JP5100587B2

JP5100587B2 - 帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法

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Publication number: JP5100587B2
Application number: JP2008239598A
Authority: JP
Inventors: 勝治宮崎
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Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2012-12-19
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Description

本発明は、帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法に関する。

従来、折機においては、ウェブの左右方向の伸びなどに応じてウェブがチョッパー装置で折られる位置が変化するため、チョッパー装置がウェブの中央部分を折るようにフォーマーの紙流れ方向位置を調整している。また、従来、カット・オフ・コントロール装置（帯状体断裁位置制御装置）の検出器は、フォーマーの紙流れ方向上流側に設置されているため、フォーマー以降の断裁胴までの紙流れ方向長さの変化を検出することができず、オペレータが排出された折丁を拡げてその断裁位置を目視で確認し、コンペンセータ・ロールの位置を手動で調整して断裁胴がウェブに印刷された１枚分の絵柄の間隔の中央部分でウェブを断裁するように調整していた。

このため、オペレータに負担がかかると共に、オペレータが目視で確認して勘で調整していたため、正常な状態になるまでに時間がかかると共に、その分印刷資材の無駄が多く発生するという問題があった。また、テンション変動等によってウェブの伸びが常に変化するため、常にオペレータが確認・調整しなければならず、非常にオペレータの負担になるという問題があった。そのため、下記特許文献１に開示されるように、フォーマーと断裁胴間のウェブの搬送経路上にカット・オフ・コントロール装置の検出器を設置する構成が考えられている。

特開昭５４−４０７３０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されるような従来のカット・オフ・コントロール装置の構成では、検出器を設置する必要がある場所がスペース的に狭いため、実際には検出器を設置することができない場合があるという問題があった。

以上のことから、本発明は、フォーマーの位置を検出し、検出した位置に応じてコンペンセータ・ロールの位置を自動的に調整することができる帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出する折手段位置検出手段を備え、
前記制御手段が、前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、第１の発明に係る帯状体断裁位置制御装置において、
前記帯状体断裁位置制御装置が、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する帯状体搬送経路長調整手段を備え、
前記制御手段が、前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記帯状体搬送経路長調整手段を制御する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第３の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、第１の発明又は第２の発明に係る帯状体断裁位置制御装置において、
前記帯状体断裁位置制御装置が、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する駆動手段と、
前記駆動手段の回転位相を検出する回転位相検出手段と
を備え、
前記折手段位置検出手段が、前記回転位相検出手段である
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第４の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置における帯状体断裁位置制御方法において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出し、
検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第５の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、第４の発明に係る帯状体断裁位置制御方法において、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第６の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、第４の発明又は第５の発明に係る帯状体断裁位置制御方法において、
帯状体搬送経路長を調整する駆動手段の回転位相を検出し、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する
ことを特徴とする。

本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、フォーマー移動等による紙パス長変化量を算出した値を帯状体断裁位置制御装置へフィードバックし、帯状体断裁位置制御装置はフィードバック値に応じて断裁位置を修正することができる。

したがって、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、オペレータが他の調整を行うことにより紙パス長が変化する場合等、断裁位置の変化が発生した時点で自動修正を行うため、紙パス長変化時の断裁位置確認忘れなどの人為的なミスがなくなり、損紙量及び無駄時間が削減される。また、オペレータの負担も軽減される。

本発明では、フォーマーの位置を検出し、検出した位置に応じてコンペンセータ・ロールの位置を自動的に調整するようにして上述した課題を解決した。

以下、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法の実施例について説明する。
始めに、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置（カット・オフ・コントロール装置）が適用される折機の構成について説明する。
図１は、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置が適用される折機の構成を示した図である。なお、折機の上流側には、印刷機（図示省略）が配置され、この印刷機によりウェブには絵柄及びレジスター・マーク等が印刷される。

図１に示すように、折機６０の入口には、印刷されたウェブＷを２つ折りにするためのコンペンセータ・ロール６１、フォーマー６２が設けられている。フォーマー６２の紙流れ方向（ウェブＷ搬送方向）の位置は、後述するチョッパー折装置６３によるチョッパー折位置を折丁中心に合わせるために位置調整される。

フォーマー６２はフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ２１によりウェブＷの搬送方向（紙流れ方向）に動作可能となっており、このフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ２１の回転位相はフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３により制御部６４に出力される。なお、フォーマー６２の動作機構については、具体的には、特開昭６３−５７４７４号公報等に開示されている公知の機構を適用する。

