JP5112182B2

JP5112182B2 - 自動原稿搬送装置

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Publication number: JP5112182B2
Application number: JP2008159487A
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Inventors: 元一玉置
Original assignee: Ricoh Co Ltd
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Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2013-01-09
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Description

本発明は、自動原稿搬送装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用される自動原稿搬送装置に関する。

一般に、複合機等に適用される自動原稿搬送装置にあっては、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な給紙トレイが設けられており、この給紙トレイに載置された原稿束から１枚ずつ原稿を分離して読み取り位置に搬送した後に、排紙トレイに排紙されるようになっている。

このような従来の自動原稿搬送装置は、給紙トレイから排紙トレイまでの搬送経路上におけるジャムの発生を検知して、ジャム発生による原稿の保護を図るといった種々の構成が実現されている。

この種の自動原稿搬送装置としては、操作部から入力された原稿サイズ等から原稿長を求めて、これをジャム検知判断値に採用するとともに、搬送経路上にある原稿検知センサ等から求められた原稿長と、前述のジャム検知判断値と、を比較することにより、ジャム発生を判断するようなものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に開示された自動原稿搬送装置は、画像形成装置本体の操作部により入力された原稿長と、原稿テーブル上に複数設けられた原稿長センサの検出結果から算出された原稿長と、のうち長い方をジャム検知判断値と採用するようになっており、原稿搬送動作中にレジストセンサ（１２）、排紙センサ（１３）にてセンサが原稿を検知している最中の原稿搬送量を計測し、計測値とジャム検知判断値とを比較して、計測値の方がジャム検知判断値より大きくなった場合は、ジャム発生と判断するようになっている。そして、画像形成装置本体にジャムの発生を通知するとともに、モータ及びソレノイド等を停止するといったジャム検知制御を行っている。

このような構成により、ユーザにより正確な原稿サイズ値が入力されない場合や、特に実際の原稿長よりも小さな原稿長が入力された場合等でも、正常に画像の読み取りを行うことができるようになっている。

また、前述したジャム検知判断値の他に、原稿テーブルに設けられたセンサ情報に基づいて算出された原稿長により次原稿給紙タイミングを決定するものも知られている。
特開２００３−５４７８６号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載される自動原稿搬送装置にあっては、ジャム検知判断値として採用される原稿のサイズを検知するためのセンサを複数原稿テーブルに設けていたために、原稿サイズを検知するためのセンサの分だけセンサ数が増加し、これに伴い部品コストが増大するばかりか、このようなセンサ数の増加に伴い装置構成が複雑化し、ひいては装置組立コストの増大を招くという問題があった。

しかも、定形外の最大搬送可能なサイズの原稿の場合、この原稿の原稿長を取得するための原稿長センサを設ける必要があるために、最大可能原稿サイズに対応した原稿テーブルが必要となり、ひいては装置が大型化してしまうという問題があった。

さらに、前述したジャム検知判断値の他に、原稿テーブルのセンサ情報に基づいて算出された原稿長により次原稿給紙タイミングを決定する従来の自動原稿搬送装置においても、前述と同様の問題が生じていた。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知する検知手段を設けることなく簡単な構成でジャム検知制御および次原稿給紙制御を行うことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイに載置された前記原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部で分離された原稿を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた原稿を載置可能な排紙トレイとを備えた自動原稿搬送装置において、前記給紙トレイに載置された原稿のサイズを入力する入力手段と、前記分離部より下流側の搬送経路上に設けられ、前記給紙トレイから搬送される原稿を検知する検知手段と、前記入力手段により入力された原稿のサイズから求められる第１の原稿長と前記検知手段による検知結果に基づき求められる第２の原稿長とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記第１の原稿長と前記第２の原稿長とが異なる場合には、前記第１の原稿長および前記第２の原稿長のうち、長い方をジャム検知判断値として設定するジャム検知判断値設定手段と、前記ジャム検知判断値設定手段により設定されたジャム検知判断値に基づいて、ジャム検知制御を行う制御手段とを備えている。

この構成により、分離部より下流側の搬送経路上に設けられた検知手段による原稿の検知結果に基づいて求められる原稿長と入力手段により入力された原稿長とを比較し、この比較結果に応じてジャム検知判断値設定手段が第１の原稿長および第２の原稿長のうち、長い方をジャム検知判断値として設定するので、ジャム検知判断の許容範囲が広がり、例えば実際に搬送される原稿長よりも小さい原稿長が入力された場合のように、入力された原稿長と実際に搬送される原稿長との間に差があっても、不要なジャムの発生を防止し、正常に画像の読み取りを行うことができる。

また、分離部より下流側の搬送経路上に設けられた検知手段による原稿の検知結果に基づいて実際に搬送される原稿の原稿長を求めるので、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知する検知手段を設けることなく簡単な構成でジャム検知制御を行うことができる。

さらに、従来のように搬送可能な最大原稿長に対応した原稿テーブルを設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイに載置された前記原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部で分離された原稿を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた原稿を載置可能な排紙トレイとを備えた自動原稿搬送装置において、前記給紙トレイに載置された原稿のサイズを入力する入力手段と、前記分離部より下流側の搬送経路上に設けられ、前記給紙トレイから搬送される原稿を検知する検知手段と、前記入力手段により入力された原稿のサイズから求められる第１の原稿長と前記検知手段による検知結果に基づき求められる第２の原稿長とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記第１の原稿長と前記第２の原稿長とが異なる場合には、前記第１の原稿長および前記第２の原稿長のうち、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する次原稿給紙タイミング判断値設定手段と、前記次原稿給紙タイミング判断値設定手段により設定された次原稿給紙タイミング判断値に基づいて、次原稿給紙制御を行う制御手段とを備えている。

この構成により、分離部より下流側の搬送経路上に設けられた検知手段による原稿の検知結果に基づいて求められる原稿長と入力手段により入力された原稿長とを比較し、この比較結果に応じて次原稿給紙タイミング判断値設定手段が第１の原稿長および第２の原稿長のうち、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定するので、例えば実際に搬送される原稿長よりも小さい原稿長が入力された場合のように、入力された原稿長と実際に搬送される原稿長との間に差があっても、先に搬送される原稿と次原稿との間の必要な紙間を確保することができ、特に混載原稿の搬送に起因する不具合を防止することができる。

また、分離部より下流側の搬送経路上に設けられた検知手段による原稿の検知結果に基づいて実際に搬送される原稿の原稿長を求めるので、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知する検知手段を設けることなく簡単な構成で次原稿給紙制御を行うことができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、前記比較手段は、予め設定された搬送可能な最大原稿の原稿長を第２の原稿長として用いるようになっている。

この構成により、給紙トレイに載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、予め設定された搬送可能な最大原稿の原稿長を第２の原稿長として用いるので、例えば１枚目の原稿が規格定形サイズ外の原稿であっても、この１枚目の原稿に対する不要なジャムの発生を防止することができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、前記比較手段は、予め設定された搬送可能な最大定形サイズの原稿長を第２の原稿長として用いるようになっている。

この構成により、給紙トレイに載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、予め設定された搬送可能な最大定形サイズの原稿長を第２の原稿長として用いるので、例えば定形サイズの原稿のみを搬送する際、１枚目の原稿に対する原稿保護性を高めることができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイから給紙される原稿の複数の定形サイズから任意の定形サイズを選択可能な定形サイズ選択手段を備え、前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、前記比較手段は、前記定形サイズ選択手段により選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長を第２の原稿長として用いるようになっている。

