JP5185840B2 - カードリーダおよびカードリーダの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、カードリーダおよびカードリーダの制御方法に関する。

カードリーダ内に取り込まれるカードがＩＳＯ（ＪＩＳ）規格に適合する正常な形状をしたカードであるのか、あるいは、規格外の特殊な形状をしたカードであるのかを判別することが可能なカードリーダが本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のカードリーダでは、カード挿入口の近傍に配置されるプリヘッドとカード検出スイッチとを用いて、特殊な形状のカードと正常な形状のカードとの判別が行われている。具体的には、このカードリーダでは、図１０（Ａ）に示すカード２Ａのように、磁気ストライプ２ａが表面に形成されるとともに４隅の１箇所が曲率半径の大きな曲線状に形成された特殊形状のカードと、磁気ストライプ２ａが表面に形成された正常な形状のカードとの判別が行われている。

特開２００５−１６５６２５号公報

近年、規格外の特殊な形状をした様々なカードが市場で流通し始めている。たとえば、カード２Ａと同様の外形を有するが磁気ストライプ２ａが形成されずにＩＣチップ２ｂが固定されたカード２Ｂ（図１０（Ｂ）参照）、または、磁気ストライプ２ａが形成されずにＩＣチップ２ｂが固定されるとともにカードの長手方向の一端が半円状に形成されたカード２Ｃ（図１０（Ｃ）参照）、あるいは、磁気ストライプ２ａが形成されずにＩＣチップ２ｂが固定されるとともにカードの長手方向の両端が曲線状に形成されたカード２Ｄ（図１０（Ｄ）参照）等が市場で流通し始めている。そのため、このような特殊な形状の様々なカードが特殊な形状であることを判別し、所定形状のカードであれば内部に取り込んで所定の処理を行うことが可能なカードリーダが市場で要求されている。

しかしながら、特許文献１に記載のカードリーダでは、磁気ストライプ２ａが形成されていないカード２Ｂ〜２Ｄが特殊な形状をしたカードであることを判別することができない。また、特許文献１に記載のカードリーダでは、カードに磁気ストライプ２ａが形成されている場合であっても、磁気ストライプ２ａの長さが規格に適合した長さでないと、そのカードが特殊な形状のカードであるか否かを判別することはできない。すなわち、特許文献１に記載のカードリーダでは、特殊な形状をした様々なカードが特殊な形状であることを判別することは困難である。

そこで、本発明の課題は、特殊な形状をした様々なカードが特殊な形状であることを判別することが可能なカードリーダおよびカードリーダの制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、カードが挿入されるカード挿入口と、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路と、カード搬送路に出没可能でカードの表面に接触可能なカード表面接触部材と、カード表面接触部材のカード搬送路への出没状態を検出する接触部材センサと、カード挿入口からカードが挿入されたか否かを検出するためのカード挿入検出機構と、接触部材センサでの検出結果およびカード挿入検出機構での検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明のカードリーダでは、制御部が、カードの表面に接触可能なカード表面接触部材のカード搬送路への出没状態を検出する接触部材センサでの検出結果と、カード挿入検出機構での検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別している。そのため、本発明では、カードの表面に磁気ストライプが形成されていない場合であっても、挿入されたカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。また、本発明では、カードの表面に形成される磁気ストライプの長さが規格外の長さであっても、挿入されたカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。すなわち、本発明では、特殊な形状をした様々なカードが特殊な形状であることを判別することが可能になる。

本発明において、カード挿入検出機構は、カードの厚さ方向とカードの取込方向とに略直交するカードの幅方向におけるカードの端部に接触可能でかつカード搬送路に出没可能なカード端接触部材を有する接触式の検出機構であることが好ましい。このように構成すると、挿入されるカードが透明なカードであっても、そのカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。

本発明において、カード表面接触部材は、カード搬送路を開閉するシャッタ部材であり、接触部材センサは、シャッタ部材の開閉状態を検出する開閉センサであることが好ましい。このように構成すると、シャッタ部材および開閉センサを利用してカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。したがって、カードが特殊な形状であるか否かを判別するために、別途、カード表面接触部材および接触部材センサを設ける必要がなくなる。したがって、カードリーダの構成を簡素化することができる。

本発明において、カードリーダは、たとえば、カード搬送路でカードを搬送するためのカード搬送機構と、シャッタ部材を駆動するシャッタ駆動機構とを備え、制御部は、カード挿入口から挿入されたカードがカード挿入検出機構で検出されなくなった後にカードの取込方向へカードが所定の搬送距離、搬送されて停止するようにカード搬送機構を制御するとともに、カード搬送路を閉鎖する方向へシャッタ部材が移動するようにシャッタ駆動機構を制御し、その後、開閉センサでの検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別する。

この場合には、搬送距離は、カードリーダ内で情報の記録処理および／または情報の再生処理が行われるカードの形状に応じて設定されることが好ましい。このように構成すると、カードリーダが設置される市場で流通する特殊形状のカードに応じた搬送距離を設定することが可能になるため、カードリーダに挿入されるカードが特殊な形状であるか否かを適切に判別することが可能になる。すなわち、挿入されたカードの情報の記録処理および／または情報の再生処理をカードリーダ内で行うことが可能か否かを適切に判別することが可能になる。

本発明において、カードリーダは、カード挿入口の近傍に配置されるとともにカードの表面に形成される磁気ストライプに記録された情報を再生するためのプリヘッド、および／または、カード挿入口の近傍に配置されるとともにカードの表面に固定されるＩＣチップを検出するための金属センサを備えることが好ましい。このように構成すると、挿入されるカードが磁気カードであるか否か、および／または、接触式のＩＣカードであるか否かを判別することが可能になる。したがって、カードリーダ内に取り込まれた後のカードに対してどのような処理を行えば良いのかを制御部で適切に判断することが可能になる。

