JP5197123B2

JP5197123B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5197123B2
Application number: JP2008108950A
Authority: JP
Inventors: 宜孝日比
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-04-18
Also published as: JP2009256069A

Description

本発明は、カセット給紙機構と手差し給紙機構を有する、カラー複写機等の画像形成装置に関し、特にその手差し給紙における異常状態の検知に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a color copying machine having a cassette paper feed mechanism and a manual paper feed mechanism, and more particularly to detection of an abnormal state in the manual paper feed.

図８で、画像形成装置としてのレーザープリンタ全体の構成について説明する。
なお、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーション、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。 The configuration of the entire laser printer as the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In the following description, the first station is a yellow (Y) toner image forming station, the second station is a magenta (M) toner image forming station, and the third station is a cyan (C) color. The toner image forming station No. 4 and the fourth station are black (K) toner image forming stations.

（画像形成部）
第１ステーションでは、１ａは像担持体としての有機光導電体層を有する感光ドラムである。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁性である。帯電手段として帯電ローラ２ａが感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム１ａ表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは直流電圧に交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。 (Image forming part)
In the first station, reference numeral 1a denotes a photosensitive drum having an organic photoconductive layer as an image carrier. The photosensitive drum 1a is formed by laminating a plurality of functional organic materials including a carrier generation layer that generates a charge by exposure on a metal cylinder, a charge transport layer that transports the generated charge, and the outermost layer is an electrical layer. Low conductivity and almost insulating. A charging roller 2a is brought into contact with the photosensitive drum 1a as a charging means, and the surface of the photosensitive drum 1a is uniformly charged because the photosensitive drum 1a does not rotate as the photosensitive drum 1a rotates. The charging roller 2a is applied with a DC voltage or a voltage obtained by superimposing an AC voltage on the DC voltage, and discharge is generated in a small air gap upstream and downstream from the contact nip between the surface of the charging roller 2a and the photosensitive drum 1a. The photosensitive drum 1a is charged.

３ａは、感光ドラム１ａ上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニットである。現像手段としての現像ユニットは、現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤５ａ、現像剤塗布ブレード７ａ、トナー収納部４ａからなり、前述の１ａ〜８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａを構成している。 Reference numeral 3a denotes a cleaning unit for cleaning the transfer residual toner on the photosensitive drum 1a. The developing unit as a developing unit includes a developing roller 4a, a non-magnetic one-component developer 5a, a developer coating blade 7a, and a toner storage unit 4a. The above-described 1a to 8a are integrated and detachable from the image forming apparatus. A process cartridge 9a is configured.

１１ａは露光手段であり、レーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成され、画像信号にもとづいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａ、現像ローラ４ａ、一次転写ローラ８１ａのそれぞれは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電バイアス電源２０ａ、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像バイアス電源２１ａ、一次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である一次転写バイアス電源８４ａに接続されている。 Reference numeral 11a denotes exposure means, which is composed of a scanner unit or LED array that scans laser light with a polygon mirror, and irradiates a scanning beam 12a modulated on the basis of an image signal onto the photosensitive drum 1a. Each of the charging roller 2a, the developing roller 4a, and the primary transfer roller 81a includes a charging bias power source 20a that is a voltage supplying unit to the charging roller 2a, a developing bias power source 21a that is a voltage supplying unit to the developing roller 4a, and a primary transfer. It is connected to a primary transfer bias power source 84a which is a means for supplying voltage to the roller 81a.

以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄの枝符号を付けている。 The above is the configuration of the first station, and the second, third, and fourth stations have the same configuration, and branch codes b, c, and d are appended to the same number.

中間転写ベルト８０は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向に略同速度で移動する。
また、中間転写ベルト８０は、矢印方向に回転し、一次転写ローラ８１ａは中間転写ベルト８０を挟んで感光ドラム１ａと反対側に配置されている。
また、一次転写ローラ８１ａの中間転写ベルト８０回転方向下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３ａ、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。 The intermediate transfer belt 80 is supported by three rollers, that is, a secondary transfer counter roller 86, a driving roller 14, and a tension roller 15 as a stretching member, and an appropriate tension is maintained. By driving the driving roller 14, the intermediate transfer belt 80 moves in the forward direction at substantially the same speed with respect to the photosensitive drums 1a to 1d.
The intermediate transfer belt 80 rotates in the direction of the arrow, and the primary transfer roller 81a is disposed on the opposite side of the photosensitive drum 1a with the intermediate transfer belt 80 interposed therebetween.
Further, a neutralizing member 23a is disposed downstream of the primary transfer roller 81a in the rotational direction of the intermediate transfer belt 80. The driving roller 14, the tension roller 15, the static eliminating member 23a, and the secondary transfer counter roller 86 are electrically grounded.

像担持体としての感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。
各帯電ローラ２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
露光手段１１はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。 The photosensitive drum 1 as an image carrier is configured by applying an organic photoconductor layer (OPC) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder. Both ends of the photosensitive drum 1 are rotatably supported by flanges, and are driven to rotate counterclockwise with respect to the drawing by transmitting a driving force from a driving motor (not shown) to one end.
Each charging roller 2 is a conductive roller formed in a roller shape. The charging roller 2 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the photosensitive drum 1 is made uniform by applying a charging bias voltage by a power source (not shown). To be charged.
The exposure means 11 has a polygon mirror. The polygon mirror is irradiated with image light corresponding to an image signal from a laser diode (not shown).

現像手段は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部８ａ〜８ｄ、感光ドラム１表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ〜４ｄ等から構成される。
また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは一次転写バイアス電源８４ａ〜８４ｄで接続されている。そして、一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄから正極性の電荷が中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に付与され、感光ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次中間転写ベルト８０に転写され、多色画像が形成される。 The developing means is adjacent to the toner storage portions 8a to 8d for storing toners of black, cyan, magenta and yellow, respectively, and the surface of the photosensitive drum 1, and is driven to rotate by a driving portion (not shown) and a developing bias power source (not shown). The developing rollers 4a to 4d are configured to perform development by applying a developing bias voltage.
In addition, primary transfer rollers 81 a to 81 d that are in contact with the intermediate transfer belt 80 are provided on the inner side of the intermediate transfer belt 80 so as to face the four photosensitive drums 1 a to 1 d. These primary transfer rollers 81a to 81d are connected by primary transfer bias power sources 84a to 84d. Then, positive charge is applied from the primary transfer rollers 81a to 81d to the intermediate transfer belt 80 in contact with the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 80, and the negative color toner images on the photosensitive drum 1 are sequentially intermediated. The image is transferred to the transfer belt 80 to form a multicolor image.