この構成により、給紙トレイに載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、定形サイズ選択手段により選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長を第２の原稿長として用いるので、ユーザにより任意に設定された定形サイズの原稿のみを搬送する際、１枚目の原稿に対する原稿保護性を高めることができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイから給紙される原稿の複数の定形サイズから任意の定形サイズを選択可能な定形サイズ選択手段と、前記給紙トレイから給紙される原稿の１枚目の原稿長が、搬送可能な最大原稿の原稿長、搬送可能な最大定形サイズの原稿長および前記定形サイズ選択手段により選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長のうち、いずれであるかを選択可能な原稿サイズ選択手段とを備え、前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、前記比較手段は、前記原稿サイズ選択手段により選択された原稿長を第２の原稿長として用いるようになっている。

この構成により、給紙トレイから給紙される１枚目の原稿の原稿長を原稿サイズ選択手段により選択することができ、この原稿サイズ選択手段により選択された原稿長を第２の原稿長として用いるので、ユーザが入力手段により直接原稿のサイズを入力する操作を不要とし、これにより搬送制御に係る操作性を向上させることができる。

また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記給紙トレイから給紙される１枚目の原稿に対して前記原稿サイズ選択手段により選択された原稿長を前記ジャム検知制御および前記次原稿給紙制御の少なくともいずれか一方の初期値として登録する登録手段をさらに備えている。

この構成により、給紙トレイから給紙される１枚目の原稿に対して原稿サイズ選択手段により選択された原稿長をジャム検知制御および次原稿給紙制御の少なくともいずれか一方の初期値として登録することができるので、ユーザの操作手順を簡便なものとし、これによりジャム検知制御および次原稿給紙制御に係る操作性を向上することができる。

本発明では、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知する検知手段を設けることなく簡単な構成でジャム検知制御または次原稿給紙制御を行うことができる自動原稿搬送装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態においては、画像形成装置を複写機に適用した場合について説明するが、これに限定されない。

まず、構成について説明する。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１は、複写機本体側の各部としてスキャナ部１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４０とから構成されている。

ＡＤＦ４０は、給紙トレイ４１に載置された原稿束を１枚ずつ分離して給送するとともに、分離された原稿を画像読取位置１２（図２参照）に搬送し、排紙トレイ４２に排紙するようになっている。スキャナ部１０は、画像読取位置１２におけるスリットガラス１１上を通過する原稿画像を読み取るようになっており、画像形成部２０は、スキャナ部１０により読み取った原稿画像を電気信号に変換した後に、給紙部３０から給紙される記録紙３１に画像形成して、画像形成された記録紙３１をコピーとして機外に排出するようになっている。

次に、複写機１を構成する各装置、各部について説明する。
スキャナ部１０は、光源１３および第１のミラー部材１４を搭載した第１キャリッジと、第２ミラー部材１５および第３ミラー部材１６を搭載した第２キャリッジと、結像レンズ１７と、ＣＣＤ等からなる撮像部１８とを含む光学系を備えている。

スキャナ部１０は、ＡＤＦ４０によって原稿を読み取る場合には、第１キャリッジおよび第２キャリッジをスリットガラス１１（図２参照）の下方で停止させ、第１キャリッジに搭載された光源１３によりスリットガラス１１上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジおよび第２キャリッジに搭載された第１のミラー部材１４〜第３のミラー部材１６により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ１７により結像して撮像部１８で読み取らせるようになっている。

また、スリットガラス１１よりも大面積のコンタクトガラス１９に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジおよび第２キャリッジをコンタクトガラス１９の下方で、図１中、左右方向（副走査方向）に移動させ、第１キャリッジに搭載された光源１３によりコンタクトガラス１９上に載置された原稿に光を照射し、第１キャリッジおよび第２キャリッジに搭載された第１のミラー部材１４〜第３のミラー部材１６により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ１７により結像して撮像部１８で読み取らせるようになっている。

画像形成部２０は、本発明に係る画像形成手段を構成するものであり、感光体２１と、この感光体２１の周辺に帯電部２２、書き込みユニット２３の露光部、現像部２４、後述する記録紙３１の送られる転写部２５、感光体面を清掃するクリーニング部２６、およびタッチパネルやテンキー等によって構成された本体操作部１０８（図３参照）等の各種機器とを備えている。

画像形成部２０は、撮像部１８に読み取られた読取画像に基づいて、上述の各機器を駆動し、感光体２１を時計方向に回転し、感光体２１が帯電部２２により一様に帯電され、書き込みユニット２３からの露光により感光体２１上の電荷が部分的に消失し静電潜像を形成するようになっている。なお、この静電潜像はその電荷の光分布に応じて現像部２４からトナーが転移し可視像化されるようになっている。

そして、画像形成部２０は、この画像形成と同期してレジストローラ２７を駆動し、転写部２５に送られた記録紙３１上にトナー像を転写した後、定着部２８によりこの転写したトナーを記録紙３１上に定着してコピーとして機外に排出するようになっている。

給紙部３０は、記録媒体としての記録紙３１を収納する給紙カセット３２と、給紙カセット３２に収納された記録紙３１を画像形成部２０の画像形成位置まで搬送する各種ローラとを有している。

また、画像形成部２０および給紙部３０は、ＡＤＦ４０から通知される次原稿有無情報により給紙カセット３２からレジストローラ２７の手前まで記録紙の先出しを行うようになっている。

ＡＤＦ４０は、給紙トレイ４１と、排紙トレイ４２と、各種ローラ等からなる搬送部５０とを備えている。このＡＤＦ４０は、搬送部５０により給紙トレイ４１に載置されたシートとしての原稿をスリットガラス１１上に搬送し、このスリットガラス１１を介して画像読取位置１２にて原稿の画像を読み取り、次いで、画像の読み取りが終了した原稿を、排紙トレイ４２に排紙するようになっている。
また、ＡＤＦ４０は、スキャナ部１０に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。

なお、ＡＤＦ４０の詳細については、後述する。

次に、本実施の形態に係る複写機１の複写動作について説明する。
まずＡＤＦ４０に原稿がセットされると、ＡＤＦ４０は原稿セットを検知する。
次いで、ユーザによって、例えばタッチパネルやテンキー等によって構成された本発明に係る入力手段としての本体操作部１０８により原稿サイズ、記録紙サイズが入力され、プリントキー等が押下されて、複写機１の複写動作がスタートすると、ＡＤＦ４０では原稿Ｐを１枚ずつ分離給送し、スキャナ部１０上の画像読取位置１２に向けて搬送される。なお、本体操作部１０８により入力される記録紙サイズは、原稿サイズとして扱うモードを選択することも可能である。

そして分離給送および搬送された原稿の画像は、スキャナ部１０の光学系によって読み取られ電気信号に変換される。そして複写機本体側の給紙部３０では、給紙カセット３２から記録紙３１がレジストローラ２７方向へ送られる。

次いで、画像形成部２０では、書き込みユニット２３からの露光により感光体２１に静電潜像が形成される。そしてこの静電潜像は、現像部２４からトナーが転移することにより可視像化される。

一方、この画像形成と同期してレジストローラ２７が駆動され、転写部２５に送られた記録紙３１上にトナー像が転写され、転写されたトナーは定着部２８で記録紙３１上に定着されコピーとして機外に排出される。
また、ＡＤＦ４０からは次原稿有無情報が通知され、この次原稿有無情報により給紙カセット３２からレジストローラ２７手前まで記録紙の先出しが行われる。

図２、図３を参照してＡＤＦ４０について詳細に説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ４０の概略構成図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ４０の制御構成を示すブロック図である。

まず、ＡＤＦ４０の構成について説明する。
図２に示すように、ＡＤＦ４０は、給紙トレイ４１を備えており、この給紙トレイ４１には原稿面が上向きになるように原稿Ｐが載置されるようになっている。

