JP5091659B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、平面パネル検出器(FPD)を備えたX線診断装置に係り、特に入射したX線による平面パネル検出器の感度劣化(ゴースト)の補正によって生じる誤差をリセットするX線診断装置に関する。 The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus having a flat panel detector (FPD), and more particularly to an X-ray diagnostic apparatus that resets an error caused by correction of sensitivity deterioration (ghost) of a flat panel detector due to incident X-rays. .
X線診断装置は、被写体(生体)にX線を照射し、その被写体の各組織のX線吸収差に応じて生成させる2次元のX線分布をX線検出器で検出しデジタル画素値に変換し、画像化する技術が利用されている。 The X-ray diagnostic apparatus irradiates a subject (living body) with X-rays, detects a two-dimensional X-ray distribution generated according to the X-ray absorption difference of each tissue of the subject with an X-ray detector, and converts it into a digital pixel value. A technique for converting and imaging is used.
ところで、X線検出器としては、当初,X線フィルムやX線I.I.(X線イメージ.インテンシファイア)とテレビカメラとを組み合わせたX線I.I.−TV系が使用されていたが、これらに置き換わるものとして,X線平面パネル検出器を使用したX線診断装置が製品化されている。 By the way, as an X-ray detector, an X-ray film or an X-ray I.D. I. (X-ray image. Intensifier) and X-ray I. I. -The TV system was used, but as an alternative to this, an X-ray diagnostic apparatus using an X-ray flat panel detector has been commercialized.
このX線平面パネル検出器は、入射したX線エネルギーを電荷量に変換する検出部と、この検出部で変換された電荷量を2次元的に配列された画素単位となる複数の検出素子及び各検出素子から電荷量を読み出し選択する半導体スイッチからなるアレイ部とで主に構成され、ある一定時間内に検出されたX線量に相当する電荷量を画素ごとの輝度を表すデジタル値(画素値)に変換し、生体情報を持った画像の形でユーザに提供する機能を持っている。 The X-ray flat panel detector includes a detection unit that converts incident X-ray energy into a charge amount, a plurality of detection elements that are pixel units in which the charge amount converted by the detection unit is two-dimensionally arranged, and A digital value (pixel value) representing the luminance of each pixel, the charge amount corresponding to the X-ray amount detected within a certain time, mainly composed of an array unit composed of semiconductor switches that read and select the charge amount from each detection element. ) And providing a function to the user in the form of an image having biometric information.
このX線平面パネル検出器は、リアルタイムに画像を出力できる上に、X線I.I.−TV系と比較すると、薄型・軽量であり、視野周辺部の歪みがほとんどなく高解像度であること、広い平面の方形に構成できることから大視野の撮影に有用となる多くの利点を有する。 This X-ray flat panel detector can output an image in real time, and can be used for X-ray I.D. I. -Compared with a TV system, it is thin and light, has almost no distortion at the periphery of the field of view, has a high resolution, and can be formed into a wide planar square, and thus has many advantages that are useful for photographing a large field of view.
しかし、前述したX線平面パネル検出器においては、入射X線量によって感度が劣化し、X線が入射した領域と視野サイズを定めるX線絞りによるX線が入射しない領域との間で感度差が生じることが知られている。その結果、過去のX線入射の履歴が感度分布となって現れ、現在表示中の画像上にアーチファクトを生じさせる問題がある。 However, in the above-described X-ray flat panel detector, the sensitivity deteriorates due to the incident X-ray dose, and there is a difference in sensitivity between the region where X-rays are incident and the region where X-rays are not incident due to the X-ray diaphragm that determines the field size. It is known to occur. As a result, the past X-ray incidence history appears as a sensitivity distribution, and there is a problem in that artifacts are generated on the currently displayed image.
そこで、従来、以上のような不具合を解決するために、検出器の感度劣化が入射したX線によって検出部のX線から電荷への変換量を変動させる実験的事実のもとに、感度の劣化・回復現象を数式モデルで表現し、検出器へのX線入射量と経過時間とから数式モデルを用いて常に現在の感度を推定し、感度劣化を補償する補正係数を算出し、検出器の出力をリアルタイムに補正する方法が提案されている(特許文献1)。
ところで、X線平面パネル検出器における感度劣化・回復現象は、検出部の特性に大きく依存するだけでなく、X線入射後にX線を照射しない状態が続いても、通常数時間、激しいものでは数日間回復せずに継続することが確認されている。このことは、過去のX線照射による劣化・回復現象について数式モデルを用いて現在の補正係数を決定し、その決定に基づいて検出器の出力を補正したとしても、数日間にわたって回復せずに継続していることから、過去の全てのX線照射による劣化・回復現象を完全な形で補正したとは言えず、補正誤差が積算された形で残ってしまう。また、各画素ごとに生じる補正誤差においても積算されることになる。 By the way, the sensitivity deterioration / recovery phenomenon in the X-ray flat panel detector is not only largely dependent on the characteristics of the detection unit, but even if the X-ray is not irradiated after X-ray incidence continues, it is usually severe for several hours. It has been confirmed that it will continue for several days without recovery. This means that even if the current correction coefficient is determined using a mathematical model for the deterioration / recovery phenomenon due to past X-ray irradiation and the output of the detector is corrected based on the determination, it does not recover for several days. Since it continues, it cannot be said that all the deterioration and recovery phenomena caused by X-ray irradiation in the past have been completely corrected, and the correction error remains accumulated. Further, the correction error generated for each pixel is also integrated.
その結果、数式モデルと実際の劣化・回復現象との間に誤差が存在する場合には、視野領域の可変による撮影回数やX線照射時間の増加と共に累積誤差が増大し、逆にアーチファクトを作り出すことにもなりかねない問題が存在する。 As a result, if there is an error between the mathematical model and the actual deterioration / recovery phenomenon, the cumulative error increases as the number of times of imaging and the X-ray irradiation time increase due to the change of the visual field area, and artifacts are created. There is a problem that could be a problem.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、検出器の回復特性の遅れから生じる感度劣化の補正による誤差を確実にリセットし、ユーザに良好な診断画像を提供するX線診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an X-ray diagnostic apparatus that reliably resets an error due to correction of sensitivity deterioration caused by a delay in recovery characteristics of a detector and provides a good diagnostic image to a user. For the purpose.
上記課題を解決するために、本発明は、所定の視野サイズのもとに照射されるX線を受けて被写体から透過してくる透過X線量を検出し、前記視野サイズに応じた検出領域の各画素の画素値を取り出すX線検出手段と、このX線検出手段で取り出した各画素の画素値から前記透過X線量の入射による前記X線検出手段の感度劣化値を算出し、この算出された感度劣化値から求められる補正係数を用いて、前記各画素の画素値を補正するゴースト補正手段とを設け、この補正された画素値に基づいて前記被写体の画像を表示するX線診断装置において、表示された被写体の画像の中にアーチファクトと認識できる誤差を含んだ画像が存在する場合、操作手段から入力される増・減指示信号に基づき、所定の調整幅に変換した調整信号を出力し、前記ゴースト補正手段で算出される前記検出領域の画素値の感度劣化値を前記検出領域内の各画素値に関して同一の調整率でもって調整する誤差調整手段を備えたことを特徴とするX線診断装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention detects a transmitted X-ray dose transmitted from a subject by receiving X-rays irradiated under a predetermined visual field size, and detects a detection region corresponding to the visual field size. An X-ray detection unit that extracts a pixel value of each pixel, and a sensitivity deterioration value of the X-ray detection unit due to incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the pixel value of each pixel extracted by the X-ray detection unit. In the X-ray diagnostic apparatus, ghost correction means for correcting the pixel value of each pixel using a correction coefficient obtained from the sensitivity deterioration value is provided, and an image of the subject is displayed based on the corrected pixel value. When an image including an error that can be recognized as an artifact exists in the displayed subject image, an adjustment signal converted into a predetermined adjustment width is output based on an increase / decrease instruction signal input from the operation means. , X-ray diagnostics, comprising the error adjustment means for adjusting with the same adjustment rate sensitivity degradation value for each pixel value of the detection region of the pixel values of the detection region is calculated by serial ghost correction means Device.