（シート搬送詳細）
給紙部である１６、３０より給送されたシートは、レジストローラ１８によって二次転写部に搬送する。
中間転写ベルト８０は、二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、感光ドラム１に対向する外周面にトナーを静電吸着させるべく、駆動ローラ１４によって循環移動する。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色画像が形成され、ベルト上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部まで搬送される。
シートの搬送に際しては、前記二次転写ローラ８２に電圧を印加することで、対向している設置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成し、中間転写ベルト８０及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。 (Sheet conveyance details)
The sheets fed from the paper feeding units 16 and 30 are conveyed to the secondary transfer unit by the registration rollers 18.
The intermediate transfer belt 80 is stretched and supported by three rollers, that is, a secondary transfer counter roller 86, a driving roller 14, and a tension roller 15, and is disposed to face all the photosensitive drums 1a to 1d. The intermediate transfer belt 80 is circulated and moved by the drive roller 14 so that the toner is electrostatically adsorbed to the outer peripheral surface facing the photosensitive drum 1. As a result, a multicolor image is formed on the outer periphery of the intermediate transfer belt 80, and the image formed on the belt is conveyed to a contact portion between the secondary transfer roller 82 and the intermediate transfer belt 80, which is the secondary transfer position.
When the sheet is conveyed, a voltage is applied to the secondary transfer roller 82 to form an electric field on the opposed secondary transfer opposing roller 86, and dielectric polarization is generated between the intermediate transfer belt 80 and the sheet. To generate an electrostatic adsorption force between the two.

（定着部）
定着手段１９は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、図示しない定着ベルトと弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。
定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートが、定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。そして、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。
この定着ニップ部を定着ベルトと一緒にシートが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトを介して加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。 (Fixing part)
The fixing unit 19 fixes the toner image by applying heat and pressure to the image formed on the sheet, and includes a fixing belt and an elastic pressure roller (not shown). The elastic pressure roller sandwiches the fixing belt and forms a fixing nip portion with a predetermined width with a predetermined pressure contact force with a belt guide member (not shown).
In a state where the fixing nip has risen to a predetermined temperature and the temperature has been adjusted, the sheet on which the unfixed toner image conveyed from the image forming unit is formed is interposed between the fixing belt and the elastic pressure roller in the fixing nip. The image surface is introduced upward, that is, facing the fixing belt surface. Then, the image surface is brought into close contact with the outer surface of the fixing belt in the fixing nip portion, and the fixing nip portion is nipped and conveyed together with the fixing belt.
In the process in which the sheet is nipped and conveyed together with the fixing belt through the fixing nip portion, the sheet is heated via the fixing belt, and the unfixed toner image on the sheet is heated and fixed.

（システム構成）
図２は、実施例１のシステム構成を示すブロック図であるが、ＣＰＵ２０４以外の構成は、従来例でも同じなので、図２を援用して従来例の画像形成装置のシステム構成を説明する。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ部２０１は、受け取った印字条件を基に、転写材毎の印字情報（給紙口、転写材サイズ、印字モード等を付加した印字動作の予約を行う印字予約コマンドをエンジン制御部２０２へ送信し、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ部２０１は、画像情報の解析が終了した時点で、エンジン制御部２０２へ印字動作の開始を指示するための印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、第１ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、給紙動作を開始し、給紙された転写材をレジストローラ１８で一時待機させる。その後、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー画像が二次転写位置に到達するのに合わせて、レジストローラ１８から転写材を再給紙する。 (System configuration)
FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the first embodiment. Since the configuration other than the CPU 204 is the same in the conventional example, the system configuration of the image forming apparatus of the conventional example will be described with reference to FIG.
The controller unit 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 202. The controller unit 201 receives image information and printing conditions from the host computer 200. Based on the received printing conditions, the controller unit 201 transmits to the engine control unit 202 a print reservation command for reserving print information for each transfer material (feeding port, transfer material size, print mode, etc.). The controller unit 201 transmits a print start command for instructing the engine control unit 202 to start a printing operation when the analysis of the image information is completed. When the engine control unit 202 receives the print start command, the engine control unit 202 outputs a / TOP signal that is a reference timing for outputting a video signal to the first station, starts a paper feeding operation, and registers the transferred transfer material. The roller 18 is temporarily put on standby, and then, as the toner image formed on the intermediate transfer belt 80 reaches the secondary transfer position. To refeeding the transfer material from the registration roller 18.

なお、２０４はＣＰＵ、２０５はＲＯＭ、２０６は画像処理ＧＡ、２０７は画像制御部、２０８は定着制御部、２０９は用紙制御部、２１０は駆動制御部、２１１は手差し用紙制御部である。 Note that 204 is a CPU, 205 is a ROM, 206 is an image processing GA, 207 is an image control unit, 208 is a fixing control unit, 209 is a sheet control unit, 210 is a drive control unit, and 211 is a manual sheet control unit.

ここで、従来技術として、手差し給紙機構を有する画像形成装置における給送部の動作について詳細に説明する。 Here, as a conventional technique, an operation of a feeding unit in an image forming apparatus having a manual sheet feeding mechanism will be described in detail.

（給送部）
本体の給紙カセット１６から画像形成する際には、ピックアップローラ１７を駆動させるとともに、その動作に同期して、給紙カセット底板２９が上昇し、給紙カセット１６内に設置されたシートＰを押し上げる。押し上げられたシートＰの最上の一枚が、ピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつシートが分離給送され、レジストローラ１８によって、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部に搬送される。 (Feeding department)
When forming an image from the paper feed cassette 16 of the main body, the pickup roller 17 is driven, and in synchronization with the operation, the paper feed cassette bottom plate 29 rises, and the sheet P installed in the paper feed cassette 16 is removed. Push up. The uppermost one of the pushed up sheets P abuts on the pickup roller 17, and the sheets are separated and fed one by one by the rotation of the pickup roller 17, and the secondary transfer position that is the secondary transfer position by the registration roller 18. It is conveyed to the contact portion between the roller 82 and the intermediate transfer belt 80.

手差し給紙トレイ３０から印字を行う場合について、図９と図１０で説明する。なお、図９は、カセット給紙機構上部に手差し給紙機構を備える画像形成装置で手差し印字を行う様子を説明するもので、図８の一部を拡大した図である。また、図１０は、手差し印字を行う様子を説明するフローチャートである。 The case of printing from the manual paper feed tray 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 illustrates a state in which manual printing is performed by an image forming apparatus having a manual paper feed mechanism at the upper part of the cassette paper feed mechanism. FIG. 9 is an enlarged view of a part of FIG. FIG. 10 is a flowchart for explaining how manual feed printing is performed.

手差し給紙トレイから用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイに用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知する（ステップ１００参照（以下、Ｓ１００のように略記する））。そして、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ１０１）（図９のａ）。さらにマルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する（Ｓ１０２）。次に、手差し給紙トレイ３０からの印字命令が有った場合（Ｓ１０３）、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達したところで、ピックアップローラ１７を駆動させることによって給紙カセット底板２９が上昇する。なお、給紙カセット１６内にカセット用紙が設置されている場合は、給紙カセット１６内に設置されたカセット用紙を押し上げることになる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。すると、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙が分離給送される（図９のｂ）。そして、レジストローラ１８によって、二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部に搬送される（図９のｃ）。なお、前述の手差し用紙とは手差し給紙トレイ３０にセットされた用紙を意味し、カセット用紙とはカセット１６にセットされた用紙を意味する。
以下の特許文献１、２には、前述のような従来の技術に関連した技術が開示されている。 When printing is performed by feeding paper from the manual paper feed tray, the paper presence sensor 33 detects that the paper is set in the manual paper feed tray (see step 100 (hereinafter abbreviated as S100). ). Then, the manual feed paper is fed by the transport roller 31 and the transport roller 32 (S101) (a in FIG. 9). Further, the pre-multi-registration sensor 34 detects the leading edge of the manual feed paper and carries it for a predetermined time or a predetermined step, thereby transporting the manual feed paper to a position immediately below the pickup roller 17 (S102). Next, when there is a print command from the manual paper feed tray 30 (S103), the pickup roller 17 is driven when the leading edge of the manual paper transported from the manual paper feed tray 30 reaches just below the pickup roller 17. As a result, the sheet feeding cassette bottom plate 29 rises. When cassette paper is installed in the paper feed cassette 16, the cassette paper installed in the paper feed cassette 16 is pushed up. The uppermost sheet of cassette paper pushed up, or the paper feed cassette bottom plate 29 pushes up the manual paper fed from the manual paper feed tray 30. Then, the manual paper conveyed from the manual paper feed tray 30 comes into contact with the pickup roller 17, and the paper is separated and fed by the rotation of the pickup roller 17 (b in FIG. 9). Then, it is conveyed by the registration roller 18 to a contact portion between the secondary transfer roller 82 which is the secondary transfer position and the intermediate transfer belt 80 (c in FIG. 9). Note that the above-described manual paper refers to the paper set in the manual paper feed tray 30, and the cassette paper refers to the paper set in the cassette 16.
The following Patent Documents 1 and 2 disclose techniques related to the conventional techniques as described above.