また、給紙トレイ４１の給紙方向先端部近傍には、原稿の載置により回動するセットフィラーが設けられている。さらに、このセットフィラーの先端部の移動軌跡上の最下部には、給紙トレイ４１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ６６が設けられている。すなわち、この原稿セットセンサ６６は、給紙トレイ４１に原稿がセットされると、セットフィラーが回動して、セットフィラーの先端部が原稿セットセンサから外れて原稿の載置を検知するようになっている。

また、給紙トレイ４１に対して原稿の搬送方向下流側には、ストッパ爪４３が設けられており、このストッパ爪４３は、後述する給紙ソレノイド７４（図３参照）によって原稿Ｐの先端が突き当てられる突き当て位置（破線で示す位置）と原稿Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。

したがって、ストッパ爪４３が突き当て位置にあるときに原稿Ｐの先端が突き当てられることにより、原稿Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿Ｐの幅方向は給紙トレイ４１上に設けられた図示しないサイドフェンスに突き当てられることにより、原稿搬送方向と直交する方向の位置決めが行われるようになっている。

ＡＤＦ４０の搬送部５０は、分離給送部４４と、プルアウト部４５と、ターン部４６と、読取搬送部４７と、排紙部４８と、スイッチバック部４９とにより構成されている。

分離給送部４４は、ストッパ爪４３の上方に設けられた呼出し手段としての呼出しローラ５２と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト５３およびリバースローラ５４とを有している。呼出しローラ５２は、給紙ソレノイド７４（図３参照）によって原稿Ｐから退避する位置と原稿Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。

給紙ベルト５３は、給紙方向（時計回転方向）に回転し、リバースローラ５４は、給紙方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ５４は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト５３に対して逆方向に回転するが、リバースローラ５４が給紙ベルト５３に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト５３に連れ回りするようになっている。

分離給送部４４は、呼出しローラ５２が給紙トレイ４１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト５３とリバースローラ５４とにより分離して送り出すようになっている。

プルアウト部４５は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ対５５と、突き当てセンサ６７とを有している。プルアウト部４５は、プルアウトローラ対５５と呼出しローラ５２の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を搬送方向下流側に搬送するようになっている。また、突き当てセンサ６７は、分離給送部４４から搬送される原稿の先端を検知するようになっている。

ターン部４６は、搬送経路の上から下に向けてカーブした搬送経路からなり、本発明に係る検知手段としてのレジストセンサ６５と、読取入口ローラ対５６とを有している。ターン部４６は、プルアウト部４５から搬送された原稿をカーブした搬送経路を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ対５６により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス１１の近傍まで搬送するようになっている。
また、レジストセンサ６５は、プルアウト部４５から読取搬送部４７に搬送される原稿の先端および後端を検知するようになっている。

読取搬送部４７は、スリットガラス１１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された読取ガイド５７と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる読取出口ローラ対５８とを有している。読取搬送部４７は、スリットガラス１１の近傍まで搬送された原稿を読取ガイド５７によりガイドしながらこの原稿の表面をスリットガラス１１に接触させながら搬送し、画像読取位置１２において搬送される原稿の画像を上述したスキャナ部１０の光学系により読み取らせ、読取終了後の原稿を読取出口ローラ対５８により搬送方向下流側にさらに搬送するようになっている。

排紙部４８は、排紙口の近傍に一対のローラからなる排紙ローラ対５９と、排紙センサ６８とを備えている。排紙ローラ対５９は、読取出口ローラ対５８により搬送された原稿を排紙トレイ４２に排紙するようになっている。また、排紙センサ６８は、読取出口ローラ対５８により搬送され、排紙口から排紙トレイ４２に排紙される原稿の後端を検知するようになっている。

スイッチバック部４９は、排紙口の近傍に設けられた切換爪６０と、反転ローラ対６１とを有している。切換爪６０は、後述する反転切換ソレノイド７５（図３参照）の駆動によって、排紙ローラ対５９より搬送される原稿を反転ローラ対６１へ搬送する搬送経路に切り換える位置（破線で示す位置）と反転ローラ対６１によりスイッチバックされた原稿をプルアウトローラ対５５へ搬送するスイッチバック通路４９ａに切り換える位置（実線で示す位置）との間で上下動するようになっている。また、反転ローラ対６１は原稿の両面読み取りを行うためにスイッチバックされる原稿をスイッチバック通路４９ａに反転搬送するようになっている。

したがって、スイッチバック部４９は、切換爪６０、反転ローラ対６１およびスイッチバック通路４９ａを介して両面読み取りを行う原稿をプルアウトローラ対５５にスイッチバックして搬送するようになっている。

次に、ＡＤＦ４０の制御構成について説明する。
図３に示すように、ＡＤＦ４０は、ＡＤＦ４０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６６、突き当てセンサ６７、排紙センサ６８を備え、各センサはコントローラ１００に接続されている。

また、ＡＤＦ４０は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ４０の各部の駆動制御するモータ等として、給紙・反転モータ７１、読取モータ７２、排紙モータ７３、給紙ソレノイド７４、反転切換ソレノイド７５を備え、各モータおよび各ソレノイドはコントローラ１００に接続されている。

給紙・反転モータ７１は、呼出しローラ５２、給紙ベルト５３、リバースローラ５４、プルアウトローラ対５５および反転ローラ対６１を回転駆動し、読取モータ７２は、読取入口ローラ対５６、読取出口ローラ対５８を回転駆動し、排紙モータ７３は、排紙ローラ対５９を回転駆動するようになっている。

また、給紙ソレノイド７４は、呼出しローラ５２を原稿Ｐから退避する位置と原稿Ｐの上面に当接する位置との間で昇降させるとともに、ストッパ爪４３を突き当て位置と退避位置との間で移動させるようになっている。

また、反転切換ソレノイド７５は、切換爪６０を図２中、破線で示す位置と実線で示す位置との間で上下動させるようになっている。
各モータおよびソレノイドは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。

また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１１１、タッチパネルやテンキー等によって各種入力操作および選択操作や動作指示を行う本発明に係る入力手段としての本体操作部１０８を備えている。この本体操作部１０８は、各種の入力内容や動作指示内容、警告内容を表示する表示部を有している。ここで、コントローラ１００と本体制御部１１１とはＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間での制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。

また、本体操作部１０８は、入力部としての機能も備えており、規格定形サイズ外の原稿をＡＤＦ４０により給紙する際に、ユーザがタッチパネルまたはテンキーを操作することで、この規格定形サイズ外の原稿の原稿長を直接入力することができるようになっている。一方、規格定形サイズの原稿を給紙する際には、本体操作部１０８は、ユーザがタッチパネルやテンキーを操作することで、定形サイズの例えばＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３等の各種原稿サイズを選択して入力することができるようになっている。

さらに、本体操作部１０８は、ユーザによるタッチパネルやテンキーの操作により給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿の原稿長（原稿サイズ）および後述するジャム検知モードを選択して入力することができるようになっている。

具体的には、本体操作部１０８は、ユーザが例えばタッチパネルの選択ボタンを操作することにより、ジャム検知モードとして後述する長い原稿長使用モードおよび入力原稿長使用モードのいずれかのモードを選択することができるようになっている。すなわち、本実施の形態においては、本体操作部１０８が、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方をジャム検知判断値として設定する長い原稿長使用モードと、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定する入力原稿長使用モードとを選択可能な本発明に係るジャム検知モード選択手段を構成する。

さらに、本体操作部１０８には、登録ボタンが表示されており、ユーザがこの登録ボタンを押下することにより、上述の選択されたジャム検知モードをジャム検知制御の初期値として登録するようになっている。そして本体操作部１０８により登録されたジャム検知モードは、図示しない不揮発性のメモリにジャム検知制御の初期値として記憶されるようになっている。なお、本実施の形態においては、上述の選択されたジャム検知モードをジャム検知制御の初期値として登録する本体操作部１０８が、本発明に係る登録手段を構成する。

