JP5081875B2 - Platform destination floor reservation type elevator group management system - Google Patents
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Description
本発明は、複数台のエレベータの運行を統括管理する群管理システムに係り、特にエレベータかご(以下、かごと称する)に乗車する前に、乗り場にて行先階を登録できる乗り場行先階予約機能をもつエレベータ群管理システムに関するものである。 The present invention relates to a group management system that manages and manages the operation of a plurality of elevators, and in particular, has a landing destination floor reservation function for registering a destination floor at a landing before getting on an elevator car (hereinafter referred to as a car). It relates to an elevator group management system.
エレベータ群管理システムは、複数台のかごを1つのグループとして扱うことで、利用者に対してより効果的な運行サービスを提供する。具体的には、複数台のかごを1つのグループとして管理し、ある階にて乗り場行先階が登録された場合に、このグループの中から最適なかごを1つ選択して、そのかごに乗り場呼びを割当てる処理を実施する。 The elevator group management system provides a more effective operation service to the user by handling a plurality of cars as one group. Specifically, when multiple cars are managed as one group, and a landing destination floor is registered on a certain floor, one optimal car is selected from this group and the car is placed on that car. A process for assigning a call is performed.
行先階予約システム式の群管理(以下、行先階予約式群管理と称する)とは、かごに乗車する前に、乗り場に設けられている行先階予約装置で行先階を登録する方式の群管理である。 Destination floor reservation system type group management (hereinafter referred to as destination floor reservation type group management) is a group management in which a destination floor is registered with a destination floor reservation device provided at a landing before boarding a car. It is.
一般の群管理では、乗り場で上または下方向の呼びを登録して、到着したかごに乗った後に行先階を登録するのに対して、行先階予約式では、制御装置にとって、早い段階で利用者の行先階が分かるので、行先階に応じてより最適なかごを割当てることができる。しかし、乗り場に来た利用者にとっては、どの階の呼びが登録されているかは判らないようになっており、原則として、待ち客全員が、それぞれ希望する行先階を予約操作することとなる。 In general group management, an up or down call is registered at the landing and the destination floor is registered after the car arrives, whereas the destination floor reservation type uses it at an early stage for the control device. Since the destination floor of the person is known, a more optimal car can be assigned according to the destination floor. However, the user who came to the landing cannot know which floor is registered, and as a general rule, all waiting passengers make reservations for the desired destination floor.
乗り場で待つ利用者が多い場合、一般エレベータと同様に、1台のかごでは全員を乗せることができない、また、行先階予約式において乗りかごが予め割り当てられて分かっていた場合であっても、乗り場が混雑しているために、割当てられたかごに乗り込めない場合があり、乗り損ねた利用者は、再度、行先予約装置にて行先階を登録し、次のかご到着を待たなければならない。このような乗り場の混雑を緩和し、積み残しをなくすため、行先階登録に制限を設けたり、混雑状況等の案内が従来提案されている。 If there are many users waiting at the platform, as with general elevators, it is not possible to carry all of them with one car, and even if the car is pre-assigned and known at the destination floor reservation type, Since the boarding place is congested, there are cases where it is not possible to get into the assigned car, and the user who fails to ride again must register the destination floor with the destination reservation device and wait for the next car to arrive. In order to alleviate such congestion at the platform and to eliminate unloading, there are conventionally proposed restrictions on destination floor registration and guidance on the congestion situation and the like.
次に、上述した行先階予約に関する従来技術を以下に列挙する。特許文献1には、行先階予約式群管理において、待客人数に基づいて行先階乗場呼び割り当て制限をかける手段を備えるという例が示されている。特許文献2には、行先階予約式群管理において、特定階の混雑状況、待ち時間に応じて案内表示する機能を備えるという例が示されている。特許文献3には、行先階予約式群管理ではないが、エレベータが案内表示階を通り過ぎて戻ってくるようなサービスなどの不都合な割当て乗り場呼びとかご呼び登録を抑制または阻止する案内を宣言し、該当エレベータの割当てを阻止するという例が示されている。
Next, conventional techniques related to the destination floor reservation described above are listed below. Patent Document 1 shows an example in which destination floor reservation type group management is provided with means for restricting destination floor hall call allocation based on the number of waiting passengers.
