JP5121297B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は，走行しながら芝草を刈り取るようにした芝刈機のうち，刈り取った刈草の適宜量を集めたのち高い位置まで持ち上げて排出するように構成した集草排出機構を備えて成る芝刈機に関するものである。

従来，この種の芝刈機における集草排出機構には，例えば，特許文献１及び２に記載されているように，前記芝刈機の後部から後ろ向きに放出される刈草を，後面の開口部に開閉自在な後蓋板を備えて成る集草ボックス内に，当該集草ボックスを下降した位置において受け入れ，この集草ボックス内に所定量の刈草が入ると，前記集草ボックスを高い位置まで持ち上げたのち後蓋板を開きながら後面の開口部が下向きになるように後ろ向きに回動することによって，その内部に入れた刈草を高い位置から排出するという構成にしている。
特開２００１−２７５４３８号公報 特開２００２−８４９５０号公報

しかし，このように，集草ボックス内に受け入れた刈草の排出を，前記集草ボックスを，高く持ち上げた状態のもとで，その後面における開口が下向きになるように大きく後ろ向きに回動して行うものであることにより，前記の排出を行うときにおいて，前記集草ボックスの地面からの重心高さが高くなるから，前記集草ボックスが横方向に振れ易いというように，集草ボックスを高く持ち上げた状態での支持が不安定になるという問題があった。

しかも，前記集草ボックスを，これに刈草を入れて重くなった状態で，その後面における開口が下向きになるように大きく後ろ向きに回動しなければならず，この後ろ向き回動するための機構（例えば，油圧シリンダ等）を，出力の大きい従って大型のものに構成しなければならず，前記集草ボックスにおける重量が大幅に嵩むことになるから，集草ボックスを高く持ち上げた状態での支持の不安定性が増大するばかりか，前記リフト機構における大型化及び重量アップ，ひいては，芝刈機全体の大型化及び重量アップを招来するという問題もある。

本発明は，これらの問題を解消するために，排出時における地面からの重心高さを低くして，集草ボックスを高く持ち上げた状態での支持の安定化と，小型・軽量化とを図ることを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため請求項１は，
「芝刈り機構と，この芝刈り機構にて刈り取った刈草を前向きの姿勢で受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを前向きの姿勢で持ち上げるようにしたリフト機構とを備え，前記集草ボックスにおける後面の開口を開閉自在に塞ぐように構成した後蓋板を備えて成る芝刈機において，
前記集草ボックスにおける底部を開放して，この開放された底部を開閉自在に塞ぐように構成した底蓋板を備え，この底蓋板及び前記後蓋板の開き作動にて前記集草ボックスからの刈草の排出を行うように構成し，
前記底蓋板における開き作動を，当該底蓋板のうち少なくとも前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がるように開き回動する構成にした。」
ことを特徴としている。

請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記底蓋板における開き作動を，当該底蓋板のうち前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にした。」
ことを特徴としている。

請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記底蓋板における開き回動の中心を，当該底蓋板における前端と後端との間の部位に位置する。」
ことを特徴としている。

前記請求項１に記載した構成において，刈り取り作業の進行に伴い，集草ボックス内に所定量の刈草を受け入れると，リフト機構が，前記集草ボックスを高い位置まで持ち上げる。

この持ち上げた状態で，前記集草ボックスの底部における底蓋板及び後面における後蓋板が開くことにより，前記集草ボックス内の刈草は，地面からの高い位置より排出される。

つまり，集草ボックス内からの刈草の排出は，当該集草ボックスにおける開放された底部を塞ぐ底蓋板と，集草ボックスの後面の開口を塞ぐ後蓋板とを開くことによって行うものであって，前記した従来のように，集草ボックスを，高く持ち上げた状態で，その全体を大きく後ろ回動することを必要としないことにより，高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くすることができ，しかも，底蓋板及び後蓋板を開閉作動するだけで良くて，その開閉作動を，前記従来の場合よりも比較的出力の小さい，従って小型の機構（例えば，油圧シリンダ）にて行うことができ，集草ボックスにおける重量を軽減できるから，集草ボックスを高く持ち上げた状態での支持の安定性をより向上できるとともに，リフト機構における小型化及び軽量化，ひいては，芝刈機全体の小型化及び軽量化を確実に図ることができる。

そして，前記底蓋板における開き作動を，請求項１に記載したように，当該底蓋板のうち少なくとも前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がるように開き回動する構成にすることにより，前記集草ボックス内における刈草の全てを確実に排出することができるとともに，刈草の排出位置を，芝刈機から離れた位置にできる。