本発明において、制御部は、カードが特殊な形状であると判断すると、カードリーダによるカードの処理機能に制限をかけることが好ましい。このように構成すると、カードリーダ内に取り込まれるカードが特殊な形状をしていても、そのカードに応じた適切な処理を行うことが可能になる。

本発明において、制御部は、カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、上位制御部からの制御指令に応じてカードが特殊な形状であるか否かの判別を行うか否かを切り替えることが好ましい。また、本発明において、制御部は、カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、カードが特殊な形状であるか否かを判別する制御に関する制御プログラムを上位制御部からダウンロード可能となっていることが好ましい。このように構成すると、カードリーダが設置される市場に応じたカードリーダの制御を行うことが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のカードリーダの制御方法は、カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を開閉するシャッタ部材と、シャッタ部材の開閉状態を検出する開閉センサと、カード挿入口からカードが挿入されたか否かを検出するためのカード挿入検出機構とを備えるカードリーダの制御方法であって、カード挿入口から挿入されたカードがカード挿入検出機構で検出されたときに、シャッタ部材をカード搬送路から退避させるシャッタ開放ステップと、シャッタ開放ステップ後であってカード挿入検出機構でカードが検出されなくなった後に、カードの取込方向へカードを所定の第１搬送距離、搬送して停止させる搬送停止ステップと、カード搬送路を閉鎖する方向へシャッタ部材を移動させるシャッタ閉鎖ステップと、シャッタ閉鎖ステップ後の開閉センサでの検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別する判別ステップとを備えることを特徴とする。

本発明のカードリーダの制御方法では、搬送停止ステップで、カード挿入口から挿入されたカードがカード挿入検出機構で検出されなくなった後にカードの取込方向へカードを所定の第１搬送距離、搬送して停止させ、シャッタ閉鎖ステップで、カード搬送路を閉鎖する方向へシャッタ部材を移動させ、判別ステップで、シャッタ閉鎖ステップ後の開閉センサでの検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別している。そのため、カード挿入検出機構での検出結果および開閉センサでの検出結果に基づいて、挿入されたカードが特殊な形状のカードであることを判別することが可能になる。したがって、本発明では、カードの表面に磁気ストライプが形成されていない場合であっても、挿入されたカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。また、本発明では、カードの表面に形成される磁気ストライプの長さが規格外の長さであっても、挿入されたカードが特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。すなわち、本発明では、特殊な形状をした様々なカードが特殊な形状であることを判別することが可能になる。

本発明において、カードリーダの制御方法は、判別ステップにおいて、シャッタ部材がカード搬送路を閉鎖していると開閉センサが検出したときに、シャッタ部材をカード搬送路から退避させるシャッタ再開放ステップと、シャッタ再開放ステップ後に、カードの排出方向へカードを第１搬送距離以上、搬送して停止させる逆搬送停止ステップと、逆搬送停止ステップ後に、第１搬送距離よりも短い所定の第２搬送距離、カードをカードの取込方向へ搬送して停止させる再搬送停止ステップと、再搬送停止ステップ後に、カード搬送路を閉鎖する方向へシャッタ部材を移動させるシャッタ再閉鎖ステップと、シャッタ再閉鎖ステップ後の開閉センサでの検出結果に基づいてカードが特殊な形状であるか否かを判別する再判別ステップとを備えることが好ましい。このように構成すると、挿入されたカードが特殊な形状をしたカードであるか否かを段階的に判別することが可能になる。したがって、特殊な形状をしたより多くの様々なカードが特殊な形状であることを判別することが可能になる。

以上のように、本発明のカードリーダおよびカードリーダの制御方法では、特殊な形状をした様々なカードが特殊な形状であることを判別することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカードリーダの主要部の構成を上面から示す図である。 図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダを示す図である。 図１に示すカード挿入部の構成を説明するための断面図である。 図２に示すシャッタ駆動機構の構成を説明するための図であり、（Ａ）はシャッタ部材がカード搬送路を閉鎖している状態を示す図、（Ｂ）はシャッタ部材がカード搬送路を開放している状態を示す図である。 （Ａ）は、図４（Ａ）のＦ−Ｆ方向から開閉センサとレバー部との関係を示す図、（Ｂ）は、図４（Ｂ）のＧ−Ｇ方向から開閉センサとレバー部との関係を示す図である。 図１に示すカードリーダの制御部およびその関連部分の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すカードリーダの内部へカードを取り込むカードの取込制御の制御フローの一例を示すフローチャートである。 図７に示すカードの取込制御を説明するための図である。 図７に示すカードの取込制御を説明するための図である。 特殊形状をしたカードを説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカードリーダ１の主要部の構成を上面から示す図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向からカードリーダ１を示す図である。

本形態のカードリーダ１は、図１０に示す特殊な形状をした様々なカード２を処理することが可能なカードリーダである。このカードリーダ１は、図１、図２に示すように、カード２に記録された情報の再生および／またはカード２への情報の記録を行うカード処理部３と、カード２が挿入、排出されるカード挿入口４が形成されるカード挿入部５とを備えている。カードリーダ１の内部には、カード挿入口４から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路６が形成されている。

本形態では、図１のＸ方向（左右方向）にカード２が搬送される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向である。また、本形態では、図１のＸ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ１方向はカード２の取込方向であり、Ｘ２方向はカード２の排出方向である。また、図１のＺ方向（紙面垂直方向）は、カード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１のＹ方向（上下方向）は、カード２の幅方向（短手幅方向）である。

カード２は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、用途に応じて、たとえば、磁気ストライプ２ａが形成されたり、ＩＣチップ２ｂが固定されている。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されることもある。なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

