JP5086079B2 - ステアリング補助システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車に用いられるハイドロリック式のステアリング補助システム（パワーステアリング）であって、ステアリング補助ポンプと、該ステアリング補助ポンプのための可変の変速伝動装置、特に増速機（Hochtrieb）とが設けられている形式のものに関する。

この場合、公知先行技術では、変速伝動装置が電気的な駆動装置によって調節される。このことには、自動車の搭載電源が著しく負荷され、かつアクチュエータが緩慢に動作し、しかも比較的大きな構造を有するという欠点がある。

したがって、本発明の課題は、上記欠点を有しない、変速伝動装置のための調節装置を提供することである。

この課題は、自動車に用いられるハイドロリック式のステアリング補助システム（パワーステアリング）であって、ステアリング補助ポンプと、可変の変速伝動装置、特にステアリング補助ポンプのための増速機とが設けられている形式のものにおいて、ステアリング補助ポンプが、ハイドロリック式のステアリング補助システムにも、変速伝動装置のハイドロリックシステムにも、ハイドロリック的な出力を供給することを特徴とする、ハイドロリック式のステアリング補助システムにより解決される。本発明によれば、変速伝動装置のハイドロリックシステムが、ステアリング補助ポンプと、ステアリング補助システムのための流れ制御弁装置、つまりフローコントロール弁装置との間にハイドロリック的に接続されている。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムの別の有利な構成では、変速伝動装置のハイドロリックシステムが、少なくとも１つの開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置、特に弁または絞りおよびハイドロリック式の調節装置、特にハイドロリックモータまたはシリンダを有している。この場合、前記シリンダが、単動式に形成されているか、または復動式に形成されているようなハイドロリック式のステアリング補助システムが有利になる。

さらに、付加的に変速伝動装置のハイドロリック式の調節装置のための位置センサまたは回転数センサが設けられているようなハイドロリック式のステアリング補助システムが有利になる。このことには、変速伝動装置の変速比を１つの閉ループ式制御回路でコントロールすることができるという利点がある。また、開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置のための電子制御装置が設けられているようなハイドロリック式のステアリング補助システムも有利になる。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムのさらに別の有利な構成では、変速伝動装置のハイドロリックシステムが、ステアリング補助ポンプの下流側でステアリング補助システムに対して並列に接続されている。これにより、変速伝動装置のハイドロリックシステムの圧力差が、ステアリング補助システムにおける圧力差に等しくなり、それに対してポンプの容積流は両システムへ分配されることが得られる。開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置が、ステアリング補助ポンプのメインフロー（主流）に配置されているようなハイドロリック式のステアリング補助システムも有利になる。さらに、開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置が、ステアリング補助ポンプのバイパスフロー（分岐された副流）に配置されているようなハイドロリック式のステアリング補助システムも有利になる。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムのさらに別の有利な構成では、変速伝動装置のハイドロリックシステムが、ステアリング補助ポンプの下流側でステアリング補助システムと直列に接続されている。このことには、調節装置の出力をステアリング補助システムの圧力とは無関係に制御することができるという利点がある。また、開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置の手前上流側に圧力センサが配置されているようなハイドロリック式のステアリング補助システムも有利になる。このことには、圧力センサを介して圧力制限機能もしくはプレッシャリリーフ機能を実現することができるという利点がある。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムのさらに別の有利な構成では、変速伝動装置のハイドロリック式の調節装置が、相応する力によって、特に無圧状態でばね力によって、または等しい圧力で負荷される互いに異なる大きさの受圧面によって、変速伝動装置の最小回転数にまで戻される。また、変速伝動装置が増速機を成しており、該増速機が、内燃機関の低い回転数ではステアリング補助ポンプの回転数を増速させ、かつ内燃機関の高い回転数ではステアリング補助ポンプの回転数を減速させ、有利には内燃機関の回転数と同じ回転数にまで減速させるようなハイドロリック式のステアリング補助システムが有利になる。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムのさらに別の有利な構成では、変速伝動装置の開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置が前制御されている。このことには、前制御段のために一層小型の磁石を使用することができるという利点がある。

また、変速伝動装置のための電子制御装置が、付加的な信号または走行状態量、たとえば回転数および／または操舵角速度および／またはステアリングギヤの変速比および／または走行速度を考慮するか、もしくは評価するようなハイドロリック式のステアリング補助システムも有利になる。

