JP5131777B2 - Input device and electronic device using the same - Google Patents
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Description
本発明は、携帯電話やパーソナルコンピュータ、その他の携帯端末等の入力手段として使用される入力デバイス及びそれを用いた電子機器に関し、より詳細には、リング状磁石もしくは磁性体の移動による周囲の磁束密度変化を検出することにより、ポインティング操作部の位置信号と、ジョグ操作部の回転方向と回転速度の信号を出力するようにした磁気検出方式の入力デバイス及びそれを用いた電子機器に関する。 The present invention relates to an input device used as an input means for a mobile phone, a personal computer, other portable terminals, etc., and an electronic apparatus using the input device, and more particularly, a surrounding magnetic flux caused by movement of a ring magnet or a magnetic material. The present invention relates to a magnetic detection type input device that outputs a position signal of a pointing operation unit and a rotation direction and rotation speed signal of a jog operation unit by detecting a density change, and an electronic apparatus using the same.
図1は、入力デバイスの従来例の1つであり、磁気検出式ポインティングデバイスの磁気検出回路を示すブロック図である。検出部1は、4個の磁気センサ(この従来例では、ホール素子(半導体磁気抵抗素子、磁性体磁気抵抗素子、GMR素子なども可能である))11からなり、このホール素子11は、X軸及びY軸に沿って2個ずつ対称に配置されている。X軸及びY軸上に対称に配設された4個のホール素子の中央付近に磁石5が配置されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a magnetic detection circuit of a magnetic detection type pointing device, which is a conventional example of an input device. The
このような構成により、磁石5の移動による磁界の変化によりホール素子11の出力電圧が変化する。差動アンプ部2はX軸方向とY軸方向の各ホール素子11の出力をそれぞれ差動的に増幅する。磁石5の着磁方向はZ方向(ホール素子感磁面に垂直方向)であり、磁石5が原点位置にあるとき、出力が0になるようにしてある。磁石5が移動すると、これに応じて差動アンプ部2に出力が発生し、その出力(アナログ値)を検出制御部3がX座標値及びY座標値に変換し、これを出力制御部4が出力するように構成されている。
With such a configuration, the output voltage of the
ポインティングデバイスは、一般にパーソナルコンピュータのマウス動作を再現でき、平面上の360度全方向に操作可能で、画面上に選択するものが多い場合、容易に所望のものを選択できる点が特長となっている。このような磁気検出式のポインティングデバイスの例として、例えば、特許文献1があげられる。
The pointing device is generally characterized in that it can reproduce the mouse movement of a personal computer, can be operated in 360 degrees on a plane, and can easily select the desired one when there are many things to select on the screen. Yes. An example of such a magnetic detection type pointing device is, for example,
他の入力デバイス例としては、ジョグダイヤルがあげられる。検出方式としては、抵抗摺動式のものや磁気式のものが知られている。例えば、特許文献2では、磁気検出方式のジョグダイヤルが開示されている。磁気センサは、様々なものが利用可能で、2相の矩形出力を利用して回転方向と回転数を算出する方式が一般的であり、ある1軸の移動方向において多数のものから1つを選択する動作を行う際に、操作性が良好な入力デバイスである。
Another example of an input device is a jog dial. As a detection method, a resistance sliding type or a magnetic type is known. For example,
携帯電話等の小型端末に代表される電子機器では、片手で筐体を持ち、親指のみで入力操作を行うことがある。さらに、携帯電話などの電子機器自体の高機能化により、インターネットや音楽プレーヤ、電子メール入力など、1つの電子機器で様々な機能を有しており、それぞれのアプリケーションに好適な入力デバイスが必要となっている。 In an electronic device typified by a small terminal such as a mobile phone, an input operation may be performed only with a thumb while holding the housing with one hand. Furthermore, due to the high functionality of electronic devices such as mobile phones, a single electronic device has various functions such as the Internet, music player, and e-mail input, and an input device suitable for each application is required. It has become.
例えば、インターネットをする際は、画面上にある多くのリンク先から1つを選択する動作を行うことが多く、ポインティングデバイスのような入力デバイスが好適である。また、音楽プレーヤや電子メールの閲覧など、1方向に多くの選択肢があり、そこから1つを選択する際は、ジョグダイヤルのようなデバイスが直感的に操作しやすい。 For example, when using the Internet, an operation of selecting one from many links on the screen is often performed, and an input device such as a pointing device is preferable. In addition, there are many options in one direction, such as browsing a music player or e-mail, and a device such as a jog dial is easy to operate intuitively when selecting one of them.
加えて、携帯電話などの電子機器自体の小型化が進み、入力デバイスのさらなる小型化・薄型化が求められている。さらに、携帯電話などで電子メールなどの文字入力を行う際は、限られた入力スイッチを用いて多くの情報を打ち込む必要があり、入力デバイスの長寿命化が求められている。 In addition, downsizing of electronic devices such as mobile phones is progressing, and further downsizing and thinning of input devices are required. Furthermore, when inputting characters such as e-mail with a mobile phone or the like, it is necessary to input a large amount of information using a limited input switch, and there is a demand for extending the life of the input device.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、インターネットや音楽プレーヤ、電子メールなどの様々なアプリケーションに好適であり小型・薄型で長寿命な入力デバイスとそれを用いた電子機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a small, thin, long-life input device suitable for various applications such as the Internet, music players, and e-mails. The object is to provide an electronic device using the.