また、本発明は、複数の視野サイズのもとに照射されるX線を受けて被写体から透過してくる透過X線量を検出し、各視野サイズに応じた検出領域の各画素の画素値を取り出すX線検出手段と、このX線検出手段で取り出した各検出領域の各画素の画素値から前記透過X線量の入射による前記X線検出手段の感度劣化値を算出し、この算出された感度劣化値から求められる補正係数を用いて、前記各検出領域の各画素の画素値を補正するゴースト補正手段とを設け、この補正された各検出領域の画素値に基づいて前記被写体の画像を表示するX線診断装置において、前記複数の視野サイズに応じて幾何学的な形状をなして現れるアーチファクトを含む画像が存在する場合、操作手段から前記検出領域ごとに入力される増・減指示信号に基づき、所望とする調整幅に変換した調整信号を出力し、前記ゴースト補正手段で算出される該当検出領域における各画素の画素値の感度劣化値を調整する誤差調整手段を備えたことを特徴とするX線診断装置である。 Further, the present invention detects the transmitted X-ray dose transmitted from the subject upon receiving X-rays irradiated under a plurality of field sizes, and sets the pixel value of each pixel in the detection region corresponding to each field size. A sensitivity deterioration value of the X-ray detection unit due to incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the extracted X-ray detection unit and the pixel value of each pixel of each detection region extracted by the X-ray detection unit, and the calculated sensitivity Ghost correction means for correcting the pixel value of each pixel in each detection region using a correction coefficient obtained from the deterioration value is provided, and the image of the subject is displayed based on the corrected pixel value of each detection region. In the X-ray diagnostic apparatus, when there is an image including an artifact that appears in a geometric shape according to the plurality of visual field sizes , an increase / decrease instruction signal input from the operation means for each detection region Based on An error adjustment unit is provided that outputs an adjustment signal converted into a desired adjustment width and adjusts a sensitivity deterioration value of a pixel value of each pixel in the corresponding detection area calculated by the ghost correction unit. It is a line diagnostic device.
さらに、本発明は、複数の視野サイズのもとに照射されるX線を受けて被写体から透過してくる透過X線量を検出し、各視野サイズに応じた検出領域の各画素の画素値を取り出すX線検出手段と、このX線検出手段で取り出した各検出領域の各画素の画素値から前記透過X線量の入射による前記X線検出手段の感度劣化値を算出し、この算出された感度劣化値から求められる補正係数を用いて、前記各検出領域の各画素の画素値を補正するゴースト補正手段とを設け、この補正された各検出領域の画素値に基づいて前記被写体の画像を表示するX線診断装置において、前記ゴースト補正手段の出力側に設けられ、当該ゴースト補正手段による補正誤差をリセットする誤差調整部を設け、この誤差調整部は、前記前記複数の視野サイズにそれぞれ対応する複数の検出領域の各画素のデジタル画素値から、前記複数の検出領域のうち大きさが近い2つの検出領域どうしの境界部分における各画素のデジタル画素値を抽出する複数の境界プロファイル抽出手段と、各境界プロファイル抽出手段で抽出された境界部分の各画素位置のデジタル画素値ごとに平均化してノイズを除去する平均化手段と、ノイズを除去した両検出領域の境界部分の各画素位置に対する画素値の変化から変化傾向を表す調整係数を取得する手段と、両検出領域の境界部分に関する調整係数を用いて、前記ゴースト補正手段で算出される所定の検出領域の画素値に含む誤差分をリセットする手段とを備えたことを特徴とするX線診断装置である。 Furthermore, the present invention detects the transmitted X-ray dose transmitted from the subject in response to X-rays irradiated under a plurality of field sizes, and sets the pixel value of each pixel in the detection region corresponding to each field size. A sensitivity deterioration value of the X-ray detection unit due to incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the extracted X-ray detection unit and the pixel value of each pixel of each detection region extracted by the X-ray detection unit, and the calculated sensitivity Ghost correction means for correcting the pixel value of each pixel in each detection region using a correction coefficient obtained from the deterioration value is provided, and the image of the subject is displayed based on the corrected pixel value of each detection region. in X-ray diagnostic apparatus, provided on the output side of the ghost correction means, the error adjustment unit which resets the correction errors due to the ghost correction means is provided, the error adjustment unit, it said plurality of field size Corresponding digital pixel values of each pixel of the plurality of detection areas, a plurality of boundary profiles extracting means for extracting the digital pixel values of each pixel in the two boundary of the detection area to each other is near the size of the plurality of detection areas Averaging means for removing noise by averaging for each digital pixel value of each pixel position of the boundary portion extracted by each boundary profile extracting means, and for each pixel position of the boundary portion of both detection regions from which noise has been removed An error included in the pixel value of the predetermined detection area calculated by the ghost correction means is obtained by using an adjustment coefficient representing a change tendency from a change in the pixel value and an adjustment coefficient related to a boundary portion between both detection areas. An X-ray diagnostic apparatus comprising a resetting unit.
本発明によれば、検出器の回復特性の遅れから生じる感度劣化の補正による誤差を確実にリセットし、ユーザに良好な診断画像を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the error by correction | amendment of the sensitivity degradation resulting from the delay of the recovery characteristic of a detector can be reset reliably, and a favorable diagnostic image can be provided to a user.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
先ず、実施の形態1を説明するに先立ち、従来技術における感度劣化の補正について図2を参照して説明し、本発明装置を実現するに至った経緯とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, prior to the description of the first embodiment, correction of sensitivity degradation in the prior art will be described with reference to FIG. 2, and it is assumed that the present invention has been realized.
従来技術の説明によれば、一定のX線を入射した際に検出部の光電変換膜で生成される電子の数がX線入射と共に減少し、その後X線を入射せずに放置すると元の状態に回復する。そのため、X線絞り形状を含む過去のX線照射履歴に応じて検出部の感度分布が変化し、現在の画像にアーチファクトとして表示されるために誤診の原因になる。 According to the description of the prior art, when a certain amount of X-rays are incident, the number of electrons generated in the photoelectric conversion film of the detection unit decreases with the incidence of X-rays. Recover to state. Therefore, the sensitivity distribution of the detection unit changes according to the past X-ray irradiation history including the X-ray aperture shape, and is displayed as an artifact in the current image, causing a misdiagnosis.
そこで、かかる問題を解決するために、図2に示すゴースト補正部100が設けられている。以下、ゴースト補正部100を設けた根拠について説明する。 In order to solve this problem, a ghost correction unit 100 shown in FIG. 2 is provided. Hereinafter, the grounds for providing the ghost correction unit 100 will be described.
実験的には、あるX線量(X)が検出器に入射した後の感度劣化Yは、
Y=AX …… (1)
で表される。Aは劣化係数である。
Experimentally, the sensitivity degradation Y after an X-ray dose (X) is incident on the detector is
Y = AX (1)
It is represented by A is a deterioration coefficient.
さらに、X線入射後、時間t経過したとき、感度劣化Ytは、
Yt=Y・Exp(−t/τ) …… (2)
で表される。τは回復係数である。このとき、感度Sは、劣化前の初期感度をS0とすると、
S=S0・(1−Yt) …… (3)
で表されることが分っているとする。
Furthermore, when time t has elapsed after X-ray incidence, the sensitivity degradation Yt is
Yt = Y · Exp (−t / τ) (2)
It is represented by τ is a recovery coefficient. At this time, the sensitivity S is S0 as the initial sensitivity before deterioration.
S = S0 · (1-Yt) (3)
If you know that
また、ゴースト補正部100には直前のX線照射からの経過時間を測定するタイマが設けられ、X線照射による感度劣化後の時間を計測できるものとする。 In addition, the ghost correction unit 100 is provided with a timer for measuring the elapsed time from the previous X-ray irradiation, and can measure the time after sensitivity deterioration due to X-ray irradiation.