また、特許文献３には、用紙を積載収納する給紙カセットの上面を覆うカバーを、手差し給紙用の用紙挿入・搬送路部材とし、給紙コロとで用紙を１枚ずつ分離搬送するコーナを給紙カセットに設け、給紙カセットから給紙される用紙とカバー体上に挿入される用紙との搬送路を共通にする技術が開示されている。
さらに、特許文献４には、手差し給紙機能を有する装置において、用紙サイズの不一致によるジャム発生時に、ユーザにその原因を認識させて、ユーザにサイズ変更を促す技術が開示されている。
特開平９−８６６９０号公報特開平１１−１６５８９１号公報特開平８−２０８０４５号公報特開平１１−２９２３４９号公報 Further, in Patent Document 3, a cover that covers the upper surface of a paper feeding cassette for loading and storing paper is used as a paper insertion / conveyance path member for manual paper feeding, and a corner that separates and conveys paper one by one with a paper feeding roller. Has been disclosed in which a paper feed cassette is provided with a common conveyance path for paper fed from the paper feed cassette and paper inserted on the cover body.
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for prompting the user to change the size by causing the user to recognize the cause when a jam occurs due to a paper size mismatch in an apparatus having a manual paper feed function.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-86690 JP-A-11-165891 JP-A-8-208045 Japanese Patent Laid-Open No. 11-292349

しかしながら、図１１に示すような、給紙カセット機構と手差し給紙機構が共通の用紙搬送路を有し、かつ、給紙カセット機構から給紙される用紙と手差し給紙機構から給紙される用紙を他の用紙から分離する共通の機構を有する画像形成装置を前提としている。この構成を前提として、用紙の分離を行うためにピックアップローラ１７が動作する時に給紙カセットの底板が上がる構成の画像形成装置の場合、以下のような問題が発生する。 However, as shown in FIG. 11, the paper feed cassette mechanism and the manual paper feed mechanism have a common paper conveyance path, and the paper fed from the paper feed cassette mechanism and the paper fed from the manual paper feed mechanism are fed. It is premised on an image forming apparatus having a common mechanism for separating a sheet from other sheets. On the premise of this configuration, in the case of an image forming apparatus having a configuration in which the bottom plate of the paper feed cassette is raised when the pickup roller 17 operates to separate the paper, the following problems occur.

（用紙滞留動作）
図１１のａに示すように、手差し給紙トレイ３０上の手差し用紙に対して印字指示がなされて手差し用紙が搬送された際に、搬送不良等が発生して手差し用紙が手差し用紙搬送路の途中で止まってしまうことがある。このような場合、手差し用紙は搬送されないものの、図１１のｂに示すように、給紙カセット底板２９が上昇する。次に図１１のｃに示すように、押し上げられたカセット用紙の最上の一枚がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、カセット用紙が給送され、転写、定着を経て印字動作が行われる。これはユーザが意図しないカセット用紙に印字を行ったことになる。このような状態を検知して、ユーザに通知する手段がない場合、ユーザは給紙カセットの用紙で印字を行ってしまったことを容易に知ることができない。 (Paper retention operation)
As shown in FIG. 11a, when the manual paper on the manual paper feed tray 30 is instructed to be printed and the manual paper is transported, a transport failure or the like occurs and the manual paper is placed on the manual paper transport path. It may stop on the way. In such a case, although the manual paper is not conveyed, the paper feed cassette bottom plate 29 is raised as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 11c, the uppermost sheet of the cassette paper pushed up contacts the pickup roller 17, and the cassette paper is fed by the rotation of the pickup roller 17, and the printing operation is performed through transfer and fixing. Is done. This means that printing has been performed on cassette paper that is not intended by the user. If there is no means for detecting such a state and notifying the user, the user cannot easily know that printing has been performed with the paper in the paper feed cassette.

（手差し用紙の用紙引き止め／引き抜き動作）
図１１のｂに示すように、手差し給紙トレイ３０上の手差し用紙に対して印字指示がなされて手差し用紙が搬送された際に、ユーザが手差し用紙を持ったままの場合、若しくは、ユーザが手差し用紙を引き抜いてしまう場合が考えられる。このような場合、手差し用紙は搬送されないものの、給紙カセット底板２９が上昇する。次に図１１のｃに示すように、押し上げられたカセット用紙の最上の一枚がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、カセット用紙が給送され、転写、定着を経て印字動作が行われる。これはユーザが意図しないカセット用紙に印字を行ったことになる。このような状態を検知して、ユーザに通知する手段がない場合、ユーザは給紙カセットの用紙で印字を行ってしまったことを容易に知ることができない。 (Paper holding / pulling operation for manual feed paper)
As shown in FIG. 11 b, when the manual sheet on the manual sheet feed tray 30 is instructed to be printed and the manual sheet is conveyed, the user keeps the manual sheet, or the user A case where manual paper is pulled out is considered. In such a case, the manual feed paper is not conveyed, but the paper feed cassette bottom plate 29 rises. Next, as shown in FIG. 11c, the uppermost sheet of the cassette paper pushed up contacts the pickup roller 17, and the cassette paper is fed by the rotation of the pickup roller 17, and the printing operation is performed through transfer and fixing. Is done. This means that printing has been performed on cassette paper that is not intended by the user. If there is no means for detecting such a state and notifying the user, the user cannot easily know that printing has been performed with the paper in the paper feed cassette.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、手差し給紙機構から給紙する際に生じる複数の異常状態によってユーザが意図していない給紙カセットの用紙でプリントがされた場合に、それを検知してユーザに報知することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made under such circumstances, and when printing is performed on paper in a paper feeding cassette that is not intended by the user due to a plurality of abnormal conditions that occur when paper is fed from the manual paper feeding mechanism. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting this and informing the user.

前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, an image forming apparatus is configured as described in (1) below.