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、実装基板上に配置された複数の磁気センサと、多極に着磁され回転自在に保持されたリング状磁石と、該リング状磁石を回転操作する回転操作部と、前記実装基板と平行な方向に移動可能なポインティング操作部と、該ポインティング操作部と一体に移動可能な磁束遮蔽板とを備え、前記リング状磁石の回転により生じる、N極とS極の両極を含む磁束密度変化を、前記複数の磁気センサの一部もしくは全部を用いて検出するとともに、前記磁束遮蔽板の移動により生じる、N極もしくはS極いずれか片方の磁束密度変化を、前記複数の磁気センサの一部もしくは全部を用いて検出することを特徴とするものである。
The present invention has been made to achieve such an object, and the invention according to
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ポインティング操作部は、未操作時に可動範囲の略中央に自動復帰することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pointing operation unit automatically returns to approximately the center of the movable range when not operated.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記実装基板上に弾性変形する樹脂層を設け、該樹脂層に前記ポインティング操作部と前記磁束遮蔽板を設けたことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a resin layer that is elastically deformed is provided on the mounting substrate, and the pointing operation unit and the magnetic flux shielding plate are provided on the resin layer. It is characterized by that.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記樹脂が、シリコーン樹脂であることを特徴とするものである。
The invention described in
また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の発明において、前記磁気センサは5つあり、そのうち4つは、直交系の2次元平面上の2軸であるX軸及びY軸に沿って対称に配置され、残りの1つは、前記4つの磁気センサのいずれかに対して、前記リング状磁石のN極とS極それぞれ1極をあわせた位相を360度としたとき、位相が90度ずれた場所に配置されていることを特徴とするものである。
The invention according to
また、請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の発明において、前記ポインティング操作部が前記実装基板に垂直な方向に移動可能であることを特徴とするものである。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
また、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載の発明において、前記実装基板の前記磁束遮蔽板の側にスイッチを配設したことを特徴とするものである。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of
また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、前記スイッチがタクティールスイッチであることを特徴とするものである。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein the switch is a tactile switch.
また、請求項9に記載の発明は、請求項1乃至8のいずれかに記載の発明において、前記磁気センサは、ホール効果を利用した磁気センサであり、磁束密度に比例した信号を出力することを特徴とするものである。
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of
また、請求項10に記載の発明は、請求項1乃至8のいずれかに記載の発明において、前記磁気センサが、磁気抵抗効果を利用した磁気センサであることを特徴とするものである。
The invention according to
また、請求項11に記載の発明は、請求項1乃至10のいずれかに記載の発明において、前記リング状磁石に対向する場所に固定磁石を設けることで、前記回転操作部を操作時にクリック感が得られるようにしたことを特徴とするものである。
The invention according to
また、請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の発明において、前記リング状磁石と前記固定磁石の吸引または反発磁力により、前記回転操作部の未操作時には、前記リング状磁石の磁極位置が前記固定磁石に対して常に同じであることを特徴とするものである。 According to a twelfth aspect of the present invention, the magnetic pole of the ring-shaped magnet according to the eleventh aspect of the present invention may be configured such that the magnetic force of the ring-shaped magnet is not operated due to the attraction or repulsive magnetic force of the ring-shaped magnet and the fixed magnet. The position is always the same with respect to the fixed magnet.
また、請求項13に記載の発明は、請求項1乃至12のいずれかに記載の発明において、前記回転操作部は前記実装基板に垂直な方向に移動可能であり、上下左右の4方向キーを有していることを特徴とするものである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to twelfth aspects, the rotation operation unit is movable in a direction perpendicular to the mounting substrate, and four-way keys of up, down, left, and right are depressed. It is characterized by having.
また、請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の発明において、前記実装基板の前記磁束遮蔽板側で、前記4方向キーに対向する場所に、スイッチを配設したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 14 is characterized in that, in the invention according to claim 13, a switch is disposed at a position facing the four-way key on the magnetic flux shielding plate side of the mounting board. To do.
また、請求項15に記載の発明は、請求項1乃至14のいずれかに記載の入力デバイスが組み込まれたことを特徴とする電子機器である。 According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus in which the input device according to any of the first to fourteenth aspects is incorporated.