なお、本体操作部１０８は、上述したタッチパネルの操作による各種入力結果をＡＤＦ４０の給紙動作以前にＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信するようになっている。

次に、ＡＤＦ４０において、所謂、シートスルー方式で原稿を読み取る動作について説明する。
まず、給紙トレイ４１に原稿Ｐが載置されると、図示しないセットフィラーおよび原稿セットセンサ６６により原稿Ｐの載置が検知されて、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信される。ここで、原稿Ｐが給紙トレイ４１に載置されたことを検知すると、コントローラ１００は、給紙ソレノイド７４の吸引により呼出しローラ５２を原稿Ｐに当接する位置に下降させるとともに、ストッパ爪４３を原稿Ｐから下方向に退避するように駆動する。これにより、給紙トレイ４１に載置された原稿Ｐが所定の圧力で圧接されるとともに、原稿Ｐの先端が搬送方向下流側に向けて開放される。

次いで、給紙トレイ４１に原稿Ｐが載置された状態で、複写機本体側に設けられた本体操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、原稿給紙動作を開始する。

このとき、呼出しローラ５２は給紙モータの正転駆動によって給紙トレイ４１上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は、呼出しローラ５２の下流側に設けられた給紙ベルト５３およびリバースローラ５４の分離搬送手段に給紙される。すなわち、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。

具体的には、リバースローラ５４は給紙ベルト５３と所定圧で接しており、給紙ベルト５３と直に接触しているとき、または原稿１枚を介して接触している状態では給紙ベルト５３の周回移動につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上、給紙ベルト５３とリバースローラ５４との間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ５４は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。

次いで、この分離原稿は、給紙ベルト５３によって更に搬送され、給紙ベルト５３の下流側に設けられた突き当てセンサ６７によってその先端が検知され、突き当てセンサ６７によって検出された原稿は、突き当てセンサ６７によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙・反転モータ７１の正転駆動が停止される。

なお、この所定量Ｘｍｍは、突き当てセンサ６７からプルアウトローラ対５５のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、プルアウトローラ対５５のニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。

このとき、コントローラ１００からの指令により給紙ソレノイド７４をオフすることにより、呼出しローラ５２を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５３の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端がプルアウトローラ対５５のニップ部に突き当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がりが（スキュー）補正される。

そして、原稿の分離後に給紙・反転モータ７１の逆転駆動によりスキュー補正された原稿は、プルアウトローラ対５５によりターン部４６のカーブした搬送経路を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対５６に向かって搬送される。そして、読取入口ローラ対５６に原稿先端が進入する前に、搬送される原稿の原稿搬送速度の減速が開始される。

ここで、ターン部４６を搬送される原稿は、レジストセンサ６５によりその先端が検知される。このとき、コントローラ１００は、原稿給紙後、後述するジャム検知制御を行い、一定時間または一定量原稿を搬送しても原稿先端がレジストセンサ６５によって検知されない場合には、ジャムと判断し、原稿の搬送を停止する。

また、コントローラ１００は、レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後から原稿後端がレジストセンサ６５を通過するまでの給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間を計測し、計測された計測値を原稿の長さに換算することで２枚目以降の原稿の実測原稿長として算出し、利用する。

ここで、レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後、一定時間または一定量原稿を搬送しても原稿後端がレジストセンサ６５によって検知されない場合には、ジャムとして判断するジャム検知制御を行う。このジャム検知制御は、給紙・反転モータ７１の駆動量または経過時間を搬送量換算した計測値と後述する原稿長情報によって設定されたジャム検知判断値との対比によってジャムが発生したか否かを判断し、ジャムが発生したと判断した場合には、原稿の搬送を停止する一連の制御を行うものである。すなわち、計測値とジャム検知判断値とを比較した結果、計測値の方がジャム検知判断値よりも大きくなった場合にはジャムと判断し、コントローラ１００は、複写機本体の本体制御部１１１にジャムの発生を通知するとともに、各モータおよび各ソレノイド等を停止し、これにより原稿の搬送を停止する。なお、本実施の形態においては、このような処理を行うコントローラ１００が、本発明に係る制御手段を構成する。

一方、コントローラ１００は、レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後の給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間から算出される距離と例えば本体操作部１０８により入力または選択された原稿サイズから算出される原稿長情報との対比により、原稿後端が分離給送部４４を通過したか否かを判定する。この判定は、以下の論理式を用いることにより可能となっている。
なお、上述の原稿長情報としては、後述する第２の実施の形態において設定された次原稿給紙タイミング判断値を用いることも可能である。
Ｌ１：レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後の給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間から算出される距離
Ｌ２：分離給送部４４からレジストセンサ６５までの距離
Ｌ３：原稿長情報
論理式：Ｌ１＞Ｌ３−Ｌ２
ここで、分離給送部４４により搬送される原稿の後端が分離給送部４４を通過したとコントローラ１００によって判定された時点において、さらにコントローラ１００は、原稿セットセンサ６６の検知情報により給紙トレイ４１に、次に給送する次原稿があるか否かの次原稿給紙有無を判断し、この次原稿給紙有無情報をＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信する。本体制御部１１１は、コントローラ１００により次原稿があると判断され、次原稿給紙有情報を受信した場合には、給紙カセット３２からレジストローラ２７手前まで記録紙の先出し動作を行う。

また、このときコントローラ１００は、上記論理式を用いて分離給送部４４により搬送される原稿の後端が分離給送部４４を通過したと判定した後に、先に搬送される原稿と次原稿との必要紙間の確保が可能な予め定められた給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間を経過したか否かを判定する。これにより、先に搬送される原稿と次原稿との間隔を確保して、次原稿給紙動作を開始する次原稿給紙制御を行う。

次いで、プルアウトローラ対５５から搬送された原稿は、読取入口ローラ対５６のニップ部で一時停止（レジスト停止）する。そして、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対５６のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。

レジスト停止信号が本体制御部１１１に送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信し、レジスト停止していた原稿を読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ７２を駆動して、読取入口ローラ対５６によって原稿を搬送しながら読取位置１２にて原稿画像の読み取りを行い、読取出口ローラ対５８により読み取り後の原稿をさらに搬送する。

したがって、読取搬送部４７においては、原稿がスリットガラス１１とこのスリットガラス１１に対向する位置に所定の間隔をもって設けられた読取ガイド５７との間を通過する。このとき複写機本体に設けられたスキャナ部１０の光学系（図１参照）により、原稿画像が読み取られ、この原稿画像は、スキャナ部１０の光学系が有するＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。なお、コントローラ１００は、読取モータ７２のパルスカウントにより原稿先端が読取位置１２に到達するタイミングで本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。この信号は、通常は原稿の後端が読取位置１２を抜けるまで送信される。

次いで、ターン部４６を介して読取位置１２を通過した原稿は、上下面が反転されて読取出口ローラ対５８および排紙ローラ対５９によって搬送され、片面原稿の片面原稿読取の終了後または両面原稿の両面読取終了後には、スイッチバック部４９に搬送されることなくそのまま排紙トレイ４２に排紙される。

一方、両面原稿の搬送すなわち原稿の両面読み取りを行う場合には、この原稿の表面の読取時に読取位置１２を抜けた原稿先端が排紙ローラ対５９に到達する前に、切換爪６０の位置が反転切換ソレノイド７５の駆動により図２中破線で示す位置に切り換えられる。これにより原稿が反転ローラ対６１側に送り込まれる。その後、原稿は、排紙センサ６８からのパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ対５９を通過するまで搬送され、スイッチバック部４９で一旦停止する。