上記の特許文献1,2,3に開示された従来技術では、いずれも、エレベータに乗車できる人数よりも乗り場での待ち利用者が多い場合、利用者による行先階登録を制限できておらず、現状の乗り場における混雑の緩和は行えているとは言えない。
In the prior arts disclosed in the
特許文献1に示されている例では、行き先階呼び未発生間隔及び行先階呼びが登録された回数から予測待客発生率を求め、現在発生している行き先階呼びに割当てかごが到着するまで何人の待客が発生するかを予測し、エレベータ運行中の予測かご内最大人数を求め、呼びを制限している。呼びを制限した場合も、呼び登録は可能なため、利用人数が多い場合は、登録した場合も利用できない可能性がある。 In the example shown in Patent Document 1, the expected waiting rate is calculated from the destination floor call non-occurrence interval and the number of times the destination floor call is registered, and until the assigned car arrives at the currently generated destination floor call. The number of waiting passengers is predicted, the maximum number of passengers in the predicted elevator car is calculated, and calls are restricted. Even if calls are restricted, call registration is possible, so if there are a large number of users, there is a possibility that they cannot be used even if they are registered.
特許文献2に示されている例では、或る号機のかご内が混雑しており満員に近いとき、かご内混雑表示にて利用客を混雑している号機への誘導を避けるとしている。かご内が混雑している場合も、呼び登録は可能なため、利用人数が多い場合は、登録した場合も利用できない可能性がある。
In the example shown in
特許文献3に示されている例では、不都合な割当て乗り場呼びとかご呼び登録を抑制または阻止する案内を宣言し、該当エレベータの割当てを阻止するとしている。案内による登録抑制は可能であるが、利用者に対し登録を完全に禁止することはできない可能性がある。
In the example shown in
本発明の目的は、行先階予約式群管理における行先階登録について、乗り場の混雑に対応して行先階登録のエラー表示をし、行先階登録を禁止し、乗り場に侵入せずに待機するように報知するエレベータ群管理システムを提供することにある。 It is an object of the present invention to display a destination floor registration error corresponding to the congestion of the landing floor for destination floor registration in the destination floor reservation type group management, prohibit the destination floor registration, and wait without entering the landing floor. It is to provide an elevator group management system for informing the user.
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
複数台のエレベータと、各エレベータの制御を行うエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に接続され、且つ前記複数台のエレベータの運行を管理する群管理制御装置と、前記群管理制御装置と接続され、且つ乗り場に設けられたエレベータの行先階を予約する行先階予約装置と、を備えたエレベータ群管理システムであって、
前記群管理制御装置は、前記行先階予約装置での乗り場行先階の入力を受けて乗り場待ち人数を算出し、前記算出された待ち人数に基づいて当該乗り場出発時の予測かご内人数が所定人数を超えると判定したときに、前記複数台エレベータの内で割り当てられるエレベータを前記行先階予約装置に表示させずに、行先階登録のエラーを前記行先階予約装置に表示させることに続けて、乗り場に侵入せずに待機する旨を報知させ、前記所定人数は、乗り場で待つ人の定常的な時間帯と、当該時間帯での利用客の状況と、定員オーバー警報時における実際の乗客人数と規定されたかご内定員との関連について予め求めたデータと、から算出され、前記規定されたかご内定員に限ることなく、変更可能な値とする構成である。
In order to solve the above problems, the present invention mainly adopts the following configuration.
A plurality of elevators, an elevator control device that controls each elevator, a group management control device that is connected to the elevator control device and manages the operation of the plurality of elevators, and is connected to the group management control device An elevator group management system comprising a destination floor reservation device for reserving an elevator destination floor provided at a landing,
The group management control device receives the input of the landing destination floor in the destination floor reservation device, calculates the waiting number of people on the landing, and based on the calculated waiting number of people, the predicted number of people in the car at the time of departure from the landing is a predetermined number of people If the destination floor reservation device is not displayed on the destination floor reservation device without displaying the elevator allocated in the plurality of elevators when the destination floor reservation device is displayed. The predetermined number of people is the normal time zone of the person waiting at the landing, the situation of the passengers in the time zone, and the actual number of passengers at the time of over capacity warning It is a configuration that is calculated from data obtained in advance with respect to the relationship with the specified car capacity, and is a variable value without being limited to the specified car capacity.