本発明によれば、ポインティング機能と、ジョグダイヤル機能と、確定機能を有した小型・薄型の入力デバイスを実現でき、インターネットや音楽プレーヤ、電子メールなどの様々なアプリケーションに好適であり、小型・薄型で長寿命な入力デバイスと、その入力デバイスを用いた電子機器を提供することが可能になる。 According to the present invention, a small and thin input device having a pointing function, a jog dial function, and a confirmation function can be realized, and it is suitable for various applications such as the Internet, a music player, and e-mail. It is possible to provide a long-life input device and an electronic apparatus using the input device.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図2は、本発明の入力デバイスの回路ブロック図である。検出部31は、5個の磁気センサ(例えばホール素子311〜315)からなり、このうち4つのホール素子311〜314は、X軸及びY軸に沿って2個ずつ対称に配置されている。この4つのホール素子311〜314は、入力デバイスのポインティング機能を満たすための信号を出力する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a circuit block diagram of the input device of the present invention. The
この4つのホール素子311〜314は、回転自在に保持された多極に着磁されたリング状磁石35の、N極またはS極いずれかの中心付近に対向する場所に配置されている(この例ではN極に対向する位置)。残りの1個のホール素子315は、他の4素子とは異なり、リング状磁石35のN極とS極の境界付近に対向する場所に配置されている。
The four
ホール素子311〜315の出力電圧は数百mVのオーダーなので、差動アンプ部2を用いて各ホール素子311〜315の出力を差動的に増幅して利用するのが好ましい。
Since the output voltage of the
ポインティング出力は、X軸とY軸の各軸に配置された2個のホール素子出力311〜314の差出力もしくは、各軸2つのホール出力の差を和で割りかえしたものを用いることができる(この例では差出力を用いている)。 As the pointing output, a difference output between the two Hall element outputs 311 to 314 arranged on each of the X axis and the Y axis, or a result obtained by dividing the difference between the two Hall outputs of each axis by the sum can be used. (The difference output is used in this example).
ジョグダイヤル出力は、ポインティング機能用のホール素子311〜314のうちの1つ(例えば、ホール素子312の出力)と、N極とS極の磁極境界付近に配置されたホール素子315の出力を用いることで達成可能である。すなわち、2つのホール素子の出力を、N極のある磁束密度以上で出力がHigh、S極のある磁束密度以上で出力がLowになるような、一般的な交番磁界検知型のホールICのような出力に変換すること(図2におけるシュミットトリガー回路36)で、リング状磁石35の回転方向と回転速度(角度)がわかり、ジョグダイヤル機能を満足することができる。
The jog dial output uses one of the
上述したように、ポインティング操作もしくはジョグダイヤル操作を行うと、差動アンプ部2に出力が発生し、検出制御部33が、その出力をポインティング操作の場合はX座標値及びY座標値に変換し、ジョグダイヤル操作の場合はシュミットトリガー回路36を経由した2相のパルス波形を用いて回転方向と回転速度(角度)の信号に変換する。そして、これを出力制御部34が出力するように構成されている。
As described above, when a pointing operation or a jog dial operation is performed, an output is generated in the
図3は、本発明に係る入力デバイスの一実施例を説明するための分解斜視図である。図中符号41〜45は磁気センサ(本実施例ではホール素子)、46は実装基板、47はタクティールスイッチ(ダイアフラム、皿バネ)、48は弾性樹脂、49はポインティング操作部、50はN極とS極をあわせて16極に多極着磁されたリング状磁石、51はジョグダイヤル操作時のクリック感を出すための固定磁石、52は磁束遮蔽板、53はベース、54は回転操作部、55は磁石ホルダ、56はケースをそれぞれ示している。 FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining an embodiment of the input device according to the present invention. In the figure, reference numerals 41 to 45 are magnetic sensors (Hall elements in this embodiment), 46 is a mounting board, 47 is a tactile switch (diaphragm, disc spring), 48 is an elastic resin, 49 is a pointing operation unit, and 50 is an N pole. A ring-shaped magnet magnetized with 16 poles including the S pole, 51 is a fixed magnet for giving a click feeling during jog dial operation, 52 is a magnetic flux shielding plate, 53 is a base, 54 is a rotation operation unit, 55 Indicates a magnet holder, and 56 indicates a case.
本発明の構成の入力デバイスでは、回転操作部を操作することでジョグダイヤルの機能を、ポインティング操作部を操作することでポインティングデバイスの機能を実現できる。 In the input device having the configuration of the present invention, the function of the jog dial can be realized by operating the rotation operation unit, and the function of the pointing device can be realized by operating the pointing operation unit.
リング状磁石については、フェライトやネオジ鉄ボロン、サマリウム磁石などが適用可能であり、薄型の磁石の場合は、プラスチック磁石やゴム磁石を用いることも可能である。着磁極数については、特に制限はないが、N極とS極あわせて16極や32極に着磁することでジョグダイヤル機能の操作性が良好になる。加えて、着磁極数は、ポインティング動作時の出力特性を考慮し、4×n(n:正の整数)極にするとよい。 As the ring magnet, ferrite, neodymium iron boron, samarium magnet or the like can be applied. In the case of a thin magnet, a plastic magnet or a rubber magnet can also be used. The number of magnetized magnetic poles is not particularly limited, but the operability of the jog dial function is improved by magnetizing the N pole and the S pole to 16 poles or 32 poles. In addition, the number of magnetic poles is preferably 4 × n (n is a positive integer) in consideration of output characteristics during a pointing operation.
ポインティング動作の際は、磁気センサにかかる磁束密度はN極もしくはS極のいずれか一方で、複数の磁気センサの出力差を用いることで良好な出力信号を得ることができる。ただし、リング状磁石の極数が4×n(n:正の整数)極でない場合は、N極とS極の両方の磁束密度変化を生じることになり、この場合は、磁気センサ信号の符号等を考慮することで、入力デバイスの機能は満足することができる。 In the pointing operation, the magnetic flux density applied to the magnetic sensor is either the N pole or the S pole, and a good output signal can be obtained by using the output difference of the plurality of magnetic sensors. However, when the number of poles of the ring-shaped magnet is not 4 × n (n: positive integer), the magnetic flux density changes in both the N pole and the S pole. In this case, the sign of the magnetic sensor signal Etc., the function of the input device can be satisfied.