カード処理部３は、カード搬送路６でカード２を搬送するためのカード搬送機構９と、磁気ヘッド（図示省略）やＩＣ接点（図示省略）等の情報の再生記録手段とを備えている。また、カード処理部３は、カード搬送路６内のカード２の有無を検出するためのフォトセンサ１０を備えている。

カード搬送機構９は、３個の搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１を回転駆動する駆動用モータ１２と、駆動用モータ１２の動力を搬送ローラ１１に伝達する動力伝達機構１３とを備えている。また、カード搬送機構９は、搬送ローラ１１に対向配置されるとともに搬送ローラ１１に向かって付勢されるパッドローラ（図示省略）を備えている。

３個の搬送ローラ１１は、カード２の搬送方向で所定の間隔をあけた状態で配置されている。具体的には、ＩＳＯ（ＪＩＳ）の規格に適合する正常な形状のカード２の長さ（長手方向（Ｘ方向）の長さ）よりも搬送ローラ１１間の間隔が小さくなるように、３個の搬送ローラ１１が配置されている。

フォトセンサ１０は、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。このフォトセンサ１０は、図１に示すように、カード２の搬送方向においてカード処理部３の中央部に配置される搬送ローラ１１の近傍に配置されている。具体的には、カード２の搬送方向において、この搬送ローラ１１よりカード挿入口４側にフォトセンサ１０が配置されている。なお、フォトセンサ１０に代えて、接点スイッチ等の機械式のセンサが配置されても良い。

（カード挿入部の構成）
図３は、図１に示すカード挿入部５の構成を説明するための断面図である。図４は、図２に示すシャッタ駆動機構１６の構成を説明するための図であり、（Ａ）はシャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖している状態を示す図、（Ｂ）はシャッタ部材１５がカード搬送路６を開放している状態を示す図である。図５（Ａ）は、図４（Ａ）のＦ−Ｆ方向から開閉センサ１７とレバー部２５ａとの関係を示す図、図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）のＧ−Ｇ方向から開閉センサ１７とレバー部２５ａとの関係を示す図である。

カード挿入部５は、カード挿入口４からカード２が挿入されたか否かを検出するためのカード挿入検出機構１４と、カード搬送路６を開閉するシャッタ部材１５と、シャッタ部材１５を駆動するシャッタ駆動機構１６と、シャッタ部材１５の開閉状態を検出する開閉センサ１７とを備えている。また、カード挿入部５は、磁気ストライプ２ａに記録された磁気情報を再生するためのプリヘッド１８と、ＩＣチップ２ｂを検出するための金属センサ１９とを備えている。

カード挿入検出機構１４は、カード２の幅方向の一方の端部に接触可能なカード端接触部材としてのセンサレバー２２と、センサレバー２２がカード２に接触しているか否かを検出するカード幅センサ２３とを備えている。すなわち、本形態のカード挿入検出機構１４は、カード２に接触するセンサレバー２２を有する接触式の検出機構である。

センサレバー２２は、所定の回動軸を中心に回動可能となっており、カード搬送路６に出没可能となっている。カード幅センサ２３は、レバー部材とレバー部材に押圧される接点とを備える接点スイッチであり、たとえば、マイクロスイッチである。本形態では、カード挿入口４から挿入されたカード２の幅方向の端部がセンサレバー２２に接触すると、センサレバー２２が回動して、カード幅センサ２３のレバー部材に接触し、レバー部材によって接点が押圧される。すなわち、本形態のカード幅センサ２３は、カード挿入口４から挿入されたカード２がセンサレバー２２に接触することを検出することで、カード挿入口４からカード２が挿入されたことを検出する。

なお、カード幅センサ２３は、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサであっても良い。また、カード挿入検出機構１４は、カード２の幅方向の端部に直接、接触する接点を有する機械式の検出機構であっても良い。

シャッタ部材１５は、平板状に形成されている。図４におけるシャッタ部材１５の上端には、上側に突出する突出部１５ａが形成されている。シャッタ駆動機構１６は、駆動源となるソレノイド２４と、ソレノイド２４とシャッタ部材１５とを連結するリンク機構２５とを備えている。また、リンク機構２５は、ソレノイド２４に連結される作動部材２７や、シャッタ部材１５に連結される２個の回動部材２８等を備えている。本形態では、ソレノイド２４が通電されていない状態（オフの状態）では、ソレノイド２４のプランジャに取り付けられる圧縮コイルバネ２６（図２参照）の付勢力によって、図４（Ａ）に示すように、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖している。一方、ソレノイド２４が通電状態（オンの状態）になると、図４（Ｂ）に示すように、作動部材２７が移動して、回動部材２８が支点軸２９を中心に回動する。また、回動部材２８が支点軸２９を中心に回動すると、シャッタ部材１５がカード搬送路６から退避してカード搬送路６を開放する。すなわち、シャッタ部材１５は、カード２の厚さ方向に移動してカード搬送路６の開閉を行う。

開閉センサ１７は、レバー部材とレバー部材に押圧される接点とを備える接点スイッチであり、たとえば、マイクロスイッチである。本形態では、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖しているときには、図５（Ａ）に示すように、リンク機構２５に形成されるレバー部２５ａが開閉センサ（マイクロスイッチ）１７のレバー部材に接触して、レバー部材によって接点が押圧されている。また、シャッタ部材１５がカード搬送路６を開放しているときには、図５（Ｂ）に示すうように、レバー部２５ａが開閉センサ１７のレバー部材から離れている。なお、開閉センサ１７は、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサであっても良い。