そこで、以上のような諸式のもとに、事前に実験的に求めた劣化係数Aと回復係数τとをゴースト補正部100に入力しておく。そして、過去にX線の入射がないか、または十分に感度が回復するに相当する間X線が入射していない状態下において、検出器にX線(X線量=X)を入射すると、検出器からは初期感度S0に応じた出力S0・Xが得られる。 Therefore, the degradation coefficient A and the recovery coefficient τ obtained experimentally in advance are input to the ghost correction unit 100 based on the above equations. Then, when X-rays (X dose = X) are incident on the detector in a state where no X-rays have been incident in the past or X-rays are not incident for a time corresponding to sufficient recovery of sensitivity, detection is performed. An output S0 · X corresponding to the initial sensitivity S0 is obtained from the device.
このとき、X線照射の影響を受けて感度劣化が起こり、X線照射後の経過時間tの感度劣化Ytは、前記式(1)及び前記式(2)から、
Yt=AX・Exp(−t/τ) …… (4)
となり、一方、感度Stは、式(4)を式(3)に代入し、
St=S0・(1−AX・Exp(−t/τ)) …… (5)
となる。
At this time, sensitivity deterioration occurs under the influence of X-ray irradiation, and sensitivity deterioration Yt of the elapsed time t after X-ray irradiation is obtained from the formula (1) and the formula (2).
Yt = AX · Exp (−t / τ) (4)
On the other hand, the sensitivity St is obtained by substituting Equation (4) into Equation (3).
St = S0 · (1-AX · Exp (−t / τ)) (5)
It becomes.
ここで、時間t経過後に再度、線量XのX線を入射すると、検出器からは、
St・X=S0・(1−AX・Exp(−t/τ))・X …… (6)
が出力され、(1−AX・Exp(−t/τ))だけ少ない出力しか得られない。
Here, when the X-ray of the dose X is incident again after the elapse of time t, from the detector,
St · X = S0 · (1-AX · Exp (−t / τ)) · X (6)
Is output, and (1−AX · Exp (−t / τ)) less output can be obtained.
従って、ゴースト補正部100において、経過時間tでの感度Stをリアルタイムに演算し、リアルタイムの出力画素値Ptに対して、式(5)から得られる感度比(補正係数)S0/St=1/(1−AX・Exp(−t/τ))=1/(1−Yt)倍掛けることにより、入射するX線量がXの場合には、常にS0・Xを出力させるように補正する。 Therefore, the ghost correction unit 100 calculates the sensitivity St at the elapsed time t in real time, and the sensitivity ratio (correction coefficient) S0 / St = 1/1 / from the real time output pixel value Pt. By multiplying by (1−AX · Exp (−t / τ)) = 1 / (1−Yt), when the incident X-ray dose is X, correction is made so that S0 · X is always output.
なお、再度のX線照射に生じる感度劣化は、Yt+AXにて表され、さらに時間t経過した際の感度劣化は、(Yt+AX)・Exp(−t/τ)で表される。 In addition, the sensitivity deterioration which arises in X-ray irradiation again is represented by Yt + AX, and the sensitivity degradation when the time t further passes is represented by (Yt + AX) · Exp (−t / τ).
つまり、任意の時間tnに入射したX線量Xnによる感度劣化Ynは、過去(前回)の時間tn−1における劣化感度Yn−1を使用し、Yn=Yn−1・Exp(−(tn−tn−1)/τ)+AXnで表される。ここで、tnとtn−1の間にはX線の入射はなく、t0:起動時の時間、Y0=0とする。 That is, the sensitivity deterioration Yn due to the X-ray dose Xn incident at an arbitrary time tn uses the deterioration sensitivity Yn-1 at the previous (previous) time tn-1, and Yn = Yn-1 · Exp (-(tn-tn −1) / τ) + AXn. Here, there is no incidence of X-rays between tn and tn−1, and t0 is the time at startup, and Y0 = 0.
以上のような理論的な裏付けのもとに、検出器の感度劣化(ゴースト)の補正方法を等価的に表していくと、図2に示すようなゴースト補正部100の構成となる。 If the correction method for the sensitivity deterioration (ghost) of the detector is expressed equivalently on the basis of the above theoretical support, the configuration of the ghost correction unit 100 as shown in FIG. 2 is obtained.
同図において、P(x,y)は検出器のある画素x,yの出力であるデジタル輝度値を表した画素値、101は画素値PをX線量Xnに変換するX線量変換部、102は今回X線量Xnに基づく感度劣化Yn(=AXn、Aは劣化係数である)を算出する感度劣化算出部、103は前回時刻n−1で照射したX線量に伴って生じた感度劣化を保持する保持部、104は前回X線照射からの経過時間tを測定するタイマ、105は経過時間に伴う劣化回復を算出する回復算出部、106は前回劣化感度に回復値を乗算し、経過時間t時の感度劣化Ytを演算する感度劣化演算部、107は感度劣化演算部106で得られた感度劣化Ytを用いて、補正係数を求める補正係数演算部,108は画素値P(x,y)に補正係数を掛けて感度劣化の補正を行う補正処理部である。109は感度劣化演算部106で得られた感度劣化Ynと今回感度劣化算出部102で得られた今回感度劣化Ynとを加算し、前回感度劣化Yn-1として保持部103に保存する加算演算部である。
In the figure, P (x, y) is a pixel value representing a digital luminance value which is an output of a pixel x, y with a detector, 101 is an X-ray dose converter for converting the pixel value P into an X-ray dose Xn, 102 Is a sensitivity deterioration calculation unit for calculating sensitivity deterioration Yn (= AXn, A is a deterioration coefficient) based on the current X dose Xn, and 103 holds the sensitivity deterioration caused by the X dose irradiated at the previous time n-1. 104, a timer for measuring the elapsed time t from the previous X-ray irradiation, 105, a recovery calculation unit for calculating deterioration recovery accompanying the elapsed time, and 106 multiplying the previous deterioration sensitivity by the recovery value, and the elapsed time t Sensitivity deterioration calculation unit for calculating the sensitivity deterioration Yt at the time, 107 is a correction coefficient calculation unit for obtaining a correction coefficient using the sensitivity deterioration Yt obtained by the sensitivity
しかし、以上のようなゴースト補正部100を用いて、感度劣化を補正していくと、図3に示すように回復する前に入射したX線による感度劣化が累積的に蓄積されていく。 However, when sensitivity deterioration is corrected using the ghost correction unit 100 as described above, sensitivity deterioration due to incident X-rays is accumulated cumulatively before recovery as shown in FIG.
例えば初期感度S0において、時間t1でX線量XnのX線を入射した場合、そのX線の入射による推定感度劣化Yn´は、劣化誤差ΔYnを有し、かつ、時間tnでのトータル感度劣化誤差をΔY´とすると、
Yn´=Yn+ΔYn´=(Yn−1+ΔYn´−1)・Exp(−(tn−tn−1)/τ)+AXn+ΔYn …… (7)
となる。ここで、感度劣化誤差のみについて展開すると、
ΔYn´=ΔYn+ΔYn´−1・Exp(−(tn−tn−1)/τ)
+ΔYn´−2・Exp(−(tn−tn−2)/τ)
+………) … (8)
となる。図3において、図示実線(イ)は実際の感度劣化の変化であり、図示点線(ロ)は誤差を含む推定した劣化感度の変化を表す。このように過去の感度劣化誤差が時間の経過とともに累積されていくことが分る。
For example, when an X-ray with an X-ray amount Xn is incident at time t1 at the initial sensitivity S0, the estimated sensitivity degradation Yn ′ due to the incidence of the X-ray has a degradation error ΔYn, and the total sensitivity degradation error at time tn. Is ΔY ′,
Yn ′ = Yn + ΔYn ′ = (Yn−1 + ΔYn′−1) · Exp (− (tn−tn−1) / τ) + AXn + ΔYn (7)
It becomes. Here, if only the sensitivity degradation error is expanded,
ΔYn ′ = ΔYn + ΔYn′−1 · Exp (− (tn−tn−1) / τ)
+ ΔYn′−2 · Exp (− (tn−tn−2) / τ)
+ ... ……)… (8)
It becomes. In FIG. 3, the illustrated solid line (A) represents a change in actual sensitivity deterioration, and the illustrated dotted line (B) represents a change in estimated deterioration sensitivity including an error. Thus, it can be seen that past sensitivity degradation errors are accumulated over time.