ジョグダイヤル操作の際は、多極に着磁されたリング状磁石が、回転操作部を操作することに伴い回転するので、N極とS極の両方が交互に磁気センサ部に対向し、回転方向と回転角度を検出可能になる。 When the jog dial is operated, the ring-shaped magnets magnetized in multiple poles rotate as the rotary operation unit is operated, so that both the N pole and the S pole alternately face the magnetic sensor unit, and the rotation direction And the rotation angle can be detected.
磁気センサ41〜45は、ホール素子、ホールIC、磁気抵抗効果素子(MR素子)、磁気抵抗効果IC(MRIC)など様々な磁気センサの適用が可能であり、アナログ出力タイプの磁気センサが好ましい。 As the magnetic sensors 41 to 45, various magnetic sensors such as a Hall element, a Hall IC, a magnetoresistive effect element (MR element), a magnetoresistive effect IC (MRIC) can be applied, and an analog output type magnetic sensor is preferable.
ホール素子を利用する場合、実装基板のリング状磁石側に配置し、かつ実装基板に垂直な方向の磁束密度を検出するようにすることで、入力デバイスの小型化と低背化を促進し、さらには個々の入力デバイスの出力安定性を高める。 When using Hall elements, it is arranged on the ring-shaped magnet side of the mounting board, and by detecting the magnetic flux density in the direction perpendicular to the mounting board, it promotes downsizing and low profile of the input device, Furthermore, the output stability of each input device is increased.
ホール効果を利用した磁気センサが、増幅器を内蔵したホールICであり、出力端子を1本のみ有する磁気センサであれば、出力信号線の数をホール素子に比べて低減できるので、実装基板の省スペース化と、外部ノイズ等の影響を低減することができる。 If the magnetic sensor using the Hall effect is a Hall IC with a built-in amplifier and has only one output terminal, the number of output signal lines can be reduced compared to the Hall element, so that the mounting board can be saved. Space reduction and the influence of external noise and the like can be reduced.
磁気センサがホールICの場合、出力信号線の数をホール素子に比べて低減できるので、実装基板の省スペース化と、外部ノイズの影響を低減できる。 When the magnetic sensor is a Hall IC, the number of output signal lines can be reduced as compared with the Hall element, so that the mounting board can be saved and the influence of external noise can be reduced.
磁気抵抗効果を利用した磁気センサを用いる場合は、半導体磁気抵抗効果を用い、実装基板のリング状磁石側に配置し、かつ実装基板表面に垂直な方向の磁束密度を検出するようにすることが、入力デバイスの小型化と低背化を進めるうえで好ましい。 When using a magnetic sensor that uses the magnetoresistive effect, it is necessary to use the semiconductor magnetoresistive effect, place it on the ring-shaped magnet side of the mounting board, and detect the magnetic flux density in the direction perpendicular to the mounting board surface. Therefore, it is preferable in reducing the size and height of the input device.
また、磁性体磁気抵抗効果素子を用いる場合は、リング状磁石の着磁方向を周方向にすることで、良好な特性を得ることができる。 Moreover, when using a magnetic body magnetoresistive effect element, a favorable characteristic can be acquired by making the magnetization direction of a ring-shaped magnet into the circumferential direction.
また、入力デバイスの特性を理想的な値に近づけるには、各磁気センサの特性がそろっている必要があり、例えば、センサ作製の際、ウェハ上の隣り合った場所のセンサを用いることが好ましい。 In addition, in order to bring the characteristics of the input device close to ideal values, it is necessary that the characteristics of each magnetic sensor be aligned. For example, when manufacturing a sensor, it is preferable to use sensors in adjacent locations on the wafer. .
実装基板46は、市販の通常のもので構わない。磁性体で強度補強されたものを用いると、磁気センサ41〜45の出力を増幅することができる。ポリカーボネイドなど板状のものにフレキシブル基板を貼り付けたものでも構わない。
The mounting
スイッチについて、特に種類の限定はないが、押したことが確認しやすく(クリック感がある)、スイッチを押し込んだ後に自動復帰するタクティール(ドーム)スイッチ、押しボタンスイッチ、タクトスイッチ、ストロークスイッチなど、対象物との物理的接触を利用して対象物を確認するスイッチが適している。 There are no particular restrictions on the type of switch, but it is easy to confirm that it has been pressed (it has a click feeling), and it automatically returns after pressing the switch, such as a tactile (dome) switch, push button switch, tact switch, stroke switch, etc. A switch that confirms an object using physical contact with the object is suitable.