本発明によるハイドロリック式のステアリング補助システムのさらに別の有利な構成では、ステアリング補助システムと、変速伝動装置のハイドロリック式の調節装置との直列接続時に、開ループ式の制御装置、切換装置または閉ループ式の制御装置が、調節装置に対して並列に接続されている。

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

図１は、ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、メインフローに位置する弁を備えた変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の並列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。

図２は、ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、バイパスに位置する弁を備えた変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の並列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。

図３は、ハイドロモータを備え、かつステアリング補助システムと、調節絞りを備えた変速伝動装置のハイドロリック調節システムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。

図４は、ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、ハイドロシリンダのための位置センサを有する変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。

図５は、ハイドロシリンダを備え、かつハイドロリック式のステアリング補助システムと、変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図であり、この場合、調節絞りが前制御されている。

図６は、弁からの戻し路がステアリングギヤへ案内される、図５に示した実施例の変化形を示す回路図である。

図１には、ハイドロシリンダを備えた増速機の調節が図示されている。この場合、増速機のシステムとステアリング補助システムとの間には、並列回路が存在している。ステアリング補助ポンプ１が設けられており、このステアリング補助ポンプ１はハイドロリック的に可変の変速伝動装置３、つまり増速機を介して原動機５、一般には内燃機関に結合されている。増速機３は、たとえばアイドリング運転時における内燃機関５の低い回転数において、かつパワーステアリングの高い容積流需要が生じた場合に、ステアリング補助ポンプ１を、より高い回転数で駆動し、これによってステアリング補助ポンプ１によるパワーステアリングの高い操舵角速度のための相応する容積流を実現することができることが望ましい。内燃機関の回転数が高まると、ステアリング補助ポンプ１の極めて少ない容積流しか必要とされなくなるので、ステアリング補助ポンプ１の駆動は、減じられた回転数によって行なわれ得るようになり、したがって増速機３は再び相応して減速方向に制御され得る。この状態は自動車のたいていの運転点において十分となり得る。

ステアリング補助ポンプ１は接続管路７を介してその容積流を弁装置９へ供給する。この弁装置９は、たとえば無段調節可能な弁、たとえば比例弁、あるいはまたパルス幅変調されて操作される弁または場合によってはそれどころか単に切換弁であってもよい。弁装置９の操作磁石１１は電子制御装置１３を介して制御される。弁装置９はさらに管路１５を介してハイドロシリンダ１７に接続されている。このハイドロシリンダ１７は増速機３のための調節装置を成している。ハイドロシリンダ１７は主として、大小異なる２つのピストン面を備えたピストン１９、すなわち大きなピストン面２１と小さなピストン環状面２３とを備えたピストン１９と、戻しばね２７とを有している。しかし、場合によっては別のシリンダ構造を使用することもできる。大きなピストン面２１は管路１５によって弁装置９に接続されている。小さなピストン環状面２３は管路２９を介してタンク３１に接続されている。したがって、ピストン環状面２３には押圧力が形成され得ず、ピストン面２１に加えられる押圧力に抗する戻し力は戻しばね２７によってしか形成され得ない。ハイドロシリンダ１７は結合ロッド３３を介して増速機３に結合されている。この増速機では、一般にある特定の偏心体調節機構が位置「中心」から位置「最大偏心」にまで調節される。弁装置９の図示の切換位置は、ばね３５を介して、この場合には無電流状態の操作磁石１１に抗して達成される。この切換位置では、ハイドロシリンダ１７に通じた接続管路１５が、接続管路３７を介して、やはり無圧状態でタンク３１に接続されている。すなわち、ハイドロシリンダ１７を備えた増速機３のための調節装置は無圧状態の位置において、ステアリング補助ポンプ１の回転数が増速方向へ変速されるのではなく、場合によっては内燃機関５の回転数に等しくなるように切り換えられている。弁装置９もしくは操作磁石１１が電子制御装置１３を介して通電されるやいなや、弁装置９はばね３５の力に抗して他方の位置へ切り換わるか、または相応する中間位置を出力制御し、この場合、ステアリング補助ポンプ１の接続管路７はハイドロシリンダ１７の供給管路１５に圧力媒体を供給すると同時に、継続的にステアリング補助システム４９にまで通じた管路３９にも圧力媒体を供給する。この場合、公知先行技術に基づき公知の、ステアリング補助ポンプのためのフローコントロール装置が続いている。このフローコントロール装置はメインフロー絞り４１を備えており、このメインフロー絞り４１では、圧力バランス４３を調節するための圧力差が形成される。この場合、圧力バランス４３は、操舵のために必要とされない容積流をタンク３１へ流出させるか、もしくは再びステアリング補助ポンプ１の吸込み範囲へ流出させる。さらに、パワーステアリングのための公知のフローコントロール装置は前制御絞り４５と圧力制限パイロット４７とを有している。この前制御絞り４５と圧力制限パイロット４７とは、フローコントロール弁システムからの最大圧力が達成されたときに、パイロット制御もしくは前制御された圧力制限システムが形成され、かつステアリング補助ポンプ１の完全な容積流がタンク３１もしくはステアリング補助ポンプ１の吸込み範囲へ戻されることを可能にする。すなわち、ステアリング補助ポンプ１の容積流はハイドロシリンダ１７のための調節容積流と、パワーステアリングシステムもしくはステアリング補助システム４９にまで案内される供給容積流ＱＶとに分流される。念のため付言しておくと、図１に示した回路図において、増速機３のシステム、つまりハイドロシリンダ１７は、ステアリング補助システム４９に対して並列に接続されており、ステアリング補助ポンプ１のメインフロー管路である接続管路７に設けられた弁装置９はフローコントロール弁システム４１，４３の手前に直列接続されて配置されている。