上述のように、シャッタ部材１５は、カード搬送路６を閉鎖するとともに、カード搬送路６から退避する。すなわち、シャッタ部材１５は、カード搬送路６に出没可能である。また、シャッタ部材１５は、カード２の厚さ方向に移動してカード搬送路６の開閉を行う。すなわち、シャッタ部材１５は、カード２の表面に接触可能である。このように、本形態のシャッタ部材１５は、カード搬送路６に出没可能でカード２の表面に接触可能なカード表面接触部材である。また、本形態の開閉センサ１７は、カード表面接触部材であるシャッタ部材１５のカード搬送路６への出没状態を検出する接触部材センサである。

プリヘッド１８は、カード２の搬送方向において、カード挿入口４の近傍に配置されている。同様に、金属センサ１９も、カード２の搬送方向において、カード挿入口４の近傍に配置されている。この金属センサ１９は、励磁用コイルと検出用コイルとを有する磁気式のセンサである。

（カードリーダの制御部の概略構成およびカードの取込制御）
図６は、図１に示すカードリーダ１の制御部３０およびその関連部分の概略構成を示すブロック図である。図７は、図１に示すカードリーダ１の内部へカード２を取り込むカード２の取込制御の制御フローの一例を示すフローチャートである。図８、図９は、図７に示すカード２の取込制御を説明するための図である。なお、図６では、カード２の取込制御に関連する構成のみが図示されている。また、カードの取込制御とは、挿入されたカード２の情報の記録処理および／または情報の再生処理をカードリーダ１内で行うことが可能か否かを判別する制御である。

カードリーダ１の各種の制御を行う制御部３０は、カードリーダ１が搭載されるＡＴＭ等の上位装置を制御する上位制御部３１に接続されている。また、制御部３０は、ＣＰＵ３２を備えている。ＣＰＵ３２には、フォトセンサ１０、開閉センサ（マイクロスイッチ）１７、プリヘッド１８、金属センサ１９およびカード幅センサ２３に接続されており、これらの各構成からの出力信号が入力される。また、ＣＰＵ３２には、駆動用モータ１２のエンコーダ３３が接続されており、エンコーダ３３からの出力信号が入力される。さらに、ＣＰＵ３２には、ドライバ３４を介して駆動用モータ１２が接続されるとともに、ソレノイド２４が接続されている。

本形態のカードリーダ１は、たとえば、以下のように、内部へカード２を取り込む。すなわち、図７に示すフローのように、まず、カード２の挿入を待つ待機状態（ステップＳ１）において、制御部３０は、カード挿入口４からカード２が挿入されたか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、カード幅センサ２３からの出力信号に基づいてＣＰＵ３２がカード挿入口４からカード２が挿入されたか否かを判断する。あるいは、プリヘッド１８からの出力信号に基づいてＣＰＵ３２がカード挿入口４からカード２が挿入されたか否かを判断する。

ステップＳ２で、カード挿入口４からカード２が挿入されたと判断されると、制御部３０は、ソレノイド２４をオンの状態とし、シャッタ部材１５をカード搬送路６から退避させて、カード搬送路６を開放する（ステップＳ３）。また、制御部３０は、挿入されたカード２が磁気ストライプ２ａを有する磁気カードであるか否かを判別するとともに、挿入されたカード２がＩＣチップ２ｂを有するＩＣカードであるか否かを判別する（ステップＳ４）。具体的には、プリヘッド１８および金属センサ１９からの出力信号に基づいてカード２が磁気カードおよび／またはＩＣカードであるか否かをＣＰＵ３２が判別する。

その後、制御部３０は、Ｘ１方向（取込方向）へカード２を搬送する（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ３２が駆動用モータ１２の駆動信号をドライバ３４へ出力し、カード搬送機構９を駆動してカード２を取込方向へ搬送する。また、制御部３０は、カード幅センサ２３でカード２が検出されているか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、カード２の幅方向の端部がセンサレバー２２に接触しているか否かをカード幅センサ２３からの出力信号に基づいてＣＰＵ３２が判断する。

カード幅センサ２３でカード２が検出されている間は、そのまま、カード２の搬送が継続される。一方、ステップＳ６において、カード幅センサ２３でカード２が検出されなくなったと判断されると、制御部３０は、その直後から取込方向へ所定の搬送距離Ｌ１、カード２が搬送されて停止するようにカード搬送機構９を制御する（ステップＳ７）。具体的には、エンコーダ３３からの出力信号に基づいてＣＰＵ３２がドライバ３４を介して搬送用モータ１２を制御する。

なお、搬送距離Ｌ１は、カードリーダ１で処理可能なカード２の形状に応じて設定されている。また、搬送距離Ｌ１は、任意に設定することが可能である。ただし、搬送距離Ｌ１は、図８に示すように、センサレバー２２とカード２の端部との接触位置からカード挿入口４側に配置される搬送ローラ１１までの距離Ｌ０よりも小さくなるように設定されている。搬送ローラ１１間の間隔よりも短いカード２がカードリーダ１の内部に取り込まれてしまうのを防止するためである。また、搬送距離Ｌ１は、カード２が規格に適合する正常な形状をしている場合、搬送距離Ｌ１、搬送された後のカード２がフォトセンサ１０によって検出されるように設定されている。

その後、制御部３０は、フォトセンサ１０でカード２が検出されているか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、フォトセンサ１０でカード２が検出されていると判断される場合、そのカード２は、図８（Ａ）に示すように、規格に適合する正常な形状をした正常カードである。すなわち、ステップＳ８において、フォトセンサ１０でカード２が検出されていると判断されれば、カードリーダ１内でカード２の通常の処理を行うことができる。

したがって、ステップＳ８において、フォトセンサ１０でカード２が検出されていると判断されると、制御部３０は、そのカード２が正常カードであると判断して、カードリーダ１の内部へのカード２の取込制御を終了する。また、制御部３０は、その後、カードリーダ１内でカード２の所定の処理を行う。たとえば、ステップＳ４においてカード２が磁気カードであると判断されている場合には、磁気データの再生や記録が行われる。