タクティールスイッチ47は、導電性の皿バネで形成され、物理的に押し込まれる動作で確定スイッチの機能を実現することができる。本実施例ではタクティールスイッチ47を使用しているが、押しボタンスイッチなど、どのようなスイッチでも構わない。例えば、タクトスイッチ、タッチスイッチ、ストロークスイッチ等、対象物との物理的接触を利用して対象物を確認するスイッチが適している。
The
なお、本実施例では確定機能のスイッチ以外に、十字方向に移動可能なように4方向キーを有しており、全部で5つのタクティールスイッチ47を用いている。また、本スイッチ機能は、磁気センサ41〜45の出力信号から想定することも可能である。タクティールスイッチを利用することで、入力デバイスの小型化や低背化を進めることが可能になる。
In this embodiment, in addition to the confirmation function switch, a four-way key is provided so as to be movable in the cross direction, and a total of five
また、スイッチに対向する部分に凸部を設けることで、スイッチ動作を円滑に行うことができるようになる。この凸部は、例えば弾性変形する樹脂層などに設けることができる。 Further, by providing a convex portion at a portion facing the switch, the switch operation can be performed smoothly. This convex part can be provided in the resin layer etc. which elastically deform, for example.
弾性樹脂48は、シリコーン樹脂などの弾性を有する樹脂で形成可能である。この材質については、シリコーン樹脂に限らず、成型性のよいもので弾性を有する樹脂であれば何を使用してもよい。弾性樹脂48と実装基板46の対向面は、接着されていないことが好ましい。
The
ポインティング操作部49は、ポインティング操作を行うため、実装基板46を含む平面と平行な平面上を全方向に移動可能である。また、確定操作を行うため、実装基板46に垂直な方向にも移動可能に支持されており、タクティールスイッチ47を操作可能になっている。ポインティング操作部49は、弾性樹脂48上に一体に成型することができる。指が触れて実際に操作する部分については、操作性を向上させるため、弾性樹脂47とは別部材を用いることもできる。
The
ポインティング操作部を中央に復帰させるために、コイルスプリングや板バネのようなものを利用するなど様々な構成をとることが可能である。また、磁性体や別の磁石を設けリング状磁石との磁力を利用して、吸引力や反発力を発生させ復帰させることもできる。 In order to return the pointing operation unit to the center, various configurations such as using a coil spring or a leaf spring can be used. In addition, a magnetic body or another magnet can be provided and the magnetic force with the ring magnet can be used to generate and return an attractive force or repulsive force.
ポインティング操作の際に必要な磁気センサは、4つであり、それぞれ直交系の2次元平面上の2軸であるX軸及びY軸に沿って2個ずつ対称に配置することが望ましい。 The number of magnetic sensors required for the pointing operation is four, and it is desirable to arrange two magnetic sensors symmetrically along the X axis and the Y axis, which are two axes on a two-dimensional plane of the orthogonal system.
ジョグダイヤル操作の際に必要な磁気センサは、2つであり、1つは上記のポインティング操作で使用する磁気センサのいずれか1つを共用することができる。残りの1つは、リング状磁石のN極とS極それぞれ1極をあわせた位相を360度としたとき、1つ目の磁気センサに対して位相が90度ずれた場所に配置することが望ましい。 Two magnetic sensors are required for the jog dial operation, and one can share any one of the magnetic sensors used in the above pointing operation. The remaining one can be arranged at a position where the phase is shifted by 90 degrees with respect to the first magnetic sensor, assuming that the phase of the N and S poles of the ring magnet is 360 degrees. desirable.
ポインティング操作部を実装基板に垂直な方向に移動可能にすることで、例えば、確定動作など入力デバイスに追加の機能を持たせることが可能になる。 By making the pointing operation unit movable in a direction perpendicular to the mounting board, for example, it becomes possible to give the input device an additional function such as a definite operation.
リング状磁石50は、ジョグダイヤル機能を行うため、回転自在に保持されている磁石である。本実施例のリング状磁石50は、厚さ方向に着磁されており、N極S極それぞれ16極(あわせて32極)が存在する。この着磁方向や極数には、特に制限はなく、N極とS極をあわせて4極以上存在すれば本入力デバイスの機能を満足することができる。リング状磁石50の材質は、フェライト、ネオジ鉄ボロン、サマリウムコバルト磁石など一般的なものが使用可能であり、磁石を小型・薄型化するために、プラスチック磁石やゴム磁石を用いることも可能である。
The ring-shaped
ジョグダイヤル操作時のクリック感を出すための固定磁石51は、ジョグダイヤル操作を行う際、リング状磁石50との吸引・反発力を利用して、クリック感を生じさせることで、ジョグダイヤルの操作感を向上させることができる。また、ジョグダイヤル未操作時にリング状磁石50が、ある位置に決まって止まるようにも使用されている。この固定磁石51があるため、ポインティング操作時の磁気センサ41〜45の出力が安定する。固定磁石51を本実施例では2個使用しているが、この数については適宜設定可能である。
The fixed
固定磁石の材質については、フェライトやネオジ鉄ボロン、サマリウム磁石などが適用可能であり、薄型の磁石の場合は、プラスチック磁石やゴム磁石を用いることも可能である。着磁極数については、特に制限はないが、N極とS極あわせて2極や4極に着磁することでジョグダイヤル機能の操作性が良好になる。N極とS極の磁極サイズは、リング状磁石のサイズにあわせるとよい。また、固定磁石を複数用いることも可能である。 As the material of the fixed magnet, ferrite, neodymium iron boron, samarium magnet or the like can be applied. In the case of a thin magnet, a plastic magnet or a rubber magnet can also be used. The number of magnetized magnetic poles is not particularly limited, but the operability of the jog dial function is improved by magnetizing the N pole and the S pole to two or four poles. The magnetic pole sizes of the N pole and the S pole may be matched to the size of the ring magnet. It is also possible to use a plurality of fixed magnets.