図２には別の回路図が示されている。この回路図は原理的にそのたいていの構成要素に関しては図１に示した回路図のものと相違していない。ただし図２の回路図では、図１の回路図とは異なり、メインフロー管路７からのバイパス通路５３にコントロール弁５１が配置されている。このことは、コントロール弁５１が、調節シリンダもしくはハイドロシリンダ１７への供給のための容積流量に合わせて形成されているだけでよいことを意味する。なぜならば、ステアリング補助システム４９へ供給される残りの容積流は、弁装置９を通る図１の実施例とは異なり、コントロール弁５１を通って流れる必要がないからである。したがって、この回路では図１の場合よりも小型のコントロール弁５１を使用することが可能となる。その他の全ての構成要素の機能は図１に示した回路の構成要素に相当しており、これらの構成要素については、繰り返しを避けるために再度の説明を省略する。

図３には、ハイドロモータを用いた増速機の調節が示されている。この場合には、増速機のハイドロリックシステムとステアリング補助システムとの間で直列接続が行われる。原動機５とステアリング補助ポンプ１との間の増速機３のハイドロリックシステムは、絞り６４とハイドロモータ６０とにより形成される。このハイドロモータ６０は場合によっては戻し装置（図示しない）によって両回転方向に作動可能であって、接続管路６２を介してステアリング補助ポンプ１の吐出管路である接続管路７に接続されていると同時に、第２の接続管路６６を介してフローコントロール弁システムの手前の管路３９にも接続されている。接続管路７により形成された管路区分と管路３９により形成された管路区分との間の主管路には、調節可能な絞り６４、たとえば比例絞り弁が配置されている。この比例絞り弁はこの場合には、相応する電子制御装置６８によっても調節され得る。すなわち、この場合には、ハイドロモータ６０と調節要素、つまり調節可能な可変絞り６４とを備えたシステムが、管路３９の背後のフローコントロール弁４１，４３の手前に直列に配置されており、この場合、フローコントロール弁４１，４３における容積流は次いでステアリング補助システム４９へ流れるか、または圧力バランス４３を介してタンク３１へ戻るか、もしくは再びステアリング補助ポンプ１の吸込み範囲へ戻ることができる。ステアリング補助システム４９に対する増速機のハイドロリックシステムの図１および図２に示した並列接続の場合には、ステアリング補助システム４９においてホイールに作用する力により自動的に生じる圧力が増速機３の調節システム１７にも作用する、つまりステアリング補助システム４９の圧力が増速機３の調節システム１７の圧力に等しくなるが、このような並列接続とは異なり、図３に示した回路では、ハイドロモータ６０と調節絞り６４とを備えたシステムの圧力差にステアリング補助システム４９内の圧力が加算されて、両圧力差が一緒になってステアリング補助ポンプ１における圧力を発生させるように両システムの圧力が生ぜしめられる。このような回路の利点は、ステアリング補助システム４９内の圧力差とは無関係に、ハイドロモータ６０を操作するための所要の圧力差が調節絞り６４を介して調節され得ることである。圧力センサ７０によって、たとえば最大圧力の付加的な保護が可能となり、この場合、最大ポンプ圧が超過されると、調節絞り６４が完全に開いて、システムにおける圧力差がこれ以上低下し得なくするので、これにより、パイロット弁もしくは圧力制限パイロット４７と圧力バランス４３とから成る圧力制限弁（プレッシャリリーフバルブ）が最大圧においてアクティブになり得る。

