を示す図実施形態４におけるマルチスピーカコントローラ１７１０のブロック図５．１チャンネルサラウンドシステムのブロック図実施形態４におけるマルチスピーカコントローラ１７１０の入出力および内部信号のタイミング図データフレームの構成図実施形態４におけるネットワークアダプタ１７２０〜１７２５のブロック図実施形態４におけるネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の入出力および内部信号のタイミング図実施形態５におけるマルチスピーカコントローラ１７１０のブロック図実施形態５におけるマルチスピーカコントローラ１７１０の入出力および内部信号のタイミング図調整データの説明図実施形態５におけるネットワークアダプタ１７２０〜１７２５のブロック図実施形態５におけるネットワークアダプタ１７２０〜１７２５の入出力および内部信号のタイミング図バス形式にて接続された５．１チャンネルサラウンドシステムのブロック図

符号の説明

１６００マルチＣＨ音響デコーダ
１６０１データフレーム生成部
１６０２ＯＦＤＭ変調部
１６０３Ｄ／Ａ変換部
１６０４バースト信号生成部
１６０５切換部
１６０６タイミング信号生成部
１６０７クロック信号生成部
１６０９送信周波数変換部

Claims

送信装置と受信装置とを備える通信システムであって、
前記送信装置は、
データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信したデータのサンプリング周期を識別する識別手段と、
前記受信手段により受信したデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成した前記連続するフレームを送信する送信手段と、を有し、
前記受信装置は、
前記送信手段により送信された前記連続するフレームを受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段により受信したフレームの周期を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出したフレームの周期に基づいて、前記複数のサンプリング周期で入力されるデータを再生させる再生手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
通信装置であって、
データを受信する受信手段と、
前記第１の受信手段により受信したデータのサンプリング周期を識別する識別手段と、
前記受信手段により受信したデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成した前記連続するフレームを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
前記可変長部は、前記通信装置と他の通信装置間で動作クロックまたは前記受信手段により受信したデータの変復調処理にかかる周波数の同期を取るための信号からなることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記固定長部は、前記通信装置と他の通信装置間で動作クロックまたは前記受信手段により受信したデータの変復調処理にかかる周波数の同期を取るための信号を含むことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記可変長部は、前記複数のサンプリング周期で入力されるデータの伝送において、有意のデータからなる信号を含まないことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記固定長部が含むデータは、直交周波数分割多重方式で変調されていることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記固定長部が含むデータは直交周波数分割多重方式で変調されており、
前記可変長部は、前記固定長部が含む前記サンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを直交周波数分割多重方式で変調して得られた有効シンボルまたはガードインターバルに隣接して配置され、
（ｉ）前記可変長部と前記有効シンボル、または（ｉｉ）前記可変長部と前記ガードインターバル、または（ｉｉｉ）前記可変長部と前記ガードインターバルと前記有効シンボルからなる信号の前記有効シンボルと等しい長さの区間において、前記サンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分のデータを分割した副搬送波間の直交性が保持される信号であることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
前記データはストリーミングデータであり、
前記サンプリング周期は、前記ストリーミングデータのサンプリング周期またはそのｍ倍もしくはｍ分の一（ｍは正の整数）と等しいことを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
送信装置と受信装置とを備える通信システムにおける制御方法であって、
前記送信装置は、
データを受信する第１の受信ステップと、
前記受信したデータのサンプリング周期を識別する識別ステップと、
前記受信ステップにおいて受信したデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにおいて生成された前記連続するフレームを送信する送信ステップと、を有し、
前記受信装置は、
前記送信ステップにおいて送信された前記連続するフレームを受信する第２の受信ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信したフレームの周期を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出されたフレームの周期に基づいて、前記複数のサンプリング周期で入力されるデータを再生させる再生ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
通信装置の制御方法であって、
データを受信する受信ステップと、
前記受信したデータのサンプリング周期を識別する識別ステップと、
前記受信ステップにおいて受信されたデータから、受信データのサンプリング周期に応じて長さが変化する可変長部と、受信データのサンプリング周期の一周期分またはｎ周期分もしくはｎ分の一周期分（ｎは正の整数）のデータを含む固定長部とからなり、受信データのサンプリング周期の一周期またはｎ周期もしくはｎ分の一周期と等しい周期を有する連続するフレームを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにおいて生成された前記連続するフレームを送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
データストリームを受信する受信手段と、

受信したストリームデータの１周期分またはｎ周期分または１／ｎ周期分（ただしｎは正の整数）のデータを送信する固定長部と、同一のフレーム内にある前記固定長部で送信するデータの前記受信手段での受信期間の長さの揺らぎに応じて長さが変化する可変長部とで構成されるフレームを生成する生成手段と、
前記生成手段で生成されたフレームを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
前記データストリームを出力するために使用されたクロック信号と非同期のクロック信号を生成するクロック信号生成手段を更に備え、
前記揺らぎには前記クロック信号生成手段の生成したクロック信号を使用した前記受信期間のタイミング取得により発生する揺らぎを含むことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
前記固定長部に含まれるデータは、直交周波数分割多重方式で変調されたデータであることを特徴とする請求項１１または１２のいずれか１項に記載の通信装置。
前記可変長部は、前記固定長部に含まれるデータの有効シンボル又はガードインターバルに隣接して配置されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３の何れか１項に記載の通信装置。
通信装置の制御方法であって、
データストリームを受信する受信ステップと、
受信したストリームデータの１周期分またはｎ周期分または１／ｎ周期分（ただしｎは正の整数）のデータを送信する固定長部と、同一のフレーム内にある前記固定長部で送信するデータの受信期間の長さの揺らぎに応じて長さが変化する可変長部とで構成されるフレームを生成する生成ステップと、
前記生成ステップで生成されたフレームを送信する送信ステップと、を有することを特徴とする制御方法。