固定磁石を用いることで、ポインティング操作時のリング状磁石の磁極と磁気センサの位置関係が一定となり、ポインティング操作時に良好な出力特性を得ることができる。 By using a fixed magnet, the positional relationship between the magnetic poles of the ring magnet and the magnetic sensor during the pointing operation becomes constant, and good output characteristics can be obtained during the pointing operation.
ジョグ操作及びポインティング操作を行わない時に、リング状磁石のN極またはS極の磁極中心が、ポインティングデバイス用の磁気センサに対向する場所になるように、固定磁石の配置場所を決めると、良好な入力デバイス特性を得ることができる。 When the jog operation and pointing operation are not performed, it is preferable to determine the location of the fixed magnet so that the center of the N or S pole of the ring magnet faces the magnetic sensor for the pointing device. Input device characteristics can be obtained.
磁束遮蔽板52は、磁性体材料からなるものであり、磁気シールドの役目を果たす。磁束遮蔽板52は、ポインティング操作部49と一体に移動可能で、ポインティング操作部49が、実装基板46を含む平面と平行な平面上を移動すると、磁束遮蔽板52も全く同じ動きをするようになっている。上述したとおり、ポインティング操作部49を用いてポインティング操作を行うと、磁束遮蔽板52が移動するので、磁気センサ41〜44部の磁束密度が変化し、ポインティング機能を満足する出力を得ることができる。磁束遮蔽板52の材料は、磁性体材料であれば何でもよく、鉄やSPCC、SUS、パーマロイなど、比透磁率が1より大きなもので、成型性のよいものが好ましい。また、磁気ヒステリシスの小さい材料が好ましい。
The magnetic
ベース53は、ジョグダイヤル機能のためのリング状磁石50を、回転自在に支持する部材であり、材質は特に制限されない。金型を用いた打ち抜きで成型可能であり、その意味からも成型性のよい材質が好ましい。ただし、材質が磁性体部材であると、磁気センサ41〜45に対しては、磁気シールドとして機能してしまうので、磁性体部材でないことが好ましい。ジョグダイヤル操作時のクリック感を出すための固定磁石51は、ベース53に固着されている。この固着方法については、特に制限されない。
The
回転操作部54は、リング状磁石50を回転させるジョグダイヤル操作の操作部であり、材質は特に制限されない。リング状磁石50をスムーズに回転させるため、操作する指にフィットしやすい材質が好ましい。また、リングキー54は、1つの材質でなく、複数の材質を組み合わせたものでもよい。例えば、高強度の材質をベースに、指で操作する部分だけ、柔らかくて指にフィットしやすいものを用いること等ができる。
The
ポインティングやジョグダイヤル操作以外の、単純な上下左右の4方向キーを用いる操作の方が使いやすいアプリケーションも携帯電話などの電子機器には数多くあるので、4方向キーの機能を付与することで、より一層使いやすい入力デバイスになる。 There are many applications that are easier to use with simple four-way key operations such as up / down / left / right than pointing and jog dial operations. An easy-to-use input device.
また、入力デバイスの省サイズ化をはかるため、別途に4方向キーを設けるのではなく、回転操作部の部分を実装基板に垂直な方向に移動可能にすることで共用できる。 Further, in order to reduce the size of the input device, it is possible to share the rotation operation portion by making it movable in a direction perpendicular to the mounting board, instead of providing a separate four-way key.
4方向キーの部分は、特に種類の限定はないが、押したことが確認しやすく(クリック感がある)、スイッチを押し込んだ後に自動復帰するタクティール(ドーム)スイッチ、押しボタンスイッチ、タクトスイッチ、ストロークスイッチなど、対象物との物理的接触を利用して対象物を確認するスイッチが適している。入力デバイスの小型化や低背化を進めるうえでは、タクティール(ドーム)スイッチなどが好ましい。 There are no particular restrictions on the four-way key part, but it is easy to confirm that it has been pressed (it has a click feeling), and it automatically returns after pressing the switch, tactile (dome) switch, push button switch, tact switch, A switch such as a stroke switch that confirms an object using physical contact with the object is suitable. In order to reduce the size and height of the input device, a tactile (dome) switch or the like is preferable.
また、スイッチに対向する部分に凸部を設けることで、スイッチ動作を円滑に行うことができるようになる。この凸部は、例えば弾性変形する樹脂層などに設けることができる。 Further, by providing a convex portion at a portion facing the switch, the switch operation can be performed smoothly. This convex part can be provided in the resin layer etc. which elastically deform, for example.