図４には、増速機のシステムのためのさらに別の回路図が示されている。この場合、まず図３に示した実施例におけるハイドロモータ６０が、複式の調節シリンダ８０によって代えられる。この調節シリンダ８０の大きなピストン面８１は接続管路８２を介してポンプ吐出管路である接続管路７に接続されており、調節シリンダ８０の小さなピストン環状面８３は接続管路８４を介してフローコントロール弁４１，４３の手前（上流側）で、ただし調節絞り８６の背後（下流側）で管路区分３９に接続されている。調節絞り８６は電子制御装置８８を介して再び調節シリンダ８０における相応する圧力差を可能にする。しかし、２つの等大のピストン面を備えた調節シリンダを使用することもできる。それどころか、ピストン裏面に位置する環状面がピストン前面のピストン面に等しく形成されていると有利である。なぜならば、これにより流量がシリンダによって「呑み込まれる」ことがなくなり、つまり不十分な流量に基づいた操舵特性に関する不都合な作用を懸念しなくて済むからである。付加的に調節シリンダ８０はセンサ装置９２を有している。このセンサ装置９２によって、たとえば調節シリンダ８０のストロークを感知することができる。すなわち、センサ装置９２は相応するストローク信号９０を電子制御装置８８へ伝送することができる。これによって、このストロークセンサフィードバックとなるストローク信号９０を用いて、閉ループ式の制御回路の作動が可能となる。この閉ループ式の制御回路は調節シリンダ８０を規定の位置に保持するので、増速機３の増速機変速比はこの制御装置を介して無段式に調節され得る。しかし、図３における実施例の場合と同様にハイドロモータ６０において増速機出力側に設けられた相応する回転数センサもしくはハイドロモータ６０に設けられた回転数センサまたは回転角度センサによっても、相応する制御回路が考えられる。その他の全ての機能は、既に図３につき説明した機能に相当している。

図５には、図４に示した実施例とは異なり、図４に概略的に示した調節絞り８６が、前制御された絞り装置によって代えられている。この絞り装置は主段１００と前制御段１０２とから成っている。より小さな前制御段１０２の使用により、大きな磁石を介して相応して大きな弁を操作しなければならないことなしに、より小さな出力の調節磁石１０４を用いて大きな容積流のための主段１００を前制御することが可能となる。このためには、主段１００がピストン面１０６によって主段１００の固有の絞り個所１０８の手前で接続管路８２もしくは接続管路７内の圧力で負荷されており、それに対してばね室ピストン面１１０は前制御絞り１１２を介して接続管路８２内の圧力に接続されている。したがって、前制御段１０２が開放されると、前制御絞り１１２を通じてばね室ピストン面１１０に加えられるばね室内の圧力は減少し、したがって主段１００の開放をも可能にする。すなわち、絞り装置はクラシカルな圧力バランス１００として前制御弁１０２によって前制御される。この場合、前制御弁１０２の開放により、前制御絞り１１２において圧力が低下させられ、これにより主段１００はピストン面１１０側の低い圧力に比べてピストン面１０６側の高い圧力によって絞り個所１０８を減小させる。その他の全ての機能は図１〜図４につき説明されている。付加的に圧力室１０６では前制御絞り（図示しない）と、付加的な圧力制限パイロット（図１に図示したパイロット４７のような）とによって、構成要素４１，４３，４５，４７を備えたフローコントロール装置と一緒に圧力制限機能を実現することができる。

図６に示した回路は、次の点で図５に示した回路とは異なっている。すなわち、図６に示した回路では、前制御弁１０２の戻り路がタンクへ案内されるのではなく、ステアリングギヤへ案内され、つまりメインフロー絞り４１の背後に再び開口する。このためには、戻し管路１２０が、メインフロー絞り４１の背後の接続点１２２へ戻される。このような回路には２つの利点がある：第１に、前制御弁１０２を介して圧力はあまり大きな範囲内で変化しなくなり、このことは制御を簡単にする。第２に、流量が消費器４９（ステアリングギヤ）へ供給され、タンクには圧送されない。このことは特に操舵感覚にとって好都合となる。