このとき、検出器５１によりウェブＷに印刷されたレジスター・マークが検出されて、この検出信号が制御部６４に出力される。また、制御部６４からの制御信号によりコンペンセータ・ロール位置調整用モータ５５を駆動させてコンペンセータ・ロール６１の位置も調整される。

フォーマー６２により折られたウェブＷは平行折装置６５に導かれる。平行折装置６５は、断裁胴６６、折胴６７、第１くわえ胴６８、第２くわえ胴６９を備えており、これらは矢印方向に駆動回転される。制御部６４は、断裁胴６６の回転位相を検出する。なお、ここでは、制御部６４は、断裁胴６７の回転位相を検出するものとして説明しているが、断裁胴６３を駆動する印刷機５０の原動モータの回転位相を検出する構成としてもよい。

断裁胴６６と折胴６７とには、ウェブＷを所定の寸法ごとに断裁して折胴の下側半周面に沿わせる断裁刃７０と軸方向に並設する複数の針７１が設けられている。折胴６７の外周部には、一枚板から成る２列の差込ナイフ７２が設けられている。第１くわえ胴６８には、第１くわえ板７３が差込ナイフ７２に対向して配置されている。第１くわえ胴６８には、第１くわえ板７３に対し所定の配置で差込ナイフ７４が設けられている。第１くわえ胴６８に接触する第２くわえ胴６９には、差込ナイフ７４に対向して第２くわえ板７５が配置されている。

折胴６７の針７１が設けられている針胴としての針シリンダ６７ａと、差込ナイフ７２が設けられている第１差込ナイフ胴としてのナイフシリンダ６７ｂとは互いに回転可能となっており、針シリンダ６７ａとナイフシリンダ６７ｂとの互いの回転によって針７１と差込ナイフ７２の位置関係が調節される。第１くわえ胴６８の第１くわえ板７３が設けられているくわえシリンダ６８ａとナイフシリンダ６８ｂとの互いの回転によって第１くわえ板７３と差込ナイフ７４の位置関係が調節される。

平行折装置６５の紙流れ方向下流側には、チョッパー折装置６３が備えられ、第２くわえ胴６９で折られた折丁は必要に応じてチョッパー折装置６３のチョッパーブレード７６の下降により板折りされるようになっている。チョッパー折り装置６３におけるチョッパーブレード７６の下方には、紙流れ方向（折丁搬送方向）と平行な回転軸回りに駆動回転される羽根車７７（チョッパー折有り側の羽根車）を有するデリバリ装置７８が設けられている。

羽根車７７の下方には、排紙コンベア７９が設けられている。羽根車７７は多数の羽根７８を有しており、折丁は羽根７８の間に落とされ、羽根車７７の回転により下方の排紙コンベア７９上に移され排紙される。デリバリ装置７８において、羽根車７７の両側には横ガイド８０，８１が設けられている。排紙コンベア７９の紙流れ方向下流側に位置する横ガイド板８０は固定となっており、紙流れ方向上流側の横ガイド板８１は折丁の折仕様に応じて位置調整される。また、羽根車７７の側方（紙流れ方向に直行する方向）には、背ガイド８３が設けられている。背ガイド８３は、ウェブＷのサイズ、折丁の折仕様に応じて位置調整される。

チョッパー折りされない折丁は、チョッパーブレード７６よりもさらに下流において下方に排出されるが、排出箇所の下方にはデリバリ装置８４が設けられている。デリバリ装置８４は、排紙コンベア７７による搬送方向に直交する水平な回転軸周りに駆動回転される羽根車８５（チョッパー折無し側の羽根車）を備えている。

羽根車８５は、多数の羽根８６を有しており、折丁は羽根８６の間に落とされ、羽根車８５の回転により下方の排紙コンベア７９上に移され排紙される。羽根車８５の両側には、羽根車８５に落とされる折丁Ｓをガイドする左右の横ガイド（右ガイド、左ガイド）８７が設けられている。なお、図１中では、一方側の横ガイドのみ現れている。これらの左右ガイド８７は、折丁の中心を搬送方向の中心に合わせるためのもので、左右のガイド８７はそれぞれウェブＷのサイズ、折仕様によって位置調整される。

以下、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置について説明する。
図２は、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。図２に示すように、フォーマーの紙流れ方向位置調整装置は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、第１及び第２のＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）１３，１４を備えている。

また、フォーマーの紙流れ方向位置調整装置は、第１のＩ／Ｏ１３を介して、アップ・スイッチ１５、ダウン・スイッチ１６、入力装置１７、表示器１８、出力装置（Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等）１９を備えている。

また、帯状体断裁位置制御装置は、第２のＩ／Ｏ１４を介して、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ２１、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３を備えている。