本発明によれば、乗り場の混雑時、行先階予約式群管理において行先階登録を禁止し、新たに行先階登録を行う利用者には、行先階予約装置の前で待機するように案内することにより、乗り場での混雑を抑制し、確実に割当てられたかごに乗車することができる。 According to the present invention, when the platform is congested, destination floor registration is prohibited in destination floor reservation type group management, and a user who newly registers a destination floor is instructed to wait in front of the destination floor reservation device. As a result, it is possible to suppress the congestion at the landing and to get on the car that has been reliably allocated.
本発明の実施形態に係る乗り場行先階予約式エレベータ群管理システムについて、図面を参照しながら以下詳細に説明する。図面において、10は群管理装置、101は乗り場呼び発生階での各かごの到着予測時間算出部、102は各かごの階停止回数算出部、103は割当てかごの選定部、104は行先階登録回数の算出部、105は出発時予測かご内人数の算出部、106は行先階登録禁止の判定部、20は行先階予約装置、30〜32はエレベータ制御装置、40〜42はエレベータ装置、51〜56はエレベータかご、61〜64は行先階予約装置、71,72は利用客、80は乗り場、をそれぞれ表す。
A landing destination floor reservation type elevator group management system according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawing, 10 is a group management device, 101 is a predicted arrival time calculation unit for each car at the landing call generation floor, 102 is a floor stop frequency calculation unit for each car, 103 is an assigned car selection unit, and 104 is a destination floor registration. Number of
図1に示す乗り場行先階予約機能を備えたエレベータ群管理システムは、乗り場で行先階を登録し、その行先階に応じてかごを割当てる方式を用いた群管理である。本実施形態に係るエレベータ群管理システムは、例えばA号機からF号機の6台のエレベータ制御装置30,31,32と、エレベータ装置40,41,42と、行先階予約装置20と、群管理装置10と、を備えている。各エレベータ装置40,41,42は、かご、巻上げ機、おもり、及びロープなどで構成されるが、図1ではエレベータかごとロープのみを図示している。
The elevator group management system having a landing destination floor reservation function shown in FIG. 1 is group management using a system in which a destination floor is registered at a landing and a car is assigned according to the destination floor. The elevator group management system according to this embodiment includes, for example, six
本実施形態に係るエレベータ群管理システムの群管理装置10において、乗り場の行先階予約に対し、選定部103が割当てるかごの選定(例えばA号機からF号機の内のいずれか1つのかご)を行う。ここで、以下例示として、2階の乗り場の利用客が5階を行先階として予約し登録する場合を挙げる。
In the
群管理装置10として、呼び発生階(例.2階)での各かごの到着予測時間算出部101は、呼びが発生した階(例.2階)における各かごの到着予測時間を、各かごの現在位置、方向、速度、乗り場呼び、行先階呼びの状況から算出する。各かごの停止数算出部(各かごの階での停止回数の算出部)102では、各かごの割当てられた乗り場呼び(かごに対して停止するように割り当てられた乗り場での呼びがあったか否か)、その呼びの行先階からかごの停止数(階での停止回数)を予測する。かごの割当てにおいては、行先階が先にわかるため、各かごの停止数を均等化するように抑制して割当てる。これらの算出された情報をもとに、割当てかごの選定部103では、複数台のエレベータ(例.A号機からF号機)から最も適切な一つの号機を選択する。
As the
また、行先階登録回数の算出部104では、行先階予約装置20に登録された回数をカウントし、そのカウント値(乗り場80の待ち人数)と到着時のかご内人数及び降車人数等をもとに、算出部105で出発時予測かご内人数を算出する(例.2階での出発時予測かご内人数を算出)。行先階登録禁止の判定部106では、出発時予測かご内人数と所定値(例えば、所定値はかご内定員であってもよいが、利用客の体重差もあるのでかご内定員に限らなくてもよい)を比較して、乗り場(例.2階)での行先階登録を禁止するか否かの判定を行っている。
Further, the destination floor registration
また、判定部106で行先階登録禁止と判定した場合は、選定部103は割当てかごの選定を行わず、行先階予約装置20にエラー表示を行い、行先階登録を不可とする。行先階登録を禁止不要と判定した場合(例.2階での出発時予測かご内人数がかご内定員以下の場合)は、最も適切な号機を割り当て、行先階予約装置20に送られ、割当てられた号機を表示する。このように、図1に示すエレベータ群管理システムの構成は、上述したような機能、作用を奏するものである。
If the
次に、図2のフローチャートを用いて、本実施形態に係るエレベータ群管理システムにおける乗り場混雑状態の判定及びそのときの行先階予約装置の表示について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, description will be given of determination of a landing congestion state and display of a destination floor reservation device at that time in the elevator group management system according to the present embodiment.