図面につき説明した全ての電気的な制御装置においては、必要に応じて種々の走行状態量、たとえば内燃機関の回転数、ステアリングの操舵角速度、ステアリングギヤの変速比または自動車の走行速度に関連して、変速伝動装置の調節に適宜に影響を与えることができるので、増速機の変速比を調節し、かつステアリング補助ポンプ１の回転数を原動機５、一般に内燃機関の回転数に対して相対的に変化させることができる。ステアリング補助システム４９に対する増速機３のハイドロリックシステムの直列接続が設けられている変化形において有利になるのは、調節絞り６８，８６，１００を介してハイドロリック的な調節要素、たとえばハイドロモータ６０または調節シリンダ８０の出力が、ステアリング補助システム４９のシステム圧とは無関係に制御され得ることである。増速機のハイドロリック式の調節機構における角度センサまたはストロークセンサ９２または回転数センサが付加的に使用されると、ピストン８１の位置またはハイドロモータ６０の位置、ひいては増速機の変速比を電子制御装置８８の入力量として利用することができる。これによって、増速機の変速比を閉ループ式に制御することが可能となる。このことは原理的には、ここで紹介した全ての回路について云える。ここで紹介したシステムの決定的な利点は、電気的なシステムが緩慢であり、大きなアクチュエータを必要とし、しかも搭載電源を著しく負荷する公知の電気的なシステムに比べてもすぐれている。

ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、メインフローに位置する弁を備えた変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の並列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。 ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、バイパスに位置する弁を備えた変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の並列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。 ハイドロモータを備え、かつステアリング補助システムと、調節絞りを備えた変速伝動装置のハイドロリック調節システムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。 ハイドロシリンダを備え、かつステアリング補助システムと、ハイドロシリンダのための位置センサを有する変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図である。 ハイドロシリンダを備え、かつハイドロリック式のステアリング補助システムと、変速伝動装置のハイドロリックシステムとの間の直列接続を有する増速機の調節を示す回路図であり、この場合、調節絞りが前制御されている。 弁からの戻し路がステアリングギヤへ案内される、図５に示した実施例の変化形を示す回路図である。

符号の説明

１ ステアリング補助ポンプ
３ ハイドロリック的に可変の変速伝動装置
５ 原動機（内燃機関）
７ 接続管路
９ 弁装置
１１ 操作磁石
１３ 電子制御装置
１５ ハイドロシリンダに通じた管路
１７ ハイドロシリンダ
１９ ハイドロシリンダのピストン
２１ ハイドロシリンダの大きなピストン面
２３ ハイドロシリンダの小さなピストン環状面
２７ ハイドロシリンダの戻しばね
２９ 小さな環状面からタンク３１に通じた管路
３１ タンク
３３ 増速機に対する結合ロッド
３５ 弁９のばね
３７ 弁９からタンク３１に通じた接続管路
３９ ステアリング補助システム４９に通じた、継続した管路
４１ メインフロー絞り
４３ 圧力バランス
４５ 前制御絞り
４７ 圧力制限パイロット
４９ パワーステアリング、ステアリング補助システム
５１ コントロール弁
５３ バイパス通路
６０ ハイドロモータ
６２ ハイドロモータに通じた接続管路
６４ 調節可能な絞り
６６ ハイドロモータに通じた第２の接続管路
６８ 電子制御装置
７０ 圧力センサ
８０ 調節シリンダ
８１ 大きなピストン面
８２ 大きなピストン面の接続管路
８３ 小さなピストン環状面
８４ 小さなピストン環状面の接続管路
８６ 調節絞り
８８ 電子制御装置
９０ ストローク信号
９２ センサ装置
１００ 前制御された絞りの主段
１０２ 前制御された絞りの前制御段
１０４ 前制御段の調節磁石
１０６ 主段のピストン面
１０８ 主段の絞り個所
１１０ 主段のばね室ピストン面
１１２ 前制御絞り
１２０ 弁１０２の戻し管路
１２２ 管路開口部（接続点）

Claims (15)