そして、ＣＰＵ１０は、第１のＩ／Ｏ１３及び第２のＩ／Ｏ１４を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１２にアクセスしながら、ＲＯＭ１１に記憶されたプログラムに従って動作する。

次に、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の処理の流れについて説明する。
図３は、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。なお、ここでは、断裁胴の回転位相を印刷機の回転位相として説明している。

図３に示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ２を実行する。また、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ５を実行する。

ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０に、正転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ３を実行する。

ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされている場合、ステップＰ４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされていない場合、ステップＰ３を再度実行する。

ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０への正転指令の出力を停止する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ５を実行する。

ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ６を実行する。また、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ１を実行する。

ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。

ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされている場合、ステップＰ８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされていない場合、ステップＰ７を再度実行する。

ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０への逆転指令の出力を停止する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ１を実行する。以上に説明したステップＰ１〜ステップＰ８における処理により、フォーマー６２の紙流れ方向の位置を調整することができる。

図４Ａ，図４Ｂは、本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。
図４Ａ，図４Ｂに示すように、カット・オフ・コントロール装置は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、第１〜第５のＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）３３〜３７を備えている。

また、カット・オフ・コントロール装置は、第１のＩ／Ｏ３３を介して、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９、入力装置４０、表示器４１、出力装置（Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等）４２を備えている。また、カット・オフ・コントロール装置は、第２のＩ／Ｏ３４を介して、レジスター・マークの基準位置設定器４３を備えている。

また、カット・オフ・コントロール装置は、第３のＩ／Ｏ３５を介して、検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６、フリップ・フロップ回路４７、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９、ＡＮＤ回路５０、検出器５１を備えている。

すなわち、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６からはゼロ・パルスが出力され検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５、及び、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９をリセットする。ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４にセットし、レジスター・マークの検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５にセットする。検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路４７にセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を開始する。

フリップ・フロップ回路４７から出力される信号はＡＮＤ回路５０に入力され、さらに、検出器５１から出力される信号がＡＮＤ回路５０に出力されたとき、ＡＮＤ回路５０から信号が出力される。ＡＮＤ回路５０から出力された信号は、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８に入力される。印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８はＡＮＤ回路５０からの信号が入力された後、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値をレジスター・マークの天方向端として記憶する。

検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路４７にリセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を終了する。このようにして、レジスター・マークを検出することができる。

また、カット・オフ・コントロール装置は、第４のＩ／Ｏ３６を介して、フォーマーの紙流れ方向位置検出カウンタ２２、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３を備えている。

また、カット・オフ・コントロール装置は、第５のＩ／Ｏ３７を介して、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ５５、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ５７を備えている。

また、カット・オフ・コントロール装置は、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ９、許容値（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１０、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１１、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第２の補正カウント値記憶用メモリＭ１２、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの基準のカウント値記憶用メモリＭ１５を備えている。

そして、ＣＰＵ３０は、第１のＩ／Ｏ３３から第５のＩ／Ｏ３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３２や各種のメモリＭ１〜Ｍ１４にアクセスしながら、ＲＯＭ３１に記憶されたプログラムに従って動作する。

次に、本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の処理の流れについて詳細に説明する。
図５Ａ〜図５Ｃは本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の動作フロー図である。
以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。なお、ここでは、断裁胴の回転位相を印刷機の回転位相として説明している。

図５Ａ〜図５Ｃに示すように、ステップＰ１０において、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ１１を実行する。また、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ４６を実行する。

ステップＰ１１において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２から、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。

ステップＰ１２において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１からレジスター・マークの基準位置を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。

ステップＰ１３において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値変換テーブルを用いて、レジスター・マークの基準位置より、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を求め、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。

ステップＰ１４において、ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮであるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮである場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮでない場合、ステップＰ１４を再度実行する。

ステップＰ１５において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８より、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込み、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。

ステップＰ１６において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５から、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。

ステップＰ１７において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２より、カウント値を読込み、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１７の処理が完了した後、ステップＰ１８を実行する。

ステップＰ１８において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを用いて、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値より、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１の補正カウント値を求め、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、ステップＰ１９を実行する。

ステップＰ１９において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３から、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１９の処理が完了した後、ステップＰ２０を実行する。

ステップＰ２０において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４から、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２０の処理が完了した後、ステップＰ２１を実行する。

ステップＰ２１において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値よりレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を減算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２１の処理が完了した後、ステップＰ２２を実行する。

ステップＰ２２において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差より、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値を演算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ９に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２２の処理が完了した後、ステップＰ２３を実行する。