一方、ステップＳ８において、フォトセンサ１０でカード２が検出されていないと判断される場合、そのカード２は、図８（Ｂ）に示すように、その長さＬｅが搬送ローラ１１間の間隔よりも短い短カードであるか、あるいは、図８（Ｃ）、図９（Ａ）に示すように、規格外の特殊な形状をした特殊形状カードである。本形態のカードリーダ１では、特殊形状カードの処理が可能となっている。そのため、ステップＳ８において、フォトセンサ１０でカード２が検出されていないと判断されると、制御部３０は、以下のように、そのカード２が短カードであるか特殊形状カードであるかを判別する。

なお、処理可能な特殊形状カードとは、ＩＳＯ（ＪＩＳ）規格に適合する正常な形状をしたカードとは異なり、規格外の特殊な形状をしたカードであるが、カードリーダ１の内部に取り込んで所定の処理、たとえば、情報の記録処理および／または情報の再生処理を行うことが可能なカードである。一方、短カードはカードリーダ１内で処理することができない特殊形状カードである。

制御部３０は、まず、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５が移動するように、ソレノイド２４をオフの状態とする（ステップＳ９）。また、その後、シャッタ部材１５が実際にカード搬送路６を閉鎖しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、開閉センサ１７からの出力信号に基づいてシャッタ部材１５が実際にカード搬送路６を閉鎖しているか否かをＣＰＵ３２が判断する。

カード２が特殊形状カードである場合、ソレノイド２４をオフの状態にすると、図８（Ｃ）に示すように、カード２の後端側の表面にシャッタ部材１５が当接して、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖できないことがある。すなわち、カード２が特殊形状カードである場合、ソレノイド２４はオフの状態であるが、シャッタ部材１５はカード搬送路６を閉鎖していないことがある。換言すると、ソレノイド２４はオフの状態であるが、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していない場合のカード２は、カードリーダ１で処理可能な特殊形状カードである。

したがって、ステップＳ１０において、シャッタ部材１５が実際にカード搬送路６を閉鎖していないと判断されると、制御部３０は、そのカード２がカードリーダ１で処理可能な特殊形状カードであると判断して、カードリーダ１の内部へのカード２の取込制御を終了する。また、制御部３０は、その後、カードリーダ１内でカード２の所定の処理を行う。

一方、図８（Ｂ）に示すように、カード２が短カードである場合、ソレノイド２４をオフの状態にすると、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖する。また、図９（Ａ）に示すように、カード２が処理可能な特殊形状カードではあるが図８（Ｃ）に示す特殊形状カードよりも短い場合にも、ソレノイド２４をオフの状態にすると、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖する。本形態では、図９（Ａ）に示す特殊形状カードと短カードとを判別するため、ステップＳ１０において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されると、制御部３０は、さらに以下の制御を行う。

すなわち、ステップＳ１０において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されると、制御部３０は、ソレノイド２４をオンの状態としてカード搬送路６からシャッタ部材１５を退避させ、カード搬送路６を開放する（ステップＳ１１）。その後、制御部３０は、カード搬送機構９を制御して、図９（Ｂ）に示すように、Ｘ２方向（排出方向）へ搬送距離Ｌ１よりも長い距離、カード２を搬送して停止させる（ステップＳ１２）。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、カード２の幅方向の端部がセンサレバー２２に接触して、カード幅センサ２３によってカード２が検出される状態まで、カード２を搬送して停止させる。なお、ステップＳ１２では、Ｘ２方向へ搬送距離Ｌ１、カード２を搬送して停止させても良い。

その後、制御部３０は、カード搬送機構９を制御して、図９（Ｃ）に示すように、搬送距離Ｌ１よりも短い搬送距離Ｌ２、取込方向へカード２を搬送して停止させる（ステップＳ１３）。その後、制御部３０は、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖する方向へ移動するように、ソレノイド２４をオフの状態として（ステップＳ１４）、シャッタ部材１５が実際にカード搬送路６を閉鎖しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。

カード２が特殊形状カードである場合、図９（Ｃ）に示すように、ソレノイド２４はオフの状態であるが、シャッタ部材１５はカード搬送路６を閉鎖していないことがある。すなわち、上述のように、ソレノイド２４はオフの状態であるが、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していない場合のカード２は、カードリーダ１で処理可能な特殊形状カードである。

したがって、ステップＳ１５において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していないと判断されると、制御部３０は、そのカード２がカードリーダ１で処理可能な特殊形状カードであると判断して、カードリーダ１の内部へのカード２の取込制御を終了する。また、制御部３０は、その後、カードリーダ１内でカード２の所定の処理を行う。

一方、ステップＳ１５において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されると、制御部３０は、そのカード２がカードリーダ１での処理ができない短カードであると判断して、カード搬送機構９によって、カード排出口４からカード２を排出する（ステップＳ１６）。

本形態では、ステップＳ３は、カード挿入口４から挿入されたカード２がカード挿入検出機構１４で検出されたときにシャッタ部材１５をカード搬送路６から退避させるシャッタ開放ステップであり、ステップＳ７は、カード挿入口４から挿入されたカード２がカード挿入検出機構１４で検出されなくなった後にカード２の取込方向へカード２を第１搬送距離Ｌ１、搬送して停止させる搬送停止ステップである。また、ステップＳ９は、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させるシャッタ閉鎖ステップであり、ステップＳ１０は、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊な形状であるか否かを判別する判別ステップである。