従って、X線診断装置に使用するX線平面パネル検出器は、X線照射後の回復特性が比較的長い時間を必要とする場合、完全に回復に至っていない感度劣化による過去の誤差が時間とともに蓄積してくるので、X線の入射を繰り返すにつれて誤差が増大し、目に見えるほどの大きな誤差となったとき、画像上にアーチファクトを作り出し、診断に影響を与える結果となる。 Therefore, the X-ray flat panel detector used in the X-ray diagnostic apparatus, when the recovery characteristic after X-ray irradiation requires a relatively long time, the past error due to the sensitivity deterioration that has not been completely recovered with time Since it accumulates, the error increases as the incidence of X-rays is repeated, and when the error becomes so large that it is visible, an artifact is created on the image, which affects the diagnosis.
そこで、本発明は、以上のような感度劣化の補正を踏まえ、感度劣化後の回復特性の遅れから生じる誤差をリセットし、劣化誤差の影響を受けにくいX線診断装置を実現する。 Therefore, the present invention realizes an X-ray diagnostic apparatus that is less susceptible to the influence of deterioration errors by resetting errors caused by delays in recovery characteristics after sensitivity deterioration based on correction of sensitivity deterioration as described above.
図1は本発明に係るX線診断装置の実施の形態を示す構成図である。
このX線診断装置は、被写体(人間や動物などの生体)1にX線を照射するX線管2a及び視野サイズを定めるX線絞り2bで構成されるX線発生部2と、天板3上に所望の姿勢を保持する被写体1を透過してくるX線を検出し、視野サイズに応じた検出領域でのX線透過データを得るX線検出部4とが互いに向き合うように支持体5に支持される。支持体5は床面などに立設される保持装置6に回転可能に保持されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.
This X-ray diagnostic apparatus includes an
X線検出部4としてはX線平面パネル検出器4aが用いられる。X線平面パネル検出器4aは、複数のX線検出素子が縦横に配列され、例えば正方形のマトリックス構成をなし、かつ、平面形状となるように形成されている。従って、被写体の大きな部位であっても撮影可能な方形の検出面を構成でき、前述したように薄型・軽量化を実現でき、視野周辺部の歪みがほとんどなく高解像度で撮影できる。
As the
このX線平面パネル検出器の具体的な構成は、入射したX線エネルギーを電荷量に変換する検出部と、この検出部で変換された電荷量をある領域(画素)ごとに検出し蓄積する前記X線検出素子群及びこれらX線検出素子群を選択し、蓄積電荷量を読み出す半導体スイッチ等からなるアレイ部とで構成される。 A specific configuration of this X-ray flat panel detector is a detection unit that converts incident X-ray energy into a charge amount, and the charge amount converted by the detection unit is detected and accumulated for each region (pixel). The X-ray detection element group and an array unit composed of a semiconductor switch or the like for selecting the X-ray detection element group and reading out the accumulated charge amount are configured.
前記支持体5は、例えば円弧状をなす支持アームが用いられるが、図示される形態に限定されるものではなく、従来知られている種々の形態の支持体ないし支持装置が用いられる。
For example, a support arm having an arc shape is used as the
X線検出部4の出力側には画像診断処理本体部7が接続されている。
画像診断処理本体部7は、当該画像診断処理本体部7のユーザインタフェースとなるキーボード・マウスなどの操作部11と、例えば複数の表示部12a,…,12nと、撮影条件に従って撮影制御を実施する撮影制御部13と、画像処理部14とで構成される。なお、複数の表示部部12a,…,12nを設けているのは、ユーザが機能別ないし要求別に画像をモニタするためである。
The diagnostic imaging
The diagnostic imaging
撮影制御部13は、操作部11から例えばX線管1の管電圧,管電流、X線絞り等の撮影X線条件と、被写体1中の撮影位置(拡大率を含む)等の撮影幾何条件及び回転速度、撮影枚数、収集レートその他の条件等の入力指示を受け取り、図示しない適宜な設定データメモリに格納し、これら条件のもとに予め定める撮影シーケンスプログラムに従って撮影制御を実施する。
The
画像処理部14は、X線検出部4に設定される収集レート毎に収集された各画素の蓄積電荷量を所要とするゲインで増幅するアンプ(図示せず)を介して輝度を表す256階調のデジタル画素値に変換するAD変換部141、前述した図2に示すゴースト補正部142、誤差調整部143及び画像処理制御部144などが設けられている。145は画素値データメモリ、146は画像メモリである。
The image processing unit 14 has 256 floors representing luminance via an amplifier (not shown) that amplifies the accumulated charge amount of each pixel collected for each collection rate set in the
誤差調整部143は、ゴースト補正部142による感度劣化の補正によって生じる誤差をリセットする機能を有する。
The
感度劣化の補正による誤差をリセットする手段としては、感度劣化が起きているX線検出器4aの検出領域内に均一なX線を入射した状態で、各画素の感度分布を測定し、例えば図2に示すゴースト補正部142で算出された感度劣化Yをリセットする方法が考えられる。例えば、過去にX線の入射が無いとか、若しくは過去にX線の入射が有ったが、その後に感度が十分に回復している程度にX線の入射が無い状態において、一定線量のX線を入射したときに得られる画素値をCOとし、ゴースト補正部142の適宜なメモリに保持しておく。
As a means for resetting an error due to correction of sensitivity deterioration, the sensitivity distribution of each pixel is measured in a state where uniform X-rays are incident on the detection region of the
しかる後、同じ一定線量のX線(リセット用X線)を照射し、表示部例えば12aに表示される画像を観察しながら誤差が大きくなったと判断したとき、そのときの画素値CIを取得し、SCor/SO=C1/COなる演算により相対感度SCor/SOを求めることが出来る。
After that, when it is determined that the error has increased while observing the image displayed on the
従って、このときの感度劣化YCorは、
YCor=1−SCor/SO=1−C1/CO …… (9)
により算出できるので、当該YCorをX線入射直前の感度劣化として置き換える。
Therefore, the sensitivity deterioration Y Cor at this time is
YCor = 1-SCor / SO = 1-C1 / CO (9)
Therefore, the YCor is replaced with the sensitivity deterioration immediately before the X-ray incidence.
このとき、一定線量をXとすれば、リセット用X線を入射してから時間t経過後の感度劣化Yは、
Y=YCorExp(−t/τ)+AX …… (10)
として表現できるので、以後リセット前と同様に補正を継続する。
At this time, if the constant dose is X, the sensitivity deterioration Y after the elapse of time t after the incidence of the reset X-ray is
Y = YCorExp (−t / τ) + AX (10)
Therefore, correction is continued as before resetting.