ステップＰ２３において、ＣＰＵ３０は、許容値（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１０から、許容値（カウンタのカウント値）を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２３の処理が完了した後、ステップＰ２４を実行する。

ステップＰ２４において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下であるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下である場合、ステップＰ２５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下でない場合、ステップＰ２６を実行する。

ステップＰ２５において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８に、０を上書きする。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２５の処理が完了した後、ステップＰ２６を実行する。

ステップＰ２６において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１１から、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２６の処理が完了した後、ステップＰ２７を実行する。

ステップＰ２７において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８から、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２７の処理が完了した後、ステップＰ２８を実行する。

ステップＰ２８において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを用いて、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差より、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第２の補正カウント値を求め、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第２の補正カウント値記憶用メモリＭ１２に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２８の処理が完了した後、ステップＰ２９を実行する。

ステップＰ２９において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの基準のカウント値記憶用メモリＭ１５から、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の基準のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２９の処理が完了した後、ステップＰ３０を実行する。

ステップＰ３０において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７から、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１の補正カウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３０の処理が完了した後、ステップＰ３１を実行する。

ステップＰ３１において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の基準カウント値にコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１及び第２の補正カウント値を加算し、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を演算し、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３１の処理が完了した後、ステップＰ３２を実行する。

ステップＰ３２において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３２の処理が完了した後、ステップＰ３３を実行する。

ステップＰ３３において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しい場合、ステップＰ４５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ３４を実行する。

ステップＰ３４において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きい場合、ステップＰ３５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きくない場合、ステップＰ４０を実行する。

ステップＰ３５において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４に、正転指令を出力する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。

ステップＰ３６において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３から、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。

ステップＰ３７において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。

ステップＰ３８において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しい場合、ステップＰ３９を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ３６を実行する。

ステップＰ３９において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４への正転指令の出力を停止する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３９の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。

ステップＰ４０において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。

ステップＰ４１において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３から、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。

ステップＰ４２において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４２の処理が完了した後、ステップＰ４３を実行する。

ステップＰ４３において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５４のカウント値と等しい場合、ステップＰ４４を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ４１を実行する。

ステップＰ４４において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４への逆転指令の出力を停止する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。

ステップＰ４５において、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされている場合、処理を終了する。また、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされていない場合、ステップＰ１０を実行する。

また、前述したステップＰ４６において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に、入力があるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に入力がある場合、ステップＰ４７を実行する。また、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に入力がない場合、ステップＰ１０を実行する。

ステップＰ４７において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３より、レジスター・マークの基準位置を読込み、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４７の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。

以上に説明したステップＰ１０〜ステップＰ４７における処理により、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６、検出器５１及びフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３の検出情報に基づきコンペンセータ・ロール６１の位置を調整して、ウェブＷに印刷された１枚分の絵柄の間隔の中央部分でウェブＷを断裁するように調整することができる。

以上のように、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、フォーマー移動等による紙パス長変化量を算出した値をカット・オフ・コントロール装置（帯状体断裁位置制御装置）へフィードバックし、カット・オフ・コントロール装置はフィードバック値に応じて断裁位置を修正することができる。

本発明は、例えば、輪転印刷機におけるウェブの断裁位置制御装置に利用することが可能である。

本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置が適用される折機の構成を示した図である。本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の動作フロー図である。本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。図４Ａに続くハードブロック図である。本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の動作フロー図である。図５Ａに続く動作フロー図である。図５Ｂに続く動作フロー図である。

符号の説明

２１紙流れ方向位置調整用モータ
２２紙流れ方向位置検出用カウンタ
５１検出器
５５コンペンセータ・ロール位置調整用モータ
６０折機
６１コンペンセータ・ロール
６２フォーマー
６３チョッパー折装置
６４制御部
６５平行折装置
６６断裁胴

Claims

帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出する折手段位置検出手段を備え、
前記制御手段が、前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする帯状体断裁位置制御装置。
前記帯状体断裁位置制御装置が、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する帯状体搬送経路長調整手段を備え、
前記制御手段が、前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記帯状体搬送経路長調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状体断裁位置制御装置。
前記帯状体断裁位置制御装置が、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する駆動手段と、
前記駆動手段の回転位相を検出する回転位相検出手段と
を備え、
前記折手段位置検出手段が、前記回転位相検出手段である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の帯状体断裁位置制御装置。
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置における帯状体断裁位置制御方法において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出し、
検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする帯状体断裁位置制御方法。
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する
ことを特徴とする請求項４に記載の帯状体断裁位置制御方法。
帯状体搬送経路長を調整する駆動手段の回転位相を検出し、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の帯状体断裁位置制御方法。