まず、乗り場(例.2階)の行先階予約装置20にて行先階(例.5階)の入力を行うと(ST01)、行先階予約装置20に行先階(例.5階)が表示される(ST02)。次に、行先階予約装置20への登録回数をカウントし、当該乗り場(例.2階)での乗り場待ち人数を算出する(ST03)。このカウント値を用いて、同乗り場出発時の予測かご内人数を算出する(ST04)。
First, when the destination floor (eg, the fifth floor) is input at the destination
すなわち、行先階予約装置20により求められた同乗り場(例.2階)への到着時予測かご内人数から、到着時予測降り人数を減算し、さらに(ST03)で算出された当該乗り場(例.2階)での待ち人数を加算することによって、当該乗り場(例.2階)出発時の予測かご内人数を割り出す(ST04)。この現在割当てられている号機の当該乗り場出発時の予測かご内乗客数を、かご内定員(利用客の体重差もあるので、かご内定員に限らない所定値であってもよい)と比較することで、行先階登録禁止の是非の判定を行っている(ST05)。なお、上述した所定値(所定人数)は、乗り場で待つ人の定常的な時間帯(勤務時間終了直後の時間帯)、この時間帯での利用客の状況、規定されたかご内定員と実際の利用客人数との関連データ(定員オーバーの警報時)等を勘案して、規定されたかご内定員に限ることなく、変更可能な値であってもよい。
In other words, the predicted number of passengers getting off at the time of arrival is subtracted from the predicted number of passengers at the time of arrival at the same platform (eg, the second floor) obtained by the destination
出発時の予測かご内乗客数がかご内定員以下である場合は、乗り場にて待つ全ての利用者が乗車でき、混雑状態ではないと判定できるため、行先階登録を禁止せず、行先階予約装置20に割当て号機(例.A号機)を表示する(ST06)。その後、表示を消灯する(ST09)。 If the estimated number of passengers in the car at the time of departure is less than or equal to the capacity of the car, all users waiting at the landing can be boarded and it can be determined that it is not congested. The assigned machine (eg, machine A) is displayed on the device 20 (ST06). Thereafter, the display is turned off (ST09).
一方、当該乗り場(例.2階)での出発時の予測かご内乗客数がかご内定員を上回る(超える)場合は、乗り場で待つ利用客の全ては乗車できず、混雑状態と判定できるため、行先階予約装置20にエラー(表示例.−−)を表示させ(ST07)、登録を禁止し(割り当て号機の表示がなく、エラー表示を以て登録を禁止しているが、これ以外にも、行先階登録を禁止した直後に、同様の行先階への登録が不可であることを利用者に認識できるように、事前に行先階予約装置20に表示及び/又は報知する機能を持たせても良い)、利用客には混雑しているため、行先階予約装置20の前に並んで待機するように報知する(ST08)。なお、後述する図3に示すように一の乗り場に複数の行先階予約装置61〜64が設置されている場合、一の行先階予約装置で行先階登録を禁止したときに、すべての行先階予約装置にエラー表示をして登録禁止を表示させるように連係させる。
On the other hand, if the number of passengers in the car at the departure point (eg 2nd floor) exceeds (or exceeds) the number of passengers in the car, all the passengers waiting at the boarding place cannot get on and can be judged as being congested. Then, an error (display example .--) is displayed on the destination floor reservation device 20 (ST07), and registration is prohibited (the assigned machine is not displayed and registration is prohibited with an error display. Immediately after the destination floor registration is prohibited, the destination
図2では、エラー表示に続いて待機報知をすることを説明しているが、エラー表示を行なわずに、これに代えて待機報知であってもよい。すなわち、図3(B)の説明で後述するが、乗り場80に入らずに、行先階予約装置62の前に並んで待機するように直ちに報知する(行先階登録を禁止された利用客が乗り場80に入り込むと、割り当て号機Dを利用する客にとって乗り場80が混雑状態となってしまい、乗り損なう可能性もある)。その後、割り当て号機が停止して行先階で停止すれば条件が変更するので、それに基づいて表示を消灯する(ST09)。
In FIG. 2, the standby notification is described following the error display. However, the standby notification may be used instead of the error display. That is, as will be described later with reference to FIG. 3 (B), immediately notify the user to wait in line in front of the destination
以上のようにして、行先階登録回数をもとに乗り場の混雑状況を判定し(ST05)、混雑時には行先階予約を禁止することで(割り当て号機を表示せずに、エラー表示及び/又は報知することによって)、乗り場での混雑を抑制することができる。 As described above, the congestion status of the platform is determined based on the number of registrations of the destination floor (ST05), and the reservation of the destination floor is prohibited at the time of congestion (error display and / or notification without displaying the assigned unit) By doing so, congestion at the landing can be suppressed.