さらに、ステップＳ１１は、判別ステップにおいて、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると開閉センサ１７が検出したときにシャッタ部材１５をカード搬送路６から退避させるシャッタ再開放ステップであり、ステップＳ１２は、カード２の排出方向へカード２を第１搬送距離Ｌ１以上、搬送して停止させる逆搬送停止ステップである。また、ステップＳ１３は、第１搬送距離Ｌ１よりも短い第２搬送距離Ｌ２、カード２をカード２の取込方向へ搬送して停止させる再搬送停止ステップであり、ステップＳ１４は、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させるシャッタ再閉鎖ステップである。さらに、ステップＳ１５は、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊な形状であるか否かを判別する再判別ステップである。

なお、本形態では、制御部３０は、カード２が特殊形状カードであると判断すると、カードリーダ１によるカード２の処理機能に制限をかける。たとえば、カード２が正常カードである場合には、カードリーダ１内でカード２に対する情報の再生処理および記録処理が行われるが、カード２が特殊形状カードである場合には、カードリーダ１内でカード２に対する情報の再生処理のみが行われ、記録処理が行われない。

また、本形態では、制御部３０は、上位制御部３１からの制御指令に応じて、ステップＳ９からステップＳ１５までの制御を行うか否かの切替えを行っている。すなわち、上位制御部３１から特殊形状カードの判別指令がある場合には、ステップＳ９からステップＳ１５までの制御を行うが、上位制御部３１から特殊形状カードの判別指令がない場合には、ステップＳ９〜ステップＳ１５までの制御を行わない。

さらに、本形態では、ステップＳ９からステップＳ１５までの制御に関する制御プログラムは、上位制御部３１から制御部３０へダウンロードされる。そのため、接続される上位制御部３１に応じて、たとえば、搬送距離Ｌ１、Ｌ２は任意に変わる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カード挿入口４から挿入されたカード２がカード幅センサ２３で検出されなくなった後にＸ１方向へカード２を搬送距離Ｌ１、搬送して停止させ、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させた後に、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを判別している。すなわち、本形態では、制御部３０は、カード挿入検出機構１４での検出結果と開閉センサ１７での検出結果とに基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを判別している。

そのため、本形態では、カード２に磁気ストライプ２ａが形成されていなくても、上述のように、挿入されたカード２が特殊形状カードであるか否かを判別することが可能になる。また、本形態では、磁気ストライプ２ａの長さが規格外の長さであっても、挿入されたカード２が特殊形状カードであるか否かを判別することが可能になる。すなわち、本形態では、特殊な形状をした様々なカード２が特殊な形状であることを判別することが可能になる。

本形態では、ステップＳ１０において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されると、制御部３０は、搬送距離Ｌ１よりも短い搬送距離Ｌ２、カード２を再搬送して停止させ、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させた後に、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを再度判別している。すなわち、本形態では、２つの搬送距離Ｌ１、Ｌ２を用いて、カード２が特殊形状カードであるか否かを段階的に判別している。そのため、本形態では、特殊な形状をしたより多くの様々なカード２が特殊な形状であることを判別することが可能になる。すなわち、挿入されたカード２の情報の記録処理および／または情報の再生処理をカードリーダ１内で行うことが可能か否かを適切に判別することが可能になる。

本形態では、カード挿入検出機構１４は、カード２に接触するセンサレバー２２を有する接触式の検出機構である。そのため、たとえば、挿入されるカード２が透明であっても、そのカード２が特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。すなわち、カード挿入検出機構１４が、反射型の光学センサや透過型の光学センサである場合には、光を通過する透明なカード２が特殊な形状であるか否かを判別することは難しいが、本形態では、挿入されるカード２が透明であっても、カード２が特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。また、たとえば、挿入されるカード２の表面の色が光を吸収するような色であったり、カード２の表面が非鏡面であっても、そのカード２が特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。すなわち、カード挿入検出機構１４が、反射型の光学センサである場合には、表面で光を反射しないカード２が特殊な形状であるか否かを判別することは難しいが、本形態では、挿入されるカード２の表面で光が反射されなくても、カード２が特殊な形状であるか否かを判別することが可能になる。

本形態では、シャッタ部材１５および開閉センサ１７を利用して、カード２が特殊形状カードであるか否かの判別を行っている。そのため、シャッタ部材１５および開閉センサ１７に加えて、カード２が特殊形状カードであるか否かを判別するための構成を設ける必要がない。したがって、本形態では、カードリーダ１の構成を簡素化することができる。

本形態では、プリヘッド１８および金属センサ１９がカード挿入口４の近傍に配置されている。そのため、本形態では、挿入されるカード２が磁気カードであるか否か、および／または、接触式のＩＣカードであるか否かを判別することができる。したがって、カードリーダ１内に取り込まれた後のカード２に対してどのような処理を行えば良いのかを制御部３０で適切に判断することが可能になる。

本形態では、制御部３０は、カード２が特殊形状カードであると判断すると、カードリーダ１によるカード２の処理機能に制限をかけている。そのため、カードリーダ１内に取り込まれるカード２が特殊な形状をしていても、そのカード２に応じた適切な処理を行うことができる。

本形態では、搬送距離Ｌ１は、カードリーダ１内で処理可能なカード２の形状に応じて設定されている。すなわち、本形態では、カードリーダ１が設置される市場で流通する特殊形状カードに応じた搬送距離Ｌ１が設定されている。そのため、本形態では、カードリーダ１に挿入されるカード２が特殊な形状であるか否かを適切に判別することが可能になる。

本形態では、制御部３０は、上位制御部３１からの制御指令に応じて、ステップＳ９からステップＳ１５までの制御を行うか否かの切替えを行っている。また、本形態では、ステップＳ９からステップＳ１５までの制御に関する制御プログラムは、上位制御部３１から制御部３０へダウンロードされる。そのため、本形態では、カードリーダ１が設置される市場に応じたカードリーダ１の適切な制御を行うことができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、ステップＳ１０において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されると、制御部３０は、搬送距離Ｌ２、カード２を再搬送して停止させ、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させた後に、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを再度判別している。この他にもたとえば、ステップＳ１０で、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断された場合に、ステップＳ１６へ進んでも良い。すなわち、カード２が特殊形状カードであるか否かを再度判別しなくても良い。