しかし、以上のようなリセット手段は、リセットするために均一のX線を入射する必要があるという問題がある。リセット用のX線は、検出面内に均一のX線を入射する必要があるため、X線吸収差のある生体が被写体1として存在する間はリセット用のX線を照射できない。このことは、例えば検査中に誤差が増大し、ユーザがリセットを必要と判断したとき、一旦患者を退避させて生体が無い状態に設定した後、X線を照射しなければならず、ユーザにとっては大きな負担となる。
However, the reset means as described above has a problem that uniform X-rays need to be incident in order to reset. Since the reset X-ray needs to be incident on the detection surface with uniform X-rays, the reset X-ray cannot be irradiated while a living body having an X-ray absorption difference exists as the
そこで、本発明による診断装置においては、誤差調整部143を用いて、被写体1である生体のX線透過データを収集中であっても、ゴースト補正部142による感度劣化の補正による誤差をリセットできるようにするものである。
Therefore, in the diagnostic apparatus according to the present invention, even when the X-ray transmission data of the living body that is the subject 1 is being collected using the
この誤差調整部143は、具体的には、図4に示すように構成される。
ここで、図4に示す誤差調整部143の構成を説明する前に、図5を参照して視野サイズについて説明する。
Specifically, the
Here, before explaining the configuration of the
一般に、X線診断装置においては、ある生体の検査部位(特定部位)について、通常行われる撮影倍率と拡大した状態の撮影倍率で撮影し画像を取得するため、X線絞り2aを制御し、複数の視野サイズを設定する。例えば、図5に示すように、検出器4aに2種類の視野サイズA,Bを個別に設定した場合、検出器4aは通常視野サイズAに応じた検出領域A´と検査部位を拡大した拡大視野サイズBに応じた検出領域B´とでそれぞれ個別に被写体1の検査部位の透過X線量を検出し、それぞれ画素値に変換し、画像化して表示部12aに表示する。この場合、ユーザによる操作部11からの指示に基づき、撮影制御部13がX線絞り2bを制御し、X線が画像化を必要としない部分を被爆させないように配慮される。従って、検出器4aには、選択された視野サイズの内側には生体を透過したX線が入射し、視野サイズの外側には全くX線が入射されない。
In general, in an X-ray diagnostic apparatus, an
例えば、ユーザが視野サイズBのもとに、ある検査部位に関する画像の観察を行ったとすると、視野サイズB内の検出領域B´は生体を透過したX線により感度劣化が生じる。このとき、従来技術においては、ゴースト補正部142にて画素値ごとに感度劣化を計算し、初期感度に戻すような補正係数を求めてゴースト補正を行うが、回復特性の遅れが存在する限り、図3で説明したように誤差が蓄積されていく。
For example, if the user observes an image related to a certain examination site based on the visual field size B, the detection region B ′ within the visual field size B is deteriorated in sensitivity due to X-rays transmitted through the living body. At this time, in the prior art, the
一方、視野サイズBの外側の領域は、X線が入射されていないので、感度が保持されており、補正係数がほとんど「1」となり、誤差が生じない。しかし、前述した検査部位を含めて少し広げるように変更しより広い視野サイズAで観察するとき、ユーザが操作部11から指示を出してX線絞り2bを制御し、視野サイズAに設定し、X線を照射する。その結果、視野サイズAに応じた検出領域A´には、視野サイズBで得られる画像観察の際に生じた補正誤差が現れることになる。
On the other hand, in the region outside the visual field size B, since X-rays are not incident, the sensitivity is maintained, the correction coefficient is almost “1”, and no error occurs. However, when the observation site is changed to be slightly expanded including the inspection site and observed with a wider field size A, the user gives an instruction from the
多くの場合、視野サイズBに基づく検出領域B´にて観察中に生体が動くことから、検出領域B´の内側に入射するトータルのX線量は均一化され、それに伴って補正誤差も検出領域B´内で均一化されることから、視野サイズBから視野サイズAに変更したときには、検出領域B´の境界A´B´のみが画像上において補正誤差に伴うアーチファクトとして観測される。 In many cases, since the living body moves during observation in the detection region B ′ based on the visual field size B, the total X-ray dose incident on the inside of the detection region B ′ is made uniform, and accordingly, a correction error is also detected in the detection region. Since it is uniformized within B ′, when the field size B is changed to the field size A, only the boundary A′B ′ of the detection region B ′ is observed on the image as an artifact accompanying a correction error.
このように画像中に映し出されるアーチファクトは、X線絞り2bによる視野サイズで定まる幾何学的な形状をなしていることから、目視観察時に容易にアーチファクトであると判別できる。
Since the artifact displayed in the image has a geometric shape determined by the visual field size of the
従って、本発明は、以上のような実験の積み重ね及び実験結果に基づき、感度劣化の補正による累積誤差を誤差調整手段によりリセットすることにある。 Therefore, the present invention is to reset the accumulated error due to the correction of the sensitivity deterioration by the error adjusting means based on the accumulation of the above experiments and the experimental results.
誤差調整手段は、具体的には、図4に示すように、表示部例えば12a、操作部11及び誤差調整部143により構成される。
Specifically, as shown in FIG. 4, the error adjustment means is configured by a display unit, for example, 12 a, an
表示部12aは、複数の視野サイズA,Bを選択し、X線を入射したときに得られる各画素値に基づく画像を表示し、その表示された画像から幾何学的な形状をなして現れるアーチファクトを判別し、操作部11による感度劣化の増減を促す機能を有する。
The
操作部11は、表示部12aの画像観察中に所定の幾何学的な形状をなすアーチファクトと判別されたとき、↑・↓マーク付き専用キー11aまたはポインティング・デバイスであるジョイステック11b若しくはそれに類する操作キーを用いて、検出面内の感度劣化を増減する指示信号を入力する。
When the
誤差調整部143は、予め検出面内の感度劣化を増減する調整幅データが記憶され、操作部11から増・減指示信号を受け取ると、増・減指示信号に応じて一律の調整幅を持った誤差調整信号に変換し、ゴースト補正部142の感度劣化演算部106の出力側に接続される調整演算部111にて、感度劣化演算部106の出力である感度劣化Ytに誤差調整信号を乗算し、補正誤差をリセットした感度劣化Ytrを得る機能を有する。
The
次に、以上のようなX線診断装置の作用について説明する。
先ず、ユーザが操作部11から例えばX線管1の管電圧,管電流、X線絞り等の撮影X線条件と、被写体1中の検査部位(拡大率を含む)等の撮影幾何条件及び回転速度、撮影枚数、データ収集レートその他の条件等のデータを撮影制御部13に入力すると、これら条件データを適宜なメモリ(図示せず)に保存する。同じく操作部11から感度劣化の補正誤差をリセットする調整幅データを誤差調整部143に設定する。なお、調整幅データは、検査開始前および検査中のいつでもユーザの指示により変更することが可能である。
Next, the operation of the above X-ray diagnostic apparatus will be described.
First, the user uses the
なお、調整幅データとしては、予め増減させる幅,例えば通常のX線量の照射を前提として±1%を設定するが、例えば入射するX線量を考慮し、±0.5%,±1.0%,±1.5%の何れか1種類または予め全種類を設定してもよい。複数種類の調整幅データを設定した場合、ユーザはアーチファクトの現れ方に応じ、操作部11から種類指定とともに増・減指示信号を入力する
撮影制御部13は、上記条件のもとにX線管2a及びX線絞り2bを制御し、また、X線検出部4に対して収集レートを設定する。
As the adjustment width data, a range to be increased / decreased in advance, for example, ± 1% is set on the assumption of normal X-ray irradiation, but for example, considering the incident X-ray dose, ± 0.5%, ± 1.0 %, ± 1.5%, or all types may be set in advance. When a plurality of types of adjustment width data are set, the user inputs an increase / decrease instruction signal together with the type designation from the
しかる後、天板3上に被写体1が所望の姿勢を維持するように設定した後、ユーザによる操作部11からの開始指示を入力する。撮影制御部13は、設定条件に従ってX線管2aからX線を照射し、予め定める撮影シーケンスプログラムに従って撮影制御を実施する。
Thereafter, after setting the subject 1 to maintain a desired posture on the top 3, a start instruction from the
このとき、X線フラットパネル検出器4aは、2次元のマトリクス構成に配列された各画素のX線検出素子により、被写体1の検査部位を透過してくるX線量に応じた電荷量を生成する。このとき、アレイ部を構成する半導体スイッチにより、各X線検出素子を選択し、収集レート毎に電荷を収集し、アンプ(図示せず)及びAD変換部141を介して各画素の輝度を表すデジタル値,つまりデジタル画素値に変換され、ゴースト補正部142に送られる。
At this time, the X-ray
ゴースト補正部142は、検出器4aから収集された各画素の画素値を取り込み画素値データメモリ145に格納する一方、感度劣化算出部102が前述した式(4)に基づいて感度劣化Ytを順次計算し、この感度劣化から得られる補正係数を用いて対応する各画素値に乗算し、初期感度に基づくX線量となるような画素値に変換し、画像処理制御部144に送出していく。
The
画像処理制御部144では、変換された画素値データを表示部12aの表示画面に合うように画像メモリ146を格納した後、表示部12aに表示する。
The image
ここで、ユーザは、表示部12aに表示された画像を観察しながら、既存の特定形状(幾何学的な形状)のアーチファクトが現れているか判断する。通常、過去にX線を入射し、前回と今回のX線入射が時間的に接近している場合,例えば図5に示すように同一被写体1の検査部位を広・狭的な視野サイズA,Bで検査した場合、補正誤差の回復遅れから視野サイズBに応じた検出領域B´の境界A´B´で補正誤差に伴うアーチファクトを観測することができる。
Here, the user determines whether or not an artifact having an existing specific shape (geometric shape) appears while observing the image displayed on the
そこで、ユーザは、アーチファクトと判別したとき、操作部11から↑・↓マーク付き専用キー11aまたはポインティング・デバイスであるジョイステック11b若しくはそれに類する操作キーを用いて、任意の時間tでの感度劣化Ytを一律に増減させるための指示信号を誤差調整部143に入力する。
Therefore, when the user determines that the artifact is present, the sensitivity deterioration Yt at an arbitrary time t is obtained from the
誤差調整部143は、増・減指示信号を受け取ると、増・減指示信号に応じて一律の調整幅を持った誤差調整信号,例えば+1.0%または−1.0%の信号に変換し、調整演算部111に入力する。ここで、調整演算部111は、感度劣化演算部106の出力である感度劣化Ytに誤差調整信号を乗算し、補正誤差をリセットした感度劣化Ytrを取り出し、補正係数演算部107に送り、補正係数を求める。
When receiving the increase / decrease instruction signal, the
その結果、感度劣化Ytに増となる誤差調整信号、例えば+1.0%を乗算した感度劣化Ytrに基づき、補正係数が大きくなり、例えば図3に示す時間t1で生じる点線で示す誤差ΔYnが除去され、誤差のない実線の感度に限りなく近づく。 As a result, the correction coefficient increases based on an error adjustment signal that increases the sensitivity deterioration Yt, for example, sensitivity deterioration Ytr multiplied by + 1.0%, and for example, the error ΔYn indicated by the dotted line generated at time t1 shown in FIG. 3 is removed. It approaches the limit of the solid line without error.