磁石ホルダ55は、リング状磁石50とリングキー54を一体に固着させるものである。磁石ホルダ55の上面には、つめ部があり、リングキー54と接着工程なしで固着可能である。また、磁石ホルダ55は、磁性体材料からなっている。磁性体材料でできているので、リング状磁石50と磁石ホルダ55は、接着工程なしで固着可能である。また、磁石ホルダ55が、リング状磁石50のヨークの役割も果たし、磁気センサ41〜45が検出する磁束密度が大きくなり、入力デバイスの操作性を向上させることにも寄与できる。本実施例では、磁石ホルダ55を利用しているが、必ずしも必要な部材ではなく、リング状磁石50を直接回転操作部54に固着することもできる。
The
ケース56は、本発明の入力デバイスが設けられた電子機器の筐体部分を指す。例えば、携帯電話、PDC、スマートフォン、PND、携帯音楽プレーヤなどの筐体部分である。その他、様々な電子機器に適用可能であることは言うまでもない。
本発明の入力デバイスは、携帯電話などに代表される、片手で筐体を持ち親指のみで入力操作を行う電子機器に好適であり、インターネットや音楽プレーヤ、電子メール入力など、様々なアプリケーションを行う際、好適に使用可能である。 The input device of the present invention is suitable for an electronic device such as a mobile phone that has a housing with one hand and performs an input operation only with a thumb, and performs various applications such as the Internet, music player, and e-mail input. In this case, it can be suitably used.
電子機器とは、例えば、携帯電話やPDA、PND、携帯音楽プレーヤ等の小型端末に代表される機器で、片手で筐体を持ち、親指のみで入力操作を行うものにおいて特に、本発明の入力デバイスは好適である。 An electronic device is a device typified by a small terminal such as a mobile phone, PDA, PND, or portable music player, for example, which has a housing with one hand and performs an input operation only with a thumb. A device is preferred.
次に、本発明に係る入力デバイスの一実施例の詳細な説明を行う。
リング状磁石50は、サイズが外径16.7×内径13.7×厚さ0.5t〔mm〕であり、着磁方向が厚さ方向で、N極とS極がそれぞれ交互に16極並ぶように着磁したものである。残留磁束密度が600mT程度のネオジボンド磁石で形成されている。
Next, an embodiment of the input device according to the present invention will be described in detail.
The ring-shaped
ジョグダイヤル操作時のクリック感を出すための固定磁石51は、残留磁束密度が300mT程度のフェライト磁石を用いた。サイズは、リング状磁石50と同程度のものを約10分割にしたものを2つ対称配置している。固定磁石51の着磁方向は厚さ方向であり、リング状磁石50と同じ方向である。この2つの固定磁石とリング状磁石との、吸引・反発力を利用することで、ジョグダイヤルの操作時にクリック感が発生し、使用者が直感的に操作したことがわかるようになっている。
As the fixed
磁気センサ41〜45には、ホール素子を用いた。磁束密度に対して、磁気センサの出力電圧がリニアに変化することが、入力デバイスの特性上好ましく、例えば、旭化成エレクトロニクス製のHQ−0111(製品名)などを用いることができる。また、磁気センサ2個の配置間隔が小さく実装しにくい場合は、旭化成エレクトロニクス製のHQ−0221(製品名)やHQ−0222(製品名)のように、ホール素子2個を1つのパッケージに納めたものを用いるとよい。本実施形態では、磁気センサ41〜45にホール素子を用いたが、当然磁気抵抗効果素子など別の磁気センサを用いることも可能であり、本実施形態の構成に限定されるものではない。 Hall elements were used for the magnetic sensors 41 to 45. It is preferable in terms of the characteristics of the input device that the output voltage of the magnetic sensor changes linearly with respect to the magnetic flux density. For example, HQ-0111 (product name) manufactured by Asahi Kasei Electronics can be used. Also, if the spacing between two magnetic sensors is small and difficult to mount, place two Hall elements in one package, such as HQ-0221 (product name) or HQ-0222 (product name) manufactured by Asahi Kasei Electronics. It is good to use the thing. In the present embodiment, Hall elements are used for the magnetic sensors 41 to 45, but other magnetic sensors such as magnetoresistive elements can naturally be used, and are not limited to the configuration of the present embodiment.
磁束遮蔽板52と磁石ホルダ55は、磁性体部材であるSUS430で成型加工されたものを用いている。図3で示したような形状をしており、SUS430の厚さは0.3mm程度のものを用いた。
As the magnetic
磁束遮蔽板52は、リング形状をしたものに対し、X軸およびY軸上に相当する4箇所に凸部を設けた形状をしている。この凸部が、磁気センサ41〜44と対向する場所になるよう、磁束遮蔽板52は弾性樹脂48に設けられている。磁性体部材からなる磁束遮蔽板52は、リング状磁石50から発生する磁束密度を吸い込み、磁気センサ41〜44へ流れる磁束密度の量を調整する役目をはたす。ポインティング操作部49を用いてポインティング操作する際、磁束遮蔽板52がポインティング操作部49と同様の動きをとり、磁気センサ41〜44が検知する磁束密度を増減させることで、ポインティング操作を満たす出力電圧を発生することを可能にする。本実施例での磁束遮蔽板52のサイズは、外径10mm×内径7mm×厚さ0.3mmのリング形状をしたものに対して、3.25(周方向)×2.5(径方向)の凸部を4箇所に設けたものである。この磁束遮蔽板52と、それに付随する凸部のサイズや形状については、磁気シミュレーションなどの手法を用いて適宜最適化することができる。
The magnetic
本実施例の入力デバイス特性を以下に示す。同軸上に配置されたポインティング機能用磁気センサの間隔は1.5mm、磁気センサとリング状磁石の表面間距離は約1mmとした。 The input device characteristics of this example are shown below. The interval between the magnetic sensors for pointing function arranged on the same axis was 1.5 mm, and the distance between the surfaces of the magnetic sensor and the ring magnet was about 1 mm.