また、上述した形態では、２つの搬送距離Ｌ１、Ｌ２を用いて、カード２が特殊形状カードであるか否かを段階的に判別しているが、３つ以上の搬送距離を用いて、カード２が特殊形状カードであるか否かを段階的に判別しても良い。たとえば、ステップＳ１５において、シャッタ部材１５がカード搬送路６を閉鎖していると判断されたときに、ステップＳ１１〜Ｓ１５とほぼ同様に、制御部３０が、搬送距離Ｌ２よりも短い所定の搬送距離、カード２を再搬送して停止させ、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させた後に、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを再度判別しても良い。また、搬送距離を徐々に短くしながら、この制御を繰り返しても良い。

上述した形態では、カード処理部３に３個の搬送ローラ１１が配置されており、カード２の搬送方向において、搬送ローラ１１よりもカード挿入口４側にシャッタ部材１５が配置されている。この他にもたとえば、１個の搬送ローラ１１がカード挿入部５に配置されるとともに、カード２の搬送方向において、カード処理部３に配置される搬送ローラ１１とカード挿入部５に配置される搬送ローラ１１との間にシャッタ部材１５が配置されても良い。

この場合には、カード挿入口４から挿入されるカード２の先端がシャッタ部材１５の配置位置を通過した直後に、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５が移動するように、ソレノイド２４をオフの状態にするとともに、開閉センサ１７からの出力信号とエンコーダ３３からの出力信号とに基づいて、カード２の長さを測定することで、カード２が特殊形状カードであるか否かを判別しても良い。すなわち、開閉センサ１７から出力信号が出力されている間のエンコーダ３３の出力信号によってカード２の長さを測定し、カード２が特殊形状カードであるか否かを判別しても良い。

また、シャッタ部材１５に加え、カード処理部３に配置される搬送ローラ１１とカード挿入部５に配置される搬送ローラ１１との間にセンサレバー２２が配置されている場合には、カード幅センサ２３でカード２が検出された直後（すなわち、カード２の先端が検出された直後）から取込方向へ所定の搬送距離、カード２を搬送して停止させ、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５を移動させた後に、開閉センサ１７での検出結果に基づいてカード２が特殊形状カードであるか否かを判別しても良い。すなわち、この場合には、カード幅センサ２３でカード２が検出された後、カード挿入部５に配置される搬送ローラ１１のエンコーダの出力信号に基づいて、取込方向へ所定の搬送距離、カード２を搬送して停止させることができるため、このように、カード２が特殊形状カードであるか否かを判別しても良い。

上述した形態では、シャッタ部材１５および開閉センサ１７を利用して、カード２が特殊形状カードであるか否かの判別を行っている。この他にもたとえば、カードリーダ１は、シャッタ部材１５および開閉センサ１７に加えて、カード２が特殊形状カードであるか否かを判別するための構成を備えていても良い。すなわち、カードリーダ１は、シャッタ部材１５および開閉センサ１７に加えて、カード搬送路６に出没可能でカード２の表面に接触可能なカード表面接触部材と、このカード表面接触部材のカード搬送路６への出没状態を検出する接触部材センサとを備えていても良い。この場合には、シャッタ部材１５および開閉センサ１７に代えて、カード表面接触部材および接触部材センサを利用して、カード２が特殊形状カードであるか否かの判別を行えば良い。

上述した形態では、シャッタ部材１５に突出部１５ａが形成されている。この突出部１５ａは、カード２の幅方向において、搬送ローラ１１の配置位置に対応するように形成されることが好ましい。搬送ローラ１１間の間隔よりも短いカード２（短カード）がカードリーダ１の中に取り込まれてしまうと、カードリーダ１から排出することができない。すなわち、搬送ローラ１１間の間隔を基準にしてカードリーダ１で取り扱えるカード２であるか否かを判断することができる。したがって、突出部１５ａが搬送ローラ１１の配置位置に対応するように形成されていれば、規格外の形状をしたカード２がカードリーダ１で取り扱えるカード２であるか否かをより正確に判別することが可能になる。

また、突出部１５ａは、カード２の幅方向において、カード挿入検出機構１４が配置されている側と逆側に形成されても良い。この場合には、カード挿入口４から挿入されるカード２の先端がシャッタ部材１５の配置位置を通過した直後に、カード搬送路６を閉鎖する方向へシャッタ部材１５が移動するように、ソレノイド２４をオフの状態にすることで、開閉センサ１７からの出力信号とカード幅センサ２３からの出力信号とに基づいて、幅方向におけるカード２の端部の形状を特定することが可能になる。なお、シャッタ部材１５に突出部１５ａが形成されなくても良い。

上述した形態では、カード挿入検出機構１４は接触式の検出機構であるが、カード挿入検出機構１４は光学式の検出機構であっても良い。また、上述した形態では、シャッタ駆動機構１６は、ソレノイド２４とリンク機構２５とから構成されているが、モータや歯車等によってシャッタ駆動機構１６が構成されても良い。