次いで、原稿がスイッチバック部４９で停止すると、コントローラ１００は、原稿の後端が排紙ローラ対５９を抜け出たものと判断して、反転切換ソレノイド７５をオフにして切換爪６０の位置を図２中実線で示す位置に移動させる。

その後、コントローラ１００は、給紙・反転モータ７１を逆転駆動して反転ローラ対６１を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対５５に向けてスイッチバックする。

次いで、スイッチバックされた原稿は、反転搬送ローラ対６２によりプルアウトローラ対５５に搬送され、再度プルアウト部４５、ターン部４６を経て読取搬送部４７に搬送され、両面原稿の裏面画像の読み取りが行われる。

この後、排紙される原稿の頁順を揃えるため、裏面画像の読み取りが終了した原稿は、再度、スイッチバック部４９においてスイッチバックされた後、読取搬送部４７にて原稿の読み取りを行わずに排紙トレイ４２に排紙される。

次に、ＡＤＦ４０におけるジャム検知判断値の設定処理について説明する。
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ４０のジャム検知判断値設定処理を示すフロー図である。

図４に示すように、まずコントローラ１００は、ＡＤＦ４０による給紙動作以前に、本発明に係る第１の原稿長としてユーザにより本体操作部１０８のテンキー等により入力された原稿長と実測原稿長とが相違するか否かを判断する。すなわち、入力された原稿長と実測原稿長とを比較する（Ｓ１０１）。本実施の形態においては、このような処理を実行するコントローラ１００が本発明に係る比較手段を構成する。

なお、本実施の形態においては、本体操作部１０８のテンキー等により入力された原稿長と実測原稿長とを比較するようにしているが、これに限らず、例えば本体操作部１０８のタッチパネル等により選択して入力された原稿サイズから算出される原稿長と実測原稿長を比較するようにしてもよい。この場合、入力された原稿サイズから算出される原稿長は、図示しないメモリ上に予め記憶された定形サイズの原稿長データテーブルを参照することにより算出される原稿長である。

また、本実施の形態における実測原稿長は、給紙される原稿のうち２枚目以降の原稿については上述のレジストセンサ６５の検知結果に基づき算出された原稿長であり、１枚目の原稿については、後述する１枚目の原稿に対する原稿長設定処理にて設定された原稿長である。なお、本実施の形態における実測原稿長は、本発明に係る第２の原稿長に対応するものである。

コントローラ１００は、ステップＳ１０１において入力された原稿長と実測原稿長とが一致すると判断した場合には、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定する（Ｓ１０５）。

一方、コントローラ１００は、ステップＳ１０１において入力された原稿長と実測原稿長とが一致しないと判断した場合には、本体操作部１０８により本発明に係る第１のジャム検知モードとして、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方をジャム検知判断値として設定する長い原稿長使用モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、コントローラ１００は、第１のジャム検知モードとして、長い原稿長使用モードが設定されていないと判断した場合には、本体操作部１０８により本発明に係る第２のジャム検知モードとして、入力原稿長使用モードが設定されているものと判断し、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定する（Ｓ１０５）。

また、コントローラ１００は、第１のジャム検知モードとして、長い原稿長使用モードが設定されている場合には、入力された原稿長と実測原稿長とを比較し、入力された原稿長よりも実測原稿長の方が長いか否か判断する（Ｓ１０３）。そして、コントローラ１００は、入力された原稿長よりも実測原稿長の方が長いと判断した場合には、実測原稿長をジャム検知判断値として設定する（Ｓ１０４）。
一方、コントローラ１００は、実測原稿長よりも入力された原稿長の方が長いと判断した場合には、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定する（Ｓ１０５）。

このように、コントローラ１００は、入力された原稿長と実測原稿長とを比較し、この比較の結果、入力された原稿長と実測原稿長とが異なる場合には、入力された原稿長および実測原稿長のうち、長い方をジャム検知判断値として設定する。なお、本実施の形態において、このような処理を行うコントローラ１００は、本発明に係るジャム検知判断値設定手段を構成する。
これにより、コントローラ１００は、上述のジャム検知判断値設定処理で設定されたジャム検知判断値に基づいて、ジャム検知制御を行うことができる。

なお、ジャム検知判断値の設定において入力された原稿長と実測原稿長とを比較する際の実測原稿長は、２枚目以降の原稿については、上述したようにレジストセンサ６５の検知結果に基づき算出することができるが、１枚目の原稿の搬送については、レジストセンサ６５の検知結果を用いることができないため、実測原稿長を取得することができない。
したがって、以下に説明するように、本体操作部１０８により選択された原稿長を１枚目の実測原稿長として用いる。

そこで、図５、図６を参照して、給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿の原稿長設定について説明する。図５は、本体操作部１０８のタッチパネルの原稿長設定画面を示す図である。図６は、１枚目の原稿長設定処理を示すフロー図である。

図５に示すように、本体操作部１０８のタッチパネルの原稿長設定画面は、ＡＤＦ４０の最大原稿長設定として、不定形最大ボタン１０８ａと、定形最大ボタン１０８ｂと、複数の定形サイズ、例えばＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５、Ａ３を示す原稿サイズボタンからなる定形選択表示部１０８ｃと、登録ボタン１０８ｄとから構成されている。

このような本体操作部１０８は、不定形最大ボタン１０８ａがユーザにより押下されることにより、１枚目の原稿長設定モードを後述する最大原稿長設定モードとして設定するようになっており、定形最大ボタン１０８ｂがユーザにより押下されることにより、１枚目の原稿長設定モードを後述する定形最大原稿長設定モードとして設定するようになっている。
また、本体操作部１０８は、定形選択表示部１０８ｃのいずれかの原稿サイズボタンがユーザにより選択されて押下されることにより、１枚目の原稿長設定モードを後述する任意定形原稿長設定モードとして設定するようになっている。
なお、本実施の形態においては、このようなタッチパネルの原稿長設定画面を表示する本体操作部１０８が、本発明に係る原稿サイズ選択手段を構成する。

また、本体操作部１０８は、登録ボタン１０８ｄがユーザにより押下されることにより、定形選択表示部１０８ｃにより選択された定形サイズ、最大原稿長設定モードとして設定された最大原稿長、任意定形原稿長設定モードとして設定された定形最大原稿長を１枚目の原稿に対するジャム検知制御に用いられる原稿長の初期値として図示しないメモリ上に登録するようになっている。本実施の形態においては、上述のような設定を登録する登録ボタン１０８ｄを有する本体操作部１０８が、本発明に係る登録手段を構成する。

次に、１枚目の原稿長設定モードについて説明する。
図５に示すように、まずユーザにより給送される１枚目の原稿に対して、本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃのうち、任意の定形サイズ例えばＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５、Ａ３のいずれかの原稿サイズボタンが押下され、選択されると１枚目の原稿長設定モードが任意定形原稿長設定モードとして設定される。すなわち、ユーザは、本体操作部１０８の上述の複数の定形サイズ例えばＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５、Ａ３のいずれかの原稿サイズボタンを選択することにより、任意の定形サイズを選択することができる。このとき、上述の選択された定形サイズは、登録ボタン１０８ｄをユーザが押下することにより、１枚目の原稿に対するジャム検知制御に用いられる原稿長の初期値として図示しないメモリ上に登録することも可能である。
なお、本実施の形態においては、このような複数の原稿サイズボタンからなる定形選択表示部１０８ｃが、本発明に係る定形サイズ選択手段を構成する。