また，前記底蓋板における開き作動を，請求項２に記載したように，当該底蓋板のうち前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にすることにより，前記集草ボックス内からの刈草の排出が，当該集草ボックスの後面における開口が行われることに加えて，当該集草ボックスにおける開放された底部のうち前記底蓋板における後端部に該当する部分からも行われることになるから，刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。

特に，前記請求項２に記載したように，底蓋板を，その前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がり後端部が下がるように回動することは，請求項３に記載したように，前記底蓋板における開き回動の中心を，当該底蓋板における前端と後端との間の部位に位置することにより，至極簡単な機構にて，確実に実現できる。

以下，本発明の実施の形態を，図１〜図１４の図面について説明する。

これらの図において，符号１は，乗用型の芝刈機を示し，この芝刈機１は，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し，この走行機体２は，地面４に接地する左右一対の前輪５と，同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され，且つ，この走行機体２には，その上面に前部から順番にエンジン７，操縦ハンドル８，操縦座席９が設けられているとともに，前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０，前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられ，更に，前記芝刈機１は，前記エンジン７にて両後輪６を回転駆動することによって，前進走行又は後退走行するように構成されている。

前記走行機体２における下面には，前輪５と後輪６との間の部位に，前記エンジン６からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに，両後輪５間の部位に，前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。

なお，前記両後輪６における中心部の外側面には，図１及び図２に示すように，金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が，当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており，前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて，当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成しており，このロープ掛け具１５は，ループ状にすることに限らず，フック状に構成しても良いが，図示のように半円形のループ状に構成した場合には，これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか，剛性を向上できる等の利点がある。また，このような構成のロープ掛け具１５は，前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか，両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。

前記芝刈機１の後部には，前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を，詳しくは後述するように，集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方，前記芝刈機１の前部には，前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。

そして，前記集草排出機構１６は，前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部１８ａを備えた集草ボックス１８と，前記集草ボックス１８を，下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。

前記集草排出機構１６における集草ボックス１８は，左右両側面及び上面を，多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方，その底面及び後面を開放するという構成であり，この集草ボックス１８のうち開放された底面は，開閉自在な底蓋板２０にて，同じく開放された後面は，開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。

前記底蓋板２０は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されており，この底蓋板２０は，多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を，図５に示すように，前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと，この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように，高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成であり，その枢着ピン２３の位置は，当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で，且つ，当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置しており，従って，前記底蓋板２０は，通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して，前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが，その後端部に対して下向きに外力が作用すると，その枢着ピン２３を中心にして前端がはね上がるように開き回動するという構成にされている。

一方，前記後蓋板２１は，同じく，多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり，その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより，前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面からはね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており，この開閉作動を，前記ブラケット部材２２と，前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した復動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。

前記後蓋板２１と，前記底蓋板２０における前端部との間を，前記集草ボックス１８の内部に配設した左右一対の可撓性を有する金属製ワイヤ２７又はチエン等の可撓性部材にて連結することにより，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると，これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して，前記底蓋板２０が，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると，これに連動して，前記底蓋板２０が，その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。

この場合，前記両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際して，前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば，９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし，この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合することにより，前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき，前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は，図１に示すように，前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから，前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し，前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。

この場合，他の実施の形態としては，前記集草ボックス１８における両外側において，前記後蓋板２１に対する開閉機構であるところの前記上下リンク２４，２５のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ２６と，前記底蓋板２０とを連結することによって，前記後蓋板２１の開き作動に連動して前記底蓋板２０が開き回動するように構成することができる。

なお，前記集草ボックス１８の前面における開口部１８ａの下辺には，前記排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス１８内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板２８が設けられている。

前記集草排出機構１６におけるリフト機構１９は，図３〜図７に示すように構成されている。

すなわち，このリフト機構１９は，前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９，復動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え，前記両マスト部材２９は，中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて，その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５９の締結等にて着脱可能に取付けられおり，且つ，その相互間は複数本の横部材３３にて連結され，前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。

なお，この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは，前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５９による締結と，前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５９による締結にて行うように構成している。

また，前記両マスト部材２９は，側面視（図１，図３，図４及び図６）において，その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）に位置するように，その途中の部分において前側に曲げられており，この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には，後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方，この両マスト部材２９における下端には，下部ブラケット部材３５が，後ろ向きに突出するように固着されている。

前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して，当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で，この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。