（１）記録材を収容する第１収容手段と、第２収容手段と、を有し、前記第１収容手段から給紙された用紙を前記第２収容手段から給紙するための給紙手段によって搬送する画像形成装置において、前記第１収容手段から前記給紙手段までの搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、前記給紙手段よりも用紙の搬送方向下流側の搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段を用いて、搬送中の用紙の先端と後端を検出することにより、用紙の搬送方向の用紙長を確定する第１の用紙長確定手段と、前記第２の用紙検出手段を用いて、搬送中の用紙の先端と後端を検出することにより、用紙の搬送方向の用紙長を確定する第２の用紙長確定手段と、を有し、前記第１収容手段から用紙を給紙した後、前記第１の用紙長確定手段によって確定された用紙長と前記第２の用紙長確定手段によって確定された用紙長が異なる場合、前記第１収容手段から給紙された用紙が前記第１収容手段から前記給紙手段までの搬送路に無いと判断することを特徴とする画像形成装置。
（２）記録材を収容する第１収容手段と、第２収容手段と、を有し、前記第１収容手段から給紙された用紙を前記第２収容手段から給紙するための給紙手段によって搬送する画像形成装置において、前記第１収容手段から前記給紙手段までの搬送路において用紙を検出する第１の用紙検出手段と、前記給紙手段よりも用紙の搬送方向下流側の搬送路において用紙を検出する第２の用紙検出手段と、前記第１の用紙検出手段を用いて、搬送中の用紙の先端と後端を検出することにより、用紙の搬送方向の用紙長を確定する第１の用紙長確定手段と、前記第２の用紙検出手段を用いて、搬送中の用紙の先端と後端を検出することにより、用紙の搬送方向の用紙長を確定する第２の用紙長確定手段と、を有し、前記第１収容手段から用紙を給紙した後、前記第１の用紙長確定手段は用紙長を確定できず、前記第２の用紙長確定手段は用紙長を確定した場合、前記第１収容手段から給紙された用紙が前記第１収容手段から前記給紙手段までの搬送路に停止していると判断することを特徴とする画像形成装置。 (1) A sheet feeding unit that includes a first storage unit that stores a recording material and a second storage unit , and that feeds a sheet fed from the first storage unit from the second storage unit. In the image forming apparatus that is conveyed by the first sheet detecting unit, a first sheet detecting unit that detects a sheet in a conveying path from the first containing unit to the sheet feeding unit, and a conveying path that is downstream of the sheet feeding unit in the sheet conveying direction. a second paper detection means for detecting the paper in, using the first paper detecting means, by detecting the leading and trailing edge of the sheet being conveyed, first determines the sheet length in the conveying direction of the sheet The second sheet length determination unit determines the sheet length in the sheet conveyance direction by detecting the leading and trailing ends of the sheet being conveyed using the first sheet length determination unit and the second sheet detection unit. And paper is fed from the first storage means. When the sheet length determined by the first sheet length determining unit and the sheet length determined by the second sheet length determining unit are different, the sheet fed from the first storing unit is stored in the first storing unit. An image forming apparatus , wherein the image forming apparatus determines that it is not in a transport path from a sheet feeding unit to the sheet feeding unit.
(2) A sheet feeding unit that includes a first storage unit that stores a recording material and a second storage unit, and feeds a sheet fed from the first storage unit from the second storage unit. In the image forming apparatus that is conveyed by the first sheet detecting unit, a first sheet detecting unit that detects a sheet in a conveying path from the first containing unit to the sheet feeding unit, and a conveying path that is downstream of the sheet feeding unit in the sheet conveying direction. The second sheet detecting means for detecting the sheet in step S1 and the first sheet detecting means are used to detect the leading edge and the trailing edge of the sheet being conveyed, thereby determining the sheet length in the sheet conveying direction. The second sheet length determination unit determines the sheet length in the sheet conveyance direction by detecting the leading and trailing ends of the sheet being conveyed using the first sheet length determination unit and the second sheet detection unit. And paper is fed from the first storage means. When the first sheet length determining unit cannot determine the sheet length and the second sheet length determining unit determines the sheet length, the sheet fed from the first storing unit is the first storing unit. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is determined to be stopped on a conveyance path from a sheet feeding unit to the sheet feeding unit.

本発明によれば、手差し給紙機構から給紙の際に生じる異常状態によってユーザが意図していない用紙でプリントがされた場合に、それを検知してユーザに報知することができ、ユーザビリティを向上させることができる。 According to the present invention, when printing is performed on a sheet not intended by the user due to an abnormal state that occurs when feeding from the manual sheet feeding mechanism, it can be detected and notified to the user. Can be improved.

また、本発明によれば、無駄な画像形成、用紙への無駄な印字を防止することができ、ベルト汚れを防止し、無駄なトナー消費を防止することができる。 In addition, according to the present invention, useless image formation and useless printing on paper can be prevented, belt contamination can be prevented, and useless toner consumption can be prevented.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

実施例１である“画像形成装置”について説明する。本実施例は、給紙カセット機構と手差し給紙機構が共通の用紙搬送路を有し、かつ、共通のピックアップローラで、給紙カセット機構から給紙される用紙と手差し給紙機構から給紙される用紙をピックアップし分離する機構を有する構成を前提としている。そして、用紙をピックアップする際に給紙カセットの底板が上がり、用紙を分離する機構を有する構成の画像形成装置において、手差しトレイからの印字開始命令後に、ユーザによって手差しトレイ上の手差し用紙が引き抜かれたことを検知し、報知するというものである。 An “image forming apparatus” that is Embodiment 1 will be described. In this embodiment, the paper feed cassette mechanism and the manual paper feed mechanism have a common paper conveyance path, and the common pickup roller feeds paper fed from the paper feed cassette mechanism and paper fed from the manual paper feed mechanism. It is premised on a configuration having a mechanism for picking up and separating a sheet to be printed. Then, in the image forming apparatus having a structure in which the bottom plate of the paper feeding cassette is raised when the paper is picked up and separates the paper, the user pulls out the manual paper on the manual tray after the print start command from the manual tray. Is detected and notified.

本実施例の全体構成、動作および給紙部の機構、動作は、従来例と同様なので、その説明を援用し、ここでの説明を省略する。 Since the overall configuration, operation, and mechanism and operation of the sheet feeding unit are the same as those in the conventional example, the description thereof is cited and the description thereof is omitted here.

図２は、本実施例の画像形成装置におけるシステム構成を示すブロック図である。通常の印字動作は先の従来例と同様であるため説明は省略する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a system configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. Since the normal printing operation is the same as that of the prior art, description thereof is omitted.

エンジン制御部２０２のＣＰＵ２０４（手差し給紙機構における複数の異常状態を判別する異常判別手段）は、マルチレジ前センサ１０１の検知結果から用紙長を算出するマルチレジ前センサ用紙長算出部３０４（搬送中の手差し用紙の搬送方向の用紙長を検出する第１の用紙長検出手段）と、レジセンサ１０２の検知結果から用紙長を算出するレジセンサ用紙長算出部３０５（共通の用紙搬送路で搬送中の用紙の搬送方向の用紙長を検出する第２の用紙長検出手段）と、前記マルチレジ前センサ用紙長算出部３０４と前記レジセンサ用紙長検出部３０５の結果を比較する用紙長比較部３０３と、前記用紙長比較部３０３の結果に応じて用紙滞留／用紙引き止めを検知する用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と、用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１と、前記用紙滞留／用紙引き止め判断部３００と前記用紙引き抜きを検知する用紙引き抜き判断部３０１の結果に応じてジャムやミスプリントなどの情報をユーザに報知するエラー報知処理部３０２とで構成されている。 Maruchireji front sensor sheet length calculation portion 304 (abnormality judgment means to determine a plurality of abnormal conditions in the manual feed mechanism), to calculate the sheet length from the detection results of Maruchireji front sensor 101 CPU 204 of the engine control unit 202 (transportable first and paper length detection hand stage) for detecting the sheet length in the conveying direction of the manual feed paper Okunaka registration sensor sheet length calculation portion 305 that calculates a sheet length from the detection results of the registration sensor 102 (in common sheet transport path a second sheet length detection hand stage) for detecting the sheet length in the conveying direction of the sheet being transported, the Maruchireji front sheet length comparing unit with the sensor sheet length calculation unit 304 compares the results of the registration sensor paper length detector 305 303, a paper retention / paper retention determination unit 300 that detects paper retention / paper retention according to the result of the paper length comparison unit 303, and paper removal detection An error notification processing unit 302 that notifies the user of information such as a jam or a misprint according to the results of the paper drawing determination unit 301, the paper retention / sheet holding determination unit 300, and the paper extraction determination unit 301 that detects the paper extraction. It consists of and.