1. 自動車に用いられるハイドロリック式のステアリング補助システムであって、ステアリング補助ポンプ（１）と内燃機関（５）とを接続し、該内燃機関（５）の回転数を変えて前記ステアリング補助ポンプ（１）に伝達する可変の変速伝動装置（３）が設けられている形式のものにおいて、ステアリング補助ポンプ（１）が、ハイドロリック式のステアリング補助システム（４９）にも、変速伝動装置（３）のハイドロリックシステムにも、ハイドロリック的な出力を供給し、変速伝動装置（３）のハイドロリックシステムに設けられた閉ループ式の制御装置の手前上流側にステアリング補助ポンプ（１）から吐出される容積流の圧力を検出するための圧力センサ（７０）が配置されており、圧力センサ（７０）の検出圧力に基づいて、前記制御装置を介して変速伝動装置（３）を制御しており、前記ステアリング補助ポンプ（１）の下流側で、前記ステアリング補助ポンプ（１）と前記ステアリング補助システム（４９）とを接続する第１の管路（７，３９）上に、閉ループ式の制御装置（６４，８６，１００）が設けられており、該閉ループ式の制御装置（６４，８６，１００）の上流側且つ下流側で前記第１の管路（７，３９）に接続する第２の管路（６２，６６，８２，８４）上に、前記変速伝動装置（３）のハイドロリック式の調節装置（６０，８０）が設けられていることを特徴とする、ハイドロリック式のステアリング補助システム。
2. 可変の変速伝動装置（３）が、前記内燃機関（５）の回転数を増加させる増速機であることを特徴とする、請求項１記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
3. 変速伝動装置（３）のハイドロリックシステムが、ステアリング補助ポンプ（１）と、ステアリング補助システム（４９）のためのフローコントロール弁装置（４１，４３）との間にハイドロリック的に接続されていることを特徴とする、請求項１又は２記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
4. 前記少なくとも１つの閉ループ式の制御装置が絞り（６４，８６，１００）およびハイドロリック式の調節装置であることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
5. 前記ハイドロリック式の調節装置がハイドロリックモータ（６０）またはシリンダ（１７，８０）であることを特徴とする請求項４記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
6. 前記シリンダが、単動式のシリンダ（１７）または復動式のシリンダ（８０）として形成されていることを特徴とする、請求項５記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
7. 付加的に、ハイドロリック式のシリンダ（１７，８０）のストロークを検出するための位置センサ、またはハイドロモータ（６０）の回転数を検出するための回転数センサ（９２）が設けられていることを特徴とする、請求項５または６記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
8. 閉ループ式の制御装置としての絞り（６４，８６，１００）のための電子制御装置（１３，６８，８８）が設けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
9. ハイドロリック式の調節装置（８０）が、相応する力によって、または等しい圧力による負荷における互いに異なる大きさの受圧面（８１，８２）によって、変速伝動装置の最小回転数にまで戻されることを特徴とする、請求項４から７、及び請求項４から７のいずれか１項を引用する請求項８のうちのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
10. 前記相応する力が、無圧状態におけるばね（２７）の力であることを特徴とする、請求項９記載のハイドロリック式のステアリングシステム。
11. 変速伝動装置（３）が、内燃機関（５）の所定の回転数以下の回転数ではステアリング補助ポンプ（１）の回転数を増速させ、かつ内燃機関（５）の所定の回転数より高い回転数ではステアリング補助ポンプ（１）の回転数を減速させることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
12. 前記変速伝動装置（３）が、ステアリング補助ポンプ（１）の回転数を内燃機関（５）の回転数と同じ回転数にまで減速させることを特徴とする、請求項１１記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
13. 前記ステアリング補助ポンプ（１）と前記ステアリング補助システム（４９）とを接続する管路上に配置された絞り装置（１００）と、該絞り装置（１００）の絞りを調節する前制御段（１０２）と、を有していることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
14. 電子制御装置（１３，６８，８８）が、前記閉ループ式の制御装置の状態を測定するセンサ（９２）からの信号、または走行状態量を考慮するか、もしくは評価することを特徴とする、請求項８、及び請求項８を引用する請求項９から１３までのいずれか１項記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。
15. 前記走行状態量が、回転数および／または操舵角速度および／またはステアリングギヤの変速比および／または走行速度であることを特徴とする、請求項１４記載のハイドロリック式のステアリング補助システム。

Images