つまり，前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は，前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより，当該リフトピン３６，３７による支持の剛性と耐久性とを向上でき，これに加えて，前記両リフト用リンク３１，３２の基端は，前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより，前記リフトピン３６，３７における支持の剛性が高いことと相俟って，前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。

また，前記両マスト部材２９を，上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を，前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも，前記適宜寸法Ｅだけ前方の部位に位置することができるから，前記集草ボックス１８を，後述するように，最高に上昇動したときに，その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ，しかも，この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点を，前記適宜寸法Ｅの分だけ前方に位置するから，前記走行機体２における後ろ荷重を低減できる。

一方，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は，前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。

なお，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンは，前記集草ボックス１８における底蓋板２０に対する枢着ピン２３と一体の兼用にしているが，下部リンク３２先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンを，底蓋板２０に対する枢着ピン２３とを別体に構成できることは勿論である。

前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には，レバー体４０が回動自在にピン４１にて枢着され，この両レバー体４０の相互間は，両レバー体４０が同時に回動するように横部材４２を介して一体的に連結されており，この両レバー体４０の各々には，前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン４３にて回動自在に連結されている。

また，前記両レバー体４０は，当該レバー体４０が後方に回動したときに，前記シリンダ枢着用ピン４３が前記下部ブラケット部材３５の後端におけるストッパー部４４に対して，これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。

この場合，前記ストッパー部４４に対して前記シリンダ枢着用ピン４３が接当するという構成にすることに代えて，前記ストッパー部４４に対して前記レバー体４０に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。

これに加えて，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が後方回動して，シリンダ枢着用ピン４３がストッパー部４４に対して接当した状態において，前記下部ブラケット部材３５の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー４５と，前記下部ブラケット部材３５におけるストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体４６とが設けられている。

更に，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が前方に回動したときに，前記下部ブラケット部材３５又は前記マスト部材２９に対して，これ以上の前方回転を阻止するように接当するストッパー片４７が設けられている。

そして，前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を，前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより，前記集草ボックス１８を，下降位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。

すなわち，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。

なお，上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には，前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して，下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており，このフック状のロック手段４９は，上部リンク３１に設けるか，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。

また，右側におけるリフト用リンク３１，３２と，左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は，これらの各リンクが同時に回動するように，その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。

更にまた，前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には，前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するためのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに，前記開閉用油圧シリンダ２６を，ピストン突出動する開位置，ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ，更に，前記昇降用油圧シリンダ３０を，ピストン突出動する上げ位置，ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。

この構成において，前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した位置に保持することにより，前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢し，この状態で，芝刈機１を，そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は，排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。

そして，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると，刈取作業及び前進走行を停止して，集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。

この放出作業に際しては，先ず，前記両昇降用油圧シリンダ３０を，その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して，前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。

すると，先ず，この両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体４０が後方に回動して，その枢着ピン４３がストッパー部４４に接当する状態になるから，図１０に示すように，このレバー体４０に設けたアウトリガー４５が，地面４に接近するように突出して，芝刈機１が前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。これと同時に，前記レバー体４０に設けたバンパー体４６が，前記ストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出する状態になる。

つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に，アウトリガー４５が地面４に接近するように突出し，バンパー体４６が後方に突出する。

次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより，図１１に示すように，前記集草ボックス１８が，その底蓋体２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ，そして，最も高い位置まで持ち上げられると，前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動，つまり，前記集草ボックス１８が持ち上げが停止すると同時に，前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックするようにしている。

なお，前記両昇降用油圧シリンダ３０は，前記集草ボックス１８を最高位置に持ち上げた状態になると，自動的にそのピストン作動停止する中立位置になるように構成することができる。また，前記集草ボックス１８は，下降位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには，前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが，最も高い位置まで持ち上げられた状態においては，逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。

そして，この状態で，前記芝刈機１を，前進又は後進走行するように走行操作することで，図１２に示すように，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して，前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８が前記集草用コンテナＡの真上に位置する。

前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に，前記集草用コンテナＡへの衝突にて破損が発生することを前記バンパー体４６にて確実に回避できる。

そして，前記開閉用油圧シリンダ２６を，その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。

すると，図１２に示すように，前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。

次いで，前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が，前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して，図１３に示すように，その前端がはね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。

前記後蓋板２１が全開になると，前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより，前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動，つまり，前記後蓋板２１の開き作動を停止する。

なお，前記両開閉用油圧シリンダ２６は，前記後蓋板２１が最大に開くと，自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。

次いで，前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い，その排出落下中の刈草が，前記底蓋板２０における後端に当たることにより，前記底蓋板２０が，図１４に示すように，当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら，前記後蓋体２１の開き回動にかかわらず，自動的に更に大きく開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出することができる。