図３は、用紙引き抜き判断部３０１で“手差し用紙引き抜き無し”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。
図４は、用紙引き抜き判断部３０１で“手差し用紙引き抜き有り”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。 FIG. 3 is a timing chart for explaining a case where the paper drawing determination unit 301 determines “no manual paper drawing”.
FIG. 4 is a timing chart for explaining a case where the paper extraction determination unit 301 determines that “manual paper extraction is present”.

以下、図３、図４の各タイミング（Ｔ１〜Ｔ６）について説明する。
手差し給紙トレイ３０に用紙を置くと、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する。さらに、マルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知して（Ｔ１）から所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する。次に、手差しトレイに対する印字開始命令がきたタイミング（Ｔ２）で、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達した時に、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット底板２９が上昇し、給紙カセット１６内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げ、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙が分離給送され、レジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｔ３）。ここで再給紙タイミングがくるまでしばらくレジセンサ３５の位置で待機する。 Hereinafter, each timing (T1 to T6) in FIGS. 3 and 4 will be described.
When the paper is placed on the manual paper feed tray 30, the manual paper is fed by the transport roller 31 and the transport roller 32. Further, the pre-multi-registration sensor 34 detects the leading edge of the manual feed paper and carries it for a predetermined time or a predetermined step from (T1), thereby carrying the manual feed paper to a position directly below the pickup roller 17. Next, when the leading edge of the manual paper transported from the manual paper feed tray 30 reaches just below the pickup roller 17 at a timing (T2) when a print start command for the manual tray is received, the pickup roller 17 is driven, If the sheet cassette bottom plate 29 is raised and a cassette sheet is set in the sheet cassette 16, the cassette sheet set in the sheet cassette is pushed up. The uppermost sheet of the cassette paper pushed up, or the paper feed cassette bottom plate 29 pushes up the manual paper fed from the manual paper feed tray 30, and the manual paper fed from the manual paper feed tray 30 comes into contact with the pickup roller 17, The paper is separated and fed by the rotation of the pickup roller 17, and the manual paper is fed to the registration sensor 35 (T3). Here, it waits at the position of the registration sensor 35 for a while until the refeed timing comes.

次に中間転写ベルト８０上の画像を用紙に二次転写するための再給紙タイミング（Ｔ４）がきて、しばらくするとマルチレジ前センサ３４で立下りを検知し、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定する（Ｔ５）。次に、レジセンサ３５で立下りを検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定する（Ｔ６）。
ここで、本実施例で説明する用紙長は、マルチレジ前センサ３４での用紙先端を基準にして、用紙後端がマルチレジ前センサ３４を通過するまでの時間から算出された長さを便宜的に用紙長として定義している。具体的には、マルチレジ前センサ３４で検出した用紙長とは、再給紙タイミングからマルチレジ前センサ３４が立ち下がりを検出するまでの時間にプロセス速度をかけたものであり、次式で表される。
Ｌ１＝（Ｔ５−Ｔ４）×プロセス速度
一方、レジセンサ３５で検出した用紙長とは、再給紙タイミングからレジセンサ３５が立ち下がりを検出するまでの時間にプロセス速度をかけたものからレジセンサ３５とマルチレジ前センサ３４の搬送距離を差し引いたものであり、次式で表される。
Ｌ２＝（（Ｔ６−Ｔ４）×プロセス速度）−（レジセンサとマルチレジ前センサの搬送距離）
Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が等しい場合、手差し用紙が正常に印字されたと判断する（図３を参照）。
また、Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が異なる場合、手差し用紙がユーザに引き抜かれたと判断する（図４を参照）。 Next, the refeed timing (T4) for secondary transfer of the image on the intermediate transfer belt 80 to the paper has come, and after a while the trailing edge is detected by the pre-multi-registration sensor 34, and the paper length in the pre-multi-registration sensor 34 is determined. (T5). Next, the registration sensor 35 detects the fall, and the sheet length in the registration sensor 35 is determined (T6).
Here, for the sake of convenience, the sheet length described in the present embodiment is a length calculated from the time until the trailing edge of the sheet passes the pre-multi-registration sensor 34 based on the leading edge of the sheet at the pre-multi-registration sensor 34. It is defined as the paper length. Specifically, the paper length detected by the pre-multi-registration sensor 34 is obtained by multiplying the process speed by the time from the re-feed timing until the pre-multi-registration sensor 34 detects the falling edge, and is expressed by the following equation. The
L1 = (T5−T4) × process speed On the other hand, the sheet length detected by the registration sensor 35 is obtained by multiplying the registration sensor 35 and the multi-registration by multiplying the process speed by the time from the refeed timing until the registration sensor 35 detects the fall. This is a value obtained by subtracting the transport distance of the front sensor 34 and expressed by the following equation.
L2 = ((T6-T4) × process speed) − (conveyance distance between the registration sensor and the sensor before multi-registration)
L1 and L2 are compared, and if the paper length is equal, it is determined that the manual paper has been printed normally (see FIG. 3).
Also, L1 and L2 are compared, and if the paper lengths are different, it is determined that the manual paper has been pulled out by the user (see FIG. 4).

図１は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ２０４により行われる。 FIG. 1 is a flowchart for explaining the processing of this embodiment. This process is performed by the CPU 204.