図4は、本発明に係る入力デバイスの一実施例のジョグダイヤル特性をグラフに示す図で、ジョグダイヤル操作をしたときの、磁気センサ42部分の磁束密度変化を示している。 FIG. 4 is a graph showing the jog dial characteristics of an embodiment of the input device according to the present invention, and shows the change in magnetic flux density of the magnetic sensor 42 when the jog dial is operated.
磁束密度の振幅が±16mT程度発生している。磁気センサ45部分の磁束密度は、図4のものに対して90度位相がずれたものが発生する。従来の磁気式ジョグダイヤルは、±8mT程度の磁束密度で動作するものがあるので、今回の磁束密度でジョグダイヤル機能を充分行えることがわかる。
The amplitude of the magnetic flux density is about ± 16 mT. The magnetic flux density in the
次に、ポインティングデバイスの特性を以下に示す。
図5は、本発明に係る入力デバイスの一実施例のポインティングデバイス特性をグラフに示す図で、磁気センサ43と44を含む直線上に磁束遮蔽板が±1mm移動した際に、その軸上にある磁気センサ43(Hall1)と44(Hall2)の配置場所における磁束密度を示している。
Next, the characteristics of the pointing device are shown below.
FIG. 5 is a graph showing the pointing device characteristics of an embodiment of the input device according to the present invention. When the magnetic flux shielding plate moves ± 1 mm on a straight line including the magnetic sensors 43 and 44, The magnetic flux density in the arrangement | positioning location of a certain magnetic sensor 43 (Hall1) and 44 (Hall2) is shown.
図6は、本発明に係る入力デバイスの一実施例のポインティングデバイス特性を他のグラフに示す図で、ポインティング操作時は、2つのホール素子の差出力信号を用いるので、実際の出力信号を示している。 FIG. 6 is a graph showing the pointing device characteristics of an embodiment of the input device according to the present invention, and shows the actual output signal because the difference output signal of the two Hall elements is used during the pointing operation. ing.
移動距離が1mmに近くなると出力が飽和気味になっているが、単調増加の傾向を示しており、ポインティングデバイスの機能として満足できるものになる。また、出力である差磁束密度も±18mT程度発生しており、これも充分な値である。磁気センサの出力信号を、後段でソフト処理を行うことで操作性も充分良好なものを実現できる。 When the moving distance is close to 1 mm, the output becomes saturated, but it shows a monotonically increasing tendency, which is satisfactory as a function of the pointing device. Further, the difference magnetic flux density as an output is generated about ± 18 mT, which is also a sufficient value. By performing software processing on the output signal of the magnetic sensor at a later stage, a signal with sufficiently good operability can be realized.
以上の実施例では、磁気センサを用いてポインティング操作とジョグダイヤル操作を行う例を説明したが、磁気センサ以外のセンサを用いても同様の効果を奏することができる。例えば、抵抗を用いたボリュームや静電容量センサなども適用の可能性がある。 In the above-described embodiments, an example in which a pointing operation and a jog dial operation are performed using a magnetic sensor has been described, but the same effect can be achieved even if a sensor other than the magnetic sensor is used. For example, a volume using a resistor or a capacitance sensor may be applied.
1,31 検出部
2,32 差動アンプ部
3,33 検出制御部
4,34 出力制御部
5 磁石
11 磁気センサ
35 リング状磁石
36 シュミットトリガー回路
41〜45,311〜315 磁気センサ(ホール素子)
46 実装基板
47 タクティールスイッチ(ダイアフラム、皿バネ)
48 弾性樹脂
49 ポインティング操作部
50 リング状磁石
51 固定磁石
52 磁束遮蔽板
53 ベース
54 回転操作部
55 磁石ホルダ
56 ケース
DESCRIPTION OF
46 Mounting
48
Claims (15)
前記リング状磁石の回転により生じる、N極とS極の両極を含む磁束密度変化を、前記複数の磁気センサの一部もしくは全部を用いて検出するとともに、前記磁束遮蔽板の移動により生じる、N極もしくはS極いずれか片方の磁束密度変化を、前記複数の磁気センサの一部もしくは全部を用いて検出することを特徴とする入力デバイス。 A plurality of magnetic sensors arranged on the mounting substrate, a ring-shaped magnet magnetized in multiple poles and rotatably held, a rotation operation unit for rotating the ring-shaped magnet, and a direction parallel to the mounting substrate A pointing operation unit that can be moved, and a magnetic flux shielding plate that can move integrally with the pointing operation unit,
A change in magnetic flux density including both N and S poles caused by rotation of the ring-shaped magnet is detected using a part or all of the plurality of magnetic sensors, and N caused by movement of the magnetic flux shielding plate. An input device that detects a change in magnetic flux density of one of a pole and an S pole by using a part or all of the plurality of magnetic sensors.
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