なお、複数種類の調整幅が設定されている場合、画像に現れるアーチファクトの程度に応じて、調整幅の種類を指定の後に増・減の指示信号を入力し、アーチファクトの現れない画像,つまり劣化補正による誤差の伴わない画像となるように調整する。 When multiple types of adjustment width are set, an increase / decrease instruction signal is input after specifying the type of adjustment width according to the degree of artifact appearing in the image, that is, an image in which no artifact appears, that is, deterioration Adjustment is made so that an image without error due to correction is obtained.
従って、以上のような実施の形態によれば、被写体1の検査部位にX線を入射した場合、その多くは視野サイズに応じて検出領域の境界部分のみにアーチファクトが現れることが多い。このとき、問題となるのは、個々の画素値の誤差よりも均一化された境界内・外の平均的な誤差の比であり、X線平面パネル検出器4aの検出領域の画素内の画素値に均一な割合で感度劣化に関する調整幅で調整すれば、十分な効果を期待できる。
Therefore, according to the embodiment as described above, when X-rays are incident on the examination region of the subject 1, many of them often show artifacts only at the boundary portion of the detection region according to the field size. At this time, the problem is the ratio of the average error inside and outside the boundary, which is made more uniform than the error of the individual pixel values, and the pixels in the pixels in the detection region of the X-ray
何となれば、検出領域B´の画素値「0」に±1.0%の調整信号を与えても、もとの画素値である「0」と等しくなり、また検出領域A´内の画素値に±1.0%を与えた場合でもほとんど影響を受けないのに対し、境界部分A´B´の画素値に対してはアーチファクトを消去する大きな影響を有する。 Even if an adjustment signal of ± 1.0% is given to the pixel value “0” of the detection area B ′, it becomes equal to the original pixel value “0” and the pixels in the detection area A ′. Even if ± 1.0% is given to the value, it is hardly affected, but the pixel value of the boundary portion A′B ′ has a great influence of eliminating artifacts.
また、この実施の形態では、補正係数でなく、推定した感度劣化を調整するようにしたので、その後の感度劣化の推定にも調整結果を反映させることができる。 In this embodiment, since the estimated sensitivity degradation is adjusted instead of the correction coefficient, the adjustment result can be reflected in the subsequent estimation of sensitivity degradation.
従って、ユーザは、補正誤差が増大したことを認識した際、わざわざ患者を退避させることなく、比較的被爆の少ない透過画像を観察しながら、簡単、かつ、迅速に補正誤差を調整することが可能となり、ユーザに良好な診断画像を提供できる。 Therefore, when the user recognizes that the correction error has increased, the correction error can be adjusted easily and quickly while observing a transmission image with relatively little exposure without bothering the patient. Thus, a good diagnostic image can be provided to the user.
(実施の形態2)
図6は本発明に係るX線診断装置の実施の形態2を説明する誤差調整手段の構成図である。なお、X線診断装置全体の構成は、図1と同様であるので、図1の説明に譲る。
本実施の形態は、視野サイズごとに感度劣化の補正誤差を調整する機構を設けた構成であってもよい。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a configuration diagram of error adjusting means for explaining the second embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. The entire configuration of the X-ray diagnostic apparatus is the same as that shown in FIG.
The present embodiment may have a configuration in which a mechanism for adjusting a correction error for sensitivity deterioration is provided for each visual field size.
実施の形態1では、例えば2種類の視野サイズの例について、X線検出部4から収集される画素値の感度劣化の補正誤差に対し、一律の調整幅の増・減調整信号をゴースト補正部142に与えたが、例えば3種類以上の視野サイズA,B,C(図示せず。以下、同じ)に設定してX線を入射した場合、例えば視野サイズA,Bに対応する検出器4aの検出領域A´,B´の境界と、視野サイズB,Cに対応する検出器4aの検出領域B´,C´の境界では、アーチファクトの現れ方の程度が異なるので、一律の調整幅で補正誤差を図4の実線に近づけることが難しい。
In the first embodiment, for example, for two types of visual field sizes, a uniform adjustment range increase / decrease adjustment signal is applied to a ghost correction unit for correction errors of sensitivity deterioration of pixel values collected from the
そこで、本実施の形態では、図6に示すように、操作部11としては、表示部12aの画像観察中に所定の幾何学的な形状をなすアーチファクトと判別したとき、各視野サイズA,B,Cに対応する検出器4aの検出領域A´、B´,C´毎に↑・↓マーク付き専用キー11A,11B,11C、あるいは視野サイズを指定しつつポインティング・デバイスであるジョイステック11bもしくはそれに類する操作キーを用いて、検出面内の感度劣化を増減する指示信号を入力する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the
一方、ゴースト補正部142は、図4とほぼ同様の構成であるが、感度劣化演算部103と補正係数演算部107との間に、各検出領域A´、B´,C´の数に応じた数の調整演算部111a,111b,111cを並列的に接続し、かつ、各調整演算部111a,111b,111cの入出力ラインにスイッチ112a,112b,112cが設けられている。そして、例えば視野サイズAが決定された際に例えば撮影制御部13または専用キー11A,11B,11Cから増減の指示信号が入力された際に例えば誤差調整部143から決定された視野サイズAに対応するスイッチ112aのみをオンさせる構成である。
On the other hand, the
このような構成であれば、視野サイズAの場合にはゴースト補正部142の感度劣化演算部103に調整演算部111aだけが接続され、視野サイズAに対応する検出領域A´のもとに検出された各画素の画素値の表示画像を観察しながら、専用キー11Aから増減指示信号を誤差調整部143に入力する。
With such a configuration, in the case of the visual field size A, only the
誤差調整部143は、予め視野サイズごとに少なくとも1種類以上の調整幅データが設定され、専用キー11Aから増減指示信号を受け取ると、複数種類の調整幅データが設定されている場合にはユーザの指示のもとに最適とする1つの調整幅の調整信号を選択し、調整演算部111aに入力する。この調整演算部111aは、任意の時間tにおいて得られる感度劣化Ytに対し、所定の調整幅の調整信号を乗算し、調整された感度劣化Ytを補正係数演算部107に送出する。
The
従って、以上のような実施の形態によれば、視野サイズごとに調整機構を設けることにより、各検出領域で検出される各画素値の感度劣化を一律の調整幅を有する調整信号では十分な調整が難しいが、本実施の形態では、複数の境界が存在する場合でも、個別に各検出領域の画素値に生じる感度劣化補正の誤差を調整信号でリセットし出力するので、精度の高い劣化誤差の調整を実施することが可能となる。 Therefore, according to the embodiment as described above, by providing an adjustment mechanism for each field size, sensitivity adjustment of each pixel value detected in each detection region can be sufficiently adjusted with an adjustment signal having a uniform adjustment range. However, in this embodiment, even when there are a plurality of boundaries, the error of sensitivity deterioration correction occurring in the pixel value of each detection region is individually reset and output by the adjustment signal, so that a highly accurate deterioration error can be prevented. Adjustment can be performed.