手差し給紙トレイ３０から用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイ３０に用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知すると（Ｓ２００）、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ２０１）。さらにマルチレジ前センサ３４（第１の用紙検出手段）が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラの直下まで搬送する（Ｓ２０２）。次に、手差しトレイからの印字命令が有った場合（Ｓ２０３）、手差し給紙トレイから搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラの直下に到達したところで、ピックアップローラを駆動させることによって、給紙カセットの底板が上昇し、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板が、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙を押し上げ、手差し給紙トレイから搬送した手差し用紙がピックアップローラと当接し、ピックアップローラ１７の回転により、一番上の用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送される（カセット給紙機構から用紙を分離給送するための分離機構）。そしてレジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｓ２０４）。レジセンサ３５（第２の用紙検出手段）で待機し、再給紙タイミングになったら（Ｓ２０５）、マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＮする（Ｓ２０６）。しばらくして、マルチレジ前センサ３４で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０７）、マルチレジ前センサ３４の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ２０８）。次にレジセンサ３５で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ２０９）、レジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＦＦする。レジセンサ３５の立下りを検知できない場合、用紙が詰まったと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１１）。また、レジセンサ３５で用紙後端を検知したタイミングで、マルチレジ前センサ３４で検出した用紙長とレジセンサ３５で検出した用紙長が等しいかどうかを判断する（Ｓ２１２）。それぞれのセンサで検出した用紙長が異なる場合は、ユーザにより手差しトレイ上の用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ２１３）。そして、二次転写と定着を行い用紙を機外に排出する（Ｓ２１４）。 When printing is performed by feeding paper from the manual paper feed tray 30, when the paper presence sensor 33 detects that paper is set in the manual paper feed tray 30 (S200), the transport roller 31 and the transport roller 32 The manual paper is fed (S201). Further Maruchireji front sensor 34 (first sheet detection hand stage) is conveyed from the detection of the leading end of the manual feed paper by performing a predetermined time or a predetermined step conveyance, the manual feed paper to the right under the pickup roller (S202). Next, when there is a print command from the manual feed tray (S203), when the leading edge of the manual paper transported from the manual paper feed tray reaches just below the pickup roller, the pickup roller is driven to feed the paper. If the cassette bottom plate rises and cassette paper is set in the paper feed cassette, the cassette paper installed in the paper feed cassette is pushed up. The uppermost sheet of the cassette paper pushed up, or the paper feed cassette bottom plate pushes up the manual paper transported from the manual paper feed tray, and the manual paper transported from the manual paper feed tray comes into contact with the pickup roller. by rotation, the sheet on the top is separated and fed from other sheets are picked up (separated Organization for separating and feeding a sheet from cassette feed mechanism). Then, the manual paper is fed to the registration sensor 35 (S204). Waiting in registration sensor 35 (second paper detection hand stage), when it re-feed timing (S205), turns ON the paper length detecting timer of Maruchireji front sensor 34 and the registration sensor 35 (S206). After a while, when the trailing edge (sheet trailing edge) is detected by the pre-multi-registration sensor 34 (S207), the paper length detection timer of the pre-multi-registration sensor 34 is turned off (S208). Next, when the registration sensor 35 detects the trailing edge (sheet trailing edge) (S209), the sheet length detection timer of the registration sensor 35 is turned off. If the trailing edge of the registration sensor 35 cannot be detected, it is determined that the paper is jammed, and a jam and misprint are notified (S211). Further, at the timing when the trailing edge of the sheet is detected by the registration sensor 35, it is determined whether or not the sheet length detected by the multi-registration sensor 34 is equal to the sheet length detected by the registration sensor 35 (S212). If the sheet length detected by each sensor is different, it is determined that the sheet on the manual feed tray has been pulled out by the user, and a jam and misprint are notified (S213). Then, secondary transfer and fixing are performed, and the sheet is discharged out of the apparatus (S214).

以上説明したように、本実施例によれば、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングで、マルチレジ前センサとレジセンサの用紙長を比較することによって、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き抜きを検知することができる。また、この時に手差し用紙のミスプリントを報知することで、ユーザに給紙カセットからの用紙で印字を行ったことを報知できるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the paper length is detected by the sensor before the multi-registration and the registration sensor, and the paper length of the registration sensor is compared with the paper length of the sensor before the multi-registration at the timing when the paper length is determined by the registration sensor. It is possible to detect the user pulling out the paper from the manual feed tray. In addition, by notifying a manual paper misprint at this time, it is possible to notify the user that printing has been performed with the paper from the paper feed cassette.

実施例２である“画像形成装置”について説明する。
実施例１は、手差しトレイからの印字開始命令後に、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長検知を行い、その用紙長を比較することによって、ユーザによって手差しトレイ上の用紙が引き抜かれたことを検知し、報知するというものであった。 An “image forming apparatus” that is Embodiment 2 will be described.
In the first embodiment, after a print start command from the manual feed tray, the paper length is detected by the multi-registration sensor and the registration sensor, and the paper length is compared to detect that the user has pulled out the paper on the manual feed tray. , It was to inform.

これに対し、本実施例２は、実施例１と同様の構成において、手差しトレイからの印字開始命令後に、搬送ローラによる搬送不良などにより手差し用紙搬送路に用紙が滞留した、若しくは、ユーザによって手差しトレイ上の手差し用紙が引き止められたことを検知するものである。 On the other hand, in the second embodiment, in the same configuration as in the first embodiment, after the print start command from the manual feed tray, the paper stays in the manual paper transport path due to the transport failure by the transport roller, or the user manually feeds it. It detects that the manual paper on the tray has been stopped.

図５は、用紙滞留／用紙引き止め判断部３００で“手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザにより引き止められた”と判断する場合を説明するためのタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart for explaining a case where the paper retention / paper retention determination unit 300 determines that “manual paper has been retained or has been retained by the user”.

手差し給紙トレイ３０に用紙を置くと、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する。さらに、マルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知して（Ｔ１）から所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する。次に、手差し給紙トレイ３０に対する印字開始命令がきたタイミング（Ｔ２）で、手差し給紙トレイ３０から搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達した時に、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット底板２９が上昇する。そして、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット１６内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。そして、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送され、レジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行う（Ｔ３）。次に中間転写ベルト８０上の画像を用紙に二次転写するための再給紙タイミング（Ｔ４）がきて、しばらくするとマルチレジ前センサ３４で立下りを検知し、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定する（Ｔ５）。次に、レジセンサ３５で立下りを検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定する（Ｔ６）。
マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５での用紙長算出方法は、実施例１に示した通りなのでここでの説明は省略する。 When the paper is placed on the manual paper feed tray 30, the manual paper is fed by the transport roller 31 and the transport roller 32. Further, the pre-multi-registration sensor 34 detects the leading edge of the manual feed paper and carries it for a predetermined time or a predetermined step from (T1), thereby carrying the manual feed paper to a position directly below the pickup roller 17. Next, the pickup roller 17 is driven when the leading edge of the manual paper transported from the manual paper feed tray 30 reaches just below the pickup roller 17 at a timing (T2) when a print start command is received for the manual paper feed tray 30. As a result, the sheet feeding cassette bottom plate 29 rises. If cassette paper is installed in the paper feed cassette, the cassette paper installed in the paper feed cassette 16 is pushed up. The uppermost sheet of cassette paper pushed up, or the paper feed cassette bottom plate 29 pushes up the manual paper fed from the manual paper feed tray 30. The manual paper conveyed from the manual paper feed tray 30 abuts on the pickup roller 17, and the paper is picked up and separated from other paper by the rotation of the pickup roller 17, and the manual paper is fed to the registration sensor 35. (T3). Next, the refeed timing (T4) for secondary transfer of the image on the intermediate transfer belt 80 to the paper has come, and after a while the trailing edge is detected by the pre-multi-registration sensor 34, and the paper length in the pre-multi-registration sensor 34 is determined. (T5). Next, the registration sensor 35 detects the fall, and the sheet length in the registration sensor 35 is determined (T6).
Since the paper length calculation method by the multi-registration sensor 34 and the registration sensor 35 is as shown in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

Ｌ１とＬ２を比較し、用紙長が等しい場合、手差し用紙が正常に印字されたと判断する（図３を参照）。また、レジセンサにおける用紙長確定タイミング（Ｔ６）までに、マルチレジ前センサ３４における用紙長が確定していない場合、手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザに引き止められたと判断する（図５を参照）。 L1 and L2 are compared, and if the paper length is equal, it is determined that the manual paper has been printed normally (see FIG. 3). Further, if the paper length in the pre-multi-registration sensor 34 has not been determined by the paper length determination timing (T6) in the registration sensor, it is determined that the manual paper has accumulated or has been retained by the user (see FIG. 5).