１ カードリーダ
２ カード
２ａ 磁気ストライプ
２ｂ ＩＣチップ
４ カード挿入口
６ カード搬送路
９ カード搬送機構
１４ カード挿入検出機構
１５ シャッタ部材（カード表面接触部材）
１６ シャッタ駆動機構
１７ 開閉センサ（接触部材センサ）
１８ プリヘッド
１９ 金属センサ
２２ センサレバー（カード端接触部材）
３０ 制御部
３１ 上位制御部
Ｌ１ 搬送距離（第１搬送距離）
Ｌ２ 搬送距離（第２搬送距離）
Ｓ３ シャッタ開放ステップ
Ｓ７ 搬送停止ステップ
Ｓ９ シャッタ閉鎖ステップ
Ｓ１０ 判別ステップ
Ｓ１１ シャッタ再開放ステップ
Ｓ１２ 逆搬送停止ステップ
Ｓ１３ 再搬送停止ステップ
Ｓ１４ シャッタ再閉鎖ステップ
Ｓ１５ 再判別ステップ
Ｘ１ カードの取込方向
Ｘ２ カードの排出方向
Ｙ カードの幅方向
Ｚ カードの厚さ方向

Claims (11)

1. カードが挿入されるカード挿入口と、前記カード挿入口から挿入された前記カードが搬送されるカード搬送路と、前記カード搬送路に出没可能で前記カードの表面に接触可能なカード表面接触部材と、前記カード表面接触部材の前記カード搬送路への出没状態を検出する接触部材センサと、前記カード挿入口から前記カードが挿入されたか否かを検出するためのカード挿入検出機構と、前記接触部材センサでの検出結果および前記カード挿入検出機構での検出結果に基づいて前記カードが特殊な形状であるか否かを判別する制御部とを備えることを特徴とするカードリーダ。
2. 前記カード挿入検出機構は、前記カードの厚さ方向と前記カードの取込方向とに略直交する前記カードの幅方向における前記カードの端部に接触可能でかつ前記カード搬送路に出没可能なカード端接触部材を有する接触式の検出機構であることを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
3. 前記カード表面接触部材は、前記カード搬送路を開閉するシャッタ部材であり、
   前記接触部材センサは、前記シャッタ部材の開閉状態を検出する開閉センサであることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
4. 前記カード搬送路で前記カードを搬送するためのカード搬送機構と、前記シャッタ部材を駆動するシャッタ駆動機構とを備え、
   前記制御部は、前記カード挿入口から挿入された前記カードが前記カード挿入検出機構で検出されなくなった後に前記カードの取込方向へ前記カードが所定の搬送距離、搬送されて停止するように前記カード搬送機構を制御するとともに、前記カード搬送路を閉鎖する方向へ前記シャッタ部材が移動するように前記シャッタ駆動機構を制御し、その後、前記開閉センサでの検出結果に基づいて前記カードが特殊な形状であるか否かを判別することを特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
5. 前記搬送距離は、前記カードリーダ内で情報の記録処理および／または情報の再生処理が行われる前記カードの形状に応じて設定されることを特徴とする請求項４記載のカードリーダ。
6. 前記カード挿入口の近傍に配置されるとともに前記カードの表面に形成される磁気ストライプに記録された情報を再生するためのプリヘッド、および／または、前記カード挿入口の近傍に配置されるとともに前記カードの表面に固定されるＩＣチップを検出するための金属センサを備えることを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のカードリーダ。
7. 前記制御部は、前記カードが特殊な形状であると判断すると、前記カードリーダによる前記カードの処理機能に制限をかけることを特徴とする請求項１から６いずれかに記載のカードリーダ。
8. 前記制御部は、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、前記上位制御部からの制御指令に応じて前記カードが特殊な形状であるか否かの判別を行うか否かを切り替えることを特徴とする請求項１から７いずれかに記載のカードリーダ。
9. 前記制御部は、前記カードリーダが搭載される上位装置を制御する上位制御部に接続され、前記カードが特殊な形状であるか否かを判別する制御に関する制御プログラムを前記上位制御部からダウンロード可能となっていることを特徴とする請求項１から８いずれかに記載のカードリーダ。
10. カード挿入口から挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を開閉するシャッタ部材と、前記シャッタ部材の開閉状態を検出する開閉センサと、前記カード挿入口から前記カードが挿入されたか否かを検出するためのカード挿入検出機構とを備えるカードリーダの制御方法であって、
    前記カード挿入口から挿入された前記カードが前記カード挿入検出機構で検出されたときに、前記シャッタ部材を前記カード搬送路から退避させるシャッタ開放ステップと、
    前記シャッタ開放ステップ後であって前記カード挿入検出機構で前記カードが検出されなくなった後に、前記カードの取込方向へ前記カードを所定の第１搬送距離、搬送して停止させる搬送停止ステップと、
    前記カード搬送路を閉鎖する方向へ前記シャッタ部材を移動させるシャッタ閉鎖ステップと、
    前記シャッタ閉鎖ステップ後の前記開閉センサでの検出結果に基づいて前記カードが特殊な形状であるか否かを判別する判別ステップとを備えることを特徴とするカードリーダの制御方法。
11. 前記判別ステップにおいて、前記シャッタ部材が前記カード搬送路を閉鎖していると前記開閉センサが検出したときに、前記シャッタ部材を前記カード搬送路から退避させるシャッタ再開放ステップと、
    前記シャッタ再開放ステップ後に、前記カードの排出方向へ前記カードを前記第１搬送距離以上、搬送して停止させる逆搬送停止ステップと、
    前記逆搬送停止ステップ後に、前記第１搬送距離よりも短い所定の第２搬送距離、前記カードを前記カードの取込方向へ搬送して停止させる再搬送停止ステップと、
    前記再搬送停止ステップ後に、前記カード搬送路を閉鎖する方向へ前記シャッタ部材を移動させるシャッタ再閉鎖ステップと、
    前記シャッタ再閉鎖ステップ後の前記開閉センサでの検出結果に基づいて前記カードが特殊な形状であるか否かを判別する再判別ステップとを備えることを特徴とする請求項１０記載のカードリーダの制御方法。

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