また、ユーザにより給送される１枚目の原稿に対して、本体操作部１０８の定形最大ボタン１０８ｂが押下されると、１枚目の原稿長設定モードが定形最大原稿長設定モードとして設定される。すなわち、ユーザにより本体操作部１０８の定形最大ボタン１０８ｂが押下されることによって、搬送される原稿の原稿サイズが搬送可能な定形最大サイズとして、図示しないメモリ上に記憶設定される。

また、ユーザにより給送される１枚目の原稿に対して、本体操作部１０８の不定形最大ボタン１０８ａが押下されると、１枚目の原稿長設定モードが最大原稿長設定モードとして設定される。すなわち、ユーザにより本体操作部１０８の不定形最大ボタン１０８ａが押下されることによって、搬送される原稿の原稿サイズが搬送可能な最大原稿サイズとして、図示しないメモリ上に記憶設定される。

ここで、上述した任意の定形サイズ、定形最大サイズ、最大原稿サイズのそれぞれの原稿長は、図示しないメモリ上に予め記憶された各原稿サイズの原稿長データテーブルを参照することにより算出される。

このように、本体操作部１０８により、給紙トレイ４１から給送される原稿の１枚目の原稿長が、搬送可能な最大原稿の原稿長、搬送可能な最大定形サイズの原稿長および定形選択表示部１０８ｃにより選択された定形サイズの原稿長のうち、いずれであるかを選択することができる。この場合、給紙トレイ４１から給紙される１枚目の原稿の原稿長を本体操作部１０８により選択することができ、この本体操作部１０８により選択された原稿長を実測原稿長として用いるので、ユーザが本体操作部１０８により直接原稿のサイズを入力する操作を不要とし、これにより搬送制御に係る操作性を向上させることができる。
ここで、本体操作部１０８により、選択された１枚目の原稿長は、Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信される。

次いで、１枚目の原稿の実測原稿長設定処理について、図６を参照して以下に説明する。
図６に示すように、コントローラ１００は、まず１枚目の原稿に対して任意定形原稿長設定モードが設定されているか否か、すなわち本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃにより任意の定形サイズが選択されたか否かを判断する（Ｓ１１１）。コントローラ１００は、任意定形原稿長設定モードが設定されていると判断した場合には、定形選択表示部１０８ｃにより選択された任意の定形サイズの原稿の原稿長を１枚目の原稿の実測原稿長として設定する（Ｓ１１２）。この場合、給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃにより選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長を実測原稿長として用いるので、ユーザにより任意に設定された定形サイズの原稿のみを搬送する際、１枚目の原稿に対する原稿保護性を高めることができる。

一方、コントローラ１００は、任意定形原稿長設定モードが設定されていないと判断した場合には、１枚目の原稿に対して定形最大原稿長設定モードが設定されているか否か、すなわち本体操作部１０８の定形最大ボタン１０８ｂにより搬送可能な最大定形サイズが選択されたか否かを判断する（Ｓ１１３）。コントローラ１００は、搬送可能な定形最大サイズが選択されたと判断した場合には、搬送可能な定形最大サイズの原稿長を１枚目の原稿の実測原稿長として設定する（Ｓ１１４）。この場合、給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、予め設定された搬送可能な最大定形サイズの原稿長を実測原稿長として用いるので、例えば定形サイズの原稿のみを搬送する際、１枚目の原稿に対する原稿保護性を高めることができる。

また、コントローラ１００は、任意定形原稿長設定モードおよび定形最大原稿長設定モードのいずれも設定されていない場合、すなわち本体操作部１０８の不定形最大ボタン１０８ａにより搬送可能な最大原稿サイズが選択され、最大原稿長設定モードが設定されている場合には、搬送可能な最大原稿サイズの原稿長を１枚目の原稿の実測原稿長として設定する（Ｓ１１５）。この場合、給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿に対しては、予め設定された搬送可能な最大原稿の原稿長を実測原稿長として用いるので、例えば１枚目の原稿が規格定形サイズ外の原稿であっても、この１枚目の原稿に対する不要なジャムの発生を防止することができる。

そして、このような処理によりコントローラ１００は、図４に示すジャム検知判断値設定処理において、１枚目の原稿に対して上述の処理により設定された実測原稿長を用いてジャム検知判断を行う。

なお、本実施の形態においては、本体操作部１０８により入力された原稿長とレジストセンサ６５の検知結果に基づき算出される実測原稿長とを比較して、この比較結果に応じてジャム検知判断値を設定しているが、これに限らず、この比較結果に応じて後述する第２の実施形態で説明する次原稿給紙タイミング判断値を設定するようにしてもよい。

このように、本実施の形態では、分離給送部４４より下流側の搬送経路上に設けられたレジストセンサ６５による原稿の検知結果に基づいて求められる実測原稿長と本体操作部１０８により入力された原稿長とを比較し、この比較結果に応じてコントローラ１００が入力された原稿長および実測原稿長のうち、長い方をジャム検知判断値として設定するので、ジャム検知判断の許容範囲が広がり、例えば実際に搬送される原稿長よりも小さい原稿長が入力された場合のように、入力された原稿長と実際に搬送される原稿の実測原稿長との間に差があっても、不要なジャムの発生を防止し、正常に画像の読み取りを行うことができる。

また、分離給送部４４より下流側の搬送経路上に設けられたレジストセンサ６５による原稿の検知結果に基づいて実際に搬送される原稿の原稿長を求めるので、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知するセンサを設けることなく簡単な構成でジャム検知制御を行うことができる。

一方、長い方をジャム検知判断値として設定しない場合には、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定するので、入力された原稿長と実際に搬送される原稿の実測原稿長との間に差があっても、ユーザが意図するジャム検知制御を行うことができ、ジャム検知精度の低下に起因した原稿保護性の低下を防止することができる。
さらに、従来のように搬送可能な最大原稿長に対応した原稿テーブルを設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方をジャム検知判断値として設定する長い原稿長使用モードと、入力された原稿長をジャム検知判断値として設定する入力原稿長使用モードとを、本体操作部１０８により選択可能としたので、搬送される原稿の重要度に応じてジャム検知制御を変更することができる。例えば、搬送される原稿の重要度に応じて原稿保護性または操作性のいずれを優先させるかを、ユーザにより選択することができる。

また、本実施の形態では、少なくとも本体操作部１０８により選択されたジャム検知モードおよび給紙トレイ４１から給紙される１枚目の原稿に対して本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃにより選択された原稿の定形サイズから算出される原稿長、本体操作部１０８の不定形最大ボタン１０８ａにより選択された原稿長および本体操作部１０８の定形最大ボタン１０８ｂにより選択された原稿長のいずれか１つを、本体操作部１０８の登録ボタン１０８ｄによってジャム検知制御の初期値として登録することができるので、ユーザの操作手順を簡便なものとし、これによりジャム検知制御に係る操作性を向上することができる。なお、後述する第２の実施の形態における本体操作部１０８により選択された次原稿給紙タイミングモードをさらに次原稿給紙制御の初期値として登録するようにしてもよい。

なお、本実施の形態において、コントローラ１００は、レジストセンサ６５による検知結果に基づいて搬送される原稿の原稿長を算出するようになっているが、これに限らず例えば、突き当てセンサ６７または排紙センサ６８の検知結果に基づいて搬送される原稿の原稿長を算出するようにしてもよい。

また、本実施の形態においては、タッチパネルやテンキーで構成された本体操作部１０８にて、各種入力操作および選択操作を行うようにしたが、これに限らず、例えば本体操作部１０８以外に設けられた入力ボタンや選択ボタン等によって行うようにしてもよい。

本実施の形態においては、本体操作部１０８により入力された原稿長とレジストセンサ６５の検知結果に基づき算出される原稿長とを比較し、この比較の結果、長い方をジャム検知判断値として設定したが、以下に説明する第２の実施の形態のように、本体操作部１０８により入力された原稿長とレジストセンサの検知結果に基づき算出される原稿長とを比較し、この比較の結果、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る次原稿給紙タイミング判断値設定処理を示すフロー図である。なお、本実施の形態の複写機１は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いるとともに説明を省略し、相違点について詳細に説明する。