図６は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理はＣＰＵ２０４により行われる。
手差し給紙トレイ３０から用紙を給紙して印字を行う場合、手差し給紙トレイ３０に用紙がセットされていることを用紙有無センサ３３で検知すると（Ｓ３００）、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２によって手差し用紙を給送する（Ｓ３０１）。さらにマルチレジ前センサ３４が手差し用紙の先端を検知してから所定時間または所定ステップ搬送を行うことで、手差し用紙をピックアップローラ１７の直下まで搬送する（Ｓ３０２）。次に、手差し給紙トレイ３０からの印字命令が有った場合（Ｓ３０３）、手差し給紙トレイから搬送された手差し用紙の先端がピックアップローラ１７の直下に到達したところで、ピックアップローラ１７を駆動させることによって、給紙カセット１６の底板が上昇する。そして、給紙カセット内にカセット用紙が設置されていれば、給紙カセット内に設置されたカセット用紙を押し上げる。押し上げられたカセット用紙の最上の一枚、または給紙カセット底板２９が、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙を押し上げる。そして、手差し給紙トレイ３０から搬送した手差し用紙がピックアップローラ１７と当接し、ピックアップローラ１７の回転により、用紙がピックアップされ他の用紙と分離給送される。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing of this embodiment. This process is performed by the CPU 204.
When printing is performed by feeding paper from the manual paper feed tray 30, when the paper presence sensor 33 detects that the paper is set in the manual paper feed tray 30 (S300), the transport roller 31 and the transport roller 32 The manual paper is fed (S301). Further, the pre-multi-registration sensor 34 detects the leading edge of the manual feed paper and carries it for a predetermined time or a predetermined step, thereby transporting the manual feed paper to a position immediately below the pickup roller 17 (S302). Next, when there is a print command from the manual paper feed tray 30 (S303), the pickup roller 17 is driven when the leading edge of the manual paper conveyed from the manual paper feed tray reaches just below the pickup roller 17. As a result, the bottom plate of the paper feed cassette 16 is raised. If cassette paper is set in the paper feed cassette, the cassette paper set in the paper feed cassette is pushed up. The uppermost sheet of cassette paper pushed up, or the paper feed cassette bottom plate 29 pushes up the manual paper fed from the manual paper feed tray 30. Then, the manual paper conveyed from the manual paper feed tray 30 comes into contact with the pickup roller 17, and the paper is picked up by the rotation of the pickup roller 17 and separated and fed from other paper.

そしてレジセンサ３５まで手差し用紙の給送を行い（Ｓ３０４）。レジセンサ３５で待機し、再給紙タイミングになったら（Ｓ３０５）、マルチレジ前センサ３４とレジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＮする（Ｓ３０６）。しばらくして、マルチレジ前センサ３４で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ３０７）、マルチレジ前センサ３４の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ３０８）。マルチレジ前センサ３４で立下りを検知できない場合、マルチレジ前センサ用紙検出用エラーフラグを立てる（Ｓ３０９）。次にレジセンサ３５で立下り（用紙後端）を検出すると（Ｓ３１０）、レジセンサ３５の用紙長検出用タイマをＯＦＦする（Ｓ３１１）。レジセンサ３５の立下りを検知できない場合、用紙が詰まったと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１２）。 Then, manual paper is fed to the registration sensor 35 (S304). When the registration sensor 35 stands by and the sheet refeed timing comes (S305), the pre-multi-registration sensor 34 and the sheet length detection timer of the registration sensor 35 are turned on (S306). After a while, when the trailing edge (sheet trailing edge) is detected by the pre-multi-registration sensor 34 (S307), the paper length detection timer of the pre-multi-registration sensor 34 is turned off (S308). If the pre-multi-registration sensor 34 cannot detect the trailing edge, an error flag for detecting the sensor paper before the multi-registration is set (S309). When the registration sensor 35 detects a trailing edge (sheet trailing edge) (S310), the sheet length detection timer of the registration sensor 35 is turned off (S311). If the trailing edge of the registration sensor 35 cannot be detected, it is determined that the paper is jammed, and a jam and misprint are notified (S312).

また、レジセンサ３５で用紙後端を検知し、レジセンサ３５における用紙長が確定したタイミングで、マルチレジ前センサ用紙検出用エラーフラグが立っているかどうかを判断する（Ｓ３１３）。エラーフラグが立っている場合、手差し用紙が滞留した、若しくは、ユーザにより手差し用紙が引き止められたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１４）。 Further, the registration sensor 35 detects the trailing edge of the sheet, and at the timing when the sheet length in the registration sensor 35 is determined, it is determined whether or not the multi-registration sensor sheet detection error flag is set (S313). If the error flag is set, the manual feed paper is retained, or determines that the manual feed paper is pulled stopped et al were the user, notifying the jam and misprint (S314).

エラーフラグが立っていない場合、マルチレジ前センサ３４の用紙長とレジセンサ３５の用紙長を比較し用紙長が異なるかどうかを判断する（Ｓ３１５）。用紙長が異なる場合、ユーザに手差し用紙が引き抜かれたと判断し、ジャム及びミスプリントを報知する（Ｓ３１６）。そして、二次転写と定着を行い用紙を機外に排出する（Ｓ３１７）。 If the error flag is not set, the paper length of the pre-multi-registration sensor 34 and the paper length of the registration sensor 35 are compared to determine whether the paper length is different (S315). If the paper lengths are different, it is determined that the user has pulled out the manual feed paper, and a jam and misprint are notified (S316). Then, secondary transfer and fixing are performed, and the sheet is discharged out of the apparatus (S317).

以上説明したように本実施例によれば、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングでマルチレジ前センサの用紙長検出結果を参照する。これにより、搬送ローラによる搬送不良などによる用紙滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き止めを検知することができる。また、この時に手差し用紙のミスプリントを報知することで、ユーザに給紙カセットからの用紙で印字を行ったことを報知できるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the sheet length is detected by the sensor before multi-registration and the registration sensor, and the sheet length detection result of the sensor before multi-registration is referred to at the timing when the sheet length is determined by the registration sensor. As a result, it is possible to detect a paper retention due to a conveyance failure by the conveyance roller, or a user holding the paper in the manual feed tray. In addition, by notifying a manual paper misprint at this time, it is possible to notify the user that printing has been performed with the paper from the paper feed cassette.

実施例３である“画像形成装置”について説明する。
実施例１、実施例２では、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングで、各々の用紙長を比較した結果に応じて、搬送ローラによる搬送不良などによる手差し用紙の滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイ上の用紙の引き止め、若しくは、引き抜きを検知するというものであった。 An “image forming apparatus” that is Embodiment 3 will be described.
In the first embodiment and the second embodiment, the sheet length is detected by the pre-multi-registration sensor and the registration sensor, and the sheet length is determined by the registration sensor. In this case, it is detected that the manual paper is retained by the user, or the user holds the paper on the manual tray or pulls out the paper.