次に、図3を用いて、本実施形態に係るエレベータ群管理システムにおける機能と作用について説明する。図3は混雑時のエレベータ乗り場のイメージ図である。図3(A)は混雑時において行先階登録を禁止しない場合であり(図2のST03,ST04,ST05,ST07,ST08の手順が存在しない場合)、図3(B)は本実施形態の機能・作用を図解するものであり、混雑時において行先階登録を禁止する場合を示している。 Next, functions and operations of the elevator group management system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an image view of the elevator hall at the time of congestion. FIG. 3A shows a case where destination floor registration is not prohibited during congestion (when the procedures of ST03, ST04, ST05, ST07, and ST08 in FIG. 2 do not exist), and FIG. 3B shows the functions of this embodiment. -This is to illustrate the action, and shows the case where destination floor registration is prohibited during busy times.
利用者71が行先階予約装置62で行先階登録を行い、D号機54が割当てられたとする。図3(A)では、行先階登録を済ませた全ての利用客72が乗り場80に侵入するため、非常に混雑する。したがって、行先階登録を済ませた直後の利用者71は乗り場80に溜まった客が障害となり、割当て号機Dが到着しても乗り損ねる可能性がある。また、他の利用客により乗り込めないことも考えられる。
It is assumed that the
一方、図3(B)では、行先階予約装置62及び群管理装置10によって、行先階登録をカウントすることにより、かごに乗り込める人数を算出し、その数の利用者のみを乗り場80で待たせ、他の利用者には、行先階予約装置62への入力を禁止し(例えば、ST07,ST08でのエラー表示及び/又は報知、ST09での表示消灯によって)、乗り場に侵入させないことにより(例えば、ST08での行先階予約装置62の前での整列、待機の報知によって)、乗り場の混雑状態を回避し、先に登録した、又は行先階を異にする利用者71は確実に割当てられたD号機54に乗り込むことができる。
On the other hand, in FIG. 3B, the destination
図3(B)に示すように、行先階予約装置62及び群管理装置10によって、乗り場80の混雑状態を判定し、乗り場80への侵入を制限することにより、割当て号機に乗り損ねるといった状況を抑制し、運搬効率を上げることができる。
As shown in FIG. 3 (B), the destination
以上説明したように、本発明の実施形態は次のような構成を備えることを特徴とするものである。すなわち、乗り場行先階予約式エレベータ群管理システムにおいて、各エレベータの行先階登録回数をもとに算出した当該乗り場出発時の予測かご内人数が、所定値(かご内定員)を上回ると登録のエラー表示をして行先階登録を禁止する機能と、行先階登録を禁止した場合に、利用者に乗り場に侵入せず待機の案内・報知を行う機能を備えている。さらに具体的に云えば、行先階予約式群管理において、乗り場の行先階予約(例.5階)に対して、現在割当てられているかごの当該乗り場(例.2階)で出発時のかご内乗客数を、乗り場行先階呼び登録の回数(乗り場(例.2階)待ち人数)、かご到着時の予測かご内乗客数、及び到着時の予測降り人数から予測し、出発時予測かご内乗客数とかご内定員と比較するし、かご内定員を超えれば行先階登録のエラー表示をして行先階予約装置での行先階登録を禁止し、さらに、乗り場に侵入せずに待機するように報知するものである。 As described above, the embodiment of the present invention is characterized by having the following configuration. That is, in the landing destination floor reservation type elevator group management system, if the predicted number of passengers at the departure point calculated based on the number of destination floor registrations for each elevator exceeds the predetermined value (capacity limit), a registration error will occur. It has a function for displaying and prohibiting destination floor registration and a function for guiding and notifying a user without entering the landing when destination floor registration is prohibited. More specifically, in the destination floor reservation type group management, the car at the time of departure from the currently assigned car (eg, 2nd floor) for the destination floor reservation (eg, 5th floor) of the boarding place. The number of passengers is estimated from the number of registrations at the landing destination floor (number of people waiting for the landing (eg, 2nd floor)), the predicted number of passengers in the car upon arrival, and the predicted number of passengers on arrival. Compare the number of passengers with the number of passengers in the car, and if the number of passengers exceeds the number of passengers in the car, the destination floor registration error is displayed and the destination floor registration on the destination floor reservation device is prohibited. This is a notification.