本実施の形態に係る複写機１の本体操作部１０８は、ユーザによるタッチパネルやテンキーの操作により給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿の原稿長（原稿サイズ）および次原稿給紙タイミングモードを選択して入力することができるようになっている。

具体的には、本体操作部１０８は、ユーザが例えばタッチパネルの選択ボタンを操作することにより、次原稿給紙タイミングモードとして後述する長い原稿長使用モードおよび入力原稿長使用モードのいずれかのモードを選択することができるようになっている。すなわち、本実施の形態においては、本体操作部１０８が、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する長い原稿長使用モードと、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する入力原稿長使用モードとを選択可能な本発明に係る次原稿給紙タイミングモード選択手段を構成する。

さらに、本体操作部１０８には、登録ボタンが表示されており、ユーザがこの登録ボタンを押下することにより、上述の選択された次原稿給紙タイミングモードを次原稿給紙制御の初期値として登録するようになっている。そして本体操作部１０８により登録された次原稿給紙タイミングモードは、図示しない不揮発性のメモリに次原稿給紙制御の初期値として記憶されるようになっている。なお、本実施の形態においては、上述の選択された次原稿給紙タイミングモードを次原稿給紙制御の初期値として登録する本体操作部１０８が、本発明に係る登録手段を構成する。

次に、ＡＤＦ４０における次原稿給紙タイミング判断値の設定処理について説明する。
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るＡＤＦ４０の次原稿給紙タイミング判断値設定処理を示すフロー図である。

図７に示すように、まずコントローラ１００は、第１の原稿長としてＡＤＦ４０による給紙動作以前に、ユーザにより本体操作部１０８のテンキー等により入力された原稿長と実測原稿長とが相違するか否かを判断する。すなわち、入力された原稿長と実測原稿長とを比較する（Ｓ２０１）。本実施の形態においては、このような処理を実行するコントローラ１００が、本発明に係る比較手段を構成する。

また、本実施の形態における実測原稿長は、給紙される原稿のうち２枚目以降の原稿については上述のレジストセンサ６５の検知結果に基づき算出された原稿長であり、１枚目の原稿については、第１の実施の形態同様、１枚目の原稿に対する原稿長設定処理にて設定された原稿長である。なお、本実施の形態における実測原稿長は、本発明に係る第２の原稿長に対応するものである。

コントローラ１００は、ステップＳ２０１において入力された原稿長と実測原稿長とが一致すると判断した場合には、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する（Ｓ２０５）。

一方、コントローラ１００は、ステップＳ２０１において入力された原稿長と実測原稿長とが一致しないと判断した場合には、本体操作部１０８により第１の次原稿給紙タイミングモードとして、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する長い原稿長使用モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここで、コントローラ１００は、第１の次原稿給紙タイミングモードとして、長い原稿長使用モードが設定されていないと判断した場合には、本体操作部１０８により第２の次原稿給紙タイミングモードとして入力原稿長使用モードが設定されているものと判断し、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する（Ｓ２０５）。

また、コントローラ１００は、第１の次原稿給紙タイミングモードとして、長い原稿長使用モードが設定されている場合には、入力された原稿長と実測原稿長とを比較し、入力された原稿長よりも実測原稿長の方が長いか否か判断する（Ｓ２０３）。そして、コントローラ１００は、入力された原稿長よりも実測原稿長の方が長いと判断した場合には、実測原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する（Ｓ２０４）。

一方、コントローラ１００は、実測原稿長よりも入力された原稿長の方が長いと判断した場合には、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する（Ｓ２０５）。

このように、コントローラ１００は、入力された原稿長と実測原稿長とを比較し、この比較の結果、入力された原稿長と実測原稿長とが異なる場合には、入力された原稿長および実測原稿長のうち、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する。なお、本実施の形態において、このような処理を行うコントローラ１００は、本発明に係る次原稿給紙タイミング判断値設定手段を構成する。

これにより、コントローラ１００は、上述の次原稿給紙タイミング判断値設定処理で設定された次原稿給紙タイミング判断値に基づいて、第１の実施の形態同様の次原稿給紙制御を行うことができる。

次に、給紙トレイ４１に載置された原稿束の１枚目の原稿の原稿長設定について説明する。
なお、次原稿給紙タイミング判断値の設定においても、第１の実施の形態と同様、入力された原稿長と実測原稿長とを比較する際の実測原稿長は、２枚目以降の原稿については、レジストセンサ６５の検知結果に基づき算出することができるが、１枚目の原稿の搬送については、レジストセンサ６５の検知結果を用いることができないため、実測原稿長を取得することができない。

したがって、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、図５、図６に示すような１枚目原稿長設定処理を行い、定形選択表示部により選択された任意の定形サイズの原稿の原稿長、搬送可能な定形最大サイズの原稿長および搬送可能な最大原稿サイズの原稿長のいずれかの原稿長を実測原稿長として設定する。

これにより、コントローラ１００は、図７に示す次原稿給紙タイミング判断値設定処理において、１枚目の原稿に対して上述の処理により設定された実測原稿長を用いて次原稿給紙タイミング判断を行う。

ここで、本実施の形態においては、本体操作部１０８の登録ボタン１０８ｄをユーザが選択して押下することにより、本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃにより選択された定形サイズ、最大原稿長設定モードとして設定された最大原稿長、任意定形原稿長設定モードとして設定された定形最大原稿長を１枚目の原稿に対する次原稿給紙制御の初期値として図示しないメモリ上に登録することができる。なお、本実施の形態においては、上述のような設定を登録する登録ボタン１０８ｄを有する本体操作部１０８が、本発明に係る登録手段を構成する。

次いで、次原稿給紙制御について説明する。
まず、コントローラ１００は、レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後の給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間から算出される距離と上述の次原稿給紙タイミング判断値設定処理により次原稿給紙タイミング判断値として設定された原稿長情報との対比により、原稿後端が分離給送部４４を通過したか否かを判定する。この判定は、以下の論理式を用いることにより可能となっている。
Ｌ１：レジストセンサ６５により原稿先端が検知された後の給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間から算出される距離
Ｌ２：分離給送部４４からレジストセンサ６５までの距離
Ｌ３：原稿長情報
論理式：Ｌ１＞Ｌ３−Ｌ２
ここで、分離給送部４４により搬送される原稿の後端が分離給送部４４を通過したとコントローラ１００によって判定された時点において、さらにコントローラ１００は、原稿セットセンサ６６の検知情報により給紙トレイ４１に次に給送する次原稿があるか否かの次原稿給紙有無を判断し、この次原稿給紙有無情報をＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信する。本体制御部１１１は、コントローラ１００により次原稿があると判断され、次原稿給紙有情報を受信した場合には、給紙カセット３２からレジストローラ２７の手前まで記録紙の先出し動作を行う。

また、このときコントローラ１００は、上記論理式を用いて分離給送部４４により搬送される原稿の後端が分離給送部４４を通過したと判定した後に、先に搬送される原稿と次原稿との必要紙間の確保が可能な予め定められた給紙・反転モータ７１の駆動量または駆動時間を経過したか否かを判定する。これにより、先に搬送される原稿と次原稿との間隔を確保して、次原稿給紙動作を開始する次原稿給紙制御を行う。
なお、本実施の形態においては、このような次原稿給紙タイミング判断値設定処理で設定された次原稿給紙タイミング判断値に基づいて、次原稿給紙制御を行うコントローラ１００が、本発明に係る制御手段を構成する。