本実施例３は、実施例１と実施例２に記載した手法で異常を検知したタイミングが画像形成途中の場合は、画像形成を中止し、用紙がピックアップローラに到達する以前の場合は給紙を中止するというものである。本実施例の構成も実施例１と同様なので、ここでの説明を省略する。 In the third embodiment, the image formation is stopped when the timing at which the abnormality is detected by the method described in the first and second embodiments is in the middle of image formation, and the paper is fed before the paper reaches the pickup roller. Is to cancel. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.

図７は、本実施例の処理を説明するためのフローチャートである。この処理はＣＰＵ２０４によって行われる。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing of this embodiment. This process is performed by the CPU 204.

なお、マルチレジ前センサとレジセンサで用紙長を検出し、レジセンサでの用紙長が確定したタイミングでマルチレジ前センサの用紙長検出結果を参照することにより、機械的要因などによる用紙滞留、若しくは、ユーザによる手差しトレイの用紙の引き止めを検知するところまでは、実施例１と２に記載したフローチャート（図１、図６）と同様であるため、ここでの説明を省略する。 The paper length is detected by the sensor before the multi-registration and the registration sensor detects the paper length, and the paper length detection result of the sensor before the multi-registration is referred to when the paper length is determined by the registration sensor. Since the process up to the detection of the sheet holding of the manual feed tray is the same as the flowcharts (FIGS. 1 and 6) described in the first and second embodiments, the description is omitted here.

異常を検知したタイミングが次のカセット用紙の画像形成の前、若しくは、画像形成中であった場合（Ｓ４００）、高圧バイアスを出力しない、または、画像マスクをかけるなどして画像形成を中止し（Ｓ４０１）、カセット用紙のピックアップ動作を中止する。また、異常を検知したタイミングが次のカセット用紙の画像形成後であり、かつ、次のカセット用紙のピックアップ前だった場合（Ｓ４０２）は、カセット用紙のピックアップを中止する。 When the abnormality is detected before the next cassette sheet image formation or during image formation (S400), image formation is stopped by not outputting a high voltage bias or applying an image mask ( S401), the cassette paper pickup operation is stopped. If the timing at which the abnormality is detected is after the image formation of the next cassette sheet and before the pickup of the next cassette sheet (S402), the cassette sheet pickup is stopped.

以上説明したように本実施例によれば、手差し用紙の異常を検知したタイミングに応じて画像形成中止処理とカセット給紙中止処理を行うことにより、不要な画像形成、用紙への不要な印字を防止することができ、ベルト汚れを防止し、かつ、無駄なトナー消費を防止することができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, unnecessary image formation and unnecessary printing on a sheet can be performed by performing image formation stop processing and cassette paper feed stop processing in accordance with the timing at which an abnormality is detected in the manual feed paper. Thus, the belt can be prevented from being soiled and wasteful toner consumption can be prevented.

実施例１である画像形成装置の処理を示すフローチャート6 is a flowchart illustrating processing of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment. 実施例１のシステム構成を示すブロック図Block diagram showing the system configuration of the first embodiment 正常な場合の印字動作を説明するタイミングチャートTiming chart explaining normal printing operation 用紙が引き抜かれた場合の印字動作を説明するタイミングチャートTiming chart explaining printing operation when paper is pulled out 実施例２に係る用紙が滞留した／用紙が引き止められた場合の印字動作を説明するタイミングチャートTiming chart for explaining a printing operation in a case where the paper according to the second embodiment stays / the paper is retained 実施例２における処理を示すフローチャートFlowchart showing processing in the second embodiment. 実施例３における処理を示すフローチャートFlowchart showing processing in the third embodiment. 従来例である手差し給紙機構を有する画像形成装置の機構を示す断面図Sectional drawing which shows the mechanism of the image forming apparatus which has a manual paper feed mechanism which is a prior art example 従来例の印字動作を説明する図The figure explaining the printing operation of the conventional example 従来例の印字動作を説明するフローチャートFlowchart explaining printing operation of conventional example 従来例の印字動作における問題点を説明する図The figure explaining the problem in the printing operation of the conventional example

Explanation of symbols

２０４ＣＰＵ
２１１手差し用紙制御部
３００用紙滞留／用紙引き止め判断部
３０１用紙引き抜き判断部
３０２エラー報知処理部
３０３用紙長比較部
３０４マルチレジ前センサ用紙長検出部
３０５レジセンサ用紙長検出部 204 CPU
211 Manual Paper Control Unit 300 Paper Retention / Paper Retention Determination Unit 301 Paper Extraction Determination Unit 302 Error Notification Processing Unit 303 Paper Length Comparison Unit 304 Multi-Registration Sensor Paper Length Detection Unit 305 Registration Sensor Paper Length Detection Unit

Claims

It has a first accommodating means for accommodating the recording material, and the second containing means, and
In the image forming apparatus in which the sheet fed from the first accommodating unit is conveyed by a sheet feeding unit for feeding from the second accommodating unit ,
First paper detection means for detecting paper in a transport path from the first storage means to the paper feed means;
Second paper detection means for detecting paper in a transport path downstream of the paper feed means in the paper transport direction ;
First paper length determining means for determining the paper length in the paper transport direction by detecting the leading and trailing edges of the paper being transported using the first paper detecting means ;
Second paper length determination means for determining the paper length in the paper conveyance direction by detecting the leading and trailing edges of the paper being conveyed using the second paper detection means ;
Have
If the sheet length determined by the first sheet length determination unit and the sheet length determined by the second sheet length determination unit are different after the sheet is fed from the first storage unit, the first storage An image forming apparatus that determines that a sheet fed from the first unit is not in a conveyance path from the first storage unit to the sheet feeding unit.

The state in which the paper fed from the first storage means is not in the transport path from the first storage means to the paper feed means that the paper fed from the first storage means is from the first storage means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is in a state of being removed from a conveyance path to the sheet feeding unit to the outside of the image forming apparatus.

A first storage means for storing the recording material, and a second storage means,
In the image forming apparatus in which the sheet fed from the first accommodating unit is conveyed by a sheet feeding unit for feeding from the second accommodating unit,
First paper detection means for detecting paper in a transport path from the first storage means to the paper feed means;
Second paper detection means for detecting paper in a transport path downstream of the paper feed means in the paper transport direction;
First paper length determining means for determining the paper length in the paper transport direction by detecting the leading and trailing edges of the paper being transported using the first paper detecting means;
Second paper length determination means for determining the paper length in the paper conveyance direction by detecting the leading and trailing edges of the paper being conveyed using the second paper detection means;
Have
When the first sheet length determining unit cannot determine the sheet length after the sheet is fed from the first storing unit, and the second sheet length determining unit determines the sheet length, the first storing unit images forming apparatus and determines that has stopped in the conveyance path to the paper feed unit sheet fed from the first receiving means from.

The state in which the paper fed from the first storage means is stopped in the transport path from the first storage means to the paper feed means that the paper fed from the first storage means is the first. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the image forming apparatus is in a state of staying in the middle of a conveyance path from a storage unit to the sheet feeding unit.

The state in which the paper fed from the first storage means is stopped in the transport path from the first storage means to the paper feed means in the transport path from the first storage means to the paper feed means. The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the user is holding the sheet fed from the first storage unit .

6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the image forming apparatus performs the determination, the image forming is stopped when the image is being formed, and the paper feeding operation is stopped before the paper is fed. The image forming apparatus according to claim 1.