その結果、実施の形態1に較べて、各検出領域で検出された各画像ごとに確実にアーチファクトの無い良好な診断画像をユーザに提供できる。 As a result, compared to the first embodiment, it is possible to reliably provide a user with a good diagnostic image without artifacts for each image detected in each detection region.
(実施の形態3)
図7は本発明に係るX線診断装置の実施の形態3を説明する誤差調整部の構成図である。なお、X線診断装置全体の構成は、図1と同様であるので、図1の説明に譲る。
この実施の形態は、複数の視野サイズA,B,C,D(A,B,C,Dは図示せず。以下,同じ)設定に基づき、検出器4aの検出領域A´,B´,C´,D´(図8参照)によって検出した画素値の感度劣化補正の誤差を自動的に調整する誤差調整部143を設けた構成である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram of an error adjusting unit for explaining the third embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. The entire configuration of the X-ray diagnostic apparatus is the same as that shown in FIG.
In this embodiment, a plurality of visual field sizes A, B, C, and D (A, B, C, and D are not shown; hereinafter the same) are set, and detection areas A ′, B ′, In this configuration, an
一般に、被写体1の検査部位に関する画像を観察する場合、複数の視野サイズに変更しつつ被写体1の検査部位の画像を表示部12aに表示するが、各画像の多くに生じるアーチファクトは視野サイズA,B,C,Dに応じた検出領域A´,B´,C´,D´の境界部分(A´,B´)、(B´,C´)、(C´,D´)に存在する。これらの視野サイズは、各X線診断装置ごとに決定されている場合がほとんどであるので、アーチファクトの出現する場所も予め分っている。
In general, when observing an image related to the examination region of the subject 1, the image of the examination region of the subject 1 is displayed on the
そこで、誤差調整部143は、視野サイズに応じた検出領域の境界部分を常に監視し、累積した補正誤差を自動的に検出し、各境界部分に累積される補正誤差の変化の傾向に基づいて補正誤差を増・減する調整信号を取り出し、ゴースト補正部142から出力される画素値の補正誤差をリセットする。
Therefore, the
通常,表示部12aに表示される画像は、生体情報を反映した輝度分布を有していることから、単純に検出領域の境界部分の画素値の変化をそのまま補正誤差として扱えないが、生体情報は境界付近で急激に変化することが少ないこと、境界内の誤差は前述したようにほぼ均一に近い変化傾向を示すことから、誤差情報として取り出すことが可能である。
Usually, since the image displayed on the
誤差調整部143は、具体的には、境界プロファイル抽出部21AB,21BC,21CDと、平均化・異常値除去部22と、トレンド補正部23と、調整係数出力部24AB,24BC,24CDと、誤差調整演算部25で構成される。
Specifically, the
境界プロファイル抽出部21AB,21BC,21CDは、ゴースト補正部142でゴースト補正された各検出領域の画素値からA´B´境界部分,B´C´境界部分、C´D´境界部分の画素値(境界プロファイル)を抽出する。平均化・異常値除去部22は、抽出された各境界部分の複数の画素値を平均化するが、複数の画素値の中に異常プロファイルが有ればそれを除去し、平均化する。
The boundary profile extraction units 21AB, 21BC, and 21CD obtain pixel values of the A′B ′ boundary portion, the B′C ′ boundary portion, and the C′D ′ boundary portion from the pixel values of the detection regions that have been ghost corrected by the
トレンド補正部23は、平均化された各境界部分A´B´の画素値における感度劣化の差信号を取り出す。調整係数出力部24AB,24BC,24CDは、各境界部分A´B´、B´C´、C´D´の画素値の感度劣化の差信号を調整係数(誤差量)として見なして出力し、誤差調整演算部25に送出する。
The
誤差調整演算部25は、ある検出領域例えばB´におけるゴースト補正部142の出力に各境界部分A´B´の画素値の感度劣化差の調整係数を乗算し、補正誤差をリセットする。なお、調整係数出力部24ABは、各境界部分A´B´の画素値の感度劣化の差信号を検出領域B´の調整係数としたが、その理由は検出領域B´には既に検出領域A´で検出した画素値の感度劣化の補正誤差が含んでいる為である。
The error
次に、誤差調整部143の作用について、図9に示す具体例を用いて説明する。
例えば、視野サイズA,Bを設定し、図9に示す視野サイズA,Bを設定した場合における検出器4aの検出領域A´、B´内の画素値を例に上げて説明する。
Next, the effect | action of the
For example, the pixel values in the detection areas A ′ and B ′ of the
検出領域A´内で検出された画像には既にX線入射による検出領域B´内の画像値の感度劣化補正による誤差が含まれているものとする。 It is assumed that the image detected in the detection area A ′ already contains an error due to sensitivity deterioration correction of the image value in the detection area B ′ due to X-ray incidence.
そこで、誤差調整部143の境界プロファイル抽出部21ABは、予め検出領域A´、B´の境界A´B´が分っているので、図9(a)に示す斜線で示す境界A´B´の中心ラインから前後数十画素のプロファイル(画素値)を抽出する。この数十画素内では生体画像の変化が少ないとし、プロファイル内の平均値で割ることにより、相対感度を表す境界A´B´を得、平均化・異常値除去部22に送出する。
Therefore, since the boundary profile extraction unit 21AB of the
この平均化・異常値除去部22は、検出領域A´、B´内毎の感度劣化は均一であると仮定し、全てのプロファイルに対し、検出領域A´と検出領域B´について境界方向の画素位置ごとに平均化処理を実施し、画素値に含むノイズを除去する。例えば図9(b)に示すように境界方向の画素位置ごとに複数走査ラインの画素値を取り込み、検出領域A´と検出領域B´ごとに図10に示すように平均化処理を行ってノイズを除去した平均値を求める。この際、異常な変化をもったプロファイルを平均処理から除外する。
The averaging / abnormal
引き続き、トレンド補正部23は、検出領域A´及び検出領域B´の平均値の中から境界中心の前後数画素の画素値の感度劣化の差(図11に示す誤差量E)を取り出し、変化の傾向を表すトレンド補正信号として調整係数出力部24ABに送出する。なお、変化の傾向を表すトレンド補正信号は例えば線形近似などの手法を用いてもよい。
Subsequently, the
ここで、調整係数出力部24ABは、変化の傾向を表すトレンド補正信号を検出領域B´の調整係数(誤差量E)と見做し、誤差調整演算部25に送る。なお、変化の傾向を表すトレンド信号を検出領域B´の調整係数と見なしたのは、検出領域B´のみが視野サイズA,BのもとにX線入射を受けて感度劣化を起しているためである。
Here, the adjustment coefficient output unit 24AB considers the trend correction signal representing the tendency of change as an adjustment coefficient (error amount E) of the detection region B ′, and sends it to the error
誤差調整演算部25は、検出領域B´の調整係数(誤差量E)を受け取ると、ゴースト補正部142で得られる検出領域B´内の全補正画素値に調整係数を乗算し、調整された画素値を画像処理制御部144を介して表示部12aに表示する。
Upon receiving the adjustment coefficient (error amount E) of the detection area B ′, the error
以上のような実施の形態によれば、複数の視野サイズの設定のもとに各検出領域で検出される画素値に関し、隣接する2つの検出領域の境界画素値の平均値から量検出領域の感度劣化の差となる調整係数(誤差量)を取り出し、両検出領域のうち、X線入射の少ない大きい検出領域に対してX線入射の比較的多い検出領域の画素値を前記調整係数(誤差量)で調整するので、ユーザが手動で誤差調整を行う手間をかけることなく、良好な診断画像を見ながら本来の検査や手術に集中することができる。 According to the embodiment as described above, with respect to the pixel values detected in each detection area under the setting of a plurality of field sizes, the average value of the boundary pixel values of two adjacent detection areas is calculated based on the amount detection area. An adjustment coefficient (error amount) that is a difference in sensitivity deterioration is extracted, and the pixel value of the detection area having a relatively large X-ray incidence with respect to a large detection area having a small X-ray incidence is detected as the adjustment coefficient (error). Therefore, the user can concentrate on the original examination or operation while looking at a good diagnostic image without taking the trouble of manually adjusting the error.