なお，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動は，以下に述べるように，前記後蓋板２１における開き回動に追従して行うように構成している。

すなわち，図９に示すように，前記開閉用油圧シリンダ２６の基端における枢着ピン５５に，前記底蓋板２０における後端部の下面が接当する受け片５６ａを備えたレバー体５６を回転自在に設け，このレバー体５６を，リンク５７を介して前記下部リンク２５に，当該下部リンク２５の上向き回動，つまり，前記後蓋板２１を開く方向への回動に伴って下向きに回動するように連結することにより，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動，ひいては，当該底蓋板２０における開き回動による刈草の排出を，急速に一挙に行うことがないように構成している。

このようにして，前記集草ボックス１８内における刈草の集草用コンテナＡ内への排出が完了すると，前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じることにより，前記底蓋板２０が，その前端における重量によって自動的に閉じる。

なお，前記開閉操作レバー５３は，前記後蓋板２１を閉じたときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。

そこで，前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち，前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して，前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより，前記集草ボックス１８は，前記図１０に示すように，下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。

次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより，前記両レバー体４０が，その枢着ピン４３がストッパー部４４から離れるように前方向に回動して，そのストッパー片４７が下部ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転するから，前記アウトリガー４５及びバンパー体４６が，図１に示すように，元の後退した位置に戻って，前記刈取作業を行う状態に復帰する。

なお，前記昇降操作レバー５４は，前記両レバー体４０が第２ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転したときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。

また，前記実施の形態は，前記アウトリガー４５における突出を，前記集草ボックス１８の持ち上げを開始する前（直前）の時期において行うように構成した場合であったが，更に別の実施の形態においては，集草ボックス１８の持ち上げを開始したあとで，且つ，高さ高さにまで持ち上げるまでの間，つまり，持ち上げ途中の時期において行う構成にすることができる。

本発明の実施の形態を示す側面図である。 図１の平面図である。 図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。 図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。 図４のIV−IV視断面図である。 前記集草排出機構におけるリフト機構を示す斜視図である。 図６の要部拡大図である。 前記集草ボックスを最大上昇位置で斜め前方から見た斜視図である。 前記集草ボックスを最大上昇位置で斜め後方から見た斜視図である。 刈草放出作業の第１状態を示す図である。 刈草放出作業の第２状態を示す図である。 刈草放出作業の第３状態を示す図である。 刈草放出作業の第４状態を示す図である。 刈草放出作業の第５状態を示す図である。

１ 芝刈機
２ 走行機体
３ サイドフレーム
４ 地面
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
８ 操縦ハンドル
９ 操縦座席
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１５ ロープ掛け具
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１９ リフト機構
２０ 底蓋板
２１ 後蓋板
２３ 底蓋板の枢着ピン
２６ 蓋の開閉用油圧シリンダ
２７ 可撓性ワイヤー
２９ マスト部材
３０ 昇降用油圧シリンダ
３１，３２ リフト用リンク
３４ 上部ブラケット部材
３５ 下部ブラケット部材
３６，３７ リフトピン
３８ 先端枢着ピン
４０ レバー体
４１ 枢着ピン
４３ 昇降用油圧シリンダの枢着ピン
４４ ストッパー部
４５ アウトリガー
４６ バンパー体
５２ ＰＴＯ操作レバー
５３ 開閉操作レバー
５４ 昇降操作レバー

Claims (3)

1. 芝刈り機構と，この芝刈り機構にて刈り取った刈草を前向きの姿勢で受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを前向きの姿勢で持ち上げるようにしたリフト機構とを備え，前記集草ボックスにおける後面の開口を開閉自在に塞ぐように構成した後蓋板を備えて成る芝刈機において，
   前記集草ボックスにおける底部を開放して，この開放された底部を開閉自在に塞ぐように構成した底蓋板を備え，この底蓋板及び前記後蓋板の開き作動にて前記集草ボックスからの刈草の排出を行うように構成し，
   前記底蓋板における開き作動を，当該底蓋板のうち少なくとも前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がるように開き回動する構成にしたことを特徴とする芝刈機。
2. 前記請求項１の記載において，前記底蓋板における開き作動を，当該底蓋板のうち前端部が前記集草ボックス内に向かってはね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしたことを特徴とする芝刈機。
3. 前記請求項２の記載において，前記底蓋板における開き回動の中心を，当該底蓋板における前端と後端との間の部位に位置することを特徴とする芝刈機。

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