なお、例えば実際に搬送される原稿の原稿長が上述の原稿長情報より短い場合には、原稿長情報に基づき想定される分離給送部４４を原稿後端が通過するタイミングより先にレジストセンサ６５により原稿後端が検知されることがあることから、この場合にはレジストセンサ６５により原稿後端が検知された時点において、上述の次原稿給紙有無の判断および次原稿給紙動作を開始するようにしてもよい。このように、実際に搬送される原稿の原稿長が上述の原稿長情報より短い場合は、レジストセンサ６５により原稿の後端が検知された時点において、上述の次原稿給紙有無の判断および次原稿給紙動作を開始することもできる。一方、給紙される原稿の原稿長を予め想定できている場合は、レジストセンサ６５の設けられた搬送経路上よりも上流側の分離給送部４４を原稿後端が通過したタイミングを起点に次原稿給紙有無の判断および次原稿給紙動作を開始することができる。これにより、原稿の読取生産性を向上させることができる。

以上のように、本実施の形態では、分離給送部４４より下流側の搬送経路上に設けられたレジストセンサ６５による原稿の検知結果に基づいて求められる実測原稿長と本体操作部１０８により入力された原稿長とを比較し、この比較結果に応じてコントローラ１００が入力された原稿長および実測原稿長のうち、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定するので、例えば実際に搬送される原稿の原稿長よりも小さい原稿長が入力された場合のように、入力された原稿長と実際に搬送される原稿の原稿長との間に差があっても、先に搬送される原稿と次原稿との間の必要な紙間を確保することができ、特に混載原稿の搬送に起因する不具合を防止することができる。

一方、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定しない場合には、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定するので、入力された原稿長と実際に搬送される原稿の実測原稿長との間に差があっても、例えば単一サイズの原稿束の原稿搬送において、先の原稿と次原稿との間で最低必要な間隔を確保して原稿の搬送を行うことができ、これにより原稿の読取生産性を高めることができる。

また、分離給送部４４より下流側の搬送経路上に設けられたレジストセンサ６５による原稿の検知結果に基づいて実際に搬送される原稿の原稿長を求めるので、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知するセンサを設けることなく簡単な構成で次原稿給紙制御を行うことができる。
さらに、従来のように搬送可能な最大原稿長に対応した原稿テーブルを設ける必要がないので、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、入力された原稿長および実測原稿長のうち長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する長い原稿長使用モードと、入力された原稿長を次原稿給紙タイミング判断値として設定する入力原稿長使用モードとを、本体操作部１０８により選択可能としたので、例えば混載原稿の搬送時における原稿搬送性能を優先するか、単一サイズの原稿束の原稿搬送時における原稿の読取生産性を優先するかを給紙トレイ４１に載置される原稿の種類に応じてユーザにより選択することができる。

また、本実施の形態では、第１の実施の形態で示された給紙トレイ４１から給紙される１枚目の原稿に対して本体操作部１０８の定形選択表示部１０８ｃにより選択された原稿の定形サイズ、本体操作部１０８の不定形最大ボタン１０８ａにより選択された原稿長および本体操作部１０８の定形最大ボタン１０８ｂにより選択された原稿長の他に、本体操作部１０８により選択された次原稿給紙タイミングモードを次原稿給紙制御の初期値として登録することができるので、ユーザの操作手順を簡便なものとし、これにより次原稿給紙制御に係る操作性を向上することができる。なお、第１の実施の形態における本体操作部１０８により選択されたジャム検知モードをさらにジャム検知制御の初期値として登録するようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、従来のように原稿テーブルに原稿のサイズを検知する検知手段を設けることなく簡単な構成でジャム検知制御または次原稿給紙制御を行うことができるという効果を有し、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用される自動原稿搬送装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の概略構成図である。本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略構成図である。本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係るジャム検知判断値設定処理を示すフロー図である。本発明の第１の実施の形態に係る本体操作部のタッチパネル方式の原稿長設定画面を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る１枚目の原稿の原稿長設定処理を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る次原稿給紙タイミング判断値設定処理を示す図である。

符号の説明

１複写機
４０ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４１給紙トレイ
４２排紙トレイ
４４分離給送部（分離部）
４７読取搬送部（読取部）
６５レジストセンサ（検知手段）
１００コントローラ（比較手段、ジャム検知判断値設定手段、制御手段、次原稿給紙タイミング判断値設定手段、）
１０８本体操作部（入力手段、ジャム検知モード選択手段、次原稿給紙タイミングモード選択手段、原稿サイズ選択手段、登録手段）
１０８ｃ定形選択表示部（定形サイズ選択手段）

Claims

複数の原稿からなる原稿束を載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイに載置された前記原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部で分離された原稿を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた原稿を載置可能な排紙トレイとを備えた自動原稿搬送装置において、
前記給紙トレイに載置された原稿のサイズを入力する入力手段と、
前記分離部より下流側の搬送経路上に設けられ、前記給紙トレイから搬送される原稿を検知する検知手段と、
前記入力手段により入力された原稿のサイズから求められる第１の原稿長と前記検知手段による検知結果に基づき求められる第２の原稿長とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記第１の原稿長と前記第２の原稿長とが異なる場合には、前記第１の原稿長および前記第２の原稿長のうち、長い方をジャム検知判断値として設定するジャム検知判断値設定手段と、
前記ジャム検知判断値設定手段により設定されたジャム検知判断値に基づいて、ジャム検知制御を行う制御手段とを備えた自動原稿搬送装置。
複数の原稿からなる原稿束を載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイに載置された前記原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離部と、前記分離部で分離された原稿を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた原稿を載置可能な排紙トレイとを備えた自動原稿搬送装置において、
前記給紙トレイに載置された原稿のサイズを入力する入力手段と、
前記分離部より下流側の搬送経路上に設けられ、前記給紙トレイから搬送される原稿を検知する検知手段と、
前記入力手段により入力された原稿のサイズから求められる第１の原稿長と前記検知手段による検知結果に基づき求められる第２の原稿長とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記第１の原稿長と前記第２の原稿長とが異なる場合には、前記第１の原稿長および前記第２の原稿長のうち、長い方を次原稿給紙タイミング判断値として設定する次原稿給紙タイミング判断値設定手段と、
前記次原稿給紙タイミング判断値設定手段により設定された次原稿給紙タイミング判断値に基づいて、次原稿給紙制御を行う制御手段とを備えた自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、
前記比較手段は、予め設定された搬送可能な最大原稿の原稿長を第２の原稿長として用いることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、
前記比較手段は、予め設定された搬送可能な最大定形サイズの原稿長を第２の原稿長として用いることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイから給紙される原稿の複数の定形サイズから任意の定形サイズを選択可能な定形サイズ選択手段を備え、
前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、
前記比較手段は、前記定形サイズ選択手段により選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長を第２の原稿長として用いることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイから給紙される原稿の複数の定形サイズから任意の定形サイズを選択可能な定形サイズ選択手段と、
前記給紙トレイから給紙される原稿の１枚目の原稿長が、搬送可能な最大原稿の原稿長、搬送可能な最大定形サイズの原稿長および前記定形サイズ選択手段により選択された原稿の定形サイズから求められる原稿長のうち、いずれであるかを選択可能な原稿サイズ選択手段とを備え、
前記給紙トレイから給紙される原稿が１枚目の原稿であるとき、
前記比較手段は、前記原稿サイズ選択手段により選択された原稿長を第２の原稿長として用いることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙トレイから給紙される１枚目の原稿に対して前記原稿サイズ選択手段により選択された原稿長を前記ジャム検知制御および前記次原稿給紙制御の少なくともいずれか一方の初期値として登録する登録手段をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の自動原稿搬送装置。