(その他の実施の形態)
実施の形態3は隣接する2つの検出領域の境界画素値から求めた調整係数を用いて、ゴースト補正部142で得られるX線入射の比較的多い検出領域の画素値を調整するようにしたが、この調整係数(誤差量E)を用いて、感度劣化にも反映させる構成であってもよい。
(Other embodiments)
In the third embodiment, the pixel value of the detection region having a relatively large X-ray incidence obtained by the
図12は調整係数(誤差量E)を感度劣化に反映させる構成を示す図である。先ず、ゴースト補正部142に感度劣化保持テーブル113を用意し、図2の感度劣化演算部106にて、検出領域B´,C´,D´で検出された画素値の感度劣化Ytb,Ytc,Ytdを求めると、感度劣化保持テーブル109に保存する。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration in which the adjustment coefficient (error amount E) is reflected in sensitivity deterioration. First, the sensitivity deterioration holding table 113 is prepared in the
一方、図12に示す誤差調整部143においては、隣接する2つの検出領域の境界画素値から求めた調整係数(誤差量E)を求めるが、このとき、誤差調整演算部25にて誤差量Eに基づいて1/Eの演算を行い、感度劣化保持テーブル113の当する検出領域の感度劣化Ytbに乗算して感度劣化誤差調整量Ytb´を求めた後、感度劣化保持テーブル113の感度劣化Ytbを感度劣化誤差調整量Ytb´に置き換えることにより、以後、図2に示す加算演算部110における前回感度劣化Yn=Ytbを生かし、感度劣化Yn−1に反映させるものである。
On the other hand, the
これにより、誤差調整部143で得られた誤差量Eを、ゴースト補正部142の時間tでの感度劣化Ytについて、検出領域B´内の全画素値にYtに一律に1/E倍することになり、以後の感度劣化補正に自動的に反映させることができる。
Thereby, the error amount E obtained by the
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
本発明に係るX線診断装置の一実施の形態を示す構成図。
1…被写体、2…X線発生部。2a…X線管、2b…X線絞り、4…X線検出部、4a…X線平面パネル検出器、7…画像診断処理本体部、11…操作部、12a,…,12n…表示部、13…撮影制御部、14…画像処理部、21AB,21BC,21CD…境界プロファイル抽出部、22…平均化・異常値除去部、23…トレンド補正部、24AB,24BC,24CD…調整係数出力部、25…誤差調整演算部、111,111a、111b,111c…調整演算部、141…AD変換部、142…ゴースト補正部、143…誤差調整部、144…画像処理制御部、A,B…視野サイズ、A´,B´,C´,D´…検出領域。
1 ... subject, 2 ... X-ray generator. 2a ... X-ray tube, 2b ... X-ray diaphragm, 4 ... X-ray detector, 4a ... X-ray flat panel detector, 7 ... image diagnosis processing main body, 11 ... operation part, 12a, ..., 12n ... display part, DESCRIPTION OF
Claims (3)
表示された被写体の画像の中にアーチファクトと認識できる誤差を含んだ画像が存在する場合、操作手段から入力される増・減指示信号に基づき、所定の調整幅に変換した調整信号を出力し、前記ゴースト補正手段で算出される前記検出領域の画素値の感度劣化値を前記検出領域内の各画素値に関して同一の調整率でもって調整する誤差調整手段を備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray detection means for detecting a transmitted X-ray dose transmitted from a subject upon receiving X-rays irradiated under a predetermined field size and extracting a pixel value of each pixel in a detection region corresponding to the field size Then, a sensitivity deterioration value of the X-ray detection means due to incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the pixel value of each pixel taken out by the X-ray detection means, and a correction coefficient obtained from the calculated sensitivity deterioration value is used. Ghost correction means for correcting the pixel value of each pixel, and displaying an image of the subject based on the corrected pixel value,
When an image including an error that can be recognized as an artifact exists in the displayed image of the subject, an adjustment signal converted into a predetermined adjustment width is output based on the increase / decrease instruction signal input from the operation unit, X-ray diagnosis comprising error adjustment means for adjusting the sensitivity deterioration value of the pixel value in the detection area calculated by the ghost correction means with the same adjustment rate for each pixel value in the detection area apparatus.
前記視野サイズに応じて幾何学的な形状をなして現れるアーチファクトを含む画像が存在する場合、操作手段から前記検出領域ごとに入力される増・減指示信号に基づき、所望とする調整幅に変換した調整信号を出力し、前記ゴースト補正手段で算出される該当検出領域における各画素の画素値の感度劣化値を調整する誤差調整手段を備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray detection means for detecting a transmitted X-ray amount transmitted from a subject upon receiving X-rays irradiated under a plurality of field sizes and extracting pixel values of each pixel in a detection region corresponding to each field size The sensitivity deterioration value of the X-ray detection means due to the incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the pixel value of each pixel of each detection region extracted by the X-ray detection means, and the correction obtained from the calculated sensitivity deterioration value In the X-ray diagnostic apparatus, a ghost correction unit that corrects a pixel value of each pixel in each detection region using a coefficient is provided, and an image of the subject is displayed based on the corrected pixel value in each detection region. ,
When there is an image containing artifacts that appear in a geometric shape according to the visual field size , the image is converted to the desired adjustment width based on the increase / decrease instruction signal input for each detection area from the operation means. An X-ray diagnostic apparatus comprising: an error adjusting unit that outputs the adjusted signal and adjusts the sensitivity deterioration value of the pixel value of each pixel in the corresponding detection area calculated by the ghost correcting unit.
前記ゴースト補正手段の出力側に設けられ、当該ゴースト補正手段による補正誤差をリセットする誤差調整部を設け、
この誤差調整部は、前記複数の視野サイズにそれぞれ対応する複数の検出領域の各画素のデジタル画素値から、前記複数の検出領域のうち大きさが近い2つの検出領域どうしの境界部分における各画素のデジタル画素値を抽出する複数の境界プロファイル抽出手段と、各境界プロファイル抽出手段で抽出された境界部分の各画素位置のデジタル画素値ごとに平均化してノイズを除去する平均化手段と、ノイズを除去した両検出領域の境界部分の各画素位置に対する画素値の変化から変化傾向を表す調整係数を取得する手段と、両検出領域の境界部分に関する調整係数を用いて、前記ゴースト補正手段で算出される所定の検出領域の画素値に含む誤差分をリセットする手段とを備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray detection means for detecting a transmitted X-ray amount transmitted from a subject upon receiving X-rays irradiated under a plurality of field sizes and extracting pixel values of each pixel in a detection region corresponding to each field size The sensitivity deterioration value of the X-ray detection means due to the incidence of the transmitted X-ray dose is calculated from the pixel value of each pixel of each detection region extracted by the X-ray detection means, and the correction obtained from the calculated sensitivity deterioration value In the X-ray diagnostic apparatus, a ghost correction unit that corrects a pixel value of each pixel in each detection region using a coefficient is provided, and an image of the subject is displayed based on the corrected pixel value in each detection region. ,
Provided on the output side of the ghost correction means, an error adjustment unit for resetting the correction error by the ghost correction means,
The error adjustment unit is configured to detect each pixel at a boundary portion between two detection regions having a size close to the detection pixel from the digital pixel value of each pixel of the plurality of detection regions corresponding to each of the plurality of field sizes. A plurality of boundary profile extraction means for extracting the digital pixel values, an averaging means for averaging each digital pixel value at each pixel position of the boundary portion extracted by each boundary profile extraction means to remove noise, and noise Calculated by the ghost correcting means using means for obtaining an adjustment coefficient representing a change tendency from a change in pixel value for each pixel position of the boundary portion between both detection areas and an adjustment coefficient for the boundary portion between both detection areas. An X-ray diagnostic apparatus comprising: means for resetting an error included in a pixel value of a predetermined detection area.
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