10 群管理装置
101 乗り場呼び発生階での各かごの到着予測時間算出部
102 各かごの階停止回数算出部
103 割当てかごの選定部
104 行先階登録回数の算出部
105 出発時予測かご内人数の算出部
106 行先階登録禁止の判定部
20 行先階予約装置
30〜32 エレベータ制御装置
40〜42 エレベータ装置
51〜56 エレベータかご
61〜64 行先階予約装置
71,72 利用客
80 乗り場
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記群管理制御装置は、前記行先階予約装置での乗り場行先階の入力を受けて乗り場待ち人数を算出し、前記算出された待ち人数に基づいて当該乗り場出発時の予測かご内人数が所定人数を超えると判定したときに、前記複数台エレベータの内で割り当てられるエレベータを前記行先階予約装置に表示させずに、行先階登録のエラーを前記行先階予約装置に表示させることに続けて、乗り場に侵入せずに待機する旨を報知させ、
前記所定人数は、乗り場で待つ人の定常的な時間帯と、当該時間帯での利用客の状況と、定員オーバー警報時における実際の乗客人数と規定されたかご内定員との関連について予め求めたデータと、から算出され、前記規定されたかご内定員に限ることなく、変更可能な値とする
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。 A plurality of elevators, an elevator control device that controls each elevator, a group management control device that is connected to the elevator control device and manages the operation of the plurality of elevators, and is connected to the group management control device An elevator group management system comprising a destination floor reservation device for reserving an elevator destination floor provided at a landing,
The group management control device receives the input of the landing destination floor in the destination floor reservation device, calculates the waiting number of people on the landing, and based on the calculated waiting number of people, the predicted number of people in the car at the time of departure from the landing is a predetermined number of people If the destination floor reservation device is not displayed on the destination floor reservation device without displaying the elevator allocated in the plurality of elevators when the destination floor reservation device is displayed. Let us know that we will wait without intruding
The predetermined number of persons is obtained in advance for the relationship between the regular time zone of the person waiting at the landing, the situation of the passengers in the time period, and the actual number of passengers at the time of the capacity over alarm and the capacity in the car. The elevator group management system is characterized in that it is calculated from the data and can be changed to a value that is not limited to the prescribed car capacity .
前記行先階予約装置は同一の乗り場に複数設けられ、前記複数の行先階予約装置の内のいずれか1つが前記行先階登録のエラー表示をしたときに、他のすべての行先階予約装置に前記行先階登録のエラー表示をする
ことを特徴とするエレベータ群管理システム。 In claim 1 ,
A plurality of the destination floor reservation devices are provided at the same landing, and when any one of the plurality of destination floor reservation devices displays an error in the destination floor registration, the other destination floor reservation devices are Elevator group management system characterized by displaying an error in destination floor registration.
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